JP2004308132A

JP2004308132A - Operation seat device of construction machine

Info

Publication number: JP2004308132A
Application number: JP2003099292A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Sato; 隆之佐藤; Masahisa Yamanaka; 正久山中
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2004-11-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize a front side position of an armrest; and to easily and accurately adjust an inclination of the armrest to an operation lever. SOLUTION: The armrest 20 is constituted so that a rear side position extending backward from a rocking fulcrum O is inclined at an optional angle in the vertical direction with a front side position becoming the wrist side at operator's arm placing time as the rocking fulcrum O. Thus, the armrest 20 can support a wrist in a position for easily gripping the operation lever 16 by the front side position, and can properly adjust a height position of an arm in the rear side position. The inclination can be easily and accurately adjusted with the front side position of the armrest 20 as the rocking fulcrum. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられ、運転席の側方に作業装置を操作する操作レバー等を備えた建設機械の運転席装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、前記上部旋回体の前部側には土砂の掘削作業等を行う作業装置が俯仰動可能に設けられている。また、上部旋回体のフレーム上には、例えばオペレータが搭乗するキャブが設けられている。
【０００３】
ここで、キャブは、外形をなすキャブボックスを有し、該キャブボックス内には、オペレータが着座する運転席、下部走行体を走行させるレバー、ペダル、作業装置を操作する操作レバー等が配設されている。また、操作レバーは、運転席の側方に設けられたレバースタンドの前側位置に傾転可能に取付けられている。
【０００４】
一方、運転席の側方には、操作レバーを操作する腕を安定させ、オペレータの疲労の軽減する目的で、腕を載せるアームレストが設けられている。このアームレストは、例えば運転席の背もたれから前方に延びて設けられていたり、レバースタンド等の上側に前，後方向に延びて設けられている。
【０００５】
また、オペレータは、体格、好み、作業内容等に応じ、操作レバーを操作するときの姿勢が異なる。そこで、アームレストには、操作レバーに対する傾斜角度を適宜に調整できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３２８６０２号公報
【０００７】
この従来技術では、レバースタンドの後側位置に支柱を立設し、この支柱の上部にアームレストを取付けている。そして、アームレストは、後側部位が支柱に対する揺動支点となり、操作レバーに向けて延びた前側位置を上，下方向の任意の角度に傾斜させる構成としている。これにより、支柱に対してアームレストを揺動し、任意の位置で固定することにより、アームレストの傾斜角度をオペレータの体格等に応じて合わせることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術によるアームレストは、操作レバーがある前側位置が自由端となるから、この前側位置で振動を生じ易く、操作レバーを安定して操作することができないという問題がある。
【０００９】
また、従来技術では、支柱に対してアームレストの前側位置を揺動する構成としているから、支柱に対する角度を僅かに調整しただけでも、アームレストの前側位置が大きく上，下方向に揺動してしまう。このため、操作レバーに対するアームレストの傾斜角度の調整に手間を要してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、操作レバーの操作性に関わるアームレストの前側位置を安定させ、またアームレストの傾斜角度の調整を容易かつ正確に行なうことができるようにした建設機械の運転席装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の建設機械の運転席装置は、建設機械に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の側方に配設されたレバースタンドと、前記運転席に着座したオペレータからみて該レバースタンドの前側位置に傾転操作可能に設けられた操作レバーと、前記運転席の側方に前，後方向に延びて設けられ該操作レバーを操作するときにオペレータが腕を載せるアームレストとを備えている。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、アームレストは、オペレータが腕を載せたときの手首側となる前側位置を揺動支点とし、この揺動支点から後方に延びた後側位置を上，下方向の任意の角度に傾斜させる構成としたことにある。
【００１３】
このように構成したことにより、アームレストは、操作レバー側となる前側位置に揺動支点を有しているから、該操作レバーに対してアームレストの傾斜角度を微妙に調整することができ、このときの調整操作も簡単かつ正確に行なうことができる。しかも、アームレストは、手首側となる前側位置を揺動支点としているから、振動を防止でき、オペレータの腕を安定して支持することができる。
【００１４】
請求項２の発明によると、レバースタンドには上側に延びるアームレスト支柱を設け、該アームレスト支柱にはアームレストの前側位置を取付ける構成としたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、運転席の側方に設けられたレバースタンドにアームレスト支柱を設けるだけで、該レバースタンドを利用してアームレストを揺動可能に設けることができる。
【００１６】
請求項３の発明によると、アームレストには該アームレストの傾斜角度を任意の位置に調整する傾斜角調整手段を設ける構成としたことにある。これにより、アームレストの傾斜角度を傾斜角調整手段によって簡単かつ正確に調整することができる。
【００１７】
請求項４の発明によると、アームレストは、使用時にはレバースタンドの上方に配置し、非使用時にはレバースタンドの内部に格納する構成としたことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、アームレストを使用するときには、該アームレストをレバースタンドの上方に配置することにより、アームレストに腕を載せて楽な姿勢で的確なレバー操作を行うことができる。一方、アームレストを使用しないときには、該アームレストをレバースタンド内に格納することにより、運転席の周囲にスペースを確保することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の運転席装置をキャブを備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。
【００２０】
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械の具体例として示されるキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００２１】
また、上部旋回体３は、旋回フレーム５と、該旋回フレーム５に搭載されたエンジン、制御弁、タンク（いずれも図示せず）等を覆ったエンジンカバー６と、旋回フレーム５の前部左側に配設され、床板７Ａ等を有したキャブ７（図２参照）とによって大略構成されている。
【００２２】
次に、１１はキャブ７内に設けられた運転席装置で、該運転席装置１１は、図２に示す如く、油圧ショベル１を操作するための操作系統をオペレータの周りに集めて構成されている。そして、運転席装置１１は、後述の運転席１２、走行用レバー・ペダル１４、レバースタンド１５、操作レバー１６、アームレスト支柱１８、アームレスト２０、傾斜角調整機構２３により大略構成されている。
【００２３】
１２はキャブ７の床板７Ａ上に台座１３を介して配設された運転席で、該運転席１２は、オペレータが腰掛ける座席１２Ａと、該座席１２Ａの後部に設けられた背もたれ１２Ｂとによって大略構成されている。
【００２４】
１４は運転席１２の前方に位置してキャブ７の床板７Ａに設けられた走行用レバー・ペダルで、該走行用レバー・ペダル１４は、オペレータによって操作されることにより下部走行体１を走行させるものである。
【００２５】
１５は運転席１２の左，右両側に位置して台座１３に取付けられたレバースタンド（左側のみ図示）で、該レバースタンド１５は、図４に示す如く、左，右方向の内側板１５Ａおよび外側板１５Ｂ、前，後方向の前板１５Ｃおよび後板１５Ｄ等により箱型状に構成されている。ここで、レバースタンド１５は、前側位置に後述の操作レバー１６が取付けられている。また、レバースタンド１５は、後述のアームレスト２０を格納できるように、後方向に延びて内部に格納スペースを有している。
【００２６】
１６はレバースタンド１５の前側位置に傾転操作可能に設けられた操作レバーで、該操作レバー１６は、オペレータにより前，後方向、左，右方向に傾転操作されるレバー部１６Ａと、該レバー部１６Ａの傾転操作量に応じて信号を出力する信号出力部（図示せず）とから大略構成されている。そして、操作レバー１６は、そのレバー部１６Ａを操作することにより、作業装置４を動作させたり、上部旋回体３を旋回動作させるものである。
【００２７】
１７はレバースタンド１５内に設けられた回動支持ブラケットで、該回動支持ブラケット１７は、図３に示すように、操作レバー１６に接近した前側寄りに位置して内側板１５Ａに取付けられている。そして、回動支持ブラケット１７には、左，右方向の外側に向けほぼ水平に延びる円筒部１７Ａが設けられ、該円筒部１７Ａ内は、後述するアームレスト支柱１８の格納用軸体１８Ｂが回動可能に挿着される軸体挿着穴１７Ｂとなっている。
【００２８】
また、円筒部１７Ａの先端面には、図６、図７等に示す如く、アームレスト支柱１８を使用位置に位置決めする第１の位置決め穴１７Ｃと、アームレスト支柱１８を格納位置に位置決めする第２の位置決め穴１７Ｄとが周方向に約９０度の間隔をもって形成されている。
【００２９】
１８は操作レバー１６の後側近傍に位置してレバースタンド１５から上方に延びて設けられたアームレスト支柱で、該アームレスト支柱１８は、基端側が回動支持ブラケット１７に回動可能に取付けられ、先端側には後述するアームレスト２０が揺動可能に取付けられる。
【００３０】
ここで、アームレスト支柱１８は、図５、図６に示す如く、断面長方形状の角筒体として形成された支柱本体１８Ａと、該支柱本体１８Ａの基端側に位置して内側面部１８Ａ１から直交して延びた格納用軸体１８Ｂと、前記支柱本体１８Ａの先端側で該格納用軸体１８Ｂと平行をなすように内側面部１８Ａ１に設けられた調整用軸体１８Ｃとにより大略構成されている。また、支柱本体１８Ａの内側面部１８Ａ１には、格納用軸体１８Ｂの近傍に位置して後述する支柱ロック機構１９の位置決めピン１９Ｄが挿着されるピン穴１８Ｄが設けられている。
【００３１】
そして、アームレスト支柱１８は、格納用軸体１８Ｂを回動支持ブラケット１７の軸体挿着穴１７Ｂに挿着し、この状態で支柱本体１８Ａが該回動支持ブラケット１７の円筒部１７Ａ端面とレバースタンド１５の外側板１５Ｂとの間に挟持されるように取付けられている。
【００３２】
１９はアームレスト支柱１８の支柱本体１８Ａに設けられた支柱ロック機構で、該支柱ロック機構１９は、アームレスト支柱１８（アームレスト２０）を後述する使用位置と格納位置とに固定するものである。また、支柱ロック機構１９は、図５に示すように、支柱本体１８Ａの先端側に位置して前方に回動可能に突出した解除レバー１９Ａと、該解除レバー１９Ａに連動して動作するリンク部１９Ｂと、前記解除レバー１９Ａを引上げたときに、該リンク部１９Ｂを介して引張られるワイヤ１９Ｃと、図６に示すように、アームレスト支柱１８のピン穴１８Ｄに出し入れ可能に挿着され、ワイヤ１９Ｃが結合された位置決めピン１９Ｄと、前記ピン穴１８Ｄ内に設けられ、位置決めピン１９Ｄを突出方向に付勢するコイルばね１９Ｅとにより大略構成されている。
【００３３】
そして、支柱ロック機構１９は、解除レバー１９Ａを引上げるように矢示Ａ方向に回動させ、リンク部１９Ｂを介してワイヤ１９Ｃを引張ることにより、コイルばね１９Ｅに抗して位置決めピン１９Ｄを矢示Ｂ方向に移動し、アームレスト支柱１８のピン穴１８Ｄ内に引込める動作を行なう。
【００３４】
このように位置決めピン１９Ｄをピン穴１８Ｄ内に引込めた状態では、アームレスト支柱１８は前，後方向に回動可能になる。従って、位置決めピン１９Ｄを回動支持ブラケット１７の第１の位置決め穴１７Ｃに係合させることにより、図３中に実線で示すようにアームレスト２０を使用位置に配置することができる。一方、アームレスト支柱１８を後方（矢示Ｃ方向）に倒し、位置決めピン１９Ｄを回動支持ブラケット１７の第２の位置決め穴１７Ｄに係合させることにより、図３中に二点鎖線で示すようにアームレスト２０をレバースタンド１５内の格納位置に配置することができる。
【００３５】
２０は運転席１２の左，右両側に設けられたアームレストで、該アームレスト２０は、操作レバー１６を操作するときにオペレータが腕（例えば手首から肘までの間）を載せるものである。また、アームレスト２０は、操作レバー１６を操作するときのオペレータの手首側となる前側位置、具体的にはアームレスト支柱１８の調整用軸体１８Ｃ（ケース部２１の軸体挿通穴２１Ｆ）の中心が揺動支点Ｏとなっている。そして、アームレスト２０は、この揺動支点Ｏを中心にして自由端となった後側部位を上，下方向に揺動することにより、傾斜角度を調整することができる。
【００３６】
また、アームレスト２０は、前，後方向に延びる有底の長箱体として形成されたケース部２１と、該ケース部２１の上側を閉塞するように設けられ、オペレータの腕が載るパッド部２２とにより大略構成されている。また、ケース部２１内には後述する傾斜角調整機構２３が収容されている。
【００３７】
ここで、ケース部２１は、図８、図９に示す如く、左側面部２１Ａ、右側面部２１Ｂ、前面部２１Ｃ、後面部２１Ｄおよび底面部２１Ｅにより大略構成されている。また、左，右の側面部２１Ａ，２１Ｂには、前部側に位置して軸体挿通穴２１Ｆ，２１Ｆが設けられ、該各軸体挿通穴２１Ｆには、揺動支点Ｏをなすアームレスト支柱１８の調整用軸体１８Ｃが回動可能に挿通している。さらに、底面部２１Ｅの後側には、後述する調整つまみ２８の一部を外部に露出させるための開口部２１Ｇが形成されている。
【００３８】
２３はアームレスト２０のケース部２１内に設けられた傾斜角調整手段としての傾斜角調整機構で、該傾斜角調整機構２３は、アームレスト支柱１８に対するアームレスト２０の傾斜角度を任意の位置に調整するものである。
【００３９】
ここで、傾斜角調整機構２３は、アームレスト支柱１８の調整用軸体１８Ｃに径方向の下側に向け突設された固定ピン２４と、該固定ピン２４に当接した一端側に雄ねじ２５Ａが刻設され、ケース部２１内を後方に延びた他端側にキー溝２５Ｂが形成された回転軸２５と、ケース部２１の底面部２１Ｅに回転軸２５に沿って列設され、該回転軸２５を回転可能に支持する支持ブラケット２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｃと、前記固定ピン２４の近傍に位置して底面部２１Ｅに設けられ、回転軸２５の雄ねじ２５Ａに螺合する雌ねじ２７Ａを有する雌ねじ付ブラケット２７と、回転軸２５の他側に外嵌して設けられ、その一部がケース部２１の開口部２１Ｇから外部に突出した調整つまみ２８と、ケース部２１内の最前部に設けられたブロック体２９と、調整用軸体１８Ｃの外面に沿うように該ブロック体２９と雌ねじ付ブラケット２７とに亘り湾曲して設けられ、前記固定ピン２４が係合する長穴３０Ａが形成された規制板３０と、前記回転軸２５のキー溝２５Ｂに係合するように調整つまみ２８に取付けられ、回転軸２５と調整つまみ２８との軸方向の変位を許し回転を規制するすべりキー３１とによって構成されている。
【００４０】
このように構成された傾斜角調整機構２３は、ケース部２１の開口部２１Ｇから露出した調整つまみ２８を任意の方向に回転すると、該調整つまみ２８と一緒に回転軸２５が回転する。このときに回転軸２５は、その雄ねじ２５Ａが雌ねじ付ブラケット２７の雌ねじ２７Ａに螺合しているから、ねじ込み方向に回転されることにより固定ピン２４を矢示Ｄ方向に押動する。そして、固定ピン２４はアームレスト支柱１８の調整用軸体１８Ｃに固定されているから、図３中の一点鎖線および図１０に示すように、該調整用軸体１８Ｃに対してアームレスト２０を矢示Ｅ方向に傾斜させることができる。なお、図１０はアームレスト２０の後側位置を図８に示す位置から上向きに任意の角度θ傾斜させた状態を示している。
【００４１】
一方、調整つまみ２８を逆方向に回転させると、回転軸２５が固定ピン２４から離間する矢示Ｆ方向に移動するから、アームレスト２０を自重によって矢示Ｇ方向に傾斜させることができる。また、アームレスト２０の傾斜角度の調整時には、固定ピン２４は規制板３０の長穴３０Ａ内で移動するだけであるから、アームレスト２０の傾斜量を一定の範囲で規制することができる。
【００４２】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４３】
キャブ７内に乗込んで運転席１２に着座したオペレータは、走行用レバー・ペダル１４を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、操作レバー１６を傾転操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００４４】
次に、オペレータの体格、好み、作業内容等に応じ、アームレスト２０の傾斜角度を調整する場合の作業について説明する。
【００４５】
アームレスト２０の傾斜角度を上方（矢示Ｅ方向）または下方（矢示Ｇ方向）に調整する場合には、傾斜角調整機構２３の調整つまみ２８をケース部２１の外側から回転操作する。この操作によりアームレスト支柱１８に取付けられた揺動支点Ｏを中心に、アームレスト２０の後側部位を上方または下方に揺動して傾斜角度を調整することができる。
【００４６】
次に、アームレスト２０は、通常図３中に実線で示す使用位置に配置されている。しかし、特殊な作業やメンテナンス時にはアームレスト２０が邪魔になることがある。そこで、アームレスト２０をレバースタンド１５に格納する場合の作業について説明する。
【００４７】
この場合には、アームレスト支柱１８から突出した支柱ロック機構１９の解除レバー１９Ａに指を掛けて図５中の矢示Ａ方向に引上げる。これにより、アームレスト支柱１８のロックが解除されて回動可能となるから、該アームレスト支柱１８と一緒にアームレスト２０を図３中の矢示Ｃ方向に回動することにより、二点鎖線で示すようにレバースタンド１５内に格納することができる。
【００４８】
かくして、本実施の形態によれば、アームレスト２０は、オペレータが腕を載せたときの手首側となる前側位置を揺動支点Ｏとし、この揺動支点Ｏから後側に延びた後側位置を上，下方向の任意の角度に傾斜させる構成としている。従って、アームレスト２０は、その前側位置により操作レバー１６を把持し易い位置に手首を支持でき、後側位置で肘の高さ位置を適宜に調整することができる。
【００４９】
この結果、アームレスト２０は、オペレータの腕を長時間の作業でも疲れない楽な位置に安定して支持することができ、操作レバー１６の操作性、オペレータの作業環境等を良好にすることができる。
【００５０】
また、アームレスト２０の前側位置を揺動支点とすることにより、傾斜角度の調整を簡単かつ正確に行なうことができる。しかも、アームレスト２０は、レバー操作性に関わる前側位置の振動を抑えることができるから、オペレータの手首側を安定して支持でき、操作性、信頼性も向上することができる。
【００５１】
また、操作レバー１６が設けられたレバースタンド１５にアームレスト支柱１８を設け、該アームレスト支柱１８にアームレスト２０を取付けているから、レバースタンド１５を利用してアームレスト２０を簡単に設けることができ、また、アームレスト２０を操作レバー１６の近傍に配置することができる。
【００５２】
一方、アームレスト２０には、調整つまみ２８を回転操作することによりアームレスト２０の傾斜角度を無段階で調整する傾斜角調整機構２３を設けているから、該傾斜角調整機構２３によりアームレスト２０の傾斜角度を簡単な操作で正確に調整することができる。
【００５３】
さらに、アームレスト２０は、使用しないときにはレバースタンド１５内に格納することができるから、運転席１２の周囲にスペースを確保することができ、メンテナンス作業等の作業性を向上することができる。
【００５４】
なお、実施の形態では、運転席１２の左，右両側にアームレスト２０を設け、該アームレスト２０はレバースタンド１５にアームレスト支柱１８を介して取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左，右のアームレスト２０のうち、いずれか一方のアームレスト２０を傾斜可能に設ける構成としてもよい。
【００５５】
また、実施の形態では、アームレスト２０は、アームレスト支柱１８を介してレバースタンド１５に取付けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば台座１３から操作レバー１６の後側近傍に向けて延びる腕部を設け、この腕部にアームレスト２０を取付ける構成としてもよい。
【００５６】
さらに、実施の形態では、建設機械としてキャブ仕様の油圧ショベル１に設けられたを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばキャノピ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、アームレストは、オペレータが腕を載せたときの手首側となる前側位置を揺動支点とし、この揺動支点から後方に延びた後側位置を上，下方向の任意の角度に傾斜させる構成としている。
【００５８】
従って、アームレストは、操作レバー側となる前側位置に揺動支点を有しているから、前側位置により操作レバーを把持し易い位置に手首を支持でき、後側位置で肘の高さ位置を適宜に調整することができる。これにより、操作レバーに対してアームレストの傾斜角度を微妙に調整することができ、このときの調整操作も簡単かつ正確に行なうことができる。また、前側位置の振動を防止でき、オペレータの腕を安定して支持することができる。
【００５９】
この結果、アームレストは、オペレータの腕を長時間の作業でも疲れない楽な位置に安定して支持することができ、操作レバーの操作性、オペレータの作業環境等を良好にすることができる。
【００６０】
請求項２の発明によれば、レバースタンドには上側に延びるアームレスト支柱を設け、該アームレスト支柱にはアームレストの前側位置を取付ける構成としている。従って、運転席の側方に設けられたレバースタンドにアームレスト支柱を設けるだけで、該レバースタンドを利用してアームレストを揺動可能に設けることができる。
【００６１】
請求項３の発明によれば、アームレストには該アームレストの傾斜角度を任意の位置に調整する傾斜角調整手段を設ける構成としているので、アームレストの傾斜角度を傾斜角調整手段によって簡単かつ正確に調整することができ、作業性を向上することができる。
【００６２】
請求項４の発明によれば、アームレストを使用するときには、該アームレストをレバースタンドの上方に配置することにより、アームレストに腕を載せて楽な姿勢で的確なレバー操作を行うことができる。一方、アームレストを使用しないときには、該アームレストをレバースタンド内に格納することにより、運転席の周囲にスペースを確保することができ、メンテナンス作業等の作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る運転席装置が適用されるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のキャブ内の運転席装置を拡大して示す透視図である。
【図３】図２中のレバースタンド、操作レバー、アームレスト支柱、アームレストを拡大して示す正面図である。
【図４】レバースタンドに対するアームレスト支柱の取付構造を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】支柱ロック機構の上側部分を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた要部拡大断面図である。
【図６】支柱ロック機構の下側部分を図３中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた要部拡大断面図である。
【図７】回動支持ブラケットの各位置決め穴の位置を図６中の矢示ＶＩＩ−ＶＩＩ方向からみた断面図である。
【図８】アームレスト、傾斜角調整機構を図４中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみた要部拡大断面図である。
【図９】アームレスト、傾斜角調整機構を図８中の矢示ＩＸ−ＩＸ方向からみた要部拡大断面図である。
【図１０】傾斜角調整機構によりアームレストの後側部位を上方に傾斜させた状態を図８と同様位置からみた要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１油圧ショベル（建設機械）
１１運転席装置
１２運転席
１５レバースタンド
１６操作レバー
１８アームレスト支柱
２０アームレスト
２３傾斜角調整機構（傾斜角調整手段）
Ｏ揺動支点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a driver's seat device of a construction machine provided on a construction machine such as a hydraulic shovel, for example, and provided with an operation lever or the like for operating a working device beside a driver's seat.
[0002]
[Prior art]
In general, a construction machine such as a hydraulic shovel includes a lower traveling body that is capable of self-running, and an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body. A work device for performing excavation work or the like is provided so as to be able to move up and down. A cab on which an operator rides is provided on the frame of the upper swing body.
[0003]
Here, the cab has a cab box having an outer shape, and a driver's seat on which an operator sits, a lever for traveling the lower traveling body, a pedal, an operation lever for operating a working device, and the like are provided in the cab box. Have been. The operation lever is tiltably attached to a front position of a lever stand provided on the side of the driver's seat.
[0004]
On the other hand, on the side of the driver's seat, an armrest on which the arm is placed is provided for the purpose of stabilizing the arm for operating the operation lever and reducing the fatigue of the operator. The armrest is provided to extend forward from a backrest of a driver's seat, for example, or to extend forward and rearward above a lever stand or the like.
[0005]
Further, the operator has a different posture when operating the operation lever according to the physique, preference, work content, and the like. Therefore, there is an armrest in which the inclination angle with respect to the operation lever can be appropriately adjusted (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-328602 A
In this prior art, a column is erected at the rear position of a lever stand, and an armrest is mounted on an upper portion of the column. The rear portion of the armrest serves as a swinging fulcrum with respect to the column, and the front position extending toward the operation lever is inclined at an arbitrary angle in the upward and downward directions. Thus, by swinging the armrest with respect to the column and fixing the armrest at an arbitrary position, the inclination angle of the armrest can be adjusted according to the physique or the like of the operator.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the armrest according to the prior art described above has a problem that the front position where the operation lever is located is a free end, so that vibration is likely to occur at this front position and the operation lever cannot be operated stably.
[0009]
Further, in the related art, since the front position of the armrest is swung with respect to the support, even if the angle with respect to the support is slightly adjusted, the front position of the armrest greatly swings up and down. . Therefore, there is a problem that it takes time to adjust the inclination angle of the armrest with respect to the operation lever.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to stabilize a front position of an armrest related to operability of an operation lever, and to easily and accurately adjust an inclination angle of an armrest. An object of the present invention is to provide a driver's seat device of a construction machine which can perform the operation.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An operator's seat device for a construction machine according to the present invention includes an operator's seat provided on the construction machine, on which an operator sits, a lever stand provided beside the operator's seat, and the lever as viewed from the operator seated on the operator's seat. An operating lever is provided at the front side of the stand so as to be capable of tilting operation, and an armrest is provided on the side of the driver's seat, extending forward and rearward, and an operator places an arm when operating the operating lever. ing.
[0012]
In order to solve the above-described problem, a feature of a configuration adopted by the invention of claim 1 is that the armrest has a swinging fulcrum at a front position on the wrist side when the operator places his / her arm. The rear position extending rearward from the fulcrum is inclined upward and downward at an arbitrary angle.
[0013]
With this configuration, the armrest has a swing fulcrum at the front position on the operation lever side, so that the inclination angle of the armrest with respect to the operation lever can be finely adjusted. Can be easily and accurately performed. Moreover, since the armrest uses the front position on the wrist side as the swing fulcrum, vibration can be prevented, and the arm of the operator can be stably supported.
[0014]
According to the invention of claim 2, the lever stand is provided with an armrest column extending upward, and the armrest column is configured to attach a front position of the armrest.
[0015]
With this configuration, the arm rest can be swingably provided by using the lever stand only by providing the arm rest support on the lever stand provided on the side of the driver's seat.
[0016]
According to the invention of claim 3, the armrest is provided with a tilt angle adjusting means for adjusting the tilt angle of the armrest to an arbitrary position. Thus, the inclination angle of the armrest can be easily and accurately adjusted by the inclination angle adjusting means.
[0017]
According to the invention of claim 4, the armrest is arranged above the lever stand when used, and is stored inside the lever stand when not in use.
[0018]
With this configuration, when the armrest is used, by placing the armrest above the lever stand, it is possible to put the arm on the armrest and perform an accurate lever operation in an easy posture. On the other hand, when the armrest is not used, a space can be secured around the driver's seat by storing the armrest in the lever stand.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example in which a driver's seat device of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied to a hydraulic shovel having a cab will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10.
[0020]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cab-type hydraulic excavator shown as a specific example of a construction machine applied to the present embodiment. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled lower traveling body 2 and a lower traveling body 2. The upper revolving unit 3 is mounted on the upper revolving unit 3 so as to be revolvable, and a working device 4 is provided on the front side of the upper revolving unit 3 so as to be able to move up and down.
[0021]
The upper revolving unit 3 includes a revolving frame 5, an engine cover 6 that covers an engine, a control valve, a tank (none of which is shown) mounted on the revolving frame 5, and a front left side of the revolving frame 5. And a cab 7 (see FIG. 2) having a floor plate 7A and the like.
[0022]
Next, reference numeral 11 denotes a driver's seat device provided in the cab 7, and as shown in FIG. 2, the driver's seat device 11 is configured by collecting an operation system for operating the hydraulic excavator 1 around an operator. I have. The driver's seat device 11 is generally constituted by a driver's seat 12, a traveling lever / pedal 14, a lever stand 15, an operating lever 16, an armrest support 18, an armrest 20, and an inclination adjusting mechanism 23, which will be described later.
[0023]
Numeral 12 denotes a driver's seat arranged on a floor plate 7A of the cab 7 via a pedestal 13. The driver's seat 12 is roughly constituted by a seat 12A on which an operator sits and a backrest 12B provided at the rear of the seat 12A. Have been.
[0024]
Reference numeral 14 denotes a travel lever pedal provided on the floor plate 7A of the cab 7 located in front of the driver's seat 12. The travel lever pedal 14 causes the lower traveling body 1 to travel when operated by an operator. Things.
[0025]
Reference numeral 15 denotes a lever stand (shown only on the left side) which is located on both the left and right sides of the driver's seat 12 and is attached to the pedestal 13. The lever stand 15 is, as shown in FIG. The outer plate 15B, the front plate 15C and the rear plate 15D in the front and rear directions are formed in a box shape. Here, the lever stand 15 has an operation lever 16 described later attached at a front side position. Further, the lever stand 15 extends rearward and has a storage space therein so that an armrest 20 described later can be stored.
[0026]
An operation lever 16 is provided at the front side of the lever stand 15 so as to be tiltable. The operation lever 16 includes a lever portion 16A which is tilted forward, backward, left, and right by an operator; A signal output section (not shown) for outputting a signal in accordance with the amount of tilt operation of the lever section 16A is roughly constituted. The operating lever 16 operates the working device 4 and rotates the upper swing body 3 by operating the lever portion 16A.
[0027]
Reference numeral 17 denotes a rotation support bracket provided in the lever stand 15. As shown in FIG. 3, the rotation support bracket 17 is located near the front side near the operation lever 16 and is attached to the inner plate 15A. I have. The rotation support bracket 17 is provided with a cylindrical portion 17A extending substantially horizontally toward the outside in the left and right directions. Inside the cylindrical portion 17A, a shaft 18B for storage of an armrest column 18 described later rotates. It is a shaft insertion hole 17B that can be inserted as much as possible.
[0028]
As shown in FIGS. 6, 7 and the like, a first positioning hole 17C for positioning the armrest support 18 at the use position and a second positioning hole 17C for positioning the armrest support 18 at the storage position are provided on the distal end surface of the cylindrical portion 17A. The positioning holes 17D are formed at intervals of about 90 degrees in the circumferential direction.
[0029]
Reference numeral 18 denotes an armrest column that is located near the rear side of the operation lever 16 and extends upward from the lever stand 15. The armrest column 18 is rotatably attached at its base end to a rotation support bracket 17. An armrest 20, which will be described later, is swingably attached to the distal end side.
[0030]
Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the armrest support 18 is provided with a support main body 18A formed as a rectangular tubular body having a rectangular cross section, and is positioned on the base end side of the support main body 18A and is orthogonal to the inner side surface 18A1. The storage shaft 18 B extends substantially and an adjustment shaft 18 C provided on the inner side surface portion 18 A 1 on the distal end side of the support body 18 A so as to be parallel to the storage shaft 18 B. . Further, a pin hole 18D is provided in the inner side surface portion 18A1 of the column main body 18A and is located near the storage shaft 18B and into which a positioning pin 19D of a column locking mechanism 19 described later is inserted.
[0031]
Then, the armrest column 18 inserts the storage shaft 18B into the shaft insertion hole 17B of the rotation support bracket 17, and in this state, the column main body 18A is connected to the end face of the cylindrical portion 17A of the rotation support bracket 17 and the lever. The stand 15 is mounted so as to be sandwiched between the stand 15 and the outer plate 15B.
[0032]
Reference numeral 19 denotes a column lock mechanism provided on a column main body 18A of the armrest column 18, and the column lock mechanism 19 fixes the armrest column 18 (armrest 20) to a use position and a storage position described later. Further, as shown in FIG. 5, the support lock mechanism 19 includes a release lever 19A that is located at the distal end side of the support body 18A and protrudes forward and rotatable, and a link portion that operates in conjunction with the release lever 19A. 19B, a wire 19C which is pulled through the link portion 19B when the release lever 19A is pulled up, and a wire 19C which is inserted into and removed from a pin hole 18D of the armrest support 18 as shown in FIG. And a coil spring 19E provided in the pin hole 18D and biasing the positioning pin 19D in the protruding direction.
[0033]
The support lock mechanism 19 rotates the release lever 19A in the direction of arrow A so as to pull it up, pulls the wire 19C through the link 19B, and pushes the positioning pin 19D against the coil spring 19E. The arm moves in the direction B as shown in FIG.
[0034]
When the positioning pin 19D is retracted into the pin hole 18D in this manner, the armrest support 18 can rotate forward and backward. Accordingly, by engaging the positioning pin 19D with the first positioning hole 17C of the rotation support bracket 17, the armrest 20 can be arranged at the use position as shown by a solid line in FIG. On the other hand, the armrest support 18 is tilted rearward (in the direction of arrow C) and the positioning pin 19D is engaged with the second positioning hole 17D of the rotation support bracket 17, as shown by a two-dot chain line in FIG. The armrest 20 can be arranged at the storage position in the lever stand 15.
[0035]
Reference numeral 20 denotes an armrest provided on both the left and right sides of the driver's seat 12. The armrest 20 is used by an operator to place an arm (for example, between a wrist and an elbow) when operating the operation lever 16. Further, the armrest 20 is positioned such that a front position on the wrist side of the operator when operating the operation lever 16, specifically, the center of the adjustment shaft 18 C of the armrest support 18 (the shaft insertion hole 21 F of the case 21). The pivot point O is set. The tilt angle of the armrest 20 can be adjusted by swinging the rear portion, which is a free end around the swing fulcrum O, up and down.
[0036]
The armrest 20 includes a case 21 formed as a long box with a bottom extending in the front and rear directions, and a pad 22 provided so as to close the upper side of the case 21 and on which the arm of the operator rests. The configuration is roughly as follows. Further, a tilt angle adjusting mechanism 23 described later is accommodated in the case portion 21.
[0037]
Here, as shown in FIGS. 8 and 9, the case portion 21 is generally constituted by a left side portion 21A, a right side portion 21B, a front portion 21C, a rear portion 21D, and a bottom portion 21E. Further, shaft insertion holes 21F, 21F are provided on the left and right side surface portions 21A, 21B on the front side, and each of the shaft insertion holes 21F is provided with an armrest support that forms a swing fulcrum O. The adjustment shaft 18C of 18 is rotatably inserted. Further, an opening 21G for exposing a part of an adjustment knob 28 described later to the outside is formed on the rear side of the bottom surface 21E.
[0038]
Reference numeral 23 denotes a tilt angle adjusting mechanism provided as a tilt angle adjusting means provided in the case portion 21 of the armrest 20. The tilt angle adjusting mechanism 23 adjusts the tilt angle of the armrest 20 with respect to the armrest column 18 to an arbitrary position. It is.
[0039]
Here, the inclination angle adjusting mechanism 23 includes a fixing pin 24 protruding downward from the adjusting shaft 18C of the armrest column 18 in the radial direction, and a male screw 25A on one end side abutting the fixing pin 24. A rotary shaft 25 having a key groove 25B formed at the other end extending rearward in the case portion 21; and a rotary shaft 25 arranged along the rotary shaft 25 on a bottom surface 21E of the case portion 21; Female brackets 26A, 26B, 26C, and 26C rotatably supporting the female shaft 25; and a female screw 27A provided on the bottom surface 21E near the fixing pin 24 and screwed into the male screw 25A of the rotary shaft 25. The bracket 27 and the adjustment knob 28 which is provided so as to be fitted on the other side of the rotating shaft 25 and partially protrudes outside from the opening 21 G of the case 21, and is provided at the forefront in the case 21. Blocks 29 and a regulating plate 30 provided with a curved portion extending along the outer surface of the adjusting shaft 18C between the block body 29 and the female threaded bracket 27, and having an elongated hole 30A with which the fixing pin 24 is engaged. And a slide key 31 attached to the adjustment knob 28 so as to engage with the key groove 25B of the rotation shaft 25, and allowing the axial displacement of the rotation shaft 25 and the adjustment knob 28 to regulate the rotation. I have.
[0040]
In the tilt angle adjusting mechanism 23 configured as described above, when the adjustment knob 28 exposed from the opening 21 G of the case 21 is rotated in an arbitrary direction, the rotating shaft 25 rotates together with the adjustment knob 28. At this time, the rotating shaft 25 pushes the fixing pin 24 in the direction of arrow D by rotating in the screwing direction since the male screw 25A is screwed into the female screw 27A of the female screw bracket 27. Since the fixing pin 24 is fixed to the adjusting shaft 18C of the armrest support 18, the armrest 20 is pointed to the adjusting shaft 18C as shown by a dashed line in FIG. 3 and FIG. It can be inclined in the E direction. FIG. 10 shows a state in which the rear side position of the armrest 20 is inclined upward by an arbitrary angle θ from the position shown in FIG.
[0041]
On the other hand, when the adjustment knob 28 is rotated in the opposite direction, the rotation shaft 25 moves in the direction of arrow F away from the fixing pin 24, so that the armrest 20 can be inclined in the direction of arrow G by its own weight. When adjusting the angle of inclination of the armrest 20, the fixing pin 24 only moves within the elongated hole 30A of the regulating plate 30, so that the amount of inclination of the armrest 20 can be regulated within a certain range.
[0042]
The hydraulic shovel 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.
[0043]
The operator who gets into the cab 7 and sits on the driver's seat 12 can operate the lower lever 2 by operating the lever lever 14 for traveling. In addition, by tilting the operation lever 16, the working device 4 can be raised and lowered to perform excavation work of earth and sand.
[0044]
Next, an operation for adjusting the inclination angle of the armrest 20 according to the operator's physique, preference, work content, and the like will be described.
[0045]
When adjusting the tilt angle of the armrest 20 upward (direction of arrow E) or downward (direction of arrow G), the adjustment knob 28 of the tilt angle adjustment mechanism 23 is rotated from the outside of the case 21. With this operation, the tilt angle can be adjusted by swinging the rear part of the armrest 20 upward or downward about the swing fulcrum O attached to the armrest column 18.
[0046]
Next, the armrest 20 is normally arranged at a use position indicated by a solid line in FIG. However, the armrest 20 may be in the way during special operations or maintenance. Therefore, an operation when the armrest 20 is stored in the lever stand 15 will be described.
[0047]
In this case, a finger is put on the release lever 19A of the column lock mechanism 19 protruding from the armrest column 18 and pulled up in the direction of arrow A in FIG. As a result, the armrest support 18 is unlocked and becomes rotatable. By rotating the armrest 20 together with the armrest support 18 in the direction indicated by the arrow C in FIG. Can be stored in the lever stand 15.
[0048]
Thus, according to the present embodiment, the armrest 20 has a swing fulcrum O at the front position on the wrist side when the operator places his or her arm, and a rear position extending from the swing fulcrum O to the rear. It is configured to be inclined at an arbitrary angle in the upward and downward directions. Accordingly, the armrest 20 can support the wrist at a position where the operation lever 16 can be easily gripped by the front side position, and can appropriately adjust the height position of the elbow at the rear side position.
[0049]
As a result, the armrest 20 can stably support the operator's arm at a comfortable position where the operator's arm will not be tired even during long hours of work, and the operability of the operation lever 16 and the operator's work environment can be improved. .
[0050]
In addition, by setting the front position of the armrest 20 as a swing fulcrum, adjustment of the tilt angle can be performed easily and accurately. Moreover, since the armrest 20 can suppress the vibration of the front position related to the lever operability, the armrest 20 can stably support the wrist side of the operator, and the operability and reliability can be improved.
[0051]
Further, since the armrest column 18 is provided on the lever stand 15 provided with the operation lever 16 and the armrest 20 is attached to the armrest column 18, the armrest 20 can be easily provided using the lever stand 15. The armrest 20 can be arranged near the operation lever 16.
[0052]
On the other hand, since the armrest 20 is provided with a tilt angle adjusting mechanism 23 for continuously adjusting the tilt angle of the armrest 20 by rotating the adjustment knob 28, the tilt angle of the armrest 20 is adjusted by the tilt angle adjusting mechanism 23. Can be accurately adjusted by a simple operation.
[0053]
Further, since the armrest 20 can be stored in the lever stand 15 when not in use, a space around the driver's seat 12 can be secured, and workability such as maintenance work can be improved.
[0054]
In the embodiment, the armrests 20 are provided on both the left and right sides of the driver's seat 12, and the armrests 20 are attached to the lever stand 15 via the armrest columns 18. However, the present invention is not limited to this. For example, one of the left and right armrests 20 may be provided to be tiltable.
[0055]
Further, in the embodiment, the case where the armrest 20 is attached to the lever stand 15 via the armrest column 18 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. An arm extending toward the side may be provided, and the armrest 20 may be attached to the arm.
[0056]
Furthermore, in the embodiment, the construction machine is described as being provided on the cab type excavator 1 as an example, but the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a canopy type excavator. Further, the present invention can be widely applied to other construction machines such as a hydraulic crane.
[0057]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the armrest has a swinging fulcrum at the front position on the wrist side when the operator places the arm, and a rear position extending rearward from the swinging fulcrum. Is inclined at an arbitrary angle in the upward and downward directions.
[0058]
Therefore, since the armrest has the swing fulcrum at the front position on the operation lever side, the wrist can be supported at a position where the operation lever can be easily gripped by the front position, and the height position of the elbow can be appropriately adjusted at the rear position. Can be adjusted. Thereby, the inclination angle of the armrest can be finely adjusted with respect to the operation lever, and the adjustment operation at this time can be performed easily and accurately. In addition, vibration at the front position can be prevented, and the arm of the operator can be stably supported.
[0059]
As a result, the armrest can stably support the operator's arm at a comfortable position where the operator's arm will not be tired even for long hours of work, and the operability of the operation lever, the operator's work environment, and the like can be improved.
[0060]
According to the second aspect of the present invention, the lever stand is provided with the armrest column extending upward, and the armrest column is attached to the front position of the armrest. Therefore, only by providing the armrest support on the lever stand provided on the side of the driver's seat, the armrest can be swingably provided using the lever stand.
[0061]
According to the third aspect of the present invention, since the armrest is provided with the inclination angle adjusting means for adjusting the inclination angle of the armrest to an arbitrary position, the inclination angle of the armrest is easily and accurately adjusted by the inclination angle adjusting means. And workability can be improved.
[0062]
According to the fourth aspect of the invention, when the armrest is used, the armrest is arranged above the lever stand, so that the arm can be placed on the armrest and an accurate lever operation can be performed in a comfortable posture. On the other hand, when the armrest is not used, by storing the armrest in the lever stand, a space around the driver's seat can be secured, and workability such as maintenance work can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a cab type hydraulic excavator to which a driver seat apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a driver's seat device in a cab in FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged front view showing a lever stand, an operation lever, an armrest support, and an armrest in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view of the mounting structure of the armrest support to the lever stand, as viewed from the direction of arrows IV-IV in FIG. 3;
5 is an enlarged sectional view of a main part of the upper part of the column locking mechanism as viewed from the direction indicated by arrows VV in FIG. 4;
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of the lower part of the column locking mechanism as viewed from the direction of arrows VI-VI in FIG. 3;
7 is a cross-sectional view of the position of each positioning hole of the rotation support bracket as viewed from the direction of arrows VII-VII in FIG.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the armrest and the tilt angle adjusting mechanism as viewed from the direction of arrows VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is an enlarged sectional view of a main part of the armrest and the tilt angle adjusting mechanism as viewed from the direction of arrows IX-IX in FIG. 8;
FIG. 10 is an enlarged sectional view of a main part of the state in which the rear part of the armrest is inclined upward by the inclination angle adjusting mechanism, as viewed from the same position as in FIG. 8;
[Explanation of symbols]
1 Hydraulic excavator (construction equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Driver's seat apparatus 12 Driver's seat 15 Lever stand 16 Operation lever 18 Armrest support column 20 Armrest 23 Inclination angle adjustment mechanism (inclination angle adjustment means)
O swing support

Claims

A driver seat provided on the construction machine, on which an operator sits, a lever stand provided beside the driver seat, and a tilting operation provided at a front position of the lever stand as viewed from the operator seated on the driver seat. A driver's seat device for construction machinery, comprising: an operating lever provided on the driver's seat; and an armrest that extends forward and rearward on the side of the driver's seat and on which an operator places an arm when operating the operating lever.
The armrest is configured such that a front position on the wrist side when the operator places his or her arm is a swing fulcrum, and a rear position extending rearward from the swing fulcrum is inclined at an arbitrary angle in an upward or downward direction. A driver's seat device for a construction machine, characterized in that:

2. The driver's seat device for a construction machine according to claim 1, wherein the lever stand is provided with an armrest column extending upward, and the armrest column is configured to attach a front position of the armrest. 3.

The driver's seat device for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein the armrest is provided with a tilt angle adjusting means for adjusting a tilt angle of the armrest to an arbitrary position.

4. The driver's seat device for a construction machine according to claim 1, wherein the armrest is arranged above the lever stand when in use, and is stored inside the lever stand when not in use. 5.