JP2004345434A

JP2004345434A - Sea area intrusion warning method

Info

Publication number: JP2004345434A
Application number: JP2003142957A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Morioka; 宏之森岡
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2004-12-09
Anticipated expiration: 2023-05-21
Also published as: JP4003696B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sea area intrusion warning method capable of properly warning crews on crafts against intrusion into an alert sea area. <P>SOLUTION: An information processing means 19 of an aircraft 2 prestores correspondence of characteristics of machine noise of each type of crafts to languages and audio data of warning messages of each language. The characteristics of machine noise of each type of crafts and characteristics of detected machine noise of an aircraft are compared, so that a language corresponding to the type of the craft having characteristics similar to the characteristics of detected machine noise of the craft is identified. Stored audio data of a warning message corresponding to this language is selected and sent to a buoy 3, and reproduced by a speaker 7 of the buoy 3. Since the warning against the intrusion into an alert sea area is issued in a language easily understandable by the crews and the like of the craft, the meaning of the content of the warning can be surely notified. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海中または海上を移動する航行体が警戒海域に侵入したことを検知して警告を送出する海域侵犯警告方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
海中または海上を移動する航行体の位置を正確に測定するための方法としては、例えば、特許文献１に開示されるように、航行体からピンガー信号を発信させて複数の計測ブイ局でピンガー信号を受信し、船舶上の計測装置に計測ブイ局からデータを送信して航行体の位置を特定する方法が公知である。
しかし、この方法は、位置の計測に必要とされるピンガー信号が航行体から発信されない限り機能せず、仕様に制限のない不特定多数の航行体の位置を特定できるものではない。
【０００３】
海域の監視や航行体に対する海域侵犯の警告に適したシステムとしては、例えば、特許文献２に開示されるように、海底に複数のソナーを設置してソナーに対する航行体の相対位置を特定し、航行体がソナーに対して或る程度以上に接近したことを確認してブイに設置した警報器を作動させるようにしたシステムが公知である。
しかしながら、このシステムは飽くまでもソナーの設置位置を基準として航行体の位置を特定するものであるから、特定の海域への航行体の侵入を検知して警報器を作動させるためにはソナーの設置を正確に行なう必要があり、また、ソナーが海流等で流されてしまうと適切な警告が行なえなくなる可能性がある。
【０００４】
ブイの流れによる誤差を除去して航行体の位置を正確に特定するための音響計測ブイとしては、例えば、特許文献３に開示されるように、ブイの内部に絶対位置検出手段を内蔵し、絶対位置検出手段によって検出されるブイの現在位置とソナーによる測定データとを航空機や船舶に設置された処理装置に転送し、この処理装置で演算処理を行なうことで航行体の位置を特定するものが公知である。
しかしながら、このものにはブイに装着された警報器を作動させるといった技術思想はなく、そもそも、航行体の位置は航空機や船舶に設置された処理装置が行なう演算処理によって初めて明らかになるものであって、ブイの内部装置には航行体の位置を検知する機能がないので、この音響計測ブイに特許文献２で開示されるような警報器を装着したとしても、警報器によって海域侵犯の警告を行なうことはできない。
【０００５】
また、特許文献２で開示されるような従来の警報器は、単純なサイレンあるいはブザー等によって構成されるものに過ぎず、警報を出力したとしても、航行体の乗組員等に其の意味する内容を適切に警告することは困難であった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−６１９５２号公報（段落番号００２９）
【特許文献２】
特開平８−４０３５５号公報（段落番号００１３）
【特許文献３】
特開平８−１５４２７号公報（段落番号０００９）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の欠点を解消し、ソナーの設置を必ずしも正確に行なう必要がなく、また、ソナーが海流等で流された場合であっても仕様に制限のない不特定多数の航行体の位置を適切に検知することが可能であって、航行体が警戒海域に侵入した場合には、航行体の乗組員等に対して警戒海域への侵入を適切に警告することのできる海域侵犯警告方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成するため、航行体の相対位置を検出するソナーと，ソナーの現在位置を特定する絶対位置検出手段と，警告メッセージを出力するためのスピーカと，データを送受信するための送受信手段とを備えたブイを海上に撒布する一方、
空中を移動する基地局には、データを送受信するための送受信手段と，警戒海域および警告メッセージの音声データを記憶する情報処理手段とを配備し、
前記ソナーにより検出された航行体の相対位置と前記絶対位置検出手段により特定されたソナーの現在位置とをブイの送受信手段を介して基地局の送受信手段に送信し、
基地局の情報処理手段により、前記ソナーに対する航行体の相対位置と前記ソナーの現在位置とに基いて前記航行体の現在位置を特定した後、情報処理手段に予め記憶された警戒海域と航行体の現在位置とを比較して前記航行体が警戒海域に侵入しているか否かを判定し、前記航行体が警戒海域に侵入している場合に限り、情報処理手段に予め記憶された警告メッセージの音声データを基地局の送受信手段を介して前記ブイの送受信手段に送信し、
前記ブイのスピーカによって、前記警告メッセージの音声データを再生することを特徴とした構成を有する。
【０００９】
以上の構成において、海上に撒布されたブイの近傍を航行体が航行すると、ブイに配備されたソナーが該ソナーに対する航行体の相対位置を検出する。また、ブイに配備された絶対位置検出手段は、ソナーの現在位置を絶対位置として定常的に監視しており、この現在位置がソナーに対する航行体の相対位置と共にブイの送受信手段を介して空中を移動する基地局の送受信手段に送信される。
基地局の情報処理手段は、基地局の送受信手段を介して入力された航行体の相対位置とソナーの現在位置とに基いて航行体の現在位置を特定し、更に、情報処理手段に予め記憶された警戒海域と航行体の現在位置とを比較して航行体が警戒海域に侵入しているか否かを判定する。
そして、航行体が警戒海域に侵入していると判定された場合には、情報処理手段に予め記憶された警告メッセージの音声データが基地局の送受信手段を介してブイの送受信手段に送信される。
送信された警告メッセージの音声データは、ブイの送受信手段で受信されて該ブイに配備されたスピーカによって再生され、警戒海域への侵入を示す音声からなる警告メッセージ、即ち、言語を利用して意味をなした音声が、航行体の乗組員等に通知される。
航行体の現在位置は、絶対位置検出手段によって検出されるソナーの絶対位置と該ソナー位置を基準とする航行体の相対位置との合成によって求められるので、ソナーの撒布位置が不正確であった場合、あるいは、ソナーが海流等で流された場合であっても、航行体の絶対位置を適切に検知することができる。
また、ソナーを利用して航行体の相対位置を検出しているため、ピンガー信号等を送信する特定の航行体に限らず、仕様に制限のない不特定多数の航行体の位置を的確に特定して警戒海域への侵入の有無を判定することができる。
しかも、警戒海域への侵入に対する警告は、警戒海域への侵入を示す音声からなる警告メッセージ、つまり、言語を利用して意味をなした音声によって行なわれるので、警告手段としてサイレンあるいはブザー等を使用した場合とは違って、航行体の乗組員等に警告の意味する内容を適切に通知することができる。
【００１０】
また、航行体の機械音および相対位置を検出するソナーと，ソナーの現在位置を特定する絶対位置検出手段と，警告メッセージを出力するためのスピーカと，データを送受信するための送受信手段とを備えたブイを海上に撒布する一方、
空中を移動する基地局には、データを送受信するための送受信手段と，航行体の種別毎の機械音の特性と言語との対応関係ならびに各言語毎の警告メッセージの音声データおよび警戒海域を記憶する情報処理手段とを配備し、
前記ソナーにより検出された航行体の機械音および相対位置と前記絶対位置検出手段により特定されたソナーの現在位置とをブイの送受信手段を介して基地局の送受信手段に送信し、
基地局の情報処理手段により、前記ソナーに対する航行体の相対位置と前記ソナーの現在位置とに基いて前記航行体の現在位置を特定した後、情報処理手段に予め記憶された警戒海域と航行体の現在位置とを比較して前記航行体が警戒海域に侵入しているか否かを判定し、前記航行体が警戒海域に侵入している場合に限り、情報処理手段に予め記憶された航行体の種別毎の機械音の特性と前記航行体の機械音の特性とを比較して前記航行体の機械音の特性に類似した特性を有する航行体の種別に対応する言語を特定し、この言語に対応して記憶された警告メッセージの音声データを基地局の送受信手段を介して前記ブイの送受信手段に送信し、
前記ブイのスピーカによって、警告メッセージの音声データを再生するようにしてもよい。
【００１１】
このような構成を適用した場合、海上に撒布されたブイの近傍を航行体が航行すると、ブイに配備されたソナーが該ソナーに対する航行体の相対位置と該航行体の機械音を検出する。また、ブイに配備された絶対位置検出手段は、ソナーの現在位置を絶対位置として定常的に監視しており、この現在位置がソナーに対する航行体の相対位置および該航行体の機械音と共にブイの送受信手段を介して空中を移動する基地局の送受信手段に送信される。
基地局の情報処理手段は、基地局の送受信手段を介して入力された航行体の相対位置とソナーの現在位置とに基いて航行体の現在位置を特定し、更に、情報処理手段に予め記憶された警戒海域と航行体の現在位置とを比較して航行体が警戒海域に侵入しているか否かを判定する。
そして、航行体が警戒海域に侵入していると判定された場合には、情報処理手段が、該情報処理手段に予め記憶された航行体の種別毎の機械音の特性と基地局の送受信手段を介して入力された航行体の機械音の特性とを比較し、基地局の送受信手段を介して入力された航行体の機械音の特性に類似した特性を有する航行体の種別に対応する言語を特定して、この言語に対応して記憶された警告メッセージの音声データを基地局の送受信手段を介してブイの送受信手段に送信する。
送信された警告メッセージの音声データは、ブイの送受信手段で受信されて該ブイに配備されたスピーカによって再生され、警戒海域への侵入を示す音声からなる警告メッセージ、即ち、言語を利用して意味をなした音声が、航行体の乗組員等に通知される。
前記と同様、ソナーの撒布位置が不正確であった場合、あるいは、ソナーが海流等で流された場合であっても、航行体の絶対位置を適切に検知でき、仕様に制限のない不特定多数の航行体の位置を的確に特定して警戒海域への侵入の有無を判定することができる。
しかも、航行体の種別毎の機械音つまり艦種を特定する要素に対応させて、当該艦種を使用もしくは保有する国の言語で情報処理手段に警告メッセージの音声データを記憶させておくことができるので、警戒海域への侵入に対する警告を、航行体の乗組員等が容易に理解できる言語の警告メッセージによって行なうことができ、航行体の乗組員等に警告の意味する内容を確実に通知することが可能となる。
【００１２】
ここで、空中を移動する基地局としては、データを送受信するための送受信手段と情報処理手段とを配備した航空機を利用することが可能である。
【００１３】
既存の航空機に送受信手段と情報処理手段とを配備することで容易に基地局を構成することができ、コスト面でのメリットがある。
【００１４】
また、技術的には、空中を移動する基地局として人工衛星を利用することも可能である。
【００１５】
このような構成を適用した場合、ブイとの間でデータの送受信を行なう基地局の守備範囲は広くなるが、人工衛星の設計段階から送受信手段や情報処理手段の設置について考慮しなければならないので、製造コスト上の問題が残る。
【００１６】
そこで、更に、地上の基地局に、データを送受信するための送受信手段と，航行体の種別毎の機械音の特性と言語との対応関係ならびに各言語毎の警告メッセージの音声データおよび警戒海域を記憶する情報処理手段とを配備し、
ブイのソナーにより検出された航行体の機械音および相対位置と，ブイの絶対位置検出手段により特定されたソナーの現在位置とをブイの送受信手段と通信衛星とを介して基地局の送受信手段に送信し、
基地局の情報処理手段により、ソナーに対する航行体の相対位置とソナーの現在位置とに基いて航行体の現在位置を特定した後、情報処理手段に予め記憶された警戒海域と航行体の現在位置とを比較して航行体が警戒海域に侵入しているか否かを判定し、航行体が警戒海域に侵入している場合に限り、情報処理手段に予め記憶された航行体の種別毎の機械音の特性と前記航行体の機械音の特性とを比較して、前記航行体の機械音の特性に類似した特性を有する航行体の種別に対応する言語を特定し、この言語に対応して記憶された警告メッセージの音声データを基地局の送受信手段と前記通信衛星とを介してブイの送受信手段に送信し、
ブイのスピーカによって、警告メッセージの音声データを再生する構成を提案する。
【００１７】
このような構成を適用した場合、情報処理手段は地上の基地局に設置すればよく、既存の航空機に送受信手段や情報処理手段を配備する場合と比べても基地局の設営は容易であり、また、人工衛星に格別の情報処理手段を設置する必要はなく、単に、通信衛星をデータ伝送の中継地点として使用するのみであるから、コスト上の問題も発生しない。
【００１８】
更に、検出された航行体の機械音の特性と類似した機械音の特性が予め情報処理手段に記憶されていない場合に、規定の言語に対応して記憶された警告メッセージの音声データを基地局の送受信手段から送信するようにしてもよい。
【００１９】
検出された航行体の機械音の特性と類似した機械音の特性が情報処理手段に記憶されていない場合は、航行体の艦種の特定は不可能であるが、規定の言語、例えば、使用頻度の点から汎用性があると考えられる英語等の言語で警告メッセージを出力するようにすれば、航行体の乗組員等に対し、警告の意味する内容を（他の言語を用いた場合に比べて）相対的に理解し易いかたちで通知することができる。
【００２０】
また、ソナーの現在位置を特定する絶対位置検出手段としては、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）の受信装置を利用することが可能である。
【００２１】
グローバル・ポジショニング・システムは既に民生の分野でも広く利用されており、受信装置の単価も低廉化しているので、ブイの製造コストの軽減化が達成され得る。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の海域侵犯警告方法の一実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の海域侵犯警告方法を適用する際に必要とされるシステムの一例について示した概念図である。
【００２４】
本実施形態の海域侵犯警告システム１は、図１に示されるように、概略において、空中を移動する基地局として機能する航空機２と、この航空機２あるいは他の航空機によって海上に撒布されたブイ３とによって構成される。
【００２５】
このうち、ブイ３は、ブイ本体４とケーブル５およびソナー６と、水中で機能するスピーカ７とを備える。
これらの構成要素は投下前の時点では一体化されており、ブイ３が着水した時点で自動的にケーブル５が引き出されて、その先端にソナー６とスピーカ７が懸吊されるようになっている。
【００２６】
ブイ本体４の内部には、図２の機能ブロック図に示されるように、絶対位置検出手段として機能するＧＰＳ受信装置８と、送受信手段２７の主要部として機能する送受信回路９が配備され、送受信手段２７の一部である送受信アンテナ１０はブイ本体４の上部から空中に突出している。
【００２７】
また、ブイ本体４内のＣＰＵ１１は、ブイ３に配備された各種装置および電気部品を駆動制御するためのもので、ＣＰＵ１１のバス１２には、ＣＰＵ１１の駆動制御に必要とされる制御プログラム等を格納したＲＯＭ１３と、データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１４が接続され、更に、入出力回路１５が設けられている。
【００２８】
入出力回路１５には、ＧＰＳ受信装置８と送受信手段２７の送受信回路９が接続され、ＧＰＳ受信装置８によって検出されるブイ本体４の現在位置、つまり、ソナー６の実質的な現在位置（絶対位置）が、入出力回路１５を介してＣＰＵ１１に読み込まれるようになっている。
【００２９】
また、送受信アンテナ１０および送受信回路９によって受信されたデータは、入出力回路１５を介してＣＰＵ１１に読み込まれ、ＣＰＵ１１側から送信する必要のあるデータは、入出力回路１５，送受信回路９，送受信アンテナ１０を介して外部に送信される。
【００３０】
更に、入出力回路１５には、ドライバ１６，１７が接続され、入出力回路１５およびドライバ１６，１７を介して、ソナー６とスピーカ７とがＣＰＵ１１によって駆動制御されるようになっている。
【００３１】
ソナー６としてはパッシブソナーもしくはアクティブソナーの何れを用いても構わないが、潜水艦等の航行体の機械音を検出する聴音機能を備えたものを用いるものとする。
ソナー６で聴音された航行体の機械音はドライバ１６および入出力回路１５を介してＣＰＵ１１に読み込まれる。
【００３２】
図３は航空機２に配備された送受信手段１８と情報処理手段１９の構成の概略を示した機能ブロック図である。
【００３３】
データを送受信するための送受信手段１８は送受信アンテナ２０と送受信回路２１とによって構成され、情報処理手段１９は、通常のコンピュータシステムによって構成されている。
【００３４】
情報処理手段１９は、少なくとも、演算処理用のＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２の駆動制御に必要とされる制御プログラム等を格納したＲＯＭ２３と、データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２４を備える。
【００３５】
送受信アンテナ２０および送受信回路２１によって受信されたデータは入出力回路２６を介してＣＰＵ２２に読み込まれ、ＣＰＵ２２側から送信する必要のあるデータは、入出力回路２６，送受信回路２１，送受信アンテナ２０を介して外部に送信される。
【００３６】
不揮発性メモリ２５はハードディスク等の大容量記憶媒体によって構成されるもので、この不揮発性メモリ２５には、予め設定された警戒海域の座標データや、航行体の種別毎の機械音の特性と言語との対応関係、更には、各言語毎の警告メッセージの音声データ等が記憶されるようになっている。
【００３７】
不揮発性メモリ２５に記憶されるデータの一例について図４〜図６を参照して説明する。
【００３８】
図４は、機械音の特性を記憶した周波数特性記憶ファイルを概念的に示したもので、この周波数特性記憶ファイルには、現存する各種の航行体すなわち艦船のうち、艦船から発生する機械音のサンプリングに成功したものについて、各艦種毎に其の機械音を周波数分析し、分析で得られた周波数分布特性を機械音の特性として記憶させている。従って、ここでいう機械音の特性とは、具体的には、機械音が含む各周波数のレベルの分布パターン（周波数分布特性）である。
図４におけるａ１，ａ２，ａ３，・・・が機械音の特性、また、ｂ１，ｂ２，ｂ３，・・・が艦種名であり、これらのデータは一対一に対応する。
図４におけるｃ１，ｃ２，ｃ３，・・・は、ｂ１，ｂ２，ｂ３，・・・の艦種を保有する保有国の国名であるが、艦種名ｂ１，ｂ２，ｂ３，・・・と国名ｃ１，ｃ２，ｃ３，・・・が一対一に対応するとは限らない。単一の国が複数の艦種を保有する場合もあるからである。
【００３９】
また、図５は、保有国の国名と言語との対応関係を記憶した使用言語記憶ファイルであり、この使用言語記憶ファイルには、国名と言語との対応関係が記憶されている。
図５におけるｃ１，ｃ２，ｃ３，・・・は国名、また、ｄ１，ｄ２，ｄ３，・・・は言語であるが、両者は一対一には対応しない。
アメリカとイギリスのように、国が異なっても同一言語を使用する場合があるからである。
【００４０】
更に、図６は、言語と警告メッセージの音声データとの対応関係を記憶した音声データ記憶ファイルを概念的に示したもので、この音声データ記憶ファイルには、日本語，英語，ドイツ語，・・・等の各言語毎に警戒海域への侵入を意味する警告メッセージの音声データが記憶されている。
【００４１】
図４〜図６のデータファイルの構成は飽くまでも一例であり、艦種名や保有国等のデータを省略し、機械音の特性ａ１，ａ２，ａ３，・・・に対応させて直に警告メッセージの音声データｅ１，ｅ２，ｅ１，・・・を記憶させても構わないが、前述した通り、単一の国が複数の艦種を保有する場合等もあるので、結果として、同一の音声データが多数重複して記憶されることとなり、記憶容量に無駄が生じる。
【００４２】
図７はブイ３に配備されたＣＰＵ１１によって実施される「データ収集およびメッセージ再生処理」の概略を示したフローチャート、また、図８は情報処理手段１９に配備されたＣＰＵ２２によって実施される「データ分析およびメッセージ選択処理」の概略を示したフローチャートである。
【００４３】
次に、これらのフローチャートを参照して本実施形態の海域侵犯警告システム１の全体的な処理動作について具体的に説明する。
【００４４】
ブイ３のＣＰＵ１１は、ブイ３が海面に投下された段階で図７の「データ収集およびメッセージ再生処理」を開始し、まず、ブイ３の送受信手段２７によって航空機２に搭載された送受信手段１８からの音声データが受信されているか否かを判定する（ステップＡ１）。
そして、音声データの受信が検出されなければ、ＣＰＵ１１は、更に、ブイ３に装備されたソナー６によって航行体である艦船の存在や其の機械音が検出されているか否かを判定するが（ステップＡ２）、艦船の存在や機械音が検出されなければ、前記と同様にしてステップＡ１，Ａ２の判定処理のみを繰り返し実行して、ソナー６によって艦船の存在や機械音が検出されるか、あるいは、航空機２の送受信手段１８からの音声データが受信されるのを待つ初期の待機状態に入る。
【００４５】
ここで、例えば、図１に示されるようにして航行体すなわち艦船の一種である潜水艦２８がソナー６の探知可能範囲内に侵入すると、ソナー６は少なくとも其の存在を検知する。
但し、潜水艦２８が完全に動力を停止していると、潜水艦２８の存在は探知できても機械音が検出されないといった可能性がある。
【００４６】
ステップＡ１，Ａ２の判定処理を繰り返し実行しているＣＰＵ１１は、ステップＡ２の判定処理でソナー６が潜水艦２８を探知したことを検出し、ソナー６を基準として検出されている潜水艦２８の相対的な現在位置つまりソナー６に対する潜水艦２８の方位と相対距離とを読み込むと共に（ステップＡ３）、ＧＰＳ受信装置８が検出しているソナー６の絶対的な現在位置を読み込む（ステップＡ４）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１１は、ソナー６が備える聴音機能によって潜水艦２８の機械音が検出されているか否かを判定し（ステップＡ５）、機械音が検出されていれば、潜水艦２８の相対的な現在位置（方位，相対距離）とソナー６の絶対的な現在位置に加えて潜水艦２８の機械音をブイ３の送受信手段２７を介して航空機２の送受信手段１８に送信する（ステップＡ６）。
【００４８】
また、機械音が検出されていなければ、ＣＰＵ１１は、潜水艦２８の相対的な現在位置（方位，相対距離）とソナー６の絶対的な現在位置のみをブイ３の送受信手段２７を介して航空機２の送受信手段１８に送信することになる（ステップＡ７）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１１は、ステップＡ１，Ａ２の判定処理を繰り返し実行して、航空機２の送受信手段１８から音声データが送信されてくるのを待つ待機状態に入る。
【００５０】
一方、航空機２の情報処理手段１９に配備されたＣＰＵ２２は、図８に示される「データ分析およびメッセージ選択処理」において、メッセージの送信中を記憶するＲＡＭ２４内のメッセージ送信フラグＦの値が初期値０に保持されているか否か（ステップＢ１）、および、航空機２の送受信手段１８によってブイ３の送受信手段２７からのデータが受信されているか否か（ステップＢ２）の判定処理を繰り返し実行しながら、ブイ３の送受信手段２７からのデータ送信を待ち受けている。
【００５１】
ここで、航空機２の送受信手段１８がブイ３の送受信手段２７からのデータ送信を受信すると、ＣＰＵ２２はステップＢ２の判定処理でこれを検知し、送受信手段１８で受信されたデータを分析して、位置データと音響データを分離する（ステップＢ３）。
ここで言う位置データとは、送受信手段２７から送られたデータのうち、ソナー６に対する潜水艦２８の相対的な現在位置（方位，相対距離）とソナー６の絶対的な現在位置であり、また、音響データは、潜水艦２８の機械音である。
但し、前述した理由により、ブイ３の送受信手段２７から送られたデータに潜水艦２８の機械音が含まれていない場合もある。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ２２は、ソナー６に対する潜水艦２８の相対的な現在位置（方位，相対距離）とソナー６の絶対的な現在位置とに基いて潜水艦２８の絶対的な現在位置を求めた後（ステップＢ４）、不揮発性メモリ２５に予め記憶された警戒海域の座標データと潜水艦２８の絶対的な現在位置とを比較して、潜水艦２８が警戒海域内に侵入しているか否かを判定する（ステップＢ５）。
【００５３】
ここで、潜水艦２８が警戒海域内に侵入していないと判定された場合には、ＣＰＵ２２は、前記と同様、ステップＢ１およびＢ２の判定処理のみを繰り返す初期の待機状態に復帰し、改めてブイ３の送受信手段２７からデータが送信されて来るのを待つ。
【００５４】
一方、ステップＢ５の判定結果が真となって潜水艦２８が警戒海域内に侵入していると判定された場合には、ＣＰＵ２２は、ブイ３の送受信手段２７から送られたデータに音響データが含まれているか否かを判定し（ステップＢ６）、音響データが含まれていれば、この音響データつまり潜水艦２８の機械音を周波数分析して、該潜水艦２８の機械音の特性を表す周波数分布特性を求める（ステップＢ７）。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ２２は、図４に例示されるような周波数特性記憶ファイルを検索して、周波数特性記憶ファイルに記憶された周波数分布特性の各々と潜水艦２８の機械音の周波数分布特性とを比較し（ステップＢ８）、潜水艦２８の機械音の周波数分布特性に類似する周波数分布特性が記憶されているかを判定する（ステップＢ９）。
【００５６】
そして、類似する周波数分布特性が記憶されていれば、ＣＰＵ２２は、この周波数分布特性に対応する艦種名と保有国を周波数特性記憶ファイルから求め（図４参照）、更に、求められた保有国に対応する使用言語を使用言語記憶ファイルから求めた後（図５参照）、最終的に、当該使用言語に対応する警告メッセージの音声データを音声データ記憶ファイルで特定し（図６参照）、不揮発性メモリ２５から使用言語に対応する警告メッセージの音声データを読み出して、航空機２の送受信手段１８を介してブイ３の送受信手段２７に送信する処理を開始し（ステップＢ１０）、メッセージ送信フラグＦに、警告メッセージの送信中を示す値１をセットする（ステップＢ１１）。
【００５７】
このようにしてメッセージ送信フラグＦに値１がセットされる結果、次に実行されるステップＢ１の判定結果は偽となり、これ以降、音声データの送信が完了してステップＢ１３の判定結果が真となるまでの間、ステップＢ１，Ｂ１３，Ｂ１４の処理が繰り返し実行されて、音声データの読み出しと送信が継続して行なわれることになる。
【００５８】
そして、音声データの送信が完了してステップＢ１３の判定結果が真となった段階で、メッセージ送信フラグＦの値は０にリセットされ（ステップＢ１５）、ＣＰＵ２２は、ステップＢ１およびＢ２の判定処理のみを繰り返し実行する初期の待機状態に復帰する。
【００５９】
一方、ステップＢ６もしくはステップＢ９の判定結果が偽となった場合、つまり、ブイ３の送受信手段２７から送られたデータに音響データが含まれていないがために潜水艦２８の艦種名の特定ができない場合、あるいは、ブイ３の送受信手段２７から送られたデータに音響データが含まれているにも関わらず類似する周波数特性が周波数特性記憶ファイルに記憶されていない場合、つまり、潜水艦２８の艦種名が未知のものである場合には、ＣＰＵ２２は、汎用性を考慮して決められた規定の言語、例えば、使用言語「英語」に対応して記憶された警告メッセージの音声データを不揮発性メモリ２５から読み出してブイ３の送受信手段２７に送信する処理を開始し（ステップＢ１２）、前記と同様に、メッセージ送信フラグＦに値１をセットする（ステップＢ１１）。
【００６０】
この場合も、前記と同様にステップＢ１，Ｂ１３，Ｂ１４の処理が繰り返し実行されて音声データの読み出しと送信が継続して行なわれ、最終的に、音声データの送信が完了してステップＢ１３の判定結果が真となった段階で、メッセージ送信フラグＦの値が０にリセットされ（ステップＢ１５）、ＣＰＵ２２が、ステップＢ１およびＢ２の判定処理のみを繰り返し実行する初期の待機状態に復帰することになる。
【００６１】
このようにして航空機２の送受信手段１８からのメッセージデータの送信が開始されると、ブイ３の送受信手段２７がメッセージデータを受信する。
【００６２】
そして、図７に示される「データ収集およびメッセージ再生処理」においてステップＡ１，Ａ２の判定処理を繰り返し実行しながら音声データの受信を待機しているＣＰＵ１１がステップＡ１の判定処理でこれを検出し、送受信手段２７で受信した音声データをドライバ１７を介してスピーカ７に出力し、音声からなる警告メッセージとして海中に送出する（ステップＡ１，Ａ８）。
【００６３】
最終的に、一連のメッセージを構成する音声データの受信と再生が全て終了し、航空機２の送受信手段１８からのメッセージデータの送信が検出されなくなると、ＣＰＵ１１は、再び、ステップＡ１，Ａ２の判定処理のみを繰り返し実行してブイ３のソナー６によって航行体が検出されるのを待つ初期の待機状態へと復帰する。
【００６４】
ここで、潜水艦２８が警告メッセージに従わずに退避行動を取らなければ、再び、「データ収集およびメッセージ再生処理」と「データ分析およびメッセージ選択処理」が前記と同様にして繰り返し実行され、再度、同一の警告メッセージが出力されることになる。
【００６５】
また、改めて別の潜水艦（機械音の特性が異なる潜水艦）が検知されれば、前記と同様の処理手順により、この潜水艦の保有国の言語に対応する言語で警告メッセージが出力される。
【００６６】
以上に述べた通り、潜水艦２８の機械音によって艦種が特定されて保有国が明らかとなった場合（ステップＢ９の判定結果が真となった場合）には、その潜水艦の保有国で使用されている言語によって警戒海域への侵入を警告するメッセージが再生されることになるので、潜水艦の乗員等は容易に警告の意味するところを知ることになる。
【００６７】
また、潜水艦２８の機械音が検出されない場合（ステップＢ６の判定結果が偽となった場合）、あるいは、艦種が不明である場合（ステップＢ９の判定結果が偽となった場合）には、規定の言語で警戒海域への侵入を警告するメッセージが再生されることになるが、汎用性のある英語等の言語を利用してメッセージを再生することで、或る程度の有効性を以って警告を行なうことができる。
【００６８】
この実施形態では空中を移動する基地局として航空機２を採用しているが、送受信手段１８と情報処理手段１９を搭載した人工衛星によって空中を移動する基地局を構成することも技術的には可能である。静止衛星は対地速度が０であるが、其れ自体は地球の回りの軌道に沿って移動しているので、やはり、空中を移動する基地局の一種である。
【００６９】
図９は、前記と同様の構成および機能を備えたブイ３と、通信衛星２９ならびに地上の基地局３０とによって海域侵犯警告システムを構成した別の実施形態について概要を示した図である。
【００７０】
このような構成を適用する場合は、送受信手段１８と情報処理手段１９を地上の基地局３０に設置し、基地局３０の送受信手段１８とブイ３の送受信手段２７との間のデータ伝送を通信衛星２９を介して行うようにする。
【００７１】
通信衛星２９は、単に、データ伝送の中継地点として使用されるものであるから、格別の追加装備は一切必要無く、既に軌道上に打ち上げられているものをそのまま利用することができる。
【００７２】
また、複数のブイ３を同時に海上に撒布する場合には、各々のブイ３に識別コードを付し、各ブイ３毎に、検出した潜水艦の位置データと音響データと共に識別コードを送信するようにする。そして、基地局３０の情報処理手段１９が通信衛星２９を経由して受信した位置データと音響データとに基いて送信すべき警告メッセージの音声データを識別コード毎に特定し、この識別コードを有するブイ３に対し、該識別コードに対応する警告メッセージの音声データを通信衛星２９経由で送信するようにする。
【００７３】
これにより、各ブイ３のソナー６によって検知された航行体毎に、其の艦種を保有する国の言語が何であるかに応じ、各ブイ３毎に適切な警告メッセージを送信することができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明の海域侵犯警告方法は、絶対位置検出手段によって検出されるソナーの絶対位置と該ソナー位置を基準とする航行体の相対位置とに基いて航行体の現在位置を求めるようにしているので、ソナーの撒布位置が不正確であった場合、あるいは、ソナーが海流等で流された場合であっても、航行体の絶対位置を適切に検知することができる。
また、パッシブもしくはアクティブのソナーを利用して航行体の相対位置を検出しているため、ピンガー信号等を送信する特定の航行体に限らず、仕様に制限のない不特定多数の航行体の位置を的確に特定して警戒海域への侵入の有無を判定することができる。
しかも、警戒海域への侵入に対する警告は、警戒海域への侵入を示す音声からなる警告メッセージ、つまり、言語を利用して意味をなした音声によって行なわれるので、警告手段としてサイレンあるいはブザー等を使用した場合とは違って、航行体の乗組員等に警告の意味する内容を適切に通知することができる。
【００７５】
更に、航行体の種別毎の機械音の特性と言語との対応関係ならびに各言語毎の警告メッセージの音声データを予め基地局の情報処理手段に記憶させておき、航行体の種別毎の機械音の特性と検出された航行体の機械音の特性とを比較して、検出された航行体の機械音の特性に類似した特性を有する航行体の種別に対応する言語を特定し、この言語に対応して記憶された警告メッセージの音声データを選択してブイに送信することでブイのスピーカによって再生するようにしたので、航行体の乗組員等が容易に理解できる言語の警告メッセージによって警戒海域への侵入に対する警告を行なうことが可能となり、航行体の乗組員等に警告の意味する内容を確実に通知することができる。
また、複雑な処理に必要とされる情報処理手段を基地局に置くことによりブイの小型化や低コスト化が可能となり、ブイが回収不能となった際のコスト的なダメージも軽減される。
【００７６】
情報処理手段等を設置する基地局としては、航空機や人工衛星を利用することが可能であり、航空機を利用した場合では基地局を低コストで構成することができ、また、人工衛星を利用した場合では、基地局の守備範囲を広範化できるメリットがある。
【００７７】
更に、地上の基地局に送受信手段と情報処理手段とを配備し、ブイと基地局との間のデータ伝送を通信衛星を介して行なうことで、基地局の設営が容易化されてコスト上の問題も解消される。
【００７８】
更に、検出された航行体の機械音の特性と類似した機械音の特性が予め情報処理手段に記憶されていない場合には、規定の言語に対応して記憶された警告メッセージの音声データをブイのスピーカで再生するようにしているので、航行体の機械音の検出が不可能な場合、あるいは、航行体の機械音の特性と類似した機械音の特性が情報処理手段に記憶されていない場合であっても、航行体の乗組員等に対し、警告の意味する内容を或る程度の有効性を以って伝達するすることができる。
【００７９】
また、ソナーの現在位置を特定する絶対位置検出手段としては、廉価なＧＰＳ受信装置を利用することができるので、ブイの製造に要するコストの軽減化も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の海域侵犯警告方法を適用する際に必要とされるシステムの一例について示した概念図である。
【図２】ブイに装備された装置の接続関係について示した機能ブロック図である。
【図３】航空機に配備された送受信手段と情報処理手段の構成の概略を示した機能ブロック図である。
【図４】機械音の特性を記憶した周波数特性記憶ファイルの一例を示した概念図である。
【図５】保有国の国名と言語との対応関係を記憶した使用言語記憶ファイルの一例を示した概念図である。
【図６】言語と警告メッセージの音声データとの対応関係を記憶した音声データ記憶ファイルの一例を示した概念図である。
【図７】ブイに配備されたＣＰＵによって実施される「データ収集およびメッセージ再生処理」の概略を示したフローチャートである。
【図８】情報処理手段に配備されたＣＰＵによって実施される「データ分析およびメッセージ選択処理」の概略を示したフローチャートである。
【図９】ブイと通信衛星および地上の基地局によって海域侵犯警告システムを構成した実施形態について簡単に示した概念図である。
【符号の説明】
１海域侵犯警告システム
２航空機
３ブイ
４ブイ本体
５ケーブル
６ソナー
７スピーカ
８ＧＰＳ受信装置（絶対位置検出手段）
９送受信回路（送受信手段の主要部）
１０送受信アンテナ
１１ＣＰＵ
１２バス
１３ＲＯＭ
１４ＲＡＭ
１５入出力回路
１６，１７ドライバ
１８送受信手段
１９情報処理手段（コンピュータシステム）
２０送受信アンテナ
２１送受信回路
２２ＣＰＵ
２３ＲＯＭ
２４ＲＡＭ
２５不揮発性メモリ
２６入出力回路
２７送受信手段
２８潜水艦（航行体，艦船）
２９通信衛星
３０基地局[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a sea area invasion warning method for detecting that a navigating body moving in the sea or on the sea has entered a warning sea area and sending a warning.
[0002]
[Prior art]
As a method for accurately measuring the position of a navigating body moving in the sea or on the sea, for example, as disclosed in Patent Document 1, a pinger signal is transmitted from the navigating body and a plurality of measurement buoy stations transmit the pinger signal. A method is known in which the position of a navigator is specified by receiving data from a measurement buoy station to a measurement device on a ship.
However, this method does not function unless a pinger signal required for position measurement is transmitted from the navigation body, and cannot specify the position of an unspecified number of navigation bodies with no limitation in specifications.
[0003]
As a system suitable for monitoring the sea area and alerting the navigator of the invasion of the sea area, for example, as disclosed in Patent Document 2, a plurality of sonars are installed on the sea floor to specify the relative position of the navigating body with respect to the sonar, Systems are known in which it is determined that a vehicle has approached sonar more than a certain degree and an alarm located on a buoy is activated.
However, since this system specifies the position of the navigation system based on the installation position of the sonar, it is necessary to install the sonar to detect the intrusion of the navigation system into a specific sea area and activate the alarm. It must be performed accurately, and if the sonar is swept away by ocean currents or the like, there is a possibility that an appropriate warning cannot be given.
[0004]
As an acoustic measurement buoy for accurately specifying the position of a navigation body by removing an error due to the flow of a buoy, for example, as disclosed in Patent Document 3, a buoy incorporates an absolute position detecting means inside the buoy, Transfers the current position of the buoy detected by the absolute position detection means and the measurement data obtained by sonar to a processing device installed in an aircraft or ship, and specifies the position of the navigating body by performing arithmetic processing with this processing device. Is known.
However, there is no technical idea of activating the alarm mounted on the buoy, and the position of the navigator can be clarified for the first time by the arithmetic processing performed by the processing device installed on the aircraft or ship. However, since the internal device of the buoy does not have a function of detecting the position of the navigating body, even if an alarm device such as that disclosed in Patent Document 2 is attached to this acoustic measurement buoy, a warning of sea area invasion is provided by the alarm device. You cannot do it.
[0005]
Further, the conventional alarm as disclosed in Patent Document 2 is merely a simple siren or a buzzer or the like, and even if an alarm is output, it means to the crew of the navigation body. It was difficult to properly warn the content.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-8-61952 (paragraph number 0029)
[Patent Document 2]
JP-A-8-40355 (paragraph number 0013)
[Patent Document 3]
JP-A-8-15427 (paragraph number 0009)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is not necessary to accurately install a sonar, and there is no limitation on specifications even when the sonar is swept away by an ocean current or the like. It is possible to properly detect the position of a specific number of navigational bodies, and when the navigational body enters the caution area, appropriately warns crews of the navigation body to enter the security area. It is an object of the present invention to provide a marine invasion warning method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a sonar for detecting a relative position of a navigation body, an absolute position detecting means for specifying a current position of the sonar, a speaker for outputting a warning message, and transmitting and receiving data. Buoys with the transmitting and receiving means of
The base station moving in the air is provided with transmitting / receiving means for transmitting / receiving data, and information processing means for storing voice data of a warning area and a warning message,
Transmitting the relative position of the navigation body detected by the sonar and the current position of the sonar specified by the absolute position detecting means to the transmitting / receiving means of the base station via the transmitting / receiving means of the buoy,
After the information processing means of the base station specifies the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the current position of the sonar, the warning area and the navigation body previously stored in the information processing means are specified. The current position of the navigation body is compared to determine whether or not the navigating body has entered the caution area, and only when the navigating body has invaded the caution area, a warning message stored in advance in the information processing means. Transmitting the voice data to the transmission / reception means of the buoy via the transmission / reception means of the base station,
The voice data of the warning message is reproduced by the buoy speaker.
[0009]
In the above configuration, when the navigator navigates near the buoy scattered on the sea, the sonar provided on the buoy detects the relative position of the navigator with respect to the sonar. In addition, the absolute position detecting means provided on the buoy constantly monitors the current position of the sonar as an absolute position, and this current position is transmitted along with the relative position of the navigation body with respect to the sonar through the buoy transmitting / receiving means in the air. It is transmitted to the transmitting / receiving means of the moving base station.
The information processing means of the base station specifies the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body and the current position of the sonar input via the transmission / reception means of the base station, and further stores the current position in the information processing means in advance. It is determined whether or not the navigating body has entered the cautionary sea area by comparing the guarded sea area and the current position of the navigation body.
If it is determined that the navigating body has intruded into the caution area, the voice data of the warning message stored in advance in the information processing unit is transmitted to the transmission / reception unit of the buoy via the transmission / reception unit of the base station. .
The voice data of the transmitted warning message is received by the transmission / reception means of the buoy and is reproduced by a speaker disposed on the buoy, and a warning message including a voice indicating intrusion into the guarded sea area, that is, a meaning using a language. Is notified to the crew of the navigating body.
Since the current position of the navigation body is obtained by combining the absolute position of the sonar detected by the absolute position detection means with the relative position of the navigation body based on the sonar position, the scattering position of the sonar was incorrect. In this case, or even when the sonar is swept away by an ocean current or the like, the absolute position of the navigation body can be appropriately detected.
In addition, since the relative position of the navigating body is detected using sonar, the position of an unspecified number of navigating bodies with unlimited specifications can be accurately identified, not limited to specific navigating bodies that transmit pinger signals, etc. Thus, the presence or absence of intrusion into the alert sea area can be determined.
In addition, the warning against intrusion into the cautionary sea area is given by a warning message consisting of a sound indicating the intrusion into the cautionary sea area, that is, a sound that makes sense using a language, so a siren or buzzer is used as a warning means. Unlike this case, the crew of the navigating body can be appropriately notified of the meaning of the warning.
[0010]
Also provided are a sonar for detecting the mechanical sound and relative position of the navigating body, an absolute position detecting means for specifying the current position of the sonar, a speaker for outputting a warning message, and a transmitting and receiving means for transmitting and receiving data. Buoys on the sea,
The base station that moves in the air stores transmission / reception means for transmitting and receiving data, the correspondence between the characteristics of the machine sound for each type of navigator and the language, the voice data of warning messages for each language, and the caution area. Information processing means to be deployed,
Transmitting the mechanical sound and the relative position of the navigation body detected by the sonar and the current position of the sonar specified by the absolute position detecting means to the transmitting and receiving means of the base station via the transmitting and receiving means of the buoy,
After the information processing means of the base station specifies the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the current position of the sonar, the warning area and the navigation body previously stored in the information processing means are specified. Is compared with the current position of the navigation body to determine whether or not the navigation body has entered the caution area, and only when the navigation body has entered the security area, the navigation body stored in advance in the information processing means. By comparing the characteristics of the machine sound of each type with the characteristics of the machine sound of the navigation body, a language corresponding to the type of the navigation body having characteristics similar to the characteristics of the machine sound of the navigation body is specified. Transmitting the voice data of the warning message stored corresponding to the transmission / reception means of the buoy via the transmission / reception means of the base station;
The voice data of the warning message may be reproduced by the buoy speaker.
[0011]
In the case where such a configuration is applied, when the navigation body sails near the buoy scattered on the sea, the sonar provided on the buoy detects the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the mechanical sound of the navigation body. Further, the absolute position detecting means disposed on the buoy constantly monitors the current position of the sonar as an absolute position, and this current position is determined by the buoy along with the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the mechanical sound of the navigation body. It is transmitted to the transmitting / receiving means of the base station moving in the air via the transmitting / receiving means.
The information processing means of the base station specifies the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body and the current position of the sonar input via the transmission / reception means of the base station, and further stores the current position in the information processing means in advance. It is determined whether or not the navigating body has entered the cautionary sea area by comparing the guarded sea area and the current position of the navigation body.
Then, when it is determined that the navigating body has intruded into the caution area, the information processing means determines the characteristics of the machine sound for each type of navigating body and the transmission / reception means of the base station stored in the information processing means in advance. The language corresponding to the type of the navigator having characteristics similar to the characteristics of the navigator's mechanical sound input through the transmission / reception means of the base station by comparing the characteristics of the navigator's mechanical sound input through Then, the voice data of the warning message stored corresponding to the language is transmitted to the transmission / reception means of the buoy via the transmission / reception means of the base station.
The voice data of the transmitted warning message is received by the transmission / reception means of the buoy and is reproduced by a speaker disposed on the buoy, and a warning message including a voice indicating intrusion into the guarded sea area, that is, a meaning using a language. Is notified to the crew of the navigating body.
Similar to the above, even if the sonar scatter position is incorrect or the sonar is swept away by ocean currents, etc., the absolute position of the navigating body can be properly detected, and there is no specification It is possible to accurately identify the positions of a large number of navigating bodies and determine whether or not there is intrusion into the caution area.
In addition, the sound data of the warning message may be stored in the information processing means in the language of the country where the ship type is used or possessed, in correspondence with the machine sound for each type of navigating vehicle, that is, the element that specifies the ship type. As a result, warnings regarding intrusion into the cautionary sea area can be issued by warning messages in a language that can be easily understood by the crew members of the navigating body, and the crew members of the navigating body, etc. are reliably notified of the meaning of the warning. It becomes possible.
[0012]
Here, as the base station moving in the air, it is possible to use an aircraft provided with transmitting / receiving means for transmitting / receiving data and information processing means.
[0013]
By arranging the transmitting / receiving means and the information processing means in an existing aircraft, a base station can be easily configured, and there is an advantage in cost.
[0014]
In addition, technically, an artificial satellite can be used as a base station that moves in the air.
[0015]
When such a configuration is applied, the coverage of a base station that transmits and receives data to and from a buoy is widened, but since the installation of transmission / reception means and information processing means must be considered from the design stage of an artificial satellite. However, there remains a problem in manufacturing cost.
[0016]
Therefore, the transmitting and receiving means for transmitting and receiving data to and from the base station on the ground, the correspondence between the characteristics of the machine sound for each type of navigator and the language, and the voice data and warning area of the warning message for each language are further added. Deploying information processing means for storing,
The vehicle sound and relative position detected by the buoy sonar and the current position of the sonar identified by the buoy absolute position detecting means are transmitted to the transmitting and receiving means of the base station via the buoy transmitting and receiving means and the communication satellite. Send,
The information processing means of the base station specifies the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the current position of the sonar, and then stores the alert area and the current position of the navigation body stored in advance in the information processing means. To determine whether or not the navigating body has entered the caution area, and only when the navigating body has invaded the caution area, the machine for each type of navigating body stored in advance in the information processing means. By comparing the characteristics of the sound and the characteristics of the mechanical sound of the navigation vehicle, a language corresponding to the type of the navigation vehicle having characteristics similar to the characteristics of the mechanical sound of the navigation vehicle is specified. Transmitting the voice data of the stored warning message to the transmission / reception means of the buoy via the transmission / reception means of the base station and the communication satellite,
A configuration is proposed in which voice data of a warning message is reproduced by a buoy speaker.
[0017]
When such a configuration is applied, the information processing means may be installed at the base station on the ground, and the installation of the base station is easier than when the transmitting / receiving means and the information processing means are installed on an existing aircraft, Further, it is not necessary to install special information processing means in the artificial satellite, and only the communication satellite is used as a relay point for data transmission, so that there is no problem in cost.
[0018]
Further, when the characteristic of the mechanical sound similar to the characteristic of the detected vehicle sound is not stored in the information processing means in advance, the voice data of the warning message stored corresponding to the prescribed language is transmitted to the base station. May be transmitted from the transmitting / receiving means.
[0019]
If the characteristics of the mechanical sound similar to the detected characteristics of the vehicle sound are not stored in the information processing means, it is impossible to specify the ship type of the vehicle, but the specified language, for example, If warning messages are output in a language such as English, which is considered to be versatile in terms of frequency, the meaning of the warning can be sent to the crew members of the navigating body (when other languages are used). The notification can be made in a form that is relatively easy to understand.
[0020]
Further, as an absolute position detecting means for specifying the current position of the sonar, a receiving device of a global positioning system (GPS) can be used.
[0021]
Since the global positioning system has already been widely used in the consumer field and the unit price of the receiving device has been reduced, the manufacturing cost of the buoy can be reduced.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the sea area intrusion warning method of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a system required when applying the sea area invasion warning method of the present invention.
[0024]
As shown in FIG. 1, the marine invasion warning system 1 of the present embodiment schematically includes an aircraft 2 functioning as a base station moving in the air, and a buoy 3 spread on the sea by the aircraft 2 or another aircraft. It is constituted by and.
[0025]
The buoy 3 includes a buoy main body 4, a cable 5, a sonar 6, and a speaker 7 that functions underwater.
These components are integrated before dropping, and when the buoy 3 lands, the cable 5 is automatically pulled out, and the sonar 6 and the speaker 7 are suspended from the tip. ing.
[0026]
As shown in the functional block diagram of FIG. 2, a GPS receiving device 8 functioning as an absolute position detecting means and a transmitting / receiving circuit 9 functioning as a main part of the transmitting / receiving means 27 are provided inside the buoy main body 4. The transmitting / receiving antenna 10 which is a part of the means 27 protrudes from the upper part of the buoy main body 4 into the air.
[0027]
The CPU 11 in the buoy main body 4 is for driving and controlling various devices and electric components provided in the buoy 3, and a control program and the like required for the drive control of the CPU 11 are stored in a bus 12 of the CPU 11. The stored ROM 13 is connected to a RAM 14 used for temporary storage of data and the like, and an input / output circuit 15 is further provided.
[0028]
The input / output circuit 15 is connected to the GPS receiving device 8 and the transmitting / receiving circuit 9 of the transmitting / receiving means 27, and the current position of the buoy main body 4 detected by the GPS receiving device 8, that is, the substantial current position of the sonar 6 (absolute current position). Position) is read by the CPU 11 via the input / output circuit 15.
[0029]
The data received by the transmission / reception antenna 10 and the transmission / reception circuit 9 is read into the CPU 11 via the input / output circuit 15, and the data that needs to be transmitted from the CPU 11 is input / output circuit 15, the transmission / reception circuit 9, 10 to the outside.
[0030]
Further, drivers 16 and 17 are connected to the input / output circuit 15, and the sonar 6 and the speaker 7 are driven and controlled by the CPU 11 via the input / output circuit 15 and the drivers 16 and 17.
[0031]
As the sonar 6, either a passive sonar or an active sonar may be used, but a sonar 6 having an acoustic function for detecting a mechanical sound of a navigable body such as a submarine is used.
The mechanical sound of the navigation body heard by the sonar 6 is read into the CPU 11 via the driver 16 and the input / output circuit 15.
[0032]
FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the configuration of the transmission / reception means 18 and the information processing means 19 provided in the aircraft 2.
[0033]
The transmission / reception means 18 for transmitting / receiving data is constituted by a transmission / reception antenna 20 and a transmission / reception circuit 21, and the information processing means 19 is constituted by a normal computer system.
[0034]
The information processing means 19 includes at least a CPU 22 for arithmetic processing, a ROM 23 storing a control program and the like required for drive control of the CPU 22, and a RAM 24 used for temporary storage of data.
[0035]
Data received by the transmission / reception antenna 20 and the transmission / reception circuit 21 is read into the CPU 22 via the input / output circuit 26, and data that needs to be transmitted from the CPU 22 is transmitted via the input / output circuit 26, the transmission / reception circuit 21, and the transmission / reception antenna 20. Sent to the outside.
[0036]
The non-volatile memory 25 is configured by a large-capacity storage medium such as a hard disk. The non-volatile memory 25 stores coordinate data of a preset warning area, characteristics and language of mechanical sounds for each type of navigator. , And voice data of a warning message for each language, and the like.
[0037]
An example of data stored in the nonvolatile memory 25 will be described with reference to FIGS.
[0038]
FIG. 4 conceptually shows a frequency characteristic storage file storing the characteristics of mechanical sound. This frequency characteristic storage file stores the mechanical sound generated from the ship among various existing navigators or ships. For those that have been successfully sampled, the frequency of mechanical noise is analyzed for each ship type, and the frequency distribution characteristics obtained by the analysis are stored as mechanical sound characteristics. Therefore, the characteristic of the mechanical sound here is specifically a distribution pattern (frequency distribution characteristic) of the level of each frequency included in the mechanical sound.
In FIG. 4, a1, a2, a3,... Are mechanical sound characteristics, and b1, b2, b3,... Are ship type names, and these data correspond one-to-one.
In FIG. 4, c1, c2, c3,... Are the names of countries that own the ship types b1, b2, b3,. The country names c1, c2, c3,... Do not always correspond one-to-one. A single nation may have more than one type of ship.
[0039]
FIG. 5 is a working language storage file that stores the correspondence between the country name and the language of the holding country. The working language storage file stores the correspondence between the country name and the language.
In FIG. 5, c1, c2, c3,... Represent country names, and d1, d2, d3,.
This is because the same language may be used in different countries, such as the United States and the United Kingdom.
[0040]
FIG. 6 conceptually shows a voice data storage file storing the correspondence between the language and the voice data of the warning message. The voice data storage file includes Japanese, English, German,. For example, voice data of a warning message indicating entry into the caution area is stored for each language such as.
[0041]
The configuration of the data files in FIGS. 4 to 6 is merely an example, and the data of the ship type, the possessing country, etc. is omitted, and the warning message is directly associated with the characteristics a1, a2, a3,. May be stored, but as described above, since a single country may have a plurality of ship types, as a result, the same voice data may be stored. Are redundantly stored, resulting in a waste of storage capacity.
[0042]
FIG. 7 is a flowchart showing the outline of “data collection and message reproduction processing” performed by the CPU 11 provided in the buoy 3. FIG. 8 is a flowchart showing “data analysis performed by the CPU 22 provided in the information processing means 19. And a message selection process.
[0043]
Next, the overall processing operation of the marine invasion warning system 1 of the present embodiment will be specifically described with reference to these flowcharts.
[0044]
The CPU 11 of the buoy 3 starts the “data collection and message reproduction process” of FIG. 7 when the buoy 3 is dropped on the sea surface. It is determined whether or not the audio data has been received (step A1).
If the reception of the voice data is not detected, the CPU 11 further determines whether or not the sonar 6 mounted on the buoy 3 has detected the presence of the ship as the navigating body and its mechanical sound ( Step A2), if the presence of the ship or the mechanical sound is not detected, only the determination processing of steps A1 and A2 is repeatedly executed in the same manner as described above, and whether the presence of the ship or the mechanical sound is detected by the sonar 6 Alternatively, the process enters an initial standby state of waiting for voice data from the transmission / reception unit 18 of the aircraft 2 to be received.
[0045]
Here, for example, as shown in FIG. 1, when a submarine 28, which is a kind of a ship or a ship, enters the detectable range of the sonar 6, the sonar 6 detects at least its presence.
However, if the power of the submarine 28 is completely stopped, there is a possibility that the presence of the submarine 28 can be detected but no mechanical sound is detected.
[0046]
The CPU 11, which repeatedly executes the determination processing of steps A1 and A2, detects that the sonar 6 has detected the submarine 28 in the determination processing of step A2, and determines the relative position of the submarine 28 detected with reference to the sonar 6. The current position, that is, the azimuth and relative distance of the submarine 28 with respect to the sonar 6 are read (step A3), and the absolute current position of the sonar 6 detected by the GPS receiver 8 is read (step A4).
[0047]
Next, the CPU 11 determines whether or not the mechanical sound of the submarine 28 has been detected by the listening function of the sonar 6 (step A5). If the mechanical sound has been detected, the relative current position of the submarine 28 (step A5) In addition to the azimuth and relative distance) and the absolute current position of the sonar 6, the machine sound of the submarine 28 is transmitted to the transmission / reception means 18 of the aircraft 2 via the transmission / reception means 27 of the buoy 3 (step A6).
[0048]
If no mechanical sound has been detected, the CPU 11 transmits only the relative current position (azimuth and relative distance) of the submarine 28 and the absolute current position of the sonar 6 to the aircraft 2 via the transmission / reception means 27 of the buoy 3. (Step A7).
[0049]
Then, the CPU 11 repeatedly executes the determination processing of steps A1 and A2, and enters a standby state of waiting for voice data to be transmitted from the transmission / reception unit 18 of the aircraft 2.
[0050]
On the other hand, in the “data analysis and message selection process” shown in FIG. 8, the CPU 22 provided in the information processing means 19 of the aircraft 2 sets the value of the message transmission flag F in the RAM 24 storing the message being transmitted to the initial value. While repeatedly executing the determination processing of whether or not it is held at 0 (step B1) and whether or not the data from the transmitting / receiving means 27 of the buoy 3 is received by the transmitting / receiving means 18 of the aircraft 2 (step B2). , Waiting for data transmission from the transmission / reception means 27 of the buoy 3.
[0051]
Here, when the transmission / reception means 18 of the aircraft 2 receives the data transmission from the transmission / reception means 27 of the buoy 3, the CPU 22 detects this in the determination processing of step B2, analyzes the data received by the transmission / reception means 18, The position data and the sound data are separated (step B3).
The position data referred to here is a relative current position (azimuth, relative distance) of the submarine 28 with respect to the sonar 6 and an absolute current position of the sonar 6 among the data transmitted from the transmitting / receiving means 27. The acoustic data is a mechanical sound of the submarine 28.
However, for the reasons described above, the data sent from the transmitting / receiving means 27 of the buoy 3 may not include the mechanical sound of the submarine 28.
[0052]
Next, the CPU 22 obtains the absolute current position of the submarine 28 based on the relative current position (azimuth and relative distance) of the submarine 28 with respect to the sonar 6 and the absolute current position of the sonar 6 (step B4). ), Comparing the coordinate data of the submarine 28 stored in advance in the non-volatile memory 25 with the absolute current position of the submarine 28 to determine whether the submarine 28 has entered the submarine area (step B5). ).
[0053]
Here, if it is determined that the submarine 28 has not intruded into the guarded sea area, the CPU 22 returns to the initial standby state in which only the determination processing of steps B1 and B2 is repeated, as described above, and re-enters the buoy 3 again. It waits for data to be transmitted from the transmitting / receiving means 27.
[0054]
On the other hand, when the result of the determination in step B5 is true and it is determined that the submarine 28 has intruded into the watch area, the CPU 22 includes the sound data in the data transmitted from the transmission / reception means 27 of the buoy 3. It is determined whether or not the sound data is included (step B6). If the sound data is included, the sound data, that is, the mechanical sound of the submarine 28 is frequency-analyzed, and the frequency distribution characteristic representing the characteristic of the mechanical sound of the submarine 28 is obtained. (Step B7).
[0055]
Next, the CPU 22 searches the frequency characteristic storage file as illustrated in FIG. 4 and compares each of the frequency distribution characteristics stored in the frequency characteristic storage file with the frequency distribution characteristic of the mechanical sound of the submarine 28 ( Step B8), it is determined whether a frequency distribution characteristic similar to the frequency distribution characteristic of the mechanical sound of the submarine 28 is stored (Step B9).
[0056]
If similar frequency distribution characteristics are stored, the CPU 22 obtains a ship type name and a holding country corresponding to the frequency distribution characteristics from the frequency characteristic storage file (see FIG. 4). Is obtained from the language storage file (see FIG. 5), and finally, the voice data of the warning message corresponding to the language is specified in the voice data storage file (see FIG. 6). The voice data of the warning message corresponding to the language to be used is read from the security memory 25, and the process of transmitting the voice data to the transmission / reception means 27 of the buoy 3 via the transmission / reception means 18 of the aircraft 2 is started (step B10). Then, the value 1 indicating that the warning message is being transmitted is set (step B11).
[0057]
As a result of setting the value 1 to the message transmission flag F in this way, the determination result of the next step B1 is false, and thereafter, the transmission of the audio data is completed and the determination result of the step B13 is true. Until the process, the processes of steps B1, B13, and B14 are repeatedly executed, and the reading and transmission of the audio data are continuously performed.
[0058]
Then, when the transmission of the audio data is completed and the result of the determination at step B13 becomes true, the value of the message transmission flag F is reset to 0 (step B15), and the CPU 22 performs only the determination processing at steps B1 and B2. The process returns to the initial standby state in which is repeatedly executed.
[0059]
On the other hand, when the determination result of step B6 or step B9 is false, that is, since the data transmitted from the transmitting / receiving means 27 of the buoy 3 does not include acoustic data, the type of the submarine 28 is not specified. If it is not possible, or if similar frequency characteristics are not stored in the frequency characteristic storage file despite the fact that the data transmitted from the transmitting / receiving means 27 of the buoy 3 contains sound data, that is, the ship of the submarine 28 If the species name is unknown, the CPU 22 stores the voice data of the warning message stored in correspondence with a prescribed language determined in consideration of versatility, for example, the language used “English” in a non-volatile manner. The process of reading from the memory 25 and transmitting the data to the transmission / reception means 27 of the buoy 3 is started (step B12), and the value 1 is set to the message transmission flag F in the same manner as described above. (Step B11).
[0060]
Also in this case, the processing of steps B1, B13, and B14 is repeatedly executed in the same manner as described above, and the reading and transmission of the audio data are continuously performed. Finally, the transmission of the audio data is completed, and the determination in step B13 is performed. When the result becomes true, the value of the message transmission flag F is reset to 0 (step B15), and the CPU 22 returns to the initial standby state in which only the determination processing of steps B1 and B2 is repeatedly executed. .
[0061]
When the transmission of the message data from the transmission / reception means 18 of the aircraft 2 is started in this way, the transmission / reception means 27 of the buoy 3 receives the message data.
[0062]
Then, in the "data collection and message reproduction process" shown in FIG. 7, the CPU 11 waiting for the reception of the audio data while repeatedly executing the determination processes of steps A1 and A2 detects this in the determination process of step A1, The voice data received by the transmission / reception means 27 is output to the speaker 7 via the driver 17 and sent out to the sea as a voice warning message (steps A1 and A8).
[0063]
Finally, when the reception and reproduction of the voice data constituting the series of messages are all completed and the transmission of the message data from the transmission / reception means 18 of the aircraft 2 is not detected, the CPU 11 again determines in steps A1 and A2. Only the processing is repeatedly executed to return to the initial waiting state in which the sonar 6 of the buoy 3 waits for the detection of the navigation body.
[0064]
Here, if the submarine 28 does not follow the warning message and does not perform the evacuation action, the “data collection and message reproduction process” and the “data analysis and message selection process” are repeatedly executed in the same manner as described above, and again, The same warning message will be output.
[0065]
If another submarine (a submarine having a different mechanical sound characteristic) is detected again, a warning message is output in a language corresponding to the language of the country in which the submarine is owned by the same processing procedure as described above.
[0066]
As described above, when the ship type is specified by the mechanical sound of the submarine 28 and the possession country is clarified (when the determination result in step B9 is true), the submarine 28 is used in the possession country. The message that warns of intrusion into the watched waters will be played back in the language being used, so that the crew of the submarine can easily understand the meaning of the warning.
[0067]
When the mechanical sound of the submarine 28 is not detected (when the determination result of step B6 is false) or when the type of the ship is unknown (when the determination result of step B9 is false), A message that warns of intrusion into the alert sea area will be played back in the prescribed language, but playing back the message in a versatile language such as English will provide some effectiveness. Warning.
[0068]
In this embodiment, the aircraft 2 is employed as a base station that moves in the air. However, it is technically possible to configure a base station that moves in the air by an artificial satellite equipped with the transmitting / receiving means 18 and the information processing means 19. It is. Geosynchronous satellites have a ground speed of zero, but are themselves a kind of base station that travels in the air because they are moving in orbit around the earth.
[0069]
FIG. 9 is a diagram schematically showing another embodiment in which a marine invasion warning system is configured by a buoy 3 having the same configuration and function as described above, a communication satellite 29, and a base station 30 on the ground.
[0070]
When such a configuration is applied, the transmission / reception means 18 and the information processing means 19 are installed at the base station 30 on the ground, and the data transmission between the transmission / reception means 18 of the base station 30 and the transmission / reception means 27 of the buoy 3 is performed. The operation is performed via the satellite 29.
[0071]
Since the communication satellite 29 is simply used as a relay point for data transmission, no special additional equipment is required, and the satellite already launched in orbit can be used as it is.
[0072]
When a plurality of buoys 3 are simultaneously spread on the sea, an identification code is attached to each buoy 3 and the identification code is transmitted together with the detected submarine position data and acoustic data for each buoy 3. I do. Then, the information processing means 19 of the base station 30 specifies, for each identification code, voice data of a warning message to be transmitted based on the position data and the sound data received via the communication satellite 29, and has this identification code. The voice data of the warning message corresponding to the identification code is transmitted to the buoy 3 via the communication satellite 29.
[0073]
Thus, an appropriate warning message can be transmitted for each buoy 3 for each navigating body detected by the sonar 6 of each buoy 3 according to the language of the country that owns the ship type. .
[0074]
【The invention's effect】
In the marine area invasion warning method of the present invention, the current position of the navigation body is determined based on the absolute position of the sonar detected by the absolute position detection means and the relative position of the navigation body based on the sonar position. Even if the sonar distribution position is incorrect or the sonar is swept away by ocean currents, etc., the absolute position of the navigation body can be properly detected.
In addition, since the relative position of the navigation system is detected using passive or active sonar, the position of an unspecified number of navigation systems is not limited to specific navigation systems that transmit pinger signals etc. Can be accurately specified to determine the presence or absence of intrusion into the caution area.
In addition, the warning against intrusion into the cautionary sea area is given by a warning message consisting of a sound indicating the intrusion into the cautionary sea area, that is, a sound that makes sense using a language, so a siren or buzzer is used as a warning means. Unlike this case, the crew of the navigating body can be appropriately notified of the meaning of the warning.
[0075]
Further, the correspondence between the characteristics of the machine sound and the language for each type of navigating body and the voice data of the warning message for each language are stored in advance in the information processing means of the base station, and the mechanical sound for each type of navigating body is stored. By comparing the characteristics of the detected vehicle sound with the characteristics of the detected vehicle sound, a language corresponding to the type of the vehicle having characteristics similar to the characteristics of the detected vehicle sound is identified. The voice data of the warning message stored correspondingly is selected and transmitted to the buoy so that it is reproduced by the buoy's speaker. It is possible to give a warning against intrusion into the ship, and it is possible to surely notify the crew or the like of the navigating body of the meaning of the warning.
In addition, by placing information processing means required for complicated processing in the base station, the size and cost of the buoy can be reduced, and cost damage when the buoy cannot be collected can be reduced.
[0076]
Aircraft and artificial satellites can be used as base stations on which information processing means are installed, and when airplanes are used, base stations can be constructed at low cost. In this case, there is an advantage that the coverage area of the base station can be widened.
[0077]
Further, by providing transmission / reception means and information processing means at the base station on the ground, and performing data transmission between the buoy and the base station via a communication satellite, the base station can be easily set up and cost is reduced. The problem is solved.
[0078]
Further, when the characteristics of the mechanical sound similar to the detected mechanical sound of the vehicle are not stored in advance in the information processing means, the voice data of the warning message stored corresponding to the specified language is buried. When the sound of the navigator cannot be detected, or when the characteristics of the mechanical sound similar to the characteristics of the navigator are not stored in the information processing means. However, the meaning of the warning can be transmitted to the crew or the like of the navigation body with a certain degree of effectiveness.
[0079]
Further, since an inexpensive GPS receiver can be used as the absolute position detecting means for specifying the current position of the sonar, the cost required for manufacturing the buoy can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a system required when applying the sea area invasion warning method of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing a connection relationship between devices mounted on a buoy.
FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a transmitting / receiving means and an information processing means provided in the aircraft.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a frequency characteristic storage file storing characteristics of mechanical sounds.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of a used language storage file storing a correspondence between a country name and a language of a holding country.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of an audio data storage file storing a correspondence between a language and audio data of a warning message.
FIG. 7 is a flowchart schematically showing “data collection and message playback processing” performed by a CPU arranged in a buoy.
FIG. 8 is a flowchart schematically showing “data analysis and message selection processing” performed by a CPU provided in the information processing means.
FIG. 9 is a conceptual diagram briefly showing an embodiment in which a marine invasion warning system is configured by a buoy, a communication satellite, and a base station on the ground.
[Explanation of symbols]
1 Marine Invasion Warning System
2 aircraft
3 buoys
4 buoy body
5 Cable
6 Sonar
7 Speaker
8 GPS receiver (absolute position detection means)
9 Transmission / reception circuit (main part of transmission / reception means)
10 transmitting and receiving antennas
11 CPU
12 bus
13 ROM
14 RAM
15 Input / output circuit
16, 17 driver
18 Transmission / reception means
19 Information processing means (computer system)
20 transmitting and receiving antennas
21 Transmission / Reception Circuit
22 CPU
23 ROM
24 RAM
25 Non-volatile memory
26 I / O circuit
27 Transmission / reception means
28 Submarines (navigation bodies, ships)
29 Communication Satellite
30 base stations

Claims

A buoy having a sonar for detecting a relative position of a navigation body, an absolute position detecting means for specifying a current position of the sonar, a speaker for outputting a warning message, and a transmitting and receiving means for transmitting and receiving data is provided at sea. On the other hand, the base station moving in the air is provided with transmitting / receiving means for transmitting / receiving data, and information processing means for storing voice data of a warning sea area and a warning message,
Transmitting the relative position of the navigation body detected by the sonar and the current position of the sonar specified by the absolute position detecting means to the transmitting / receiving means of the base station via the transmitting / receiving means of the buoy;
By the information processing means of the base station, after specifying the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the current position of the sonar, a warning sea area previously stored in the information processing means It is compared with the current position of the navigation body to determine whether the navigation body has entered the warning area, and only when the navigation body has entered the warning area, the information processing means Transmitting the voice data of the warning message stored in advance to the transmitting / receiving means of the buoy via the transmitting / receiving means of the base station;
A marine area intrusion warning method, wherein audio data of the warning message is reproduced by the buoy speaker.

A sonar for detecting a mechanical sound and a relative position of the navigating body, an absolute position detecting means for specifying a current position of the sonar, a speaker for outputting a warning message, and transmitting and receiving means for transmitting and receiving data. While spreading buoys on the sea,
The base station that moves in the air stores transmission / reception means for transmitting and receiving data, the correspondence between the characteristics of the machine sound for each type of navigator and the language, the voice data of warning messages for each language, and the caution area. Information processing means to be deployed,
Transmitting the mechanical sound and relative position of the navigation body detected by the sonar and the current position of the sonar specified by the absolute position detecting means to the transmitting / receiving means of the base station via the transmitting / receiving means of the buoy;
By the information processing means of the base station, after specifying the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the current position of the sonar, a warning sea area previously stored in the information processing means The current position of the navigation body is compared to determine whether or not the navigation body has intruded into the caution area, and only when the navigation body has invaded the security area, the information processing means A language corresponding to a type of navigator having characteristics similar to the characteristics of the mechanical sound of the navigator by comparing the characteristics of the machine sound of the navigator with the characteristics of the mechanical sound of the navigator stored in advance. And transmitting the voice data of the warning message stored corresponding to this language to the transmission / reception means of the buoy via the transmission / reception means of the base station,
A marine area intrusion warning method, wherein audio data of the warning message is reproduced by the buoy speaker.

The marine area invasion warning method according to claim 1 or 2, wherein an aircraft is used as the base station.

3. The method according to claim 1, wherein an artificial satellite is used as the base station.

A sonar for detecting a mechanical sound and a relative position of the navigating body, an absolute position detecting means for specifying a current position of the sonar, a speaker for outputting a warning message, and transmitting and receiving means for transmitting and receiving data. While spreading buoys on the sea,
The base station on the ground includes transmitting / receiving means for transmitting / receiving data, information on correspondence between mechanical sound characteristics and languages for each type of navigator, voice data of a warning message for each language, and information for storing a warning area. Deploying processing means,
The transmission / reception means of the base station via the transmission / reception means of the buoy and the communication satellite transmits the mechanical sound and the relative position of the navigation body detected by the sonar and the current position of the sonar specified by the absolute position detection means. Send to
By the information processing means of the base station, after specifying the current position of the navigation body based on the relative position of the navigation body with respect to the sonar and the current position of the sonar, a warning sea area previously stored in the information processing means The current position of the navigation body is compared to determine whether or not the navigation body has intruded into the caution area, and only when the navigation body has invaded the security area, the information processing means A language corresponding to a type of navigator having characteristics similar to the characteristics of the mechanical sound of the navigator by comparing the characteristics of the machine sound of the navigator with the characteristics of the mechanical sound of the navigator stored in advance. And transmitting the voice data of the warning message stored corresponding to the language to the buoy transmitting / receiving means via the transmitting / receiving means of the base station and the communication satellite,
A marine area intrusion warning method, wherein audio data of the warning message is reproduced by the buoy speaker.

If the characteristics of the mechanical sound similar to the characteristics of the mechanical sound of the navigation body are not stored in the information processing means in advance, the voice data of the warning message stored in a prescribed language is stored in the base station. 6. The method of claim 2, wherein the transmission is performed from a transmission / reception unit.

7. The marine area intrusion warning according to claim 1, wherein a receiving device of a global positioning system is used as the absolute position detecting means. Method.