JP2004504930A - プロセス材料を混合する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

プロセス材料を混合し且つ供給する方法及び装置である。本方法及び装置は、超高純度の化学物質の混合、半導体ウェハをポリシングするための磨耗性スラリーとその他の化学物質との混合、化学物質の高精度の混合に特に適用可能である。本装置はプロセス材料を混合サブシステムに混合し、混合サブシステムにて材料がスタティックミキサーにより混合される分配サブシステムを備えることができる。この方法は、プロセス材料を分配サブシステムにて供給し且つプロセス材料をスタティックミキサー内で混合することを含めることができる。

Description

【０００１】
【発明の背景】
１．発明の分野
本発明はプロセス材料を混合する方法及び装置、特に、超高純度の化学物質、摩耗性スラリー等を混合する方法及び装置に関する。
２．関連技術の説明
例えば、製薬、化粧品及び半導体業界にて混合したプロセス材料が必要とされる。半導体業界において、混合したプロセス材料は、典型的に、分配サブシステム及び混合サブシステムを含む、バッチ製造システムを使用して製造される。分配サブシステムは材料を供給源から混合サブシステムまで搬送する。供給源は、典型的に、化学物質又はスラリーのようなプロセス材料を安全に貯蔵し得る設計とされた容器である。その他の供給源は、脱イオン（ＤＩ）水製造装置、又は過酸化水素若しくは水酸化アンモニウムのようなその他の大量消費のプロセス材料を供給する装置のような、ファシリティ（ｆａｃｉｌｉｔｙ）発生設備を含む。該ファシリティ発生設備は、分配サブシステムに直接、接続することができる。単一の分配サブシステムを多岐に亙る供給源に接続してその各々からプロセス材料を混合サブシステムまで搬送することができる。
【０００２】
混合サブシステムにおいて、分配サブシステムにより搬送されたプロセス材料は、混合容器又はタンクに加えられる。典型的に、材料は、特定のプロセスに必要とされるように、所定の順序にて追加される。例えば、プロセスは所望の混合体を形成するため個別のプロセス材料の所定の比率を必要とする。プロセスの順序は反応性又は安全性に基づくものとすることができ、例えば、典型的に酸性又は塩基性溶液が水の後に追加される。これと代替的に、プロセスの順序は、過度に濃縮したウェハのポリシュスラリーをＤＩ水にて稀釈するといったような、プロセス変数を減少させ又は修正する必要性に基づくものとすることができる。幾つかの場合、第二のプロセス材料を加えるため第一のプロセス材料の追加を中断し、その後、第一のプロセス材料の追加を再開することが必要なことがある。
【０００３】
混合容器へのプロセス材料の追加は、典型的に、重量又は体積の差を測定することにより監視し且つ調節する。重量の差により調節される典型的な追加は、保持容器又はタンクに目盛りを使用することを含むことができる。この型式のシステムにおいて、保持容器の重量を測定する自動化した制御システムは、同時に追加された２つのプロセス材料の相対量を識別することができないから、プロセス材料の各々は個別に追加される。重量の差により調節された典型的な追加は、流量計を使用することを含むことができる。
【０００４】
混合容器内にて、プロセス材料は、典型的に、インペラによって混合されて均質な溶液となり、混合したプロセス材料のバッチを形成する。次に、混合したプロセス材料のバッチは、典型的にその所期の目的のために使用される。
【０００５】
多くの従来のプロセスは、その所期の目的にとって許容可能な混合したプロセス材料のバッチを製造すべくプロセス材料を精密に追加することを必要とする。従って、混合容器への供給量を監視する計測器は、典型的に、バッチ間の均一さを保証し得るように極めて精密である。多くの用途において、僅かなプロセスの変化でも混合したプロセス材料のバッチに重大な差を将来し、その所期の目的のためそのバッチを使用できなくする可能性がある。
【０００６】
【発明の概要】
１つの実施の形態において、本発明は、第一の材料供給管と、第二の供給管と、第一及び第二の材料供給管の下流にて流体的に接続されたスタティックミキサーとを備える、混合システムに関するものである。混合システムは、第一及び第二の材料供給管の少なくとも一方に配置された第一の流れ制御装置と、スタティックミキサーの下流に配置された第一のセンサと、第一のセンサにより提供されるセンサ信号に基づいて第一の流れ制御装置に対し制御信号を提供する論理コードを有するコントローラとを含む、プロセス制御システムを更に備えている。
【０００７】
別の実施の形態において、本発明は、複数の材料供給管と、該複数の材料供給管の下流に配置され且つ複数の材料供給管に流体的に接続されたスタティックミキサーとを有する混合システムに関するものである。該混合システムはまた、コントローラと、該コントローラと連通してプロセス材料の所望の混合体を表わす入力信号を提供する入力装置と、複数の材料供給管の１つに及びコントローラに接続された第一の弁とを含むプロセス制御システムを備えている。該混合システムは、入口及び出口を有する保持容器と、入口及び出口に流体的に接続された再循環管と、再循環管に及び複数の材料供給管の１つに流体的に接続され、再循環管から材料が選択的に材料供給管に向けられるようにする第二の弁とを有する分配サブシステムを更に備えている。
【０００８】
別の実施の形態において、本発明は、混合したプロセス材料を供給する方法に関するものである。該方法は、第一のプロセス材料を第一の供給管を通じて供給することと、第二のプロセス材料を第二の供給管を通じて供給することと、第一及び第二の材料供給管の下流にて流体的に接続されたスタティックミキサー内で第一及び第二のプロセス材料を混合することとを備えている。該方法は、また、スタティックミキサーの下流に配置されたセンサにより提供されるセンサ信号に基づいて、第一及び第二の材料供給管の一方に配置された第一の弁により第一及び第二のプロセス材料の一方の供給量を調節することを更に備えている。
【０００９】
別の実施の形態において、本発明は、混合したプロセス材料を供給する方法に関するものである。該方法は、複数のプロセス材料を複数の材料供給管を通じて供給することと、複数の材料供給管の下流に配置されたスタティックミキサー内で複数のプロセス材料を混合することとを備えている。該方法は、又、コントローラと、入力装置と、複数の材料管の１つに及びコントローラに接続された第一の弁とを含むプロセス制御システムによって複数のプロセス材料の供給量を調節することも備えている。該入力装置は、プロセス材料の所望の混合状態を表わす入力信号を提供し得るようにコントローラに接続されている。該方法は、入口及び出口を有する保持容器内で複数のプロセス材料の１つ以上を保持することと、保持容器の入口及び出口に接続された再循環管内で複数のプロセス材料の１つ以上を再循環させることと、複数のプロセス材料の１つ以上の一部分を再循環管に及び複数の材料供給管の１つ以上に接続された第二の弁により複数の材料供給管の１つの内部に向けることとを更に備えている。
【００１０】
本発明の好ましい非限定的な実施の形態に関して添付図面を参照しつつ、一例として説明する。
【００１１】
［発明の詳細な説明］
本発明は、プロセス材料を混合するシステムに関するものである。該混合システムは、需要によってプロセス材料を混合し且つ使用箇所まで供給し、又は後で使用するためプロセス材料の混合体を提供するのに適している。プロセス材料とは、導管を通じて輸送することのできる任意の流体材料を意味するものとする。例えば、プロセス材料は、水、各種の化学物質、溶液、固体の懸濁物、スラリー又はその他の材料の任意のものを含むことができる。本発明の混合システムは混合したプロセス材料を必要とする任意のプロセスにて使用されるが、この混合システムは、超高純度の化学物質及び摩耗性スラリーの混合及び正確さ及び精度が望まれる、その他の混合目的のため特に適用可能である。例えば、本発明は、半導体、化粧品及び製薬業界にて特に有用である。
【００１２】
本発明の混合システムの１つの実施の形態は、複数の材料供給管と、複数の材料供給管の下流に配置されたスタティックミキサーと、プロセス制御システムとを備えている。本明細書で使用するように「スタティックミキサー」という用語は、プロセス材料の混合を促進し得る構造とされた任意の装置を意味するものとする。複数の材料供給管はプロセス材料を運ぶ任意の導管とすることができる。例えば、材料供給管はパイプ、通路、又は流体の流れを向けるその他の装置とすることができる。複数の材料供給管は、多数の異なるプロセス材料を多岐に亙る供給源から供給することができる。例えば、材料供給管はプロセス材料を貯蔵容器又はファシリティ発生設備から供給することができる。幾つかの場合、材料供給管はプロセス材料を分配サブシステムから供給することができる。
【００１３】
分配サブシステムを備える幾つかの実施の形態において、分配サブシステムは、保持容器と、再循環管と、弁とから成るものとすることができる。再循環管は保持容器の入口及び出口に流体的に接続し、再循環管を通じてプロセス材料を連続的に循環させることができる。この流れは、ポンプのような流体の流れを誘発する装置によって提供することができる。分配サブシステム内の弁は、再循環管及び材料供給管に接続し、プロセス材料が再循環管から材料供給管に向けられるようにすることができる。
【００１４】
本発明の混合システムのスタティックミキサーは複数の材料供給管と流体的に連通させることができる。例えば、スタティックミキサーは、その各々が複数の材料供給管の１つに接続された複数の入口を備えることができる。スタティックミキサーはまた、混合領域及び出口を備えることもできる。プロセス材料はスタティックミキサーの入口にて材料供給管から受け取り且つ混合領域に流すことができる。混合領域は、該領域を通って流れるプロセス材料を攪拌し且つ混合させ得る形状とすることができる。混合した後、プロセス材料は使用箇所又は貯蔵容器に接続することのできる出口を通って流れることができる。使用箇所は混合したプロセス材料の供給が要求される任意の箇所とすることができる。例えば、使用箇所はプロセス機械又は加工ステーションを含むことができる。
【００１５】
幾つかの実施の形態において、本発明の混合システムのプロセス制御システムは、コントローラと、入力装置と、弁とを含むことができる。その他の実施の形態において、プロセス制御システムは、コントローラと、センサと、弁とを含むことができる。弁は本明細書にて単に一例として流れを制御するものとして説明するが、本発明にて任意の弁に代えて任意の流れ制御装置を使用することが可能であることを理解すべきである。流れ制御装置とは、各種型式の弁、ポンプ、及びその他の圧力調整装置のような所望の程度の流れを提供し得る任意の装置を意味するものとする。
【００１６】
コントローラは、論理コードのような、一連の処理手順に基づいて情報を受け取り且つ情報に作用することのできる任意の装置でよい。例えば、コントローラはコンピュータのようなマイクロプロセッサ利用の装置とすることができる。プロセス制御システムがコンピュータを備える場合、入力装置をコントローラに接続し、プロセス材料の所望の混合体を表わす入力信号を提供することができる。入力装置は情報を受け取り且つその情報をコントローラに伝達することが可能な任意の装置とすることができる。例えば、入力装置は、電位差計、キーパッド又は監視制御及びデータ獲得（ＳＣＡＤＡ）ノードとすることができる。
【００１７】
プロセス制御システムの１つ又は２つ以上の弁を１つ又は２つ以上の材料供給管及びコントローラに接続することができる。例えば、弁は、材料供給管に沿って配置し、材料供給管を通り又は材料供給管への流れを制御し且つ該弁をコントローラによって制御することができる。従って、コントローラは、入力装置にて供給されるプロセス材料の所望の混合状態に従って弁により、材料供給管を通り又は材料供給管への流れを制御することができる。これと代替的に又はこれに追加して、コントローラは、センサにより提供される信号に基づいて材料供給管を通り又は材料供給管内への流れを制御することができる。
【００１８】
本発明の混合システムを全体として検討したとき、混合システムの実施の形態は、ユーザの特定の入力に基づいてプロセス材料の所望の混合体を供給することができることが明らかである。このプロセス材料の混合体は、中断せずに連続的に供給することができる。更に、混合したプロセス材料を必要に応じて供給し、混合したプロセス材料を貯蔵する必要性を解消することができる。また、コントローラは、混合プロセスを助け得る追加的な入力を受け取ることも可能であることも認識されよう。例えば、コントローラにはプロセス材料又はプロセスの状態に関してプロセスの適宜なセンサから情報を供給することができる。斯かるセンサは、分配サブシステム、材料供給管に又はスタティックミキサーの下流のような混合システム内の任意の位置に配置することができる。コントローラはまた、混合プロセスのその他の面を制御することも可能であることが認識されよう。例えば、コントローラは、プロセス材料の性質を改変する装置又はシステムに接続し、また、プロセス材料の状態に関してセンサから又は操作者或いはその他の外部供給源から受け取った入力に基づいてこれらの装置又はシステムを選択的に作動させることができる。
【００１９】
本発明は、多岐に亙る用途にて使用し得るようにすることができる。本発明の実施の形態は、目的に依存して変更が可能である。例えば、プロセス材料の監視が望まれる場合、センサを使用することができ、これらのセンサは、プロセス材料に伴って相違するものとすることができる。同様に、配管、管及び計測器並びにポンプの湿った面のような混合システムの構造は、特定のプロセス材料に対応するものとすることができる。例えば、斯かるプロセス材料が半導体業界でしばしば採用されるポリシングスラリー及び化学物質のような摩耗性又は腐食性である場合、これらの構造体は、フルオロポリマーのようなプラスチック材料で出来たものとすることができる。
【００２０】
次に、図面、特に図１を参照すると、本発明の一例としての実施の形態が図示されている。図１において、分配サブシステム２は、混合サブシステム１に接続されている。分配サブシステム２は、プロセス材料を保持容器３から混合サブシステム１に連続的に分配する、ポンプ４又は再循環管１４のような、装置を備えている。プロセス材料は、保持容器３からポンプ４により再循環管１４を通じて混合サブシステム１に圧送することができる。混合サブシステム１のブロック図である図４に図示するように、再循環管１４は混合サブシステム１を通って伸びている。混合サブシステム１において、再循環管１４に配置された弁２０は再循環管１４を材料供給管１８に接続することができる。弁２０を作動させプロセス材料を再循環管１４から材料供給管１８に向ける一方、該材料供給管は、プロセス材料をスタティックミキサー２２に供給することができる。弁２０によって向けられなかったプロセス材料は、再循環管１４内に残り且つ保持容器３に戻すことができる。
【００２１】
保持容器３は、混合プロセスに供給すべく十分なプロセス材料を保持することが可能な任意の貯蔵容器とすることができる。便宜上、保持容器３はプロセス材料が供給され且つ（又は）その内部に貯蔵される容器であることが好ましい。例えば、保持容器３は、５５ガロンドラムのようなタンク又はその他の一般的な貯蔵容器とすることができる。幾つかの実施の形態において、保持容器３は、多孔分散管ヘッド又はインペラのような攪拌器を備えることができる。プロセス材料が沈殿し又は分離する可能性のある場合に攪拌器は特に適している。
【００２２】
ポンプ４は、再循環管１４内で十分なプロセス材料の流れを提供する任意の構造の任意の装置とすることができる。例えば、ポンプ４は空圧作動又は電気作動式とし且つベローズ又は隔膜構造を利用する定量形ポンプとすることができる。ポンプ４は、圧送されるプロセス材料と適合可能な材料で出来たものとすることができる。適宜なポンプの例は、カリフォルニア州、ガーデングローブのセイント・ゴベンイン・パフォーマンス・プラスチックスから入手可能なＡＳＴＩポンプ及びニュージャージー州、ウッドクリフレークのインガソル・ランドから入手可能なＡＲＯポンプを含む。
【００２３】
プロセス材料が再循環管１４から材料供給管１８に向けられる場合、ポンプ４が連続的に作動するにも拘らず再循環管１４内にて圧力損失が生じる可能性がある。従って、圧力を調節する第二の方法を使用することができる。例えば、背圧弁１００を再循環管１４内に設置し且つプロセス材料を材料供給管１８に搬送するにも拘らず、再循環管１４内にて所望の圧力を保ち得るように調節することができる。
【００２４】
使用可能なプロセス材料を混合サブシステム１に供給するため、分配サブシステム２は混合サブシステム１内のプロセス材料の性質を監視し且つ（又は）改変するシステム又は装置を備えることができる。例えば、プロセス材料が混合に許容可能であることを証明する性質を監視し且つ（又は）改質することができる。監視又は改質システムは、多岐に亙る計測器を備えることができる。次に、図２も参照すると、分配サブシステム２は、再循環管１４内のプロセス材料を監視する計測器５、６、７、８、９のような計測器を備えることができる。これらの計測器は、混合サブシステム１に供給されるプロセス材料及び混合したプロセス材料の所期の用途に対する許容公差に基づいて変更することができる。例えば、密度、ｐＨ、微粒子、酸化及び還元電位、導電率、屈折率又はその他のプロセス条件に対する計測器が所定の目的に適していよう。所望のフィードバックを提供する任意の計測器を使用することができる。例えば、密度を密度計５により監視し又はｐＨをｐＨプローブ６により監視することができる。
【００２５】
一例として、半導体プロセスにおけるスラリーについて説明する。半導体プロセスにおいて、スラリーは半導体ウェハを製造する時のポリシング媒体として使用される。スラリーはまた光学レンズ又はその他のディスク関連物をポリシュするためにも使用される。スラリーのポリシング効果は、液体中の懸濁した微細、不活性、摩耗性粒子によるものである。半導体業界で使用されるスラリー中の典型的な摩耗材は、二酸化ケイ素、アルミナ、及びセリアである。スラリーの摩耗材は粒子の寸法範囲毎に製造し且つ分類される。典型的なスラリーは、直径０．０５ミクロン乃至０．３０ミクロンの範囲の粒子を含み且つ１０^１２／ｃｍ^３以上の粒子を含む。
【００２６】
半導体プロセスにてスラリーを監視するためには密度計５のような重量密度（本明細書の以下にて、全ての密度は別段の記載が無い限り重量密度を意味するものとする）を連続的に測定する計測器であることが好ましい。密度を測定することは濃度を追跡する１つの方法である。例えば、スラリー中の密度は単位重量当たりの不活性、不揮発性固体の量に関係している。従って、例えば、流量計により単位時間当たりの体積流量及び密度を測定することにより、プロセス材料の混合体に供給される不活性な固体の量を監視することができる。密度を監視することは、また半導体プロセスにおけるスラリーにとって好ましく、それは、密度の測定計測器は、スラリー中に同一のせん断応力を発生させない結果、同様のフィードバックを提供するその他の器具よりも凝集体を発生させることが少ないためである。許容し得ない凝集体を生じさせない十分に精密な重量流量計又は固体率センサをこの目的のために使用することができる。
【００２７】
スラリープロセスにおいて、ｐＨセンサのようなｐＨを測定する計測器を使用することもできる。スラリーのｐＨが許容可能な値以上であるならば、そのスラリーは極めて攻撃的であり、ウェハから予定外の材料を除去することになろう。これとは逆に、ｐＨが過少であるならば、予定の材料を除去することができないであろう。
【００２８】
別の例として、半導体プロセスにて使用される化学物質について説明する。半導体プロセスにおいて、ウェハをポリシェするための反応剤及び酸化剤として、また、洗浄溶液中、後洗浄溶液中及び現像剤溶液中にて各種の化学物質が使用されている。これらの化学物質は、典型的に、未処理の濃縮物の形態にて出荷される。ポリシングのために使用される典型的な化学物質は、過酸化水素、水酸化カリウム及び水酸化アンモニウムを含む。過酸化水素はウェハにおける金属層の酸化剤として使用される。プロセス材料の混合体中の過酸化水素の量を制御することは、ウェハの表面から除去される材料の量を制御することになる。典型的に、過酸化水素は、３０重量パーセント（重量％）の溶液から２乃至４重量％の溶液のような数パーセントの溶液まで混合される。水酸化カリウムは、二酸化ケイ素層の所望のポリシング効果を提供し得るようにプロセス材料の混合体のｐＨを制御すべく内層を誘電ポリシングするプロセスにて使用される。過酸化水素及び水酸化アンモニウムの混合体は、典型的に、清浄及び洗浄溶液にて使用される。これらの混合体は、使用されなかったならば、過酸化水素及び水酸化アンモニウムが分解して水及びアンモニアになる。従って、これらの混合体が本発明に従って使用されるときに、これらの混合体を製造することが好ましい。
【００２９】
半導体業界にて使用すべくバルク化学物質を供給する場合、計測器５、７、８、９が再循環管１４内の流れを監視し、許容可能な材料が供給されていることを保証することが好ましい。化学的プロセス材料の許容可能性を監視する好ましい計測器の１つは、密度計５のような、プロセス材料の密度を連続的に測定する計測器である。スラリーの密度を監視する等により化学的プロセス材料の密度を監視することは、該プロセス材料を混合サブシステム１に分配する前に、プロセス材料の濃度を測定することを可能にする。これと代替的に、密度が温度と十分に相関する場合、密度計に代えて熱電対又はその他の温度プローブを使用することができる。
【００３０】
化学的プロセス材料の測定及び監視に使用可能であり、又半導体業界にて斯かるプロセスに好ましいその他の計測器は、導電率センサ９、酸化及び還元電位（ＯＲＰ）センサ８のような濃度及び反応率を測定する計測器である。導電率は、これら２つを相関させることにより化学的濃度を測定するために使用することができる。多数の一般的なプロセス材料の場合、導電率を濃度に関係付ける表が存在する。従って、プロセス材料の導電率を監視することにより、その濃度を監視することが可能である。プロセス材料のＯＲＰを監視することは、化学的反応率の急激な変化を検知することを可能にする。ＯＲＰセンサ８は、ｐＨプローブ６と同様に機能するが、ＯＲＰセンサ８は、典型的なｐＨプローブを劣化させるであろうフッ化水素酸のような液体の性質を測定することができる。材料の屈折率は濃度に相関させることもできるから、濃度を測定するとき屈折率センサも有用である。
【００３１】
半導体業界のような高純度の用途にて特に重要であるプロセス材料の別の性質は微粒子の量である。例えば、ウェハを製造するためには、超高純度のプロセス材料が必要とされる。保持容器３からの微粒子又はプロセス材料の製造により発生された微粒子は、プロセス材料及び製品を汚染する可能性がある。半導体プロセスが経済的に実現可能であるようにするためには、粒子の寸法及び特定寸法の粒子数に対する厳格な指針が必要であろう。従って、微粒子に敏感なプロセスの場合、オンライン又はインラインの粒子カウンタ７のような、プロセス材料中の微粒子量を測定する計測器を使用することができる。粒子カウンタ７は、分配サブシステム２の内部及び分配サブシステム２と混合サブシステム１との間の双方にて利用可能であり、この場合、これらのカウンタは、分配サブシステム１からのプロセス材料が許容可能な程に少粒子量であることを証明することができる。スタティックミキサーからのプロセス材料の混合体が許容可能な程に少粒子量であることを証明するために粒子カウンタ７を使用することができる。
【００３２】
インラインの粒子カウンタ７は、典型的に、再循環管１４のようなプロセス管内に直接取り付けられたフローセルを備えている。インライン粒子カウンタ７は、フローセルを通って流れる粒子を監視する。インライン粒子カウンタ７は、典型的に、重量当たりの粒子を測定し、体積流量が変化するならば、報告される粒子のカウント数も変化するであろう、従って、粒子カウンタ７を通って流れる材料の量を調節して正確な粒子カウント数が得られるようにすることができる。例えば、インライン粒子のカウントが正確であるためには、測定セルをプロセス管の接続部に接続することができる。該接続部は流体の流れを測定セルを通じて向け且つカウンタ７を通る流量を所望の量に調節することを許容する。典型的に、カウンタ７を通る流量は１００ミリリットル／分（ｍｌ／ｍｉｎ）に調節される。
【００３３】
インライン粒子カウンタ７は、一般にプロセス管内に直接取り付けられるため、典型的に、そのプロセス管内の粒子量のみを監視することができる。これと代替的に、インライン粒子カウンタ７は、切り替え機構により多数のプロセスに接続し、これら管の任意のものからのプロセス材料を監視すべく粒子カウンタ７に方向変更することができる。しかし、多数のプロセス管からの流量が等しくないならば、プロセス管の各々に対する粒子カウンタ７からの測定値は、同一の重量値とはならない。
【００３４】
オンライン粒子カウンタ７において、粒子カウンタ７は、プロセス管に設ける必要はない。それに代えて、各種のプロセス管からの試料をマニホルドのような多数の流れを取り扱うシステムを通じて且つカウンタ７まで送ることができる。試料を小さい閉ループのような試料採取器内に吸引し、各試料の重量が同一であることを保証することができる。各試料の重量が等しいため、各プロセス管の粒子測定値は同一の重量の尺度となり、このため比較可能である。従って、オンライン粒子カウンタ７は、より多くのプロセス管又は１つのプロセス管の箇所を容易に監視し且つ比較することを可能にする。
【００３５】
分配サブシステム２及び（又は）混合サブシステム１を制御するプロセス制御システムは、プロセス及びプロセス材料の性質に基づいて作動することができる。例えば、計測器から集めた情報を弁２０に接続されたプロセス制御システムと関係したコントローラに供給し且つ（又は）問題点を摘出し且つ修正することが可能な操作者に提供することができる。操作者への提供は、出力モニタ又は警報のような所望に応じて操作者の注意を引く任意の形態にて行うことができる。コントローラが弁２０に接続されている場合、再循環管１４から材料供給管１８に向けられるプロセス材料の量は、プロセス材料の所定の混合のためのプロセスに基づいてコントローラにより選ぶことができる。従って、コントローラは、弁２０を通る流量を変化させることによりプロセス材料の混合状態を修正し又は再循環管１４から向けられるプロセス材料の偏差を修正することができる。例えば、ｐＨセンサ６がプロセス材料の混合体を酸性にするために使用されるプロセス材料のｐＨが上昇したこと（偏差）を検知したならば、コントローラは、このことを注意する信号を受け取り且つ再循環管１４から材料供給管１８に追加的なプロセス材料を向けて混合したプロセス材料のｐＨが一定のままであるようにすることができる。これと代替的に、流量の変化が検知された偏差を修正しないならば、そのプロセスを中断し、適宜な修正が為される迄、その材料を分配サブシステム２内に保持することができる。
【００３６】
再循環管１４から材料供給管１８へのプロセス材料の流量の調節が偏差を修正するのに不十分である場合、再循環管１４はその偏差を修正する１つ又は２つ以上のシステム又は装置を備えることが好ましい。これらのシステム又は装置は処理装置を含むことができる。例えば、再循環管１４内で許容し得ない微粒子の量が検知されたならば、１つ又は２つ以上の粒子分離器１０、１１を再循環管１４に沿って配置することが好ましい。粒子分離器１０、１１は、例えば、粗フィルタ又はポリシュフィルタとすることができる。
【００３７】
図２に図示した実施の形態において、オンライン又はインラインの粒子カウンタ７からの連続的なフィードバックは、再循環管１４内の粒子の量を監視する情報をコントローラに供給することができる。始動時又は粒子の量が予め設定した限界値を超えることが検知されたとき、コントローラ又は操作者が弁１２を作動させ、再循環管１４をバイパスし且つプロセス材料をバイパス管１３を通じて方向変更させることができる。プロセス材料がバイパス管１３内で循環するとき、粗フィルタ１０のようなフィルタがプロセス材料中の粒子量を減少させることができる。粒子量が予め設定した限界値の範囲まで減少したとき、コントローラは、弁１２を作動させるか又は操作者に警告を発し、操作者は弁を作動させてバイパスを終了し且つプロセス材料が再循環管１４を通って流れるのを許容し、この再循環管にてプロセス材料を材料供給管１８に向けることができる。微粒子の量が極めて少ないことを必要とする用途において、再循環管１４に沿ってポリシュフィルタ１１を配置することも好ましい。上述した半導体業界にて使用されるバルク化学物質を分配するため、再循環管１４に粗フィルタ１０及びポリシュフィルタ１１を備えるバイパス管１３を使用することが好ましい。図１に図示するように、フィルタ１０、１１は、バイパス管１３無しで使用し、再循環管１４からの粒子の除去量を一定にすることを可能にすることもできる。更に、微粒子量以外の性質を改変する設計とされたバイパス管をシステム内で使用することもできる。
【００３８】
次に、図３を参照すると、半導体加工施設にて多数のスラリー及び化学物質のような多数のプロセス材料を使用する大規模な製造施設において多数の分配サブシステム２をラインのネットワーク１６に接続することができる。ラインのネットワーク１６において、プロセス材料の各々を再循環管１４内に保持することができる。幾つかの実施の形態において、再循環管１４の各々は二次的管構造体内に保持し、漏洩を防止し且つプロセス材料が危険なものである場合、安全性を向上させることができる。
【００３９】
半導体業界のような高純度を必要とする業界において、分配サブシステム２は、半クリーンルーム、サブファブ又は特別なクラスのクリーンルーム内に収容されることが好ましい。再循環管１４は、分配サブシステム２から混合サブシステム１及びプロセス装置６０が配置されたクリーンルームの環境まで配管することが好ましい。プロセス装置６０は排出管１７により混合サブシステム１に接続することができる。
【００４０】
次に、図４を参照すると、上述したように、再循環管１４の各々が混合サブシステム１を通じて配管されるようにすることができる。再循環管１４の各々を弁２０を介して材料供給管１８に接続することができる。同様に上述したように、弁２０は、混合体が再循環管１４から材料供給管１８まで流れ且つその後、材料の供給管１８内の全てのプロセス材料を向けることなく、スタティックミキサー２２まで流れるのを許容することができる。単一の材料供給管１８への多数接続を許容すべく多数の弁２０を使用することができ、その結果、材料供給管１８内でのプロセス材料の混合を制限することができる。弁２０はスリップ流れ弁であり、また、空気供給源からの空圧により又は電子作動装置を通じて電磁力の如き任意の方法にて作動させることが好ましい。プロセス材料が可燃性である半導体プロセスのようなプロセスにおいて、弁２０は、安全上及び火災の危険性を防止する目的のため、空圧供給源により作動させることが好ましい。
【００４１】
混合サブシステム１において、材料供給管１８はプロセス材料をファシリティ発生設備７０から直接運ぶことができる。ファシリティ発生設備７０から混合サブシステム１へのプロセス材料の流れを弁１９によって制御することができる。その他の弁２０を材料供給管１８に沿って配置し且つ再循環管１４に接続し、第二のプロセス材料をファシリティ発生設備７０からのプロセス材料に追加することができる。次に、結合したプロセス材料をスタティックミキサー２２に供給することができる。例えば、材料供給管１８内で水をファシリティ発生設備７０から供給することができる。次に、再循環管１４からのプロセス材料を弁２０により材料供給管１８に追加し、その結果、材料供給管１８に稀釈されたプロセス材料が存在するようにすることができる。稀釈されたプロセス材料は、スタティックミキサー２２まで進むことができる。幾つかの実施の形態において、材料供給管１８は、固体及び細菌のような汚染物質の蓄積を阻止し得るよう一定の流れ状態下に保つことが好ましい。斯かる実施の形態において、高価な又は危険なプロセス材料を材料供給管１８を通じて連続的に流動させることに代えて、現にプロセス材料を供給していない管を通じてＤＩ水又は比較的不活性な別の材料を流すこともできる。ＤＩ水の供給源に材料供給管１８を接続することは、また材料供給管１８を清浄し且つメンテナンスする上で役立つ。
【００４２】
材料供給管１８からスタティックミキサー２２へのプロセス材料の流れを弁２１により調節することができる。プロセス材料が別の材料を保持する材料供給管１８に追加される場合、プロセス材料の流量が所望の量であり且つ所望の方向にあることを保証すべく色々な供給管内の流量及び関連する圧力を制御することが好ましい。
【００４３】
分配サブシステム２及び混合サブシステム１は手動で又は電子的に制御することが可能である。好ましくは、分配サブシステム２及び混合サブシステム１はコントローラ（最も一般的には、プログラム化可能な論理コントローラ（ＰＬＣ）のような記憶装置を備える中央処理装置（ＣＰＵ）である）を含むプロセス制御システムに接続される。入力装置はユーザがプロセス材料の所望の混合状態を特定することを可能にする。例えば、コントローラに対しプロセス材料の所定の混合状態を指定するため、キーパット又はコンピュータ端末を使用することができる。コントローラは、プロセス装置から信号を受け取り、例えば、供給されるプロセス材料、プロセス条件及び人間の安全性を連続的に監視することができる。コントローラは、入力装置からの入力及びプロセス装置からの信号を解釈して分配サブシステム２及び混合サブシステム１を制御し、プロセス材料の指定された混合体を形成することができる。例えば、分配サブシステム２及び混合サブシステム１を制御すべく監視制御及びデータ獲得（ＳＣＡＤＡ）システムを使用することができる。斯かるコントローラは、品質管理データ、システムの使用に関する情報、警報情報又はその他のプロセス情報を保存することができる。更に、コントローラは、工程トレンド及び局所的な問題点を摘出するため、プロセスの出力と相関させることができる経歴的データを保持することにより統計学的なプロセス制御を容易にすることができる。プロセス制御システムは、特に、プロセス又はプロセス材料が危険なものである場合、操作者をプロセス装置から物理的に隔離することが可能な設計とすることができる。
【００４４】
典型的なプロセス制御システムは、複数のポンプ、弁、計測器及び監視スイッチを備えている。これらの構成要素は、システムの作動にて多数の役割を果たすことができる。例えば、フィルタにおける流体の圧力降下を監視してフィルタの洗浄又は交換が必要であるかどうかを決定することができる。また、フィルタにおける圧力降下を監視するものと同一の圧力測定装置がプロセス管内の絶対圧力に関するデータを提供するようにしてもよい。
【００４５】
プロセス制御システムはモニタ上にプロセスを図形的に表示し、プロセスの重要な特徴を観察することを許容する。この図形的表示は、操作者が全てのサブシステム及びプロセスの線図を概観スクリーンにて見ることを許容する。一般に、プロセス装置の各部品は、全ての接続部、終端、サブシステムを表示する全体的な概略図で図形的に表わすことができる。概観スクリーンから、サブシステムの各々を選び且つ別個のスクリーンを開いてそのサブシステムの特徴を表示することができる。
【００４６】
プロセス制御システムは又、警報のようなフィードバックをメンテナンス又は安全のため操作者に提供することもできる。フィルタにおける圧力差を監視する上述した例において、圧力差が特定の設定値を上廻るならば、警報装置が例えば、図形ディスプレイにて操作者に通報し、そのフィルタが清浄にされ又は交換されるようにする。警報を作動させる状態が所定の時間内に作動されないならば、非常警報が発動され、その結果、警報状態すなわち、プロセスの稼働停止のような、プロセス制御システムの一部の自動的動作を更に通報することができる。
【００４７】
再循環管１４内のプロセス材料の流量、圧力及び濃度又は密度の如きその他の性質は、弁２０を通って材料供給管１８内に流れるプロセス材料の流れ及び必要とされるプロセス材料の量の双方に影響を与えるから、このデータはコントローラに供給することができる。コントローラは、ポンプ４及び分配サブシステム２内のその他の装置の速度を調節し、適正な量のプロセス材料が材料供給管１８内に流れることを保証することができる。これと代替的に、このデータに基づいて弁２０を調節し材料供給管１８内へのプロセス材料の流れを制御してもよい。
【００４８】
また、材料供給管１８内へのプロセス材料の流量は、既に、材料供給管１８内に存在する水のような任意のプロセス材料の流量及び圧力に依存するものとしてもよい。従って、このデータはコントローラに供給されることも好ましい。コントローラは、弁１９、２０及び（又は）２１を調節し、また、ポンプ４により再循環管１４内の流量を調節し、材料供給管１８内で所望の流量及び組成を得ることができる。コントローラに供給可能であるデータの量及びこのデータに基づいて制御可能である可変値の数のため、コントローラは、このデータを解釈し且つ所定の処理手順に基づいてそのデータに作用して、プロセス材料の所望の混合体を製造する１つ又は２つ以上のマイクロプロセッサを備えることが好ましい。しかし、この機能は操作者又はアナログ制御装置によって行うこともできる。
【００４９】
混合サブシステム１は、関係する材料に依存して、重量流量又は体積流量又はその組み合わせに従って制御することができる。典型的に、より精密である点で、重量流量とすることが好ましい。プロセス弁１２、１９、２０、２１の流れ制御は、比例積分差動（ＰＩＤ）システム又は同様の制御フィードバックループによって作動される流量計に接続された流れ制御弁又は可変面積オリフィス弁を利用することができる。
【００５０】
半導体業界において、例えば、発生施設７０からのスラリー、化学物質及び（又は）ＤＩ水を含む分配サブシステム２からの幾つかの組成物はプロセス材料の所定の混合体に進めることができる。混合体の成分は、ＳＣＡＤＡノードとすることができるユーザインターフェースを通じて特定することができる。典型的なプロセスは、内部層の誘電ポリシングプロセスのため、磨耗性スラリーをＤＩ水にて稀釈することを必要とする。更なる典型的なプロセスは、金属層をポリシングするため磨耗性スラリー、酸化剤及びＤＩ水を必要とする。これらのプロセスは、多岐に亙る磨耗材、酸化化学物質、稀釈材を必要とし、その量はプロセスに依存して頻繁に変更される可能性がある。
【００５１】
斯かる半導体プロセスシステムにおいて、材料供給管１８は、プロセス材料を稀釈し且つ必要であるとき、材料供給管１８及びスタティックミキサー２２を洗浄するため、発生施設７０からＤＩ水を運ぶことができる。材料供給管１８の各々がＤＩ水を弁１９、２１を通じてスタティックミキサー２２に送ることができる。上述したように、ＤＩ水の供給は、材料供給管１８の各々を一定の流れ状態下に保ち、微粒子及び細菌の形成を防止することが好ましい。１つのプロセスがスラリープロセス材料を含む場合、弁２０を作動させ材料供給管１８内の水を再循環管１４からスラリープロセス材料に露呈させることができる。弁１９は、ＤＩ水の流量を調節し、弁２０を備える再循環管１４からの流れが弁２１まで流れることを保証することが好ましい。弁２１はスタティックミキサー２２へのスラリーの流量を調節する。この流量は必要とされるスラリーの量及びスラリーの密度に依存する。同様に、１つのプロセスが再循環管１４から化学的プロセス材料を必要とする場合、弁２０を作動させ、材料供給管１８内の水を化学的プロセス材料に露呈させることができる。この流量は、必要とされる化学的プロセス材料の量及び化学的プロセス材料の密度、濃度又はその他の性質に依存するものとすることができる。
【００５２】
材料供給管１８からのプロセス材料は、混合のためスタティックミキサー２２内に連続的に進めることができる。プロセス材料は、１つのプロセスに必要とされる全てのプロセス材料を同時に供給することを許容する任意の装置を通じてスタティックミキサー２２に入ることができる。図５、図６及び図７を参照すると、スタティックミキサー２２は、材料供給管１８に接続された多数の入口３０を含むことができる。入口３０は、発生施設７０から直接達する材料供給管１８、再循環管１４から達する材料供給管１８、又はその双方の発生源から供給分を受け取る材料供給管１８に接続することができる。半導体業界において、材料供給管１８は、典型的に、スラリープロセス材料、化学的プロセス材料及びＤＩ水をスタティックミキサー２２に運ぶ。
【００５３】
スタティックミキサー２２は、プロセス材料を十分に混合させる結果となる任意の方法による構造のものとすることができる。好ましくは、この混合は、プロセス材料が乱流状態を受けるようなスタティックミキサー２２の構造とすることにより実現されるようにする。例えば、スタティックミキサー２２は１つ以上の反らせ板又はその他の流れ混乱要素を含むことができる。スラリー又はその他のせん断の影響を受け易い材料を使用するプロセスの場合、スタティックミキサー２２は、混合される材料に害を与えない程十分に穏やかであるが、完全に混合させるのに十分に強力な混合であるような構造とすることができる。例えば、半導体業界にてポリシングするために使用されるスラリーにて、大きいせん断力を導入すれば、粒子が成長し、また顕著なミクロスクラッチングを生じる可能性がある。従って、これらのスラリーの場合、スタティックミキサー２２は、相対的に穏やかな混合となるような構造とすることが好ましい。ら旋状の流れ混乱要素を含むスタティックミキサーのような典型的なスタティックミキサーは、幾つかの実施の形態にて許容可能である。
【００５４】
図５、図６及び図７に図示した実施の形態において、スタティックミキサー２２は、単一の出口３９を有しており、入口３０はスタティックミキサーの長さの周りで軸方向に対称である。この実施の形態において、プロセス材料は入口３０を通って混合領域３２に進む。流体が加圧された状態下にて混合し且つ移動する時、これら流体は円環状の形状とすることができる反らせ板３３を通って進む。反らせ板３３は圧力差を生じさせ、乱流による渦流を形成する。これらの渦流はプロセス材料を均一な溶液に混合するために必要であろう極めて大きいレイノルズ数と関係している。反らせ板３３を通った後、プロセス材料は流れ混乱要素３４の周りを通って流れることが好ましい。流れ混乱要素３４は、円筒状とし且つスタティックミキサー２２の中心線に沿って配置することができる。流れ混乱要素３４は第二の攪拌段を提供する。流れ妨害要素３４はカルマン渦を発生させ、この渦は渦流を発生させることにより乱流を増す。流れ混乱要素３４に続いて、流れ絞り領域３５があることが好ましい。流れ絞り領域３５は、プロセス材料が出口３９まで進むときにプロセス材料を圧縮する。流れ絞り領域３５は、テーパー付きの円錐形面であることが好ましく、それは、このことは、直径が縮小した領域が段付きの形態であるならば生ずるであろう背圧を降下させることになるからである。
【００５５】
図８を参照すると、スタティックミキサー２２の出口３９を通って進むプロセス材料は、第二のスタティックミキサー２３に入ることができる。第二のスタティックミキサー２３は、インラインのスタティックミキサーであることが好ましい。第二のスタティックミキサー２３は、ら旋状の形状の造作部分３８を保持することができる。ら旋状の形状の造作部分３８は、例えば、撚ったブラスチックシートから製造することができる。第二のスタティックミキサー２３は、プロセス材料を一定状態で攪拌することが好ましい。半導体業界におけるスラリーのプロセス材料の場合、第二のスタティックミキサー２３のら旋状の経路が粒子を成長させ且つ顕著なミクロスクラッチングを生じさせる可能性のある有害なせん断速度を生じさせない十分な低流量にて第二のスタティックミキサー２３を作動させることが好ましい。このことはプロセス材料、第二のスタティックミキサー２３の寸法及び幾何学的形態に極めて依存するが、幾つかの状態の場合、約１００乃至２５０ｍｌ／分の流量とすることが適宜である。第二のスタティックミキサー２３として上述したミキサーは、スタティックミキサー２２として機能し、また、任意の第二のスタティックミキサー２３を必要としないことを理解すべきである。
【００５６】
基本的な流体の流れ原因に基づいて形成された図６、図７、図８に図示した流体の流れ線図は、流れ線３７により、スタティックミキサー２２及び第二のスタティックミキサー２３の全体に亙って十分な攪拌が行われ、プロセス材料が完全に混合することを保証することを示す。
【００５７】
１つの好ましい実施の形態において、混合したプロセス材料は、スタティックミキサー２２又は第二のスタティックミキサー２３から出口管１７を通ってプロセス装置６０のような使用箇所まで流れることができる。使用箇所は、任意の機械、装置、ステーションとし、又は混合したプロセス材料の流れが望まれるその他の位置とすることができる。出口管１７は、操作者が使用し得るようプロセス装置６０又は出口に直接供給することができる。寿命が制限されるか又はさもなければ、出口管１７を通って輸送する間、価値を失うかもしれないプロセス材料の場合、スタティックミキサー２２又は第二のスタティックミキサー２３は、この損失を最小にし得るように使用箇所に近い位置に配置することができる。
【００５８】
例えば、図９及び図１０に図示したような１つの代替的な実施の形態において、出口管１７は、保持容器３内に供給し、混合したプロセス材料を保持容器３から必要に応じて使用箇所まで供給することができる。混合したプロセス材料を保持容器３内に貯蔵することは、混合したプロセス材料が使用箇所まで送られる前に、その混合したプロセス材料を試験すべく受け入れることを許容する。化学的プロセス材料及びスラリープロセス材料を分析する上述したものと同様の計測器を使用して、混合したプロセス材料が許容可能であることを証明することもできる。混合体中の個々のプロセス材料の濃度は、また適宜な装置にて独立的に試験することもできる。例えば、色々な組成物の濃度は、ガスクロマトグラフィのようなクロマトグラフィにて測定することができる。混合したプロセス材料を保持容器３内に貯蔵することは、以下に説明するように、混合システムを簡略化することを可能にもする。
【００５９】
図９には、本発明の混合システムの比較的簡単な実施の形態が図示されており、この場合スラリー及びＤＩ水のような２つの材料を混合させることができる。この実施の形態において、混合すべきプロセス材料は最初に保持容器３内に貯蔵される。所望であるならば、保持容器３は分配サブシステムにて置換し、このことは、再循環管を含む分配サブシステムは特定の実施の形態にて不要であることを示す働きをする。プロセス材料はポンプ９０によって保持タンク３から材料供給管１８を通じてスタティックミキサー２２に圧送することができる。弁２１を使用してプロセス材料の各々の流れを調節することができる。混合システムを簡略化するため、プロセス材料の１つを一定の体積流量にて供給することができる。例えば、１つの弁２１を単一の位置に残し又は一定の幾何学的形態のオリフィスを使用してプロセス材料の１つの一定の体積流量を提供することができる。次に、その他のプロセス材料の流量を調節してプロセス材料の所望の混合体を提供することができる。
【００６０】
プロセス材料の１つが一定の体積流量に保たれる場合、体積流量を重量流量に変換することを許容するデータを提供するセンサ９２を材料供給管１８に含めることができる。センサ９２は密度を測定したり、又は、温度のような、密度と相関させることができる性質を測定したりすることができる。例えば、コントローラ９１はプロセス材料の密度を表わす信号をセンサ９２から受け取り且つこの信号及び既知の体積流量に基づいてプロセス材料の重量流量を計算することができる。
【００６１】
コントローラ９１は、そこを通る体積流量が変化する材料供給管と関係したセンサ９３から信号を受け取ることもできる。センサ９２の場合と同様に、センサ９３は体積流量に基づいて材料供給管中の重量流量を計算することを許容する性質を表わす信号を提供することが可能である。プロセス材料の体積流量が変化するとき、コントローラ９１は、体積流量計９４から信号を受け取り、重量流量を計算することを可能にする。材料供給管内の重量流量に基づいて、コントローラ９１は、弁２１を制御し、その他の材料供給管内のプロセス材料の重量流量と共に、プロセス材料の所望の混合体を提供する重量流量を提供することができる。
【００６２】
例えば、図１０に図示したような、１つの代替的な実施の形態において、混合したプロセス材料が許容可能であることを証明することが可能なセンサ９６をスタティックミキサー２２の下流に提供することにより、センサ９３及び体積流量計９４を省略することができる。例えば、スラリー及びＤＩ水が混合される場合、密度計、固体率センサ等を使用して混合したプロセス材料が許容可能であることを証明することができる。センサ９６は、混合したプロセス材料の状態を表わす信号をコントローラ９１に提供することができる。必要であるならば、調節値を表わす信号がセンサ９６から得られる迄、コントローラ９１は弁２１によってプロセス材料の１つの流量を調節することが可能である。例えば、プロセス材料がスラリー及びＤＩ水である場合、所望のスラリー／ＤＩ水の混合体の密度を調節値としてよい。この密度が過少であると検出されたならば、より多くのスラリーを追加し、また過多であると検出されたならば、追加するスラリーの量を少なくすることができる。幾つかの実施の形態において、異なる又は同様の型式の幾つかのセンサ９６が混合したプロセス材料の状態を表わす信号をコントローラに提供することができる。
【００６３】
プロセス材料の１つが一定の流量にて供給され、他方のプロセス材料の流量が所望の混合体を形成し得るように調節される任意の実施の形態において、全体流量を全体として選択することができない。従って、斯かる実施の形態は、混合したプロセス材料を保持容器３に提供することが可能である。保持容器３は動揺器のような、混合したプロセス材料の沈殿又は分離を防止する装置又はシステムを保持することができる。別の実施の形態において、余剰な混合したプロセス材料を形成し且つ必要なものを需要に応じて供給し、残りを廃棄することができる。これと代替的に、その他のプロセス材料の流量を同様に調節し、混合したプロセス材料の全体的な流量を上述したように需要に適合させることができる。
【００６４】
始動時、又はプロセス材料の混合体が許容できず又は必要でない任意のその他の時点にて、混合体は使用箇所又は保持タンクから離れた方向に向けることができる。例えば、許容できず又は不必要なプロセス材料の混合体はドレーン装置９５に送り又はその他の方法で処分することができる。プロセス材料の混合体が幾つかの環境下にて許容できず又は不必要な場合、本発明の任意の実施の形態にてドレーン装置又はその他の処分システムを使用することができる。
【００６５】
本発明は、性質的に単に一例であり、本発明の範囲を限定するものと見なすべきではない次の実施例によって更に説明する。
【００６６】
【実施例】
実施例１
１つの典型的な混合プロセスは、ＤＩ水によって高固体、濃縮した二酸化ケイ素スラリーを稀釈することを含む。商業的に入手可能な斯かるスラリーの１つは、キャボット（ＣＡＢＯＴ）（登録商標名）セミ−スパース（ＳＥＭＩ−ＳＰＲＳＥ）（商標名）２５スラリーであり、このスラリーは、２５重量％の固体と、１．１６２乃至１．１７０ｇ／ｍｌ（１．１６６±０．００４ｇ／ｍｌ）の範囲の密度とを有するコロイド状懸濁物である。このスラリーは、二酸化ケイ素層又は酸化物プロセスのポリシング間に使用されるウェハ製造中の典型的なポリシングスラリーである。この実施例の目的のため、混合したプロセス材料が２００ミリリットル／分（ｍｌ／分）の需要であると想定する。
【００６７】
典型的なポリシングプロセスは、重量比で１：１又は体積比で約１：１．１７のスラリー対ＤＩ水の比率を有する混合体を必要とし、その結果、最終密度は約１．０７４グラム／ミリリットル（ｇ／ｍｌ）となる。スラリーの変化は基本材料の製造の変動に起因する。更に、未処理スラリーの製造時に使用される水は、圧縮不能な流体であるが、その粘度は、スラリーと混合させたＤＩ水の密度と同様に変化する。ＤＩ水の密度値は既知であり且つ技術的参考出版物から容易に知ることができる。斯かる出版物の１つである、ＣＲＣプレスインコーポレーテッドからの化学・物理ハンドブックには、５０゜乃至８６゜Ｆ（１０゜乃至３０゜Ｃ）の温度範囲に亙って水の密度範囲が０．９９９７０乃至０．９９５６５ｇ／ｍｌであることが記述されている。発生施設からのＤＩ水の供給温度は典型的に、約６５゜乃至７５゜Ｆ（１８゜乃至２４゜Ｃ）の範囲にある。従って、この実施例の目的のため、ＤＩ水の密度は０．９９８２１ｇ／ｍｌ（６８゜Ｆ（２０゜Ｃ）における表記密度）であると想定されるが、実際には、この温度は正確な密度を提供し得るよう監視することもできる。
【００６８】
２つの成分の密度が変化するため、体積混合は重量混合の場合よりも混合体中に誤りを生ずる危険性がより大きい。従って、重量比で１：１の処方の場合、等しい重量の各成分を追加し、その結果、スラリーの濃縮物は約１．００ｍｌとなり及びＤＩ水は約１．１６８ｍｌとなる。
【００６９】
混合処方の動的状況において、材料はその合計値が２００ｍｌ／分又は３．３３ｍｌ／秒となる率にて変位させなければならない。上述した値を使用すれば、公称密度１．０７４ｇ／ｍｌであり及び所望の混合体の流量が２００ｍｌ／分又は３．３ｍｌ／秒である場合、所望の最終製品の質量流量は約１．７８９ｇ／秒となる。
【００７０】
この簡単な適用例は、重量が等しい２つの成分を使用するから、スラリー及び水の双方の供給流の流量を個別に調節すれば、最終的に計画された流体流れを制御することができる。理想的には、濃縮したスラリー及び脱イオン水の双方の質量は互いに等しく、材料の各々に対するそれぞれの密度と各重量との比が所望の体積流量を与えることになる。このことは、濃縮した２５％の固体スラリーの約９２．０６４ｍｌ／分（１．５３４ｍｌ／秒）、及びイオン水の約１０７．９２８ｍｌ／分（１．７９９ｍｌ／秒）の体積流量を発生させることになる。この適用例は、上述した１．１６６ｇ／ｍｌにて一定密度のスラリーに対してのみ妥当であることが認識される。材料の実際の密度は変動するから、この値を分配サブシステムからコントローラに連絡すれば、これに応じて流れコントローラを調節することが可能である。例えば、密度値が、１．１８０ｇ／ｍｌまで増大したならば、コントローラは弁を適宜な程度に閉じることにより流量を調節することができる。このことは、絶対出力流量を減少させる一方、該出力流量は、脱イオン水の流量を増すことにより調節することができる。これらの調節を行う間、特定の終端流量及び密度はほぼ一定であろう。
【００７１】
実施例２
本発明の混合システムは、許容可能なプロセス材料の混合体を製造することができることを実証するため、図９に図示した混合システムを使用して実施例１に記載したスラリー及びＤＩ水の仮想的混合を行った。ＤＩ水は一定の既知の体積流量にて保持容器から供給し、その温度を監視し且つコントローラに供給し、このコントローラはＤＩ水の重量流量を計算した。実施例１に記載したスラリーは第二の保持容器から供給した。このスラリーを試験し且つ２５．８重量％の固体率及び１．１５１ｇ／ｍｌの密度であることが分かった。スラリーの密度及びその体積流量を監視し且つコントローラに提供してスラリーの重量流量を計算した。スラリーの重量流量は、コントローラにより弁を使用して調節してＤＩ水対スラリーの重量比が約１：１であるようにした。
【００７２】
半導体業界における典型的な誤り許容公差に基づいて、図１１及び図１２に上限値及び下限値で示すようにある範囲の許容可能な固体率及び密度を画定した。これらの図面には、また５回の試験の各々に対する固体率及び密度がそれぞれ示してある。全ての場合、固体率は許容可能であり、１回を除く全ての場合、密度は許容可能であった。このことは、本発明の混合システムが許容可能なプロセス材料の混合体を繰り返して製造することが可能であることを実証するものである。
【００７３】
本明細書に記載した要素の各々又はその２つ以上は、互いに改変し又は上述したもの以外の用途に適用可能であることも理解されよう。本発明の特定の実施の形態を図示し且つ説明したが、特許請求の範囲により規定された本発明の精神から何ら逸脱せずに、色々な改変例及び置換を為すことも可能であるから、図示した詳細にのみ本発明を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の装置の１つの実施の形態のブロック図である。
【図２】
本発明の装置の別の実施の形態のブロック図である。
【図３】
本発明の装置の別の実施の形態のブロック図である。
【図４】
本発明の装置の別の実施の形態のブロック図である。
【図５】
本発明のスタティックミキサーの１つの実施の形態の断面図である。
【図６】
チャンバを通る図示した流路を有する、図５に図示した本発明のスタティックミキサーの実施の形態の断面図である。
【図７】
チャンバを通る図示した流路を有する、図５に図示した本発明のスタティックミキサーの実施の形態の断面斜視図である。
【図８】
チャンバを通る図示した流路を有する、本発明の第二のスタティックミキサーの１つの実施の形態の断面図である。
【図９】
本発明の装置の別の実施の形態のブロック図である。
【図１０】
本発明の装置の別の実施の形態のブロック図である。
【図１１】
固体率％と実験値とのグラフである。
【図１２】
密度対実験値のグラフである。

Claims (35)

1. 混合システムにおいて、
   第一の材料供給管と、
   第二の材料供給管と、
   第一及び第二の材料供給管の下流にて流体的に接続されたスタティックミキサーと、
   第一及び第二の材料供給管の少なくとも一方に配置された第一の流れ制御装置と、スタティックミキサーの下流に配置された第一のセンサと、第一のセンサにより提供されるセンサ信号に基づいて制御信号を第一の流れ制御装置に提供する論理コードを備えるコントローラとを有するプロセス制御システムとを備える、混合システム。
2. 請求項１の混合システムにおいて、第一のセンサが、密度センサ、固体率センサ、粒子カウンタ、ｐＨセンサ、導電率センサ、酸化及び還元電位センサ、屈折率センサ及びその組み合わせ体から成る群から選ばれる、混合システム。
3. 請求項２の混合システムにおいて、第一のセンサが密度センサである、混合システム。
4. 請求項２の混合システムにおいて、第一のセンサが固体率センサである、混合システム。
5. 請求項２の混合システムにおいて、第一のセンサが粒子カウンタである、混合システム。
6. 請求項２の混合システムにおいて、第一のセンサがｐＨセンサである、混合システム。
7. 請求項２の混合システムにおいて、第一のセンサが酸化及び還元電位センサである、混合システム。
8. 請求項２の混合システムにおいて、第一のセンサが屈折率センサである、混合システム。
9. 請求項１の混合システムにおいて、プロセス制御システムが、所望のプロセス材料の混合体を表わす入力信号を提供すべくコントローラに接続された入力装置を更に備える、混合システム。
10. 請求項１の混合システムにおいて、コントローラが、センサ信号及び入力信号に基づいて第一の流れ制御装置に対し制御信号を提供する論理コードを備える、混合システム。
11. 請求項１の混合システムにおいて、
    入口及び出口を有する保持容器と、
    入口及び出口に流体的に接続された再循環管と、
    再循環管に及び第一及び第二の材料供給管の１つに流体的に接続された第二の流れ制御装置とを更に備える、混合システム。
12. 請求項１１の混合システムにおいて、第二の流れ制御装置が第一の流れ制御装置と同一の流れ制御装置である、混合システム。
13. 請求項１１の混合システムにおいて、再循環管に接続された流れ制御装置を更に備える、混合システム。
14. 請求項１１の混合システムにおいて、
    密度センサ、固体率センサ、粒子カウンタ、ｐＨセンサ、導電率センサ、酸化及び還元電位センサ、屈折率センサ及びその組み合わせ体から成る群から選ばれ、再循環管に接続された第二のセンサを更に備える、混合システム。
15. 請求項１１の混合システムにおいて、スタティックミキサーの下流にて流体的に接続された半導体製造装置を更に備える、混合システム。
16. 請求項１の混合システムにおいて、第一の材料供給管、第二の材料供給管及び再循環管の１つに配置された粒子分離器を更に備える、混合システム。
17. 請求項１の混合システムにおいて、スタティックミキサーの下流にて流体的に接続された保持容器を更に備える、混合システム。
18. 混合システムにおいて、
    複数の材料供給管と、
    複数の材料供給管の下流に配置され且つ複数の材料供給管に流体的に接続されたスタティックミキサーと、
    コントローラと、該コントローラと連通して所望のプロセス材料の混合体を表わす入力信号を提供する入力装置と、複数の材料供給管に及びコントローラの一方に接続された第一の弁とを有するプロセス制御システムと、
    分配サブシステムであって、入口及び出口を有する保持容器と、入口及び出口に流体的に接続された再循環管と、再循環管に及び複数の材料供給管の１つに流体的に接続され、再循環管からの材料を材料供給管に選択的に向けることができるようにする第二の弁とを有する前記分配サブシステムとを備える、混合システム。
19. 請求項１８の混合システムにおいて、第二の弁が第一の弁と同一の弁である、混合システム。
20. 請求項１８の混合システムにおいて、再循環管に接続されたポンプを更に備える、混合システム。
21. 請求項１８の混合システムにおいて、密度センサ、ｐＨセンサ、導電率センサ、酸化及び還元電位センサ、粒子カウンタ、屈折率センサ、固体率センサ及びその組み合わせ体から成る群から選ばれ、再循環管に接続されたセンサを更に備える、混合システム。
22. 請求項１８の混合システムにおいて、第一の材料供給管、第二の材料供給管及び再循環管の１つに配置された粒子分離器を更に備える、混合システム。
23. 請求項１８の混合システムにおいて、第一の弁が、各々が複数の材料供給管の１つに及びコントローラに接続された複数の弁を備える、混合システム。
24. 請求項２４の混合システムにおいて、センサが、密度センサ、ｐＨセンサ、導電率センサ、酸化及び還元電位センサ、粒子カウンタ、屈折率センサ、固体率センサ及びその組み合わせ体から成る群から選ばれ、再循環管に接続される、混合システム。
25. 請求項２４の混合システムにおいて、コントローラがセンサにより提供される信号に基づいて第一の弁に対し信号を提供する論理コードを備える、混合システム。
26. 混合したプロセス材料を供給する方法において、
    第一のプロセス材料を第一の材料供給管を通じて供給することと、
    第二のプロセス材料を第二の材料供給管を通じて供給することと、
    第一及び第二の材料供給管の下流にて流体的に接続されたスタティックミキサー内で第一及び第二のプロセス材料を混合することと、
    スタティックミキサーの下流に配置されたセンサにより提供されるセンサ信号に基づいて第一及び第二の材料供給管の一方に配置された第一の弁により第一及び第二のプロセス材料の一方の供給を調節することとを備える、混合したプロセス材料を供給する方法。
27. 請求項２７の混合したプロセス材料を供給する方法において、センサが、密度、固体率、粒子数、ｐＨ、導電率、酸化及び還元電位、混合したプロセス材料の屈折率及びその組み合わせ体から成る群から選ばれた性質に相応するセンサ信号を提供する、混合したプロセス材料を供給する方法。
28. 請求項２７の混合したプロセス材料を供給する方法において、コントローラに接続された入力装置からプロセス材料の所望の混合体を表わす入力信号を受け取ることを更に備える、混合したプロセス材料を供給する方法。
29. 請求項２７の混合したプロセス材料を供給する方法において、
    入口及び出口を有する保持容器内で第一及び第二のプロセス材料の一方を保持することと、
    保持容器の入口及び出口に接続された再循環管内で第一及び第二のプロセス材料の一方を再循環させることと、
    再循環管に及び第一及び第二の材料供給管の一方に接続された第二の弁により第一及び第二のプロセス材料の一方の少なくとも一部分を第一及び第二の材料供給管の一方に向けることとを備える、混合したプロセス材料を供給する方法。
30. 混合したプロセス材料を供給する方法において、
    複数のプロセス材料を複数の材料供給管を通じて供給することと、
    複数の材料供給管の下流に配置されたスタティックミキサー内で複数のプロセス材料を混合することと、
    プロセス制御システムであって、
    コントローラと、
    プロセス材料の所望の混合体を表わす入力信号を提供すべくコントローラに接続された入力装置と、
    複数の材料供給管の一方に及びコントローラに接続された第一の弁とを備えるプロセス制御システムにより複数のプロセス材料の供給を調節することと、
    入口及び出口を有する保持容器内で複数のプロセス材料の１つ又は２つ以上を保持することと、
    保持容器の入口及び出口に接続された再循環管内で複数のプロセス材料の１つ又は２つ以上を再循環させることと、
    再循環管に及び複数の材料供給管の１つ又は２つ以上に接続された第二の弁により複数のプロセス材料の１つ又は２つ以上の一部分を複数の材料供給管の１つに向けることとを備える、混合したプロセス材料を供給する方法。
31. 請求項３１の方法において、第一の弁が第二の弁と同一である、方法。
32. 請求項３１の方法において、再循環させることがプロセス材料を圧送することを含む、方法。
33. 請求項３１の方法において、複数のプロセス材料の１つ又は２つ以上を再循環させることが、密度、ｐＨ、導電率、酸化及び還元電位、固体率、粒子数、屈折率及びその組み合わせ体から成る群から選ばれた、複数のプロセス材料の１つ又は２つ以上の性質を測定することを更に備える、方法。
34. 請求項３１の方法において、微粒子を再循環管から分離することを更に備える、方法。
35. 請求項３１の方法において、プロセス制御システムにより複数のプロセス材料の供給を調節することが、スタティックミキサーの下流のセンサにより提供されたセンサ信号に基づいて第一の弁を制御することを更に備える、方法。

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