JP2005018472A - Cargo vehicle collapse monitoring system and method - Google Patents
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Abstract
【課題】ドライバー及び管理センターが運送車両の荷崩れを容易に知ることができ、荷崩れの処置に対し迅速に対応でき、荷崩れの損害を最小限にできる。
【解決手段】車載端末105a〜105bは、運送車両100a〜100bの荷台内に取り付けられたセンサー103a〜103dにより積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する。管理センター120は、車載端末105a〜105bが警告をドライバーに発するときに車載端末105a〜105bから送信された、積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両100a〜100bの積荷の荷崩れ情報を収集し管理する。
【選択図】 図1A driver and a management center can easily know the collapse of a transport vehicle, can quickly respond to the collapse of the load, and can minimize the damage of the collapse.
In-vehicle terminals 105a to 105b monitor load collapse by sensors 103a to 103d mounted in the loading platforms of transport vehicles 100a to 100b, and when load collapse is detected, load collapse A warning is issued to the driver indicating that the problem occurred. When the in-vehicle terminals 105a to 105b issue a warning to the driver, the management center 120 receives the load collapse monitoring signal transmitted from the in-vehicle terminals 105a to 105b and indicating that the load collapse has occurred. Collect and manage information on the collapse of the 100b load.
[Selection] Figure 1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法に関し、特にドライバー及び管理センターが運送中の運送車両の荷崩れを容易に知ることができる運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の運送車両の荷崩れ監視システムは、走行中の荷崩れ状態を監視し、積荷の積載の状態によって経験的に荷崩れを生じないような運転操作を行っているが、さらに、特開平10−100773号公報に記載されているように、運転者が運転席で積荷の状態変化をリアルタイムに知るために、荷台に積載された積荷の走行中の荷崩れ状態を常時監視し、その荷崩れ状態が許容限度を超えたときに警報を発して注意を促すことが出来るように、走行中に車速センサーからの出力、操舵角センサーからの出力、及び重力センサーからの出力を取り込んで積載重量と操舵角に対する車速とに基づいた荷崩れ及び車両横転の可能性の度合いを演算し、その度合いが所定のレベルを超えたときに警報を出力させることが出来るような技術も開発されている。このように運送車両の積荷の荷崩れを防止する技術はこの他にもいろいろ開発されている。
【0003】
しかし、上述した技術には様々な種類のセンサーが必要となり、その保守を行うことは容易ではなかった。
【0004】
また、上記のように運送車両の様々なデータを取得して積荷の荷崩れを防止する技術も重要ではあるが、さらに荷崩れが発生したときに、発生した荷崩れを迅速に検知し荷崩れが発生したときの損害、影響を最小限にする技術もまた重要である。ところが、荷崩れを迅速に検知し荷崩れが発生したときの損害、影響を最小限にする従来技術は、比較的に保守が容易なセンサーを用いて構成されて、発生した荷崩れを自動的に迅速に検知してドライバーに知らせ、ドライバーの迅速な対応により、荷崩れが発生したときの損害、影響を最小限にすることができるシステムはなかった。
【0005】
このため、荷台の積荷の荷崩れは通常車両が移動しているときに発生するが、移動中の荷台の状況を運転中のドライバーが把握することが困難であるので、殆どの場合、荷崩れが発生したとき荷崩れが発生したままの状態で運送車両が移動を続けることが多く、このような場合には多大の損害が生じてしまうのが普通であった。
【0006】
【特許文献1】
特開平10−100773号公報 (第1頁−第2頁、図1−図4)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
通常、運送車両の荷台に積み込まれた積荷の荷崩れは通常車両が移動しているときに発生するが、上述した従来の運送車両の荷崩れ監視システムでは、移動中の荷台の状況を運転中のドライバーが把握することが困難であるので、殆どの場合、荷崩れが発生したとき荷崩れが発生したままの状態で運送車両が移動を続けることが多く、このような場合には多大の損害が生じてしまうという欠点を有していた。
【0008】
本発明の目的は、ドライバー及び管理センターが運送中の運送車両の荷崩れを容易に知ることができ、発生した荷崩れの処置に対して迅速な対応を行うことができて、荷崩れによる損害を最小限にすることが可能となる運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
第1の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、運送車両の荷台内に取り付けられたセンサーにより積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する車載端末と、前記車載端末が前記警告をドライバーに発するときに前記車載端末から送信された、前記積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターとを備えたことを特徴として構成される。
【0010】
また、第2の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第1の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記管理センターは、前記車載端末から送信された前記荷崩れ監視信号を前記車載端末に返送することを特徴として構成される。
【0011】
また、第3の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第1または第2の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記積荷の荷崩れは赤外線センサーにより検出されることを特徴として構成される。
【0012】
また、第4の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第1、第2または第3の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記積荷の荷崩れは超音波センサーにより検出されることを特徴として構成される。
【0013】
また、第5の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、
(A)それぞれ積荷を運送する少なくとも1の運送車両に搭載される車載端末、
(B)ネットワークを介して前記運送車両の車載端末が接続され、前記運送車両の積荷の荷崩れを管理する管理センター、を備え、前記車載端末がそれぞれ、
(C)前記管理センターとの間で移動無線通信を行うための無線部
(D)前記運送車両のドライバーに警報音で積荷の荷崩れの発生を知らせるスピーカー、
(E)前記運送車両の荷台に取り付けられ、前記運送車両の積荷の荷崩れを検出する複数のセンサー、
(F)前記積荷の荷崩れ発生の有無及び前記積荷の荷崩れが発生したときの荷崩れの発生状況の表示、及び表示操作を行うための表示操作部、
(G)前記無線部、前記スピーカー及び前記表示操作部の動作を制御し、前記荷台に取り付けられた前記複数のセンサーの動作制御及び監視を行い、前記センサーの動作状態を把握して前記表示操作部に表示し、前記センサーにより積荷の荷崩れが検出されたとき、この旨を荷崩れ監視信号により前記管理センターに報知する第1の制御部、を備え、前記管理センターが、
(H)前記車載端末からの前記荷崩れ監視信号により荷崩れの状況を監視する荷崩れ監視部、
(I)前記荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報をデータベース化するデータベース部、
(J)前記荷崩れ監視部及びデータベース部を制御し、前記車載端末が動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったことを示す前記荷崩れ監視信号を送出してきたとき、前記荷崩れ監視部に前記車載端末の荷崩れ監視動作を開始させ、荷崩れが発生したときは、発生した荷崩れ状況を示す、前記車載端末からの荷崩れ監視信号を受信し、前記荷崩れ監視部に表示させるとともに、前記データベース部に格納する第2の制御部、を備えたことを特徴として構成される。
【0014】
また、第6の発明の運送車両の荷崩れ監視システムは、第5の発明の運送車両の荷崩れ監視システムにおいて、前記複数のセンサーはそれぞれ、赤外線を発信する赤外線発信装置と、前記赤外線発信装置から出力される赤外線を受信する赤外線受信装置とを備え、前記車載端末の第1の制御部は、前記の各赤外線受信装置が、前記の各赤外線発信装置からそれぞれ出力される赤外線を受信している状態か否かを確認し、この確認結果を前記車載端末が動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったときの荷崩れの無い状態と照合し前記の各赤外線受信装置の赤外線の受信の有無の変化に基づき荷崩れの有無を判定することを特徴として構成される。
【0015】
また、第7の発明の運送車両の荷崩れ監視方法は、積荷を運送する運送車両の荷台内に取り付けられた、積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発する車載端末と、前記車載端末が前記警告を前記ドライバーに発するときに前記車載端末から送信された、前記積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を受信して運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターとを備え、
(A)、前記荷台への前記積荷の積み込み作業が完了した時点で、前記運送車両のエンジンの始動によって前記車載端末が起動制御されたとき、前記車載端末が起動されたことを車載端末に表示し、管理センターに通報するステップ
(B)前記荷台に設けられた赤外線センサーにおける赤外線の受信可否状況の情報に基づいて前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態を把握し、把握した、前記積み込み作業が完了した時点での積荷の状態の情報を前記車載端末の表示手段に表示するステップ、
(C)把握した、前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態の情報を前記車載端末から前記管理センターにネットワークを介して通報するステップ、
(D)前記管理センターに通報された前記積荷の状態の情報を前記管理センターで表示し、データベースに格納するステップ、
(E)前記運送車両の移動中に前記積荷の荷崩れが発生したとき、前記荷崩れを検出するステップと、
(F)前記積荷の荷崩れの発生を前記車載端末の表示手段に表示し、前記車載端末のスピーカーを起動させ前記積荷の荷崩れの発生を、前記運送車両の前記ドライバーに警報音で通報するステップ、
(G)検出した積荷の荷崩れ情報を前記管理センターに通報するステップ、
(H)前記管理センターが前記積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を前記運送車両から受け取ったとき、折り返して、前記通報を受け取ったことを前記運送車両の前記車載端末に通知するステップ、
(I)前記積荷の荷崩れの状況を把握し前記積荷の荷崩れに対する処置を行った前記ドライバーによって、荷崩れに対する前記処置についての情報が入力手段に入力されたとき、入力された上記情報を前記管理センターに通知するステップ、
(J)前記管理センターに通知された、前記入力情報を表示手段に表示し、データベース部に格納するステップ、を備えたことを特徴として構成される。
【0016】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0017】
図1は、本発明の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法の実施の一形態を示すブロック図である。
【0018】
図1に示す本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムは、それぞれ積荷を運送する複数の運送車両100a〜運送車両100bに搭載される車載端末105a〜車載端末105bと、運送車両の荷台に取り付けられ、運送車両の積荷の荷崩れを検出する複数のセンサー103a〜103d(運送車両100bのセンサーは図示が省略されている)と、移動無線通信システムにより構成されるネットワーク110を介して運送車両100a〜運送車両100bの車載端末105a〜車載端末105bが接続され運送車両100a〜運送車両100bの積荷の荷崩れを管理する管理センター120とから構成される。
【0019】
また、運送車両100a〜運送車両100bの車載端末105a〜車載端末105bはそれぞれ、管理センター120との間で移動無線通信を行うための無線部101と、運送車両100a〜運送車両100bのそれぞれのドライバーに警報音で積荷の荷崩れの発生を知らせるスピーカー104と、積荷の荷崩れ発生の有無及び積荷の荷崩れが発生したときの荷崩れの発生状況の表示、及び表示操作を行うための表示操作部106と、無線部101、スピーカー104及び表示操作部の動作を制御し、また荷台に取り付けられた複数のセンサー103a〜103dの動作制御及び監視を行い、センサー103a〜103dの動作状態を把握して表示操作部に表示し、積荷の荷崩れが検出されたとき、この旨を荷崩れ監視信号により前記管理センターに報知する制御部102(第1の制御部)とから構成される。
【0020】
また、管理センター120が、ネットワーク110を介して運送車両100a〜運送車両100bとの間の通信のための接続制御を行うルータ121と、車載端末105a〜車載端末105bからの荷崩れ監視信号により荷崩れの状況を監視する荷崩れ監視部122と、荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報をデータベース化するデータベース部123と、荷崩れ監視部122及びデータベース部123を制御し、車載端末105a〜車載端末105bが動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったことを示す荷崩れ監視信号を送出してきたとき荷崩れ監視部122に車載端末105a〜車載端末105bの荷崩れ監視動作を開始させ、荷崩れが発生したときには、発生した荷崩れ状況を示す、車載端末105a〜車載端末105bからの荷崩れ監視信号を受信し、荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報を荷崩れ監視部122に表示させ、データベース部123に格納する制御部124(第2の制御部)とから構成される。
【0021】
次に、図1に示すセンサー103a〜103dの動作を説明する。
【0022】
図2は、図1に示す運送車両の荷台内の積荷とセンサーとの関係を示す説明図である。
【0023】
図1のセンサー103a〜103dは、図2に示すように、赤外線を発信する赤外線発信装置201a〜201dと、赤外線発信装置201a〜201dからそれぞれ出力される赤外線を受信する赤外線受信装置202a〜202dとから構成される。すなわち、センサー103a〜103dは赤外線発信装置201a〜201dと赤外線受信装置202a〜202dが対になって構成されて動作する。例えばセンサー103aは赤外線発信装置201aと赤外線受信装置202aとが対になって動作する。
【0024】
赤外線発信装置201a〜201dは、荷台206の一方の側面に配置されて取り付けられ、また、赤外線受信装置202a〜202dは、荷台206の他方の側面に、上記赤外線発信装置201a〜201dとそれぞれ対向して配置され取り付けられる。そして赤外線受信装置202a〜202dは、赤外線発信装置201a〜201dとの間に積荷203が無ければ、常時、赤外線発信装置201a〜201dからの赤外線信号を受信する状態となる。
【0025】
荷台に積荷203が積みこまれ積み込み作業が完了した状態で、車載端末を動作状態にしてセンサー103a〜103dを動作させたとき、積荷203の積み込みの状態で赤外線発信装置201a〜201dのうちのあるものは発信した赤外線が遮られ、あるものは発信した赤外線が遮られずそれぞれ対応した赤外線受信装置に受信される。
【0026】
制御部102は、あらかじめ定められた時間間隔で赤外線受信装置202a〜202dにおけるそれぞれの赤外線信号の受信状態を順次チェックして積み込み完了時点の積荷203の状態に変化が発生しているか否かを継続して調べる。
【0027】
制御部102は、さらにその後も継続してあらかじめ定められた時間間隔で赤外線受信装置202a〜202dのそれぞれの赤外線信号の受信状態を順次チェックして積荷203の状態変化が発生しているか否かを調べる。
【0028】
すなわち、制御部102は、荷台への積荷が完了した状態で積荷の完了時点の荷台全体の積荷状態を把握し、その後も継続してあらかじめ定められた時間間隔で積荷状態を調べ、運送車両の移動中に発生する積荷の荷崩れによる積荷状態の変化を検出して荷崩れを把握することができる。
【0029】
このようにして、制御部102は、センサー103a〜103dから読み取った、赤外線信号の受信状態を示す情報に基づいて荷台全体の積荷の状態を把握することができる。
【0030】
次に、図3を参照して本発明の動作について説明する。
【0031】
図3は、本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムにおける動作の一例を示す流れ図である。
【0032】
図2に示すように運送車両100aの荷台206に積荷203が積み込まれて、車載端末105aが起動された場合の動作について説明する。
【0033】
図2において、運送車両100aの荷台206への積荷203の積み込みが行われた後、ドライバーによる運送車両100aのエンジンの始動によって車載端末105aが起動され、車載端末105aが起動されたことを示す表示が表示操作部106に行われる(S1)。
【0034】
また、車載端末105aの制御部102は車載端末105aの起動を管理センター120へネットワーク110を介して通報するとともに、荷台206のセンサー103a〜103dを起動させる(S2)。
【0035】
制御部102の制御を受けてセンサー103a〜103dが起動すると、センサー103a〜103dの外線発信装置201a〜201dがそれぞれ赤外線を発信する。
【0036】
図2の積荷の状態では、赤外線発信装置201dから発信される赤外線は積荷203に遮られてセンサー103dの赤外線受信装置202dでは受信されず、他の赤外線受信装置202a〜202cでは赤外線がそれぞれ受信される。
【0037】
制御部102は、赤外線受信装置202a〜202dにおけるそれぞれの赤外線の受信状況をチェックして、荷台206の積荷203が図2に示すよう状態にあることを把握し、センサー103a〜103dにおける上記のような赤外線の受信可否状況の情報に基づいて、赤外線発信装置201dと赤外線受信装置202dとの間に積荷203があるものと判定し、積み込み作業が完了した時点での積荷の状態を把握する。そして表示操作部106にたいして、荷台206の積荷203が図2に示すよう状態にあることを表示操作部106に表示する(S3)。
【0038】
ドライバーは表示操作部106に表示される荷台206の積荷の状態を見て、積荷の積み込み作業が完了した時点での積荷がどのような状態に積み込まれているかを知ることができ、荷台106全体の積荷の状態を把握することができる。
【0039】
また、制御部102は、積み込み作業が完了した時点での積荷の状態を示す積荷状態情報を管理センター120へネットワーク110を介して通報する(S4)。
【0040】
管理センター120でも、管理者は、運送車両100aからの通報により運送車両100aの荷台206における積荷の状態を荷崩れ監視部122に表示される情報で把握することができる。管理センターに通報され荷崩れ監視部122に表示された、運送車両100aの荷台206内部の積荷状態を示す情報は、荷崩れ監視部122からデータベース部123に格納される(S5)。
【0041】
制御部102は、積み込み作業が完了してエンジン始動により車載端末105aが起動されてからは、運送先へ向かっての運送車両100aが発進し、さらに運送先へ到着してエンジンが停止され車載端末105aが動作停止されるまで、継続して荷台206のセンサー103a〜103dによる赤外線の受信状況をあらかじめ定められた時間間隔で定期的にチェックし、制御部102による積荷の荷崩れが発生したかどうかを監視する動作が継続される(S6)。
【0042】
すなわち、車載端末105aの制御部102は、荷台206におけるセンサー103a〜103dの赤外線受信装置202a〜202dのそれぞれについて、赤外線の受信状態の変化があったか否か、すなわち、それまで赤外線を受信していた状態から赤外線が受信されなくなった状態への変化、あるいは、それまで赤外線を受信していなかった状態から赤外線が受信される状態への変化のいずれの変化があったかを定期的にチェックし、運送車両100aの積荷に荷崩れが発生したか否かを判定する動作を継続する。
【0043】
もし、運送車両100aの移動中に荷崩れが発生したことを、車載端末105aの制御部102が検出したときは、制御部102は表示操作部106に積荷の荷崩れの発生したことを示す情報の表示を行い、またスピーカー104を起動させて、運送車両100aのドライバーに警報音で通報する(S7)。
【0044】
また、制御部102は荷崩れが発生したことをネットワーク110を介して、管理センター120に通報する(S8)。
【0045】
一方、管理センター120の制御部124は積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を運送車両100aから受けると荷崩れ監視部122に表示するとともに、折り返して、運送車両100aの荷台で荷崩れが発生したことを示す通報を受信したことを、ネットワーク110を介して運送車両100aの車載端末105aに通知し(S9)、車載端末105では管理センター120からの上記通知をスピーカー104により警報音でドライバーに通報する(S10)。
【0046】
上述したように、運送車両100aでは車載端末105aのスピーカー104から、制御部102の制御による警報音での、積荷の荷崩れの発生についての通報を受けたドライバーが積荷の荷崩れの発生を知ったときに、表示操作部106に表示された、制御部102から出力された荷崩れを知らせる情報と、荷台206の各センサー103a〜103dの動作状態を示す情報とから、積荷の荷崩れの状況を把握したドライバーによって積荷の荷崩れに対する処置が行われ、この処置についての情報がドライバーによって表示操作部106から入力されると、入力された上記情報も制御部102によって管理センター120に通知される(S11)。
【0047】
管理センター120に通知されたドライバーの入力情報は、荷崩れ監視部122に表示されるとともに、荷崩れ監視部122からデータベース部123に格納される(S12)。
【0048】
管理センター120に通知された上記の荷崩れ情報は、データベース部123に格納されてデータベース化されることで、運送車両の積荷に発生する荷崩れの原因についての分析や積荷の積み上げ方法の改善、あるいは荷崩れが多い積荷の作業者の把握などに用いられる。
【0049】
上記の説明では、荷崩れの発生を検出するため赤外線を使用したセンサーを用いる場合について説明したが、荷台のセンサーをレーザーまたは超音波などを使ったセンサーを用いて検出するようにしてもよい。このとき、レーザーの場合では、赤外線の場合と同様に、送信部と受信部により常時信号を送受信することで積荷がこの信号を遮ったか否かで積荷の有無を検出する。
【0050】
また、超音波の場合では超音波発信器と超音波受信器で構成され、超音波発信器で発信した超音波の反射波を超音波受信器で受信し、発信から受信までの所要時間の差で超音波の反射地点までの距離を計測して積荷の有無を把握する。
【0051】
また、上記の説明では、荷崩れの情報をドライバーに通報するとき、スピーカーにより警報音でドライバーに通報する場合について説明したが、車載端末内にあらかじめ記憶された合成音を使用してスピーカーからドライバーに合成音で通報するようにしてもよい。
【0052】
また、上記の説明では、管理センターでは積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を運送車両から受けると、運送車両の荷台で荷崩れが発生したことを示す通報を受け取ったことを、折り返してネットワークを介して運送車両の車載端末に通知し、それが車載端末でドライバーに通知されることで説明したが、管理センターが積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を受けて、その通知を知った管理センターの管理担当者からの荷崩れが発生した運送車両のドライバーに指示があるときは、荷崩れ監視部122から入力された、管理担当者から荷崩れが発生した運送車両のドライバーへの指示情報を管理センターの制御部124が車載端末に送信できるようにしてもよい。
【0053】
上記のように、運送車両の移動中にドライバーが荷崩れを把握することにより、迅速な対応を行うことができ、荷崩れによる損害を最小限にすることが可能となる。また、荷崩れの情報を管理センターで把握し、データベース化することで、積荷方法の見直しなどの業務改善に上記情報を役立てることができる。
【0054】
以上のように、運送車両の移動中に発生した荷崩れに対して荷台のセンサーで積荷の荷崩れを検出し、監視センターを介して運転中のドライバーに積荷の荷崩れを知らせることで迅速な処置を行ことができる。
【0055】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法は、運送車両に車載端末及び荷台内に取り付けられたセンサーを備え、車載端末がセンサーにより積荷の荷崩れを監視し、積荷の荷崩れが検出されたとき、積荷の荷崩れが発生した旨を示す警告をドライバーに発するとともに、積荷の荷崩れが発生した旨を示す荷崩れ監視信号を、運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理する管理センターに送信して、管理センターがこの情報を受信し運送車両の積荷の荷崩れ情報を収集し管理するように構成することにより、運送車両を運転中のドライバー及び管理センターが積荷の荷崩れを容易に知ることができ、発生した荷崩れの処置に対して迅速な対応を行うことができて、荷崩れによる損害を最小限にすることが可能となるという効果を有している。
【0056】
また、運送車両の積荷の荷崩れ情報を管理センターで把握し、データベース化することで、データベース化された積荷の荷崩れの情報に基づいて積荷の積み方の見直しなどを行うことができて運送業務の業務改善を図ることができるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法の実施の一形態を示すブロック図である。
【図2】図1に示す運送車両の荷台内の積荷とセンサーとの関係を示す説明図である。
【図3】図4とともに本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法における動作の一例を示す流れ図である。
【図4】図3とともに本実施の形態の運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法における動作の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
100a〜100b 運送車両
101 無線部
102 制御部
103a〜103d センサー
104 スピーカー
105a〜105b 車載端末
106 表示操作部
110 ネットワーク
120 管理センター
121 ルータ
122 荷崩れ監視部
123 データベース部
124 制御部
201a〜201d 赤外線発信装置
202a〜202d 赤外線受信装置
203 積荷
206 荷台[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation vehicle load collapse monitoring system and method, and more particularly, to a transportation vehicle load collapse monitoring system and method thereof in which a driver and a management center can easily know the transportation vehicle transportation collapse.
[0002]
[Prior art]
A conventional load collapse monitoring system for a transport vehicle monitors a load collapse state during traveling and performs an operation so as not to cause a load collapse empirically depending on the loading state of the load. As described in Japanese Patent Publication No. 100773, in order for the driver to know the change in the state of the load at the driver's seat in real time, the load collapse state during the traveling of the load loaded on the loading platform is constantly monitored, and the load collapse In order to be able to alert you by issuing an alarm when the condition exceeds the allowable limit, the output from the vehicle speed sensor, the output from the steering angle sensor, and the output from the gravity sensor are taken in while driving and the load weight and A technology has been developed that can calculate the degree of possibility of cargo collapse and vehicle rollover based on the vehicle speed with respect to the steering angle, and output an alarm when the degree exceeds a predetermined level. That. Various other techniques for preventing the collapse of the load of the transportation vehicle have been developed.
[0003]
However, the above-described technology requires various types of sensors, and maintenance thereof is not easy.
[0004]
In addition, as mentioned above, it is also important to acquire various data on the transport vehicle to prevent the load from collapsing. However, when a cargo collapse occurs, it can be detected quickly to detect the collapse of the cargo. It is also important to have a technology that minimizes the damage and impacts that occur when a problem occurs. However, the conventional technology that detects the collapse of the load quickly and minimizes the damage and impact when the collapse of the load occurs is configured using a sensor that is relatively easy to maintain, and the generated collapse is automatically detected. There was no system that could quickly detect and notify the driver and minimize the damage and impact when the cargo collapsed due to the driver's quick response.
[0005]
For this reason, the load collapse of the loading platform usually occurs when the vehicle is moving, but it is difficult for the driving driver to grasp the status of the moving loading platform, so in most cases the load collapse In many cases, the transport vehicle keeps moving in a state where the cargo collapse has occurred, and in such a case, a great deal of damage usually occurs.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-100573 (first page-second page, FIGS. 1-4)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Normally, the load collapse of the load loaded on the carrier of the transport vehicle usually occurs when the vehicle is moving. However, the conventional transport vehicle load collapse monitoring system described above is operating the state of the moving carrier. In most cases, when a cargo collapse occurs, the transport vehicle often continues to move with the cargo collapse occurring. Has the disadvantage of producing.
[0008]
The object of the present invention is to enable the driver and the management center to easily know the collapse of the transported vehicle being transported, to take a prompt action for the treatment of the collapsed load, and to prevent damage caused by the collapse of the load. It is an object of the present invention to provide a load collapse monitoring system for a transportation vehicle and a method thereof.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The load collapse monitoring system for a transport vehicle according to the first aspect of the present invention monitors the load collapse by a sensor mounted in the platform of the transport vehicle, and the load collapse occurs when the load collapse is detected. An in-vehicle terminal that issues a warning to the driver and a load collapse monitoring signal that is transmitted from the in-vehicle terminal when the in-vehicle terminal issues the warning to the driver and that indicates that the load collapse has occurred. And a management center for collecting and managing the information on the collapse of the load of the transport vehicle.
[0010]
In addition, the transportation vehicle load collapse monitoring system according to the second aspect of the present invention is the transportation vehicle load collapse monitoring system according to the first aspect, wherein the management center transmits the load collapse monitoring signal transmitted from the in-vehicle terminal to the in-vehicle configuration. It is configured to return to the terminal.
[0011]
In addition, a transportation vehicle load collapse monitoring system according to a third aspect of the present invention is the transportation vehicle load collapse monitoring system according to the first or second aspect, wherein the load collapse is detected by an infrared sensor. Is done.
[0012]
The transportation vehicle load collapse monitoring system according to a fourth aspect of the present invention is the transportation vehicle load collapse monitoring system according to the first, second or third aspect of the invention, wherein the load collapse of the load is detected by an ultrasonic sensor. It is configured as a feature.
[0013]
Moreover, the cargo collapse monitoring system for a transportation vehicle according to the fifth aspect of the invention is
(A) an in-vehicle terminal mounted on at least one transport vehicle that transports each load;
(B) an in-vehicle terminal of the transport vehicle is connected via a network, and includes a management center that manages the collapse of the load of the transport vehicle.
(C) A radio unit for performing mobile radio communication with the management center (D) A speaker that informs the driver of the transport vehicle of the occurrence of cargo collapse with an alarm sound,
(E) a plurality of sensors attached to a platform of the transport vehicle and detecting collapse of the load of the transport vehicle;
(F) a display operation unit for displaying the presence / absence of occurrence of load collapse of the load and the state of occurrence of load collapse when the load collapse of the load occurs, and a display operation;
(G) Control operations of the wireless unit, the speaker, and the display operation unit, perform operation control and monitoring of the plurality of sensors attached to the loading platform, grasp the operation state of the sensors, and perform the display operation. A first control unit that displays to the management center by a load collapse monitoring signal when a load collapse is detected by the sensor, the management center,
(H) a load collapse monitoring unit that monitors the state of load collapse by the load collapse monitoring signal from the in-vehicle terminal;
(I) a database unit for creating a database of cargo collapse information indicated by the cargo collapse monitoring signal;
(J) controlling the load collapse monitoring unit and the database unit, and sending the load collapse monitoring signal indicating that the in-vehicle terminal is in an operating state and enters a load collapse monitoring operation state; The monitoring unit starts the load collapse monitoring operation of the in-vehicle terminal, and when the load collapse occurs, the load collapse monitoring signal is received from the in-vehicle terminal indicating the generated load collapse state, and the load collapse monitoring unit A second control unit that is displayed and stored in the database unit is provided.
[0014]
In addition, a transportation vehicle load collapse monitoring system according to a sixth aspect of the present invention is the transportation vehicle load collapse monitoring system according to the fifth aspect of the present invention, wherein the plurality of sensors respectively transmit an infrared transmission device and the infrared transmission device. An infrared receiving device that receives the infrared rays output from the in-vehicle terminal, wherein the first control unit of the in-vehicle terminal receives the infrared rays output from the respective infrared transmission devices. And confirming the result of the check with the state of no load collapse when the in-vehicle terminal enters the operation state and enters the state of load collapse monitoring operation. It is characterized by determining the presence or absence of cargo collapse based on the change in presence or absence of reception.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a load collapse of a transport vehicle, wherein the load collapse of a load mounted in a loading platform of a transport vehicle for transporting a load is monitored, and when a load collapse is detected, An in-vehicle terminal that issues a warning to the driver indicating that a load collapse has occurred, and a load that is transmitted from the in-vehicle terminal when the in-vehicle terminal issues the warning to the driver and indicates that the load collapse has occurred. A management center that receives the collapse monitoring signal and collects and manages the collapse information of the load of the transport vehicle;
(A) When the loading operation of the cargo vehicle is completed, when the vehicle-mounted terminal is controlled to start by starting the engine of the transport vehicle, the vehicle-mounted terminal is displayed on the vehicle-mounted terminal. And reporting to the management center (B) grasping and grasping the state of the load at the time when the loading operation is completed based on the information on whether or not the infrared sensor can be received in the infrared sensor provided in the loading platform, Displaying information on the state of the load at the time when the loading operation is completed on the display means of the in-vehicle terminal;
(C) The step of reporting the information on the state of the load at the time when the loading operation is completed from the in-vehicle terminal to the management center via the network,
(D) displaying information on the status of the cargo notified to the management center at the management center and storing the information in a database;
(E) detecting the collapse of the load when the collapse of the load occurs during the movement of the transport vehicle;
(F) The occurrence of the load collapse is displayed on the display means of the in-vehicle terminal, and the speaker of the in-vehicle terminal is activated to notify the driver of the transport vehicle of the occurrence of the load collapse with an alarm sound. Step,
(G) reporting the load collapse information of the detected load to the management center;
(H) when the management center receives a report indicating that the cargo collapse has occurred from the carrying vehicle, and returns to notify the in-vehicle terminal of the carrying vehicle that the report has been received;
(I) When the information about the measure against the load collapse is input to the input means by the driver who grasps the status of the load collapse and performs the measure against the load collapse, the input information is Notifying the management center;
(J) The input information notified to the management center is displayed on a display unit and stored in a database unit.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a load collapse monitoring system and method for a transport vehicle according to the present invention.
[0018]
The load collapse monitoring system for a transport vehicle according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes a plurality of
[0019]
In addition, the in-
[0020]
In addition, the
[0021]
Next, the operation of the
[0022]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the load in the loading platform of the transport vehicle shown in FIG. 1 and sensors.
[0023]
As shown in FIG. 2, the
[0024]
The
[0025]
In the state where the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
That is, the
[0029]
Thus, the
[0030]
Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.
[0031]
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation in the cargo collapse monitoring system for a transportation vehicle according to the present embodiment.
[0032]
The operation when the
[0033]
In FIG. 2, after the
[0034]
Further, the
[0035]
When the
[0036]
In the state of the load shown in FIG. 2, the infrared rays transmitted from the
[0037]
The
[0038]
The driver can see the state of the load on the
[0039]
Moreover, the
[0040]
Also in the
[0041]
After the loading operation is completed and the in-
[0042]
That is, the
[0043]
If the
[0044]
Further, the
[0045]
On the other hand, when the
[0046]
As described above, in the
[0047]
The driver input information notified to the
[0048]
The above-mentioned load collapse information notified to the
[0049]
In the above description, the case where a sensor using infrared rays is used to detect the occurrence of cargo collapse has been described, but the sensor of the cargo bed may be detected using a sensor using laser or ultrasonic waves. At this time, in the case of the laser, as in the case of the infrared ray, the presence or absence of the load is detected by whether or not the load blocks the signal by constantly transmitting and receiving signals by the transmission unit and the reception unit.
[0050]
In the case of ultrasonic waves, it consists of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. The reflected wave of the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic transmitter is received by the ultrasonic receiver, and the difference in the time required from transmission to reception is received. Measure the distance to the reflection point of the ultrasonic wave and grasp the presence or absence of the load.
[0051]
In the above description, when notifying the driver of the information on cargo collapse, the speaker is notified of the alarm with an alarm sound. However, the driver uses the synthesized sound stored in advance in the in-vehicle terminal to send the driver to the driver. You may make it report with a synthetic sound.
[0052]
Also, in the above explanation, when the management center receives a report from the transport vehicle indicating that the cargo collapse has occurred, it returns that it has received a report indicating that the cargo collapse has occurred at the platform of the transport vehicle. It was explained that it was notified to the in-vehicle terminal of the transport vehicle via the network and that it was notified to the driver by the in-vehicle terminal, but the management center received a report indicating that the cargo collapsed and received the notification When there is an instruction from the manager in charge of the transportation center who has learned that the collapse of the transport vehicle has occurred to the driver of the transport vehicle in which the collapse of the cargo has occurred, input from the load
[0053]
As described above, when the driver grasps the collapse of the load while the transport vehicle is moving, it is possible to take a quick response and minimize the damage caused by the collapse of the load. In addition, by grasping information on cargo collapse at the management center and creating a database, the above information can be used for business improvement such as reviewing the loading method.
[0054]
As described above, the load sensor detects the load collapse in response to the load collapse that occurs while the transport vehicle is moving, and informs the driver in operation via the monitoring center of the load collapse. Action can be taken.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, the transportation vehicle load collapse monitoring system and method thereof according to the present invention include a vehicle mounted terminal and a sensor mounted in the loading platform on the transportation vehicle, and the vehicle mounted terminal monitors the load collapse of the load by the sensor. When a load collapse is detected, a warning is sent to the driver indicating that the load collapse has occurred, and a load collapse monitoring signal indicating that the load collapse has occurred is displayed. Information is collected and transmitted to the management center, and the management center receives this information and collects and manages the information on the collapse of the load on the transport vehicle. The center can easily know the collapse of the load, can respond quickly to the treatment of the collapse of the load, and can minimize the damage caused by the collapse It has the effect of making.
[0056]
In addition, the management center grasps the load collapse information of the load of the transported vehicle and creates a database, so that the loading method of the load can be reviewed based on the information on the load collapse of the load stored in the database. This has the effect of improving business operations.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a load collapse monitoring system and method for a transportation vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a load in a loading platform of the transport vehicle shown in FIG. 1 and a sensor.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of operations in the transportation vehicle load collapse monitoring system and method according to the present embodiment together with FIG. 4;
FIG. 4 is a flowchart showing an example of operation in the transportation vehicle load collapse monitoring system and method according to the present embodiment together with FIG. 3;
[Explanation of symbols]
100a to
Claims (7)
(B)ネットワークを介して前記運送車両の車載端末が接続され、前記運送車両の積荷の荷崩れを管理する管理センター、を備え、前記車載端末がそれぞれ、
(C)前記管理センターとの間で移動無線通信を行うための無線部
(D)前記運送車両のドライバーに警報音で積荷の荷崩れの発生を知らせるスピーカー、
(E)前記運送車両の荷台に取り付けられ、前記運送車両の積荷の荷崩れを検出する複数のセンサー、
(F)前記積荷の荷崩れ発生の有無及び前記積荷の荷崩れが発生したときの荷崩れの発生状況の表示、及び表示操作を行うための表示操作部、
(G)前記無線部、前記スピーカー及び前記表示操作部の動作を制御し、前記荷台に取り付けられた前記複数のセンサーの動作制御及び監視を行い、前記センサーの動作状態を把握して前記表示操作部に表示し、前記センサーにより積荷の荷崩れが検出されたとき、この旨を荷崩れ監視信号により前記管理センターに報知する第1の制御部、を備え、前記管理センターが、
(H)前記車載端末からの前記荷崩れ監視信号により荷崩れの状況を監視する荷崩れ監視部、
(I)前記荷崩れ監視信号の示す荷崩れ情報をデータベース化するデータベース部、
(J)前記荷崩れ監視部及びデータベース部を制御し、前記車載端末が動作状態になって荷崩れ監視動作の状態に入ったことを示す前記荷崩れ監視信号を送出してきたとき、前記荷崩れ監視部に前記車載端末の荷崩れ監視動作を開始させ、荷崩れが発生したときは、発生した荷崩れ状況を示す、前記車載端末からの荷崩れ監視信号を受信し、前記荷崩れ監視部に表示させるとともに、前記データベース部に格納する第2の制御部、を備えたことを特徴とする運送車両の荷崩れ監視システム。(A) an in-vehicle terminal mounted on at least one transport vehicle that transports each load;
(B) an in-vehicle terminal of the transport vehicle is connected via a network, and includes a management center that manages the collapse of the load of the transport vehicle.
(C) A radio unit for performing mobile radio communication with the management center (D) A speaker that informs the driver of the transport vehicle of the occurrence of cargo collapse with an alarm sound,
(E) a plurality of sensors attached to a platform of the transport vehicle and detecting collapse of the load of the transport vehicle;
(F) a display operation unit for displaying the presence / absence of occurrence of load collapse of the load and the state of occurrence of load collapse when the load collapse of the load occurs, and a display operation;
(G) Control operations of the wireless unit, the speaker, and the display operation unit, perform operation control and monitoring of the plurality of sensors attached to the loading platform, grasp the operation state of the sensors, and perform the display operation. A first control unit that displays to the management center by a load collapse monitoring signal when a load collapse is detected by the sensor, the management center,
(H) a load collapse monitoring unit that monitors the state of load collapse by the load collapse monitoring signal from the in-vehicle terminal;
(I) a database unit for creating a database of cargo collapse information indicated by the cargo collapse monitoring signal;
(J) controlling the load collapse monitoring unit and the database unit, and sending the load collapse monitoring signal indicating that the in-vehicle terminal is in an operating state and enters a load collapse monitoring operation state; The monitoring unit starts the load collapse monitoring operation of the in-vehicle terminal, and when the load collapse occurs, the load collapse monitoring signal is received from the in-vehicle terminal indicating the generated load collapse state, and the load collapse monitoring unit A transportation vehicle load collapse monitoring system comprising: a second control unit that displays the second control unit and stores the second control unit in the database unit.
(A)、前記荷台への前記積荷の積み込み作業が完了した時点で、前記運送車両のエンジンの始動によって前記車載端末が起動制御されたとき、前記車載端末が起動されたことを車載端末に表示し、管理センターに通報するステップ
(B)前記荷台に設けられた赤外線センサーにおける赤外線の受信可否状況の情報に基づいて前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態を把握し、把握した、前記積み込み作業が完了した時点での積荷の状態の情報を前記車載端末の表示手段に表示するステップ、
(C)把握した、前記積み込み作業が完了した時点での前記積荷の状態の情報を前記車載端末から前記管理センターにネットワークを介して通報するステップ、
(D)前記管理センターに通報された前記積荷の状態の情報を前記管理センターで表示し、データベースに格納するステップ、
(E)前記運送車両の移動中に前記積荷の荷崩れが発生したとき、前記荷崩れを検出するステップと、
(F)前記積荷の荷崩れの発生を前記車載端末の表示手段に表示し、前記車載端末のスピーカーを起動させ前記積荷の荷崩れの発生を、前記運送車両の前記ドライバーに警報音で通報するステップ、
(G)検出した積荷の荷崩れ情報を前記管理センターに通報するステップ、
(H)前記管理センターが前記積荷の荷崩れが発生したことを示す通報を前記運送車両から受け取ったとき、折り返して、前記通報を受け取ったことを前記運送車両の前記車載端末に通知するステップ、
(I)前記積荷の荷崩れの状況を把握し前記積荷の荷崩れに対する処置を行った前記ドライバーによって、荷崩れに対する前記処置についての情報が入力手段に入力されたとき、入力された上記情報を前記管理センターに通知するステップ、
(J)前記管理センターに通知された、前記入力情報を表示手段に表示し、データベース部に格納するステップ、を備えたことを特徴とする運送車両の荷崩れ監視方法。An in-vehicle terminal attached to the platform of a transport vehicle that transports the load, monitoring the load collapse and detecting a load collapse when the load collapse is detected to the driver , When the in-vehicle terminal issues the warning to the driver, the in-vehicle terminal receives an unloading monitoring signal indicating that the unloading of the load has occurred. A management center to collect and manage,
(A) When the loading operation of the cargo vehicle is completed, when the vehicle-mounted terminal is controlled to start by starting the engine of the transport vehicle, the vehicle-mounted terminal is displayed on the vehicle-mounted terminal. And reporting to the management center (B) grasping and grasping the state of the load at the time when the loading operation is completed based on the information on whether or not the infrared sensor can be received in the infrared sensor provided in the loading platform, Displaying information on the state of the load at the time when the loading operation is completed on the display means of the in-vehicle terminal;
(C) The step of reporting the information on the state of the load at the time when the loading operation is completed from the in-vehicle terminal to the management center via the network,
(D) displaying information on the status of the cargo notified to the management center at the management center and storing the information in a database;
(E) detecting the collapse of the load when the collapse of the load occurs during the movement of the transport vehicle;
(F) The occurrence of the load collapse is displayed on the display means of the in-vehicle terminal, and the speaker of the in-vehicle terminal is activated to notify the driver of the transport vehicle of the occurrence of the load collapse with an alarm sound. Step,
(G) reporting the load collapse information of the detected load to the management center;
(H) when the management center receives a report indicating that the cargo collapse has occurred from the carrying vehicle, and returns to notify the in-vehicle terminal of the carrying vehicle that the report has been received;
(I) When the information about the measure against the load collapse is input to the input means by the driver who grasps the status of the load collapse and performs the measure against the load collapse, the input information is Notifying the management center;
(J) A method for monitoring the collapse of a transportation vehicle, comprising the step of displaying the input information notified to the management center on a display unit and storing the input information in a database unit.
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| JP2003183245A JP2005018472A (en) | 2003-06-26 | 2003-06-26 | Cargo vehicle collapse monitoring system and method |
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