JP2005022634A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを、簡易な構成により、簡易に調整可能にすること。
【解決手段】 ギヤハウジング１１にラック軸１４を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジング１１に電動モータ２０を取付け、電動モータ２０の回転軸２０Ａに固定した駆動ギヤ２２の回転力を該駆動ギヤ２２に噛合う従動ギヤ３６を含む動力伝達機構を介してラック軸１４に伝える電動パワーステアリング装置において、電動モータ２０がギヤハウジング１１に嵌合して支持される環状支持部４１Ａを備え、ギヤハウジング１１に対する環状支持部４１Ａの支持中心ａまわりにおける取付角度位置を調整可能にするとともに、環状支持部４１Ａの支持中心ａに対し駆動ギヤ２２の回転中心ｂを偏心配置してなるもの。
【選択図】 図２

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

特許文献１、２に記載の電動パワーステアリング装置では、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動ギヤの回転力を該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える。運転者がステアリングホイールを操舵し、ステアリング軸に接続したピニオンが噛合うラック軸を移動させる操舵力を、電動モータによりアシストするものである。
特開平7-237551 実開昭62-145777

特許文献１では、駆動ギヤと従動ギヤの歯面間に生ずるバックラッシュを適切に設定するためのバックラッシュ調整構造として、電動モータの出力軸に自在継手を介して連結した駆動ギヤの軸部材を円筒部材の内周に回転自在に支持するとともに、ギヤハウジングに対する円筒部材の取付角度位置を調整可能に円筒部材の外周をギヤハウジングに支持し、円筒部材の外周軸心と内周軸心を偏心配置するものを用いている。ギヤハウジングに相対するように螺着された２本のボルトの一方を円筒部材の外周の壁に対して締め込むことにより、円筒部材をギヤハウジングに対して回転させ、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの回転中心（軸部材）を変位自在とし、結果として駆動ギヤと従動ギヤの歯面を近接離隔自在とし、それら歯面間のバックラッシュを調整可能にする。

特許文献１の電動パワーステアリング装置では、自在継手、円筒部材、２本のボルトを、バックラッシュ調整構造のための専用部品として格別に用いる必要があり、部品点数、組付工数が多くなって複雑である。

本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。

特許文献２では、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトがゆるみ、ひいては外れるおそれがあり、電動モータによる操舵力の適切なアシストを困難にするおそれがある。

本発明の他の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動プーリと従動プーリに巻掛けられる巻掛体の張力を、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。

請求項１の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動ギヤの回転力を該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、電動モータがギヤハウジングに嵌合して支持される環状支持部を備え、ギヤハウジングに対する環状支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能にするとともに、環状支持部の支持中心に対し駆動ギヤの回転中心を偏心配置してなるようにしたものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記電動モータが、環状支持部を挟む両側に、ギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えたものである。

請求項３の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動ギヤの回転力を該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、電動モータが駆動ギヤの側傍の一方側に設けたギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動可能に支持され、駆動ギヤの側傍の他方側にはギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えてなるようにしたものである。

請求項４の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリと巻掛体により連結された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、電動モータがギヤハウジングに嵌合して支持される環状支持部を備え、ギヤハウジングに対する環状支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能にするとともに、環状支持部の支持中心に対し駆動プーリの回転中心を偏心配置してなるようにしたものである。

請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記電動モータが、環状支持部を挟む両側に、ギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えたものである。

請求項６の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリと巻掛体により連結された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、電動モータが駆動プーリの側傍の一方側に設けたギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動可能に支持され、駆動プーリの側傍の他方側にはギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えてなるようにしたものである。

（請求項１、２）
(1)電動モータの環状支持部をギヤハウジングに対して回転させてその取付角度位置を調整するだけで、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの回転中心ｂを変位自在にでき、結果として駆動ギヤと従動ギヤの歯面を近接離隔自在とし、それら歯面間のバックラッシュを調整できる。駆動ギヤと従動ギヤの噛合いを適度に設定し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。

(2)電動モータが備える環状支持部の支持中心ａに対し、駆動ギヤの回転中心ｂを偏心配置させるだけで、バックラッシュ調整構造を構成できる。従って、バックラッシュ調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを簡易に調整できる。

（請求項３）
(3)電動モータをギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動させるだけで、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの回転中心を変位自在にでき、結果として駆動ギヤと従動ギヤの歯面を近接離隔自在とし、それら歯面間のバックラッシュを調整できる。電動モータをギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動可能にするだけで、バックラッシュ調整構造を構成できる。従って、バックラッシュ調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを簡易に調整できる。

（請求項４、５）
(4)電動モータの環状支持部をギヤハウジングに対して回転させてその取付角度位置を調整するだけで、ギヤハウジングに対する駆動プーリの回転中心ｂを変位自在にでき、結果として駆動プーリと従動プーリの軸間距離を近接離隔自在とし、それらプーリに巻掛けられるベルトの張力を調整できる。ベルトの張力を適度に設定し、ベルトのゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。

(5)電動モータが備える環状支持部の支持中心ａに対し、駆動プーリの回転中心ｂを偏心配置させるだけで、ベルト張力調整構造を構成できる。従って、ベルト張力調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトの張力を簡易に調整できる。

（請求項６）
(6)電動モータをギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動させるだけで、ギヤハウジングに対する駆動プーリの回転中心を変位自在にでき、結果として駆動プーリと従動プーリの軸間距離を近接離隔自在とし、それらプーリに巻掛けられるベルトの張力を調整できる。電動モータをギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動可能にするだけで、ベルト張力調整構造を構成できる。従って、ベルト張力調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトの張力を簡易に調整できる。

図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図、図２は電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図、図３は電動モータの駆動ギヤと従動ギヤの噛合い部を示す正面図、図４は実施例２の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図、図５は電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図、図６は電動モータの駆動プーリと従動プーリのベルト巻掛部を示す正面図である。

（実施例１）（図１〜図３）
電動パワーステアリング装置１０は、図１に示す如く、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂ）を有し、このギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）にステアリング入力軸１２を支持し、入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸（不図示）を連結し、この出力軸にピニオン（不図示）を設け、このピニオンに噛合うラック軸１４をギヤハウジング１１に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸１２と出力軸の間には、不図示の操舵トルクセンサを設けている。操舵トルクセンサは、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸１２と出力軸の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。

電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４の両端部をギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）の両側に突出し、それらの端部にタイロッド１５Ａ、１５Ｂを連結し、ラック軸１４の直線移動に連動するタイロッド１５Ａ、１５Ｂを介して、左右の車輪を転舵可能にする。

電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０をボルト２１によりギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に取付け、電動モータ２０の回転軸２０Ａに駆動ギヤ（平歯車）２２を同軸かつ固定的に設けている。

電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４にボールねじ３０を設け、ボールねじ３０にボール３１を介して噛合うボールナット３２を有し、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持した軸受３３によりボールナット３２を回転自在に支持する。３４は軸受３３の外輪用ナットである。ボールナット３２の外周には、ロックナット３５により従動ギヤ（平歯車）３６が固定される。

電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０の駆動ギヤ２２とボールナット３２の従動ギヤ３６を噛合いさせ、駆動ギヤ２２の回転力を従動ギヤ３６経由でボールナット３２に伝え、ひいてはラック軸１４に伝えて該ラック軸１４を直線移動させる。

以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
(1)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。

(2)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値を超えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０の発生トルクに基づく駆動ギヤ２２の回転力が、従動ギヤ３６経由でボールナット３２に伝えられ、ボールねじ３０を介してラック軸１４を直線移動させる操舵アシスト力になる。

電動パワーステアリング装置１０は、駆動ギヤ２２と従動ギヤ３６の歯面間のバックラッシュ調整構造を以下の如くに有する（図２、図３）。

電動モータ２０のモータケース４１がギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に嵌合（インロー結合）して自軸まわりに回転調整可能に支持される環状支持部４１Ａを備える。モータケース４１の環状支持部４１Ａの外周が、ギヤハウジング１１の内周支持部４２に嵌合する（モータケース４１の環状支持部４１Ａの内周をギヤハウジング１１の外周支持部に嵌合しても可）。電動モータ２０のモータケース４１は、ギヤハウジング１１に対する環状支持部４１Ａの支持中心ａまわりにおける取付角度位置を調整可能にする。電動モータのモータケース４１は、環状支持部４１Ａの側傍にて段差をなして拡開するフランジ４１Ｂの環状支持部４１Ａを挟む両側に長孔状取付部４１Ｃ、４１Ｃを備え、この長孔状取付部４１Ｃに挿通される前述のボルト２１によりフランジ４１Ｂをギヤハウジング１１の内周支持部４２まわりの端面に取付け可能にする。

このとき、電動モータ２０は、環状支持部４１Ａの支持中心ａに対し、駆動ギヤ２２の回転中心ｂを偏心配置する。電動モータ２０の環状支持部４１Ａをギヤハウジング１１の内周支持部４２に対して回転させてその取付角度位置を調整することにより、ギヤハウジング１１に対する駆動ギヤ２２の回転中心ｂを変位自在にできることになる。

本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(1)電動モータ２０の環状支持部４１Ａをギヤハウジング１１に対して回転させてその取付角度位置を調整するだけで、ギヤハウジング１１に対する駆動ギヤ２２の回転中心ｂを変位自在にでき、結果として駆動ギヤ２２と従動ギヤ３６の歯面を近接離隔自在とし、それら歯面間のバックラッシュを調整できる。駆動ギヤ２２と従動ギヤ３６の噛合いを適度に設定し、電動モータ２０による操舵アシストの安定を図ることができる。

(2)電動モータ２０が備える環状支持部４１Ａの支持中心ａに対し、駆動ギヤ２２の回転中心ｂを偏心配置させるだけで、バックラッシュ調整構造を構成できる。従って、バックラッシュ調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動ギヤ２２と従動ギヤ３６の歯面間のバックラッシュを簡易に調整できる。

電動パワーステアリング装置１０は、駆動ギヤ２２と従動ギヤ３６の歯面間のバックラッシュ調整構造を以下の如くに変形しても良い。電動モータ２０のモータケース４１における駆動ギヤ２２の側傍の一方側に設けたフランジの周方向の１箇所を、ギヤハウジング１１に螺着した取付軸まわりに揺動可能に支持する。そして、モータケース４１における駆動ギヤ２２の側傍の他方側に長孔状取付部を備えるものとし、この長孔状取付部に挿通されるボルトをギヤハウジング１１に螺着する。

このバックラッシュ調整構造によれば、電動モータ２０をギヤハウジング１１への取付軸まわりに揺動させるだけで、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの回転中心を変位自在にでき、結果として駆動ギヤと従動ギヤの歯面を近接離隔自在とし、それら歯面間のバックラッシュを調整できる。電動モータ２０をギヤハウジング１１への取付軸まわりに揺動可能にするだけで、バックラッシュ調整構造を構成できる。従って、バックラッシュ調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを簡易に調整できる。

尚、駆動ギヤと従動ギヤは平歯車からなるものに限定されず、傘歯車からなるものであっても良く、ウォームギヤとウォームホイールからなるものであっても良い。

（実施例２）（図４〜図６）
電動パワーステアリング装置１０は、図４に示す如く、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂ）を有し、このギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）にステアリング入力軸１２を支持し、入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸（不図示）を連結し、この出力軸にピニオン（不図示）を設け、このピニオンに噛合うラック軸１４をギヤハウジング１１に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸１２と出力軸の間には、不図示の操舵トルクセンサを設けている。操舵トルクセンサは、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸１２と出力軸の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。

電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４の両端部をギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）の両側に突出し、それらの端部にタイロッド１５Ａ、１５Ｂを連結し、ラック軸１４の直線移動に連動するタイロッド１５Ａ、１５Ｂを介して、左右の車輪を転舵可能にする。

電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０をボルト２１によりギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に取付け、電動モータ２０の回転軸２０Ａに駆動プーリ５１を同軸かつ固定的に設けている。

電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４にボールねじ３０を設け、ボールねじ３０にボール３１を介して噛合うボールナット３２を有し、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持した軸受３３によりボールナット３２を回転自在に支持する。３４は軸受３３の外輪用ナットである。ボールナット３２の外周には、ロックナット３５により従動プーリ５２が固定される。

電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０の駆動プーリ５１とボールナット３２の従動プーリ５２にベルト５３を巻掛けてそれらのプーリ５１、５２を連結し、駆動プーリ５１の回転力を従動プーリ５２経由でボールナット３２に伝え、ひいてはラック軸１４に伝えて該ラック軸１４を直線移動させる。

以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
(1)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。

(2)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値を超えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０の発生トルクに基づく駆動プーリ５１の回転力が、ベルト５３から従動プーリ５２経由でボールナット３２に伝えられ、ボールねじ３０を介してラック軸１４を直線移動させる操舵アシスト力になる。

電動パワーステアリング装置１０は、駆動プーリ５１と従動プーリ５２に巻掛けられるベルト５３の張力調整構造を以下の如くに有する（図５、図６）。

電動モータ２０のモータケース４１がギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に嵌合（インロー結合）して自軸まわりに回転調整可能に支持される環状支持部４１Ａを備える。モータケース４１の環状支持部４１Ａの外周が、ギヤハウジング１１の内周支持部４２に嵌合する（モータケース４１の環状支持部４１Ａの内周をギヤハウジング１１の外周支持部に嵌合しても可）。電動モータ２０のモータケース４１は、ギヤハウジング１１に対する環状支持部４１Ａの支持中心ａまわりにおける取付角度位置を調整可能にする。電動モータのモータケース４１は、環状支持部４１Ａの側傍にて段差をなして拡開するフランジ４１Ｂの環状支持部４１Ａを挟む両側に長孔状取付部４１Ｃ、４１Ｃを備え、この長孔状取付部４１Ｃに挿通される前述のボルト２１によりフランジ４１Ｂをギヤハウジング１１の内周支持部４２まわりの端面に取付け可能にする。

このとき、電動モータ２０は、環状支持部４１Ａの支持中心ａに対し、駆動プーリ５１の回転中心ｂを偏心配置する。電動モータ２０の環状支持部４１Ａをギヤハウジング１１の内周支持部４２に対して回転させてその取付角度位置を調整することにより、ギヤハウジング１１に対する駆動プーリ５１の回転中心ｂを変位自在にできることになる。

本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(1)電動モータ２０の環状支持部４１Ａをギヤハウジング１１に対して回転させてその取付角度位置を調整するだけで、ギヤハウジング１１に対する駆動プーリ５１の回転中心ｂを変位自在にでき、結果として駆動プーリ５１と従動プーリ５２の軸間距離を近接離隔自在とし、それらプーリ５１、５２に巻掛けられるベルト５３の張力を調整できる。ベルト５３の張力を適度に設定し、ベルト５３のゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータ２０による操舵アシストの安定を図ることができる。

(2)電動モータ２０が備える環状支持部４１Ａの支持中心ａに対し、駆動プーリ５１の回転中心ｂを偏心配置させるだけで、ベルト張力調整構造を構成できる。従って、ベルト張力調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動プーリ５１と従動プーリ５２に巻掛けられるベルト５３の張力を簡易に調整できる。

電動パワーステアリング装置１０は、駆動プーリ５１と従動プーリ５２に巻掛けられるベルト５３の張力調整構造を以下の如くに変形しても良い。電動モータ２０のモータケース４１における駆動プーリ５１の側傍の一方側に設けたフランジの周方向の１箇所を、ギヤハウジング１１に螺着した取付軸まわりに揺動可能に支持する。そして、モータケース４１における駆動プーリ５１の側傍の他方側に長孔状取付部を備えるものとし、この長孔状取付部に挿通されるボルトをギヤハウジング１１に螺着する。

このベルト張力調整構造によれば、電動モータ２０をギヤハウジング１１への取付軸まわりに揺動させるだけで、ギヤハウジングに対する駆動プーリの回転中心を変位自在にでき、結果として駆動プーリと従動プーリの軸間距離を近接離隔自在とし、それらプーリに巻掛けられるベルトの張力を調整できる。電動モータ２０をギヤハウジング１１への取付軸まわりに揺動可能にするだけで、ベルト張力調整構造を構成できる。従って、ベルト張力調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトの張力を簡易に調整できる。

尚、駆動プーリと従動プーリはスプロケット車、巻掛体は歯付ベルト、チェーン等であっても良い。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の動力伝達機構はボールねじを用いるものに限定されない。

図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図である。 図２は電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。 図３は電動モータの駆動ギヤと従動ギヤの噛合い部を示す正面図である。 図４は実施例２の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図である。 図５は電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。 図６は電動モータの駆動プーリと従動プーリのベルト巻掛部を示す正面図である。

符号の説明

１０ 電動パワーステアリング装置
１１ ギヤハウジング
１４ ラック軸
２０ 電動モータ
２０Ａ 回転軸
２２ 駆動ギヤ
３６ 従動ギヤ
４１ モータケース
４１Ａ 環状支持部
４１Ｃ 長孔状取付部
５１ 駆動プーリ
５２ 従動プーリ
５３ ベルト（巻掛体）
ａ 支持中心
ｂ 回転中心

Claims (6)

1. ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動ギヤの回転力を該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
   電動モータがギヤハウジングに嵌合して支持される環状支持部を備え、ギヤハウジングに対する環状支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能にするとともに、環状支持部の支持中心に対し駆動ギヤの回転中心を偏心配置してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記電動モータが、環状支持部を挟む両側に、ギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えた請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動ギヤの回転力を該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
   電動モータが駆動ギヤの側傍の一方側に設けたギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動可能に支持され、駆動ギヤの側傍の他方側にはギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリと巻掛体により連結された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
   電動モータがギヤハウジングに嵌合して支持される環状支持部を備え、ギヤハウジングに対する環状支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能にするとともに、環状支持部の支持中心に対し駆動プーリの回転中心を偏心配置してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 前記電動モータが、環状支持部を挟む両側に、ギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えた請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
6. ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリと巻掛体により連結された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
   電動モータが駆動プーリの側傍の一方側に設けたギヤハウジングへの取付軸まわりに揺動可能に支持され、駆動プーリの側傍の他方側にはギヤハウジングに取付けられる長孔状取付部を備えてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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