JP2005029291A - テールコードレスエレベータ - Google Patents
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Abstract
【課題】かご側と建物側のエレベータコントローラの間で情報伝送するテールコードレスエレベータを提供する。
【解決手段】かご１側から建物側のエレベータコントローラ６０２に情報を伝達する場合は、かご側からトランス２次側８に対してトリガ信号が出力され、トランス２次側８内の信号源を駆動し、トランス２次側８およびトランス１次側７内のトランスを介して信号が伝達される。この信号をトランス１次側７内の電流検出器によって検出し、エレベータコントローラ６０２に情報伝送する。エレベータコントローラ６０２からかご１側に情報を伝達する場合は、エレベータコントローラ６０２からトランス１次側７に対してトリガ信号が出力され、トランス１次側７内の充電装置を駆動し、トランス１次側７およびトランス２次側８内のトランスを介して信号が伝達される。この信号をトランス２次側８内の電流検出器によって検出し、かご内の機器に情報伝送する。
【選択図】 図１
【解決手段】かご１側から建物側のエレベータコントローラ６０２に情報を伝達する場合は、かご側からトランス２次側８に対してトリガ信号が出力され、トランス２次側８内の信号源を駆動し、トランス２次側８およびトランス１次側７内のトランスを介して信号が伝達される。この信号をトランス１次側７内の電流検出器によって検出し、エレベータコントローラ６０２に情報伝送する。エレベータコントローラ６０２からかご１側に情報を伝達する場合は、エレベータコントローラ６０２からトランス１次側７に対してトリガ信号が出力され、トランス１次側７内の充電装置を駆動し、トランス１次側７およびトランス２次側８内のトランスを介して信号が伝達される。この信号をトランス２次側８内の電流検出器によって検出し、かご内の機器に情報伝送する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テールコードレスエレベータに係り、特に、１次側コアと２次側コアが互いに非接触状態にある給電トランスを用いて情報を伝送するに好適なテールコードレスエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの情報伝達は、制御盤から直接テールコード呼ばれる給電線を介して行っているので、特に、高層のエレベータ装置では電圧降下が大きくなるため、給電線のコード長に対し相乗的に導体径を大きくする必要があり、したがって、コストの上昇を招くという問題がある。また、つり芯がかごの重心とずれていた場合、偏荷重によるかごの傾きやテールコードの揺れが乗りかごに伝播し、乗り心地に対して悪影響を与える問題もある。本発明は、非接触給電によって給電を行いテールコードを削除したテールコードレスエレベータに関するものであり、特に、情報伝送のやり方に関して記載している。
【０００３】
テールコードレスエレベータの情報伝送に関する従来技術自体は見当たらないが、非接触給電の充電情報の伝送としては、例えば、特開平８−２６５９８６号公報（以下、従来技術１と称する。）に記載されているように、２次電池の充電情報を無線を用いて充電装置側に伝達するようにしたものが提案されている。また、特開２０００−３７０４６号公報（以下、従来技術２と称する。）に記載されているように、非接触給電装置における２次側装置の存在を検出する方法として、放射コイルから放射される交流磁界や発光手段を使用する方式が提案されている。さらに、特開２０００−１９７２７５号公報（以下、従来技術３と称する。）に記載されているように、２次電池の満充電情報を伝達する方法として、給電トランスの２次側巻線と２次側整流平滑回路との間に、充電制御用トランジスタと補助コイルからなる並列回路を直列に挿入し、２次電池を充電するときには充電制御用トランジスタをオンにして補助コイルの両端を短絡し、２次電池の満充電時には、トランジスタをオフにして給電トランスと整流ダイオードとの間に補助コイルを挿入し、整流ダイオードがオフするときの整流ダイオードの逆回復特性により大きなサージ電圧を発生させ、このサージ電圧をトランス１次側に伝達する方法が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２６５９８６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３７０４６号公報
【特許文献３】
特開２０００−１９７２７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、２次電池の充電情報を１次側に伝達するに際して無線を用いているため、ノイズなどにより誤動作を起こす可能性がある。また無線設備を新たに加える必要があるので、装置の大型化およびコストの増加を避けることができない。
【０００６】
一方、従来技術２では、放射コイルを使用しているため、周辺機器に電子障害を与える可能性があり、発光手段を使用した場合には、塵などの影響で誤動作する可能性がある。さらに、放射コイルや受光手段を新たに設ける必要があるので、装置の大型化とともにコストの増加は避けられない。
【０００７】
また、従来技術３では、給電トランスを媒介にして電池情報を伝達するようにしているため、給電トランスを電力伝達手段および電池情報伝達手段として共用することができる。しかし、補助コイルを使用する必要があり、その分装置が大型化することになる。しかも、補助コイルのインダクタンスの大きさによっては、過度なサージ電圧が発生する可能性があり、サージ電圧の大きさによっては２次電池や整流素子が破損する恐れがあり、寿命の低下を引き起こす可能性がある。
【０００８】
本発明の課題は、移動体であるかご側のドア，行き先階ボタン・非常ボタン，かご内インジケータ，スローダウンスイッチと建物側のエレベータコントローラの間で、簡単な構成で非接触伝送用のトランスを介し情報伝送すること、あるいは逆に建屋側のドア開閉，かご位置，運転方向，行き先階情報などを建屋側からかご側に情報伝送するテールコードレスエレベータを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、前記トランスの一方の側に補助巻線を施し、その補助巻線に信号源を接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じて信号源を駆動し、かつ、前記トランスの他方の側に前記信号源が発する信号を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータを構成したものである。
【００１０】
テールコードレスエレベータを構成するに際しては、信号源として、乗りかご内のドアの開閉情報，スローダウンスイッチ情報，非常ボタン情報，行き先階ボタン情報，かご内インジケータの情報信号、或いは、ホールドアの開閉情報，乗りかごが存在するエレベータの階床名情報，乗りかごの運転方向情報，行き先階ボタンの登録応答情報を前記１次側トランス或いは２次側トランスに印加するものを用いることができる。
【００１１】
テールコードレスエレベータを構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。
【００１２】
（１）前記信号源は、電圧源または電流源として構成されてなる。
【００１３】
（２）前記信号源は、前記乗りかご側機器或いはホール側機器の情報の内容に応じて情報信号の振幅または周波数を可変に制御してなる。
【００１４】
また、本発明は、エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、前記トランスの一方の側に補助巻線を施し、その補助巻線にスイッチを接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じてスイッチをオン・オフさせることにより情報を送出し、かつ、前記トランスの他方の側に前記スイッチのオン・オフにより生ずる巻線の電流あるいは電圧の変動を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータを構成したものである。
【００１５】
前記テールコードレスエレベータを構成するに際しては、スイッチとして、前記トランスの巻線に接続されてスイッチング動作により短絡または開放するものを用いることができる。
【００１６】
前記テールコードレスエレベータを構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。
【００１７】
（１）前記スイッチは、抵抗を介して前記２次側巻線または前記２次側補助巻線に直列接続されてなる。
【００１８】
（２）前記スイッチは、前記乗りかご側機器或いはホール側機器の情報の内容に応じてオン・オフを可変に制御してなる。
【００１９】
前記した手段によれば、トランスの１次側コア或いは２次側コアに巻き付けられた補助巻線に、乗りかご側機器或いはホール側機器の情報の内容に応じた情報信号を印加し、この情報信号をトランスの他方の側に伝達するようにしたので、非接触給電による電力給電に悪影響を与えることなく、情報を伝達することができる。また、トランスには補助巻線を巻き付ければよく、無線機器などが不要であるため、装置が大型化するのを抑制することができ、装置の小型化，低コスト化に寄与することができる。
【００２０】
また、前記した手段によれば、補助巻線の両端または１次側巻線あるいは２次側巻線の両端に接続されたスイッチのスイッチング動作により、補助巻線の両端または１次側巻線あるいは２次側巻線の両端を短絡または開放し、トランスのインピーダンス特性を変化させるようにしたため、非接触給電による電力給電に悪影響を与えることなく、情報を伝達することができる。この場合、給電トランスに補助巻線を巻き付けるだけでよく、無線機器などが不要であるため、装置が大型化するのを抑制することができ、装置の小型化，低コスト化に寄与することができる。
【００２１】
さらに、スイッチは機械的な接点でも良いし、トランジスタのような半導体スイッチであれば保守上有利であり、周波数帯域を広く取れ、情報伝送上の自由度を増やすことに寄与することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。図１においてテールコードレスエレベータは、乗りかご１，おもり２，ロープ３，シーブ４，モータ５，制御盤６，トランス１次側７，トランス２次側８、を備えて構成されている。乗りかご１は、ホールボタン１１２或いは乗りかご１内の押しボタン１０２から発生する呼び指令に基づき、制御盤６内のコントローラ６０２で運行パターンを演算し、電力変換器６０１でモータ５を駆動することにより、昇降路１０内を運行する。乗りかご１内のかごドア１０１，押しボタン１０２，インジケータ１０３、および照明・空調等で使用する電力は、従来のエレベータでは、制御盤から直接テールコード呼ばれる給電線を介して行っている。このため、特に、高層のエレベータ装置では電圧降下が大きくなるため、給電線のコード長に対し相乗的に導体径を大きくする必要があり、したがって、コストの上昇を招くという問題がある。また、つり芯がかごの重心とずれていた場合、偏荷重によるかごの傾きやテールコードの揺れが乗りかごに伝播し、乗り心地に対して悪影響を与える問題もある。
【００２４】
テールコードレスエレベータは、前記の問題を解決するために、テールコードを削除し、非接触給電で電力を給電するエレベータである。ところが、従来エレベータのテールコードは電力の給電のみならず、乗りかご１内のかごドア１０１，押しボタン１０２，インジケータ１０３とコントローラ６０２の間で情報伝送も行っているため、テールコードレスエレベータにおける情報伝送が課題になる。
【００２５】
第１実施形態では、トランス１次側とトランス２次側が対向した時に、電源
１１の電力を電力線６０４を介して給電すると共に、コントローラ６０２から通信線６０３を介して情報伝達も行うものである。トランス１次側の設置位置としては、乗りかご１が、各階床に停止した場合、あるいは通過した瞬間に情報伝送を行うべくトランス２次側が対向する位置に設置される必要がある。また、階床間のトランス１次側のない位置においては、乗りかご１内の機器は図示していない２次電池に蓄えられた電力で駆動する。
【００２６】
ここで情報伝送とは、乗りかご１側から建物側のコントローラ６０２に送られるものとしては、かごドア１０１の開閉情報，行き先階ボタン情報・非常ボタン情報（ともに押しボタン１０２により与える。），スローダウンスイッチ１０４情報、などがある。また、建物側のコントローラ６０２から乗りかご１側に送られるものとしては、ホールドア１１１の開閉情報，乗りかごが存在するエレベータの階床名情報，乗りかごの運転方向情報，行き先階ボタン（ホールボタン１１２）の登録応答情報などがある。各情報をもう少し詳細に述べれば、ドアの開閉情報１０１，１１１は運転許可情報であり、行き先ボタン情報は停止階の決定情報，非常ボタンは緊急停止の要請情報，スローダウンスイッチ１０４はかごの端階への接近情報，かごの同期階床名と運転方向と行き先登録情報は表示用の情報で、乗りかごと建屋側との連絡情報としては代表的なものである。
【００２７】
図２は、情報伝送状態の第１実施形態におけるトランス部分の第１形態のブロック構成図、図３は図２に示すトランス部分の等価回路図である。図２および図３において、トランス１次側７は、充電装置７０１，フィルタ７０２，信号検出回路７０３，電流検出器７０４、および、トランス部１２の１次側コア１２１，１次側巻線１２３を備えて構成されている。充電装置７０１は、電力線６０４を介して電源１１と接続されており、電力制御器としてインバータなどの電力変換装置を内蔵している。この電力変換装置は、電圧ピーク値あるいは周波数を変換することにより、トランス部１２に供給する電力を制御できるとともに、通信線６０３を介して接続されるコントローラ６０２からの信号を基に、情報信号を生成し、電力信号と時分割、あるいは同時重畳するように構成されている。
【００２８】
トランス２次側８は、インターフェイスコントローラ８０１，電圧源８０２，整流器８０３，２次電池８０４，かご内電源回路８０５，電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１、および、２次側コア１２２，２次側巻線
１２４，２次側補助巻線１２５を備えて構成されており、整流器８０３は、２次電池８０４に接続され、２次電池８０４に蓄えられた電力でかご内電源回路８０５を駆動している。
【００２９】
情報伝送状態のトランス部１２は、フェライトなどの磁性体コアからなる１次側コア１２１と２次側コア１２２とが互いに非接触状態で対向しており、１次側コア１２１と２次側コア１２２との間には空隙あるいは磁性体よりも透磁率が低い物質が存在している。１次側コア１２１には１次側巻線１２３が巻き付けられており、２次側コア１２２には２次側巻線１２４と２次側補助巻線１２５が巻き付けられている。１次側巻線１２３の両端は充電装置７０１に接続され、２次側巻線１２４の両端は整流器８０３に接続され、２次側補助巻線１２５の両端は電圧源８０２に接続されている。１次側巻線１２３には充電装置７０１から電力および情報信号が供給されており、この電力および情報信号の供給に伴って、１次側コア１２１から２次側コア１２２に磁束が伝達され、電力給電および情報伝送が可能になる。
【００３０】
充電装置７０１から送信される情報信号は、供給する電力とは異なる周波数の信号が用いられている。例えば、充電装置７０１供給される電力の周波数が１００ｋＨｚのときには、情報伝送用の信号の周波数としては、例えば、１０ｋＨｚ，１ＭＨｚなどの電力の周波数の影響を受けにくい周波数が用いられる。
【００３１】
トランス部１２の２次側には、２次側巻線１２４に情報信号が重畳したことを検出する状態変化検出器として、電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１が設けられている。電流検出器８０９は２次側巻線１２４に流れる電流を検出し、フィルタ８１０に出力するようになっている。フィルタ８１０は情報信号の周波数成分、例えば、１０ｋＨｚまたは１ＭＨｚの信号成分のみを通過させ、情報信号を信号検出回路８１１に出力するようになっている。信号検出回路８１１は、フィルタ８１０から情報信号を入力したときには、インターフェイスコントローラ８０１に対し信号を出力し、インターフェイスコントローラ８０１は、インジケータ１０３等の乗りかご内の機器に情報信号の内容に伴う指令を出力する。尚、信号検出回路８１１とインターフェイスコントローラ８０１の機能を１つの回路で実現してもよいことは言うまでもない。
【００３２】
一方、トランス２次側８からトランス１次側７へ情報を伝送する場合は、かごドア１０１，押しボタン１０２，スローダウンスイッチ１０４等の乗りかご内機器からインターフェイスコントローラ８０１に信号を出力し、インターフェイスコントローラ８０１は電圧源８０２を動作させるためのトリガとなるトリガ信号を電圧源８０２に出力するように構成されている。その際、インターフェイスコントローラ８０１はかごドア１０１からの情報，押しボタン１０２からの情報，スローダウンスイッチ１０４からの情報などを順次サイクリックにくり返し伝送制御すれば処理は簡潔で情報化けにも強いシステムを構築できる効果がある。一方、ドアが閉じたというような状況変化に着目してその変化時にのみ対応する情報を割り込み駆動型で処理すれば情報伝送量を削減できる効果が生じる。
【００３３】
電圧源８０２は、信号発生器として、インターフェイスコントローラ８０１からトリガ信号が出力されたときに、このトリガ信号に応答して、前記乗りかご内機器状態に応じた充電状態信号を図示していない抵抗あるはインダクタンスを介して２次側補助巻線１２５に印加するように構成されている。この場合の情報信号も、トランス１次側７からトランス２次側８へ情報伝送と同様に、供給される電力の周波数とは異なる周波数信号が用いられている。
【００３４】
トランス部１２の１次側には、１次側巻線１２３に情報信号が重畳したことを検出する状態変化検出器として、電流検出器７０４，フィルタ７０２，信号検出回路７０３が設けられている。それぞれの役割はトランス２次側８の電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１と同様である。信号検出回路７０３は、フィルタ７０２から情報信号を入力したときには、通信線６０３を介してコントローラ６０２に信号を出力される。コントローラ６０２は、信号検出回路
７０３から電流制御信号が入力されたときには、それに応じたエレベータ動作をさせるように、演算・処理を行う。
【００３５】
トランス部１２は、図３の等価回路で示すように、励磁インダクタンスＭ，１次側の漏れインダクタンスＬ１，２次側の漏れインダクタンスＬ２，Ｌ２′の成分で表され、特に、漏れインダクタンス成分よりも励磁インダクタンスＭが十分に大きい（結合率の高い）トランスを使用することにより、低出力・低損失で情報伝送ができる。
【００３６】
また、本形態によれば、電圧源８０２から２次側補助巻線１２５に周波数の異なる情報信号を印加するため、その信号の振幅は給電される電力と比較して極めて小さいものでよく、整流器８０３や２次電池８０４に悪影響を与えることはない。
【００３７】
また、電圧源８０２としては小電力のものを用いることができるため、小型且つ安価に構成することができる。さらに、充電装置７０１および電圧源８０２から出力する情報信号の電圧の振幅や周波数を可変にすることにより、状況に合わせた細かい制御を行わせることが可能になる。
【００３８】
また、電圧源８０２は、図３の等価回路で示すように、整流器８０３と２次電池８０４が並列関係にあるため、給電中に電圧源８０２が接続されると、整流器８０３に供給される電力の一部が電圧源８０２に流入し、充電効率が低下する恐れがある。この充電効率の低下を防止するには、電圧源８０２を通常の充電動作時には開放端と見えるように構成する必要がある。このような場合、例えば、電圧源８０２と２次側補助巻線１２５との間にスイッチを設け、インターフェイスコントローラ８０１からの信号によってスイッチを入り切りさせる構成によって安定した動作を実現することができる。また、電圧源８０２を安価な発振源で構成してもよいことは言うまでもない。
【００３９】
また、図２においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５および電圧源８０２の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号が電圧源のトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００４０】
さらに、この実施例ではエレベータが所定階に停止時にトランス部１２が静的に構成される際の情報伝送は問題なく実行できるが、１次側コア１２１と２次側コア１２２が走行時に動的に対向する瞬間を利用した情報伝送も両者の位置が事前にわかっているエレベータシステムでは可能である。
【００４１】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第２形態のブロック構成図を図４および図５にしたがって説明する。本形態は、情報信号を発生する信号発生器として、電圧源８０２の代わりに、電流源８０６を用いたものであり、他の構成は図２のものと同様である。
【００４２】
本形態においても、２次側補助巻線１２５に電流源８０６から情報信号を印加するようにしており、信号周波数を給電電力の周波数と異なる周波数にすることにより、情報信号の電流振幅が小さくても情報伝送が可能になる。このため、整流器８０３や２次電池８０４に悪影響を与えることなく情報を伝達できる。また電流源８０６は、小電力のものでよいため、小型且つ安価に構成することができる。
【００４３】
また、図５に示す等価回路に着目した場合、電流源８０６は、開放端と同等の機能を有するため、電流源８０６が２次側補助巻線１２５に接続されていても充電動作に悪影響を与えることはない。このため、本実施形態においては、電圧源８０２を用いるときのように、スイッチを用いる必要がないため、システムの簡素化を図ることができる。
【００４４】
また、図４においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５および電流源８０６の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号が電流源のトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００４５】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第３形態のブロック構成図を図６および図７にしたがって説明する。本形態は、電圧源８０２を用いる代わりに、２次側補助巻線１２５の両端にスイッチ８０７を接続し、インターフェイスコントローラ８０１からの信号をトリガとしてスイッチ８０７をオン・オフ動作（スイッチング動作）させて２次側補助巻線１２５の両端を短絡または開放し、トランス部１２のインピーダンス特性を変化させるようにしたものであり、他の構成は図１のものと同様である。また、スイッチ８０７は機械的な接点でも良いし、トランジスタなどの半導体スイッチを用いてもよく、その場合は長寿命化とスイッチング周波数帯域を広げられるなどの他の効果がある。
【００４６】
図８および図９は、それぞれスイッチ８０７がオフの場合、スイッチがオンの場合のトランス１次側から見たインピーダンス特性図である。図７の等価回路から判るようにスイッチ８０７がオフの場合は、２次側補助巻線１２５およびスイッチ８０７は回路に影響を与えない。この場合には、図８に示すように、給電する電力の周波数と回路の共振周波数は近い状態にあり、低インピーダンスで効率よく給電できる。それに対して、スイッチがオンの場合には、スイッチ８０７をオンさせることによって、図７の等価回路の励磁インダクタンスＭと漏れインダクタンスＬ２′が並列接続されてなる。このため、図９に示すように、回路の共振周波数は変化し、給電する電力の周波数から離れた状態になる。この結果、回路のインピーダンスは高くなり、給電する電力を小さくすることができる。
【００４７】
本形態の場合、トランス１次側７において、電流検出器７０４，フィルタ７０２，信号検出回路７０３は給電する電力そのものの電流または電圧の変動を検出する状態変化検出器を構成することになる。
【００４８】
本形態においては、電圧源８０２や電流源８０６の代わりにスイッチ８０７を用いているため、前記各形態よりも極めて安価で且つ容易に構成することができる。また、スイッチ８０７をオン・オフさせるタイミングあるいは周期（周波数）を可変にすることにより、状況に応じた細かい情報伝送を行わせることが可能になる。
【００４９】
また、図６においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５およびスイッチ８０７の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号がスイッチのオン・オフのトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００５０】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第４形態のブロック構成図を図
１０および図１１にしたがって説明する。本形態は、スイッチ８０７と直列に抵抗８０８を接続し、２次側補助巻線１２５の両端をスイッチ８０７と抵抗８０８を介して短絡するようにしたものであり、他の構成は図６のものと同様である。
【００５１】
本形態においては、図１１の等価回路より明らかなように、スイッチ８０７をオンにすると、充電装置７０１，漏れインダクタンスＬ１，漏れインダクタンスＬ２′，抵抗８０８のルートが形成される。このとき、抵抗８０８の抵抗値が大きいときには、前記ルートにおけるインピーダンスは抵抗８０８に依存することになる。この結果、図６の形態ではスイッチ８０７をオンにした瞬間にインパルス的な電流が流れる恐れがあるのに対して、本形態では、抵抗８０８を挿入することで、電流のピーク値を検出するに十分な程度まで電流を抑制することができる。また、スイッチ８０７をオン・オフさせるタイミングあるいは周期（周波数）を可変にすることにより、状況に応じた細かい情報伝送を行わせることが可能になる。
【００５２】
また、本形態においては、電圧源８０２や電流源８０６を用いる代わりにスイッチ８０７と抵抗８０８を用いているため、極めて安価で且つ容易に構成することができるとともに、過電流によって整流器８０３や２次電池８０４に悪影響を与えるのを防止することができる。
【００５３】
また、図１０においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５，スイッチ８０７，抵抗８０８の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号がスイッチ８０７のオン・オフのトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００５４】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図を図
１２および図１３にしたがって説明する。本形態は、トランス部１２の２次側コア１２２に２次側補助巻線１２５を巻き付けることなく、２次側巻線１２４の両端にスイッチ８０７を介して抵抗８０８を並列に接続したものであり、他の構成は図６のものと同様である。
【００５５】
本形態においては、図１３の等価回路から明らかなように、スイッチ８０７がオンになったときには、充電装置７０１，漏れインダクタンスＬ１，漏れインダクタンスＬ２，抵抗８０８のルートで電流が流れ、このルートを流れる電流のピーク値を抵抗８０８によって抑制するようになっている。
【００５６】
また、本形態においては、スイッチ８０７，抵抗８０８を整流器８０３と並列に接続しているため、２次電池８０４から電流がスイッチ８０７に直接流れることはなく、スイッチ８０７や抵抗８０８が発熱することはない。
【００５７】
本形態によれば、前記各形態で得られた効果を奏するとともに、前記各形態よりも２次側補助巻線１２５がない分だけトランス部１２を小型軽量化を図ることができる。
【００５８】
本実施形態においては、スイッチ８０７，抵抗８０８の代わりに、電圧源８０２，電流源８０６を用いることもできる。
【００５９】
また、図１２においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５，スイッチ８０７，抵抗８０８の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号がスイッチ８０７のオン・オフのトリガになる。またこの場合は、充電装置７０２は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００６０】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図を図
１４にしたがって説明する。本形態は、電流検出器７０４を用いる代わりに、１次側コア１２１に１次側補助巻線１２６を、電流検出器８０９を用いる代わりに、２次側コア１２２に２次側第２補助巻線１２７を巻き付けた構成である。１次側補助巻線１２６或いは２次側第２補助巻線１２７によって、情報信号を検出したりあるいは電流または電圧の変動を検出したりするようにしたものであり、他の構成は図２のものと同様である。
【００６１】
本形態によれば、１次側補助巻線１２６，２次側第２補助巻線１２７を用いることで、電流センサとしての電流検出器７０４，８０９が不要となり、低コスト化を図ることができる。
【００６２】
電流検出器７０４，８０９の代わりに、１次側補助巻線１２６，２次側第２補助巻線１２７を用いる構成は、前記各形態にも適用することができる。
【００６３】
図１５は、本発明の第２実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。図１の第１実施形態における電力線６０４およびトランス１次側７の代わりに、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイル９を使用し、１次側コイル用電源６０５から供給される電力を連続的にトランス２次側８に給電するものである。本形態によると、１次側コイル９の敷設距離が長くなるため、給電時の損失が発生したり、設置作業が困難になる課題が生じるが、トランス２次側８において、蓄電用の２次電池を必要としないという長所がある。
【００６４】
第２実施形態においてコントローラ６０２は１次側コイル用電源６０５に接続されており、１次側コイル９において給電信号とともに情報信号も重畳させることによって情報伝送を行う。ここでの情報伝送は、第１実施形態における情報伝送と同じである。
【００６５】
次に、第２実施形態におけるトランス部分のブロック構成図を図１６にしたがって説明する。図１６において、制御盤６から連続的に敷設された１次側コイル９が図２におけるトランス１次側７に相当し、１次側コイル用電源６０５から供給される電力をトランス２次側８に連続的に給電する。
【００６６】
トランス２次側８は、第１実施形態の場合と同様にインターフェイスコントローラ８０１，電圧源８０２，整流器８０３，かご内電源回路８０５，電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１、および、２次側巻線１２４，２次側補助巻線１２５により構成される。ただし、連続的に給電できる特性から第１実施形態で使用した２次電池８０４は不要になり、代わりに平滑用のコンデンサ８１２を接続している。また、第１実施形態で使用した２次側コア１２２の代わりにＥ形形状コア１２８を使用している。
【００６７】
１次側コイル９は、導電性の材料を主体とする電線或いは金属棒であり、Ｅ形形状コア１２８はフェライトなどの磁性体からなる。Ｅ形形状コア１２８には２次側巻線１２４と２次側補助巻線１２５が巻き付けられている。
【００６８】
１次側コイル用電源６０５から送信される情報信号は、第１実施形態と同様に供給する電力とは異なる周波数の信号が用いられている。またトランス２次側の電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１も第１実施形態と同様の特性を持つ。またトランス２次側８から１次側コイル９側へ伝送する信号は、１次側コイル用電源６０５を介してコントローラ６０２に伝達される。
【００６９】
電圧源８０２についても第１実施形態と同様の特性を持ち、第１実施形態と同様に電圧源８０２の部分が電流源８０６或いはスイッチ８０７或いはスイッチ
８０７と抵抗８０８であってもよいことは言うまでもない。
【００７０】
本実施例によれば、乗りかごと建屋側との情報伝送が、かご位置の制約を受けることなく、ほぼ常時伝送が可能である他の効果がある。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で様々変形して実施できることは言うまでもない。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テールコードを使用しないエレベータで、移動体であるかご側と建物側のエレベータコントローラの間で情報伝送をする必要が生じたときに、簡単な装置構成で情報伝達ができるとともに、装置の小型化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。
【図２】第１実施形態におけるトランス部分の第１形態のブロック構成図である。
【図３】図２に示す装置の等価回路図である。
【図４】第１実施形態におけるトランス部分の第２形態のブロック構成図である。
【図５】図４に示す装置の等価回路図である。
【図６】第１実施形態におけるトランス部分の第３形態のブロック構成図である。
【図７】図６に示す装置の等価回路図である。
【図８】第１実施形態におけるスイッチがオフの場合のトランス一次側から見たインピーダンス特性である。
【図９】スイッチがオンの場合のトランス一次側から見たインピーダンス特性である。
【図１０】第１実施形態におけるトランス部分の第４形態のブロック構成図である。
【図１１】図１０に示す装置の等価回路図である。
【図１２】第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図である。
【図１３】図１２に示す装置の等価回路図である。
【図１４】第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図である。
【図１５】本発明の第２実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。
【図１６】第２実施形態におけるトランス部分のブロック構成図である。
【符号の説明】
１…乗りかご、２…おもり、３…ロープ、４…シーブ、５…モータ、６…制御盤、７…トランス１次側、８…トランス２次側、９…１次側コイル、１０…昇降路、１１…電源、１２…トランス部、１０１…かごドア、１０２…押しボタン、１０３…インジケータ、１０４…スローダウンスイッチ、１１１…ホールドア、１１２…ホールボタン、１２１…１次側コア、１２２…２次側コア、１２３…１次側巻線、１２４…２次側巻線、１２５…２次側補助巻線、１２６…１次側補助巻線、１２７…２次側第２補助巻線、１２８…Ｅ形形状コア、６０１…電力変換器、６０２…コントローラ、６０３…通信線、６０４…電力線、６０５…１次側コイル用電源、７０１…充電装置、７０２，８１０…フィルタ、７０３，８１１…信号検出回路、７０４，８０９…電流検出器、８０１…インターフェイスコントローラ、８０２…電圧源、８０３…整流器、８０４…２次電池、８０５…かご内電源回路、８０６…電流源、８０７…スイッチ、８０８…抵抗、８１２…平滑用コンデンサ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、テールコードレスエレベータに係り、特に、１次側コアと２次側コアが互いに非接触状態にある給電トランスを用いて情報を伝送するに好適なテールコードレスエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの情報伝達は、制御盤から直接テールコード呼ばれる給電線を介して行っているので、特に、高層のエレベータ装置では電圧降下が大きくなるため、給電線のコード長に対し相乗的に導体径を大きくする必要があり、したがって、コストの上昇を招くという問題がある。また、つり芯がかごの重心とずれていた場合、偏荷重によるかごの傾きやテールコードの揺れが乗りかごに伝播し、乗り心地に対して悪影響を与える問題もある。本発明は、非接触給電によって給電を行いテールコードを削除したテールコードレスエレベータに関するものであり、特に、情報伝送のやり方に関して記載している。
【０００３】
テールコードレスエレベータの情報伝送に関する従来技術自体は見当たらないが、非接触給電の充電情報の伝送としては、例えば、特開平８−２６５９８６号公報（以下、従来技術１と称する。）に記載されているように、２次電池の充電情報を無線を用いて充電装置側に伝達するようにしたものが提案されている。また、特開２０００−３７０４６号公報（以下、従来技術２と称する。）に記載されているように、非接触給電装置における２次側装置の存在を検出する方法として、放射コイルから放射される交流磁界や発光手段を使用する方式が提案されている。さらに、特開２０００−１９７２７５号公報（以下、従来技術３と称する。）に記載されているように、２次電池の満充電情報を伝達する方法として、給電トランスの２次側巻線と２次側整流平滑回路との間に、充電制御用トランジスタと補助コイルからなる並列回路を直列に挿入し、２次電池を充電するときには充電制御用トランジスタをオンにして補助コイルの両端を短絡し、２次電池の満充電時には、トランジスタをオフにして給電トランスと整流ダイオードとの間に補助コイルを挿入し、整流ダイオードがオフするときの整流ダイオードの逆回復特性により大きなサージ電圧を発生させ、このサージ電圧をトランス１次側に伝達する方法が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２６５９８６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３７０４６号公報
【特許文献３】
特開２０００−１９７２７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、２次電池の充電情報を１次側に伝達するに際して無線を用いているため、ノイズなどにより誤動作を起こす可能性がある。また無線設備を新たに加える必要があるので、装置の大型化およびコストの増加を避けることができない。
【０００６】
一方、従来技術２では、放射コイルを使用しているため、周辺機器に電子障害を与える可能性があり、発光手段を使用した場合には、塵などの影響で誤動作する可能性がある。さらに、放射コイルや受光手段を新たに設ける必要があるので、装置の大型化とともにコストの増加は避けられない。
【０００７】
また、従来技術３では、給電トランスを媒介にして電池情報を伝達するようにしているため、給電トランスを電力伝達手段および電池情報伝達手段として共用することができる。しかし、補助コイルを使用する必要があり、その分装置が大型化することになる。しかも、補助コイルのインダクタンスの大きさによっては、過度なサージ電圧が発生する可能性があり、サージ電圧の大きさによっては２次電池や整流素子が破損する恐れがあり、寿命の低下を引き起こす可能性がある。
【０００８】
本発明の課題は、移動体であるかご側のドア，行き先階ボタン・非常ボタン，かご内インジケータ，スローダウンスイッチと建物側のエレベータコントローラの間で、簡単な構成で非接触伝送用のトランスを介し情報伝送すること、あるいは逆に建屋側のドア開閉，かご位置，運転方向，行き先階情報などを建屋側からかご側に情報伝送するテールコードレスエレベータを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、前記トランスの一方の側に補助巻線を施し、その補助巻線に信号源を接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じて信号源を駆動し、かつ、前記トランスの他方の側に前記信号源が発する信号を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータを構成したものである。
【００１０】
テールコードレスエレベータを構成するに際しては、信号源として、乗りかご内のドアの開閉情報，スローダウンスイッチ情報，非常ボタン情報，行き先階ボタン情報，かご内インジケータの情報信号、或いは、ホールドアの開閉情報，乗りかごが存在するエレベータの階床名情報，乗りかごの運転方向情報，行き先階ボタンの登録応答情報を前記１次側トランス或いは２次側トランスに印加するものを用いることができる。
【００１１】
テールコードレスエレベータを構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。
【００１２】
（１）前記信号源は、電圧源または電流源として構成されてなる。
【００１３】
（２）前記信号源は、前記乗りかご側機器或いはホール側機器の情報の内容に応じて情報信号の振幅または周波数を可変に制御してなる。
【００１４】
また、本発明は、エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、前記トランスの一方の側に補助巻線を施し、その補助巻線にスイッチを接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じてスイッチをオン・オフさせることにより情報を送出し、かつ、前記トランスの他方の側に前記スイッチのオン・オフにより生ずる巻線の電流あるいは電圧の変動を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータを構成したものである。
【００１５】
前記テールコードレスエレベータを構成するに際しては、スイッチとして、前記トランスの巻線に接続されてスイッチング動作により短絡または開放するものを用いることができる。
【００１６】
前記テールコードレスエレベータを構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。
【００１７】
（１）前記スイッチは、抵抗を介して前記２次側巻線または前記２次側補助巻線に直列接続されてなる。
【００１８】
（２）前記スイッチは、前記乗りかご側機器或いはホール側機器の情報の内容に応じてオン・オフを可変に制御してなる。
【００１９】
前記した手段によれば、トランスの１次側コア或いは２次側コアに巻き付けられた補助巻線に、乗りかご側機器或いはホール側機器の情報の内容に応じた情報信号を印加し、この情報信号をトランスの他方の側に伝達するようにしたので、非接触給電による電力給電に悪影響を与えることなく、情報を伝達することができる。また、トランスには補助巻線を巻き付ければよく、無線機器などが不要であるため、装置が大型化するのを抑制することができ、装置の小型化，低コスト化に寄与することができる。
【００２０】
また、前記した手段によれば、補助巻線の両端または１次側巻線あるいは２次側巻線の両端に接続されたスイッチのスイッチング動作により、補助巻線の両端または１次側巻線あるいは２次側巻線の両端を短絡または開放し、トランスのインピーダンス特性を変化させるようにしたため、非接触給電による電力給電に悪影響を与えることなく、情報を伝達することができる。この場合、給電トランスに補助巻線を巻き付けるだけでよく、無線機器などが不要であるため、装置が大型化するのを抑制することができ、装置の小型化，低コスト化に寄与することができる。
【００２１】
さらに、スイッチは機械的な接点でも良いし、トランジスタのような半導体スイッチであれば保守上有利であり、周波数帯域を広く取れ、情報伝送上の自由度を増やすことに寄与することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。図１においてテールコードレスエレベータは、乗りかご１，おもり２，ロープ３，シーブ４，モータ５，制御盤６，トランス１次側７，トランス２次側８、を備えて構成されている。乗りかご１は、ホールボタン１１２或いは乗りかご１内の押しボタン１０２から発生する呼び指令に基づき、制御盤６内のコントローラ６０２で運行パターンを演算し、電力変換器６０１でモータ５を駆動することにより、昇降路１０内を運行する。乗りかご１内のかごドア１０１，押しボタン１０２，インジケータ１０３、および照明・空調等で使用する電力は、従来のエレベータでは、制御盤から直接テールコード呼ばれる給電線を介して行っている。このため、特に、高層のエレベータ装置では電圧降下が大きくなるため、給電線のコード長に対し相乗的に導体径を大きくする必要があり、したがって、コストの上昇を招くという問題がある。また、つり芯がかごの重心とずれていた場合、偏荷重によるかごの傾きやテールコードの揺れが乗りかごに伝播し、乗り心地に対して悪影響を与える問題もある。
【００２４】
テールコードレスエレベータは、前記の問題を解決するために、テールコードを削除し、非接触給電で電力を給電するエレベータである。ところが、従来エレベータのテールコードは電力の給電のみならず、乗りかご１内のかごドア１０１，押しボタン１０２，インジケータ１０３とコントローラ６０２の間で情報伝送も行っているため、テールコードレスエレベータにおける情報伝送が課題になる。
【００２５】
第１実施形態では、トランス１次側とトランス２次側が対向した時に、電源
１１の電力を電力線６０４を介して給電すると共に、コントローラ６０２から通信線６０３を介して情報伝達も行うものである。トランス１次側の設置位置としては、乗りかご１が、各階床に停止した場合、あるいは通過した瞬間に情報伝送を行うべくトランス２次側が対向する位置に設置される必要がある。また、階床間のトランス１次側のない位置においては、乗りかご１内の機器は図示していない２次電池に蓄えられた電力で駆動する。
【００２６】
ここで情報伝送とは、乗りかご１側から建物側のコントローラ６０２に送られるものとしては、かごドア１０１の開閉情報，行き先階ボタン情報・非常ボタン情報（ともに押しボタン１０２により与える。），スローダウンスイッチ１０４情報、などがある。また、建物側のコントローラ６０２から乗りかご１側に送られるものとしては、ホールドア１１１の開閉情報，乗りかごが存在するエレベータの階床名情報，乗りかごの運転方向情報，行き先階ボタン（ホールボタン１１２）の登録応答情報などがある。各情報をもう少し詳細に述べれば、ドアの開閉情報１０１，１１１は運転許可情報であり、行き先ボタン情報は停止階の決定情報，非常ボタンは緊急停止の要請情報，スローダウンスイッチ１０４はかごの端階への接近情報，かごの同期階床名と運転方向と行き先登録情報は表示用の情報で、乗りかごと建屋側との連絡情報としては代表的なものである。
【００２７】
図２は、情報伝送状態の第１実施形態におけるトランス部分の第１形態のブロック構成図、図３は図２に示すトランス部分の等価回路図である。図２および図３において、トランス１次側７は、充電装置７０１，フィルタ７０２，信号検出回路７０３，電流検出器７０４、および、トランス部１２の１次側コア１２１，１次側巻線１２３を備えて構成されている。充電装置７０１は、電力線６０４を介して電源１１と接続されており、電力制御器としてインバータなどの電力変換装置を内蔵している。この電力変換装置は、電圧ピーク値あるいは周波数を変換することにより、トランス部１２に供給する電力を制御できるとともに、通信線６０３を介して接続されるコントローラ６０２からの信号を基に、情報信号を生成し、電力信号と時分割、あるいは同時重畳するように構成されている。
【００２８】
トランス２次側８は、インターフェイスコントローラ８０１，電圧源８０２，整流器８０３，２次電池８０４，かご内電源回路８０５，電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１、および、２次側コア１２２，２次側巻線
１２４，２次側補助巻線１２５を備えて構成されており、整流器８０３は、２次電池８０４に接続され、２次電池８０４に蓄えられた電力でかご内電源回路８０５を駆動している。
【００２９】
情報伝送状態のトランス部１２は、フェライトなどの磁性体コアからなる１次側コア１２１と２次側コア１２２とが互いに非接触状態で対向しており、１次側コア１２１と２次側コア１２２との間には空隙あるいは磁性体よりも透磁率が低い物質が存在している。１次側コア１２１には１次側巻線１２３が巻き付けられており、２次側コア１２２には２次側巻線１２４と２次側補助巻線１２５が巻き付けられている。１次側巻線１２３の両端は充電装置７０１に接続され、２次側巻線１２４の両端は整流器８０３に接続され、２次側補助巻線１２５の両端は電圧源８０２に接続されている。１次側巻線１２３には充電装置７０１から電力および情報信号が供給されており、この電力および情報信号の供給に伴って、１次側コア１２１から２次側コア１２２に磁束が伝達され、電力給電および情報伝送が可能になる。
【００３０】
充電装置７０１から送信される情報信号は、供給する電力とは異なる周波数の信号が用いられている。例えば、充電装置７０１供給される電力の周波数が１００ｋＨｚのときには、情報伝送用の信号の周波数としては、例えば、１０ｋＨｚ，１ＭＨｚなどの電力の周波数の影響を受けにくい周波数が用いられる。
【００３１】
トランス部１２の２次側には、２次側巻線１２４に情報信号が重畳したことを検出する状態変化検出器として、電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１が設けられている。電流検出器８０９は２次側巻線１２４に流れる電流を検出し、フィルタ８１０に出力するようになっている。フィルタ８１０は情報信号の周波数成分、例えば、１０ｋＨｚまたは１ＭＨｚの信号成分のみを通過させ、情報信号を信号検出回路８１１に出力するようになっている。信号検出回路８１１は、フィルタ８１０から情報信号を入力したときには、インターフェイスコントローラ８０１に対し信号を出力し、インターフェイスコントローラ８０１は、インジケータ１０３等の乗りかご内の機器に情報信号の内容に伴う指令を出力する。尚、信号検出回路８１１とインターフェイスコントローラ８０１の機能を１つの回路で実現してもよいことは言うまでもない。
【００３２】
一方、トランス２次側８からトランス１次側７へ情報を伝送する場合は、かごドア１０１，押しボタン１０２，スローダウンスイッチ１０４等の乗りかご内機器からインターフェイスコントローラ８０１に信号を出力し、インターフェイスコントローラ８０１は電圧源８０２を動作させるためのトリガとなるトリガ信号を電圧源８０２に出力するように構成されている。その際、インターフェイスコントローラ８０１はかごドア１０１からの情報，押しボタン１０２からの情報，スローダウンスイッチ１０４からの情報などを順次サイクリックにくり返し伝送制御すれば処理は簡潔で情報化けにも強いシステムを構築できる効果がある。一方、ドアが閉じたというような状況変化に着目してその変化時にのみ対応する情報を割り込み駆動型で処理すれば情報伝送量を削減できる効果が生じる。
【００３３】
電圧源８０２は、信号発生器として、インターフェイスコントローラ８０１からトリガ信号が出力されたときに、このトリガ信号に応答して、前記乗りかご内機器状態に応じた充電状態信号を図示していない抵抗あるはインダクタンスを介して２次側補助巻線１２５に印加するように構成されている。この場合の情報信号も、トランス１次側７からトランス２次側８へ情報伝送と同様に、供給される電力の周波数とは異なる周波数信号が用いられている。
【００３４】
トランス部１２の１次側には、１次側巻線１２３に情報信号が重畳したことを検出する状態変化検出器として、電流検出器７０４，フィルタ７０２，信号検出回路７０３が設けられている。それぞれの役割はトランス２次側８の電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１と同様である。信号検出回路７０３は、フィルタ７０２から情報信号を入力したときには、通信線６０３を介してコントローラ６０２に信号を出力される。コントローラ６０２は、信号検出回路
７０３から電流制御信号が入力されたときには、それに応じたエレベータ動作をさせるように、演算・処理を行う。
【００３５】
トランス部１２は、図３の等価回路で示すように、励磁インダクタンスＭ，１次側の漏れインダクタンスＬ１，２次側の漏れインダクタンスＬ２，Ｌ２′の成分で表され、特に、漏れインダクタンス成分よりも励磁インダクタンスＭが十分に大きい（結合率の高い）トランスを使用することにより、低出力・低損失で情報伝送ができる。
【００３６】
また、本形態によれば、電圧源８０２から２次側補助巻線１２５に周波数の異なる情報信号を印加するため、その信号の振幅は給電される電力と比較して極めて小さいものでよく、整流器８０３や２次電池８０４に悪影響を与えることはない。
【００３７】
また、電圧源８０２としては小電力のものを用いることができるため、小型且つ安価に構成することができる。さらに、充電装置７０１および電圧源８０２から出力する情報信号の電圧の振幅や周波数を可変にすることにより、状況に合わせた細かい制御を行わせることが可能になる。
【００３８】
また、電圧源８０２は、図３の等価回路で示すように、整流器８０３と２次電池８０４が並列関係にあるため、給電中に電圧源８０２が接続されると、整流器８０３に供給される電力の一部が電圧源８０２に流入し、充電効率が低下する恐れがある。この充電効率の低下を防止するには、電圧源８０２を通常の充電動作時には開放端と見えるように構成する必要がある。このような場合、例えば、電圧源８０２と２次側補助巻線１２５との間にスイッチを設け、インターフェイスコントローラ８０１からの信号によってスイッチを入り切りさせる構成によって安定した動作を実現することができる。また、電圧源８０２を安価な発振源で構成してもよいことは言うまでもない。
【００３９】
また、図２においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５および電圧源８０２の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号が電圧源のトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００４０】
さらに、この実施例ではエレベータが所定階に停止時にトランス部１２が静的に構成される際の情報伝送は問題なく実行できるが、１次側コア１２１と２次側コア１２２が走行時に動的に対向する瞬間を利用した情報伝送も両者の位置が事前にわかっているエレベータシステムでは可能である。
【００４１】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第２形態のブロック構成図を図４および図５にしたがって説明する。本形態は、情報信号を発生する信号発生器として、電圧源８０２の代わりに、電流源８０６を用いたものであり、他の構成は図２のものと同様である。
【００４２】
本形態においても、２次側補助巻線１２５に電流源８０６から情報信号を印加するようにしており、信号周波数を給電電力の周波数と異なる周波数にすることにより、情報信号の電流振幅が小さくても情報伝送が可能になる。このため、整流器８０３や２次電池８０４に悪影響を与えることなく情報を伝達できる。また電流源８０６は、小電力のものでよいため、小型且つ安価に構成することができる。
【００４３】
また、図５に示す等価回路に着目した場合、電流源８０６は、開放端と同等の機能を有するため、電流源８０６が２次側補助巻線１２５に接続されていても充電動作に悪影響を与えることはない。このため、本実施形態においては、電圧源８０２を用いるときのように、スイッチを用いる必要がないため、システムの簡素化を図ることができる。
【００４４】
また、図４においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５および電流源８０６の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号が電流源のトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００４５】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第３形態のブロック構成図を図６および図７にしたがって説明する。本形態は、電圧源８０２を用いる代わりに、２次側補助巻線１２５の両端にスイッチ８０７を接続し、インターフェイスコントローラ８０１からの信号をトリガとしてスイッチ８０７をオン・オフ動作（スイッチング動作）させて２次側補助巻線１２５の両端を短絡または開放し、トランス部１２のインピーダンス特性を変化させるようにしたものであり、他の構成は図１のものと同様である。また、スイッチ８０７は機械的な接点でも良いし、トランジスタなどの半導体スイッチを用いてもよく、その場合は長寿命化とスイッチング周波数帯域を広げられるなどの他の効果がある。
【００４６】
図８および図９は、それぞれスイッチ８０７がオフの場合、スイッチがオンの場合のトランス１次側から見たインピーダンス特性図である。図７の等価回路から判るようにスイッチ８０７がオフの場合は、２次側補助巻線１２５およびスイッチ８０７は回路に影響を与えない。この場合には、図８に示すように、給電する電力の周波数と回路の共振周波数は近い状態にあり、低インピーダンスで効率よく給電できる。それに対して、スイッチがオンの場合には、スイッチ８０７をオンさせることによって、図７の等価回路の励磁インダクタンスＭと漏れインダクタンスＬ２′が並列接続されてなる。このため、図９に示すように、回路の共振周波数は変化し、給電する電力の周波数から離れた状態になる。この結果、回路のインピーダンスは高くなり、給電する電力を小さくすることができる。
【００４７】
本形態の場合、トランス１次側７において、電流検出器７０４，フィルタ７０２，信号検出回路７０３は給電する電力そのものの電流または電圧の変動を検出する状態変化検出器を構成することになる。
【００４８】
本形態においては、電圧源８０２や電流源８０６の代わりにスイッチ８０７を用いているため、前記各形態よりも極めて安価で且つ容易に構成することができる。また、スイッチ８０７をオン・オフさせるタイミングあるいは周期（周波数）を可変にすることにより、状況に応じた細かい情報伝送を行わせることが可能になる。
【００４９】
また、図６においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５およびスイッチ８０７の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号がスイッチのオン・オフのトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００５０】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第４形態のブロック構成図を図
１０および図１１にしたがって説明する。本形態は、スイッチ８０７と直列に抵抗８０８を接続し、２次側補助巻線１２５の両端をスイッチ８０７と抵抗８０８を介して短絡するようにしたものであり、他の構成は図６のものと同様である。
【００５１】
本形態においては、図１１の等価回路より明らかなように、スイッチ８０７をオンにすると、充電装置７０１，漏れインダクタンスＬ１，漏れインダクタンスＬ２′，抵抗８０８のルートが形成される。このとき、抵抗８０８の抵抗値が大きいときには、前記ルートにおけるインピーダンスは抵抗８０８に依存することになる。この結果、図６の形態ではスイッチ８０７をオンにした瞬間にインパルス的な電流が流れる恐れがあるのに対して、本形態では、抵抗８０８を挿入することで、電流のピーク値を検出するに十分な程度まで電流を抑制することができる。また、スイッチ８０７をオン・オフさせるタイミングあるいは周期（周波数）を可変にすることにより、状況に応じた細かい情報伝送を行わせることが可能になる。
【００５２】
また、本形態においては、電圧源８０２や電流源８０６を用いる代わりにスイッチ８０７と抵抗８０８を用いているため、極めて安価で且つ容易に構成することができるとともに、過電流によって整流器８０３や２次電池８０４に悪影響を与えるのを防止することができる。
【００５３】
また、図１０においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５，スイッチ８０７，抵抗８０８の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号がスイッチ８０７のオン・オフのトリガになる。またこの場合は、充電装置７０１は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００５４】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図を図
１２および図１３にしたがって説明する。本形態は、トランス部１２の２次側コア１２２に２次側補助巻線１２５を巻き付けることなく、２次側巻線１２４の両端にスイッチ８０７を介して抵抗８０８を並列に接続したものであり、他の構成は図６のものと同様である。
【００５５】
本形態においては、図１３の等価回路から明らかなように、スイッチ８０７がオンになったときには、充電装置７０１，漏れインダクタンスＬ１，漏れインダクタンスＬ２，抵抗８０８のルートで電流が流れ、このルートを流れる電流のピーク値を抵抗８０８によって抑制するようになっている。
【００５６】
また、本形態においては、スイッチ８０７，抵抗８０８を整流器８０３と並列に接続しているため、２次電池８０４から電流がスイッチ８０７に直接流れることはなく、スイッチ８０７や抵抗８０８が発熱することはない。
【００５７】
本形態によれば、前記各形態で得られた効果を奏するとともに、前記各形態よりも２次側補助巻線１２５がない分だけトランス部１２を小型軽量化を図ることができる。
【００５８】
本実施形態においては、スイッチ８０７，抵抗８０８の代わりに、電圧源８０２，電流源８０６を用いることもできる。
【００５９】
また、図１２においてトランス２次側８に設けた２次側補助巻線１２５，スイッチ８０７，抵抗８０８の形態を１次側で同様に使用し、トランス１次側７からトランス２次側８への情報伝送に利用してもよい。この場合には、コントローラ６０２からの信号がスイッチ８０７のオン・オフのトリガになる。またこの場合は、充電装置７０２は供給する電力のみを制御すればよく、電力供給の機能と情報伝送の機能を分離することができる。
【００６０】
次に、第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図を図
１４にしたがって説明する。本形態は、電流検出器７０４を用いる代わりに、１次側コア１２１に１次側補助巻線１２６を、電流検出器８０９を用いる代わりに、２次側コア１２２に２次側第２補助巻線１２７を巻き付けた構成である。１次側補助巻線１２６或いは２次側第２補助巻線１２７によって、情報信号を検出したりあるいは電流または電圧の変動を検出したりするようにしたものであり、他の構成は図２のものと同様である。
【００６１】
本形態によれば、１次側補助巻線１２６，２次側第２補助巻線１２７を用いることで、電流センサとしての電流検出器７０４，８０９が不要となり、低コスト化を図ることができる。
【００６２】
電流検出器７０４，８０９の代わりに、１次側補助巻線１２６，２次側第２補助巻線１２７を用いる構成は、前記各形態にも適用することができる。
【００６３】
図１５は、本発明の第２実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。図１の第１実施形態における電力線６０４およびトランス１次側７の代わりに、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイル９を使用し、１次側コイル用電源６０５から供給される電力を連続的にトランス２次側８に給電するものである。本形態によると、１次側コイル９の敷設距離が長くなるため、給電時の損失が発生したり、設置作業が困難になる課題が生じるが、トランス２次側８において、蓄電用の２次電池を必要としないという長所がある。
【００６４】
第２実施形態においてコントローラ６０２は１次側コイル用電源６０５に接続されており、１次側コイル９において給電信号とともに情報信号も重畳させることによって情報伝送を行う。ここでの情報伝送は、第１実施形態における情報伝送と同じである。
【００６５】
次に、第２実施形態におけるトランス部分のブロック構成図を図１６にしたがって説明する。図１６において、制御盤６から連続的に敷設された１次側コイル９が図２におけるトランス１次側７に相当し、１次側コイル用電源６０５から供給される電力をトランス２次側８に連続的に給電する。
【００６６】
トランス２次側８は、第１実施形態の場合と同様にインターフェイスコントローラ８０１，電圧源８０２，整流器８０３，かご内電源回路８０５，電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１、および、２次側巻線１２４，２次側補助巻線１２５により構成される。ただし、連続的に給電できる特性から第１実施形態で使用した２次電池８０４は不要になり、代わりに平滑用のコンデンサ８１２を接続している。また、第１実施形態で使用した２次側コア１２２の代わりにＥ形形状コア１２８を使用している。
【００６７】
１次側コイル９は、導電性の材料を主体とする電線或いは金属棒であり、Ｅ形形状コア１２８はフェライトなどの磁性体からなる。Ｅ形形状コア１２８には２次側巻線１２４と２次側補助巻線１２５が巻き付けられている。
【００６８】
１次側コイル用電源６０５から送信される情報信号は、第１実施形態と同様に供給する電力とは異なる周波数の信号が用いられている。またトランス２次側の電流検出器８０９，フィルタ８１０，信号検出回路８１１も第１実施形態と同様の特性を持つ。またトランス２次側８から１次側コイル９側へ伝送する信号は、１次側コイル用電源６０５を介してコントローラ６０２に伝達される。
【００６９】
電圧源８０２についても第１実施形態と同様の特性を持ち、第１実施形態と同様に電圧源８０２の部分が電流源８０６或いはスイッチ８０７或いはスイッチ
８０７と抵抗８０８であってもよいことは言うまでもない。
【００７０】
本実施例によれば、乗りかごと建屋側との情報伝送が、かご位置の制約を受けることなく、ほぼ常時伝送が可能である他の効果がある。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で様々変形して実施できることは言うまでもない。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テールコードを使用しないエレベータで、移動体であるかご側と建物側のエレベータコントローラの間で情報伝送をする必要が生じたときに、簡単な装置構成で情報伝達ができるとともに、装置の小型化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。
【図２】第１実施形態におけるトランス部分の第１形態のブロック構成図である。
【図３】図２に示す装置の等価回路図である。
【図４】第１実施形態におけるトランス部分の第２形態のブロック構成図である。
【図５】図４に示す装置の等価回路図である。
【図６】第１実施形態におけるトランス部分の第３形態のブロック構成図である。
【図７】図６に示す装置の等価回路図である。
【図８】第１実施形態におけるスイッチがオフの場合のトランス一次側から見たインピーダンス特性である。
【図９】スイッチがオンの場合のトランス一次側から見たインピーダンス特性である。
【図１０】第１実施形態におけるトランス部分の第４形態のブロック構成図である。
【図１１】図１０に示す装置の等価回路図である。
【図１２】第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図である。
【図１３】図１２に示す装置の等価回路図である。
【図１４】第１実施形態におけるトランス部分の第５形態のブロック構成図である。
【図１５】本発明の第２実施形態を示すテールコードレスエレベータの構成図である。
【図１６】第２実施形態におけるトランス部分のブロック構成図である。
【符号の説明】
１…乗りかご、２…おもり、３…ロープ、４…シーブ、５…モータ、６…制御盤、７…トランス１次側、８…トランス２次側、９…１次側コイル、１０…昇降路、１１…電源、１２…トランス部、１０１…かごドア、１０２…押しボタン、１０３…インジケータ、１０４…スローダウンスイッチ、１１１…ホールドア、１１２…ホールボタン、１２１…１次側コア、１２２…２次側コア、１２３…１次側巻線、１２４…２次側巻線、１２５…２次側補助巻線、１２６…１次側補助巻線、１２７…２次側第２補助巻線、１２８…Ｅ形形状コア、６０１…電力変換器、６０２…コントローラ、６０３…通信線、６０４…電力線、６０５…１次側コイル用電源、７０１…充電装置、７０２，８１０…フィルタ、７０３，８１１…信号検出回路、７０４，８０９…電流検出器、８０１…インターフェイスコントローラ、８０２…電圧源、８０３…整流器、８０４…２次電池、８０５…かご内電源回路、８０６…電流源、８０７…スイッチ、８０８…抵抗、８１２…平滑用コンデンサ。
Claims (14)
- エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、
前記トランスの一方の側に補助巻線を施し、その補助巻線に信号源を接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じて信号源を駆動し、かつ、前記トランスの他方の側に前記信号源が発する信号を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、
前記トランスの一方の側に補助巻線を施し、その補助巻線にスイッチを接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じてスイッチをオン・オフさせることにより情報を送出し、かつ、前記トランスの他方の側に前記スイッチのオン・オフにより生ずる巻線の電流あるいは電圧の変動を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、
前記トランスの一方の側の巻線あるいは１次側コイルに、並列に信号源を接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じて信号源を駆動し、かつ、前記トランスの他方の側に前記信号源が発する信号を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、
前記トランスの一方の側の巻線あるいは１次側コイルに、並列にスイッチを接続し、前記昇降路側と前記乗りかご側との間の情報伝送動作に応じてスイッチをオン・オフさせることにより情報を送出し、かつ、前記トランスの他方の側に前記スイッチのオン・オフにより生ずる巻線の電流あるいは電圧の変動を検出するための検出器を設け、この検出器の出力によって前記昇降路側と前記乗りかご側との間で情報伝送を非接触で行うことを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - エレベータ昇降路内に設置され１次側コアに１次側巻線が巻き付けられた形態の１次側トランス、または、移動経路に沿って連続的に設けられた１次側コイルに対向して、乗りかご側に設けられ２次側コアに２次側巻線が巻き付けられた形態の２次側トランスの間で電力を非接触で供給するテールコードレスエレベータにおいて、
１次側トランスから２次側トランスへ情報伝達をするための信号は、エレベータコントローラからの信号を基に電力供給用の充電装置が生成し、供給する電力に重畳して情報情報を伝送することを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - 請求項１から請求項５のいずれかの請求項において、情報伝送とは、前記乗りかご側から前記昇降路側に送られる、少なくとも、ドアの開閉情報，スローダウンスイッチ情報，非常ボタン情報，行き先階ボタン情報であることを特徴とするテールコードレスエレベータ。
- 請求項１又は請求項５において、情報伝送とは、前記昇降路側から前記乗りかご側に送られる、少なくとも、ホールドアの開閉情報，乗りかごが存在するエレベータの階床名情報，乗りかごの運転方向情報，行き先階ボタンの登録応答情報であることを特徴とするテールコードレスエレベータ。
- 請求項１又は請求項３において、
前記信号源は、電圧源または電流源として構成されてなることを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - 請求項２あるいは請求項４において、前記スイッチは、抵抗を介して前記トランスの巻線または前記補助巻線に直列接続されてなることを特徴とするテールコードレスエレベータ。
- 請求項６又は請求項７において、
信号源は、情報伝送種類に応じて充電状態信号の振幅または周波数を可変に制御してなることを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - 請求項６において、
乗りかごドア，スローダウンスイッチ，非常ボタン，行き先階ボタン，かご内インジケータの情報を一旦インターフェイスコントローラに伝送し、その情報を基に信号源を駆動させることを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - 請求項７において、
トランス１次側から得られた情報を一旦インターフェイスコントローラに伝送し、インターフェイスコントローラから乗りかごドア，スローダウンスイッチ，非常ボタン，行き先階ボタン，かご内インジケータなどの乗りかご内機器に情報を伝達させることを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - 請求項６又は請求項７において、
情報伝送はくり返し伝送によって伝達されることを特徴とするテールコードレスエレベータ。 - 請求項６又は請求項７において、
情報伝送は状態変化のあったものを状態変化駆動型によって伝達されることを特徴とするテールコードレスエレベータ。
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