JP2005010701A

JP2005010701A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2005010701A
Application number: JP2003177556A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Kawagoe; 克哉川越
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-06-23
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2005-01-13

Abstract

【課題】タンデム型の画像形成装置における各色画像の重ね位置合わせを簡単な方法で行う。
【解決手段】中間転写体（ベルト体）の移動方向の伸び量を検出手段１１１で検出、演算ユニット１１２で中間転写体の１周時間から線膨張係数を求め、さらに線膨張係数からベルト速度に基づく重ね位置合わせ量δに変換、そして書込みタイミングのずれ量を算出する。タイミングのずれ量に基づいて書込みユニット１１３に感光体４０への書込みを制御する。これにより、制御手段における書込みユニット１１３の制御を、伸び量の検出手段１１１が中間転写体の伸び量検出時に、検出した伸び量に基づき演算ユニット１１２で求めたずれ量から感光体４０への書込みタイミングを変更、制御して、中間転写体１０に転写を行う各感光体４０上に形成される各色の画像で重ね位置合わせを正確に行う。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のトナー像を重ね合わせる多色画像形成装置であって、中間転写体上に形成するトナー像の重ね位置合わせを行う、特に、タンデム型の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式の画像形成装置においては、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像出力を行うものが多く利用されている。
【０００３】
カラー電子写真方式の画像形成装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、複数色の現像装置でトナーを感光体上の静電潜像に付着させて合成トナー画像を形成し、このトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型の画像形成装置と、並べて備えた複数の感光体にそれぞれ個別に現像手段を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それぞれの単色トナー画像を順次シートに転写して合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型の画像形成装置とがある。
【０００４】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できるという利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）の画像形成を繰り返すことによってフルカラー画像を形成するため、画像形成の高速化を図ることは困難である、後者は、逆に画像形成装置が大型化し、コスト高となるという欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易であるという利点がある。最近では、フルカラーの画像形成装置もモノクロ並みの処理スピードの要求が望まれることから、タンデム型の画像形成装置が注目されている。
【０００５】
タンデム型の画像形成装置においては、合成カラー画像とするため単色トナー画像の各色間のレジスト合わせ（画像先端部の重ね位置合わせ）が大きな課題となる。１ドラム型の場合には、光学系，感光体（ドラム），転写部は各色は同じものを使用し、４回画像形成を繰り返すために、光学経路、ドラム書込み位置から転写部の距離は基本的に同じとなる（温度変化等により、若干の変化はあるが、４色転写する間の短時間における変化であり、微小となる）。
【０００６】
しかし、タンデム型の画像形成装置においては、光学系，感光体（ドラム），転写部が各色別々に存在するため、レンズのひずみ量や、ドラム書込み位置から転写部の距離、感光体間の距離（転写ベルト走行距離）等、ばらつく要因が非常に多くなる。これを調整によって合わせたとしても、温度変化によるレンズ，感光体の膨張等は各色毎に配置された部材において微妙に異なることになり、重ね位置ずれが生じるという問題がある。
【０００７】
その問題に対して、従来においては、転写ベルト上に重ね位置合わせ用の画像を作り、ずれをセンサで読み取ることにより、書込み開始時間を変更し、重ね位置合わせを行っているものが多い（例えば、特許文献１参照）。しかし、重ね位置合わせにおいて、転写ベルトの温度変化等による伸びにより、センサによる読取量と実際のずれ量に誤差が生じるという問題がある。
【０００８】
また、転写ベルトの温度が上昇しており、単位時間あたりにてベルト周長に伸びが生じている場合、伸びが生じていない場合と比較して伸び分だけ速度が遅くなるという現象があり、これによって誤差が生じる。この場合に、転写ベルトが温度上昇している最中であっても、伸びに変化が生じている場合のみベルト速度に変化が生じる。つまり、転写ベルトが初期値よりも伸びたとしても、ベルト周長に一定の場合にはベルト速度は一定となる。ベルト速度は（数１）に示すようになる。
【０００９】
【数１】
ベルト速度＝元のベルト速度−駆動ローラからの距離×線膨張係数
そして、駆動ローラからの距離が遠いほど、ベルトの伸び量は多くなり、ベルト速度は遅くなるということになる。図８に示すように、駆動ローラ１４によって駆動されたベルト（中間転写体１０）が矢印Ｃの方向に回転している。図８の位置Ａ，位置Ｂにおけるベルト速度ＶＡ，ＶＢは、（数２），（数３）のようになる。
【００１０】
【数２】
ＶＡ＝Ｖ０−ａ×ｃ
【００１１】
【数３】
ＶＢ＝Ｖ０−ｂ×ｃ
ここで、（数２），（数３）において、
Ｖ０：伸びの生じない場合の速度（元のベルト速度）
ａ：駆動ローラから位置Ａまでの距離
ｂ：駆動ローラから位置Ｂまでの距離
ｃ：単位時間あたり線膨張係数
駆動ローラ１４上のベルト速度を求める距離は、位置Ａ，位置Ｂと駆動ローラ１４の位置から、ａ＞ｂ＞０となり、各位置のベルト速度は、Ｖ０＞ＶＢ＞ＶＡとなる。位置Ａ，位置Ｂにおけるベルト速度はＶ０よりも小さく（遅く）なり、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各感光体４０の間を進む時間が長くなる。
【００１２】
これにより、感光体４０の転写位置で重ね位置にずれが生じる。そして各感光体４０においても同様に現象が起こることになり、４色の重ね位置ずれとなる。
【００１３】
この問題を解決するために、特許文献２，特許文献３記載されるような従来の発明においては、ベルト従動ローラの回転を読み取り、ベルトの駆動を制御するという方法をとっている。
【００１４】
【特許文献１】
特開平９−３１４９１１号公報
【特許文献２】
特開平４−２３４０６４号公報
【特許文献３】
特開２００２−２５１０７９号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成のベルト従動ローラの回転を読み取る方法においては高精度なエンコーダが必要となり、コスト高となるとともに、従動ローラのふれ、エンコーダとのつなぎ部のふれ等がベルト速度に加えられるという欠点があった。つまり、従動ローラの回転には、ベルト速度＋従動ローラふれ、エンコーダとのつなぎ部のふれが加算され、これをもとに制御すると実ベルト速度とはずれが生じてしまうという問題があった。
【００１６】
本発明は、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、コスト上の問題をなくすとともに、特に、タンデム型の画像形成装置における重ね位置合わせを簡単な方法で行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載された画像形成装置は、複数色のトナー像を重ね合わせる多色画像形成装置であって、複数の画像形成手段と、画像形成手段の感光体上に形成した各画像を転写位置において転写するために移動するベルト体と、ベルト体の移動方向の伸び量を検出する検出手段と、検出手段の出力から演算手段によって算出したずれ量に基づいて、ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御する制御手段とを備えた構成によって、ベルト体の伸び量を検出し、各色の重ね位置合わせを正確に行うことができる。
【００１８】
また、請求項２，３，４に記載された画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、ベルト体の移動方向の伸び量を検出する検出手段が、ベルト体上に１箇所設置、あるいは複数個を設置した基準マークと、この基準マークを読み取るマーク読取手段とから成り、基準マークの検出間隔の変化を読み取って、ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御すること、または、ベルト体の移動方向の伸び量を検出する検出手段が、ベルト体に張りを加えるテンションローラの位置を検出する位置検出手段から成り、テンションローラの検出位置の変化を読み取って、ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御する構成によって、ベルト体の伸び量を速く検出し、各色の重ね位置合わせを正確に行うことができる。
【００１９】
また、請求項５，６に記載された画像形成装置は、請求項１〜４の画像形成装置において、制御手段が、検出手段の出力から演算手段によって算出したずれ量に基づく各感光体への潜像書込みタイミングによって、または、感光体を回転駆動するタイミングによって、ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御すること構成によって、簡単な手段により各色の重ね位置合わせを正確にできる。
【００２０】
また、請求項７，８に記載された画像形成装置は、請求項１〜６の画像形成装置において、ベルト体が、中間転写ベルトであること、または、転写材搬送ベルトである構成によって、中間転写または直接に転写材へ転写をする場合の各色の重ね位置合わせを正確にできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１において、１００は複写機本体、２００は複写機本体１００を搭載する給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はスキャナ３００の上に取り付ける原稿自動搬送手段（以下、ＡＤＦという）である。複写機本体１００には、中央にベルト体である無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。図１に示すように、中間転写体１０は、駆動ローラ１４と２つの従動ローラ１５，１６に掛け回して図中時計回りに回転搬送される。
【００２３】
また、従動ローラ１５の左側に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング手段１７を設ける。駆動ローラ１４と従動ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・ブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム型の画像形成装置２０を構成する。タンデム型の画像形成装置２０の上には、露光手段２１を設ける。
【００２４】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム型の画像形成装置２０と反対の側には、２次転写手段２２を備える。２次転写手段２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルト状の２次転写ベルト２４を掛け回して構成し、中間転写体１０を介して従動ローラ１６に押し当てて配置し、その間を通過することにより中間転写体１０上の画像をシートに転写する。
【００２５】
さらに、２次転写手段２２のシート搬送先には、シート上の転写画像を定着する定着手段２５を設ける。定着手段２５は、無端ベルト状である定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。また２次転写手段２２には、画像転写後のシートを定着手段２５へと搬送するシート搬送機能も備える。もちろん、２次転写手段２２として、非接触のチャージャを配置してもよいが、この場合には、シート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００２６】
なお、図１に示す例では、２次転写手段２２と定着手段２５の下に、上述したタンデム型の画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転手段２８を備える。
【００２７】
以上のように構成された複写機本体１００を用いてカラーコピーをとるときには、ＡＤＦ４００の原稿台３０上に原稿をセット、またはＡＤＦ４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、ＡＤＦ４００を閉じて押さえる。
【００２８】
スタートスイッチ（図示せず）の押下により、ＡＤＦ４００に原稿セット時には、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、またコンタクトガラス３２上に原稿セット時には、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行して、第１走行体３３で光源（図示せず）からビーム光Ｌを発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に集光して、原稿内容を読み取る。
【００２９】
また、スタートスイッチ（図示せず）の押下で、駆動モータ（図示せず）により駆動ローラ１４を回転駆動して他の２つの従動ローラ１５，１６を従動回転し、中間転写体１０を回転搬送と同時に、個々の画像形成手段１８における感光体４０を回転、各感光体４０上にそれぞれイエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・ブラック（Ｂｋ）のトナーで現像した単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、これらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３０】
一方、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２を選択回転して、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４からシートを繰り出し、分離ローラ４５で分離して給紙路４６に送り、さらに搬送ローラ４７により複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で分離して手差し給紙路５３に搬送し、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００３１】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写手段２２との間にシートを送り込み、２次転写手段２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
【００３２】
画像転写後のシートは、２次転写手段２２により搬送して定着手段２５へと送り込み、定着手段２５で熱と圧力を加えて定着した後、シート搬送を切換爪５５により切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転手段２８に搬送し、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面に画像を記録後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。また、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング手段１７により、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム型の画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
【００３３】
図２は本実施の形態における実施例１の中間転写体に配置した基準マークとマーク読取センサを示す模式図である。図２に示すように、中間転写体１０（ベルト体）上に検出用の基準マーク１０１を配置し、基準マーク１０１をマーク読取センサ１０２により読み取り、中間転写体１０の１周期に要する時間を検出して、これを毎回測定することで検出した時間に変化があった場合、（数４）により計算し、中間転写体１０の単位時間あたりの線膨張係数を求める。
【００３４】
【数４】
単位時間あたり線膨張係数＝１周時間変化分／（１周時間）^２
以上のように、検出手段で検出した中間転写体の伸び量に基づき、制御手段の演算ユニットにおいて、算出した線膨張係数より感光体から中間転写体１０への転写位置における回転速度のずれ量を求め、中間転写体１０に転写を行う各感光体上に形成される画像毎の重ね位置合わせを正確に行う制御をすることができる。
【００３５】
図３は本実施の形態における実施例２の中間転写体に配置した複数の基準マークとマーク読取センサを示す模式図である。図３に示すように、中間転写体１０上に検出用の複数の基準マーク１０１を配置し、基準マーク１０１をマーク読取センサ１０２により読み取って、中間転写体１０の１周期にかかる時間を検出する。本実施例２は前述の実施例１と同様に基準マーク１０１を読み取って、測定した時間間隔から計算し、中間転写体１０の単位時間あたりの線膨張係数を求める。
【００３６】
また、本実施例２では実施例１と異なり複数の基準マーク１０１を中間転写体１０に均等に配置することで、中間転写体１０の１周を測定するのに比較し、基準マーク１０１間を検出する測定時間を短くして線膨張係数を求めることができる。さらに、中間転写体１０の部分部分における線膨張係数を求めることもでき、線膨張係数によって、中間転写体１０に転写する各感光体上に形成された画像毎の重ね位置合わせを高速でより高精度に制御が可能となる。
【００３７】
また、図４は本実施の形態における実施例３の中間転写体に設けたテンションローラを示す模式図である。図４に示すように、中間転写体１０に張りを加えるテンションローラ１０３を、スプリング１０４が軸受１０５を通じて加圧することにより、中間転写体１０に張力が加わっている。軸受１０５の端部の位置を位置検出センサ１０６によって読み取る構成となっている。実施例１，２の検出手段に代えて、位置検出センサ１０６の出力によって、中間転写体１０の単位時間あたりの線膨張係数を求めることができる。
【００３８】
図５は本実施の形態における実施例４の感光体への書込みタイミングを制御して重ね位置合わせの調整を行う概略構成を示すブロック図である。
【００３９】
いま、前述したように実施例１〜３のいずれかによって求めた単位時間あたりの線膨張係数をｃとすると、図１に示す画像形成装置２０の中間転写体１０における任意の位置ｘにおけるベルト（中間転写体１０）速度Ｖｂは、（数５）となる。
【００４０】
【数５】
Ｖｂ＝Ｖ０−（ａ−ｘ）・ｃ
ここで、ｘ≒Ｖ０・ｔから、前述の（数５）に代入すると（数６）となる。
【００４１】
【数６】
Ｖｂ＝Ｖ０−（ａ−Ｖ０・ｔ）ｃ＝（Ｖ０−ａ・ｃ）＋ｃ・Ｖ０・ｔ
これを感光体４０間で積分し、元の距離から引けば、重ね位置合わせ量δが求められる。そして、書込みタイミングのずれ量を（数７）から求めることができる。
【００４２】
【数７】
書込みタイミングのずれ量＝重ね位置合わせ量δ／Ｖ０
図５に示すように、中間転写体（ベルト体）の移動方向の伸び量を検出手段１１１において検出し、これを入力した演算ユニット１１２では、線膨張係数を求め、さらに前述したように、線膨張係数から重ね位置合わせ量δに変換、そして書込みタイミングのずれ量を算出する。算出したタイミングのずれ量により、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の書込みユニット１１３に感光体４０への書込みを開始させる。
【００４３】
これにより、制御手段にて書込みユニット１１３の制御を行う際に、伸び量の検出手段１１１が中間転写体１０の伸び量の検出時には、前述したように検出手段１１１の検出する伸び量と、これに基づき演算ユニット１１２によって求められたずれ量から感光体４０への書込みタイミングを変更、制御して、中間転写体１０に転写を行う各感光体４０上に形成された画像毎の重ね位置合わせを正確に行う制御ができる。
【００４４】
また、図６は本実施の形態における実施例５の感光体駆動手段の駆動タイミングを制御して重ね位置合わせの調整を行う概略構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施例５では重ね位置合わせの調整を行うため、各感光体４０を駆動するモータドライバ１２３を制御する駆動タイミングにより行う。前述の実施例４で説明した書込みタイミングによる制御と同様の手順にて重ね位置合わせ量δを求める。重ね位置合わせ量δだけ回転距離をずらすようにイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各感光体４０の回転速度を変更する。
【００４５】
感光体４０の回転速度の変更により、重ね位置合わせを調整する機構について説明する。図７に示すように、感光体４０上にビーム光Ｌの露光によって静電潜像を形成する位置Ｅから、現像手段（図示せず）で顕像化したトナー像が中間転写体１０を挟む転写ローラ６２との間で転写される位置Ｆとの距離をｄ、重ね位置合わせ量δ、ずらす前の感光体４０の平均速度Ｖｄとすると、感光体の位置Ｅから位置Ｆまでに移動する時間Ｔｄは（数８）となる。
【００４６】
【数８】
Ｔｄ＝ｄ／Ｖｄ
（数８）と同じ時間Ｔｄの間にｄ＋δの距離を進ませるための平均速度Ｖ’は（数９）となる。
【００４７】
【数９】
Ｖ’＝（ｄ＋δ）Ｖｄ／ｄ
（数９）により感光体４０の速度を制御すれば、重ね位置合わせのずれ量を補正できる。また、例えば、感光体４０の速度が速くなる場合に、露光位置においては画像が伸び、転写位置においては縮むという現象が発生するが、中間転写体１０上の画像の倍率には変化がないことになる。つまり、感光体４０の速度の変化により中間転写体１０への転写画像の倍率変化は、中間転写体１０の速度が感光体４０につられない限り発生しない。
【００４８】
また、図６に示すように、中間転写体１０（ベルト体）の移動方向の伸び量を検出する検出手段１１１からの出力を、前述の実施例４と同様に演算ユニット１２２にて算出して線膨張係数を求める。そして、前述した方法によって線膨張係数から、重ね位置合わせ量δに変換、さらに各感光体４０の駆動タイミングのずれ量（速度データ）を算出する。ずれ量（速度データ）によってイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のモータドライバ１２３を介して感光体４０の回転を制御する。
【００４９】
以上のことから、中間転写体１０に転写を行う各感光体４０上に形成された画像毎の重ね位置合わせを正確に行う制御ができる。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、ベルト体として中間転写体１０を例として説明したが、感光体４０上に形成された画像を転写するシート（転写材）を搬送する搬送ベルトであってもよい。ベルト体が搬送ベルトである場合に、搬送ベルトと転写材（紙）とを密着させ、速度を同一とすることができれば、中間転写体１０である場合と同様に、重ね位置合わせ制御ができて良好な画像が得られたことになる。
【００５１】
特に、転写材の搬送ベルトの場合には中間転写体４０である場合よりも紙の表面摩擦係数、固さ等といったばらつきとなる要素が大きく、動きに予測のつかない場合が多いので、位置ずれ、倍率誤差等の変動要因はより厳密に取り除くことが必要となるので、本発明が有効となる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各色の感光体上の画像で重ね合わせのずれを防ぎ、ベルト体の伸び量を検出した出力に基づいて、正確な重ね位置合わせができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】本実施の形態における実施例１の中間転写体に配置した基準マークとマーク読取センサを示す模式図
【図３】本実施の形態における実施例２の中間転写体に配置した複数の基準マークとマーク読取センサを示す模式図
【図４】本実施の形態における実施例３の中間転写体に設けたテンションローラを示す模式図
【図５】本実施の形態における実施例４の感光体への書込みタイミングを制御して重ね位置合わせ調整を行う概略構成を示すブロック図
【図６】本実施の形態における実施例５の感光体駆動手段の駆動タイミングを制御して重ね位置合わせ調整を行う概略構成を示すブロック図
【図７】感光体上にビーム光Ｌで露光する位置Ｅからトナー像を中間転写体１０に転写する位置Ｆの距離ｄを示す図
【図８】中間転写体の各感光体の位置における速度を説明するための図
【符号の説明】
１０中間転写体
１４駆動ローラ
１５，１６従動ローラ
４０感光体
１０１基準マーク
１０２マーク読取センサ
１０３テンションローラ
１０４スプリング
１０５軸受
１０６位置検出センサ
１１１検出手段
１１２，１２２演算ユニット
１１３書込みユニット
１２３モータドライバ

Claims

複数色のトナー像を重ね合わせる多色画像形成装置であって、複数の画像形成手段と、前記画像形成手段の感光体上に形成した各画像を転写位置において転写するために移動するベルト体と、前記ベルト体の移動方向の伸び量を検出する検出手段と、前記検出手段の出力から演算手段によって算出したずれ量に基づいて、前記ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記ベルト体の移動方向の伸び量を検出する検出手段が、前記ベルト体上に１箇所設置した基準マークと、前記基準マークを読み取るマーク読取手段とから成り、前記基準マークの検出間隔の変化を読み取って、前記ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記ベルト体の移動方向の伸び量を検出する検出手段が、前記ベルト体上に複数個を設置した基準マークと、前記基準マークを読み取るマーク読取手段とから成り、前記基準マークの検出間隔の変化を読み取って、前記ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記ベルト体の移動方向の伸び量を検出する検出手段が、前記ベルト体に張りを加えるテンションローラの位置を検出する位置検出手段から成り、前記テンションローラの検出位置の変化を読み取って、前記ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記制御手段が、検出手段の出力から演算手段によって算出したずれ量に基づく各感光体への潜像書込みタイミングによって、ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段が、検出手段の出力から演算手段によって算出したずれ量に基づく各感光体を回転駆動するタイミングによって、ベルト体上で複数色のトナー像の重ね位置合わせを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記ベルト体が、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記ベルト体が、転写材搬送ベルトであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置