JP2004314131A

JP2004314131A - Resistance welding gun

Info

Publication number: JP2004314131A
Application number: JP2003112308A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Takei; 哲也武井
Original assignee: YASHIMA KK
Current assignee: YASHIMA KK
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】アームの交換が容易な抵抗溶接ガンを提供する。また、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することができる抵抗溶接ガンを提供する。
【解決手段】ガン本体２０に設けられたアームホルダ２４にアーム３０が回動可能に固定されるスポット溶接ガン１（抵抗溶接ガン）において、アームホルダ２４の第１の溝２４ｂとアームホルダ２４のアーム側の開口面２４ｄとを連通するように、第２の溝２４ｃを形成する。これにより、突起体３３をアーム３０の回動軸部３２から取り外さなくても、アーム３０を着脱することができる。
また、第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１に、調節用ネジ孔２４ｈと調節用ネジ２４ｉ（調節手段）を設ける。これにより、突起体３３の当接位置を調節して、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することが可能となる。
【選択図】図６An object of the present invention is to provide a resistance welding gun in which an arm can be easily replaced. Another object of the present invention is to provide a resistance welding gun that can accurately arrange electrode tips at positions facing each other.
In a spot welding gun 1 (resistance welding gun) in which an arm 30 is rotatably fixed to an arm holder 24 provided on a gun body 20, a first groove 24b of the arm holder 24 and a first groove 24b of the arm holder 24 are provided. A second groove 24c is formed so as to communicate with the opening surface 24d on the arm side. Thus, the arm 30 can be attached and detached without removing the projection 33 from the rotation shaft 32 of the arm 30.
Further, the starting end 24b ₁ of the first groove 24b, provided adjusting screw hole 24h and the adjusting screw 24i (adjusting means). This makes it possible to adjust the contact position of the projection 33 and accurately arrange the electrode tips at positions facing each other.
[Selection] Fig. 6

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、抵抗溶接ガン、特にスポット溶接ガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の板金修理等に際して、奥まった位置や障害物がある位置等、非常に複雑な位置の溶接が必要となることがある。このような位置の抵抗溶接、特にスポット溶接に適したポータブルタイプのスポット溶接ガンとして、電極チップを固定するアームの形状をＵ字形にすると共に、当該アームをガン本体に対して回動可能かつ傾動可能としたスポット溶接ガンがある（例えば特許文献１参照）。以下、図５を参照して、従来のスポット溶接ガンについて説明する。
【０００３】
図５は、従来のスポット溶接ガンを示した図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
このスポット溶接ガン１００は、ガン本体１２０に対してアーム１３０が回動可能かつ傾動可能に固定されている。このガン本体１２０とアーム１３０とは、ガン本体１２０に設けられたアームホルダ１２１を介して連結されている。アーム１３０の本体側端部には、回動軸部１３１が形成されており、さらに回動軸部１３１の側面にはアームの位置決めのための突起体１３２が設けられている。また、アームホルダ１２１には、アーム１３０の回動軸部１３１が挿入される軸孔１２１ａが形成されており、軸孔１２１ａの内周面には回動軸と直角および平行に、前記突起体１３２と係合してアーム１３０の回動範囲を規制するＬ字型の溝１２１ｂが設けられている。
【０００４】
このスポット溶接ガン１００は、アームホルダ１２１のクランプを緩めると、アーム１３０を回動軸回りに回動させることができ、アーム１３０を軸孔１２１ａから引き上げると、前記突起体１３２を支点としてアーム１３０を傾動させることができるようになっている。
このスポット溶接ガン１００によれば、アーム１３０を回動または傾動させて、電極チップ１１１、１１２の間隔を広げることができ、障害物があったり複雑な形状をしていたりするワークでも、電極チップ１１１，１１２の間に挟み込むことができる。また、回動軸部１３１に設けた突起体１３２が、Ｌ字型の溝１２１ｂの端部に係止されてアーム１３０の位置が決まるようになっているので、アーム１３０の位置決めが容易である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２４８４５号公報（第１頁−第４頁、第２図−第５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の溶接作業においては、ワークの端部から打点までの距離（深さ）が異なる場合が多い。このような深さの異なる打点を溶接する際には、懐深さの異なる複数のアームを交換して使用する必要がある。
【０００７】
しかしながら、従来のスポット溶接ガン１００は、アーム１３０の回動範囲を規制するＬ字型の溝１２１ｂの端部が閉塞されており、ア−ム１３０を交換するためには、アーム１３０の回動軸部１３１に設置された突起体１３２をいちいち取り外さなければならなかった。また、アーム交換後に再び突起体１３２を取り付ける必要があった。このため、アーム１３０の交換作業に多大な手間と時間がかかるという問題があった。
【０００８】
また、従来のスポット溶接ガン１００は、突起体の取り付け位置に誤差が生じたり、長年の使用により突起体に磨耗・変形などが生じることがある。このため、突起体１３２をＬ字型の溝１２１ｂの端部に当接させても、電極チップ１１１、１１２が互いに対向した位置に正確に配置されないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、アームの交換が容易な抵抗溶接ガンを提供することを目的とする。また、本発明は、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することができる抵抗溶接ガンを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明に係る抵抗溶接ガンは、互いに対向する第１の電極チップ及び第２の電極チップと、第１の電極チップを第２の電極チップに対して当接離間可能に保持する駆動手段を備えたガン本体と、このガン本体に設けられたアームホルダに回動可能かつ着脱可能に固定されるアームとを備えて構成され、さらに、かかるアームホルダは、アームの端部を回動可能に軸支する軸孔と、この軸孔の内周面にアーム側の開口面から所要間隔離間して回動軸方向と直交する方向に形成された始端と終端を有する第１の溝と、同じく軸孔の内周面に形成されアーム側の開口面と第１の溝とを連通する第２の溝とを有して構成され、さらにまた、かかるアームは、一端側に第２の電極チップを保持するアーム部と、このアーム部の他端側に設けられた回動軸部と、この回動軸部の外周面に設けられ、第１の溝の始端または終端と当接させたときに、第１の電極チップと第２の電極チップが互いに対向するようにアームを位置決めする突起体と、から構成した（請求項１）。
【００１１】
このように構成した本発明に係る抵抗溶接ガンによれば、アームの回動軸部に設けた突起体をアームホルダの第１の溝の始端又は終端に当接させると、このアームの先端に取り付けられた第２の電極チップが第１の電極チップに対向する位置に配置される。したがって、アームの位置決めが容易となる。
【００１２】
また、アームホルダの第１の溝とアームホルダのアーム側の開口面とを連通する第２の溝を設けたことにより、突起体を回動軸部から取り外さなくても、アームを着脱することができる。したがって、アームの交換が容易となる。
【００１３】
また、このようにアームの交換及び位置決めを容易にしたことにより、ワーク端部からの深さが異なる打点の溶接に要していた手間と時間を大幅に節約することが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明に係る抵抗溶接ガンは、第１の溝の始端又は終端に、突起体の当接位置を調節するための調節手段を備えて構成してもよい（請求項２）。
【００１５】
かかる抵抗溶接ガンによれば、突起体の当接位置を調節することができるので、第１の電極チップと第２の電極チップとを正確に対向させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明では、第１の実施形態として、抵抗溶接ガンのうち、Ｕ字型のアームを取り付けたスポット溶接ガンを例とする。
【００１７】
はじめに、スポット溶接ガンの構成について説明する。図１は、本発明に係るスポット溶接ガンの一実施形態を表す構造図であり、図２は、図１のＡ矢視図である。
図１、図２に示すように、本実施形態のスポット溶接ガン１は、エアシリンダ２１を備えたガン本体２０と、このガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に取り付けられたアーム３０と、このガン本体２０及びアーム３０に保持された第１及び第２の電極チップ１１、１２とから構成されている。
【００１８】
ガン本体２０は、第１の電極チップ１１を押し出してワークＷを加圧するエアシリンダ２１及びピストンロッド２２と、アーム３０をガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に固定するアームホルダ２４と、このアームホルダ２４とエアシリンダ２１とを連結するブラケット２３とから構成されている。
【００１９】
エアシリンダ２１は、内部にピストンロッド２２を備えており、エアの圧力によってピストンロッド２２を出没させるようになっている。エアシリンダ２１には、バルブ２１ａを介してエアホースＡＨが接続されている。
ピストンロッド２２は、その先端に第１の電極チップ１１を保持している。ピストンロッド２２がエアの圧力で押し出されると、第１の電極チップ１１がワークＷを押圧するようになっている。また、ピストンロッド２２には、ケーブルジョイントＪ１を介して電源ケーブルＥ１が接続され、第１の電極チップ１１に電気を供給できるようになっている。
なお、このエアシリンダ２１及びピストンロッド２２が、請求項にいう「駆動装置」に該当する。
【００２０】
ブラケット２３は、エアシリンダ２１とアームホルダ２４とを連結する部材である。本実施形態では、アームホルダ２４に結合されたケーブルジョイントＪ２を把持してアームホルダ２４とエアシリンダ２１とを連結している。
【００２１】
アームホルダ２４は、アーム３０をガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に固定する部材である。アームホルダ２４は、略直方体形状の部材であり、ブラケット２３側の面にはケーブルジョイントＪ２が結合されている。このケーブルジョイントＪ２には、電源ケーブルＥ２が接続されている。
また、アームホルダ２４は、アーム３０を軸支するための軸孔２４ａと、この軸孔２４ａの内周面に、軸方向と直交する方向に形成された第１の溝２４ｂと、この第１の溝２４ｂとアームホルダ２４のアーム側の開口面２４ｄ（図３参照）とを連通する第２の溝２４ｃとを有している。
なお、アームホルダ２４については、図３を参照して、後に詳しく説明する。
【００２２】
アーム３０は、第２の電極チップ１２を第１の電極チップ１１に対向する位置に保持するための部材である。アーム３０は、側面視略Ｕ字型の部材であり、アームホルダ２４を介してガン本体２０に回動可能かつ着脱可能に固定されている。また、アーム３０は、一端側に第２の電極チップ１２を保持するアーム部３１と、このアーム部３１の他端側に設けられた回動軸部３２と、この回動軸部３２の外周面に設けられた突起体３３とから構成される。
【００２３】
アーム部３１は、一端側に第２の電極チップ１２を取り付けることができるように構成されている。本実施形態では、アーム部３１は、側面視略Ｕ字型に形成されているので、ワークＷの端部から離れた（深い）位置にある打点を溶接することができるようになっている。
なお、アーム部の形状は、Ｕ字型に限られるものではなく、第２の電極チップを第１の電極チップに対向する位置に保持できるものであれば、他の形状、例えば逆Ｌ字型等でも差し支えない。また、懐深さの異なる複数の交換用アーム（図５参照）を用意し、打点の深さに応じてアームを交換するのが望ましい。
【００２４】
回動軸部３２は、アーム３０を回動可能に軸支する円柱形状の部材である（図３参照）。回動軸部３２は、アームホルダ２４の軸孔２４ａに挿入される。これにより、アーム３０はガン本体２０に対して回動可能に軸支される。
【００２５】
突起体３３は、アーム３０の位置（向き）を決めるための部材であり、回動軸部３２の外周面の所定位置に突設されている（図３参照）。この「所定位置」、すなわち「回動軸部３２に対する突起体３３の取付け位置」については、図３を用いて後に詳しく説明する。
【００２６】
アーム３０は、アームホルダ２４のクランプレバー２４ｇを緩めると、図２に示すように、回動軸部３２を中心として回動可能となる。図２の仮想線（２点鎖線）で示した位置にアーム３０を回動させると、第２の電極チップ１２とガン本体２０との間隔が広くなるので、多種多様なワークＷを挟むことが可能となる。
また、アーム３０は、導電性の材料で形成されており、アームホルダ２４及びケーブルジョイントＪ２を介して電源ケーブルＥ２から供給される電流を第２の電極チップに通電することができるようになっている。
【００２７】
第１の電極チップ１１及び第２の電極チップ１２は、両者の間にワークＷを挟み込んで、ワークＷを押圧してスポット溶接する部材である。第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２は、ワークＷを所定の圧力で加圧するため、溶接時には互いに対向する位置に配置される。
【００２８】
第１の電極チップ１１は、ガン本体２０のピストンロッド２２の先端に取り付けられている。エアシリンダ２１にエアが供給され、ピストンロッド２２が押し出されると、第１の電極チップ１１は、第２の電極チップ１２に対して近接する方向に移動し、エアの供給が終了すると第２の電極チップ１２に対して離間する方向に移動するようになっている。
【００２９】
第２の電極チップ１２は、溶接時に第１の電極チップ１１と対になってワークＷを挟み、これを加圧してスポット溶接するものである。第２の電極チップ１２は、アーム３０のアーム部３１の一端側に取り付けられており、アーム３０と共に回動するようになっている。
なお、第２の電極チップは、アーム３０、アームホルダ２４及びケーブルジョイントＪ２を経由して電源ケーブルＥ２と通電可能となっている。
【００３０】
次に、アームホルダ２４の構造について、図３を参照してさらに詳しく説明する。図３は、アームホルダ２４と回動軸部３２の取付け状況を示した拡大斜視図である。
【００３１】
図３に示すように、アームホルダ２４は、アーム３０の回動軸部３２が挿入される軸孔２４ａを有している。この軸孔２４ａの内周面には、アームホルダ２４のアーム側の開口面２４ｄ（以下、「開口面２４ｄ」という。）から所定間隔離間して軸孔２４ａの軸方向と直交する方向に、第１の溝２４ｂが形成されている。また、同じく軸孔２４ａの内周面には、この第１の溝２４ｂと開口面２４ｄとを連通する第２の溝２４ｃが形成されている。
【００３２】
軸孔２４ａは、アーム３０の回動軸部３２と略同径に形成された孔である。この軸孔２４ａにアーム３０の回動軸部３２を挿入することにより、アーム３０がガン本体２０に取り付けられるとともに、回動可能に支持される。
なお、軸孔２４ａは、有底・無底どちらでも差し支えない。
【００３３】
第１の溝２４ｂは、軸孔２４ａの内周面に形成された溝であって、開口面２４ｄから所要間隔離間した位置に、軸孔２４ａの軸方向と直交する方向に形成された溝である。第１の溝２４ｂは、始端２４ｂ_１と終端２４ｂ_２とを有している。この第１の溝２４ｂは、アームホルダ２４にアーム３０の回動軸部３２を挿入したときに、アーム３０の回動軸部３２に設けられた突起体３３が係合される溝である。第１の溝２４ｂは、突起体３３が始端２４ｂ_１に当接した状態から終端２４ｂ_２に当接するまでの範囲で、アーム３０を回動させることができるようになっている。
なお、この「始端」及び「終端」は、説明の便宜上区別したものであり、どちら側の端部が始端あるいは終端でも差し支えない。
【００３４】
第２の溝２４ｃは、アームホルダ２４にアーム３０を着脱するときに、アーム３０の回動軸部３２に設けられた突起体３３を通過させるための溝である。第２の溝２４ｃは、第１の溝２４ｂと開口面２４ｄとを連通するように形成されている。したがって、アーム３０の回動軸部３２に突起体３３が取り付けられたままの状態で、アーム３０をアームホルダ２４から着脱することができる。
【００３５】
なお、第１の溝２４ｂ及び第２の溝２４ｃの幅は、突起体３３の幅と略同じか、若干大きめに形成するのが望ましい。こうすることにより、突起体３３が、第１の溝２４ｂ及び第２の溝２４ｃの中を自由に移動することができる。
【００３６】
また、アームホルダ２４は、軸孔２４ａの周面の一部を軸方向に分断するスリット２４ｅと、このスリット２４ｅに直交して形成されたネジ孔２４ｆと、このネジ孔２４ｆに取り付けられるクランプレバー２４ｇとを有しており、これらによってクランプ機構を構成している。したがって、クランプレバー２４ｇを操作してスリット２４ｅを締めたり緩めたりすることにより、アーム３０をガン本体２０に固定したり回動可能にしたりすることができる。
【００３７】
ここで、アーム３０の回動軸部３２に対する突起体３３の取付け位置について説明する。
突起体３３は、アーム３０をアームホルダ２４に挿入して、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向するようにアーム３０の向きを調節したときに、突起体３３と第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１とが当接する位置に取り付ける。こうすることにより、突起体３３を始端２４ｂ_１に当接させるだけで、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向するようにアーム３０を位置決めすることができる。
なお、突起体３３の取付け方法は、所要の強度を得ることができる方法であれば、溶接、ロウ付け等、如何なる方法でもよい。
【００３８】
次に、スポット溶接ガン１の動作について、図４（適宜図１、図２参照）を用いて説明する。ここで、図４は、アームホルダ２４部分の拡大平面図であり、（ａ）はワークセット時、（ｂ）はアーム位置決め時（溶接時）、（ｃ）はアーム交換時の状態をそれぞれ示している。
【００３９】
（ワークセット時の動作）
ワークＷ（図１参照）にスポット溶接を行う場合には、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２との間にワークＷを挟み込む必要がある。ワークＷの端部が折れ曲がっている場合など、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが対向した状態では当該ワークＷを挟み込むことができないときは、クランプレバー２４ｇを操作してスリット２４ｅを緩め、アーム３０を回動させる（図４（ａ））。
【００４０】
アーム３０を回動させると、第２の電極チップ１２とガン本体２０との間隔は、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが対向しているときの両者の間隔よりも広がる。したがって、ワークＷの端部がある程度の幅を有する場合でも、当該ワークＷの端部が第２の電極チップ１２とガン本体２０との間の空間を通過することができる。
【００４１】
このようにして、第２の電極チップ１２を第１の電極チップ１１に対してワークＷの反対側に配置した後で、ガン本体２０をアーム３０に対して相対的に回動させることにより、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向するように、アーム３０の位置を調節する。
【００４２】
（アーム位置決め時の動作）
ワークＷにスポット溶接を行う場合には、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向する位置になるように、アーム３０の向きを調節する。
ここで、図４（ｂ）に示すように、突起体３３は、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向する位置になるようにアーム３０の位置を調節したときに、第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１に当接する位置に取り付けられている。したがって、アーム３０を回動させて突起体３３を第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１に当接させると、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが互いに対向する位置に配置される。アーム３０の位置が決まったら、クランプレバー２４ｇを操作して、アーム３０を固定する。
【００４３】
（溶接時の動作）
アーム３０が位置決めされた状態で、スポット溶接ガン１を作動させると、エアホースＡＨからバルブ２１ａを介してエアシリンダ２１に圧縮空気が流入する（図１参照）。この圧縮空気により、ピストンロッド２２がエアシリンダ２１から押し出される。ピストンロッド２２が押し出されるのに伴い、その先端に保持された第１の電極チップ１１がワークＷに当接される。ワークＷは、その反対側を第２の電極チップ１２に押さえられており、これら第１電極チップ１１及び第２の電極チップ１２に挟まれて加圧される。そして、この加圧力が所定値に達したときに、両電極チップ１１、１２に通電することにより、スポット溶接が行われる。
【００４４】
（アーム交換時の動作）
ワークＷの端部から離れた（深い）位置にある打点を溶接する場合であって、装着しているアーム３０の懐深さではその打点にとどかないときは、アーム３０を取り外して懐深さの深い他のアーム３０’（図５（ａ）参照）に交換する。
【００４５】
アーム３０を取り外すときは、クランプレバー２４ｇを操作してスリット２４ｅを緩めてから、図４（ｃ）に示すように、突起体３３と第２の溝２４ｃとが重なり合う位置になるようにアーム３０を回動させる。第２の溝２４ｃは、第１の溝２４ｂと開口面２４ｄとを連通するように形成されているので、突起体３３と第２の溝２４ｃとが重なり合う状態でアーム３０を回動軸部３２の軸方向に引き抜くことにより、突起体３３を回動軸部３２に取り付けたままの状態で、アーム３０をアームホルダ２４から取り外すことができる。また、取外し手順を逆に行うことにより、他のアーム３０’（図５（ａ）参照）をアームホルダ２４に取り付けることができる。
【００４６】
図５は、スポット溶接ガンのアームを交換した状態を示した図であり、（ａ）は、懐深さの深いアームに交換した状態を示し、（ｂ）は、懐深さの浅い（略逆Ｌ字型の）アームに交換した状態を示している。
ワークＷの端部から離れた（深い）位置にある打点を溶接する場合には、図５（ａ）に示すように、懐深さの深いアーム３０’に交換する。これにより、ワークＷを第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２’の間に挟み込んでスポット溶接することができる。
ワークＷと障害物Ｓの間隔が狭い場合には、図５（ｂ）に示すように、懐深さの浅いアーム３０’’に交換する。これにより、障害物Ｓにぶつかることなく、ワークＷを第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２’’の間に挟み込んでスポット溶接することができる。
【００４７】
以上で、本発明の第１の実施形態についての説明を終了する。
【００４８】
次に、第２の実施形態として、アームホルダ２４に突起体３３の当接位置を調節するための調節用ネジ孔２４ｈと調節用ネジ２４ｉを備えたスポット溶接ガン１について説明する。
【００４９】
図６は、突起体の当接位置の調節手段を備えたアームホルダを示した拡大斜視図である。
図６に示すように、アームホルダ２４に形成された第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１には、調節用ネジ孔２４ｈが穿設されている。また、この調節用ネジ孔２４ｈには、調節用ネジ２４ｉが螺合される。
【００５０】
調節用ネジ孔２４ｈは、突起体３３の当接位置を調節するための調節用ネジ２４ｉを取り付けるためのネジ孔である。調節用ネジ孔の一方の開口部は前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１に形成されている。また、他方の開口部はスリット２４ｅが形成されている面に開口している。
なお、スリット２４ｅは、図６に示すように、調節用ネジ２４ｉを取り付け易いように、端部が面取りされている。
【００５１】
調節用ネジ２４ｉは、調節用ネジ孔２４ｈに螺合されるネジであり、調節用ネジ孔２４ｈよりも若干長めに形成されている。これにより、調節用ネジ２４ｉは、その先端部が前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１から突出するようになっている。
【００５２】
突起体３３の取り付け誤差や長年の使用による磨耗などにより、前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１に突起体３３を当接させたとしても、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２とが対向せず、微妙にずれてしまうような場合には、調節用ネジ２４ｉをドライバー（図示せず）などにより回転させて、前記第１の溝２４ｂの始端２４ｂ_１からの突出量を調節する。このようにして、突起体３３の当接位置を調節することにより、第１の電極チップ１１と第２の電極チップ１２を正確に対向させることができる。
なお、かかる「調節用ネジ孔２４ｈ」及び「調節用ネジ２４ｉ」が、請求項にいう「調節手段」に該当する。
【００５３】
以上、本発明について、好適な実施形態の一例を説明したが、本発明は当該実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
例えば、本実施形態においては、駆動手段としてエアシリンダ２１を用いたが、電動式の駆動装置により構成してもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、アームホルダ２４に形成した第１の溝２４ｂと第２の溝２４ｃは、軸孔２４ａの内周面からアームホルダ２４の側面まで当該溝が貫通しているが（図３参照）、本発明はこれに限られるものではなく、これら第１の溝２４ｂと第２の溝２４ｃは、アームホルダ２４の側面側が閉塞されていてもよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、ブラケット２３によりアームホルダ２４をエアシリンダ２１に取り付けたが、例えば、アームホルダ２４をエアシリンダ２１に直接溶接する等、ブラケット２３を用いずに他の方法により取り付けてもよい。
【００５６】
また、本実施形態においては、突起体３３の当接位置の調節手段として調節用ネジ孔２４ｈと調節用ネジ２４ｉを用いたが、本発明に係る調節手段はこれに限られるものではない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、アームを交換する際に、アームの回動軸部に設けた突起体をいちいち取り外したり取り付けたりする必要がないため、アームの位置決めを容易にしつつ、従来アームの交換に要していた手間と時間を短縮することができる。
すなわち、本発明によれば、アームの交換が容易な抵抗溶接ガンを提供することができる。
【００５８】
また、本発明によれば、電極チップを互いに対向する位置に正確に配置することが可能な抵抗溶接ガンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る抵抗溶接ガンの一実施形態を表す構造図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】アームホルダと回動軸部の取付け情況を示した拡大斜視図である。
【図４】アームホルダ部分の拡大平面図であり、（ａ）はワークセット時、（ｂ）はアーム位置決め時（溶接時）、（ｃ）はアーム交換時の状態をそれぞれ示した図である。
【図５】スポット溶接ガンのアームを交換した状態を示した側面図であり、（ａ）は、懐深さの深いアームに交換した状態、（ｂ）は、懐深さの浅い（略逆Ｌ字型の）アームに交換した状態を示した図である。
【図６】突起体の当接位置の調節手段を備えたアームホルダを示した拡大斜視図である。
【図７】従来のスポット溶接ガンを示した図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
１スポット溶接ガン
１１第１の電極チップ
１２第２の電極チップ
２０ガン本体
２１エアシリンダ
２２ピストンロッド
２３ブラケット
２４アームホルダ
２４ａ軸孔
２４ｂ第１の溝
２４ｃ第２の溝
２４ｈ調節用ネジ孔
２４ｉ調節用ネジ
３０アーム
３１アーム部
３２回動軸部
３３突起体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to resistance welding guns, in particular spot welding guns.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when repairing a metal plate of an automobile, welding at a very complicated position such as a recessed position or a position with an obstacle may be required. As a portable spot welding gun suitable for resistance welding at such a position, particularly spot welding, the shape of the arm for fixing the electrode tip is U-shaped, and the arm is rotatable and tiltable with respect to the gun body. There is a spot welding gun that can be used (for example, see Patent Document 1). Hereinafter, a conventional spot welding gun will be described with reference to FIG.
[0003]
5A and 5B show a conventional spot welding gun, wherein FIG. 5A is a side view and FIG. 5B is a plan view.
In the spot welding gun 100, an arm 130 is fixed to the gun body 120 so as to be rotatable and tiltable. The gun body 120 and the arm 130 are connected via an arm holder 121 provided on the gun body 120. A turning shaft 131 is formed at an end of the arm 130 on the main body side, and a protrusion 132 for positioning the arm is provided on a side surface of the turning shaft 131. The arm holder 121 is formed with a shaft hole 121a into which the rotation shaft 131 of the arm 130 is inserted, and the inner peripheral surface of the shaft hole 121a is perpendicular to and parallel to the rotation shaft. An L-shaped groove 121b that engages with the arm 132 and regulates the rotation range of the arm 130 is provided.
[0004]
When the clamp of the arm holder 121 is loosened, the spot welding gun 100 can rotate the arm 130 around the rotation axis. When the arm 130 is pulled up from the shaft hole 121a, the arm Can be tilted.
According to this spot welding gun 100, the distance between the electrode tips 111 and 112 can be increased by rotating or tilting the arm 130, and even if the workpiece has an obstacle or has a complicated shape, the electrode tip can be used. It can be sandwiched between 111 and 112. Further, since the projection 132 provided on the rotation shaft 131 is locked to the end of the L-shaped groove 121b so that the position of the arm 130 is determined, the positioning of the arm 130 is easy. .
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-224845 (Pages 1 to 4; FIGS. 2 to 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in actual welding work, the distance (depth) from the end of the work to the hit point is often different. When welding such spots having different depths, it is necessary to replace and use a plurality of arms having different depths.
[0007]
However, in the conventional spot welding gun 100, the end of the L-shaped groove 121b that restricts the rotation range of the arm 130 is closed. The protrusion 132 provided on the shaft 131 must be removed one by one. In addition, it is necessary to attach the projection 132 again after the arm replacement. For this reason, there has been a problem that the replacement work of the arm 130 requires a great deal of labor and time.
[0008]
Further, in the conventional spot welding gun 100, an error may occur in the mounting position of the projection, and the projection may be worn or deformed due to long-term use. For this reason, there is a problem that even when the protrusion 132 is brought into contact with the end of the L-shaped groove 121b, the electrode chips 111 and 112 are not accurately arranged at positions facing each other.
[0009]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a resistance welding gun in which an arm can be easily replaced. Another object of the present invention is to provide a resistance welding gun that can accurately arrange electrode tips at positions facing each other.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a resistance welding gun according to the present invention includes a first electrode tip and a second electrode tip facing each other, and a contact between the first electrode tip and the second electrode tip. A gun body provided with a driving means for detachably holding the arm; and an arm rotatably and detachably fixed to an arm holder provided on the gun body. A shaft hole that rotatably supports the end of the shaft hole, and a start end and an end formed in the inner peripheral surface of the shaft hole in a direction orthogonal to the rotation axis direction at a required distance from the opening surface on the arm side. And a second groove formed in the inner peripheral surface of the shaft hole and communicating with the opening surface on the arm side and the first groove. An arm for holding the second electrode tip on one end side; A rotating shaft provided on the other end of the first electrode tip, and a first electrode tip and a second electrode provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft, when the first electrode tip and the second electrode are brought into contact with each other. And a projection for positioning the arm so that the electrode tips face each other (claim 1).
[0011]
According to the resistance welding gun of the present invention configured as described above, when the projection provided on the rotating shaft of the arm is brought into contact with the start or end of the first groove of the arm holder, the tip of the arm is The attached second electrode tip is arranged at a position facing the first electrode tip. Therefore, the positioning of the arm is facilitated.
[0012]
Also, by providing the second groove communicating the first groove of the arm holder and the opening surface of the arm holder on the arm side, the arm can be attached and detached without removing the projection from the rotation shaft portion. Can be. Therefore, replacement of the arm is facilitated.
[0013]
Further, since the replacement and positioning of the arms are facilitated in this manner, the labor and time required for welding spots having different depths from the end of the work can be greatly reduced.
[0014]
Further, the resistance welding gun according to the present invention may be provided with adjusting means for adjusting the contact position of the projection at the start or end of the first groove (claim 2).
[0015]
According to such a resistance welding gun, since the contact position of the projection can be adjusted, the first electrode tip and the second electrode tip can be accurately opposed to each other.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description, as a first embodiment, a spot welding gun to which a U-shaped arm is attached is exemplified as a resistance welding gun.
[0017]
First, the configuration of the spot welding gun will be described. FIG. 1 is a structural view showing an embodiment of a spot welding gun according to the present invention, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the spot welding gun 1 of the present embodiment includes a gun body 20 having an air cylinder 21, an arm 30 rotatably and detachably attached to the gun body 20, It comprises the gun body 20 and the first and second electrode tips 11 and 12 held by the arm 30.
[0018]
The gun body 20 includes an air cylinder 21 and a piston rod 22 that press the work W by pushing out the first electrode tip 11, an arm holder 24 that rotatably and detachably fixes the arm 30 to the gun body 20, It is composed of an arm holder 24 and a bracket 23 for connecting the air cylinder 21.
[0019]
The air cylinder 21 has a piston rod 22 therein, and the piston rod 22 is made to protrude and retract by the pressure of air. An air hose AH is connected to the air cylinder 21 via a valve 21a.
The piston rod 22 holds the first electrode tip 11 at its tip. When the piston rod 22 is pushed out by the pressure of air, the first electrode tip 11 presses the work W. A power cable E1 is connected to the piston rod 22 via a cable joint J1 so that electricity can be supplied to the first electrode tip 11.
The air cylinder 21 and the piston rod 22 correspond to a “drive device” in the claims.
[0020]
The bracket 23 is a member that connects the air cylinder 21 and the arm holder 24. In the present embodiment, the arm holder 24 and the air cylinder 21 are connected by gripping the cable joint J2 connected to the arm holder 24.
[0021]
The arm holder 24 is a member that fixes the arm 30 to the gun body 20 in a rotatable and detachable manner. The arm holder 24 is a member having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a cable joint J2 is coupled to a surface on the bracket 23 side. A power cable E2 is connected to the cable joint J2.
The arm holder 24 includes a shaft hole 24a for supporting the arm 30, a first groove 24b formed in an inner peripheral surface of the shaft hole 24a in a direction perpendicular to the axial direction, and a first groove 24b. And a second groove 24c that communicates with the groove 24b of the arm holder 24 and the opening surface 24d on the arm side of the arm holder 24 (see FIG. 3).
The arm holder 24 will be described later in detail with reference to FIG.
[0022]
The arm 30 is a member for holding the second electrode tip 12 at a position facing the first electrode tip 11. The arm 30 is a substantially U-shaped member in side view, and is rotatably and detachably fixed to the gun body 20 via the arm holder 24. The arm 30 includes an arm portion 31 that holds the second electrode chip 12 at one end, a rotating shaft portion 32 provided at the other end of the arm portion 31, and an outer periphery of the rotating shaft portion 32. And a projection 33 provided on the surface.
[0023]
The arm section 31 is configured such that the second electrode tip 12 can be attached to one end side. In the present embodiment, since the arm portion 31 is formed in a substantially U-shape when viewed from the side, it is possible to weld a spot located at a position (deep) away from the end of the work W.
The shape of the arm portion is not limited to the U-shape, but may be any other shape, such as an inverted L-shape, as long as the second electrode tip can be held at a position facing the first electrode tip. And so on. It is also desirable to prepare a plurality of replacement arms (see FIG. 5) having different depths and replace the arms in accordance with the depth of the hit point.
[0024]
The rotation shaft 32 is a columnar member that rotatably supports the arm 30 (see FIG. 3). The rotation shaft 32 is inserted into the shaft hole 24 a of the arm holder 24. Thereby, the arm 30 is rotatably supported on the gun body 20.
[0025]
The protrusion 33 is a member for determining the position (direction) of the arm 30, and protrudes from a predetermined position on the outer peripheral surface of the rotating shaft 32 (see FIG. 3). The "predetermined position", that is, the "position at which the projection 33 is attached to the rotating shaft 32" will be described later in detail with reference to FIG.
[0026]
When the clamp lever 24g of the arm holder 24 is loosened, the arm 30 can rotate around the rotation shaft 32 as shown in FIG. When the arm 30 is rotated to the position indicated by the phantom line (two-dot chain line) in FIG. 2, the distance between the second electrode tip 12 and the gun body 20 increases, so that a variety of works W can be sandwiched. It becomes possible.
Further, the arm 30 is formed of a conductive material, and can supply a current supplied from the power supply cable E2 to the second electrode tip via the arm holder 24 and the cable joint J2. I have.
[0027]
The first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 are members that sandwich the work W therebetween and press the work W to perform spot welding. The first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 are arranged at positions facing each other at the time of welding in order to press the work W with a predetermined pressure.
[0028]
The first electrode tip 11 is attached to the tip of a piston rod 22 of the gun body 20. When air is supplied to the air cylinder 21 and the piston rod 22 is pushed out, the first electrode tip 11 moves in a direction approaching the second electrode tip 12, and when the air supply ends, the second electrode tip 11 moves to the second electrode tip 12. It moves in a direction away from the electrode tip 12.
[0029]
The second electrode tip 12 is paired with the first electrode tip 11 at the time of welding, sandwiches the workpiece W, and presses the workpiece W to perform spot welding. The second electrode tip 12 is attached to one end of the arm section 31 of the arm 30, and rotates with the arm 30.
The second electrode tip can be connected to the power cable E2 via the arm 30, the arm holder 24 and the cable joint J2.
[0030]
Next, the structure of the arm holder 24 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the state of attachment of the arm holder 24 and the rotating shaft 32.
[0031]
As shown in FIG. 3, the arm holder 24 has a shaft hole 24a into which the rotation shaft 32 of the arm 30 is inserted. The inner peripheral surface of the shaft hole 24a is separated from the opening surface 24d on the arm side of the arm holder 24 (hereinafter, referred to as "opening surface 24d") by a predetermined distance in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft hole 24a. A first groove 24b is formed. Similarly, a second groove 24c communicating the first groove 24b and the opening surface 24d is formed on the inner peripheral surface of the shaft hole 24a.
[0032]
The shaft hole 24 a is a hole formed to have substantially the same diameter as the rotation shaft portion 32 of the arm 30. By inserting the rotation shaft portion 32 of the arm 30 into the shaft hole 24a, the arm 30 is attached to the gun body 20 and is supported rotatably.
The shaft hole 24a may have either a bottom or no bottom.
[0033]
The first groove 24b is a groove formed on the inner peripheral surface of the shaft hole 24a, and is formed at a position separated from the opening surface 24d by a required distance in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft hole 24a. is there. The first groove 24b has a starting end 24b. ₁ And terminal 24b ₂ And The first groove 24b is a groove in which the projection 33 provided on the rotation shaft 32 of the arm 30 is engaged when the rotation shaft 32 of the arm 30 is inserted into the arm holder 24. The first groove 24b has a protrusion 33 ₁ From the state of contact with the end 24b ₂ The arm 30 can be rotated within a range until the arm 30 comes into contact with the arm.
Note that the “start end” and the “end end” are distinguished for convenience of explanation, and either end may be the start end or the end.
[0034]
The second groove 24 c is a groove for passing a protrusion 33 provided on the rotation shaft 32 of the arm 30 when the arm 30 is attached to and detached from the arm holder 24. The second groove 24c is formed so as to communicate the first groove 24b and the opening surface 24d. Therefore, the arm 30 can be attached to and detached from the arm holder 24 while the projection 33 remains attached to the rotation shaft 32 of the arm 30.
[0035]
Note that the width of the first groove 24b and the second groove 24c is desirably substantially the same as or slightly larger than the width of the protrusion 33. By doing so, the protrusion 33 can freely move in the first groove 24b and the second groove 24c.
[0036]
Further, the arm holder 24 has a slit 24e for dividing a part of the peripheral surface of the shaft hole 24a in the axial direction, a screw hole 24f formed orthogonal to the slit 24e, and a clamp lever attached to the screw hole 24f. 24g, and these constitute a clamping mechanism. Therefore, the arm 30 can be fixed to the gun body 20 or made rotatable by operating the clamp lever 24g to tighten or loosen the slit 24e.
[0037]
Here, the mounting position of the protrusion 33 with respect to the rotation shaft 32 of the arm 30 will be described.
When the arm 30 is inserted into the arm holder 24 and the direction of the arm 30 is adjusted so that the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 face each other, the protrusion 33 Start end 24b of first groove 24b ₁ Attach where it contacts. By doing so, the protrusion 33 is moved to the starting end 24b. ₁ , The arm 30 can be positioned so that the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 face each other.
The projection 33 may be attached by any method, such as welding or brazing, as long as the required strength can be obtained.
[0038]
Next, the operation of the spot welding gun 1 will be described with reference to FIG. 4 (see FIGS. 1 and 2 as appropriate). Here, FIGS. 4A and 4B are enlarged plan views of the arm holder 24, wherein FIG. 4A shows a state at the time of work setting, FIG. 4B shows a state at the time of arm positioning (welding), and FIG. ing.
[0039]
(Operation during work set)
When performing spot welding on the work W (see FIG. 1), it is necessary to sandwich the work W between the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12. When the work W cannot be sandwiched in a state where the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 face each other, such as when the end of the work W is bent, the slit is operated by operating the clamp lever 24g. 24e is loosened, and the arm 30 is rotated (FIG. 4A).
[0040]
When the arm 30 is rotated, the distance between the second electrode tip 12 and the gun body 20 is wider than the distance between the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 when they face each other. . Therefore, even when the end of the work W has a certain width, the end of the work W can pass through the space between the second electrode tip 12 and the gun body 20.
[0041]
After the second electrode tip 12 is arranged on the opposite side of the work W with respect to the first electrode tip 11 in this manner, by rotating the gun body 20 relative to the arm 30, The position of the arm 30 is adjusted such that the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 face each other.
[0042]
(Operation during arm positioning)
When performing spot welding on the work W, the direction of the arm 30 is adjusted so that the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 are at positions facing each other.
Here, as shown in FIG. 4 (b), when the position of the arm 30 is adjusted so that the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 face each other, the protrusion 33 is formed. The starting end 24b of the first groove 24b ₁ It is attached at the position where it contacts. Therefore, by rotating the arm 30, the protrusion 33 is moved to the starting end 24b of the first groove 24b. ₁ , The first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 are arranged at positions facing each other. When the position of the arm 30 is determined, the arm 30 is fixed by operating the clamp lever 24g.
[0043]
(Operation during welding)
When the spot welding gun 1 is operated with the arm 30 positioned, compressed air flows into the air cylinder 21 from the air hose AH via the valve 21a (see FIG. 1). The piston rod 22 is pushed out of the air cylinder 21 by the compressed air. As the piston rod 22 is pushed out, the first electrode tip 11 held at the tip thereof comes into contact with the workpiece W. The opposite side of the work W is pressed by the second electrode tip 12, and is pressed between the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12. When the pressing force reaches a predetermined value, spot welding is performed by energizing both electrode tips 11 and 12.
[0044]
(Operation when replacing the arm)
In the case where a hit point at a position (deep) away from the end of the workpiece W is welded and the depth of the attached arm 30 does not reach the hit point, the arm 30 is removed and To another arm 30 '(see FIG. 5 (a)).
[0045]
When removing the arm 30, the slit 24e is loosened by operating the clamp lever 24g, and then the arm 30 is moved to a position where the protrusion 33 and the second groove 24c overlap as shown in FIG. Is rotated. Since the second groove 24c is formed so as to communicate the first groove 24b and the opening surface 24d, the arm 30 is rotated by the rotation shaft portion 32 in a state where the protrusion 33 and the second groove 24c overlap. The arm 30 can be removed from the arm holder 24 while the protrusion 33 remains attached to the rotating shaft 32 by pulling out in the axial direction. Further, by performing the removal procedure in reverse, another arm 30 ′ (see FIG. 5A) can be attached to the arm holder 24.
[0046]
5A and 5B are diagrams showing a state in which the arm of the spot welding gun is replaced. FIG. 5A shows a state in which the arm is replaced with an arm having a deeper depth, and FIG. This shows a state where the arm is replaced with an inverted L-shaped arm.
When welding a hit point located at a position (deep) away from the end of the workpiece W, as shown in FIG. 5A, the arm is replaced with an arm 30 'having a deep depth. Thereby, the workpiece W can be spot-welded while being sandwiched between the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 '.
When the distance between the work W and the obstacle S is small, as shown in FIG. Thus, the work W can be spot-welded by sandwiching the work W between the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 ″ without hitting the obstacle S.
[0047]
This concludes the description of the first embodiment of the present invention.
[0048]
Next, as a second embodiment, a spot welding gun 1 having an adjusting screw hole 24h and an adjusting screw 24i for adjusting the contact position of the projection 33 on the arm holder 24 will be described.
[0049]
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing an arm holder provided with a means for adjusting the contact position of the protrusion.
As shown in FIG. 6, the starting end 24b of the first groove 24b formed in the arm holder 24 ₁ Is provided with an adjusting screw hole 24h. An adjusting screw 24i is screwed into the adjusting screw hole 24h.
[0050]
The adjusting screw hole 24h is a screw hole for attaching an adjusting screw 24i for adjusting the contact position of the projection 33. One opening of the adjusting screw hole is a starting end 24b of the first groove 24b. ₁ Is formed. The other opening is open on the surface where the slit 24e is formed.
As shown in FIG. 6, the slit 24e has a chamfered end so that the adjusting screw 24i can be easily attached.
[0051]
The adjusting screw 24i is a screw that is screwed into the adjusting screw hole 24h, and is formed slightly longer than the adjusting screw hole 24h. As a result, the adjusting screw 24i has its leading end at the starting end 24b of the first groove 24b. ₁ It is designed to protrude from.
[0052]
Due to a mounting error of the projection 33 or wear due to long-term use, the starting end 24b of the first groove 24b ₁ If the first electrode chip 11 and the second electrode chip 12 do not face each other and are slightly displaced even if the projection 33 is brought into contact with the projection 33, the adjusting screw 24i is screwed with a screwdriver (FIG. (Not shown) or the like, so that the first end 24b of the first groove 24b is rotated. ₁ Adjust the amount of protrusion from In this way, by adjusting the contact position of the projection 33, the first electrode tip 11 and the second electrode tip 12 can be accurately opposed.
The "adjustment screw hole 24h" and "adjustment screw 24i" correspond to "adjustment means" in the claims.
[0053]
As described above, an example of a preferred embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the embodiment, and a design can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
For example, in the present embodiment, the air cylinder 21 is used as the driving means, but it may be constituted by an electric driving device.
[0054]
In the present embodiment, the first groove 24b and the second groove 24c formed in the arm holder 24 penetrate from the inner peripheral surface of the shaft hole 24a to the side surface of the arm holder 24. The present invention is not limited to this, and the first groove 24b and the second groove 24c may be closed on the side surface of the arm holder 24.
[0055]
In the present embodiment, the arm holder 24 is attached to the air cylinder 21 by the bracket 23. However, the arm holder 24 is attached to the air cylinder 21 by another method without using the bracket 23, for example, by directly welding the arm holder 24 to the air cylinder 21. Is also good.
[0056]
Further, in the present embodiment, the adjusting screw hole 24h and the adjusting screw 24i are used as the adjusting means of the contact position of the protrusion 33, but the adjusting means according to the present invention is not limited to this.
[0057]
【The invention's effect】
According to the present invention, when exchanging the arm, it is not necessary to remove and attach the protrusions provided on the rotating shaft portion of the arm each time. You can save time and effort.
That is, according to the present invention, it is possible to provide a resistance welding gun whose arm can be easily replaced.
[0058]
Further, according to the present invention, it is possible to provide a resistance welding gun that can accurately arrange electrode tips at positions facing each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural diagram illustrating an embodiment of a resistance welding gun according to the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a situation in which an arm holder and a rotation shaft are mounted.
FIGS. 4A and 4B are enlarged plan views of an arm holder portion, in which FIG. 4A shows a state at the time of setting a workpiece, FIG. 4B shows a state at the time of arm positioning (at the time of welding), and FIG. .
5A and 5B are side views showing a state in which the arm of the spot welding gun is replaced. FIG. 5A is a state in which the arm is replaced with an arm having a deeper depth, and FIG. It is the figure which showed the state replaced by the (L-shaped) arm.
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing an arm holder provided with a means for adjusting a contact position of a protrusion.
7A and 7B are views showing a conventional spot welding gun, wherein FIG. 7A is a side view and FIG. 7B is a plan view.
[Explanation of symbols]
1 spot welding gun
11 First electrode tip
12 Second electrode tip
20 Gun body
21 Air cylinder
22 Piston rod
23 Bracket
24 Arm holder
24a Shaft hole
24b first groove
24c second groove
24h adjustment screw hole
24i adjustment screw
30 arm
31 Arm
32 Rotating shaft
33 protrusion

Claims

A first electrode tip and a second electrode tip facing each other,
A gun body including a driving unit that holds the first electrode tip so as to be able to contact and separate from the second electrode tip;
An arm rotatably and detachably fixed to an arm holder provided on the gun body,
A resistance welding gun comprising:
The arm holder,
A shaft hole rotatably supporting the end of the arm,
A first groove having a starting end and a terminating end formed in a direction orthogonal to the rotation axis direction, at a required distance from the opening surface on the arm side, on an inner peripheral surface of the shaft hole;
A second groove formed on the inner peripheral surface of the shaft hole and communicating with the opening surface on the arm side and the first groove;
The arm is
An arm for holding the second electrode tip on one end side;
A rotating shaft provided on the other end of the arm,
A protrusion provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft portion and positioning the arm such that the first and second electrode tips face each other when brought into contact with the start or end of the first groove. And a resistance welding gun.

2. The resistance welding gun according to claim 1, further comprising an adjusting means for adjusting a contact position of the projection at a starting end or a peripheral end of the first groove.