JP2004317419A

JP2004317419A - Map display apparatus for vehicle

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Publication number: JP2004317419A
Application number: JP2003114333A
Authority: JP
Inventors: Rieko Fukushima; 理恵子福嶋; Yasuhisa Yamashita; 泰久山下
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-04-18
Filing date: 2003-04-18
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2023-04-18
Also published as: JP3864930B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To notify a user of the presence of a plurality of roads leading to one region. <P>SOLUTION: The name of a region of a first connecting road connecting to an intersection 50b ahead in a course from a present location 20 of a vehicle is added to the first connecting road and displayed. In the case that the user can exit from the first connecting road and that a second connecting road leading to the same region as that of the first connecting road exists, the name of the region is also added to the second connecting road and displayed. It is thereby possible for the user to grasp the presence of a plurality of roads leading to the same region. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用地図表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、交差点への進入道路に接続する退出可能な接続道路に対して方面名称を表示する車両用ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車両用ナビゲーション装置によれば、例えば、出発地から目的地への経路上にある案内交差点に対して所定距離手前まで接近すると、交差点案内図を表示する。この交差点案内図には、進入道路に接続する退出可能な接続道路が表示され、さらに、各接続道路には、進入道路から各接続道路へ退出して向かった先の方面名称が付加表示される。車両のユーザは、ある目的地へ向かう場合、この付加表示される交差点への進入道路に接続する接続道路の向かう方面名称を確認することで、目的地の方面へ正しく向かっているかを判断する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−７３４４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用ナビゲーション装置における交差点案内図は、車両の現在位置から最も近い進行方向の交差点の接続道路にのみ方面名称が表示されるものである。従って、例えば、現在位置から目的地の方面へ向かうことのできる道路が、車両の現在位置から最も近い交差点の接続道路以外に存在する場合であっても、その道路の方面名称を表示することができない。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、同一方面へ向かう道路が複数存在することをユーザに知らせることができる車両用地図表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両用地図表示装置は、車両の進行方向の交差・分岐点への進入道路に接続され、進入道路から退出可能な第１接続道路の至る方面を判定して、第１接続道路の至る方面の名称を第１接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示する車両用地図表示装置であって、第１接続道路に接続され、第１接続道路から退出可能な第２接続道路を抽出する抽出手段と、第２接続道路のうち第１接続道路と同じ方面へ至る道路が存在するか否かを判定する同一方面道路判定手段と、同一方面道路判定手段によって同じ方面へ至る第２接続道路が存在すると判定された場合、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を第２接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明の車両用地図表示装置は、これから車両が進入しようとする分岐点や交差点等において、その分岐点や交差点に接続する接続道路の至る方面の名称を表示するとともに、この接続道路の至る方面と同じ方面に至る道路が他にある場合には、同一方面に至る道路が複数存在する旨を画面に表示する。例えば、請求項２に記載のように、画面に道路地図を表示し、この画面に表示される道路のうち、第１接続道路及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路に対して、各道路の至る方面の名称を付加して表示する。
【０００８】
これにより、ユーザは、同一方面に至る道路が複数存在することを把握できる。さらに、これから進入しようとする分岐点や交差点において、接続道路の状況やその分岐点や交差点の信号の状態等によって、どの道路を進むことによって目的とする地点に向かう上で条件が良いかを判断することが可能となる。
【０００９】
なお、同一方面に至る道路が複数存在する場合の表示方法としては、各道路に方面の名称を付加して表示することに限定されるものではない。例えば、地図を拡大して表示する場合、同一方面に至る複数の道路が画面上に同時に表示されない場面がある。また、単に車両の進行方向と右左折する方向を指示するＴＢＴ（ＴｕｒｎＢｙＴｕｒｎ）ナビゲーション装置においては、地図は画面に表示されない。
【００１０】
このような場面や装置に本発明を適用する場合には、方面名称とその方面へ進むべき方向の表示をその道路の延在する方向に関連付けて表示し、さらに、現在位置から各方面へ進むべき方向までの距離を付加して表示する。これにより、ユーザは、同一方面に至る道路が複数存在することを把握できる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用地図表示装置では、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、表示制御手段は、交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が、第１接続道路、又は／及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路の場合に、交通状況の内容を各道路の延在する方向に関連付けて表示することを特徴とする。
【００１２】
例えば、通行規制や交通事故等の交通状況の情報を各道路の至る方面の名称に関連付けて表示することで、ユーザは、目的地へ向かう上でどの道路を選択すれば良いかを交通状況に基づいて判断することができる。
【００１３】
請求項４に記載の車両用地図表示装置によれば、表示制御手段は、交通状況の内容に該当する場所が車両の進行方向の交差・分岐点から第１接続道路、又は／及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路の至る方面より手前である場合に、交通状況の内容を各道路の延在する方向に関連付けて表示することを特徴とする。
【００１４】
これにより、ユーザは、各道路の至る方面より手前の交通状況を把握できる。なお、例えば、交通状況の内容に該当する場所が車両の進路前方の交差・分岐点から所定距離以内の第１接続道路、又は／及び第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路上に位置するか否かを判定して、各道路の交通状況の内容を表示してもよい。
【００１５】
請求項５に記載の車両用地図表示装置によれば、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、表示制御手段は、交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が進入道路から車両の進行方向に退出可能な第１接続道路であり、さらに、車両の現在位置から第１接続道路上の交通状況の内容に該当する場所までの距離が所定距離以内である場合に、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を第２接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示することを特徴とする。これにより、ユーザは、進行方向の道路の交通状況を把握しつつ、進行方向の道路と同じ方面へ至る第２接続道路を選択すべきかを判断することができる。
【００１６】
請求項６に記載の車両用地図表示装置では、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段を備え、表示制御手段は、交通情報取得手段の取得する交通状況の内容に該当する道路が進入道路から車両の進行方向に退出可能な第１接続道路であり、さらに、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が交通状況の内容に該当しない場合に、第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路が存在する表示を第２接続道路の延在する方向に関連付けて画面に表示することを特徴とする。
【００１７】
これにより、ユーザは、進行方向の道路の交通状況を把握することができるとともに、進行方向の道路よりも良い条件の同じ方面へ至る道路を選択することができる。
【００１８】
なお、進行方向の第１接続道路と、この第１接続道路と同じ方面へ至る第２接続道路とがともに渋滞しているような場合、ユーザは、どちらの道路を選択すべきか迷うことになる。そのような場合には、各道路の至る方面までの到着予想時間を方面の名称に付加して表示したり、渋滞の原因（交通事故、故障車両等）、渋滞区間の長さ、渋滞区間の所要時間等を付加して表示したりすることで、ユーザは、これらの判断材料に基づいて、どの道路を進むことによって目的とする地点に向かう上で条件が良いかを判断することが可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の車両用地図表示装置では、出発地から目的地への経路を計算する経路計算手段と、経路を案内する経路案内手段と、交通状況の情報を取得する交通情報取得手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、経路の案内中に交通情報取得手段の取得した交通状況の内容が現在位置から目的地までの経路上に該当する場合、経路の至る方面を判定する方面判定手段と、現在位置から交通状況の内容の地点／区間を回避して経路と同じ方面へ至る迂回路を計算する迂回路計算手段と、経路の至る方面の名称を経路に付加して表示し、迂回路の至る方面の名称を迂回路に付加して表示するとともに、経路上に該当する交通状況の内容を経路の至る方面の名称に関連付けて表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
このように、例えば、経路上の渋滞状況等の交通状況をその経路の至る方面の名称とともに経路に付加して表示し、さらに、経路と同じ方面に至る迂回路とその方面の名称を表示することにより、ユーザは、迂回路を進むべきか、経路に沿って進むべきかの判断を行うことができる。
【００２１】
請求項８に記載の車両用地図表示装置では、交通情報取得手段は、交通状況として、道路の渋滞状況の情報を取得し、表示制御手段は、渋滞状況の内容を表示することを特徴とする。これにより、渋滞の発生をユーザに提供することができる。
【００２２】
請求項９に記載の車両用地図表示装置では、表示制御手段は、行政区域の名称を方面の名称として表示することを特徴とする。例えば、都道府県、市区町村、大字等の行政区域の名称を方面の名称をとして表示することで、ユーザは、どの方面に向かっているのかを把握することができる。なお、方面名称は、行政区域の名称に限定されるものではなく、例えば、有料道路・国道・都道府県道等の道路名称、駅・公園等の施設名称等、ユーザにとって方面の把握できる名称であればよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車両用地図表示装置に関して、図面に基づいて説明する。なお、本発明の車両用地図表示装置をナビゲーション装置の一機能として実現した例について説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係わるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、音声入出力装置１１、リモコンセンサ１２、ＶＩＣＳ受信機１４、及びこれらと接続する制御回路８によって構成される。
【００２５】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、ナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。また、制御回路８は、外部メモリ９に記憶されるデータを読み込んだり、外部メモリ９にデータを書き込んだりする。
【００２６】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２７】
地図データ入力器６は、地図データ、背景データ、目印データ等の各種データを入力するための装置であり、制御回路８からの要請により各種データを送信する。これら各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等が用いられるが、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。ここで、地図データを構成するリンクデータ・ノードデータ、背景データ、及び目印データについて説明する。
【００２８】
先ず、リンクデータのリンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定するものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別（有料道路、国道、都道府県道、市区町村道等）、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、及び制限速度等の各データから構成される。
【００２９】
さらに、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、接続リンク間の接続角度、交差点種類等の各データから構成される。
【００３０】
背景データは、地図を構成する各種の施設、山、川、湖等の背景を表示したり、行政区域（都道府県、市区町村等）の境界線を地図に重ねて表示したりするために用いられる描画データを有している。この描画データは、施設等のイメージデータとそのイメージデータを描画する座標（緯度・経度）データによって構成される。
【００３１】
目印データは、地図上に表示されるランドマークや道路の方面を示した方面案内等の目印表示データ、及びその目印の座標（緯度・経度）データによって構成される。この目印表示データは、例えば、ビットマップ等のイメージデータである。
【００３２】
操作スイッチ群７は、例えば、表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、表示装置１０の画面に表示される地図のスクロール操作、文字入力、キー選択等の各種入力に使用される。
【００３３】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データ、背景データ、目印データによって生成される車両の現在位置の周辺地図を表示することができる。
【００３４】
音声入出力装置１１は、図示しない入力装置及び出力装置から構成される。入力装置は、ユーザの発話内容を認識して、ナビゲーション装置１００の各種入力に用いるものである。一方、出力装置は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、音声案内等に用いられる。
【００３５】
ＶＩＣＳ受信装置１４は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタから配信される道路交通情報等の情報を受信する装置である。
【００３６】
この道路交通情報としては、例えば、渋滞区間、上述したリンク毎の渋滞の渋滞度、渋滞区間の旅行時間（所要時間）、渋滞の種類（車線規制、交通事故等）等によって構成される渋滞情報、事故や工事による通行止めや高速道路等の出入り口閉鎖等の規制情報である。なお、渋滞度は、複数の評価段階（例えば、渋滞、混雑、空き等）で表されるものである。受信した道路交通情報は、制御回路８で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は、表示装置１０の画面に表示される地図に重ねて表示することができる。
【００３７】
本実施形態のナビゲーション装置１００は、操作スイッチ群７やリモコン１３等から目的地の位置を指定すると、現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるコスト計算、すなわちリンク長、道路種別、道路幅員等を考慮してリンク毎に付されるコスト値を用いて、最小のコストで目的地に到達する経路を計算する方法が採用される。
【００３８】
これらの機能は、主に制御回路８によって各種の演算処理がなされることで実行される。すなわち、制御回路８は、目的地が指定されると地図データ入力器６の地図データを用いて経路を計算し、その経路を表示装置１０へ表示させるとともに、分岐地点や右左折すべき交差点において地図の拡大や音声案内を行う。
【００３９】
また、本実施形態のナビゲーション装置１００は、車両の現在位置に対応する自車位置マークと車両の現在位置の周辺地図を表示するとともに、車両の進路前方の交差点に接続する接続道路（以下、第１接続道路と呼ぶ）を向かった先の方面の名称を各道路に付加して表示する。
【００４０】
例えば、図２に示すように、現在位置２０の前方に位置する交差点に接続する第１接続道路３０ａ、３０ｂ、３０ｃに対して、各々の第１接続道路の至る方面の名称４０ａ、４０ｂ、４０ｃを表示する。この方面名称４０ａ、４０ｂ、４０ｃを表示することにより、ユーザは、進路前方の交差点に接続する各第１接続道路が、どの方面に向かう道路であるのかを把握することができる。
【００４１】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置１００は、この第１接続道路の至る方面と同じ方面へ至る道路が各第１接続道路に接続されている場合には、その道路に対しても方面の名称を付加して表示する。次に、この本実施形態の特徴部分である道路の方面案内処理について、図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
図７に示すステップＳ１０では、車両の現在位置を検出する。ステップＳ２０では、方面名称の検索処理を行う。ステップＳ３０では、車両の現在位置周辺の地図を画面に表示するとともに、ステップＳ２０にて検索した方面名称を第１接続道路とこの第１接続道路と同じ方面に至る道路に付加して表示する。
【００４３】
ステップＳ４０では、方面名称が付加表示されている第１接続道路の交差点に車両が到達したか否かを判定する。ここで、例えば、図３（ａ）に示すように、車両の現在位置２０が進路前方の交差点５０ａに到達していない場合には、ステップＳ５０にて車両の現在位置を検出し、ステップＳ３０以降の処理を繰り返す。一方、図３（ｂ）に示すように、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合には、ステップＳ１０へ処理を移行し、上述した処理を繰り返す。
【００４４】
続いて、ステップＳ２０における方面名称の検索処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。同図に示すステップＳ１００では、車両の現在位置前方の交差点の位置を取得し、その交差点に接続される第１接続道路を把握する。これは、交差点のノードに対応するノードデータの接続リンクＩＤを参照することで把握できる。なお、この第１接続道路は、車両の進路から交差点に進入し、交差点から退出することのできる道路に限定される。
【００４５】
さらに、ステップＳ１００では、この把握した第１接続道路から退出することのできる道路（以下、第２接続道路と呼ぶ）を把握する。これにより、第１接続道路からさらに分岐や右左折等して、車両の現在位置から進むことのできる第２接続道路が全て把握される。なお、この把握すべき第１及び第２接続道路は膨大な道路数となることがあるため、表示装置１０の画面に表示される地図上の道路に限定したり、車両の現在位置から所定範囲内の道路に限定したりしてもよい。
【００４６】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１００にて把握した各道路の至る方面の名称を取得する。例えば、各道路を道なりに進んだ方向に位置する、車両の現在位置２０の行政区域（都道府県、市区町村、大字等）と異なる行政区域の名称を取得する。なお、行政区域の名称を取得する場合、表示装置１０の画面に表示される地図の縮尺率に応じて変更してもよい。例えば、広域表示の場合には都道府県道の名称としたり、詳細表示の場合には市区町村や大字の名称としたりしてもよい。
【００４７】
また、方面名称は、行政区域の名称に限定されるものではなく、例えば、有料道路・国道・都道府県道等の道路名称、駅・公園等の施設名称等、ユーザにとって方面の把握できる名称であれば、特に限定されるものではない。さらに、ユーザによって予め登録された名称であってもよい。
【００４８】
ステップＳ１２０では、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路が存在するか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１３０へ処理を進め、否定判定される場合には、ステップＳ１４０へ処理を移行する。
【００４９】
ステップＳ１３０では、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路が存在するため、その第１及び第２接続道路の方面名称のビットマップデータを取得する。ステップＳ１４０では、第１接続道路の方面名称のビットマップデータのみ取得する。
【００５０】
そして、上述したステップＳ３０において、第１接続道路の至る方面の名称を第１接続道路に付加して表示し、さらに、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に対しても、その方面の名称を第２接続道路に付加して表示する。例えば、図３（ｂ）に示すように、第１接続道路の方面名称として、「新宿」、「麹町」、「原宿」を表示し、さらに、「原宿」と付加表示される第１接続道路と同じ方面名称の第２接続道路に対しても、同じ方面名称が付加して表示される。
【００５１】
このように、本実施形態におけるナビゲーション装置は、これから車両が進入しようとする分岐点や交差点等において、その分岐点や交差点に接続する第１接続道路の方面名称を表示するとともに、この第１接続道路の至る方面と同じ方面に至る第２接続道路に対しても方面名称を付加して表示する。
【００５２】
これにより、ユーザは、車両の前方に同一方面に向かうことのできる道路が複数存在することを把握できる。さらに、これから進入しようとする分岐点や交差点において、第１接続道路の状況やその分岐点や交差点の信号の状態等によって、どの道路を進むことによって目的とする地点に向かう上で条件が良いかを判断することが可能となる。
【００５３】
（変形例１）
例えば、地図を拡大して表示する場合、第１接続道路と同一方面に至る第２接続道路が画面上に同時に表示されない場面がある。また、単に車両の進行方向と右左折する方向を指示するＴＢＴ（ＴｕｒｎＢｙＴｕｒｎ）ナビゲーション装置においては、地図は画面に表示されない。
【００５４】
そこで、図１３（ａ）に示すのような、第１接続道路と第２接続道路が画面上に同時に表示されない場合には、例えば、第２接続道路の方面名称４０ｅを同じ方面に至る第１接続道路の方面名称４０ｄとともに表示する。また、方面名称４０ｅには、その方面へ進むべき方向と、その方向までの現在位置からの距離を付加して表示する。
【００５５】
また、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すような、第１及び第２接続道路が共に画面に表示されない場合には、第１及び第２接続道路の方面名称とその方面へ進むべき方向を進行方向に対応付けて表示し、さらに、現在位置からその方面へ進むべき方向までの距離を付加して表示する。これにより、ユーザは、同一方面に至る道路が複数存在することを把握できる。
【００５６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、第１の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００５７】
本実施形態では、ＶＩＣＳ受信機１４の受信した道路交通情報に含まれる渋滞情報の渋滞区間が第１接続道路、もしくは、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に該当する場合、各道路に付加表示される方面名称の表示を変更する点で異なる。
【００５８】
以下、本実施形態の方面案内処理について、図９及び図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図９に示すステップＳ２２〜Ｓ２６、及びステップＳ３０を除く処理は、第１の実施形態において説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
図９に示すステップＳ２２では、ＶＩＣＳ受信機１４の受信する道路交通情報に含まれる渋滞情報を取得する。なお、渋滞情報は、ＶＩＣＳ受信機１４の受信する情報に限定されるものではない。例えば、携帯電話機等の移動通信機を介して取得してもよいし、また、慢性的に渋滞する区間等の渋滞情報を記憶した外部メモリ９から取得してもよい。
【００６０】
ステップＳ２４では、ステップＳ２０において検索された方面名称の付加表示対象となった第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に渋滞区間が含まれるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはステップＳ２６に処理を進め、否定判定される場合には、上述したステップＳ３０以降に処理を進める。
【００６１】
なお、ステップＳ２４においては、例えば、車両の進路前方の交差点から所定距離以内の第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に渋滞区間が含まれるか否かを判定したり、車両の進路前方の交差点から第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に付加表示される方面名称の行政区域までの各接続道路上に渋滞区間が存在するか否かを判定したりしてもよい。
【００６２】
続いて、ステップＳ２６における渋滞表示検索処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図１０に示すステップＳ２００では、渋滞中である第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に付加して表示する方面名称の渋滞表示用のビットマップデータを取得する。
【００６３】
そして、上述したステップＳ３０において、第１接続道路に方面名称を付加して表示し、さらに、第１接続道路の方面名称と同じ方面名称の第２接続道路には、その方面名称を第２接続道路に付加して表示する。図４は、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合に、交差点５０ｂに接続される第１接続道路の「原宿」方面が渋滞中であることを示すイメージ図である。なお、同図では、渋滞中の第１接続道路の方面名称に関して、方面名称の枠線と方面名称を太字で表示しているが、例えば、方面名称を赤字で表示したり、渋滞度合いを示すアイコンを付加して表示したりする等して、その方面に向かう道路が渋滞中であることが把握できるように表示する。
【００６４】
このように、本実施形態におけるナビゲーション装置は、渋滞情報等の道路交通情報を取得して、第１接続道路、又は／及び、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路に該当する交通状況を各道路の方面名称に関連付けて表示する。これにより、ユーザは、目的地へ向かう上でどの道路を選択すれば良いか判断することができる。
【００６５】
（変形例２）
本変形例では、ＶＩＣＳ受信機１４の受信した道路交通情報に含まれる渋滞情報が、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に該当する場合、車両の現在位置から渋滞開始地点までの距離が所定距離以内であるか、もしくは、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路が渋滞情報の渋滞区間に該当しない場合に、第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路の方面名称の表示を行う。
【００６６】
以下、本変形例における、渋滞情報が車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に該当する場合の渋滞表示検索処理について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図１１に示すフローチャートは、図１０に示したステップＳ２００の処理の後に行われる。
【００６７】
先ず、ステップＳ２１０では、車両の進行方向の第１接続道路が渋滞中であるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２２０へ処理を進め、否定判定される場合には、本渋滞表示検索処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２２０では、上述した図８のステップＳ１２０の処理結果に基づいて、車両の進行方向の第１接続道路と同じ方面名称の第２接続道路が存在するか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２３０へ処理を進め、否定判定される場合には、本渋滞表示検索処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ２３０では、車両の現在位置から進行方向の渋滞発生開始地点までの距離が所定距離以内であるか否かを判定する。この所定距離は、ユーザによって任意に設定できるものであってもよい。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２５０に処理を進め、否定判定される場合には、ステップＳ２４０へ処理を進める。
【００７０】
ステップＳ２４０では、車両の進行方向の第１接続道路と同じ方面名称の第２接続道路が渋滞中であるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合には、本渋滞表示検索処理を終了し、否定判定される場合には、ステップＳ２５０へ処理を進める。
【００７１】
ステップＳ２５０では、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に付加表示される方面名称の渋滞表示用のビットマップデータを取得する。そして、このステップＳ２５０において、渋滞表示用のビットマップデータが取得された場合には、上述したステップＳ３０において、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路に付加する方面名称を渋滞中である方面名称で表示し、さらに、この第１接続道路と同じ方面に至る、渋滞中でない第２接続道路に方面名称を付加して表示する。
【００７２】
例えば、図５に示すように、車両の進行方向に退出可能な第１接続道路が渋滞中である場合には、この第１接続道路の方面名称の表示を変更し、さらに、この第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路の方面名称を第２接続道路に付加して表示する。
【００７３】
これにより、ユーザは、進行方向の第１接続道路の交通状況を把握することができるとともに、進行方向の第１接続道路の方面と同じ方面に向かうことのできる第２接続道路を選択して、目的地へ向かうことが可能となる。
【００７４】
なお、進行方向の第１接続道路だけでなく、例えば、その第１接続道路と同じ方面に至る第２接続道路とがともに渋滞しているような場合も想定される。このような場合、ユーザは、どちらの道路を選択すべきか迷うことになる。そこで、方面名称の地点までの到着予想時間を方面名称に付加して表示したり、渋滞の種類（交通事故、故障車両等）、渋滞区間の長さ、渋滞を抜けるまでの所要時間等を付加して表示したり、また、その方面へ向かう途中に有料道路がある場合には、その通行料金等を付加して表示したりすることで、ユーザによる道路選択を容易にすることができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、第１及び第２の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００７６】
第１及び第２の本実施形態では、経路案内機能を実行しない場合に行われる方面案内処理を説明しているが、本実施形態では、経路案内機能を実行しているときに、経路上に渋滞等が発生した場合の方面案内を行う点で異なる。以下、本実施形態の方面案内処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
先ず、図１２に示すステップＳ３００では、出発地から目的地までの経路を設定する。この経路が設定されると経路案内を開始する。この経路案内では、例えば、図６（ａ）に示すように、表示装置１０の画面上に車両の現在位置２０を表示し、また、経路６０を他の道路に比べて強調表示する。
【００７８】
ステップＳ３１０では、車両の現在位置を検出する。ステップＳ３２０では、経路上の渋滞情報をＶＩＣＳ受信機１４の受信する道路交通情報から取得する。ステップＳ３３０では、この取得した渋滞情報に基づいて、現在位置から目的地までの経路上に渋滞区間が存在するか否かを判定する。ここで、否定判定される場合には、ステップＳ３７０へ処理を移行し、上述した処理を繰り返し行う。
【００７９】
ステップＳ３４０では、経路の至る方面の名称を取得する。例えば、渋滞区間の位置する行政区域の名称等を取得する。ステップＳ３５０では、現在位置から経路上の渋滞区間を迂回して、経路の至る方面と同じ方面に至る迂回路を計算する。
【００８０】
ステップＳ３６０では、経路に付加表示される方面名称の渋滞表示用のビットマップデータと、迂回路に付加表示する方面名称のビットマップデータを取得する。そして、ステップＳ３７０において、例えば、図６（ｂ）に示すように、渋滞表示の方面名称「新宿」を経路６０に付加して表示するとともに、迂回路７０については、方面名称「新宿」を付加して表示する。
【００８１】
このように、経路上の交通状況をその経路の方面名称とともに表示し、さらに、迂回路とその方面名称を表示することにより、ユーザは、迂回路を進むべきか、経路に沿って進むべきかの判断を行うことができる。
【００８２】
（変形例３）
なお、ステップＳ３７０において、経路に従って現在位置から目的地へ向かった場合の渋滞を加味した所要時間よりも短い所要時間の迂回路が計算された場合に限り実行するようにしてもよい。これにより、ユーザにとって実際に有益となる迂回路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わるナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】現在位置２０の前方に位置する交差点に接続する接続道路３０ａ、３０ｂ、３０ｃに対して、各々の方面名称４０ａ、４０ｂ、４０ｃを付加表示したイメージ図である。
【図３】（ａ）は、車両の現在位置２０が進路前方の交差点５０ａに到達していない場合のイメージ図であり、（ｂ）は、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合のイメージ図である。
【図４】第２の実施形態に係わる、車両の現在位置２０が交差点５０ａに到達した場合に第１接続道路が渋滞中であることを示すイメージ図である。
【図５】第２の実施形態の変形例２に係わる、車両の進行方向の第１接続道路が渋滞中であることを示すイメージ図である。
【図６】（ａ）は、経路案内中に表示装置１０の画面に表示される案内経路を示す図であり、（ｂ）は、案内経路上に渋滞が発生した場合の方面名称を表示した図である。
【図７】第１の実施形態に係わる、方面案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係わる、方面名称検索処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係わる、方面案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係わる、渋滞表示検索処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態の変形例２に係わる、渋滞表示検索処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係わる、方面案内処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、第２接続道路が表示されない場合のイメージ図であり、（ｂ）は、第１及び第２接続道路が共に表示されない場合のイメージ図であり、（ｃ）は、ＴＢＴナビゲーション装置における表示例を示したイメージ図である。
【符号の説明】
１位置検出器
６地図データ入力器
７操作スイッチ群
８制御回路
９外部メモリ
１０表示装置
１１音声入出力装置
１２リモコンセンサ
１３リモコン
１４ＶＩＣＳ受信機
１００ナビゲーション装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle map display device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicular navigation device that displays a direction name for a releasable connection road that connects to an approach road to an intersection (for example, see Patent Document 1). According to the vehicular navigation device disclosed in Patent Literature 1, for example, when the vehicle approaches a guidance intersection on a route from a departure point to a destination up to a predetermined distance, an intersection guidance map is displayed. In this intersection guide map, releasable connecting roads connected to the entering road are displayed, and further, for each connecting road, the name of the direction to which the vehicle has left after leaving the entering road to the connecting road is additionally displayed. . When heading for a certain destination, the user of the vehicle determines whether the vehicle is heading correctly to the destination by checking the name of the direction of the connecting road connected to the approach road to the intersection that is additionally displayed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-73449
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the intersection guide map in the conventional vehicle navigation device, the direction name is displayed only on the connecting road at the intersection in the traveling direction closest to the current position of the vehicle. Therefore, for example, even if a road that can go from the current position to the direction of the destination exists other than the connecting road of the nearest intersection from the current position of the vehicle, the direction name of the road can be displayed. Can not.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle map display device that can notify a user that there are a plurality of roads heading in the same direction.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle map display device according to claim 1 is connected to an approach road to an intersection / branch in the traveling direction of the vehicle, determines a direction to a first connection road that can exit from the approach road, and determines a first direction. What is claimed is: 1. A vehicular map display device for displaying on a screen the name of the area leading to a connecting road in association with the direction in which the first connecting road extends, the vehicle map display device being connected to the first connecting road and capable of exiting from the first connecting road. Extraction means for extracting two connection roads, same-direction road determination means for determining whether or not there is a road to the same direction as the first connection road among the second connection roads, and the same direction by the same-direction road determination means When it is determined that there is a second connection road to the first connection road, display control for displaying on the screen a display indicating that the second connection road to the same direction as the first connection road is present in association with the direction in which the second connection road extends. Means. .
[0007]
As described above, the vehicle map display device of the present invention displays the names of the directions to the connecting roads connected to the junctions and the intersections at the junctions and the intersections where the vehicles are about to enter, and this connection If there are other roads leading to the same direction as the road leading, the fact that there are a plurality of roads leading to the same direction is displayed on the screen. For example, as described in claim 2, a road map is displayed on a screen, and among roads displayed on the screen, a first connecting road and a second connecting road reaching the same direction as the first connecting road are set. , The names of the directions to each road are added and displayed.
[0008]
Thereby, the user can grasp that there are a plurality of roads leading to the same area. Furthermore, at a junction or an intersection to be entered from now on, it is determined on the basis of a connecting road condition, a state of a signal at the junction or the intersection, etc. which road to go to a target point by which conditions are good. It is possible to do.
[0009]
The display method in the case where there are a plurality of roads leading to the same direction is not limited to displaying each road with the name of the direction added thereto. For example, when a map is enlarged and displayed, there is a scene where a plurality of roads leading to the same area are not simultaneously displayed on the screen. Also, in a TBT (Turn By Turn) navigation device that simply indicates the traveling direction of the vehicle and the direction of turning right or left, the map is not displayed on the screen.
[0010]
When the present invention is applied to such a scene or a device, the display of the direction of the direction and the direction to go to the direction is displayed in association with the direction in which the road extends, and further, the direction from the current position to each direction is displayed. The distance to the power direction is added and displayed. Thereby, the user can grasp that there are a plurality of roads leading to the same area.
[0011]
The map display device for a vehicle according to claim 3, further comprising traffic information acquisition means for acquiring information on traffic conditions, wherein the display control means determines whether a road corresponding to the content of the traffic conditions acquired by the traffic information acquisition means has In the case of one connection road and / or a second connection road reaching the same direction as the first connection road, the content of the traffic condition is displayed in association with the extending direction of each road.
[0012]
For example, by displaying information on traffic conditions such as traffic restrictions and traffic accidents in association with the names of the directions to each road, the user can determine which road should be selected when traveling to the destination. It can be determined based on this.
[0013]
According to the vehicle map display device of the fourth aspect, the display control means determines that the location corresponding to the content of the traffic condition is from the intersection / branch point in the traveling direction of the vehicle to the first connection road or / and the first connection. When the vehicle is located on the near side of the second connecting road leading to the same direction as the road, the content of the traffic situation is displayed in association with the direction in which each road extends.
[0014]
Thereby, the user can grasp the traffic situation in front of each road. In addition, for example, the place corresponding to the content of the traffic situation is on the first connecting road within a predetermined distance from the intersection / branch in front of the path of the vehicle, and / or on the second connecting road reaching the same direction as the first connecting road. It may be determined whether or not the vehicle is located, and the content of the traffic condition of each road may be displayed.
[0015]
According to the vehicle map display device of the fifth aspect, there is provided a traffic information acquisition means for acquiring information on traffic conditions, and the display control means determines whether a road corresponding to the contents of the traffic conditions acquired by the traffic information acquisition means is used. A first connecting road capable of exiting from the approach road in the traveling direction of the vehicle, and a distance from a current position of the vehicle to a location corresponding to the content of the traffic condition on the first connecting road is within a predetermined distance; The display that the second connection road reaching the same direction as the first connection road is displayed on the screen in association with the direction in which the second connection road extends. Accordingly, the user can determine whether to select the second connection road that leads to the same direction as the road in the traveling direction while grasping the traffic condition of the road in the traveling direction.
[0016]
The vehicle map display device according to claim 6, further comprising traffic information acquisition means for acquiring traffic condition information, wherein the display control means determines that a road corresponding to the content of the traffic condition acquired by the traffic information acquisition means is an approach road. Is the first connecting road that can exit from the vehicle in the traveling direction, and if the second connecting road that leads to the same direction as the first connecting road does not correspond to the content of the traffic situation, it goes to the same direction as the first connecting road It is characterized in that a display indicating that the second connecting road is present is displayed on the screen in association with the direction in which the second connecting road extends.
[0017]
Thus, the user can grasp the traffic condition of the road in the traveling direction and can select a road that leads to the same direction under better conditions than the road in the traveling direction.
[0018]
In a case where both the first connecting road in the traveling direction and the second connecting road reaching the same direction as the first connecting road are congested, the user may be wondering which road to select. . In such a case, the estimated time of arrival to all directions on each road is added to the name of the area and displayed, the cause of traffic congestion (traffic accidents, broken vehicles, etc.), the length of the congested section, the By displaying the required time and the like, it is possible for the user to determine which road to proceed to and reach a target point based on these judgment factors. Become.
[0019]
In the vehicle map display device according to the seventh aspect, a route calculation unit that calculates a route from a departure place to a destination, a route guidance unit that guides a route, and a traffic information acquisition unit that acquires information on a traffic condition. , A position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and determining the direction of the route if the traffic conditions obtained by the traffic information obtaining means during the route guidance correspond to the route from the current position to the destination Direction determining means, a detour calculating means for calculating a detour from the current position to the same direction as the route while avoiding the point / section of the content of the traffic condition, and adding the name of the direction to the route to the route. Display control means for displaying and adding the name of the area leading to the detour to the detour, and displaying the contents of the traffic condition corresponding to the route in association with the name of the area leading to the route. Features.
[0020]
In this way, for example, a traffic condition such as a traffic congestion condition on a route is added to the route along with the name of the route to the route and displayed, and furthermore, a detour along the route and the name of the route are displayed. Thus, the user can determine whether to proceed along the detour or along the route.
[0021]
In the map display device for a vehicle according to claim 8, the traffic information acquiring means acquires information on a traffic congestion state of a road as the traffic situation, and the display control means displays the contents of the traffic congestion situation. . Thereby, the occurrence of traffic congestion can be provided to the user.
[0022]
According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle map display device, the display control means displays the name of the administrative area as the name of the area. For example, by displaying the names of administrative districts such as prefectures, cities, municipalities, and capital letters as the names of the areas, the user can grasp which direction the user is heading. In addition, the area name is not limited to the name of the administrative area, for example, a name such as a road name such as a toll road, a national road, a prefectural road, a facility name such as a station or a park, etc. I just need.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a vehicle map display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An example in which the vehicle map display device of the present invention is realized as one function of a navigation device will be described.
[0024]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a navigation device 100 according to the present embodiment includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, an external memory 9, a display device 10, a voice input / output device 11, a remote control sensor 12, It comprises a VICS receiver 14 and a control circuit 8 connected thereto.
[0025]
The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line connecting these components. A program to be executed by the navigation device 100 is written in the ROM, and the CPU and the like execute predetermined arithmetic processing according to the program. The control circuit 8 reads data stored in the external memory 9 and writes data in the external memory 9.
[0026]
The position detector 1 includes a well-known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for a GPS (Global Positioning System) that detects the position of a vehicle based on radio waves from satellites. Have. These are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors, since each has an error having a different property. Depending on the accuracy of each sensor, the position detector 1 may be constituted by a part of the above, and a rotation sensor for steering, a vehicle speed sensor for each rolling wheel, etc. (not shown) may be used.
[0027]
The map data input device 6 is a device for inputting various data such as map data, background data, and landmark data, and transmits various data at the request of the control circuit 8. As a storage medium for storing these various data, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like is used depending on the amount of data, but a writable storage medium such as a memory card or a hard disk may be used. Here, link data / node data, background data, and landmark data that constitute the map data will be described.
[0028]
First, the link of the link data divides each road on the map by a plurality of nodes such as intersections, branches, and junctions, and defines each node as a link, and connects each link. This constitutes a road. The link data includes a unique number (link ID) for identifying the link, a link length indicating the length of the link, coordinates of the start and end nodes of the link (latitude / longitude), a road name, and a road type (toll road, national road, prefecture) Roads, municipal roads, etc.), road width, number of lanes, presence / absence of right-turn / left-turn dedicated lanes, the number of dedicated lanes, and speed limit.
[0029]
Further, in the node data, a node ID, a node coordinate, a node name, and a link ID of all the links connected to the node are described, each node having a unique number for each node at which each road on the map intersects, merges, or branches. It is composed of data such as a connection link ID, a connection angle between connection links, and an intersection type.
[0030]
The background data is used to display the background of various facilities, mountains, rivers, lakes, etc. that compose the map, and to display the boundaries of administrative areas (prefectures, municipalities, etc.) on the map. It has drawing data to be used. This drawing data is composed of image data of a facility or the like and coordinate (latitude / longitude) data for drawing the image data.
[0031]
The mark data includes mark display data such as a landmark displayed on a map or a direction guide indicating the direction of a road, and coordinate (latitude / longitude) data of the mark. The mark display data is, for example, image data such as a bitmap.
[0032]
As the operation switch group 7, for example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 10 is used, and various inputs such as scroll operation of a map displayed on the screen of the display device 10, character input, key selection, and the like are used. Used for
[0033]
The display device 10 is constituted by, for example, a liquid crystal display. A screen of the display device 10 has a vehicle position mark corresponding to the current position of the vehicle input from the position detector 1 and a map input from the map data input device 6. A peripheral map of the current position of the vehicle generated by the data, the background data, and the landmark data can be displayed.
[0034]
The audio input / output device 11 includes an input device and an output device (not shown). The input device recognizes the utterance content of the user and uses the input device for various inputs of the navigation device 100. On the other hand, the output device includes a speaker, an audio amplifier, and the like, and is used for voice guidance and the like.
[0035]
The VICS receiving device 14 is a device that receives information such as road traffic information distributed from a VICS (Vehicle Information and Communication System) center via a beacon laid on a road or FM broadcasting stations in various places.
[0036]
The road traffic information includes, for example, traffic congestion section, traffic congestion degree of each link described above, travel time (required time) of traffic congestion section, type of traffic congestion (lane regulation, traffic accident, etc.), and the like. It is regulation information such as road closures due to accidents and construction, and closing of entrances and exits on expressways. The congestion degree is represented by a plurality of evaluation levels (for example, congestion, congestion, vacancy, etc.). The received road traffic information is processed by the control circuit 8, and, for example, traffic congestion information, regulation information, and the like can be displayed on a map displayed on the screen of the display device 10.
[0037]
When the position of the destination is designated by the operation switch group 7 or the remote controller 13 or the like, the navigation device 100 of the present embodiment automatically selects an optimal route from the current position to the destination and sets the guide route. It also has a so-called route guidance function for forming and displaying. Such a method of automatically setting an optimum route is, for example, a cost calculation by a known Dijkstra method, that is, using a cost value assigned to each link in consideration of a link length, a road type, a road width, and the like. , A method of calculating the route to reach the destination with the least cost is adopted.
[0038]
These functions are mainly executed by the control circuit 8 performing various arithmetic processing. That is, when the destination is specified, the control circuit 8 calculates a route using the map data of the map data input device 6, displays the route on the display device 10, and at a branch point or an intersection where a right / left turn is required. Enlarge maps and provide voice guidance.
[0039]
In addition, the navigation device 100 of the present embodiment displays the own vehicle position mark corresponding to the current position of the vehicle and a surrounding map of the current position of the vehicle, and also displays a connection road (hereinafter, referred to as a first road) connected to an intersection ahead of the path of the vehicle. (Referred to as one connection road) is added to each road and displayed.
[0040]
For example, as shown in FIG. 2, for the first connecting roads 30a, 30b, and 30c connected to the intersection located in front of the current position 20, the names 40a, 40b, and 40c of the directions to the respective first connecting roads are provided. Is displayed. By displaying the direction names 40a, 40b, and 40c, the user can grasp to which direction the first connection road connecting to the intersection ahead of the course is.
[0041]
Further, when a road that leads to the same direction as the first connection road is connected to each first connection road, the navigation device 100 according to the present embodiment assigns the name of the direction to each of the first connection roads. Add and display. Next, road direction guidance processing, which is a characteristic part of the present embodiment, will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0042]
In step S10 shown in FIG. 7, the current position of the vehicle is detected. In step S20, a process of searching for a direction name is performed. In step S30, a map around the current position of the vehicle is displayed on the screen, and the area name searched in step S20 is added to and displayed on the first connecting road and the roads leading to the same area as the first connecting road.
[0043]
In step S40, it is determined whether the vehicle has reached the intersection of the first connection road on which the direction name is additionally displayed. Here, for example, as shown in FIG. 3 (a), when the current position 20 of the vehicle has not reached the intersection 50a ahead of the course, the current position of the vehicle is detected in step S50, and after step S30. Is repeated. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the current position 20 of the vehicle has reached the intersection 50a, the process proceeds to step S10, and the above-described process is repeated.
[0044]
Next, the process of searching for a direction name in step S20 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step S100 shown in the figure, the position of the intersection ahead of the current position of the vehicle is acquired, and the first connecting road connected to the intersection is grasped. This can be grasped by referring to the connection link ID of the node data corresponding to the node at the intersection. The first connection road is limited to a road that can enter the intersection from the path of the vehicle and exit from the intersection.
[0045]
Further, in step S100, a road (hereinafter, referred to as a second connection road) that can leave the first connection road that has been obtained is obtained. As a result, all the second connecting roads that can proceed from the current position of the vehicle by further branching, turning left or right from the first connecting road are grasped. Since the first and second connection roads to be grasped may have an enormous number of roads, they may be limited to roads on a map displayed on the screen of the display device 10 or may be located within a predetermined range from the current position of the vehicle. It may be limited to the road inside.
[0046]
In step S110, the names of the directions to each road recognized in step S100 are acquired. For example, the name of an administrative area different from the administrative area (prefecture, municipalities, larger section, etc.) of the current position 20 of the vehicle, which is located in a direction following each road, is acquired. When acquiring the name of the administrative district, the name may be changed according to the scale of the map displayed on the screen of the display device 10. For example, in the case of the wide area display, the name of a prefectural road may be used, and in the case of the detailed display, the name of a city, a municipal or a large area may be used.
[0047]
In addition, the area name is not limited to the name of the administrative area, for example, a name that can be grasped by the user, such as a road name such as a toll road, a national road, a prefectural road, and a facility name such as a station or a park. If there is, it is not particularly limited. Further, the name may be a name registered in advance by the user.
[0048]
In step S120, it is determined whether or not there is a second connecting road that reaches the same direction as the first connecting road. Here, if a positive determination is made, the process proceeds to step S130; if a negative determination is made, the process proceeds to step S140.
[0049]
In step S130, since there is a second connecting road reaching the same direction as the first connecting road, bitmap data of the direction names of the first and second connecting roads is obtained. In step S140, only the bitmap data of the direction name of the first connection road is acquired.
[0050]
Then, in step S30 described above, the name of the direction to the first connection road is added to the first connection road and displayed, and further, the name of the second connection road to the same direction as the first connection road is also displayed. The name of the area is added to the second connection road and displayed. For example, as shown in FIG. 3B, the first connection road is displayed as “Shinjuku”, “Kojimachi”, “Harajuku” as the direction name of the first connection road, and is additionally displayed as “Harajuku”. The same direction name is added to the second connection road having the same direction name as that of the second connection road and displayed.
[0051]
As described above, the navigation device according to the present embodiment displays the direction name of the first connection road connected to the junction or the intersection at the junction or the intersection to which the vehicle is about to enter, and the first connection. A direction name is also added to and displayed on the second connecting road leading to the same direction as the road.
[0052]
This allows the user to know that there are a plurality of roads that can head in the same direction in front of the vehicle. Furthermore, depending on the condition of the first connecting road and the state of the traffic light at the junction or intersection at the junction or intersection that is about to be entered, which road is good for heading toward the target point by traveling along the road? Can be determined.
[0053]
(Modification 1)
For example, when the map is enlarged and displayed, there is a scene where the second connecting road reaching the same direction as the first connecting road is not simultaneously displayed on the screen. Also, in a TBT (Turn By Turn) navigation device that simply indicates the traveling direction of the vehicle and the direction of turning right or left, the map is not displayed on the screen.
[0054]
Therefore, when the first connection road and the second connection road are not displayed on the screen at the same time as shown in FIG. 13A, for example, the area name 40e of the second connection road is changed to the first connection road to the same area. It is displayed together with the direction name 40d of the connecting road. In addition, the direction to the direction and the distance from the current position to the direction are added and displayed in the direction name 40e.
[0055]
When both the first and second connection roads are not displayed on the screen as shown in FIGS. 13B and 13C, the names of the directions of the first and second connection roads and the directions to go to the directions. Is displayed in association with the traveling direction, and furthermore, the distance from the current position to the direction in which the vehicle should travel in that direction is added and displayed. Thereby, the user can understand that there are a plurality of roads that reach the same area.
[0056]
(Second embodiment)
Since the second embodiment has much in common with the first embodiment, a detailed description of the common parts will be omitted, and different parts will be mainly described below.
[0057]
In the present embodiment, when the traffic congestion section of the traffic congestion information included in the road traffic information received by the VICS receiver 14 corresponds to the first connection road or the second connection road reaching the same direction as the first connection road, The difference is that the display of the direction name additionally displayed on each road is changed.
[0058]
Hereinafter, the direction guidance processing according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts illustrated in FIGS. 9 and 10. Note that processing other than steps S22 to S26 and step S30 shown in FIG. 9 is the same as the processing described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0059]
In step S22 shown in FIG. 9, congestion information included in the road traffic information received by the VICS receiver 14 is acquired. The traffic congestion information is not limited to the information received by the VICS receiver 14. For example, the information may be obtained through a mobile communication device such as a mobile phone, or may be obtained from the external memory 9 that stores traffic congestion information such as a chronically congested section.
[0060]
In step S24, it is determined whether a congestion section is included in the first connection road on which the direction name searched in step S20 is added and / or the second connection road to the same direction as the first connection road. Is determined. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S26. If the determination is negative, the process proceeds to step S30 and subsequent steps.
[0061]
In step S24, for example, is a traffic jam section included in the first connection road within a predetermined distance from the intersection ahead of the course of the vehicle, and / or the second connection road reaching the same direction as the first connection road? To determine whether or not the vehicle is traveling from the intersection ahead of the course of the vehicle to the first connection road and / or to the administrative area with the direction name additionally displayed on the second connection road leading to the same direction as the first connection road. It may be determined whether or not a congested section exists on the connection road.
[0062]
Subsequently, the traffic jam display search processing in step S26 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step S200 shown in FIG. 10, a congestion display bitmap of a direction name added to and displayed on the first connection road in traffic and / or the second connection road leading to the same direction as the first connection road. Get data.
[0063]
Then, in step S30 described above, a direction name is added to and displayed on the first connecting road, and further, the second connecting road having the same direction name as the direction name of the first connecting road is given the second connecting road with the second connecting road. It is added to the road and displayed. FIG. 4 is an image diagram showing that, when the current position 20 of the vehicle reaches the intersection 50a, the “Harajuku” area of the first connection road connected to the intersection 50b is congested. In the figure, the border line of the direction name and the direction name are displayed in bold in relation to the direction name of the first connecting road in the traffic jam. For example, the direction name is displayed in red and the degree of traffic congestion is indicated. By displaying an icon or the like, it is displayed so that it is possible to grasp that the road toward the direction is congested.
[0064]
As described above, the navigation device according to the present embodiment acquires road traffic information such as traffic congestion information and corresponds to the first connection road and / or the second connection road reaching the same direction as the first connection road. The traffic status is displayed in association with the direction name of each road. Thus, the user can determine which road should be selected to reach the destination.
[0065]
(Modification 2)
In this modification, when the traffic congestion information included in the road traffic information received by the VICS receiver 14 corresponds to the first connection road that can exit in the traveling direction of the vehicle, the distance from the current position of the vehicle to the traffic congestion start point Is within a predetermined distance, or if the second connecting road reaching the same direction as the first connecting road that can exit in the traveling direction of the vehicle does not correspond to the congestion section of the congestion information, the same direction as the first connecting road The direction name of the second connection road leading to is displayed.
[0066]
Hereinafter, the congestion display search processing in the case where the congestion information corresponds to the first connection road that can exit in the traveling direction of the vehicle in the present modified example will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the flowchart shown in FIG. 11 is performed after the processing of step S200 shown in FIG.
[0067]
First, in step S210, it is determined whether or not the first connection road in the traveling direction of the vehicle is congested. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S220. If the determination is negative, the traffic congestion display search process ends.
[0068]
In step S220, it is determined whether or not there is a second connection road having the same direction as the first connection road in the traveling direction of the vehicle based on the processing result of step S120 in FIG. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S230. If the determination is negative, the congestion display search process ends.
[0069]
In step S230, it is determined whether or not the distance from the current position of the vehicle to the traffic jam occurrence start point in the traveling direction is within a predetermined distance. This predetermined distance may be arbitrarily set by the user. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S250. If the determination is negative, the process proceeds to step S240.
[0070]
In step S240, it is determined whether or not the second connection road having the same direction as the first connection road in the traveling direction of the vehicle is congested. Here, if the determination is affirmative, the traffic jam display search process ends, and if the determination is negative, the process proceeds to step S250.
[0071]
In step S250, bitmap data for traffic congestion display of a direction name additionally displayed on the first connection road that can exit in the traveling direction of the vehicle is acquired. Then, if the bitmap data for traffic congestion display is acquired in step S250, in step S30 described above, the direction name to be added to the first connection road that can exit in the traveling direction of the vehicle is congested. A second connection road, which is displayed in the same direction as the first connection road and is not congested, is displayed with a direction name added thereto.
[0072]
For example, as shown in FIG. 5, when the first connection road that can exit in the traveling direction of the vehicle is congested, the display of the direction name of the first connection road is changed, and the first connection road is further changed. The direction name of the second connection road leading to the same direction as the road is added to the second connection road and displayed.
[0073]
Thereby, the user can grasp the traffic condition of the first connection road in the traveling direction, and select the second connection road that can head in the same direction as the direction of the first connection road in the traveling direction, It is possible to go to the destination.
[0074]
It is assumed that not only the first connecting road in the traveling direction but also the second connecting road reaching the same direction as the first connecting road are congested. In such a case, the user may be wondering which road to select. Therefore, the estimated time of arrival at the point of the direction name is added to the direction name and displayed, and the type of traffic congestion (traffic accidents, broken down vehicles, etc.), the length of the congested section, the time required to exit the congestion, etc. are added. When there is a toll road on the way to that area, the toll road or the like is added and displayed, so that the user can easily select the road.
[0075]
(Third embodiment)
Since the third embodiment has many points in common with those according to the first and second embodiments, detailed description of the common parts will be omitted, and different parts will be mainly described below.
[0076]
In the first and second embodiments, the direction guidance processing performed when the route guidance function is not executed is described. However, in the present embodiment, when the route guidance function is executed, the route guidance processing is performed on the route. It differs in that it provides direction guidance when traffic jams or the like occur. Hereinafter, the direction guidance processing of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0077]
First, in step S300 shown in FIG. 12, a route from the departure place to the destination is set. When this route is set, route guidance starts. In this route guidance, for example, as shown in FIG. 6A, the current position 20 of the vehicle is displayed on the screen of the display device 10, and the route 60 is highlighted compared to other roads.
[0078]
In step S310, the current position of the vehicle is detected. In step S320, traffic congestion information on the route is obtained from the road traffic information received by the VICS receiver 14. In step S330, based on the obtained traffic jam information, it is determined whether or not a traffic jam section exists on the route from the current position to the destination. Here, when a negative determination is made, the process proceeds to step S370, and the above-described process is repeated.
[0079]
In step S340, the name of the area leading to the route is obtained. For example, the name of the administrative district where the congested section is located is acquired. In step S350, a detour to bypass the congested section on the route from the current position and reach the same direction as the route is calculated.
[0080]
In step S360, bitmap data for traffic congestion display of the direction name additionally displayed on the route and bitmap data of the direction name additionally displayed on the detour are acquired. Then, in step S370, for example, as shown in FIG. 6B, the direction name “Shinjuku” of the traffic congestion display is added to the route 60 and displayed, and for the detour 70, the direction name “Shinjuku” is added. To display.
[0081]
In this way, by displaying the traffic condition on the route together with the direction name of the route, and further displaying the detour and the direction name, the user should proceed along the detour or along the route. Can be determined.
[0082]
(Modification 3)
In step S370, the process may be executed only when a detour having a required time shorter than the required time in consideration of the traffic congestion when the vehicle travels from the current position to the destination according to the route is calculated. As a result, a detour that is actually useful for the user can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device 100 according to a first embodiment.
FIG. 2 is an image diagram in which direction names 40a, 40b, and 40c are additionally displayed on connection roads 30a, 30b, and 30c that connect to an intersection located ahead of a current position 20;
FIG. 3A is an image diagram when the current position 20 of the vehicle has not reached the intersection 50a ahead of the course, and FIG. 3B is an image diagram when the current position 20 of the vehicle has reached the intersection 50a. It is.
FIG. 4 is an image diagram showing that a first connection road is congested when a current position 20 of a vehicle reaches an intersection 50a according to the second embodiment.
FIG. 5 is an image diagram showing that a first connection road in a traveling direction of a vehicle is congested according to a second modification of the second embodiment.
6A is a diagram showing a guide route displayed on the screen of the display device 10 during route guidance, and FIG. 6B shows a direction name when traffic congestion occurs on the guide route. FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of a direction guidance process according to the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a direction name search process according to the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of a direction guidance process according to the second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of a traffic jam display search process according to the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of a traffic jam display search process according to Modification 2 of the second embodiment.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of a direction guidance process according to the third embodiment.
13A is an image diagram when the second connection road is not displayed, FIG. 13B is an image diagram when the first and second connection roads are not displayed, and FIG. 13C is a TBT. FIG. 7 is an image diagram showing a display example in the navigation device.
[Explanation of symbols]
1 Position detector
6 Map data input device
7 Operation switch group
8 Control circuit
9 External memory
10 Display device
11 Voice input / output device
12 Remote control sensor
13 Remote control
14 VICS receiver
100 Navigation device

Claims

It is connected to the approach road to the intersection / branch in the traveling direction of the vehicle, determines the direction of the first connection road that can exit from the approach road, and names the direction of the first connection road to the first connection road. A vehicle map display device for displaying on a screen in association with a direction in which a connecting road extends,
Extracting means for extracting a second connecting road connected to the first connecting road and capable of exiting the first connecting road;
Same direction road determining means for determining whether or not there is a road to the same direction as the first connection road in the second connection road;
If it is determined by the same direction road determination means that there is a second connection road leading to the same direction, a display indicating that a second connection road leading to the same direction as the first connection road exists is displayed as an extension of the second connection road. And a display control means for displaying on the screen in association with the direction to be performed.

The display control means displays a road map on the screen, and among roads displayed on the screen, the first connection road and a second connection road reaching the same direction as the first connection road, 2. The vehicle map display device according to claim 1, wherein a name of each road is added and displayed.

A traffic information acquisition means for acquiring information on traffic conditions,
The display control means, when a road corresponding to the content of the traffic condition obtained by the traffic information obtaining means is the first connection road or / and a second connection road reaching the same direction as the first connection road. 3. The vehicle map display device according to claim 1, wherein the content of the traffic condition is displayed in association with a direction in which each of the roads extends.

The display control means may include a second connection road in which a location corresponding to the content of the traffic condition extends from an intersection / branch in the traveling direction of the vehicle to the first connection road and / or the same direction as the first connection road. The map display device for a vehicle according to claim 3, wherein, when the vehicle is located in front of the road, the content of the traffic condition is displayed in association with a direction in which each of the roads extends.

A traffic information acquisition means for acquiring information on traffic conditions,
The display control means is a first connection road that can exit from the approach road in the traveling direction of the vehicle, the road corresponding to the content of the traffic situation acquired by the traffic information acquisition means, and further, from the current position of the vehicle When the distance to the place corresponding to the content of the traffic condition on the first connection road is within a predetermined distance, the display indicating that the second connection road reaching the same direction as the first connection road exists is displayed on the second connection road. 3. The map display device for a vehicle according to claim 1, wherein the map is displayed on the screen in association with a direction in which the connecting road extends.

A traffic information acquisition means for acquiring information on traffic conditions,
The display control means is a first connection road capable of exiting in the traveling direction of the vehicle from the approach road, the road corresponding to the content of the traffic condition acquired by the traffic information acquisition means; When the second connecting road to the same direction does not correspond to the content of the traffic condition, the display indicating that the second connecting road to the same direction as the first connecting road exists is displayed in the direction in which the second connecting road extends. The vehicle map display device according to claim 1, wherein the vehicle map display device is displayed in association with the screen.

Route calculation means for calculating a route from the origin to the destination;
Route guidance means for guiding the route,
Traffic information acquisition means for acquiring information on traffic conditions;
Position detection means for detecting the current position of the vehicle,
A direction determination unit that determines a direction to the route when the content of the traffic condition acquired by the traffic information acquisition unit corresponds to a route from the current position to the destination during the guidance of the route,
Detour calculating means for calculating a detour from the current position to the same direction as the route, avoiding a point / section of the content of the traffic condition;
The name of the area leading to the route is added to and displayed on the route, the name of the area leading to the detour is added to and displayed on the detour, and the contents of the traffic conditions corresponding to the route are displayed on the route. And a display control means for displaying in association with the name of the area leading to the vehicle.

The traffic information obtaining means obtains information on traffic congestion on a road as the traffic condition,
The vehicle map display device according to any one of claims 3 to 7, wherein the display control means displays the content of the traffic congestion state.

The map display device for vehicles according to any one of claims 1 to 8, wherein the display control means displays a name of an administrative district as a name of the area.