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JP2005076857A - Pressure regulating valve, hydraulic coupling device equipped with the pressure regulating valve, and power transmission device for a four-wheel drive vehicle equipped with the hydraulic coupling device - Google Patents

Pressure regulating valve, hydraulic coupling device equipped with the pressure regulating valve, and power transmission device for a four-wheel drive vehicle equipped with the hydraulic coupling device Download PDF

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JP2005076857A
JP2005076857A JP2003311379A JP2003311379A JP2005076857A JP 2005076857 A JP2005076857 A JP 2005076857A JP 2003311379 A JP2003311379 A JP 2003311379A JP 2003311379 A JP2003311379 A JP 2003311379A JP 2005076857 A JP2005076857 A JP 2005076857A
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JP
Japan
Prior art keywords
valve
oil passage
vane pump
valve hole
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003311379A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Kurokawa
卓也 黒川
Shigeru Nakayama
茂 中山
Kazunori Miyata
和典 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2003311379A priority Critical patent/JP2005076857A/en
Publication of JP2005076857A publication Critical patent/JP2005076857A/en
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Abstract

【課題】 接合された2つのプレート部材の芯合わせが不充分な場合であっても、プレート部材内に形成された移動体収容空間内の移動体に「こじり」などが生じないようにする。
【解決手段】 右内側サイドプレート32Rの厚さ方向に延びて形成された右側バルブ穴m2と左内側サイドプレート32Lの厚さ方向に延びて形成された左側バルブ穴m4とが同軸状に接合されて形成される移動体収容空間m1内に移動体を有し、移動体が移動体収容空間m1内で移動することにより、右内側サイドプレート32Rに形成された調整圧力供給油路としての連通孔h9Rとリリーフ油路としての連通溝g2Rとの連通及びその遮断が行われる構成の第1リリーフバルブRV1において、上記移動体が、右側バルブ穴m2側に位置する第1部材B1と左側バルブ穴m4側に位置する第2部材C1との2つの部材から構成される。
【選択図】 図12
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent "squeezing" or the like in a moving body in a moving body accommodating space formed in a plate member even when the centering of two joined plate members is insufficient.
A right valve hole m2 formed extending in the thickness direction of a right inner side plate 32R and a left valve hole m4 formed extending in a thickness direction of a left inner side plate 32L are coaxially joined. A communicating hole as an adjustment pressure supply oil passage formed in the right inner side plate 32R when the moving body has a moving body in the moving body containing space m1 and the moving body moves in the moving body containing space m1. In the first relief valve RV1 configured such that the communication between the h9R and the communication groove g2R as the relief oil passage is performed and shut off, the moving body includes the first member B1 positioned on the right valve hole m2 side and the left valve hole m4. It is comprised from two members with the 2nd member C1 located in the side.
[Selection] FIG.

Description

本発明は、接合された2つのプレート部材の間に形成された移動体収容空間内に油路を開閉するための移動体を設けて構成した調圧バルブに関する。また、本発明は、このような調圧バルブを備えて構成されるハイドロリックカップリング装置、更にはこのハイドロリックカップリング装置を備えて構成される四輪駆動車の動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a pressure regulating valve configured by providing a moving body for opening and closing an oil passage in a moving body accommodation space formed between two joined plate members. The present invention also relates to a hydraulic coupling device configured with such a pressure regulating valve, and further to a power transmission device for a four-wheel drive vehicle configured with the hydraulic coupling device.

従来、四輪駆動車に備えられる動力伝達装置の一形態として、左右の主駆動輪(例えば左右の前輪)へはエンジンの駆動力が直接伝達される一方、左右の副駆動輪(例えば左右の後輪)へはハイドロリックカップリング装置を介して動力が伝達される形態のものが知られている。このハイドロリックカップリング装置はケーシングの内部に左右一対のベーンポンプを有してなる流体伝動装置であり、両ベーンポンプそれぞれのロータに左右の副駆動輪の車軸が連結される。ケーシングはエンジンからの動力が伝えられるプロペラシャフトにより上記車軸まわりに回転駆動され、各ベーンポンプのカムリングと一体となって回転する。各ベーンポンプの吐出ポートと吸入ポート、及び両ベーンポンプの吐出ポート同士と吸入ポート同士はそれぞれ油路により連通され、これら油路の途中にはベーンポンプに負荷を発生させるためのオリフィスが設けられる(例えば、下記の特許文献参照)。   Conventionally, as one form of a power transmission device provided in a four-wheel drive vehicle, engine driving force is directly transmitted to left and right main drive wheels (for example, left and right front wheels), while left and right sub drive wheels (for example, left and right drive wheels) A configuration is known in which power is transmitted to the rear wheels via a hydraulic coupling device. This hydraulic coupling device is a fluid transmission device having a pair of left and right vane pumps inside a casing, and the axles of left and right auxiliary drive wheels are connected to the rotors of both vane pumps. The casing is rotationally driven around the axle by a propeller shaft to which power from the engine is transmitted, and rotates integrally with the cam ring of each vane pump. The discharge port and suction port of each vane pump, and the discharge ports and suction ports of both vane pumps communicate with each other through an oil passage, and an orifice for generating a load on the vane pump is provided in the middle of these oil passages (for example, See the following patent document).

このようなハイドロリックカップリング装置を構成する2つのベーンポンプの油室間に圧力調整用のリリーフバルブなどの調圧バルブを設ける場合、接合された両ベーンポンプのサイドプレート双方にわたって延びて設けられた移動体収容空間内にスプールなどの移動体が挿設される。このような構成の調圧バルブの組み立ては、移動体収容空間内に移動体(及びこの移動体を付勢するばね部材など)を挿入したうえで両サイドプレートを接合するだけでよいので、製造工程が大変簡易になるという利点がある。
特開平7−125555号公報
When a pressure regulating valve such as a relief valve for pressure adjustment is provided between the oil chambers of the two vane pumps constituting such a hydraulic coupling device, the movement provided to extend over both side plates of the joined vane pumps. A moving body such as a spool is inserted in the body housing space. The assembly of the pressure regulating valve having such a configuration is possible because it is only necessary to insert the moving body (and the spring member that urges the moving body) into the moving body accommodating space and then join both side plates. There is an advantage that the process becomes very simple.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-125555

しかしながら、上記構成の調圧バルブでは、2つのプレート部材(サイドプレート)が充分な精度で芯合わせがされずに接合されたときには、両プレート部材それぞれに設けられたバルブ穴同士の間に軸ずれ(中心軸のずれ)が生じ、これらバルブ穴により形成された移動体収容空間内を移動する移動体にはプレート部材側から横力を受けていわゆる「こじり」が生じ、バルブの使用中に移動体が動かなくなるなどの不具合が発生し易くなるという問題があった。   However, in the pressure regulating valve configured as described above, when the two plate members (side plates) are joined with sufficient accuracy without being centered, the shaft is displaced between the valve holes provided in both plate members. (Center axis misalignment) occurs, and the moving body that moves in the moving body accommodating space formed by these valve holes receives a lateral force from the plate member side, and so-called "squeezing" occurs, and moves while the valve is in use. There was a problem that it was easy for problems such as the body to stop moving.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、接合された2つのプレート部材の芯合わせが不充分な場合であっても、プレート部材内に形成された移動体収容空間内の移動体に「こじり」などが生じない構成の調圧バルブを提供することを目的としている。また、本発明は、このような調圧バルブを用いて構成したハイドロリックカップリング装置、更にはこのハイドロリックカップリング装置を用いて構成した四輪駆動車の動力伝達装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a problem, and even if the centering of two joined plate members is insufficient, the movement in the moving body accommodating space formed in the plate member is achieved. An object of the present invention is to provide a pressure regulating valve having a configuration that does not cause “squeezing” to the body. Another object of the present invention is to provide a hydraulic coupling device configured using such a pressure regulating valve, and a power transmission device for a four-wheel drive vehicle configured using the hydraulic coupling device. It is said.

本発明に係る調圧バルブは、接合された第1プレート部材(例えば、実施形態における右内側サイドプレート32R)及び第2プレート部材(例えば、実施形態における左内側サイドプレート32L)と、第1プレート部材の厚さ方向に延びて形成された第1バルブ穴(例えば、実施形態における右側バルブ穴m2)と第2プレート部材の厚さ方向に延びて形成された第2バルブ穴(例えば、実施形態における左側バルブ穴m4)とが同軸状に接合されて形成される移動体収容空間内に設けられた移動体とを有し、移動体が移動体収容空間内で移動することにより、第1プレート部材に形成された調整圧力供給油路(例えば、実施形態における連通孔h9R)とリリーフ油路(例えば、実施形態における連通溝g2R)との連通及びその遮断が行われる構成の調圧バルブ(例えば、実施形態における第1リリーフバルブRV1)において、上記移動体が、第1バルブ穴側に位置する第1部材と第2バルブ穴側に位置する第2部材との2つの部材から構成される。   The pressure regulating valve according to the present invention includes a joined first plate member (for example, the right inner side plate 32R in the embodiment), a second plate member (for example, the left inner side plate 32L in the embodiment), and the first plate. A first valve hole (for example, the right valve hole m2 in the embodiment) formed extending in the thickness direction of the member and a second valve hole (for example, the embodiment) formed extending in the thickness direction of the second plate member. And the left valve hole m4) in the movable body accommodating space formed by being coaxially joined to each other, and the movable body moves in the movable body accommodating space, whereby the first plate Communication between the regulated pressure supply oil passage (for example, the communication hole h9R in the embodiment) formed in the member and the relief oil passage (for example, the communication groove g2R in the embodiment) and blocking thereof In a pressure regulating valve having a configuration to be performed (for example, the first relief valve RV1 in the embodiment), the moving body includes a first member located on the first valve hole side and a second member located on the second valve hole side. It is comprised from two members.

ここで、上記本発明に係る調圧バルブにおいては、調整圧力供給油路が第1バルブ穴の中心軸と同軸状に延びるとともに、リリーフ油路が第1バルブ穴の中心軸とほぼ直交する方向に延びており、調整圧力供給油路と第1バルブ穴との接続部には第2プレート部材側に拡がるテーパ状の弁座が形成され、第1部材は弁座に押し付けられた状態で調整圧力供給油路とリリーフ油路との連通を遮断し得る外径を有する球状部材からなる構成であることが好ましい。また、このような構成の調圧バルブでは、第2バルブ穴における最小内径部の内径が第1バルブ穴の内径よりも小さく形成されており、第2部材が第2バルブ穴における最小内径部の内径よりも若干小さい外径を有する棒状部材から構成されていることが好ましい。更に、第2プレート部材内に第2バルブ穴と繋がる背圧供給油路が形成されており、第2部材は背圧供給油路内の圧力を受けて第1部材を常時弁座側へ付勢するとともに、背圧供給油路と第2バルブ穴との連通を常時遮断していることが好ましい。また更には、第1部材が、第2バルブ穴内に設けられたばね部材(例えば、実施形態におけるリターンスプリングS1)により常時調整圧力供給油路とリリーフ油路との連通を遮断する方向に付勢されていることが好ましい。   Here, in the pressure regulating valve according to the present invention, the adjustment pressure supply oil passage extends coaxially with the central axis of the first valve hole, and the relief oil passage is substantially orthogonal to the central axis of the first valve hole. A tapered valve seat that extends toward the second plate member is formed at the connecting portion between the adjustment pressure supply oil passage and the first valve hole, and the first member is adjusted while being pressed against the valve seat. It is preferable that the configuration is a spherical member having an outer diameter that can block communication between the pressure supply oil passage and the relief oil passage. Further, in the pressure regulating valve having such a configuration, the inner diameter of the minimum inner diameter portion in the second valve hole is formed smaller than the inner diameter of the first valve hole, and the second member has the minimum inner diameter portion in the second valve hole. It is preferable that it is composed of a rod-shaped member having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter. Further, a back pressure supply oil passage connected to the second valve hole is formed in the second plate member, and the second member receives the pressure in the back pressure supply oil passage and always attaches the first member to the valve seat side. It is preferable that the communication between the back pressure supply oil passage and the second valve hole is always cut off. Still further, the first member is urged in a direction that blocks the communication between the regulated pressure supply oil passage and the relief oil passage by a spring member (for example, the return spring S1 in the embodiment) provided in the second valve hole. It is preferable.

また、本発明に係るハイドロリックカップリング装置は、上記本発明に係る調圧バルブを備えて構成されるハイドロリックカップリング装置であって、回転軸が同軸状に配設された第1ベーンポンプ(例えば、実施形態における左側ベーンポンプPL)及び第2ベーンポンプ(例えば、実施形態における右側ベーンポンプPR)と、これら両ベーンポンプの吐出ポート同士を連通する吐出ポート連通油路と、両ベーンポンプの吸入ポート同士を連通する吸入ポート連通油路とを有し、第1プレート部材が第1ベーンポンプのサイドプレート(例えば、実施形態における右内側サイドプレート32R)からなるとともに、第2プレート部材が第2ベーンポンプのサイドプレート(例えば、実施形態における左内側サイドプレート32L)からなり、第1プレート部材に形成された調整圧力供給油路が第1ベーンポンプの吐出ポート或いは吸入ポートに繋がり、第2プレート部材に形成された背圧供給油路が第2ベーンポンプの吐出ポート或いは吸入ポートに繋がる。   Moreover, the hydraulic coupling device according to the present invention is a hydraulic coupling device configured to include the pressure regulating valve according to the present invention, and includes a first vane pump in which a rotation shaft is coaxially disposed ( For example, the left vane pump PL in the embodiment and the second vane pump (for example, the right vane pump PR in the embodiment), the discharge port communication oil passage that communicates the discharge ports of both vane pumps, and the suction ports of both vane pumps communicate. The first plate member is a side plate of the first vane pump (for example, the right inner side plate 32R in the embodiment), and the second plate member is a side plate of the second vane pump ( For example, from the left inner side plate 32L) in the embodiment. The adjustment pressure supply oil passage formed in the first plate member is connected to the discharge port or the suction port of the first vane pump, and the back pressure supply oil passage formed in the second plate member is the discharge port or the suction port of the second vane pump. It leads to.

また、本発明に係る四輪駆動車の動力伝達装置は、左右の主駆動輪及び左右の副駆動輪を備えた四輪駆動車の動力伝達装置であって、上記本発明に係るハイドロリックカップリング装置を有し、第1ベーンポンプ及び第2ベーンポンプそれぞれのカムリングが左右の主駆動輪とともに原動機(例えば、実施形態におけるエンジンE)により駆動され、第1ベーンポンプ及び第2ベーンポンプそれぞれのロータが左右の副駆動輪の車軸と連結される。   A power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention is a power transmission device for a four-wheel drive vehicle including left and right main drive wheels and left and right auxiliary drive wheels, the hydraulic cup according to the present invention. Each of the first vane pump and the second vane pump is driven by a prime mover (for example, the engine E in the embodiment) together with the left and right main drive wheels, and the rotors of the first vane pump and the second vane pump are It is connected to the axle of the auxiliary drive wheel.

本発明に係る調圧バルブでは、移動体収容空間内で移動体が移動することにより第1プレート部材内に形成された油路の開閉を行う構成となっているが、その移動体が、第1プレート部材に設けられた第1バルブ穴側に位置する第1部材及び第2プレート部材に設けられた第2バルブ穴側に位置する第2部材の2つの部材から構成されているため、第1プレート部材と第2プレート部材との接合時にこれらの芯合わせが不充分であり、第1バルブ穴と第2バルブ穴との間に軸ずれ(中心軸のずれ)が生じている場合に、従来移動体が移動体収容空間内での移動時にプレート部材から受けていた横力の影響は第1部材と第2部材との間の相対的な移動(移動体収容空間の軸方向と直交する方向の相対移動)により吸収されるため、移動体全体としては移動体収容空間内でスムーズに移動することができる。よって、プレート部材の芯合わせが不充分な場合であっても移動体収容空間内での移動体(第1部材及び第2部材)に「こじり」は生じず、移動体収容空間内で移動体が動かなくなるなどの不具合が発生するおそれが少なくなる。   The pressure regulating valve according to the present invention is configured to open and close the oil passage formed in the first plate member by moving the moving body in the moving body accommodating space. Since it is composed of two members, a first member located on the first valve hole side provided in the one plate member and a second member located on the second valve hole side provided in the second plate member, When the first plate member and the second plate member are joined to each other when the cores are not sufficiently aligned, an axial shift (center axis shift) occurs between the first valve hole and the second valve hole. The influence of the lateral force that the moving body has received from the plate member during the movement in the moving body accommodation space in the related art is the relative movement between the first member and the second member (perpendicular to the axial direction of the moving body accommodation space). Relative movement in the direction) Can move smoothly in the mobile receiving space is Te. Therefore, even if the centering of the plate member is insufficient, the moving body (the first member and the second member) in the moving body accommodation space does not “squeeze”, and the moving body in the moving body accommodation space. There is less risk of problems such as being stuck.

また、本発明に係るハイドロリックカップリング装置は、上記本発明に係る調圧バルブを備えているので、第1及び第2のベーンポンプの間にリリーフバルブなどの調圧バルブが必要な際には、その組み立てが容易となる。   Moreover, since the hydraulic coupling device according to the present invention includes the pressure regulating valve according to the present invention, when a pressure regulating valve such as a relief valve is necessary between the first and second vane pumps. The assembly becomes easy.

また、本発明に係る四輪駆動車の動力伝達装置は、組み立てが容易な上記本発明に係るハイドロリックカップリング装置を備えているので、これを安価に構成することが可能となる。   Moreover, since the power transmission device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention includes the hydraulic coupling device according to the present invention that is easy to assemble, it can be configured at low cost.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に係る調圧バルブが適用されたハイドロリックカップリング装置を備えた四輪駆動車の動力伝達装置をスケルトン図により示したものである。図1に示すように、本実施形態に係る四輪駆動車(以下、車両と称する)Vは車体前部に横置きに配置したエンジンEと、このエンジンEの右側面に結合したトランスミッションMとを備える。トランスミッションMの駆動出力を主駆動輪としての左右の前輪WFL,WFRに伝達する第1動力伝達系D1は、トランスミッションMの出力軸1に設けた第1スパーギヤ2と、第1スパーギヤ2に噛合する第2スパーギヤ3と、第2スパーギヤ3により駆動されるベベルギヤ式のフロントディファレンシャル4と、フロントディファレンシャル4から左右に延出して前輪WFL,WFRに接続される左右の車軸5L,5Rとから構成される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a power transmission device for a four-wheel drive vehicle equipped with a hydraulic coupling device to which a pressure regulating valve according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a four-wheel drive vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) V according to the present embodiment includes an engine E disposed horizontally in the front of the vehicle body, and a transmission M coupled to the right side surface of the engine E. Is provided. The first power transmission system D1 that transmits the drive output of the transmission M to the left and right front wheels WFL and WFR as main drive wheels meshes with the first spur gear 2 provided on the output shaft 1 of the transmission M and the first spur gear 2. It comprises a second spur gear 3, a bevel gear type front differential 4 driven by the second spur gear 3, and left and right axles 5L, 5R extending from the front differential 4 to the left and right and connected to the front wheels WFL, WFR. .

第1動力伝達系D1の駆動力を副駆動輪としての後輪WRL,WRRに伝達する第2動力伝達系D2は、フロントディファレンシャル4のデフボックスに設けられて第2スパーギヤ3と一体回転する第3スパーギヤ6と、第3スパーギヤ6に噛合する第4スパーギヤ7と、第4スパーギヤ7と一体に回転する第1ベベルギヤ8と、第1ベベルギヤ8に噛合する第2ベベルギヤ9と、前端に第2ベベルギヤ9を備えて車体後方に延びるプロペラシャフト10と、プロペラシャフト10の後端に設けたドライブピニオン11と、ドライブピニオン11に噛合するリングギヤ12と、リングギヤ12により駆動されるハイドロリックカップリング装置Hと、ハイドロリックカップリング装置Hから左右に延出して後輪WRL,WRRに接続される左右の車軸13L,13Rとを備える。   A second power transmission system D2 that transmits the driving force of the first power transmission system D1 to the rear wheels WRL and WRR as auxiliary driving wheels is provided in the differential box of the front differential 4 and rotates integrally with the second spur gear 3. A third spar gear 6, a fourth spar gear 7 meshing with the third spar gear 6, a first bevel gear 8 rotating integrally with the fourth spar gear 7, a second bevel gear 9 meshing with the first bevel gear 8, and a second at the front end. A propeller shaft 10 having a bevel gear 9 extending rearward of the vehicle body, a drive pinion 11 provided at the rear end of the propeller shaft 10, a ring gear 12 meshing with the drive pinion 11, and a hydraulic coupling device H driven by the ring gear 12 And left connected to the rear wheels WRL, WRR extending from the hydraulic coupling device H to the left and right Comprising of axle 13L, and 13R.

次に、図2に基づいてハイドロリックカップリング装置Hの構造を説明する。ハイドロリックカップリング装置Hは、左右対称に配置された左側ベーンポンプPL及び右側ベーンポンプPRと、これら両ベーンポンプPL,PRの間に配置されたセンタープレート50と、これら左右のベーンポンプPL,PR及びセンタープレート50を内部に収容する円筒状のカバー部材60とを備えて構成される。   Next, the structure of the hydraulic coupling device H will be described with reference to FIG. The hydraulic coupling device H includes a left vane pump PL and a right vane pump PR arranged symmetrically, a center plate 50 arranged between the two vane pumps PL and PR, and the left and right vane pumps PL and PR and the center plate. And a cylindrical cover member 60 that accommodates 50 therein.

左側ベーンポンプPLは、左外側サイドプレート30L、左側カムリング31L、左内側サイドプレート32L、左側ロータ33L及び左側ベーン35Lを有して構成される。また、右側ベーンポンプPRは、右外側サイドプレート30R、右側カムリング31R、右内側サイドプレート32R、右側ロータ33R及び右側ベーン35Rを有して構成される。そして、左外側サイドプレート30L、左側カムリング31L、左内側サイドプレート32L、センタープレート50、右内側サイドプレート32R、右側カムリング31R及び右外側サイドプレート30Rは9本のボルト21により図示のように一体に結合される。   The left vane pump PL includes a left outer side plate 30L, a left cam ring 31L, a left inner side plate 32L, a left rotor 33L, and a left vane 35L. The right vane pump PR includes a right outer side plate 30R, a right cam ring 31R, a right inner side plate 32R, a right rotor 33R, and a right vane 35R. The left outer side plate 30L, the left cam ring 31L, the left inner side plate 32L, the center plate 50, the right inner side plate 32R, the right cam ring 31R, and the right outer side plate 30R are integrally formed by nine bolts 21 as illustrated. Combined.

カバー部材60は中央部が円筒状に形成されており、右端部には内周面が円筒状になるように折り曲げ形成された右方突出部61が設けられている。右方突出部61の内方には右外側サイドプレート30Rの右端部より右方に延出して設けられた断面円形状の右方延出部30aが嵌入している。カバー部材60の右方突出部61と右外側サイドプレート30Rの右方延出部30aとの結合は、この右方延出部30aの外周面上に着脱自在に取り付けられた止め具22によりなされ、カバー部材60と右方延出部30aとの接合面は、右方延出部30aの外周部に設けられたOリング23によりシールされる。   The cover member 60 has a central portion formed in a cylindrical shape, and a right projecting portion 61 that is bent and formed so that an inner peripheral surface thereof is cylindrical is provided at a right end portion. A rightward extending portion 30a having a circular cross section provided to extend rightward from the right end portion of the right outer side plate 30R is fitted inside the rightward protruding portion 61. The right projecting portion 61 of the cover member 60 and the right extending portion 30a of the right outer side plate 30R are coupled to each other by a stopper 22 that is detachably mounted on the outer peripheral surface of the right extending portion 30a. The joint surface between the cover member 60 and the right extension 30a is sealed by an O-ring 23 provided on the outer periphery of the right extension 30a.

カバー部材60の左端部には、カバー部材60の左端開口部を閉じるように、左外側サイドプレート30Lの外周部より半径方向外方に突出して延びて設けられたフランジ部30bが接合される。図2に示すように、このフランジ部30bの右端面には、リングギヤ12が複数本のボルト24により取り付けられるが、このフランジ部30bにリングギヤ12を取り付けるとき、カバー部材60の左端部が左側カムリング31Lの外周面とリングギヤ12との間に挟み込まれるようにする。なお、この挟み込みの際には、リングギヤ12の内周面側にOリング25を設置しておき、このOリング25がリングギヤ12の内周面とカバー部材60の外周面との間に固定保持されるようにする。   To the left end portion of the cover member 60, a flange portion 30b provided so as to protrude radially outward from the outer peripheral portion of the left outer side plate 30L is joined so as to close the left end opening of the cover member 60. As shown in FIG. 2, the ring gear 12 is attached to the right end surface of the flange portion 30b by a plurality of bolts 24. When the ring gear 12 is attached to the flange portion 30b, the left end portion of the cover member 60 is the left cam ring. It is inserted between the outer peripheral surface of 31L and the ring gear 12. In addition, an O-ring 25 is installed on the inner peripheral surface side of the ring gear 12 during this clamping, and the O-ring 25 is fixedly held between the inner peripheral surface of the ring gear 12 and the outer peripheral surface of the cover member 60. To be.

左内側サイドプレート32L及び右内側サイドプレート32Rは或る程度厚みのある焼結金属から構成され、センタープレート50は薄い鋼板から構成される。図2から分かるように、左側ベーンポンプPLは左側カムリング31L及び左側ロータ33Lの左側面に左外側サイドプレート30Lを有するとともに、右側面に左内側サイドプレート32Lを有して構成されており、右側ベーンポンプPRは右側カムリング31R及び右側ロータ33Rの右側面に右外側サイドプレート30Rを有するとともに、左側面に右内側サイドプレート32Rを有して構成されている。   The left inner side plate 32L and the right inner side plate 32R are made of sintered metal having a certain thickness, and the center plate 50 is made of a thin steel plate. As can be seen from FIG. 2, the left vane pump PL has a left outer side plate 30L on the left side of the left cam ring 31L and the left rotor 33L, and a left inner side plate 32L on the right side. The PR has a right outer side plate 30R on the right side of the right cam ring 31R and the right rotor 33R, and a right inner side plate 32R on the left side.

図2に示すように、左外側サイドプレート30Lの左側面からは断面環状の左方支持部30cが左方に突出して設けられており、同様に右外側サイドプレート30Rの(右方延出部30aの)右側面からは断面環状の右方支持部30dが右方に突出して設けられている。左方支持部30cの外周面はボールベアリング26を介してハウジング20に支持されており、右方支持部30dの外周面はボールベアリング27を介して同じくハウジング20に支持されている。   As shown in FIG. 2, a left support portion 30c having an annular cross section is provided so as to protrude leftward from the left side surface of the left outer side plate 30L, and the right outer side plate 30R has a (rightward extension portion). From the right side surface 30a), a right support 30d having an annular cross section is provided so as to protrude rightward. The outer peripheral surface of the left support portion 30 c is supported by the housing 20 via a ball bearing 26, and the outer peripheral surface of the right support portion 30 d is also supported by the housing 20 via a ball bearing 27.

図2に示すように、左外側サイドプレート30Lの中央に設けられた軸孔30eには、これを貫通するように左側ロータシャフト90Lが設けられており、右外側サイドプレート30Rの中央に設けられた軸孔30fには、これを貫通するように右側ロータシャフト90Rが設けられている。左方支持部30cの内周面にはボールベアリング93が設けられており、このボールベアリング93を介して左側ロータシャフト90Lが回転自在に支持されている。また、右方支持部30dの内周面にはボールベアリング94が設けられており、このボールベアリング94を介して右側ロータシャフト90Rが回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 2, the shaft hole 30e provided in the center of the left outer side plate 30L is provided with a left rotor shaft 90L so as to penetrate the shaft hole 30e, and is provided in the center of the right outer side plate 30R. A right rotor shaft 90R is provided in the shaft hole 30f so as to penetrate the shaft hole 30f. A ball bearing 93 is provided on the inner peripheral surface of the left support portion 30c, and the left rotor shaft 90L is rotatably supported via the ball bearing 93. Further, a ball bearing 94 is provided on the inner peripheral surface of the right support portion 30d, and the right rotor shaft 90R is rotatably supported via the ball bearing 94.

左側ロータシャフト90Lの左端側は左側サイドプレート30Lの左方に突出して延びており、この左方に突出した部分には、左側後輪WRLの車軸13Lが左側ロータシャフト90Lの外周面上に設けられたスプライン91Lを介して結合される(車軸13Lは図2には図示せず)。また、右側ロータシャフト90Rの右端側は右側サイドプレート30Rの右方に突出して延びており、この右方に突出した部分には、右側後輪WRRの車軸13Rが右側ロータシャフト90Rの外周面上に設けられたスプライン91Rを介して結合される(車軸13Rは図2には図示せず)。   The left end side of the left rotor shaft 90L protrudes to the left of the left side plate 30L and extends to the left, and the axle 13L of the left rear wheel WRL is provided on the outer peripheral surface of the left rotor shaft 90L. Are coupled via a spline 91L (the axle 13L is not shown in FIG. 2). Further, the right end side of the right rotor shaft 90R protrudes to the right side of the right side plate 30R and extends to the right side so that the axle 13R of the right rear wheel WRR is on the outer peripheral surface of the right rotor shaft 90R. (Axle 13R is not shown in FIG. 2).

左側ロータシャフト90Lの外周は、左側の軸孔30e内に設置されたオイルシール95によりシールされ、右側ロータシャフト90Rの外周は、右側の軸孔30f内に設置されたオイルシール96によりシールされる。従って、前述の2個のOリング23,25とこれら2個のオイルシール95,96とによって、左右のベーンポンプPL,PR内の作動油が外部へ漏出するのが防止されるとともに、左右のベーンポンプPL,PRの内部へのエアーの侵入が防止される。   The outer periphery of the left rotor shaft 90L is sealed by an oil seal 95 installed in the left shaft hole 30e, and the outer periphery of the right rotor shaft 90R is sealed by an oil seal 96 installed in the right shaft hole 30f. . Therefore, the two O-rings 23 and 25 and the two oil seals 95 and 96 prevent the hydraulic oil in the left and right vane pumps PL and PR from leaking to the outside, and the left and right vane pumps. Intrusion of air into the PL and PR is prevented.

左側ロータシャフト90Lの外周面に設けられたスプライン92Lには、左ロータ33Lが中央部に設けられた軸孔を嵌合させて取り付けられており、これにより左側ロータ33Lは左外側サイドプレート30L、左側カムリング31L及び左内側サイドプレート32Lにより囲まれた空間内において回転自在に収容された状態となっている。また、右側ロータシャフト90Rの外周面に設けられたスプライン92Rには、右側ロータ33Rが中央部に設けられた軸孔を嵌合させて取り付けられており、これにより右側ロータ33Rは右外側サイドプレート30R、右側カムリング31R及び右内側サイドプレート32Rにより囲まれた空間内において回転自在に収容された状態になっている。また、左内側サイドプレート32Lの中央部に設けられた軸孔の内周面にはローラーベアリング97Lが、また右内側サイドプレート32Rの中央部に設けられた軸孔の内周面にはローラーベアリング97Rがそれぞれ設けられており、これらローラーベアリング97L,97Rにより左側ロータシャフト90Lの右端部及び右側ロータシャフト90Rの左端部がそれぞれ回転自在に支持されている。   A left rotor 33L is attached to a spline 92L provided on the outer peripheral surface of the left rotor shaft 90L by fitting a shaft hole provided in the center thereof, whereby the left rotor 33L is attached to the left outer side plate 30L, It is in a state of being rotatably accommodated in a space surrounded by the left cam ring 31L and the left inner side plate 32L. Further, the right rotor 33R is attached to the spline 92R provided on the outer peripheral surface of the right rotor shaft 90R by fitting the shaft hole provided in the central portion, whereby the right rotor 33R is attached to the right outer side plate. 30R, the right cam ring 31R, and the right inner side plate 32R are in a state of being rotatably accommodated in a space surrounded by the right inner side plate 32R. A roller bearing 97L is provided on the inner peripheral surface of the shaft hole provided in the central portion of the left inner side plate 32L, and a roller bearing is provided on the inner peripheral surface of the shaft hole provided in the central portion of the right inner side plate 32R. 97R is provided, and the roller bearings 97L and 97R respectively rotatably support the right end portion of the left rotor shaft 90L and the left end portion of the right rotor shaft 90R.

左右の外側サイドプレート30L,30R、左右のロータ33L,33R、左右の内側サイドプレート32L,32R及びセンタープレート50の各内周面により囲まれた空間は作動油を蓄えるリザーバ(第1リザーバRS1と称する)を構成している。また、カバー部材60と右外側サイドプレート30Rとの間の空間も作動油を蓄えるリザーバ(第2リザーバRS2と称する)を構成している。また、カバー部材60の内周面と左右の外側サイドプレート30L,30R、左右のカムリング31L,31R、左右の内側サイドプレート32L,32R及びセンタープレート50の各外周面とにより囲まれる空間もリザーバ(第3リザーバRS3と称する)を構成しているが、この第3リザーバRS3は第2リザーバRS2と連通するとともに、左右の内側サイドプレート32L,32Rそれぞれを半径方向に貫通する複数の連通溝g2L,g2R(後述)を介して第1リザーバRS1とも連通している。このように第1リザーバRS1、第2リザーバRS2及び第3リザーバRS3は互いに連通しており、以下の説明において、これら3つのリザーバRS1、RS2,RS3を合わせてリザーバRSと称することがある。   Spaces surrounded by the inner peripheral surfaces of the left and right outer side plates 30L and 30R, the left and right rotors 33L and 33R, the left and right inner side plates 32L and 32R, and the center plate 50 are reservoirs that store hydraulic oil (first reservoir RS1 and This is configured. Further, the space between the cover member 60 and the right outer side plate 30R also constitutes a reservoir (referred to as a second reservoir RS2) that stores hydraulic oil. Further, a space surrounded by the inner peripheral surface of the cover member 60 and the left and right outer side plates 30L and 30R, the left and right cam rings 31L and 31R, the left and right inner side plates 32L and 32R, and the outer peripheral surfaces of the center plate 50 is also a reservoir ( This third reservoir RS3 communicates with the second reservoir RS2, and a plurality of communication grooves g2L, which penetrate the left and right inner side plates 32L, 32R in the radial direction, respectively. It communicates with the first reservoir RS1 via g2R (described later). As described above, the first reservoir RS1, the second reservoir RS2, and the third reservoir RS3 communicate with each other. In the following description, the three reservoirs RS1, RS2, and RS3 may be collectively referred to as a reservoir RS.

以下、図3〜図13を参照して左右のベーンポンプPL,PR及びセンタープレート50の構造を詳細に説明するが、左側ベーンポンプPLの構造は右側ベーンポンプPRの構造と左右鏡面対称であるため、主に右側の構造部材について説明して左側の構造部材についての重複説明は省略することにする。なお、右側ベーンポンプPR及び左側ベーンポンプPLの相対応する構成要素には、同一の参照符号にそれぞれ添字「R」及び「L」を付しており、同一参照符号の要素が左右鏡面対称位置に設けられていることを意味する。   Hereinafter, the structures of the left and right vane pumps PL and PR and the center plate 50 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 13. However, the structure of the left vane pump PL is symmetrical to the structure of the right vane pump PR. In the following, the right structural member will be described, and redundant description of the left structural member will be omitted. The components corresponding to the right vane pump PR and the left vane pump PL are denoted by the same reference numerals with the suffixes “R” and “L”, respectively, and the elements with the same reference numerals are provided at the left and right mirror symmetry positions. Means that

図3に示すように、右側カムリング31Rの内周面は3つの変形三日月状のカム面を有するように形成されており、その内部に収納された円形の右側ロータ33Rとの間に、円周方向に120°ずつ離間した3個の作動室34Rが形成されている。右側ロータ33Rには外径方向に放射状に延びる8個のベーン溝33aが形成されており、これらベーン溝33a内にはそれぞれ板状の右側ベーン35Rが径方向に摺動自在に支持されている。右側ロータ33Rの両側面には環状のベーン押上げポート33bが形成されており、これらベーン押上げポート33bには右側ロータ33Rに備えられた上記8個のベーン溝33aそれぞれの底部が連通している。また、各右側ベーン35Rの半径方向外端を右側カムリング31Rの内周面に密着させるべく、各ベーン溝33aの底部とベーン35Rの半径方向内端との間にはコイルスプリング36が縮設されている。   As shown in FIG. 3, the inner peripheral surface of the right cam ring 31R is formed so as to have three deformed crescent-shaped cam surfaces, and between the circular right rotor 33R housed therein, Three working chambers 34R are formed that are 120 degrees apart in the direction. The right rotor 33R is formed with eight vane grooves 33a extending radially in the outer radial direction, and plate-like right vanes 35R are supported in the vane grooves 33a so as to be slidable in the radial direction. . An annular vane push-up port 33b is formed on both sides of the right rotor 33R, and the bottom of each of the eight vane grooves 33a provided in the right rotor 33R communicates with the vane push-up port 33b. Yes. Further, a coil spring 36 is contracted between the bottom of each vane groove 33a and the radially inner end of the vane 35R so that the radially outer end of each right vane 35R is in close contact with the inner peripheral surface of the right cam ring 31R. ing.

図4に示すように、右内側サイドプレート32Rの右面(右側カムリング31R及び右側ロータ33Rと対向する面)には、右側ベーンポンプPRの有する作動室34Rの内周面の一端側に臨む吐出ポート37Rが設けられるとともに、作動室34Rの内周面の他端側に臨む吸入ポート38Rが設けられている(図3も参照)。これら吐出ポート37Rと吸入ポート38Rはそれぞれ3つずつ設けられており、吐出ポート37R同士及び吸入ポート38R同士はそれぞれ円周方向に120°ずつ離間した位置に設けられている。   As shown in FIG. 4, a discharge port 37R facing the one end side of the inner peripheral surface of the working chamber 34R of the right vane pump PR is provided on the right surface of the right inner side plate 32R (the surface facing the right cam ring 31R and the right rotor 33R). And a suction port 38R facing the other end of the inner peripheral surface of the working chamber 34R (see also FIG. 3). Three each of the discharge ports 37R and the suction ports 38R are provided, and the discharge ports 37R and the suction ports 38R are provided at positions that are 120 ° apart from each other in the circumferential direction.

各吐出ポート37R及び各吸入ポート38Rは、図4、図5及び図7に示すように、右内側サイドプレート32Rを厚さ方向に貫通して設けられた連通孔h1Rと、右内側サイドプレート32Rの左面(センタープレート50と対向する面)に凹設された連通溝g1Rと、右内側サイドプレート32Rを厚さ方向に貫通して設けられ、ベーン押上げポート33bに連通する連通孔h2Rが設けられている。ここで、図7に示すように、連通孔h1R内には段状の弁座39aが設けられており、右内側サイドプレート32Rの左面側から連通孔h1R内に挿着されたチェックボール39bと上記弁座39aとによってチェックバルブ39Rが構成される。このチェックバルブ39Rは、吐出ポート37R及び吸入ポート38R側から連通孔h2R(すなわちベーン押上げポート33b)への作動油の流通を許容し、その逆方向の作動油の流通を阻止する機能を有する。なお、チェックボール39bの連通孔h1Rからの脱落は右側センタープレート50によって阻止される。   As shown in FIGS. 4, 5 and 7, each discharge port 37R and each suction port 38R include a communication hole h1R provided through the right inner side plate 32R in the thickness direction, and a right inner side plate 32R. A communication groove g1R that is recessed in the left surface (the surface facing the center plate 50) and a communication hole h2R that is provided through the right inner side plate 32R in the thickness direction and that communicates with the vane push-up port 33b are provided. It has been. Here, as shown in FIG. 7, a stepped valve seat 39a is provided in the communication hole h1R, and a check ball 39b inserted into the communication hole h1R from the left surface side of the right inner side plate 32R. A check valve 39R is constituted by the valve seat 39a. The check valve 39R has a function of allowing the hydraulic oil to flow from the discharge port 37R and the suction port 38R side to the communication hole h2R (that is, the vane push-up port 33b) and blocking the flow of the hydraulic oil in the opposite direction. . The check ball 39b is prevented from dropping from the communication hole h1R by the right center plate 50.

図4、図5及び図8に示すように、各吐出ポート37R及び各吸入ポート38Rはいずれも、右内側サイドプレート32Rを厚さ方向に貫通して設けられた連通孔h3Rと、右内側サイドプレート32Rの左面に凹設された連通溝g2Rとを介してリザーバRS(第1リザーバRS1及び第3リザーバRS3)と連通している(前述のように、第1リザーバRS1と第3リザーバRS3は、この連通溝g2Rにより互いに連通している)。ここで、図8に示すように、連通孔h3R内には段状の弁座40aが設けられており、右内側サイドプレート32Rの右面側から連通孔h3R内に挿着されたチェックボール40bと上記弁座40aとによってチェックバルブ40Rが構成される。なお、チェックボール40bの連通孔h3Rからの脱落は右側カムリング31Rによって(左内側サイドプレート32L側のチェックバルブ40Lについては左側カムリング31Lによって)阻止される。   As shown in FIGS. 4, 5, and 8, each discharge port 37 </ b> R and each suction port 38 </ b> R has a communication hole h <b> 3 </ b> R provided through the right inner side plate 32 </ b> R in the thickness direction, and a right inner side. The reservoir 32 (the first reservoir RS1 and the third reservoir RS3) communicates with the reservoir RS (the first reservoir RS1 and the third reservoir RS3) via the communication groove g2R that is recessed in the left surface of the plate 32R (as described above, the first reservoir RS1 and the third reservoir RS3 are The communication groove g2R communicates with each other). Here, as shown in FIG. 8, a stepped valve seat 40a is provided in the communication hole h3R, and a check ball 40b inserted into the communication hole h3R from the right surface side of the right inner side plate 32R. A check valve 40R is constituted by the valve seat 40a. The check ball 40b is prevented from dropping from the communication hole h3R (by the left cam ring 31L for the check valve 40L on the left inner side plate 32L side) by the right cam ring 31R.

このチェックバルブ40Rは、吐出ポート37R及び吸入ポート38R側からリザーバRS側への作動油の流通を阻止し、その逆方向の作動油の流通を許容する機能を有する。このため吐出ポート37Rが高圧になり、吸入ポート38Rが低圧になった場合には、吸入ポート38RがリザーバRSより作動油を吸い上げることを許容しつつ、高圧側の吐出ポート37Rから吐出された高圧の作動油がリザーバRS内に流入しないようにすることができる。一方、吸入ポート38Rが高圧になり、吐出ポート37Rが低圧になった場合には、吐出ポート37RがリザーバRSより作動油を吸い上げることを許容しつつ、高圧側の吸入ポート38Rから吐出された作動油がリザーバRS内に流入しないようにすることができる。   The check valve 40R has a function of blocking the flow of hydraulic oil from the discharge port 37R and suction port 38R side to the reservoir RS side and allowing the flow of hydraulic oil in the opposite direction. For this reason, when the discharge port 37R becomes high pressure and the suction port 38R becomes low pressure, the high pressure discharged from the high pressure side discharge port 37R while allowing the suction port 38R to suck up hydraulic oil from the reservoir RS. It is possible to prevent the hydraulic oil from flowing into the reservoir RS. On the other hand, when the suction port 38R becomes high pressure and the discharge port 37R becomes low pressure, the discharge port 37R is allowed to suck up the hydraulic oil from the reservoir RS and is discharged from the high pressure side suction port 38R. Oil can be prevented from flowing into the reservoir RS.

図4、図5及び図9に示すように、各吐出ポート37R及び各吸入ポート38Rはまた、右内側サイドプレート32Rを厚さ方向に貫通して設けられた連通孔h4R、右内側サイドプレート32Rの左面に凹設された連通溝g3R及び上述の連通溝g2Rを介してリザーバRSと(第1リザーバRS1及び第3リザーバRS3と)連通している。ここで、図9に示すように、連通孔h4R内には段状の弁座41aが設けられており、右内側サイドプレート32Rの右面側から連通孔h4R内に挿着されたチェックボール41bと上記弁座41aとによってチェックバルブ41Rが構成される。なお、チェックボール41bの連通孔h4Rからの脱落は右側カムリング31Rによって(左内側サイドプレート32L側のチェックバルブ40Lについては左側カムリング31Lによって)阻止される。このチェックバルブ40Rは、上述のチェックバルブ41Rと同様の働きをする。   As shown in FIGS. 4, 5, and 9, each discharge port 37R and each suction port 38R also has a communication hole h4R provided through the right inner side plate 32R in the thickness direction, and a right inner side plate 32R. Is communicated with the reservoir RS (with the first reservoir RS1 and the third reservoir RS3) via the communication groove g3R formed in the left side of the first and second communication grooves g2R. Here, as shown in FIG. 9, a stepped valve seat 41a is provided in the communication hole h4R, and a check ball 41b inserted into the communication hole h4R from the right side of the right inner side plate 32R. A check valve 41R is constituted by the valve seat 41a. The check ball 41b is prevented from dropping from the communication hole h4R (the check valve 40L on the left inner side plate 32L side is blocked by the left cam ring 31L) by the right cam ring 31R. The check valve 40R functions in the same manner as the check valve 41R described above.

図4、図5及び図10に示すように、各吐出ポート37Rは右内側サイドプレート32Rを厚さ方向に貫通して設けられた連通孔h7Rと繋がっており、各吸入ポート38Rは右内側サイドプレート32Rを厚さ方向に貫通して設けられた連通孔h8Rと繋がっている。そして、隣接する連通孔h7Rと連通孔h8Rとは、右内側サイドプレート32Rの左面に凹設された連通溝g4R、センタープレート50を厚さ方向に貫通して設けられたオリフィスOF1(図6も参照)、左内側サイドプレート32Lの右面に凹設された連通溝g5L、センタープレート50を厚さ方向に貫通して設けられたオリフィスOF2(図6も参照)、右内側サイドプレート32Rの左面に凹設された連通溝g6Rを介して相互に連通している。また、各吐出ポート37Rに繋がる連通孔h7Rはセンタープレート50を厚さ方向に貫通して設けられたオリフィスOF3(図6も参照)を介して左側サイドプレート32L側の吐出ポート37Lに繋がる連通孔h7Lと繋がっており、各吸入ポート38Rに繋がる連通孔h8Rは同じくセンタープレート50を厚さ方向に貫通して設けられたオリフィスOF4(図6も参照)を介して左側サイドプレート32L側の吸入ポート38Lに繋がる連通孔h8Lと繋がっている。このように、右側ベーンポンプPRの3つの吐出ポート37Rと左側ベーンポンプPLの3つの吐出ポート37Lとはそれぞれ鏡面対称に配置されたもの(ポート)同士がオリフィスOF3を介して連通しており、右側ベーンポンプPRの3つの吸入ポート38Rと左側ベーンポンプPLの3つの吸入ポート38Lとはそれぞれ鏡面対称に配置されたもの(ポート)同士がオリフィスOF4を介して連通している。   As shown in FIGS. 4, 5 and 10, each discharge port 37R is connected to a communication hole h7R provided through the right inner side plate 32R in the thickness direction, and each suction port 38R is connected to the right inner side side. The plate 32R is connected to a communication hole h8R provided through the plate 32R in the thickness direction. The adjacent communication hole h7R and the communication hole h8R are an orifice OF1 (FIG. 6 is also provided) penetrating in the thickness direction through the communication groove g4R formed in the left surface of the right inner side plate 32R and the center plate 50. See), a communication groove g5L recessed in the right surface of the left inner side plate 32L, an orifice OF2 (see also FIG. 6) provided through the center plate 50 in the thickness direction, and a left surface of the right inner side plate 32R. They are communicated with each other through a recessed communication groove g6R. The communication holes h7R connected to the respective discharge ports 37R are communication holes connected to the discharge port 37L on the left side plate 32L side through an orifice OF3 (see also FIG. 6) provided through the center plate 50 in the thickness direction. The communication holes h8R connected to the h7L and connected to the respective suction ports 38R are similarly connected to the suction port on the left side plate 32L via the orifice OF4 (see also FIG. 6) provided through the center plate 50 in the thickness direction. It connects with the communication hole h8L connected to 38L. In this way, the three discharge ports 37R of the right side vane pump PR and the three discharge ports 37L of the left side vane pump PL are mirror-symmetrically arranged (ports) communicate with each other via the orifice OF3. The three suction ports 38R of the PR and the three suction ports 38L of the left vane pump PL are arranged in mirror symmetry (ports) to communicate with each other via the orifice OF4.

図4、図5及び図11の上段に示すように、右内側サイドプレート32R、センタープレート50及び左内側サイドプレート32Lの接合面近傍位置には、これら3つのプレート32R,50,32Lを含んで構成される第1リリーフバルブRV1が設けられている。この第1リリーフバルブRV1は、上記3つのプレート32R,50,32Lにわたって延びる移動体収容空間m1内に第1部材B1及び第2部材C1の2つの部材からなる移動体を有しており、この移動体の移動体収容空間m1内での移動により、後述する油路(吸入ポート38Rと繋がる調整圧力供給油路としての連通孔h9R及びリザーバRSと繋がるリリーフ油路としての連通溝g2Rからなる油路)の開閉を行う構成となっている。   As shown in the upper part of FIG. 4, FIG. 5 and FIG. A configured first relief valve RV1 is provided. The first relief valve RV1 has a movable body composed of two members, a first member B1 and a second member C1, in a movable body accommodating space m1 extending over the three plates 32R, 50, and 32L. By the movement of the moving body in the moving body accommodating space m1, an oil path (a communication hole h9R as an adjustment pressure supply oil path connected to the suction port 38R and a communication groove g2R as a relief oil path connected to the reservoir RS, which will be described later). Road).

移動体収容空間m1は、右内側サイドプレート32R内にその厚さ方向に延びて形成された右側バルブ穴m2、センタープレート50を厚さ方向に貫通するように形成された孔m3(図6も参照)及び左内側サイドプレート32L内にその厚さ方向に延びて形成された左側バルブ穴m4がそれぞれ同軸状に(中心軸をほぼ合わせた状態で)配置されて構成される。ここで、右内側サイドプレート32Rに形成された右側バルブ穴m2は吸入ポート38Rから右内側サイドプレート32Rの厚さ方向に延びた連通孔h9Rと繋がっており、その接続部には左内側サイドプレート32L側(図11では紙面左側)に拡がるテーパ状の弁座m2aが形成されている。また、左内側サイドプレート32Lに形成された左側バルブ穴m4は右内側サイドプレート32R側(図11では紙面右側)に形成された大内径の大径部m4aと左側カムリング31L側(図11では紙面左側)に形成された小内径の小径部m4bとが同軸状に接続された形状となっており、その接続部には段差m4cが形成されている。ここで、右側バルブ穴m2の内径と左側バルブ穴m4の大径部m4aの内径とはほぼ同じであり、右側バルブ穴m2の内径は左側バルブ穴m4の小径部m4bの内径(すなわち左側バルブ穴m4の最小内径部の内径)よりも大きく形成されている。また、小径部m4bの左側カムリング31L側は左内側サイドプレート32Lの吸入ポート38Lから延びた連通孔h9Lと繋がっている(小径部m4bの吸入ポート38L側が連通孔h9Lとなっている)。   The moving body accommodating space m1 is formed in the right inner side plate 32R by extending in the thickness direction to the right valve hole m2, and the hole m3 formed so as to penetrate the center plate 50 in the thickness direction (also FIG. 6). And a left valve hole m4 formed in the left inner side plate 32L so as to extend in the thickness direction thereof is arranged coaxially (with the central axes substantially aligned). Here, the right valve hole m2 formed in the right inner side plate 32R is connected to the communication hole h9R extending in the thickness direction of the right inner side plate 32R from the suction port 38R, and the connection portion includes the left inner side plate. A tapered valve seat m2a extending to the 32L side (left side in FIG. 11) is formed. The left valve hole m4 formed in the left inner side plate 32L has a large inner diameter portion m4a formed on the right inner side plate 32R side (right side in FIG. 11) and the left cam ring 31L side (in FIG. 11 paper side). A small diameter portion m4b having a small inner diameter formed on the left side is connected coaxially, and a step m4c is formed at the connection portion. Here, the inner diameter of the right valve hole m2 and the inner diameter of the large diameter part m4a of the left valve hole m4 are substantially the same, and the inner diameter of the right valve hole m2 is the inner diameter of the small diameter part m4b of the left valve hole m4 (that is, the left valve hole the inner diameter of the smallest inner diameter portion of m4). Further, the left cam ring 31L side of the small diameter portion m4b is connected to a communication hole h9L extending from the suction port 38L of the left inner side plate 32L (the suction port 38L side of the small diameter portion m4b is a communication hole h9L).

第1部材B1は上記弁座m2aに押し付けられた状態で連通孔h9Rと連通溝g2Rとの連通を遮断し得る外径を有する球状部材からなり、右側バルブ穴m2側に設けられている。また、第2部材C1は左側バルブ穴m4における小径部m4bの内径よりも若干小さい外径を有する棒状部材からなっており、左側バルブ穴m4の小径部m4b内を摺動移動自在に設けられている。左側バルブ穴m4内に設けられた上記段差部m4cと第1部材B1との間にはリターンスプリングS1が縮設されており、第1部材B1は常時弁座m2a側に付勢されている。右内側サイドプレート32Rの左面に形成された前述の連通溝g2Rは右側バルブ穴m2に連通しており、図12(A)に示すように第1部材B1が弁座m2aに押し付けられた状態では連通孔h9Rと連通溝g2Rとの連通が遮断され、図12(B)に示すように第1部材B1が弁座m2aから離間した状態では連通孔h9Rと連通溝g2Rとが連通されるようになっている。なお、図12(A),(B)からも分かるように、第1部材B1の弁座m2aからの離間量が増大するに従って連通孔h9Rと連通溝g2Rとの連通開度は増大する。また、第2部材C1は左側バルブ穴m4の小径部m4bの内径よりも若干小さい外径を有して小径部m4b内を移動自在になっており、背圧供給油路としての連通孔h9L内の圧力を受けて第1部材B1を常時弁座側に付勢するとともに連通孔h9Lと左側バルブ穴m4との連通を常時遮断するようになっている。   The first member B1 is formed of a spherical member having an outer diameter that can block the communication between the communication hole h9R and the communication groove g2R when pressed against the valve seat m2a, and is provided on the right valve hole m2 side. The second member C1 is a rod-like member having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the small diameter portion m4b in the left valve hole m4, and is slidably moved in the small diameter portion m4b of the left valve hole m4. Yes. A return spring S1 is contracted between the stepped portion m4c provided in the left valve hole m4 and the first member B1, and the first member B1 is always urged toward the valve seat m2a. The aforementioned communication groove g2R formed on the left surface of the right inner side plate 32R communicates with the right valve hole m2, and in a state where the first member B1 is pressed against the valve seat m2a as shown in FIG. Communication between the communication hole h9R and the communication groove g2R is blocked, and the communication hole h9R and the communication groove g2R are communicated with each other when the first member B1 is separated from the valve seat m2a as shown in FIG. It has become. As can be seen from FIGS. 12A and 12B, the communication opening degree between the communication hole h9R and the communication groove g2R increases as the distance from the valve seat m2a of the first member B1 increases. Further, the second member C1 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the small diameter portion m4b of the left valve hole m4 and is movable within the small diameter portion m4b, and is in the communication hole h9L as a back pressure supply oil passage. In response to this pressure, the first member B1 is constantly urged toward the valve seat side and the communication between the communication hole h9L and the left valve hole m4 is always blocked.

また、図4、図5及び図11の下段に示すように、左内側サイドプレート32L、センタープレート50及び右内側サイドプレート32Rの接合面近傍位置には、これら3つのプレート32L,50,32Rを含んで構成される第2リリーフバルブRV2が設けられている。この第2リリーフバルブRV2は、上記3つのプレート32L,50,32Rにわたって延びる移動体収容空間n1内に第1部材B2及び第2部材C2の2つの部材からなる移動体を有しており、この移動体の移動体収容空間n1内での移動により、後述する油路(吸入ポート38Lと繋がる調整圧力供給油路としての連通孔h10L及びリザーバRSと繋がるリリーフ油路としての連通溝g2Lからなる油路)の開閉を行う構成となっている。   Further, as shown in the lower part of FIGS. 4, 5, and 11, these three plates 32L, 50, and 32R are provided at positions near the joining surfaces of the left inner side plate 32L, the center plate 50, and the right inner side plate 32R. A second relief valve RV2 that is configured to be included is provided. The second relief valve RV2 has a moving body composed of two members, a first member B2 and a second member C2, in a moving body accommodating space n1 extending over the three plates 32L, 50, and 32R. By the movement of the moving body in the moving body accommodating space n1, an oil path (a communication hole h10L serving as an adjustment pressure supply oil path connected to the suction port 38L and a communication groove g2L serving as a relief oil path connected to the reservoir RS is described. Road).

移動体収容空間n1は、左内側サイドプレート32L内にその厚さ方向に延びて形成された左側バルブ穴n2、センタープレート50を厚さ方向に貫通するように形成された孔n3(図6も参照)及び右内側サイドプレート32R内にその厚さ方向に延びて形成された右側バルブ穴n4がそれぞれ同軸状に(中心軸をほぼ合わせた状態で)配置されて構成される。ここで、左内側サイドプレート32Lに形成された左側バルブ穴n2は吸入ポート38Lから左内側サイドプレート32Lの厚さ方向に延びた連通孔h10Lと繋がっており、その接続部には右内側サイドプレート32R側(図11では紙面右側)に拡がるテーパ状の弁座n2aが形成されている。また、右内側サイドプレート32Rに形成された右側バルブ穴n4は左内側サイドプレート32L側(図11では紙面左側)に形成された大内径の大径部n4aと右側カムリング31L側(図11では紙面右側)に形成された小内径の小径部n4bとが同軸状に接続された形状となっており、その接続部には段差n4cが形成されている。ここで、左側バルブ穴n2の内径と右側バルブ穴n4の大径部n4aの内径とはほぼ同じであり、左側バルブ穴n2の内径は右側バルブ穴n4の小径部n4bの内径(すなわち右側バルブ穴n4の最小内径部の内径)よりも大きく形成されている。また、小径部n4bの右側カムリング31L側は右内側サイドプレート32Rの吸入ポート38Rから延びた連通孔h10Rと繋がっている(小径部n4bの吸入ポート38R側が連通孔h10Rとなっている)。   The movable body accommodating space n1 is formed in the left inner side plate 32L by extending in the thickness direction on the left valve hole n2, and the hole n3 formed so as to penetrate the center plate 50 in the thickness direction (also in FIG. 6). And right valve hole n4 formed in the right inner side plate 32R so as to extend in the thickness direction thereof are arranged coaxially (with the central axes substantially aligned). Here, the left valve hole n2 formed in the left inner side plate 32L is connected to the communication hole h10L extending in the thickness direction of the left inner side plate 32L from the suction port 38L, and the right inner side plate is connected to the connecting portion. A tapered valve seat n2a extending to the 32R side (the right side in FIG. 11) is formed. The right valve hole n4 formed in the right inner side plate 32R has a large inner diameter portion n4a formed on the left inner side plate 32L side (left side in FIG. 11) and the right cam ring 31L side (paper surface in FIG. 11). The small-diameter portion n4b having a small inner diameter formed on the right side) is coaxially connected, and a step n4c is formed at the connecting portion. Here, the inner diameter of the left valve hole n2 and the inner diameter of the large diameter part n4a of the right valve hole n4 are substantially the same, and the inner diameter of the left valve hole n2 is the inner diameter of the small diameter part n4b of the right valve hole n4 (that is, the right valve hole (the inner diameter of the smallest inner diameter portion of n4). The right cam ring 31L side of the small diameter portion n4b is connected to a communication hole h10R extending from the suction port 38R of the right inner side plate 32R (the suction port 38R side of the small diameter portion n4b is a communication hole h10R).

第1部材B2は上記弁座n2aに押し付けられた状態で連通孔h10Lと連通溝g2Lとの連通を遮断し得る外径を有する球状部材からなり、左側バルブ穴n2側に設けられている。また、第2部材C2は右側バルブ穴n4における小径部n4bの内径よりも若干小さい外径を有する棒状部材からなっており、右側バルブ穴n4の小径部n4b内を摺動移動自在に設けられている。右側バルブ穴n4内に設けられた上記段差部n4cと第1部材B2との間にはリターンスプリングS2が縮設されており、第1部材B2は常時弁座n2a側に付勢されている。左内側サイドプレート32Lの右面に形成された連通溝g2Lは左側バルブ穴n2に連通しており、第1部材B2が弁座n2aに押し付けられた状態では連通孔h10Lと連通溝g2Lとの連通が遮断され、第1部材B2が弁座n2aから離間した状態では連通孔h10Lと連通溝g2Lとが連通されるようになっている。なお、上記第1リリーフバルブRV1の場合と同様に、第1部材B2の弁座n2aからの離間量が増大するに従って連通孔h10Lと連通溝g2Lとの連通開度は増大する。また、第2部材C2は右側バルブ穴n4の小径部n4bの内径よりも若干小さい外径を有して小径部n4b内を移動自在になっており、背圧供給油路としての連通孔h10R内の圧力を受けて第1部材B2を常時弁座側に付勢するとともに連通孔h10Rと右側バルブ穴n4との連通を常時遮断するようになっている。   The first member B2 is formed of a spherical member having an outer diameter that can block communication between the communication hole h10L and the communication groove g2L when pressed against the valve seat n2a, and is provided on the left valve hole n2 side. The second member C2 is a rod-like member having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the small diameter portion n4b in the right valve hole n4, and is slidably moved in the small diameter portion n4b of the right valve hole n4. Yes. A return spring S2 is contracted between the step n4c provided in the right valve hole n4 and the first member B2, and the first member B2 is always urged toward the valve seat n2a. The communication groove g2L formed on the right surface of the left inner side plate 32L communicates with the left valve hole n2. When the first member B2 is pressed against the valve seat n2a, the communication hole h10L and the communication groove g2L are in communication with each other. The communication hole h10L and the communication groove g2L are communicated with each other in a state where the first member B2 is blocked and separated from the valve seat n2a. As in the case of the first relief valve RV1, the communication opening degree between the communication hole h10L and the communication groove g2L increases as the distance from the valve seat n2a of the first member B2 increases. The second member C2 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the small-diameter portion n4b of the right valve hole n4 and is movable within the small-diameter portion n4b, and is in the communication hole h10R as a back pressure supply oil passage. In response to this pressure, the first member B2 is constantly urged toward the valve seat and the communication between the communication hole h10R and the right valve hole n4 is always blocked.

図13は、上記ハイドロリックカップリング装置Hの構成を油圧回路図により示したものである。この油圧回路図では、記載を簡単明瞭にするため、右側ベーンポンプPRにおける3つの吐出ポート37Rを1つにまとめて示すとともに、3つの吸入ポート38Rを1つにまとめて示している。また同様に、左側ベーンポンプPLにおける3つの吐出ポート37Lを1つにまとめて示すとともに、3つの吸入ポート38Lを1つにまとめて示している。   FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the hydraulic coupling device H. In this hydraulic circuit diagram, for the sake of simplicity and clarity, the three discharge ports 37R in the right vane pump PR are shown together as one, and the three suction ports 38R are shown as one. Similarly, the three discharge ports 37L in the left vane pump PL are collectively shown as one, and the three suction ports 38L are collectively shown as one.

この油圧回路図にも示すように、本ハイドロリックカップリング装置Hでは、右側ベーンポンプPRの吐出ポート37Rは2つのオリフィスOF1R,OF2R経由で吸入ポート38Rに通じる油路と、チェックバルブ40R経由でリザーバRSに通じる油路と、チェックバルブ41R経由でリザーバRSに通じる油路とを有しており、右側ベーンポンプPRの吸入ポート38Rは2つのオリフィスOF2R,OF1R経由で吐出ポート37Rに通じる油路と、チェックバルブ40R経由でリザーバRSに通じる油路と、チェックバルブ41R経由でリザーバRSに通じる油路と、第1リリーフバルブRV1経由でリザーバRSに通じる油路とを有している。このため、右側ベーンポンプPRにおいて、車両Vの運転に伴って吐出ポート37Rが高圧側となり、吸入ポート38Rが低圧側となったときには、吐出ポート37R側のチェックバルブ40R及びチェックバルブ41Rは吐出ポート37R内の高圧を受けて閉弁するので、吐出ポート37Rより吐出された高圧の作動油は連通孔h3R又は連通孔h4R経由でリザーバRS内に流入することができず、オリフィスOF1R,OF2Rを通る経路で吸入ポート38Rに流入することになる。一方、吸入ポート38R側のチェックバルブ40R及びチェックバルブ41Rは、吸入ポート38Rの吸入圧(負圧)により開弁するので、リザーバRS内の作動油は連通孔h3R及び連通孔h4Rを通って吸入ポート38R内に流入する。   As shown in this hydraulic circuit diagram, in the hydraulic coupling device H, the discharge port 37R of the right vane pump PR is connected to an oil passage that leads to the suction port 38R via two orifices OF1R and OF2R, and a reservoir via the check valve 40R. An oil passage that leads to the RS and an oil passage that leads to the reservoir RS via the check valve 41R. The suction port 38R of the right vane pump PR has an oil passage that leads to the discharge port 37R via the two orifices OF2R and OF1R; It has an oil passage that leads to the reservoir RS via the check valve 40R, an oil passage that leads to the reservoir RS via the check valve 41R, and an oil passage that leads to the reservoir RS via the first relief valve RV1. For this reason, in the right vane pump PR, when the discharge port 37R becomes the high pressure side and the suction port 38R becomes the low pressure side with the operation of the vehicle V, the check valve 40R and the check valve 41R on the discharge port 37R side become the discharge port 37R. The high pressure hydraulic oil discharged from the discharge port 37R cannot flow into the reservoir RS via the communication hole h3R or the communication hole h4R, and the path passes through the orifices OF1R and OF2R. Thus, the air flows into the suction port 38R. On the other hand, the check valve 40R and the check valve 41R on the suction port 38R side are opened by the suction pressure (negative pressure) of the suction port 38R, so that the hydraulic oil in the reservoir RS is sucked through the communication hole h3R and the communication hole h4R. It flows into the port 38R.

また、これとは逆に、車両Vの運転に伴って吸入ポート38Rが高圧側となり、吐出ポート37Rが低圧側となったときには、吸入ポート38R側のチェックバルブ40R及びチェックバルブ41Rは吸入ポート38R内の高圧を受けて閉弁するので、吸入ポート38Rより吐出された高圧の作動油は連通孔h3R又は連通孔h4R経由でリザーバRS内に流入することができず、オリフィスOF2R,OF1Rを通る経路で吐出ポート37Rに流入することになる(吸入ポート38Rから吐出された作動油の一部が第1バルブRV1からリザーバRSに戻されるケースもあるが、この場合については後述する)。一方、吐出ポート37R側のチェックバルブ40R及びチェックバルブ41Rは、吐出ポート37Rの吸入圧により開弁するので、リザーバRS内の作動油は連通孔h3R及び連通孔h4Rを通って吐出ポート37R内に流入する。   On the contrary, when the suction port 38R becomes a high pressure side and the discharge port 37R becomes a low pressure side as the vehicle V is operated, the check valve 40R and the check valve 41R on the suction port 38R side are connected to the suction port 38R. The high pressure hydraulic oil discharged from the suction port 38R cannot flow into the reservoir RS via the communication hole h3R or the communication hole h4R, and passes through the orifices OF2R and OF1R. (In some cases, a part of the hydraulic oil discharged from the suction port 38R is returned from the first valve RV1 to the reservoir RS. This case will be described later). On the other hand, since the check valve 40R and the check valve 41R on the discharge port 37R side are opened by the suction pressure of the discharge port 37R, the hydraulic oil in the reservoir RS passes through the communication hole h3R and the communication hole h4R and enters the discharge port 37R. Inflow.

また、左側ベーンポンプPLの吐出ポート37Lは2つのオリフィスOF1L,OF2L経由で吸入ポート38Lに通じる油路と、チェックバルブ40L経由でリザーバRSに通じる油路と、チェックバルブ41L経由でリザーバRSに通じる油路とを有しており、左側ベーンポンプPLの吸入ポート38Lは2つのオリフィスOF2L,OF1L経由で吐出ポート37Lに通じる油路と、チェックバルブ40L経由でリザーバRSに通じる油路と、チェックバルブ41L経由でリザーバRSに通じる油路と、第2リリーフバルブRV2経由でリザーバRSに通じる油路とを有している。このため、左側ベーンポンプPLにおいて、車両Vの運転に伴って吐出ポート37Lが高圧側となり、吸入ポート38Lが低圧側となったときには、吐出ポート37L側のチェックバルブ40L及びチェックバルブ41Lは吐出ポート37L内の高圧を受けて閉弁するので、吐出ポート37Lより吐出された高圧の作動油は連通孔h3L又は連通孔h4L経由でリザーバRS内に流入することができず、オリフィスOF1L,OF2Lを通る経路で吸入ポート38Lに流入することになる。一方、吸入ポート38L側のチェックバルブ40L及びチェックバルブ41Rは、吸入ポート38Lの吸入圧により開弁するので、リザーバRS内の作動油は連通孔h3L及び連通孔h4Lを通って吸入ポート38L内に流入する。   Further, the discharge port 37L of the left vane pump PL has an oil passage that leads to the suction port 38L via two orifices OF1L and OF2L, an oil passage that leads to the reservoir RS via the check valve 40L, and an oil passage that leads to the reservoir RS via the check valve 41L. The intake port 38L of the left vane pump PL is connected to the discharge port 37L via the two orifices OF2L and OF1L, the oil path connected to the reservoir RS via the check valve 40L, and the check valve 41L. And an oil passage that communicates with the reservoir RS and a fluid passage that communicates with the reservoir RS via the second relief valve RV2. For this reason, in the left vane pump PL, when the discharge port 37L becomes a high pressure side and the suction port 38L becomes a low pressure side as the vehicle V is operated, the check valve 40L and the check valve 41L on the discharge port 37L side become the discharge port 37L. The high pressure hydraulic oil discharged from the discharge port 37L cannot flow into the reservoir RS via the communication hole h3L or the communication hole h4L, and passes through the orifices OF1L and OF2L. Thus, it flows into the suction port 38L. On the other hand, since the check valve 40L and the check valve 41R on the suction port 38L side are opened by the suction pressure of the suction port 38L, the hydraulic oil in the reservoir RS passes through the communication hole h3L and the communication hole h4L and enters the suction port 38L. Inflow.

また、これとは逆に、車両Vの運転に伴って吸入ポート38Lが高圧側となり、吐出ポート37Lが低圧側となったときには、吸入ポート38L側のチェックバルブ40L及びチェックバルブ41Lは吸入ポート38L内の高圧を受けて閉弁するので、吸入ポート38Lより吐出された高圧の作動油は連通孔h3L又は連通孔h4L経由でリザーバRS内に流入することができず、オリフィスOF2L,OF1Lを通る経路で吐出ポート37Lに流入することになる(吸入ポート38Lから吐出された作動油の一部が第2バルブRV2からリザーバRSに戻されるケースもあるが、この場合については後述する)。一方、吐出ポート37L側のチェックバルブ40L及びチェックバルブ41Lは、吐出ポート37Lの吸入圧により開弁するので、リザーバRS内の作動油は連通孔h3L及び連通孔h4Lを通って吐出ポート37L内に流入する。   On the other hand, when the suction port 38L becomes the high pressure side and the discharge port 37L becomes the low pressure side with the operation of the vehicle V, the check valve 40L and the check valve 41L on the suction port 38L side become the suction port 38L. The high pressure hydraulic oil discharged from the suction port 38L cannot flow into the reservoir RS via the communication hole h3L or the communication hole h4L, and passes through the orifices OF2L and OF1L. In this case, a part of the hydraulic oil discharged from the suction port 38L may be returned from the second valve RV2 to the reservoir RS. This case will be described later. On the other hand, since the check valve 40L and the check valve 41L on the discharge port 37L side are opened by the suction pressure of the discharge port 37L, the hydraulic oil in the reservoir RS passes through the communication hole h3L and the communication hole h4L and enters the discharge port 37L. Inflow.

また、右側ベーンポンプPRの吐出ポート37R及び吸入ポート38Rはそれぞれチェックバルブ39Rを介して右側ロータ33Rのベーン押上げポート33bに連通しているため、これら吐出ポート37R及び吸入ポート38Rのうち高圧になる方の圧力がベーン押上げポート33bに作用する。これにより各右側ベーン35Rは半径方向外側に付勢され、その先端は右側カムリング31Rの内周面に圧接される。一方、低圧になる方のポートに繋がるチェックバルブ39Rはベーン押上げポート33b側から作用する圧力により閉じられる。また同様に、左側ベーンポンプPLの吐出ポート37L及び吸入ポート38Lはそれぞれチェックバルブ39Lを介して左側ロータ33Lのベーン押上げポート33bに連通しているため、これら吐出ポート37L及び吸入ポート38Lのうち高圧になる方の圧力がベーン押上げポート33bに作用する。これにより各左側ベーン35Lは半径方向外側に付勢され、その先端は左側カムリング31Lの内周面に圧接される。また、低圧になる方のポートに繋がるチェックバルブ39Lはベーン押上げポート33b側から作用する圧力により閉じられる。   Further, since the discharge port 37R and the suction port 38R of the right vane pump PR communicate with the vane push-up port 33b of the right rotor 33R via the check valve 39R, respectively, the discharge port 37R and the suction port 38R have a high pressure. This pressure acts on the vane push-up port 33b. As a result, each right vane 35R is urged outward in the radial direction, and its tip is pressed against the inner peripheral surface of the right cam ring 31R. On the other hand, the check valve 39R connected to the lower pressure port is closed by the pressure acting from the vane push-up port 33b side. Similarly, since the discharge port 37L and the suction port 38L of the left vane pump PL communicate with the vane push-up port 33b of the left rotor 33L via the check valve 39L, respectively, the discharge port 37L and the suction port 38L have a high pressure. The pressure which becomes becomes acts on the vane push-up port 33b. As a result, each left vane 35L is urged radially outward, and its tip is pressed against the inner peripheral surface of the left cam ring 31L. Further, the check valve 39L connected to the lower pressure port is closed by the pressure acting from the vane push-up port 33b side.

また、本ハイドロリックカップリング装置Hにおいては、右側ベーンポンプPRの吐出ポート37Rと左側ベーンポンプPLの吐出ポート37Lとは両連通孔h7R,h7L及びオリフィスOF3からなる吐出ポート連通油路により連通しており、右側ベーンポンプPRの吸入ポート38Rと左側ベーンポンプPLの吸入ポート38Lとは両連通孔h8R,h8L及びオリフィスOF4からなる吸入ポート連通油路により連通している。このため、左右双方のベーンポンプPL,PRの吐出流量に差がある場合には、吐出流量の多い側から少ない側に作動油が上記吐出ポート連通油路又は吸入ポート連通油路を通って流れる。但し、上記吐出ポート連通油路の両連通孔h7R,h7Lの間にはオリフィスOF3が設けられているため、両吐出ポート37R,37Lの少なくとも一方が吐出側となってこれら両吐出ポート37R,37Lから吐出される作動油の流量に差がある場合には、その流量に応じた流通抵抗が働いて、オリフィスOF3の前後に圧力差が生じる。また同様に、上記吸入ポート連通油路の両連通孔h8R,h8Lの間にはオリフィスOF4が設けられているため、両吸入ポート38R,38Lの少なくとも一方が吐出側となってこれら両吸入ポート38R,38Lから吐出される作動油の流量に差がある場合には、その流量に応じた流通抵抗が働いて、オリフィスOF4の前後に圧力差が生じる。   In the hydraulic coupling device H, the discharge port 37R of the right side vane pump PR and the discharge port 37L of the left side vane pump PL communicate with each other through a discharge port communication oil path including both communication holes h7R and h7L and an orifice OF3. The suction port 38R of the right side vane pump PR and the suction port 38L of the left side vane pump PL communicate with each other through a suction port communication oil path including both communication holes h8R and h8L and an orifice OF4. For this reason, when there is a difference between the discharge flow rates of the left and right vane pumps PL and PR, the hydraulic oil flows through the discharge port communication oil passage or the suction port communication oil passage from the high discharge flow rate side to the low discharge flow rate side. However, since the orifice OF3 is provided between the communication holes h7R and h7L of the discharge port communication oil passage, at least one of the discharge ports 37R and 37L serves as a discharge side, and both the discharge ports 37R and 37L. When there is a difference in the flow rate of the hydraulic oil discharged from the flow, a flow resistance corresponding to the flow rate works, and a pressure difference is generated before and after the orifice OF3. Similarly, since the orifice OF4 is provided between the communication holes h8R, h8L of the suction port communication oil passage, at least one of the suction ports 38R, 38L serves as a discharge side and both the suction ports 38R. , 38L, there is a difference in the flow rate of the hydraulic oil discharged, a flow resistance corresponding to the flow rate acts, and a pressure difference is generated before and after the orifice OF4.

また、本ハイドロリックカップリング装置Hは、前述のように第1リリーフバルブRV1を有しており、この第1リリーフバルブRV1は、調整圧力供給油路としての連通孔h9Rを介して導かれた吸入ポート38R内の圧力が第1部材B1をリターンスプリングS1の付勢力に抗して開弁方向に付勢する力F1Rと、リターンスプリングS1がそのばね力により第1部材B1を閉弁方向に付勢する力F2Rと、背圧供給油路としての連通孔h9Lを介して導かれた吸入ポート38L内の圧力が第2部材C1を介して第1部材B1を閉弁方向に付勢する力F3Rとの関係がF1R>F2R+F3Rとなったときに、その力の差(F1R−(F2R+F3R))に応じた開度で開弁し、連通孔h9Rと連通溝g2Rとを連通させる。これにより、右側ベーンポンプPRの吸入ポート38Rが吐出側のポートとなる場合において、この吸入ポート38R内の圧力が、左側ベーンポンプPLの吸入ポート38L内の圧力よりも一定量以上大きくなったときには、吸入ポート38Rより吐出された作動油の一部はリザーバRSに戻される(すなわちリリーフされる)こととなる。   Further, the hydraulic coupling device H has the first relief valve RV1 as described above, and the first relief valve RV1 is guided through the communication hole h9R as the adjustment pressure supply oil passage. The pressure in the suction port 38R causes a force F1R to urge the first member B1 in the valve opening direction against the urging force of the return spring S1, and the return spring S1 causes the first member B1 to close in the valve closing direction by the spring force. The force F2R for biasing and the force for biasing the first member B1 in the valve closing direction via the second member C1 by the pressure in the suction port 38L led through the communication hole h9L as the back pressure supply oil passage When the relationship with F3R becomes F1R> F2R + F3R, the valve is opened at an opening corresponding to the difference in force (F1R− (F2R + F3R)), and the communication hole h9R and the communication groove g2R are communicated. As a result, when the suction port 38R of the right vane pump PR becomes a discharge side port, when the pressure in the suction port 38R becomes larger than the pressure in the suction port 38L of the left vane pump PL by a certain amount or more, Part of the hydraulic oil discharged from the port 38R is returned (that is, relieved) to the reservoir RS.

また、ハイドロリックカップリング装置Hは第2リリーフバルブRV2を有しており、この第2リリーフバルブRV2は、調整圧力供給油路としての連通孔h10Lを介して導かれた吸入ポート38L内の圧力が第1部材B2をリターンスプリングS2の付勢力に抗して開弁方向に付勢する力F1Lと、リターンスプリングS2がそのばね力により第1部材B2を閉弁方向に付勢する力F2Lと、背圧供給油路としての連通孔h10Rを介して導かれた吸入ポート38R内の圧力が第2部材C2を介して第1部材B2を閉弁方向に付勢する力F3Lとの関係がF1L>F2L+F3Lとなったときに、その力の差(F1L−(F2L+F3L))に応じた開度で開弁し、連通孔h10Lと連通溝g2Lとを連通させる。これにより、左側ベーンポンプPLの吸入ポート38Lが吐出側のポートとなる場合において、この吸入ポート38L内の圧力が、右側ベーンポンプPRの吸入ポート38R内の圧力よりも一定量以上大きくなったときには、吸入ポート38Lより吐出された作動油の一部はリザーバRSに戻される(リリーフされる)。   Further, the hydraulic coupling device H has a second relief valve RV2, and the second relief valve RV2 is a pressure in the suction port 38L guided through a communication hole h10L as an adjustment pressure supply oil passage. Is a force F1L that urges the first member B2 in the valve opening direction against the urging force of the return spring S2, and a force F2L that the return spring S2 urges the first member B2 in the valve closing direction by the spring force. The relationship between the pressure in the suction port 38R guided through the communication hole h10R serving as the back pressure supply oil passage and the force F3L that biases the first member B2 in the valve closing direction through the second member C2 is F1L. When> F2L + F3L, the valve is opened at an opening corresponding to the difference in force (F1L− (F2L + F3L)), and the communication hole h10L and the communication groove g2L are communicated. As a result, when the suction port 38L of the left vane pump PL becomes a discharge side port, when the pressure in the suction port 38L becomes larger than the pressure in the suction port 38R of the right vane pump PR by a certain amount or more, Part of the hydraulic oil discharged from the port 38L is returned (relieved) to the reservoir RS.

なお、第1リリーフバルブRV1においては、図11に示すように、背圧供給油路としての連通孔h9L内の圧力が第2部材C1に作用する面積(受圧面積)と、調整圧力供給油路としての連通孔h9R内の圧力が閉弁状態の第1部材B1に作用する面積とはほぼ同程度であるが、第1部材B1にはリターンスプリングS1による第1部材B1を常時閉弁する方向に付勢する力が作用しているため、第1部材B1は、連通孔h9R内の作動油の圧力が連通孔h9L内の作動油の圧力に比べて極めて高い状態でなければ開弁方向に移動しない。しかし、上記両受圧面積の設定及びリターンスプリングS1のばね定数の値を選択することにより、第1部材B1が開弁するための条件は任意に設定することが可能である(第2リリーフバルブRV2についても同様)。   In the first relief valve RV1, as shown in FIG. 11, the area (pressure receiving area) where the pressure in the communication hole h9L as the back pressure supply oil path acts on the second member C1, and the adjusted pressure supply oil path The pressure in the communication hole h9R is approximately the same as the area acting on the closed first member B1, but the first member B1 is always closed by the return spring S1. Therefore, if the pressure of the hydraulic oil in the communication hole h9R is not extremely high compared to the pressure of the hydraulic oil in the communication hole h9L, the first member B1 is in the valve opening direction. Do not move. However, the conditions for opening the first member B1 can be arbitrarily set by setting the both pressure receiving areas and the value of the spring constant of the return spring S1 (second relief valve RV2). The same applies to.

次に、上述の構成を備えた四輪駆動車の動力伝達装置であるハイドロリックカップリング装置Hの車両Vの走行状態に応じた具体的な作動について説明する。車両Vが前進或いは後進走行している状態では、エンジンEの駆動力はトランスミッションMの出力軸1から第1スパーギヤ2、第2スパーギヤ3、フロントディファレンシャル4及び左右の車軸5L,5Rを介して左右の前輪WFL,WFRに伝達される。このとき、フロントディファレンシャル4の第3スパーギヤ6の回転は、第4スパーギヤ7、第1ベベルギヤ8、第2ベベルギヤ9、プロペラシャフト10、ドライブピニオン11及びリングギヤ12を介してハイドロリックカップリング装置Hの左右のカムリング31L,31Rを回転させる。一方、車両Vの走行に伴って路面から受ける摩擦力で駆動される後輪WRL,WRRの回転は、左右の車軸13L,13Rからロータシャフト90L,90Rを介して左右のベーンポンプPL,PRのロータ33L,33Rに伝達される。本車両Vでは、前輪WFL,WFRの回転速度と後輪WRL,WRRの回転速度とが等しいときには、左右のカムリング31L,31Rの回転速度と左右のロータ33L,33Rの回転速度とが一致するように構成される。   Next, the specific operation | movement according to the driving | running | working state of the vehicle V of the hydraulic coupling apparatus H which is a power transmission device of the four-wheel drive vehicle provided with the above-mentioned structure is demonstrated. When the vehicle V is traveling forward or backward, the driving force of the engine E is transmitted from the output shaft 1 of the transmission M to the left and right through the first spur gear 2, the second spur gear 3, the front differential 4, and the left and right axles 5L and 5R. Are transmitted to the front wheels WFL, WFR. At this time, the rotation of the third spur gear 6 of the front differential 4 is caused by rotation of the hydraulic coupling device H via the fourth spur gear 7, the first bevel gear 8, the second bevel gear 9, the propeller shaft 10, the drive pinion 11 and the ring gear 12. The left and right cam rings 31L and 31R are rotated. On the other hand, the rotation of the rear wheels WRL, WRR driven by the frictional force received from the road surface as the vehicle V travels causes the rotors of the left and right vane pumps PL, PR from the left and right axles 13L, 13R through the rotor shafts 90L, 90R. 33L and 33R are transmitted. In this vehicle V, when the rotational speeds of the front wheels WFL and WFR are equal to the rotational speeds of the rear wheels WRL and WRR, the rotational speeds of the left and right cam rings 31L and 31R and the rotational speeds of the left and right rotors 33L and 33R are made to coincide. Configured.

ここで、車両Vが定速走行或いは通常の加減速走行を行っており、前輪WFL,WFRの回転速度と後輪WRL,WRRの回転速度とが等しいときには、左側カムリング31Lと左側ロータ33Lとの間、及び右側カムリング31Rと右側ロータ33Rとの間で相対回転が発生しない。その結果、左右のベーンポンプPL,PRはポンプ作動を行わず、ハイドロリックカップリング装置Hは駆動力の伝達を行わないので、車両Vは前輪のみが駆動される二輪駆動状態となる。   Here, when the vehicle V is traveling at a constant speed or normal acceleration / deceleration, and the rotational speed of the front wheels WFL and WFR is equal to the rotational speed of the rear wheels WRL and WRR, the left cam ring 31L and the left rotor 33L No relative rotation occurs between the right cam ring 31R and the right rotor 33R. As a result, the left and right vane pumps PL and PR do not perform the pump operation, and the hydraulic coupling device H does not transmit the driving force, so that the vehicle V enters a two-wheel drive state in which only the front wheels are driven.

車両Vが低摩擦路において急発進を行ったとき等において、エンジンEの駆動力が直接作用する前輪WFL,WFRがスリップしたときには、前輪WFL,WFRの回転速度が後輪WRL,WRRの回転速度よりも大きくなる。この場合には、前輪WFL,WFRの回転に連動して回転作動する左右のベーンポンプPL,PRポンプのカムリング31R,31Lと、後輪WRL,WRRの回転に連動して回転作動する左右のベーンポンプPL,PRのロータ33L,33Rとの間に相対回転が発生する(このときの相対回転方向を正転方向とする)。この正転方向の相対回転は、例えば右側ベーンポンプPRを例にすると、図3において右側カムリング31Rを固定した状態で右側ロータ33Rが反時計回り(矢印A方向)に回転する方向の回転である。   When the vehicle V suddenly starts on a low friction road and the front wheels WFL and WFR to which the driving force of the engine E acts directly slip, the rotational speed of the front wheels WFL and WFR is the rotational speed of the rear wheels WRL and WRR. Bigger than. In this case, left and right vane pumps PL and PR pump cam rings 31R and 31L that rotate in conjunction with the rotation of front wheels WFL and WFR, and left and right vane pumps PL that rotate in conjunction with the rotation of rear wheels WRL and WRR. , And the PR rotors 33L and 33R generate relative rotation (the relative rotation direction at this time is defined as the normal rotation direction). For example, in the case of the right vane pump PR, the relative rotation in the normal rotation direction is a rotation in a direction in which the right rotor 33R rotates counterclockwise (arrow A direction) with the right cam ring 31R fixed in FIG.

このように前輪WFL,WFRの回転速度が後輪WRL,WRRの回転速度を上回り、ロータ33L,33Rがカムリング31L,31Rに対して正転方向に相対回転する場合には、吸入ポート38L,38Rから作動油が吸入されて吐出ポート37L,37Rから作動油が吐出される。この際、高圧側となる吐出ポート37L,37Rから吐出された作動油はチェックバルブ39L,39Rを開弁してベーン押上げポート33b,33bに流入し、各ベーン35L,35Rの先端をカムリング31L,31Rの内周面に押し付ける。   Thus, when the rotational speed of the front wheels WFL, WFR exceeds the rotational speed of the rear wheels WRL, WRR, and the rotors 33L, 33R rotate relative to the cam rings 31L, 31R in the forward rotation direction, the suction ports 38L, 38R From the discharge ports 37L and 37R. At this time, the hydraulic oil discharged from the discharge ports 37L and 37R on the high pressure side opens the check valves 39L and 39R and flows into the vane push-up ports 33b and 33b, and the tips of the vanes 35L and 35R are connected to the cam ring 31L. , 31R is pressed against the inner peripheral surface.

ベーン押上げポート33b,33b内に流入した高圧の作動油によりカムリング31L,31Rの内周面に圧接された各ベーン35L,35Rは、その半径方向外端部をカムリング31L,31Rの内周面に摺接させながらロータ33L,33Rとともに回転する。ここで、上述したように、カムリング31L,31Rの内周面には内周方向に120°ずつ離間した三つの作動室(右側ベーンポンプPRでは前述の3つの作動室34R)が形成されており、しかもこれら各作動室は変形三日月状に形成されているので、ロータ33L,33Rとともに各ベーン35L,35Rが正転方向に相対回転すると、作動室内において隣り合うベーン同士、カムリング31L,31Rの内周面及びロータ33L,33Rの外周面により囲まれてなる空間(これをポンプ空間と称する)の容積が変動する。これにより、作動室内にある各ベーン35L,35Rの進行方向前方は高圧領域となるとともに、進行方向後方は低圧領域となる。   The vanes 35L and 35R pressed against the inner peripheral surfaces of the cam rings 31L and 31R by the high-pressure hydraulic oil flowing into the vane push-up ports 33b and 33b have their radially outer ends at the inner peripheral surfaces of the cam rings 31L and 31R. Rotates with the rotors 33L and 33R while being in sliding contact with each other. Here, as described above, on the inner peripheral surfaces of the cam rings 31L and 31R, three working chambers separated by 120 ° in the inner circumferential direction (the three working chambers 34R described above in the right vane pump PR) are formed. In addition, since each of the working chambers is formed in a deformed crescent shape, when the vanes 35L and 35R rotate in the forward rotation direction together with the rotors 33L and 33R, the adjacent vanes in the working chamber and the inner periphery of the cam rings 31L and 31R. The volume of the space surrounded by the surfaces and the outer peripheral surfaces of the rotors 33L and 33R (referred to as pump space) varies. As a result, the vanes 35L and 35R in the working chamber have a high pressure region in the traveling direction and a low pressure region in the traveling direction.

これによりリザーバRS内の作動油は吸入ポート38L,38R側のチェックバルブ40L,40R及びチェックバルブ41L,41Rを介して吸入ポート38L,38Rに吸い上げられた後、吐出ポート37L,37Rより高圧の作動油となって吐出される。この吐出ポート37L,37Rより吐出された高圧の作動油はオリフィスOF1L,OF2L或いはオリフィスOF1R,OF2Rを通過し、減圧された後吸入ポート38L,38Rに戻されるので、結局作動油は左側ベーンポンプPLでは吐出ポート37Lと吸入ポート38Lとの間,右側ベーンポンプPRでは吐出ポート37Rと吸入ポート38Rとの間で還流することになる。   As a result, the hydraulic oil in the reservoir RS is sucked up to the suction ports 38L and 38R via the check valves 40L and 40R and the check valves 41L and 41R on the suction ports 38L and 38R, and then operated at a higher pressure than the discharge ports 37L and 37R. It is discharged as oil. The high-pressure hydraulic oil discharged from the discharge ports 37L and 37R passes through the orifices OF1L and OF2L or the orifices OF1R and OF2R, and after being reduced in pressure, is returned to the suction ports 38L and 38R. Between the discharge port 37L and the suction port 38L, the right vane pump PR recirculates between the discharge port 37R and the suction port 38R.

このように、吐出ポート37L,37Rより吐出された高圧の作動油はそれぞれオリフィス(オリフィスOF1L,OF2L或いはオリフィスOF1R,OF2R)を通過して流れるが、上記各オリフィスを通過するときには通過流量に応じた流通抵抗を受けるので、これにより左右のベーンポンプPL,PRに負荷が発生する。この負荷によりロータ33L,33Rはカムリング31L,31Rから駆動力を受けることとなり、この駆動力が左右の後輪WRL,WRRに伝達される。このため本車両Vでは、上記のように前輪WFL,WFRがスリップしたときには前輪のみならず後輪も駆動される四輪駆動状態となり、車両Vのトラクションが増加する。なお、上記オリフィス(オリフィスOF1L,OF2L,OF1R,OF2R)の径が小さいときほど左右のベーンポンプPL,PRの負荷は増大し、後輪WRL,WRRの駆動力は大きくなる。   As described above, the high-pressure hydraulic oil discharged from the discharge ports 37L and 37R flows through the orifices (orifices OF1L and OF2L or orifices OF1R and OF2R), respectively. Due to the flow resistance, a load is generated in the left and right vane pumps PL and PR. Due to this load, the rotors 33L, 33R receive driving force from the cam rings 31L, 31R, and this driving force is transmitted to the left and right rear wheels WRL, WRR. Therefore, in the present vehicle V, when the front wheels WFL and WFR slip as described above, the vehicle V enters a four-wheel drive state in which not only the front wheels but also the rear wheels are driven, and the traction of the vehicle V increases. As the diameter of the orifices (orifices OF1L, OF2L, OF1R, OF2R) is smaller, the loads on the left and right vane pumps PL, PR increase, and the driving force of the rear wheels WRL, WRR increases.

車両Vが旋回走行を行うときには、前輪WFL,WFRの平均旋回半径よりも左右の後輪WRL,WRRの平均旋回半径の方が小さくなり、かつ後輪WRF,WRRの内輪側は外輪側よりも平均旋回半径が小さくなるため、左側カムリング31Lと左側ロータ33Lとの間、及び右側カムリング31Rと右側ロータ33Rとの間にはそれぞれ相対回転が発生する。また、左側カムリング31Lと左側ロータ33Lとの間の相対回転速度と、右側カムリング31Rと右側ロータ33Rとの間の相対回転速度とは相異なったものとなる。このような場合にも左側ベーンポンプPLの吐出ポート37Lから吐出された作動油はオリフィスOF1L,OF2Lを経て左側ベーンポンプPLの吸入ポート38Lに還流し、右側ベーンポンプPRの吐出ポート37Rから吐出された作動油はオリフィスOF1R,OF2Rを経て右側ベーンポンプPRの吸入ポート38Rに還流するのであるが、左右のベーンポンプPL,PR間では、吐出した作動油の流量に差が生じるため、吐出流量の多い側から少ない側へ両吐出ポート37L,37Rを繋ぐ油路(前述の吐出ポート連通油路)を介して作動油が流れることとなる。   When the vehicle V turns, the average turning radius of the left and right rear wheels WRL, WRR is smaller than the average turning radius of the front wheels WFL, WFR, and the inner wheel side of the rear wheels WRF, WRR is smaller than the outer wheel side. Since the average turning radius becomes small, relative rotation occurs between the left cam ring 31L and the left rotor 33L and between the right cam ring 31R and the right rotor 33R. Further, the relative rotational speed between the left cam ring 31L and the left rotor 33L is different from the relative rotational speed between the right cam ring 31R and the right rotor 33R. Even in such a case, the hydraulic oil discharged from the discharge port 37L of the left vane pump PL returns to the suction port 38L of the left vane pump PL through the orifices OF1L and OF2L, and is discharged from the discharge port 37R of the right vane pump PR. Is returned to the suction port 38R of the right vane pump PR through the orifices OF1R and OF2R. However, the flow rate of the discharged hydraulic oil is different between the left and right vane pumps PL and PR. The hydraulic fluid flows through an oil passage (the above-described discharge port communication oil passage) connecting the discharge ports 37L and 37R.

例えば、車両が左方向に旋回走行する場合には、左側後輪WRLが内輪となり、右側後輪WRRが外輪となるが、このとき左側ベーンポンプPLにおける左側カムリング31Lと左側ロータ33Lとの間の相対回転速度の方が、右側ベーンポンプPRにおける右側カムリング31Rと右側ロータ33Rとの間の相対回転速度よりも大きくなる。このため、右側ベーンポンプPRが吐出する作動油の流量よりも左側ベーンポンプPLが吐出する作動油の流量の方が大きくなり、その差分は、両吐出ポート37L,37R同士を繋ぐ油路(吐出ポート連通路)を経て流れるので、左右の副駆動輪WRL,WRR間の回転速度差が吸収されて差動機構としての機能が発揮される。また、これにより、タイトな旋回走行時であっても、吐出流量が多くなる側のベーンポンプに大きな負荷が作用することがなくなり、いわゆるタイト・コーナ・ブレーキ現象の発生も抑制される。なお、両吐出ポート37L,37R同士を繋ぐ油路中にはオリフィスOF3が介在するが、上記旋回走行時に左右のベーンポンプPL,PR間を流れる作動油流量は小さく、オリフィスOF3の前後で生じる圧力差は極めて少ないので、上記差動機構としての働きが妨げられることはない。   For example, when the vehicle turns in the left direction, the left rear wheel WRL becomes an inner wheel and the right rear wheel WRR becomes an outer wheel. At this time, the relative relationship between the left cam ring 31L and the left rotor 33L in the left vane pump PL. The rotational speed is higher than the relative rotational speed between the right cam ring 31R and the right rotor 33R in the right vane pump PR. For this reason, the flow rate of the hydraulic oil discharged from the left vane pump PL is larger than the flow rate of the hydraulic oil discharged from the right vane pump PR, and the difference between them is an oil passage connecting the discharge ports 37L and 37R (discharge port connection). Therefore, the difference in rotational speed between the left and right auxiliary drive wheels WRL and WRR is absorbed, and the function as a differential mechanism is exhibited. This also prevents a large load from acting on the vane pump on the side where the discharge flow rate is increased even during tight turning, and the occurrence of the so-called tight corner braking phenomenon is also suppressed. The orifice OF3 is interposed in the oil passage connecting the discharge ports 37L and 37R, but the flow rate of the hydraulic oil flowing between the left and right vane pumps PL and PR during the turning travel is small, and the pressure difference generated before and after the orifice OF3. Is extremely small, so that the function as the differential mechanism is not hindered.

次に、後輪WRL,WRRの一方、例えば左側後輪WRLを除く左右の前輪WFL,WFR及び右後輪WRRが泥濘にはまった場合を考える。この場合には、泥濘にはまった左右の前輪WFL,WFRはスリップして高速回転(空転)し、これに伴って左右のカムリング31L,31Rも高速で回転するのであるが、右側後輪WRRは前輪WFL,WFRと同様に泥濘にはまって路面抵抗が低下しているため、エンジンEからの動力が伝達されても前輪WFL,WFRと同様高速で回転(空転)してしまう。このため右側カムリング31Rの回転速度と右側ロータ33Rの回転速度とは極めて近いものとなり、その相対回転速度差は小さくなる一方で、スリップしていない側の左側後輪WFLに繋がる左側ロータ33Lと左側カムリング31Lとの間の相対回転速度は非常に大きなものとなり、左側ベーンポンプPLより吐出される作動油の流量は、右側ベーンポンプPRより吐出される作動油の流量に比べて大きくなる。   Next, consider a case where one of the rear wheels WRL, WRR, for example, the left and right front wheels WFL, WFR and the right rear wheel WRR except for the left rear wheel WRL are trapped. In this case, the left and right front wheels WFL, WFR trapped in mud slip and rotate at high speed (idle), and the left and right cam rings 31L, 31R also rotate at high speed, but the right rear wheel WRR Like the front wheels WFL and WFR, the road surface resistance is reduced due to mud, so even if the power from the engine E is transmitted, it rotates (idls) at the same high speed as the front wheels WFL and WFR. For this reason, the rotational speed of the right cam ring 31R and the rotational speed of the right rotor 33R are very close, and the relative rotational speed difference is reduced, while the left rotor 33L connected to the non-slip left rear wheel WFL and the left rotor 33L The relative rotational speed between the cam ring 31L and the cam ring 31L becomes very large, and the flow rate of the hydraulic oil discharged from the left vane pump PL is larger than the flow rate of the hydraulic oil discharged from the right vane pump PR.

このように左側ベーンポンプPLからの吐出流量が右側ベーンポンプPRからの吐出流量よりも大きくなると、左側ベーンポンプPRから吐出された作動油は右側ベーンポンプPR側へ流れようとする。ここで、もし両ベーンポンプPL,PRの吐出ポート37L,37R同士を繋ぐ油路(吐出ポート連通油路)中にオリフィスOF3が介在していないのであれば、左側ベーンポンプPLから吐出された作動油は流通抵抗なく右側ベーンポンプPR側に移動できるため吐出ポート37Lは高圧に保たれず、吐出ポート37Lから吐出された作動油はオリフィスOF1L,OF2Lを通過しなくなるので右側後輪WRRのみならず左側後輪WRLにも駆動力が伝達しない状態となってしまうところである。しかし、前述のように、両ベーンポンプPL,PRの吐出ポート37L,37R同士を繋ぐ油路(吐出ポート連通油路)中にはオリフィスOF3が介在しているため、本ケースのように左右のベーンポンプPL,PRからの作動油の吐出流量の差が極めて大きい場合には、このオリフィスOF3の流路抵抗により、左側ベーンポンプPLから吐出された作動油の右側ベーンポンプPR側への流通は規制されることとなり、オリフィスOF3の前後に圧力差が発生して左側ベーンポンプPLの吐出ポート37Lは高圧に保持される。これにより、左側ベーンポンプPLの吐出ポート37Lより吐出された作動油はオリフィスOF1L,OF2Lを通過して負荷が発生するようになるので、左側ロータ33Lには左側カムリング31Lから駆動力が伝達されることとなり、車両Vは泥濘から脱出することができる。このように、本実施形態に示すハイドロリックカップリング装置Hでは、いわゆる作動制限装置(LSD)と同様の機能を備えており、上記2つのオリフィスOF3の径を小さくしておくほど、その機能を強めることができる。   As described above, when the discharge flow rate from the left vane pump PL becomes larger than the discharge flow rate from the right vane pump PR, the hydraulic oil discharged from the left vane pump PR tends to flow to the right vane pump PR side. Here, if the orifice OF3 is not interposed in the oil passage (discharge port communication oil passage) connecting the discharge ports 37L and 37R of the vane pumps PL and PR, the hydraulic oil discharged from the left vane pump PL is The discharge port 37L is not maintained at a high pressure because it can move to the right vane pump PR without flow resistance, and the hydraulic oil discharged from the discharge port 37L does not pass through the orifices OF1L and OF2L. Therefore, not only the right rear wheel WRR but also the left rear wheel This is where the driving force is not transmitted to the WRL. However, as described above, since the orifice OF3 is interposed in the oil passage (discharge port communication oil passage) connecting the discharge ports 37L and 37R of the two vane pumps PL and PR, the left and right vane pumps as in this case. When the difference in the discharge flow rate of the hydraulic oil from PL and PR is extremely large, the flow resistance of the hydraulic oil discharged from the left vane pump PL to the right vane pump PR side is restricted by the flow path resistance of the orifice OF3. Thus, a pressure difference is generated before and after the orifice OF3, and the discharge port 37L of the left vane pump PL is maintained at a high pressure. As a result, the hydraulic oil discharged from the discharge port 37L of the left vane pump PL passes through the orifices OF1L and OF2L and a load is generated, so that the driving force is transmitted from the left cam ring 31L to the left rotor 33L. Thus, the vehicle V can escape from the mud. Thus, the hydraulic coupling device H shown in the present embodiment has the same function as a so-called operation restriction device (LSD). The smaller the diameter of the two orifices OF3, the more the function is achieved. Can strengthen.

前進走行中に急制動を行い、前輪WFL,WFRがロック気味となる場合には(このとき前輪WFL,WFRはスリップする)、後輪WRL,WRRの回転速度が前輪WFL,WFRの回転速度を上回る。これにより左右のベーンポンプPL,PRのカムリング31R,31Lとロータ33L,33Rとの間には逆転方向の相対回転が発生する。この逆転方向の相対回転は、例えば右側ベーンポンプPRを例にすると、図3において右側カムリング31Rを固定した状態で右側ロータ33Rが時計回り(矢印B方向)に回転する方向の回転である。   When sudden braking is performed during forward travel and the front wheels WFL and WFR appear to be locked (at this time, the front wheels WFL and WFR slip), the rotational speed of the rear wheels WRL and WRR is the same as the rotational speed of the front wheels WFL and WFR. It exceeds. As a result, a relative rotation in the reverse direction occurs between the cam rings 31R, 31L of the left and right vane pumps PL, PR and the rotors 33L, 33R. For example, in the case of the right vane pump PR, the relative rotation in the reverse direction is a rotation in a direction in which the right rotor 33R rotates clockwise (in the direction of arrow B) with the right cam ring 31R fixed in FIG.

このように後輪WRL,WRRの回転速度が前輪WFL,WFRの回転速度を上回り、ロータ33L,33Rがカムリング31L,31Rに対して逆転方向に相対回転する場合には、吐出ポート37L,37Rから作動油が吸入されて吸入ポート38L,38Rから作動油が吐出される。この際、高圧側となる吸入ポート38L,38Rから吐出された作動油はチェックバルブ39L,39Rを開弁してベーン押上げポート33b,33bに流入し、各ベーン35L,35Rの先端をカムリング31L,31Rの内周面に押し付ける。   Thus, when the rotational speed of the rear wheels WRL, WRR exceeds the rotational speed of the front wheels WFL, WFR, and the rotors 33L, 33R rotate relative to the cam rings 31L, 31R in the reverse direction, the discharge ports 37L, 37R The hydraulic oil is sucked and discharged from the suction ports 38L and 38R. At this time, the hydraulic oil discharged from the suction ports 38L and 38R on the high pressure side opens the check valves 39L and 39R and flows into the vane push-up ports 33b and 33b, and the tips of the vanes 35L and 35R are connected to the cam ring 31L. , 31R is pressed against the inner peripheral surface.

ベーン押上げポート33b,33b内に流入した高圧の作動油によりカムリング31L,31Rの内周面に圧接された各ベーン35L,35Rは、その半径方向外端部がカムリング31L,31Rの内周面に摺接させながらロータ33L,33Rとともに回転する。これにより、作動室内にある各ベーン35L,35Rの進行方向前方は高圧領域となるとともに、進行方向後方は低圧領域となる。   The vanes 35L and 35R pressed against the inner peripheral surfaces of the cam rings 31L and 31R by the high-pressure hydraulic oil flowing into the vane push-up ports 33b and 33b have radially outer ends at the inner peripheral surfaces of the cam rings 31L and 31R. Rotates with the rotors 33L and 33R while being in sliding contact with each other. As a result, the vanes 35L and 35R in the working chamber have a high pressure region in the traveling direction and a low pressure region in the traveling direction.

これによりリザーバRS内の作動油は吐出ポート37L,37R側のチェックバルブ40L,40R及びチェックバルブ41L,41Rを介して吐出ポート37L,37Rに吸い上げられた後、吸入ポート38L,38Rより高圧の作動油となって吐出される。この吸入ポート38L,38Rより吐出された高圧の作動油はオリフィスOF2L,OF1L或いはオリフィスOF2R,OF1Rを通過し、減圧された後吐出ポート37L,37Rに戻されるので、結局作動油は左側ベーンポンプPLでは吸入ポート38Lと吐出ポート37Lとの間,右側ベーンポンプPRでは吸入ポート38Rと吐出ポート37Rとの間で還流することになる。   As a result, the hydraulic oil in the reservoir RS is sucked up to the discharge ports 37L and 37R via the check valves 40L and 40R and the check valves 41L and 41R on the discharge ports 37L and 37R, and then operated at a higher pressure than the suction ports 38L and 38R. It is discharged as oil. The high-pressure hydraulic oil discharged from the suction ports 38L and 38R passes through the orifices OF2L and OF1L or the orifices OF2R and OF1R, and after being reduced in pressure, is returned to the discharge ports 37L and 37R. In the right vane pump PR, the air flows back between the suction port 38L and the discharge port 37L, and between the suction port 38R and the discharge port 37R.

このように、吸入ポート38L,38Rより吐出された高圧の作動油はそれぞれオリフィス(オリフィスOF2L,OF1L或いはオリフィスOF2R,OF1R)を通過して流れるが、このとき上記各オリフィスを通過するときに通過流量に応じた流通抵抗を受けるので、これにより左右のベーンポンプPL,PRに負荷が発生し、左右の後輪WRL、WRRに車両Vの前進を妨げる方向の力、すなわち制動力が伝達される。   In this way, the high-pressure hydraulic oil discharged from the suction ports 38L and 38R flows through the orifices (orifices OF2L and OF1L or orifices OF2R and OF1R), respectively. Accordingly, a load is generated in the left and right vane pumps PL, PR, and a force in a direction that prevents the vehicle V from moving forward, that is, a braking force, is transmitted to the left and right rear wheels WRL, WRR.

ここで、左右の後輪WRL,WRRの一方、例えば左側後輪WRLが摩擦係数の低い路面に差し掛かってスリップした場合には、スリップしている側の左側後輪WRLに繋がる左側ベーンポンプPLの左側ロータ33Lの回転速度は左側カムリング31Lの回転速度に近くなり、ポンプ作動を行わなくなる(エンジンEからの駆動力が伝達されなくなる)一方で、スリップしていない側の右側後輪WRRに繋がるベーンポンプPRはポンプ作動を継続するため、左右のベーンポンプPL,PRから吐出される作動油流量には大きな差が生じる。そして、吐出流量の多い右側ベーンポンプPRから吐出された作動油はオリフィスOF4において流通抵抗を受けてその圧力が増大するため、結果として左右のベーンポンプPL,PRの吐出圧には大きな差が生じる(右側ベーンポンプPRの吸入ポート38R内の圧力が左側ベーンポンプPLの吸入ポート38L内の圧力よりも高くなる)。   Here, when one of the left and right rear wheels WRL, for example, the left rear wheel WRL slips on a road surface having a low friction coefficient, the left side of the left vane pump PL connected to the slipping left rear wheel WRL. The rotational speed of the rotor 33L becomes close to the rotational speed of the left cam ring 31L, and the pump operation is not performed (the driving force from the engine E is not transmitted), while the vane pump PR connected to the non-slip right rear wheel WRR. Since the pump operation is continued, there is a large difference in the flow rate of hydraulic oil discharged from the left and right vane pumps PL and PR. The hydraulic oil discharged from the right vane pump PR having a large discharge flow rate is subjected to a flow resistance at the orifice OF4 and increases its pressure, resulting in a large difference in the discharge pressures of the left and right vane pumps PL and PR (right side). The pressure in the suction port 38R of the vane pump PR becomes higher than the pressure in the suction port 38L of the left vane pump PL).

このとき、第1リリーフバルブRV1の第1部材B1は、調整圧力供給油路としての連通孔h9Rを介して伝達される右側ベーンポンプPRの吸入ポート38R内の圧力による開弁方向の力を受ける一方で、背圧供給油路としての連通孔h9Lを介して伝達される左側ベーンポンプPLの吸入ポート38L内の圧力による閉弁方向の力(この力は第2部材C1を介して第1部材B1に伝達される)を受けるが、右側ベーンポンプPRの吸入ポート38R内の圧力が左側ベーンポンプPLの吸入ポート38L内の圧力に比べて極めて高くなる状態では、リターンスプリングS1による閉弁方向の付勢力の要因を考慮しても、第1部材B1を開弁する方向の付勢力がこれに抗する付勢力に勝るため、第1部材B1は開弁方向に移動する。これにより調整圧力供給油路としての連通孔h9Rとリリーフ油路としての連通溝g2Rとは連通し、高圧となる側の右側ベーンポンプPRの吸入ポート38Rから吐出された作動油が連通孔h9R及び連通溝g2Rを介してリザーバRSにリリーフされ(図12(B)参照)、吐出圧の高かった右側ベーンポンプPRの吐出圧を下げるので、その結果として、スリップしていない側の右側後輪WRRに伝達されるエンジンEからの駆動力は低減される。これは、上述の差動制限を弱める働きであり、左右の副駆動輪間の駆動力差は小さくなるので、前進走行中に急制動を行った場合において、左右の後輪の一方がスリップしたときであっても、左右の後輪WRL,WRR間にトルク差が生じて車両走行が不安定になるような事態が防止される。   At this time, the first member B1 of the first relief valve RV1 receives the force in the valve opening direction due to the pressure in the suction port 38R of the right vane pump PR transmitted through the communication hole h9R as the adjustment pressure supply oil passage. Thus, the force in the valve closing direction due to the pressure in the suction port 38L of the left vane pump PL transmitted through the communication hole h9L as the back pressure supply oil passage (this force is applied to the first member B1 via the second member C1. In the state where the pressure in the suction port 38R of the right vane pump PR is extremely higher than the pressure in the suction port 38L of the left vane pump PL, the cause of the biasing force in the valve closing direction by the return spring S1 is received. Even if the urging force is taken into consideration, the urging force in the direction in which the first member B1 is opened is superior to the urging force against this, so the first member B1 moves in the valve opening direction. Accordingly, the communication hole h9R as the adjustment pressure supply oil passage and the communication groove g2R as the relief oil passage communicate with each other, and the hydraulic oil discharged from the suction port 38R of the right side vane pump PR on the high pressure side is communicated with the communication hole h9R. Relieved to the reservoir RS via the groove g2R (see FIG. 12B), the discharge pressure of the right vane pump PR, which has a high discharge pressure, is lowered, and as a result, the right rear wheel WRR on the non-slip side is transmitted. The driving force from the engine E is reduced. This is a function to weaken the above-mentioned differential limitation, and the driving force difference between the left and right auxiliary driving wheels is reduced, so one of the left and right rear wheels slips when sudden braking is performed during forward traveling. Even in such a case, a situation where a torque difference occurs between the left and right rear wheels WRL, WRR and the vehicle traveling becomes unstable is prevented.

また、前進走行中に急制動を行っている場合に右側後輪WRRがスリップした場合も同様であって、このときには高圧側となる左側ベーンポンプPLの吸入ポート38L内の圧力と低圧側となる右側ベーンポンプPRの吸入ポート38R内の圧力との差により第2リリーフバルブRV2が作動して調整圧力供給油路としての連通孔h10Lとリリーフ油路としての連通溝g2Lとを連通させる。これにより、高圧となる側の左側ベーンポンプPLの吸入ポート38Lから吐出された作動油が連通孔h10L及び連通溝g2Lを介してリリーフされ、スリップしていない側の左側後輪WRLに繋がる左側ベーンポンプPLがポンプ作動を行わなくなるようになるので、左側後輪WRLにエンジンEからの駆動力は伝達されなくなり、上記効果を得ることができる。   The same applies to the case where the right rear wheel WRR slips when sudden braking is being performed during forward travel. At this time, the pressure in the suction port 38L of the left vane pump PL on the high pressure side and the right side on the low pressure side are the same. The second relief valve RV2 is operated by the difference with the pressure in the suction port 38R of the vane pump PR, and the communication hole h10L as the adjustment pressure supply oil passage and the communication groove g2L as the relief oil passage are communicated. As a result, the hydraulic oil discharged from the suction port 38L of the left side vane pump PL on the high pressure side is relieved through the communication hole h10L and the communication groove g2L, and is connected to the left rear wheel WRL on the non-slip side. Since the pump operation is not performed, the driving force from the engine E is not transmitted to the left rear wheel WRL, and the above effect can be obtained.

すなわち、本ハイドロリックカップリング装置Hでは、第1及び第2のリリーフバルブRV1,RV2により、副駆動輪である左右の後輪WRF,WRRの回転速度が主駆動輪である左右の前輪WFL,WFRの回転速度を上回ったときに、両吸入ポート38L,38Rのいずれか高圧側となるポート側の作動油をリリーフするようになっており、このため、泥濘にはまった状態からの脱出を容易にする差動制限の機能を生かしつつも、前進走行中に急制動を行った場合において、左右の副駆動輪の一方がスリップしたときには、スリップしていない側の副駆動輪に動力源から伝達される駆動力を低下させることができ、左右の副駆動輪間にトルク差が生じることを防止して、十分な走行安定性を確保することができるようになっている。   That is, in the hydraulic coupling device H, the first and second relief valves RV1 and RV2 allow the rotational speeds of the left and right rear wheels WRF and WRR, which are auxiliary driving wheels, to be the left and right front wheels WFL, which are the main driving wheels, When the rotational speed of the WFR is exceeded, the hydraulic fluid on the high-pressure side of either of the suction ports 38L and 38R is relieved, so that it is easy to escape from the state where it is trapped in mud. In the case of sudden braking while traveling forward while utilizing the differential limiting function, if one of the left and right auxiliary drive wheels slips, it is transmitted from the power source to the non-slip auxiliary drive wheel. The driving force can be reduced, and a torque difference can be prevented from occurring between the left and right auxiliary driving wheels, thereby ensuring sufficient running stability.

なお、第1リリーフバルブRV1及び第2リリーフバルブRV2がそれぞれ開弁するときの圧力(すなわちリリーフ圧)はそれぞれの第1部材B1,B2を閉弁方向に付勢するリターンスプリングS1,S2の付勢力を変えることにより所望に調節することができるので、このハイドロリックカップリング装置Hが適用される各車両ごとに最適のリリーフ特性与えることが可能である。   The pressure when the first relief valve RV1 and the second relief valve RV2 are opened (that is, the relief pressure) is applied to the return springs S1 and S2 that urge the first members B1 and B2 in the valve closing direction. Since it can be adjusted as desired by changing the power, it is possible to provide an optimum relief characteristic for each vehicle to which the hydraulic coupling device H is applied.

また、上記ハイドロリックカップリング装置Hに備えられた第1のリリーフバルブRV1では、移動体収容空間m1内で移動体が移動することにより右内側サイドプレート32R内に形成された油路(供給油路としての連通孔h9Rとリリーフ油路としての連通溝g2Rからなる油路)の開閉を行う構成となっているが、その移動体が、移動体収容空間m1のうち右内側サイドプレート32Rに設けられた右側バルブ穴m2側に位置する第1部材B1及び移動体収容空間m1のうち左内側サイドプレート32Lに設けられた左側バルブ穴m4側に位置する第2部材C1の2つの部材から構成されているため、右内側サイドプレート32R、センタープレート50及び左内側サイドプレート32Lの接合時にその芯合わせが不充分であり、右側バルブ穴m2と左側バルブ穴m4との(更にはセンタープレート50との)間に軸ずれ(中心軸のずれ)が生じている場合に、従来移動体が移動体収容空間m1内での移動時にこれらプレート32R,50,32Lから受けていた横力の影響は第1部材B1と第2部材C1との間の相対的な移動により吸収されるため、移動体全体としては移動体収容空間m1内でスムーズに移動することができる。よって、両サイドプレート32R,32Lの(更にはセンタープレート50も)芯合わせが不充分な場合であってもサイドプレート32R,32L内(更にはセンタープレート50内)に形成された移動体収容空間m1内の移動体(第1部材B1及び第2部材C1)に「こじり」は生じず、移動体収容空間m1で移動体が動かなくなるなどの不具合が発生するおそれが少なくなる(第2のリリーフバルブRV2についても同様)。   Further, in the first relief valve RV1 provided in the hydraulic coupling device H, an oil passage (supplied oil) formed in the right inner side plate 32R when the moving body moves in the moving body accommodating space m1. The communication passage h9R as a passage and an oil passage composed of a communication groove g2R as a relief oil passage) are opened and closed. The moving body is provided in the right inner side plate 32R in the moving body accommodation space m1. The first member B1 located on the right valve hole m2 side and the second member C1 located on the left valve hole m4 side provided in the left inner side plate 32L of the moving body accommodating space m1 are configured. Therefore, when the right inner side plate 32R, the center plate 50, and the left inner side plate 32L are joined, the centering is insufficient, and the right side plate When the axial displacement (displacement of the central axis) occurs between the lube hole m2 and the left valve hole m4 (and with the center plate 50), the conventional movable body moves when moving in the movable body accommodating space m1. Since the influence of the lateral force received from these plates 32R, 50, and 32L is absorbed by the relative movement between the first member B1 and the second member C1, the entire movable body is within the movable body accommodating space m1. Can move smoothly. Therefore, even if the alignment of the side plates 32R and 32L (and also the center plate 50) is insufficient, the moving body accommodating space formed in the side plates 32R and 32L (and further in the center plate 50). The “moving body” in the m1 (the first member B1 and the second member C1) does not “squeeze”, and the possibility that the moving body does not move in the moving body accommodation space m1 is reduced (second relief). The same applies to the valve RV2.)

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態において示したものに限定されない。例えば第1リリーフバルブRV1においては、移動体収容空間m1を構成する左側バルブ穴m4における最小内径部(左側バルブ穴m4の小径部m4bに相当)の内径が右側バルブ穴m2の内径よりも小さく形成されるとともに、第2部材C1が左側バルブ穴m4における最小内径部の内径よりも若干小さい外径を有する棒状部材からなる要件を備えた構成を有していたが、これは一例であり、第1リリーフバルブRV1は必ずしもこのような要件を備えていなくてもよい。しかし、第1リリーフバルブRV1が上記要件を備えているのであれば、右側バルブ穴m2の内径と左側バルブ穴m4の最小内径部の内径とが同一である場合よりも右側バルブ穴m2と左側バルブ穴m4との間において生じる軸ずれの許容量を大きくすることができる(第2リリーフバルブRV2についても同様)。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the first relief valve RV1, the inner diameter of the minimum inner diameter portion (corresponding to the small diameter portion m4b of the left valve hole m4) in the left valve hole m4 constituting the moving body accommodating space m1 is smaller than the inner diameter of the right valve hole m2. In addition, the second member C1 has a configuration including a requirement of a rod-shaped member having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the minimum inner diameter portion in the left valve hole m4. However, this is an example, The one relief valve RV1 does not necessarily have such a requirement. However, if the first relief valve RV1 has the above-mentioned requirements, the right valve hole m2 and the left valve are larger than the case where the inner diameter of the right valve hole m2 and the inner diameter of the minimum inner diameter portion of the left valve hole m4 are the same. It is possible to increase the allowable amount of the axial deviation that occurs between the hole m4 (the same applies to the second relief valve RV2).

また、上記実施形態に係る第1リリーフバルブRV1では、調整圧力供給油路としての連通孔h9Rが右側バルブ穴m2の中心軸と同軸状に延びるとともに、リリーフ油路としての連通溝g2Rが右側バルブ穴m2の中心軸とほぼ直交する方向に延びており、連通孔h9Rと右側バルブ穴m2との接続部には左内側サイドプレート32L側に拡がるテーパ状の弁座m2aが形成された構成であったが、これは一例であり、第1リリーフバルブRV1は必ずしもこのような構成でなくてもよい。しかし、第1リリーフバルブRV1が上記構成であれば、簡単な構成でありながら、確実な油路(連通孔h9Rと連通溝g2R)の遮断を行うことが可能である(第2リリーフバルブRV2についても同様)。   In the first relief valve RV1 according to the above embodiment, the communication hole h9R as the adjustment pressure supply oil passage extends coaxially with the central axis of the right valve hole m2, and the communication groove g2R as the relief oil passage has the right valve. It extends in a direction substantially perpendicular to the central axis of the hole m2, and has a configuration in which a tapered valve seat m2a extending to the left inner side plate 32L side is formed at the connecting portion between the communication hole h9R and the right valve hole m2. However, this is an example, and the first relief valve RV1 does not necessarily have such a configuration. However, if the first relief valve RV1 is configured as described above, the oil passage (the communication hole h9R and the communication groove g2R) can be reliably shut off with a simple configuration (about the second relief valve RV2). The same).

また、本発明に係る調圧バルブ(上述の第1及び第2のリリーフバルブRV1,RV2に相当)はハイドロリックカップリング装置に限られず、他の油圧装置に適用することも可能であるが、プレート部材を接合させて組み立てるハイドロリックカップリング装置では、左右のベーンポンプの間にリリーフバルブなどの調圧バルブを設ける必要がある場合に、本発明に係る調圧バルブを適用することにより、その組み立てが大変容易になるという利点がある。なお、ハイドロリックカップリング装置に本発明に係る調圧バルブを適用する場合には、上述の例のように、左右のベーンポンプPL,PRの吸入ポート38L,38Rを調整圧力の対象とする場合のほか、左右のベーンポンプPL,PRの吐出ポート37L,37Rを調整圧力の対象とすることも可能である。また、このように本発明に係る調圧バルブが適用されたハイドロリックカップリング装置は、上述の例のように四輪駆動車の動力伝達装置に用いられる場合に限られず、他の動力装置に適用することが可能であるが、四輪駆動車の動力伝達装置が、組み立てが容易な上記本発明に係るハイドロリックカップリング装置を備えているのであれば、これを安価に構成することが可能となる。   The pressure regulating valve according to the present invention (corresponding to the first and second relief valves RV1 and RV2 described above) is not limited to the hydraulic coupling device, but can be applied to other hydraulic devices. In a hydraulic coupling device assembled by joining plate members, when it is necessary to provide a pressure regulating valve such as a relief valve between the left and right vane pumps, the assembly is performed by applying the pressure regulating valve according to the present invention. There is an advantage that becomes very easy. When the pressure regulating valve according to the present invention is applied to the hydraulic coupling device, as in the above example, the suction ports 38L and 38R of the left and right vane pumps PL and PR are targeted for the adjustment pressure. In addition, the discharge ports 37L and 37R of the left and right vane pumps PL and PR can be adjusted. In addition, the hydraulic coupling device to which the pressure regulating valve according to the present invention is applied is not limited to the case where it is used in a power transmission device of a four-wheel drive vehicle as in the above-described example, and other power devices may be used. Although applicable, if the power transmission device of a four-wheel drive vehicle includes the hydraulic coupling device according to the present invention that is easy to assemble, it can be configured at low cost. It becomes.

本発明の一実施形態に係る調圧バルブが適用されたハイドロリックカップリング装置を備えた四輪駆動車の動力伝達装置の構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the structure of the power transmission device of the four-wheel drive vehicle provided with the hydraulic coupling device to which the pressure regulation valve which concerns on one Embodiment of this invention was applied. 上記四輪駆動車の動力伝達装置に備えられたハイドロリックカップリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic coupling apparatus with which the power transmission device of the said four-wheel drive vehicle was equipped. 図2中における矢視III−IIIから見たハイドロリックカップリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic coupling apparatus seen from the arrow III-III in FIG. 図2中における矢視IV−IVから見たハイドロリックカップリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic coupling device seen from arrow IV-IV in FIG. 図2中における矢視V−Vから見たハイドロリックカップリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic coupling apparatus seen from the arrow VV in FIG. 図2中における矢視VI−VIから見たハイドロリックカップリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic coupling apparatus seen from the arrow VI-VI in FIG. ハイドロリックカップリング装置における右内側サイドプレート、センタープレート、左内側サイドプレート及びカバー部材の一部についての断面図である。It is sectional drawing about a part of right inner side plate, center plate, left inner side plate, and cover member in a hydraulic coupling device. ハイドロリックカップリング装置における右内側サイドプレート、センタープレート、左内側サイドプレート及びカバー部材の一部についての断面図である。It is sectional drawing about a part of right inner side plate, center plate, left inner side plate, and cover member in a hydraulic coupling device. ハイドロリックカップリング装置における右内側サイドプレート、センタープレート、左内側サイドプレート及びカバー部材の一部についての断面図である。It is sectional drawing about a part of right inner side plate, center plate, left inner side plate, and cover member in a hydraulic coupling device. ハイドロリックカップリング装置における右内側サイドプレート、センタープレート、左内側サイドプレート及びカバー部材の一部についての断面図である。It is sectional drawing about a part of right inner side plate, center plate, left inner side plate, and cover member in a hydraulic coupling device. ハイドロリックカップリング装置における右内側サイドプレート、センタープレート、左内側サイドプレート及びカバー部材の一部についての断面図である。It is sectional drawing about a part of right inner side plate, center plate, left inner side plate, and cover member in a hydraulic coupling device. 第1のリリーフバルブの作動を説明する図であり、(A)は第1部材が弁座に押し付けられた状態を、(B)は第1部材が弁座から離間した状態をそれぞれ示している。It is a figure explaining the action | operation of a 1st relief valve, (A) has shown the state from which the 1st member was pressed by the valve seat, (B) has shown the state from which the 1st member was spaced apart from the valve seat, respectively. . ハイドロリックカップリング装置の構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the structure of a hydraulic coupling apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

32R 右内側サイドプレート(第1プレート部材)
32L 左内側サイドプレート(第2プレート部材)
m1 移動体収容空間
m2 右側バルブ穴(第1バルブ穴)
m2a 弁座
m4 左側バルブ穴(第2バルブ穴)
B1 第1部材(移動体)
C1 第2部材(移動体)
S1 リターンスプリング(ばね部材)
h9R 連通孔(調整圧力供給油路)
h9L 連通孔(背圧供給油路)
g2R 連通溝(リリーフ油路)
RV1 第1リリーフバルブ(調圧バルブ)
V 四輪駆動車
H ハイドロリックカップリング装置
32R Right inner side plate (first plate member)
32L left inner side plate (second plate member)
m1 Moving body accommodation space m2 Right valve hole (first valve hole)
m2a Valve seat m4 Left valve hole (second valve hole)
B1 1st member (moving body)
C1 Second member (moving body)
S1 Return spring (spring member)
h9R communication hole (adjusted pressure supply oil passage)
h9L communication hole (back pressure supply oil passage)
g2R communication groove (relief oil passage)
RV1 First relief valve (pressure regulating valve)
V Four-wheel drive vehicle H Hydraulic coupling device

Claims (7)

接合された第1プレート部材及び第2プレート部材と、前記第1プレート部材の厚さ方向に延びて形成された第1バルブ穴と前記第2プレート部材の厚さ方向に延びて形成された第2バルブ穴とが同軸状に接合されて形成される移動体収容空間内に設けられた移動体とを有し、前記移動体が前記移動体収容空間内で移動することにより、前記第1プレート部材内に形成された調整圧力供給油路とリリーフ油路との連通及びその遮断が行われる構成の調圧バルブにおいて、
前記移動体が、前記第1バルブ穴側に位置する第1部材と前記第2バルブ穴側に位置する第2部材との2つの部材から構成されたことを特徴とする調圧バルブ。
The joined first and second plate members, the first valve hole formed extending in the thickness direction of the first plate member, and the first plate member formed extending in the thickness direction of the second plate member. A movable body provided in a movable body accommodation space formed by coaxially joining two valve holes, and the movable body moves in the movable body accommodation space, whereby the first plate In the pressure regulating valve having a configuration in which communication between the adjusted pressure supply oil passage formed in the member and the relief oil passage and the blocking thereof are performed,
2. The pressure regulating valve according to claim 1, wherein the movable body is composed of two members, a first member located on the first valve hole side and a second member located on the second valve hole side.
前記調整圧力供給油路が前記第1バルブ穴の中心軸と同軸状に延びるとともに、前記リリーフ油路が前記第1バルブ穴の前記中心軸とほぼ直交する方向に延びており、前記調整圧力供給油路と前記第1バルブ穴との接続部には前記第2プレート部材側に拡がるテーパ状の弁座が形成され、前記第1部材は前記弁座に押し付けられた状態で前記調整圧力供給油路と前記リリーフ油路との連通を遮断し得る外径を有する球状部材からなることを特徴とする請求項1記載の調圧バルブ。 The adjustment pressure supply oil passage extends coaxially with the central axis of the first valve hole, and the relief oil passage extends in a direction substantially perpendicular to the central axis of the first valve hole, and the adjustment pressure supply A tapered valve seat that extends toward the second plate member is formed at a connecting portion between the oil passage and the first valve hole, and the adjusted pressure supply oil is pressed against the valve seat. The pressure regulating valve according to claim 1, comprising a spherical member having an outer diameter capable of blocking communication between a passage and the relief oil passage. 前記第2バルブ穴における最小内径部の内径が前記第1バルブ穴の内径よりも小さく形成されており、前記第2部材が前記第2バルブ穴における前記最小内径部の内径よりも若干小さい外径を有する棒状部材から構成されていることを特徴とする請求項2記載の調圧バルブ。 The inner diameter of the minimum inner diameter portion of the second valve hole is smaller than the inner diameter of the first valve hole, and the outer diameter of the second member is slightly smaller than the inner diameter of the minimum inner diameter portion of the second valve hole. The pressure regulating valve according to claim 2, comprising a rod-shaped member having 前記第2プレート部材内に前記第2バルブ穴と繋がる背圧供給油路が形成されており、前記第2部材は前記背圧供給油路内の圧力を受けて前記第1部材を常時前記弁座側へ付勢するとともに、前記背圧供給油路と前記第2バルブ穴との連通を常時遮断していることを特徴とする請求項2又は3記載の調圧バルブ。 A back pressure supply oil passage that is connected to the second valve hole is formed in the second plate member, and the second member receives the pressure in the back pressure supply oil passage and always keeps the first member in the valve. 4. The pressure regulating valve according to claim 2, wherein the pressure regulating valve is urged toward the seat side and communication between the back pressure supply oil passage and the second valve hole is always cut off. 5. 前記第1部材が、前記第2バルブ穴内に設けられたばね部材により常時前記調整圧力供給油路と前記リリーフ油路との連通を遮断する方向に付勢されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の調圧バルブ。 2. The first member is urged by a spring member provided in the second valve hole in a direction that always blocks communication between the adjustment pressure supply oil passage and the relief oil passage. The pressure regulation valve in any one of -4. 請求項1〜5のいずれかに記載の調圧バルブを備えて構成されるハイドロリックカップリング装置であって、
回転軸が同軸状に配設された第1ベーンポンプ及び第2ベーンポンプと、
前記両ベーンポンプの吐出ポート同士を連通する吐出ポート連通油路と、
前記両ベーンポンプの吸入ポート同士を連通する吸入ポート連通油路とを有し、
前記第1プレート部材が前記第1ベーンポンプのサイドプレートからなるとともに、前記第2プレート部材が前記第2ベーンポンプのサイドプレートからなり、前記第1プレート部材に形成された前記調整圧力供給油路が前記第1ベーンポンプの前記吐出ポート或いは前記吸入ポートに繋がり、前記第2プレート部材に形成された前記背圧供給油路が前記第2ベーンポンプの前記吐出ポート或いは前記吸入ポートに繋がることを特徴とするハイドロリックカップリング装置。
A hydraulic coupling device comprising the pressure regulating valve according to any one of claims 1 to 5,
A first vane pump and a second vane pump, the rotation shafts of which are arranged coaxially;
A discharge port communication oil passage communicating the discharge ports of both the vane pumps;
A suction port communication oil passage for communicating the suction ports of the two vane pumps;
The first plate member is a side plate of the first vane pump, the second plate member is a side plate of the second vane pump, and the adjustment pressure supply oil passage formed in the first plate member is the The hydrostatic fluid is connected to the discharge port or the suction port of the first vane pump, and the back pressure supply oil passage formed in the second plate member is connected to the discharge port or the suction port of the second vane pump. Rick coupling device.
左右の主駆動輪及び左右の副駆動輪を備えた四輪駆動車の動力伝達装置であって、
請求項6記載のハイドロリックカップリング装置を有し、
前記第1ベーンポンプ及び前記第2ベーンポンプそれぞれのカムリングが前記左右の主駆動輪とともに原動機により駆動され、前記第1ベーンポンプ及び前記第2ベーンポンプそれぞれのロータが左右の副駆動輪の車軸と連結されたことを特徴とする四輪駆動車の動力伝達装置。
A power transmission device for a four-wheel drive vehicle having left and right main drive wheels and left and right sub drive wheels,
The hydraulic coupling device according to claim 6,
The cam rings of the first vane pump and the second vane pump are driven by a prime mover together with the left and right main drive wheels, and the rotors of the first vane pump and the second vane pump are connected to the axles of the left and right auxiliary drive wheels. A power transmission device for a four-wheel drive vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111089129A (en) * 2018-10-24 2020-05-01 天津所托瑞安汽车科技有限公司 Automatic emergency brake controller for large commercial vehicle

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