[go: up one dir, main page]

JP2004328932A - Motor unit and power output device - Google Patents

Motor unit and power output device Download PDF

Info

Publication number
JP2004328932A
JP2004328932A JP2003122429A JP2003122429A JP2004328932A JP 2004328932 A JP2004328932 A JP 2004328932A JP 2003122429 A JP2003122429 A JP 2003122429A JP 2003122429 A JP2003122429 A JP 2003122429A JP 2004328932 A JP2004328932 A JP 2004328932A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor unit
terminal block
motor
electric motor
output device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003122429A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4039307B2 (en
Inventor
Hiroyuki Tsukajima
浩幸 塚嶋
Ryuichi Inoue
隆一 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2003122429A priority Critical patent/JP4039307B2/en
Publication of JP2004328932A publication Critical patent/JP2004328932A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4039307B2 publication Critical patent/JP4039307B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Connections Arranged To Contact A Plurality Of Conductors (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】モータユニットに取り付けられる端子台にてモータの複数の端子とモータを駆動するインバータの複数の端子とを各々接続する複数の接続部間の絶縁性を確保しながら端子台を小型化する。
【解決手段】端子台50には、モータの各相コイルの端子とインバータからの端子とを各々接続する3つの接続部55の間をなす部位に溝56を形成し、端子台50に取り付けられる取付部材60には、端子台50の溝56に嵌る電気絶縁性のリブ62を形成する。取付部材60が端子台50に取り付けられると、電気絶縁性のリブ62が隣接する接続部55の間を仕切るから、電気絶縁性を確保できる。この結果、隣接する接続部55のピッチを広げて電気絶縁性を確保するものに比して端子台50を小型化できる。
【選択図】 図3
To reduce the size of a terminal block while ensuring insulation between a plurality of connection portions that respectively connect a plurality of terminals of a motor and a plurality of terminals of an inverter that drives the motor with a terminal block attached to a motor unit. .
A groove is formed in a terminal block between three connection portions for connecting a terminal of each phase coil of a motor and a terminal from an inverter, and is attached to the terminal block. The attachment member 60 is formed with an electrically insulating rib 62 that fits into the groove 56 of the terminal block 50. When the attachment member 60 is attached to the terminal block 50, the electrically insulating ribs 62 partition between the adjacent connection portions 55, so that electrical insulation can be ensured. As a result, the size of the terminal block 50 can be reduced as compared with a configuration in which the pitch between the adjacent connection portions 55 is widened to ensure electrical insulation.
[Selection diagram] FIG.

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機ユニットおよび動力出力装置に関し、詳しくは、電動機を備える電動機ユニットおよび内燃機関と電動機ユニットとを備える動力出力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の電動機ユニットとしては、モータの複数の端子(例えば、三相モータのU,V,W相コイルの端子)とモータに電力を供給するインバータ回路の複数の端子(例えば、三相モータのU,V,W相コイルの端子に対応する端子)とを電気的に接続するための端子板を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−98615号公報(図5)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
こうした電動機ユニットでは、特に、駆動軸に動力を出力する動力出力用ユニットなどのようにモータに高圧の電力を供給するものでは、モータの複数の端子とインバータ回路からの複数の端子とを接続する接続部のうち隣接する接続部間の電気絶縁性を十分に確保しなければならない。このとき、隣接する接続部間のピッチを電気絶縁性を確保できる長さとすることが考えられるが、この場合、端子板の体格を大きくしなければならないから、ユニットが大型化してしまうという問題があった。
【0005】
本発明の電動機ユニットおよび動力出力装置は、こうした問題を解決し、電動機の複数の端子と駆動回路の複数の端子とを各々接続する複数の接続部における電気絶縁性を十分に確保しながら端子台の小型化を図ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の電動機ユニットおよび動力出力装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【0007】
本発明の電動機ユニットは、
電動機を備える電動機ユニットであって、
端子台と、
前記電動機の複数の端子と該電動機を駆動する駆動回路からの複数の端子とを各々電気的に接続する複数の接続部と、
前記端子台に取り付けられる取付部材と
を備え、
前記端子台には、隣接する接続部の間をなす部位に溝が形成されてなり、
前記取付部材は、前記端子台に取り付けられる際に前記溝に挿入されて前記隣接する接続部間を仕切る絶縁性のリブが形成されてなることを要旨とする。
【0008】
この本発明の電動機ユニットでは、隣接する接続部の間をなす部位を取付部材の絶縁性のリブで仕切って隣接する接続部間の絶縁距離を確保するから、隣接する接続部間のピッチを広くすることにより絶縁距離を確保するものに比して、端子台を小型化することができる。
【0009】
こうした本発明の電動機ユニットにおいて、前記取付部材は、前記リブが一体化した絶縁性の部材であるものとすることができる。
【0010】
また、本発明の電動機ユニットにおいて、前記取付部材は、前記複数の接続部を覆うカバー部材であるものとすることもできる。こうすれば、複数の接続部を保護することができる。また、リブが一体化した絶縁性の取付部材により複数の接続部を覆うものとすれば、端子台の体格を大きくすることなく隣接する接続部間の電気絶縁性をより確実に確保することができる。この態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記電動機ユニット内を潤滑および/または冷却する潤滑冷却液体を供給する液体供給手段を備え、前記カバー部材は、前記液体供給手段により供給された潤滑冷却液体から前記複数の接続部を保護する部材であるものとすることもできる。こうすれば、複数の接続部が潤滑冷却液体に曝されるのを防止することができる。これらの態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記端子台に前記取付部材が取り付けられた状態で形成される内部空間を密閉するシール部材を備えるものとすることもできる。こうすれば、複数の接続部の保護をより確実なものとすることができる。
【0011】
更に、本発明の電動機ユニットにおいて、前記取付部材は、前記端子台に取り付けられたときに該端子台を前記電動機ユニットのケースに固定する固定手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、取付部材が端子台の固定を兼ねるから、端子台をボルトの締結により固定するなど端子台の固定に所定のスペースを要するものに比して端子台を小型化することができる。この態様の本発明の電動機ユニットにおいて、前記固定手段は、前記電動機ユニットのケースに形成された挿入孔に前記端子台が挿入された状態で該端子台を引き抜き不能にロックする手段であるものとすることもできる。こうすれば、より簡易な構造で端子台を電動機ユニットのケースに固定することができる。
【0012】
本発明の動力出力装置は、
内燃機関と、上記各態様のいずれかの電動機ユニットとを備える動力出力装置であって、
前記電動機ユニットは、前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と前記駆動軸とに接続された3軸を有し該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力が決定されると残余の1軸に入出力される動力が決定される3軸式の動力入出力機構と、前記駆動軸に接続された第2の電動機とを備え、
前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と第2の電動機の回転軸と前記駆動軸は、同軸上に配置されてなることを要旨とする。
【0013】
こうした本発明の動力出力装置において、前記電動機ユニットは、前記内燃機関から前記電動機,前記動力入出力機構,前記第2の電動機の順に配置されてなるものとすることもできる。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である動力出力装置20の構成の概略を示す構成図である。実施例の動力出力装置20は、図示するように、ガソリンを燃料とする内燃機関としてのエンジン22と、エンジン22のクランクシャフト24にダンパ26を介して接続されたエンジン出力軸28に取り付けられエンジン出力軸28から入力された動力をトルク変換して駆動軸98に出力するモータユニット30とを備える。
【0015】
モータユニット30は、主に、エンジン出力軸28に同軸に連結された回転軸31にキャリア44が接続された遊星歯車機構40と、遊星歯車機構40のサンギヤ42に接続された回転軸33に取り付けられたロータ34aを有するモータMG1と、遊星歯車機構40のリングギヤ46に接続されると共にギヤユニット48を介して駆動軸98に接続された回転軸32に取り付けられたロータ36aを有するモータMG2とを備えており、これらはモータユニット30のケース70内に収納されている。また、モータユニット30は、モータMG1,MG2のU,V.Wの各相コイルの端子とモータMG1,MG2を各々駆動するインバータ23の端子とを接続するためにケース70に形成された挿入孔72に挿入されて取り付けられる端子台50と、この端子台50が挿入孔72に挿入された状態で端子台50に取り付けられる取付部材60とを備えている。
【0016】
モータユニット30のケース70内には、モータユニット30を構成する各部(例えば、前述した遊星歯車機構40やモータMG1、モータMG2、ギヤユニット48など)の潤滑や冷却を行なうための潤滑冷却液体(例えば、オートマチックトランスミッションフルード(ATF)などの作動油)が充填されている。この潤滑冷却液体は、オイルポンプ80により吸引されるとオイルクーラー86を経由して前述したモータユニット30を構成する各部へ供給されるようになっている。
【0017】
オイルポンプ80は、その回転軸に接続されたプーリ82がエンジン22のクランクシャフト24の他端に接続されたプーリ25とベルト84を介して接続されており、エンジン22の回転に伴って駆動するようになっている。
【0018】
モータユニット30の回転軸30,31は、中空構造となっており、その内部には潤滑冷却液体が流れる流路としての液体流路74が形成されている。また、モータユニット30の回転軸31,32には、複数箇所に亘って液体流路74の外部へ繋がる貫通孔76が形成されている。
【0019】
エンジン22のダンパ26のケース90には、オイルポンプ80からの潤滑冷却液体の供給を受ける液体管路92が形成されており、この液体管路92は、貫通孔94を介して回転軸31や回転軸32の液体流路74と連通している。なお、潤滑冷却液体の漏れが生じないように貫通孔94の周囲にはシーリング部材96が配置されている。
【0020】
したがって、オイルポンプ80により吸引された潤滑冷却液体は、オイルクーラー86,液体管路92,貫通孔94,液体流路74,貫通孔76を順に経由してモータユニット30を構成する各部へ供給されることになる。オイルポンプ80により圧送されて貫通孔76を介して供給された潤滑冷却液体は、回転軸31,32の軸中心から径方向に流れたり飛んだりしてモータMG1やモータMG2、遊星歯車機構40、ギヤユニット48などのモータユニット30の各部の潤滑や冷却を行なう。そして、モータユニット30のケース70の壁面などを伝わって再びモータユニット30のケース70の底部に溜められる。
【0021】
図2は、図1のモータユニット30における端子台50および取付部材60の部分を拡大して示す拡大図であり、図3は、モータユニット30の端子台50および取付部材60の概略構成を示す分解斜視図である。そして、図4は、図3中の端子台50に取付部材60が取り付けられた後のA−A断面を示す断面図であり、図5は、図3中の端子台50に取付部材60が取り付けられた後のB−B断面を示す断面図である。端子台50は、図1ないし図5に示すように、インバータ23のケーブルに電気的に接続された3つの導体51と、樹脂などの電気絶縁性の材料により形成され導体51を支持する支持体52と、3つの導体51の先端の端子53とモータMG1,MG2の各相コイルの端子54とがボルトおよびナットなどを用いて各々接続された3つの接続部55とを備え、隣接する接続部55の間をなす部位には溝56(図4参照)が形成されている。一方、端子台50に取付けられる取付部材60は、電気絶縁性の高い材料(例えば、シリコーン樹脂などの絶縁樹脂)により形成されており、取付部材60の端子台50に形成された溝56に整合する部位にリブ62が一体的に形成されている。この取付部材60が端子台50に取付けられると、取付部材60のリブ62が端子台50の溝56に嵌って隣接する接続部55間を仕切り、電気絶縁性が確保される。なお、端子台50には、図2に示すように、モータユニット30のケース70に形成された挿入孔72に挿入されて取付けられたときに挿入孔72と端子台50との隙間をふさぐOリング57が取り付けられている。
【0022】
また、取付部材60は、図2に示すように、端子台50に取り付けられたときに接続部55全体を囲うように形成されている。したがって、接続部55が前述したオイルポンプ80の駆動によりモータユニット30内に供給された潤滑冷却液体に曝されるのを防止することができる。この結果、接続部55が潤滑冷却液体に曝されることにより生じ得る不都合(例えば、電気的なショートなど)を回避することができる。更に、取付部材60は、図2に示すように、端子台50に取り付けられたときに接続部55を囲む空間をシール部材66により密閉している。したがって、接続部55の保護をより確実なものとすることができる。
【0023】
また、端子台50は、図2ないし図4に示すように、モータユニット30のケース70の挿入孔72の位置決め部72aまで端子台50が挿入されたときにモータユニット30のケース70の内壁の面から内側に僅かにはみ出た部位の側面に凹部58が形成されている。そして、取付部材60は、端子台50に取り付けられる際に一部がケース70の内壁に当接しながら端子台50に形成された凹部58に嵌る凸部64が形成されている。したがって、ケース70の挿入孔72に挿入された端子台50に取付部材60が取り付けられると、端子台50の凹部58に取付部材60の凸部64が嵌ると同時に取付部材60の図2中の最上面がモータユニット30のケース70の内壁に当接するから、端子台50をモータユニット30のケース70から引き抜く際に取付部材60が引っかかり、端子台50をケース70から引き抜くことができなくなる。この結果、端子台50がモータユニット30のケース70に固定される。
【0024】
以上説明した実施例の動力出力装置20によれば、端子台50には、モータユニット30のモータMG1,MG2の各相コイルの端子とモータMG1,MG2を駆動するインバータ23のケーブルからの端子とを各々接続する3つの接続部55における隣接する接続部55の間をなす部位に溝56を設け、端子台50に取り付けられる取付部材60には、端子台50の溝56に嵌って隣接する接続部55を仕切る電気絶縁性のリブ62を設けたから、隣接する接続部55間のピッチを広げることなく十分な電気絶縁性を確保することができる。この結果、端子台50を小型化することができ、ひいてはモータユニット30や動力出力装置20を小型化することができる。しかも、取付部材60は、端子台50を囲う形状に成形されているから、接続部55がモータユニット30内に供給される潤滑冷却液体に曝されるのを効果的に防止できる。更に、端子台50がモータユニット30のケース70の挿入孔72に挿入された状態で取付部材60が端子台50に取り付けられたときに、端子台50の凹部58に取付部材60の凸部64が嵌って端子台50を引き抜けないよう端子台50と取付部材60とを形成することにより固定したから、端子台50をボルトなどにより固定するものなど端子台50の固定にスペースを要するものに比して端子台50を更に小型化することができる。
【0025】
実施例の動力出力装置20では、導体51を支持体52で支持することにより接続部55を端子台50に固定するものとしたが、図6の変形例の端子台50Bのように、接続部55をボルトなどを用いて端子台50B上に直接固定するものとしてもよい。
【0026】
実施例の動力出力装置20では、取付部材60やシール部材66により端子台50内に密閉空間を形成するものとしたが、接続部55をモータユニット30内に供給された潤滑冷却液体に曝されるのを防止する効果は落ちるものの、シール部材66でシールしないものとしてもよいし、取付部材60の形状を接続部55を完全に囲う形状としないものとしても差し支えない。図7に変形例の取付部材60B斜視図を示す。図7の例では、取付部材60Cは、図中上側が開口した形状に成形されている。
【0027】
実施例の動力出力装置20では、モータユニット30としてモータMG1や、遊星歯車機構40,モータMG2を備えるものを例として説明したが、モータユニットとして少なくとも一つのモータを備えるものであれば適用可能である。
【0028】
実施例の動力出力装置20では、エンジン22からの駆動力によりオイルポンプ80を駆動するものとしたが、回転軸31や回転軸32からの駆動力(モータMG1,MG2の駆動力)によりオイルポンプ80を駆動するものとしてもよく、電動駆動によるものとするものとしても構わない。また、実施例の動力出力装置20では、オイルポンプ80とエンジン22とをベルト84により接続してオイルポンプ80の駆動力を得るものとしたが、オイルポンプ80とエンジン22とをギヤ結合してオイルポンプ80の駆動力を得るものとしても構わない。
【0029】
実施例の動力出力装置20では、オイルポンプ80からの潤滑冷却液体を、回転軸31や回転軸32からモータユニット30を構成する各部へ供給するものとしたが、モータユニット30の上部から供給するものとしてもよい。
【0030】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である動力出力装置20の構成の概略を示す構成図である。
【図2】図1のモータユニット30における端子台50および取付部材60の部分を拡大して示す拡大図である。
【図3】端子台50および取付部材60の概略構成を示す分解斜視図である。
【図4】端子台50に取付部材60が取り付けられた後の端子台50および取付部材60のA−A断面を示す断面図である。
【図5】端子台50に取付部材60が取り付けられた後の端子台50および取付部材60のB−B断面を示す断面図である。
【図6】変形例の端子台50Bおよび取付部材60Bの構成の概略を示す構成図である。
【図7】変形例の取付部材60Cの構成の概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
20 動力出力装置、22 エンジン、24 クランクシャフト、25 プーリ、26 ダンパ、28 エンジン出力軸、30 モータユニット、31,32,33 回転軸、34a,36a ロータ、34b,36b ステータ、40 遊星歯車機構、42 サンギヤ、44 キャリア、46 リングギヤ、48 ギヤユニット、50,50B 端子台、51 導体、52 支持体、53,54 端子、55 接続部、56 溝、57 Oリング、58 凹部、60,60B,60C 取付部材、62 リブ、64 凸部、70 ケース、72 取付孔、72a 位置決め部、74 供給流路、76 貫通孔、80 オイルポンプ、82プーリ、84 ベルト、86 オイルクーラー、90 ケース、92 液体管路、94 貫通孔、96 シーリング部材、98 駆動軸、MG1,MG2 モータ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor unit and a power output device, and more particularly, to a motor unit including a motor and a power output device including an internal combustion engine and a motor unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of motor unit includes a plurality of terminals of a motor (for example, terminals of U-, V-, and W-phase coils of a three-phase motor) and a plurality of terminals of an inverter circuit (for example, a three-phase motor) for supplying electric power to the motor. There has been proposed a device provided with a terminal plate for electrically connecting motor terminals (terminals corresponding to terminals of U, V, and W phase coils) (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-98615 (FIG. 5)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a motor unit, in particular, in a unit that supplies high-voltage power to a motor such as a power output unit that outputs power to a drive shaft, a plurality of terminals of the motor are connected to a plurality of terminals from an inverter circuit. It is necessary to ensure sufficient electrical insulation between adjacent connection parts among the connection parts. At this time, it is conceivable that the pitch between adjacent connection portions is set to a length that can secure electrical insulation. In this case, however, the size of the terminal plate must be increased, which causes a problem that the unit is increased in size. there were.
[0005]
The motor unit and the power output device of the present invention solve such a problem, and provide a terminal block while sufficiently securing electrical insulation at a plurality of connection portions that respectively connect a plurality of terminals of the motor and a plurality of terminals of the drive circuit. It aims at miniaturization of.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects]
The motor unit and the power output device of the present invention employ the following means in order to achieve the above object.
[0007]
The motor unit of the present invention
An electric motor unit including an electric motor,
A terminal block,
A plurality of terminals for electrically connecting a plurality of terminals of the motor and a plurality of terminals from a drive circuit for driving the motor,
An attachment member attached to the terminal block,
The terminal block has a groove formed at a portion between adjacent connection portions,
The gist of the invention is that the attachment member is formed with an insulating rib that is inserted into the groove when the attachment member is attached to the terminal block and that separates the adjacent connection portions.
[0008]
In the electric motor unit according to the present invention, the portion between the adjacent connecting portions is separated by the insulating ribs of the mounting member to secure the insulating distance between the adjacent connecting portions, so that the pitch between the adjacent connecting portions is widened. By doing so, it is possible to reduce the size of the terminal block as compared with the case where the insulation distance is secured.
[0009]
In such a motor unit of the present invention, the mounting member may be an insulating member in which the rib is integrated.
[0010]
In the electric motor unit according to the present invention, the attachment member may be a cover member that covers the plurality of connection portions. In this case, a plurality of connecting portions can be protected. In addition, if the plurality of connecting portions are covered by an insulating mounting member with integrated ribs, electrical insulation between adjacent connecting portions can be more reliably ensured without increasing the size of the terminal block. it can. In the electric motor unit according to the aspect of the present invention, the electric motor unit further includes a liquid supply unit that supplies a lubricating cooling liquid that lubricates and / or cools the inside of the electric motor unit, and the cover member is configured to supply the lubricating cooling liquid supplied by the liquid supplying unit. It may be a member that protects the plurality of connection portions. This can prevent the plurality of connecting portions from being exposed to the lubricating cooling liquid. In the motor unit of the present invention in these aspects, a seal member for sealing an internal space formed in a state where the mounting member is mounted on the terminal block may be provided. In this case, the protection of the plurality of connection portions can be further ensured.
[0011]
Further, in the electric motor unit according to the present invention, the mounting member may include fixing means for fixing the terminal block to a case of the electric motor unit when the mounting member is mounted on the terminal block. In this case, since the mounting member also serves to fix the terminal block, it is possible to reduce the size of the terminal block as compared with a case where a predetermined space is required for fixing the terminal block, such as fixing the terminal block by fastening bolts. In the electric motor unit according to the aspect of the present invention, the fixing means is means for locking the terminal block so that it cannot be pulled out while the terminal block is inserted into an insertion hole formed in a case of the electric motor unit. You can also. This allows the terminal block to be fixed to the case of the motor unit with a simpler structure.
[0012]
The power output device of the present invention,
A power output device including an internal combustion engine and the electric motor unit according to any of the above aspects,
The electric motor unit has three shafts connected to the output shaft of the internal combustion engine, the rotating shaft of the electric motor, and the drive shaft, and the power input to and output from any two of the three shafts is determined. Then, a three-axis power input / output mechanism that determines the power input to and output from the remaining one axis, and a second motor connected to the drive shaft,
The gist is that the output shaft of the internal combustion engine, the rotation shaft of the electric motor, the rotation shaft of the second electric motor, and the drive shaft are coaxially arranged.
[0013]
In such a power output device of the present invention, the electric motor unit may be arranged in the order of the internal combustion engine, the electric motor, the power input / output mechanism, and the second electric motor.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a power output device 20 according to one embodiment of the present invention. As shown, the power output device 20 of the embodiment is mounted on an engine 22 as an internal combustion engine using gasoline as a fuel and an engine output shaft 28 connected to a crankshaft 24 of the engine 22 via a damper 26. And a motor unit 30 that converts the power input from the output shaft 28 into torque and outputs the torque to the drive shaft 98.
[0015]
The motor unit 30 is mainly attached to a planetary gear mechanism 40 in which a carrier 44 is connected to a rotary shaft 31 coaxially connected to an engine output shaft 28, and a rotary shaft 33 connected to a sun gear 42 of the planetary gear mechanism 40. And a motor MG2 having a rotor 36a connected to the ring gear 46 of the planetary gear mechanism 40 and connected to the drive shaft 98 via the gear unit 48. These are housed in a case 70 of the motor unit 30. Further, the motor unit 30 includes the U, V. motors of the motors MG1 and MG2. A terminal block 50 that is inserted and attached to an insertion hole 72 formed in a case 70 to connect the terminal of each phase coil of W to the terminal of the inverter 23 that drives each of the motors MG1 and MG2; And a mounting member 60 that is mounted on the terminal block 50 while being inserted into the insertion hole 72.
[0016]
In a case 70 of the motor unit 30, a lubricating cooling liquid (for example, the above-described planetary gear mechanism 40, the motor MG <b> 1, the motor MG <b> 2, and the gear unit 48) for lubricating and cooling the components of the motor unit 30. For example, hydraulic fluid such as automatic transmission fluid (ATF) is filled. When the lubricating cooling liquid is sucked by the oil pump 80, the lubricating cooling liquid is supplied to each unit constituting the motor unit 30 via the oil cooler 86.
[0017]
The oil pump 80 has a pulley 82 connected to a rotating shaft thereof and a pulley 25 connected to the other end of the crankshaft 24 of the engine 22 via a belt 84, and is driven by the rotation of the engine 22. It has become.
[0018]
The rotating shafts 30 and 31 of the motor unit 30 have a hollow structure, and a liquid passage 74 as a passage through which the lubricating cooling liquid flows is formed therein. Further, through-holes 76 are formed in the rotating shafts 31 and 32 of the motor unit 30 at a plurality of locations and connected to the outside of the liquid flow path 74.
[0019]
In a case 90 of the damper 26 of the engine 22, a liquid conduit 92 for receiving a supply of the lubricating cooling liquid from the oil pump 80 is formed. It is in communication with the liquid flow path 74 of the rotating shaft 32. Note that a sealing member 96 is disposed around the through hole 94 so that leakage of the lubricating cooling liquid does not occur.
[0020]
Therefore, the lubricating cooling liquid sucked by the oil pump 80 is supplied to each part of the motor unit 30 via the oil cooler 86, the liquid pipe 92, the through hole 94, the liquid flow path 74, and the through hole 76 in order. Will be. The lubricating cooling liquid supplied by the oil pump 80 and supplied through the through hole 76 flows and flies in the radial direction from the center of the rotating shafts 31 and 32, and the motor MG1, the motor MG2, the planetary gear mechanism 40, The lubrication and cooling of each part of the motor unit 30 such as the gear unit 48 are performed. Then, it is transmitted to the wall surface of the case 70 of the motor unit 30 and stored again at the bottom of the case 70 of the motor unit 30.
[0021]
FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the terminal block 50 and the mounting member 60 in the motor unit 30 of FIG. 1, and FIG. 3 shows a schematic configuration of the terminal block 50 and the mounting member 60 of the motor unit 30. It is an exploded perspective view. 4 is a cross-sectional view showing an AA cross section after the mounting member 60 is mounted on the terminal block 50 in FIG. 3. FIG. 5 is a sectional view illustrating the mounting member 60 on the terminal block 50 in FIG. It is sectional drawing which shows the BB cross section after being attached. As shown in FIGS. 1 to 5, the terminal block 50 includes three conductors 51 electrically connected to the cable of the inverter 23, and a support member formed of an electrically insulating material such as resin and supporting the conductors 51. 52, three connecting portions 55 in which terminals 53 at the tips of the three conductors 51 and terminals 54 of each phase coil of the motors MG1 and MG2 are connected using bolts and nuts, respectively. A groove 56 (see FIG. 4) is formed in a portion between 55. On the other hand, the attachment member 60 attached to the terminal block 50 is formed of a material having high electrical insulation (for example, an insulating resin such as silicone resin), and is aligned with the groove 56 formed in the terminal block 50 of the attachment member 60. The rib 62 is integrally formed at the portion where the rib 62 is formed. When the attachment member 60 is attached to the terminal block 50, the ribs 62 of the attachment member 60 are fitted into the grooves 56 of the terminal block 50 to partition adjacent connection portions 55, thereby ensuring electrical insulation. As shown in FIG. 2, the terminal block 50 is inserted into an insertion hole 72 formed in the case 70 of the motor unit 30 and attached to the terminal block 50 so as to close a gap between the insertion hole 72 and the terminal block 50. A ring 57 is attached.
[0022]
Further, as shown in FIG. 2, the attachment member 60 is formed so as to surround the entire connection portion 55 when attached to the terminal block 50. Therefore, it is possible to prevent the connecting portion 55 from being exposed to the lubricating cooling liquid supplied into the motor unit 30 by driving the oil pump 80 described above. As a result, it is possible to avoid inconvenience (for example, electrical short-circuit) caused by exposing the connection portion 55 to the lubricating cooling liquid. Further, as shown in FIG. 2, the mounting member 60 seals a space surrounding the connecting portion 55 with the sealing member 66 when the mounting member 60 is mounted on the terminal block 50. Therefore, the protection of the connection portion 55 can be further ensured.
[0023]
When the terminal block 50 is inserted to the positioning portion 72a of the insertion hole 72 of the case 70 of the motor unit 30, as shown in FIGS. A concave portion 58 is formed on a side surface of a portion slightly protruding inward from the surface. When the attachment member 60 is attached to the terminal block 50, a projection 64 is formed that fits into the recess 58 formed in the terminal block 50 while partially abutting on the inner wall of the case 70. Therefore, when the attachment member 60 is attached to the terminal block 50 inserted into the insertion hole 72 of the case 70, the projection 64 of the attachment member 60 fits into the concave portion 58 of the terminal block 50 and the attachment member 60 in FIG. Since the uppermost surface contacts the inner wall of the case 70 of the motor unit 30, the attachment member 60 is caught when the terminal block 50 is pulled out of the case 70 of the motor unit 30, and the terminal block 50 cannot be pulled out of the case 70. As a result, the terminal block 50 is fixed to the case 70 of the motor unit 30.
[0024]
According to the power output device 20 of the embodiment described above, the terminal block 50 includes the terminals of the respective phase coils of the motors MG1 and MG2 of the motor unit 30 and the terminals from the cable of the inverter 23 that drives the motors MG1 and MG2. A groove 56 is provided at a portion between the adjacent connecting portions 55 of the three connecting portions 55 for connecting the respective terminals, and a mounting member 60 attached to the terminal block 50 is connected to the connecting member 60 which fits into the groove 56 of the terminal block 50 and is adjacent thereto. Since the electrically insulating ribs 62 that partition the portions 55 are provided, sufficient electrical insulation can be ensured without increasing the pitch between adjacent connecting portions 55. As a result, the size of the terminal block 50 can be reduced, and the motor unit 30 and the power output device 20 can be reduced in size. Moreover, since the mounting member 60 is formed in a shape surrounding the terminal block 50, it is possible to effectively prevent the connecting portion 55 from being exposed to the lubricating cooling liquid supplied into the motor unit 30. Further, when the mounting member 60 is attached to the terminal block 50 in a state where the terminal block 50 is inserted into the insertion hole 72 of the case 70 of the motor unit 30, the projection 64 of the mounting member 60 is inserted into the concave portion 58 of the terminal block 50. Is fixed by forming the terminal block 50 and the mounting member 60 so that the terminal block 50 is not pulled out and pulled out, so that a space is required for fixing the terminal block 50, such as fixing the terminal block 50 with bolts or the like. The terminal block 50 can be further reduced in size.
[0025]
In the power output device 20 of the embodiment, the connecting portion 55 is fixed to the terminal block 50 by supporting the conductor 51 with the support 52. However, as in the terminal block 50B of the modification of FIG. 55 may be directly fixed on the terminal block 50B using bolts or the like.
[0026]
In the power output device 20 according to the embodiment, the sealed space is formed in the terminal block 50 by the attachment member 60 and the seal member 66. However, the connection portion 55 is exposed to the lubricating cooling liquid supplied into the motor unit 30. Although the effect of preventing the connection member 55 is reduced, the sealing member 66 may not be used for sealing, or the mounting member 60 may not be formed so as to completely surround the connection portion 55. FIG. 7 shows a perspective view of a modified attachment member 60B. In the example of FIG. 7, the mounting member 60C is formed in a shape in which the upper side in the figure is open.
[0027]
In the power output device 20 according to the embodiment, the motor unit 30 includes the motor MG1, the planetary gear mechanism 40, and the motor MG2 as an example. However, the motor output unit 20 may be applied as long as the motor unit includes at least one motor. is there.
[0028]
In the power output device 20 of the embodiment, the oil pump 80 is driven by the driving force from the engine 22. However, the oil pump 80 is driven by the driving force from the rotating shaft 31 and the rotating shaft 32 (the driving force of the motors MG1 and MG2). 80 may be driven, or may be driven electrically. In the power output device 20 of the embodiment, the oil pump 80 and the engine 22 are connected by the belt 84 to obtain the driving force of the oil pump 80. However, the oil pump 80 and the engine 22 are gear-coupled. The driving force of the oil pump 80 may be obtained.
[0029]
In the power output device 20 of the embodiment, the lubricating cooling liquid from the oil pump 80 is supplied from the rotating shaft 31 and the rotating shaft 32 to each unit constituting the motor unit 30, but is supplied from above the motor unit 30. It may be something.
[0030]
As described above, the embodiments of the present invention have been described using the examples. However, the present invention is not limited to these examples, and may be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Obviously you can get it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a power output device 20 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a terminal block 50 and a mounting member 60 in the motor unit 30 of FIG. 1 in an enlarged manner.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a terminal block 50 and a mounting member 60.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an AA cross section of the terminal block 50 and the mounting member 60 after the mounting member 60 is mounted on the terminal block 50.
FIG. 5 is a sectional view showing a BB section of the terminal block 50 and the mounting member 60 after the mounting member 60 is mounted on the terminal block 50.
FIG. 6 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of a terminal block 50B and a mounting member 60B according to a modified example.
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a configuration of a mounting member 60C according to a modification.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 20 power output device, 22 engine, 24 crankshaft, 25 pulley, 26 damper, 28 engine output shaft, 30 motor unit, 31, 32, 33 rotation shaft, 34a, 36a rotor, 34b, 36b stator, 40 planetary gear mechanism, 42 sun gear, 44 carrier, 46 ring gear, 48 gear unit, 50, 50B terminal block, 51 conductor, 52 support, 53, 54 terminal, 55 connection, 56 groove, 57 O-ring, 58 recess, 60, 60B, 60C Mounting member, 62 rib, 64 convex portion, 70 case, 72 mounting hole, 72a positioning portion, 74 supply channel, 76 through hole, 80 oil pump, 82 pulley, 84 belt, 86 oil cooler, 90 case, 92 liquid pipe Road, 94 through hole, 96 sealing member, 98 drive shaft, MG1, MG2 motor .

Claims (9)

電動機を備える電動機ユニットであって、
端子台と、
前記電動機の複数の端子と該電動機を駆動する駆動回路からの複数の端子とを前記端子台において各々電気的に接続する複数の接続部と、
前記端子台に取り付けられる取付部材と
を備え、
前記端子台には、隣接する接続部の間をなす部位に溝が形成されてなり、
前記取付部材は、前記端子台に取り付けられる際に前記溝に挿入されて前記隣接する接続部間を仕切る絶縁性のリブが形成されてなる
電動機ユニット。
An electric motor unit including an electric motor,
A terminal block,
A plurality of terminals for electrically connecting a plurality of terminals of the motor and a plurality of terminals from a drive circuit for driving the motor on the terminal block,
An attachment member attached to the terminal block,
The terminal block has a groove formed at a portion between adjacent connection portions,
The motor unit, wherein the mounting member is inserted into the groove when the mounting member is mounted on the terminal block, and is formed with an insulating rib for partitioning the adjacent connecting portion.
請求項1記載の電動機ユニットであって、
前記取付部材は、前記リブが一体化した絶縁性の部材である
電動機ユニット。
The motor unit according to claim 1,
The motor unit, wherein the attachment member is an insulating member in which the rib is integrated.
請求項1または2記載の電動機ユニットであって、
前記取付部材は、前記複数の接続部を覆うカバー部材である
電動機ユニット。
The motor unit according to claim 1 or 2,
The motor unit, wherein the attachment member is a cover member that covers the plurality of connection portions.
請求項3記載の電動機ユニットであって、
前記電動機ユニット内を潤滑および/または冷却する潤滑冷却液体を供給する液体供給手段を備え、
前記カバー部材は、前記液体供給手段により供給された潤滑冷却液体から前記複数の接続部を保護する部材である
電動機ユニット。
The motor unit according to claim 3, wherein
Liquid supply means for supplying a lubricating cooling liquid for lubricating and / or cooling the electric motor unit,
The motor unit, wherein the cover member is a member that protects the plurality of connection portions from the lubricating cooling liquid supplied by the liquid supply unit.
請求項3または4記載の電動機ユニットであって、
前記端子台に前記取付部材が取り付けられた状態で形成される内部空間を密閉するシール部材を備える
電動機ユニット。
The motor unit according to claim 3 or 4,
An electric motor unit including a seal member for sealing an internal space formed when the attachment member is attached to the terminal block.
請求項1ないし5いずれか記載の電動機ユニットであって、
前記取付部材は、前記端子台に取り付けられたときに該端子台を前記電動機ユニットのケースに固定する固定手段を備える
電動機ユニット。
The motor unit according to any one of claims 1 to 5, wherein
The motor unit, further comprising a fixing unit that fixes the terminal block to a case of the motor unit when the mounting member is mounted on the terminal block.
請求項6記載の電動機ユニットであって、
前記固定手段は、前記電動機ユニットのケースに形成された挿入孔に前記端子台が挿入された状態で該端子台を引き抜き不能にロックする手段である
電動機ユニット。
The motor unit according to claim 6, wherein
The motor unit, wherein the fixing unit is a unit that locks the terminal block so that it cannot be pulled out while the terminal block is inserted into an insertion hole formed in a case of the motor unit.
内燃機関と、請求項1ないし7いずれか記載の電動機ユニットとを備える動力出力装置であって、
前記電動機ユニットは、前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と前記駆動軸とに接続された3軸を有し該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力が決定されると残余の1軸に入出力される動力が決定される3軸式の動力入出力機構と、前記駆動軸に接続された第2の電動機とを備え、
前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と第2の電動機の回転軸と前記駆動軸は、同軸上に配置されてなる
動力出力装置。
A power output device comprising an internal combustion engine and the electric motor unit according to any one of claims 1 to 7,
The electric motor unit has three shafts connected to the output shaft of the internal combustion engine, the rotating shaft of the electric motor, and the drive shaft, and the power input to and output from any two of the three shafts is determined. A three-axis power input / output mechanism that determines the power input to and output from the remaining one axis, and a second electric motor connected to the drive shaft,
A power output device wherein an output shaft of the internal combustion engine, a rotation shaft of the electric motor, a rotation shaft of a second electric motor, and the drive shaft are coaxially arranged.
請求項8記載の動力出力装置であって、
前記電動機ユニットは、前記内燃機関から前記電動機,前記動力入出力機構,前記第2の電動機の順に配置されてなる
動力出力装置。
The power output device according to claim 8, wherein
A power output device wherein the motor unit is arranged in the order of the internal combustion engine, the motor, the power input / output mechanism, and the second motor.
JP2003122429A 2003-04-25 2003-04-25 Electric motor unit and power output device Expired - Fee Related JP4039307B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003122429A JP4039307B2 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Electric motor unit and power output device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003122429A JP4039307B2 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Electric motor unit and power output device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007231420A Division JP4539697B2 (en) 2007-09-06 2007-09-06 Electric motor unit and power output device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004328932A true JP2004328932A (en) 2004-11-18
JP4039307B2 JP4039307B2 (en) 2008-01-30

Family

ID=33500663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003122429A Expired - Fee Related JP4039307B2 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Electric motor unit and power output device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4039307B2 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007085397A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Toyota Motor Corp Cooling lubrication device for powertrain equipment for vehicles
JP2007159314A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Toyota Motor Corp Vehicle drive device
JP2007244025A (en) * 2006-03-06 2007-09-20 Toyota Motor Corp Connection wire presser structure
JP2009199969A (en) * 2008-02-25 2009-09-03 Chugoku Electric Power Co Inc:The Connection plug and connection terminal cover
JP2010183794A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Honda Motor Co Ltd Rotary electric machine device and method for manufacturing the same
US8152574B2 (en) 2007-11-09 2012-04-10 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Connector for use with apparatus
WO2013108397A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive device
JP2014072956A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Meidensha Corp Motor and assembling method of motor
JP2014138446A (en) * 2013-01-15 2014-07-28 Toyota Motor Corp Connection structure for power cable
US20150155765A1 (en) * 2013-12-04 2015-06-04 Barrett Technology, Inc. Method and apparatus for connecting an ultracompact, high-performance motor controller to an ultracompact, high-performance brushless dc motor
CN112421258A (en) * 2019-08-23 2021-02-26 矢崎总业株式会社 Connector
WO2021090398A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-14 トヨタ自動車株式会社 Device equipped with service cover
JP2021097525A (en) * 2019-12-18 2021-06-24 三菱電機株式会社 Vehicular rotary electric machine
JP2022019170A (en) * 2020-07-17 2022-01-27 矢崎総業株式会社 connector
JP2022163514A (en) * 2021-04-14 2022-10-26 矢崎総業株式会社 Holding structure for connector and electric wire with terminal
JP7444739B2 (en) 2020-09-02 2024-03-06 矢崎総業株式会社 connector

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007085397A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Toyota Motor Corp Cooling lubrication device for powertrain equipment for vehicles
JP2007159314A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Toyota Motor Corp Vehicle drive device
JP2007244025A (en) * 2006-03-06 2007-09-20 Toyota Motor Corp Connection wire presser structure
US8152574B2 (en) 2007-11-09 2012-04-10 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Connector for use with apparatus
JP2009199969A (en) * 2008-02-25 2009-09-03 Chugoku Electric Power Co Inc:The Connection plug and connection terminal cover
JP2010183794A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Honda Motor Co Ltd Rotary electric machine device and method for manufacturing the same
US9421854B2 (en) 2012-01-20 2016-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive device
CN104066608A (en) * 2012-01-20 2014-09-24 丰田自动车株式会社 drive unit for vehicle
JPWO2013108397A1 (en) * 2012-01-20 2015-05-11 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive device
WO2013108397A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive device
JP2014072956A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Meidensha Corp Motor and assembling method of motor
JP2014138446A (en) * 2013-01-15 2014-07-28 Toyota Motor Corp Connection structure for power cable
US20150155765A1 (en) * 2013-12-04 2015-06-04 Barrett Technology, Inc. Method and apparatus for connecting an ultracompact, high-performance motor controller to an ultracompact, high-performance brushless dc motor
US10148155B2 (en) * 2013-12-04 2018-12-04 Barrett Technology, Llc Method and apparatus for connecting an ultracompact, high-performance motor controller to an ultracompact, high-performance brushless DC motor
JP7044744B2 (en) 2019-08-23 2022-03-30 矢崎総業株式会社 connector
CN112421258A (en) * 2019-08-23 2021-02-26 矢崎总业株式会社 Connector
JP2021034226A (en) * 2019-08-23 2021-03-01 矢崎総業株式会社 connector
US11411330B2 (en) * 2019-08-23 2022-08-09 Yazaki Corporation Connector
JPWO2021090398A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-14
WO2021090398A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-14 トヨタ自動車株式会社 Device equipped with service cover
JP7248145B2 (en) 2019-11-06 2023-03-29 トヨタ自動車株式会社 Device with service cover
JP2021097525A (en) * 2019-12-18 2021-06-24 三菱電機株式会社 Vehicular rotary electric machine
JP2022019170A (en) * 2020-07-17 2022-01-27 矢崎総業株式会社 connector
JP7460470B2 (en) 2020-07-17 2024-04-02 矢崎総業株式会社 connector
JP7444739B2 (en) 2020-09-02 2024-03-06 矢崎総業株式会社 connector
JP2022163514A (en) * 2021-04-14 2022-10-26 矢崎総業株式会社 Holding structure for connector and electric wire with terminal
JP7364617B2 (en) 2021-04-14 2023-10-18 矢崎総業株式会社 Holding structure for connectors and electric wires with terminals

Also Published As

Publication number Publication date
JP4039307B2 (en) 2008-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4539697B2 (en) Electric motor unit and power output device
JP2004328932A (en) Motor unit and power output device
KR101655714B1 (en) Vehicular drive device
US8344566B2 (en) Control device arrangement for hybrid vehicle electric motors
JP3556530B2 (en) Hybrid vehicle drive
CN114390983B (en) Driving device for vehicle
JP4245357B2 (en) Power output device
US11784533B2 (en) Drive device
JP5208578B2 (en) Motor unit and method for manufacturing motor unit
JP2004357432A (en) Motor unit and vehicle equipped with the same
US20190207478A1 (en) Drive apparatus
JP6146235B2 (en) Vehicle drive device
US11139720B2 (en) Drive apparatus
JP2005033985A (en) Rotating electric machine
JP2008005601A (en) Terminal block structure, electrical equipment and manufacturing method thereof, and vehicle
JP2018157645A (en) Motor unit and method for manufacturing motor unit
US20220416618A1 (en) Electric pump
JP7310743B2 (en) electric drive unit
JP7452758B2 (en) vehicle drive system
CN107996016A (en) Rotating Motors for Vehicles
JP7449777B2 (en) rotating electric machine
KR102158264B1 (en) Electric Pump
EP4478589A1 (en) Rotating electrical machine
US12088175B2 (en) Electric pump
CN209593129U (en) rotating electrical machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070119

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070710

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070906

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070914

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071016

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071029

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees