JP2004294192A

JP2004294192A - 組合せ計量機

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Publication number: JP2004294192A
Application number: JP2003085172A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Ana; 秀昭阿那; Hiroki Otoshi; 弘樹大歳
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2004-10-21

Abstract

【課題】容易な構成を有し、かつ効率よく被計量物を搬送することができる組み合わせ計量機を提供する。
【解決手段】正量品排出時において、搬送コンベア３１は矢印Ｉ１の方向に移動している。これにより、搬送コンベア３１の排出端３１Ｌは、ブースタホッパ２３Ｆの不良品排出シュートＳｙ２側の側面から矢印Ｉ１の方向に長さＬｃ分突出する。不良品排出時において、搬送コンベア３１は矢印Ｉ２の方向に移動している。これにより、搬送コンベア３１の排出端３１Ｒは、ブースタホッパ２３Ａの正量品排出シュートＳｙ１側の側面から矢印Ｉ２の方向に長さＬｃ分突出する。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の計量部に供給された被計量物の重量を組み合わせることにより目標重量の被計量物を得ることができる組合せ計量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、食品業界等においては、所定の重量の被計量物を得るために組み合せ計量機が用いられている。組み合せ計量機では、直線状または円形状に配置された複数の計量部に被計量物が分散供給され、複数の計量部に供給された被計量物の重量が組み合わされることにより所定の重量の被計量物が得られる。
【０００３】
図１４は、従来の組み合せ計量機の構成を示す模式図である（特許文献１参照）。
【０００４】
図１４の組み合せ計量機９００においては、供給ホッパ８Ａ〜８Ｎが水平方向に等間隔で配置されている。供給ホッパ８Ａ〜８Ｎの下部には計量ホッパ９Ａ〜９Ｎが設けられており、供給ホッパ８Ａ〜８Ｎは被計量物を各計量ホッパ９Ａ〜９Ｎへ供給する。計量ホッパ９Ａ〜９Ｎは被計量物の重量を計測する重量検出器（図示せず）を備える。
【０００５】
供給ホッパ８Ａ〜８Ｎは外部より投入された被計量物を計量ホッパ９Ａ〜９Ｎへ供給するための排出ゲート８ａ〜８ｎを備え、計量ホッパ９Ａ〜９Ｎは供給された被計量物を排出するための排出ゲート９ａ〜９ｎを備える。
【０００６】
複数の計量ホッパ９Ａ〜９Ｎの下方には被計量物を搬送するための搬送コンベア９０が設けられている。搬送コンベア９０の排出端９０Ｌ，９０Ｒを除き、搬送コンベア９０の中央部、供給ホッパ８Ａ〜８Ｎおよび計量ホッパ９Ａ〜９Ｎはケーシング７７内部に配置されている。搬送コンベア９０の排出端９０Ｌ，９０Ｒはケーシング７７の両側面より突出している。
【０００７】
ケーシング７７の内部に配置された供給ホッパ８Ａ〜８Ｎの各々の上部には被計量物の投入口７Ａ〜７Ｎが形成されている。搬送コンベア９０の搬出端９０Ｒの下方には後述の正量品を収納する良品収納箱９１が配置され、搬送コンベア９０の排出端９０Ｌの下方には、後述の不良品を収納する不良品収納箱９２が配置されている。
【０００８】
投入口７Ａ〜７Ｎを介して供給ホッパ８Ａ〜８Ｎの各々に被計量物が投入されると、供給ホッパ８Ａ〜８Ｎの各々は被計量物を一時的に保持し、排出ゲート８ａ〜８ｎが開かれることにより被計量物を計量ホッパ９Ａ〜９Ｎへ供給する。計量ホッパ９Ａ〜９Ｎは供給ホッパ８Ａ〜８Ｎから供給された被計量物を計量する。
【０００９】
計量ホッパ９Ａ〜９Ｎの計量値に基づいて、目標とする重量値（予め定められた商品の重量）となる計量ホッパ９Ａ〜９Ｎ内の被計量物の組み合わせが選択される。その後、計量ホッパ９Ａ〜９Ｎのうち選択された計量ホッパより被計量物が排出される。以下、計量ホッパ９Ａ〜９Ｎの組み合わせが選択された結果、各計量ホッパより排出される被計量物を正量品と呼ぶ。
【００１０】
計量ホッパ９Ａ〜９Ｎより排出された正量品は搬送コンベア９０上に落下し、落下した正量品は搬送コンベア９０により矢印Ｘの方向に搬送され良品収納箱９１に収納される。
【００１１】
一方、計量ホッパ９Ａ〜９Ｎの計量値に基づいて目標とする重量値を得ることができない場合においても、計量ホッパ９Ａ〜９Ｎは被計量物を排出する。以下、目標とする重量値が得られなかった場合に計量ホッパ９Ａ〜９Ｎより排出される被計量物を不良品と呼ぶ。
【００１２】
計量ホッパ９Ａ〜９Ｎにより搬送コンベア９０上に排出された不良品は搬送コンベア９０により矢印Ｙの方向へ搬送され、不良品収納箱９２に収納される。
【００１３】
図１５は、従来の組み合せ計量機における課題を示す模式図である。なお、図１５に示す組み合せ計量機は、計量ホッパ９Ａ〜９Ｅ、供給ホッパ８Ａ〜８Ｎ、搬送コンベア９０、良品収納箱９１および不良品収納箱９２を備える。
【００１４】
例えば、被計量物が計量ホッパ９Ａより不良品として排出される場合、計量ホッパ９Ａより排出された被計量物が搬送コンベア９０上に落下し、その周辺に散乱する。
【００１５】
ここで、搬送コンベア９０は不良品を矢印Ｙの方向へ搬送して不良品収納箱９２へ収納する。しかしながら、搬送コンベア９０による不良品の搬送時に散乱した被計量物が排出端９０Ｒから良品収納箱９１側へ落下する場合がある。これにより、良品収納箱９１内に収納された正量品に不良品が混入する。
【００１６】
【特許文献１】
特開平６−１３７９２７号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、不良品の良品収納箱９１への落下を防止すべく、被計量物の散乱による落下を防止する組合せ計量機が提案されている。
【００１８】
図１６は、不良品の搬送時に被計量物が良品収納箱へ落下することを防止するための機構を説明するための模式図である。なお、図１６に示す組み合せ計量機は、供給ホッパ８Ａ〜８Ｎ、計量ホッパ９Ａ〜９Ｅ、搬送コンベア９０、良品収納箱９１および不良品収納箱９２を備える。
【００１９】
図１６（ａ）において、複数の計量ホッパ９Ａ〜９Ｅのうち最も良品収納箱９１側には計量ホッパ９Ａが配置され、最も不良品収納箱９２側には、計量ホッパ９Ｅが配置されている。計量ホッパ９Ａ〜９Ｅの下方に位置する搬送コンベア９０は、計量ホッパ９Ａの良品収納箱９１側の側面から矢印Ｘの方向に長さＬｃ分長く、計量ホッパ９Ｅの不良品収納箱９２側の側面から矢印Ｙの方向に長さＬｃ分長い。
【００２０】
図１６（ａ）の機構によれば、計量ホッパ９Ａより排出された不良品が搬送コンベア９０上で散乱するが、不良品の落下位置から排出端９０Ｒまでの距離が長さＬｃ分長く確保されているので、不良品が良品収納箱９１に落下することが防止されている。
【００２１】
同様に、図１６（ａ）の機構によれば、正量品が計量ホッパ９Ｅから排出される場合に正量品が不良品収納箱９２に落下することが防止されている。
【００２２】
しかしながら、この場合、搬送コンベア９０自体の長さを長くする必要がある。したがって、被計量物の搬送距離が長くなり、組み合わせ計量機自体の動作の効率が悪くなる。
【００２３】
図１６（ｂ）において、搬送コンベア９０の排出端９０Ｒの上部には、落下防止シャッタＨが取り付けられている。落下防止シャッタＨの上端は、軸Ｈｐにより回動可能に取り付けられている。
【００２４】
落下防止シャッタＨは、計量ホッパ９Ａ〜９Ｅによる正量品の排出動作時には破線で示すように開いた状態となり、不良品の排出動作時には下端が矢印Ｍの方向に回動し、搬送コンベア９０のベルトに接触して閉じた状態となる。
【００２５】
これにより、不良品が計量ホッパ９Ａから排出される場合、計量ホッパ９Ａより排出された不良品が搬送コンベア９０上に散乱するが、落下防止シャッタＨが閉じているので、不良品が良品収納箱９１に落下することが防止されている。
【００２６】
しかしながら、この場合、不良品の排出動作時に落下防止シャッタＨが搬送コンベア９０のベルトに接触するため、落下防止シャッタＨおよび搬送コンベア９０のベルトの耐久性が低下する。特に、落下防止シャッタＨの使用により発生する汚れ（付着物）をスクレーパＳｃで擦り落とす場合には、ベルトの耐久性は著しく低下する。
【００２７】
これに対し、落下防止シャッタＨの下端と搬送コンベア９０のベルトとを接触させないようにする場合では、落下防止シャッタＨと搬送コンベア９０のベルトとの間隔を調整する必要があり、組合せ計量機自体の取り扱いが煩雑となる。
【００２８】
本発明の目的は、容易な構成を有し、かつ効率よく被計量物を搬送することができる組み合わせ計量機を提供することである。
【００２９】
本発明の他の目的は、耐久性に優れた構成を有し、かつ効率よく被計量物を搬送することができる組み合わせ計量機を提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る組合せ計量機は、一方向に沿って配置され、被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、複数の計量部の下方に設けられ、複数の計量部の各々から排出された被計量物を一方向または逆方向に搬送するとともに一方の排出端または他方の排出端から排出する搬送手段と、搬送手段を一方向または逆方向に移動させる駆動手段と、搬送手段の搬送方向を制御するとともに、搬送手段の搬送方向に基づいて駆動手段による搬送手段の移動方向を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３１】
第１の発明に係る組合せ計量機においては、複数の計量部により被計量物が計量され、搬送手段により複数の計量部の各々から排出された被計量物が一方向または逆方向に搬送されるとともに一方の排出端または他方の排出端から排出され、駆動手段により搬送手段が一方向または逆方向に移動される。また、制御手段により搬送手段の搬送方向が制御され、搬送手段の搬送方向に基づいて駆動手段による搬送手段の移動方向が制御される。
【００３２】
このように、搬送手段を一方向または逆方向に移動させることにより、複数の計量部の各々から排出された被計量物が搬送手段上で散乱して排出すべきでない排出端から落下することを容易な構成で防止することが可能となる。
【００３３】
また、搬送手段が一方向または逆方向に移動することにより、搬送手段自体の長さを長くする必要がなく、被計量物の搬送時に短い距離で搬送動作を行うことができるので、組合せ計量動作の効率がよい。
【００３４】
さらに、搬送手段にシャッタ等の落下防止手段を設ける必要がないので、搬送手段の落下防止手段との接触による劣化がない。
【００３５】
制御手段は、搬送手段の搬送方向とは逆の方向に搬送手段が移動するように駆動手段を制御してもよい。この場合、制御手段が駆動手段を制御することにより搬送手段の搬送方向とは逆の方向に搬送手段が移動される。
【００３６】
これにより、搬送方向とは逆の方向に位置する計量部から排出された被計量物が搬送手段上で散乱して排出すべきでない排出端から落下することが防止される。
【００３７】
制御手段は、搬送手段により被計量物を一方向に搬送させる場合に、搬送手段の他方の排出端が複数の計量部のうち他方の排出端側の計量部よりも逆方向において突出するように駆動手段により搬送手段を移動させ、搬送手段により被計量物を逆方向に搬送させる場合に、搬送手段の一方の排出端が複数の計量部のうち一方の排出端側の計量部よりも一方向において突出するように駆動手段により搬送手段を移動させてもよい。
【００３８】
この場合、搬送手段により被計量物が一方向に搬送される場合に、制御手段が駆動手段を制御することにより他方の排出端が複数の計量部のうち他方の排出端側の計量部よりも逆方向において突出するように搬送手段が移動される。また、搬送手段により被計量物が逆方向に搬送される場合に、制御手段が駆動手段を制御することにより搬送手段の一方の排出端が複数の計量部のうち一方の排出端側の計量部よりも一方向において突出するように搬送手段が移動される。これにより、被計量物が搬送手段上で散乱して搬送方向と逆の方向の排出端から落下することが防止される。
【００３９】
搬送手段は、一方向に延びるように配置されたベルトコンベアを含んでもよい。この場合、ベルトコンベアにより被計量物が搬送されるとともに一方または他方の排出端から排出される。また、被計量物の落下防止手段を設ける必要がないので、落下防止手段とベルトコンベアの接触によるベルトの劣化が防止される。
【００４０】
ベルトコンベアは、一方向において複数の計量部の一方の排出端側の位置から他方の排出端側の位置までの距離よりも長い長さを有してもよい。これにより、ベルトコンベアの移動距離が短くなり、組合せ計量動作の効率がよい。
【００４１】
第２の発明に係る組合せ計量機は、一方向に沿って配置され、被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、複数の計量部の下方に設けられ、複数の計量部の各々から排出された被計量物を一方向または逆方向に搬送するとともに一方の排出端または他方の排出端から排出する搬送手段と、搬送手段の一方の排出端に設けられ、一方の排出端からの被計量物の排出を阻止する第１の状態と一方の排出端からの被計量物の排出を許容する第２の状態とに切り替え可能な排出阻止手段と、搬送手段の搬送方向を制御するとともに、搬送手段の搬送方向および複数の計量部のうち一方の排出端側の所定数の計量部の状態に基づいて排出阻止手段の第１および第２の状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００４２】
第２の発明に係る組合せ計量機においては、複数の計量部により被計量物が計量され、搬送手段により複数の計量部の各々から排出された被計量物が一方向または逆方向に搬送されるとともに一方の排出端または他方の排出端から排出される。また、排出阻止手段により一方の排出端からの被計量物の排出が阻止される第１の状態と一方の排出端からの被計量物の排出が許容される第２の状態とが切り替えられる。さらに、制御手段により、搬送手段の搬送方向が制御され、搬送手段の搬送方向および複数の計量部のうち一方の排出端側の所定数の計量部の状態に基づいて排出阻止手段の第１および第２の状態が制御される。
【００４３】
このように、排出阻止手段により一方の排出端からの被計量物の排出を阻止する第１の状態と一方の排出端からの被計量物の排出を許容する第２の状態とを切り替えることにより、複数の計量部の各々から排出された被計量物が搬送手段上で散乱して一方の排出端から落下することを防止することが可能となる。
【００４４】
また、排出阻止手段が搬送手段に接触する時間および回数が著しく低減されるので、搬送手段自体の耐久性の劣化が防止される。
【００４５】
さらに、搬送手段自体の長さを長くする必要がなく被計量物の搬送時に短い距離で搬送動作を行うことができるので、組合せ計量動作の効率がよい。
【００４６】
搬送手段は、他方の排出端が複数の計量部のうち他方の排出端側の計量部よりも逆方向において突出するように設けられてもよい。
【００４７】
これにより、他方の排出端側の計量部から排出される被計量物が搬送手段上で散乱して他方の排出端から落下することが防止される。
【００４８】
制御手段は、搬送手段により被計量物を逆方向に搬送させるとともに所定数の計量部のいずれかより被計量物が排出される場合に、排出阻止手段を第１の状態に切り替えてもよい。
【００４９】
この場合、搬送手段により被計量物が逆方向に搬送されるとともに所定数の計量部のいずれかより被計量物が排出される場合に、制御手段により排出阻止手段が一方の排出端からの被計量物の排出が阻止される第１の状態に切り替えられる。これにより、計量部から排出される被計量物が搬送手段上で散乱して一方の排出端から落下することが防止される。
【００５０】
制御手段は、搬送手段により被計量物を一方向に搬送させる場合に、排出阻止手段を第２の状態に切り替えてもよい。
【００５１】
この場合、搬送手段により被計量物が一方向に搬送される場合に、制御手段により排出阻止手段が一方の排出端からの被計量物の排出が許容される第２の状態に切り替えられる。これにより、計量部から排出される被計量物が搬送手段上で散乱して一方の排出端から落下することが許容される。
【００５２】
搬送手段は、一方向に延びるように配置されたベルトコンベアであり、排出阻止手段は、第１の状態でベルトコンベア上の被計量物が一方の排出端から排出されることを阻止するようにベルトコンベアに近接または接触し、第２の状態でベルトコンベア上の被計量物が一方の排出端から排出されるようにベルトコンベアから離間する遮蔽部材を含んでもよい。
【００５３】
この場合、遮蔽部材がベルトコンベアに近接または接触することにより第１の状態でベルトコンベア上の被計量物が一方の排出端から排出されることが阻止される。また、遮蔽部材がベルトコンベアから離間することにより第２の状態でベルトコンベア上の被計量物が一方の排出端から排出される。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る組合せ計量機について図１〜図１３に基づき説明する。
【００５５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る組合せ計量機の外観斜視図であり、図２は図１の組合せ計量機の模式的正面図である。また、図３は図１の組合せ計量機の構成を示すブロック図である。
【００５６】
図１の組合せ計量機１００においては、上部に商品搬入部１０が設けられている。商品搬入部１０の下方には組合せ計量部２０が設けられ、組合せ計量部２０の下方には商品排出部３０が設けられている。組合せ計量部２０の背面側には制御装置４０が設けられている。商品搬入部１０の上方には、制御装置４０の側面に接続された支柱５０ａにより設定入力部５０が支持されている。
【００５７】
商品搬入部１０は複数の搬入路１０Ａ（図２および図３）を備える。複数の搬入路１０Ａの各々は投入口１０ａ、搬入トラフ１０ｂおよび搬入トラフ駆動部１０ｃ（図３）により構成されている。投入口１０ａの下部にはそれぞれ搬入トラフ１０ｂおよび搬入トラフ駆動部１０ｃが設けられている。搬入トラフ駆動部１０ｃは搬入トラフ１０ｂを振動させる。
【００５８】
組合せ計量部２０は複数の計量部２０Ａを備える。複数の計量部２０Ａの各々は、上から下に向かって、プールホッパ２１、ウェイトホッパ２２およびブースタホッパ２３の順に配置された３種類のホッパから構成される。プールホッパ２１、ウェイトホッパ２２およびブースタホッパ２３の各々には、図２に示すようにシャッタ２１ａ，２２ａ，２３ａが取り付けられるとともに、開閉駆動装置２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ（図３）が取り付けられている。ウエイトホッパ２２はさらに計量装置２２ｃ（図３）を備える。
【００５９】
シャッタ２１ａ〜２３ａは図２の実線に示される状態で上方より供給される被計量物を各ホッパ２１〜２３内に保持する。シャッタ２１ａ〜２３ａは、回転軸Ｐを中心として矢印Ｓの方向に回動する。これにより、図２の破線に示される状態で各ホッパ２１〜２３内に保持された被計量物が排出される。
【００６０】
商品排出部３０は正量品排出シュートＳｙ１、不良品排出シュートＳｙ２、搬送コンベア３１、搬送コンベア駆動装置３２（図３）および搬送コンベア移動装置３３（図３）を含む。
【００６１】
図２に示すように、組合せ計量部２０の下方には搬送コンベア３１が設けられ、搬送コンベア３１の排出端３１Ｒの下方には正量品排出シュートＳｙ１が設けられ、排出端３１Ｌの下方には不良品排出シュートＳｙ２が設けられている。
【００６２】
搬送コンベア３１はコンベア支持片３３ａにより支持されている。コンベア支持片３３ａは搬送コンベア移動装置３３により回動する。これにより、搬送コンベア３１は、コンベア支持片３３ａの動作に伴い略水平方向に移動する。搬送コンベア３１のベルトＢｒは搬送コンベア駆動装置３２により正方向および逆方向に回転する。
【００６３】
図３の制御装置４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）４３および外部記憶装置４４を備える。ＲＯＭ４３には、システムプログラムが記憶される。ＣＰＵ４１は、予め外部記憶装置４４に記憶された後述の組合せ計量プログラムをＲＡＭ４２上で実行する。
【００６４】
これにより、ＣＰＵ４１は商品搬入部１０の搬入トラフ駆動部１０ｃ、組合せ計量部２０の開閉駆動装置２１ｂ〜２３ｂおよび計量装置２２ｃならびに商品排出部３０の搬送コンベア駆動装置３２および搬送コンベア移動装置３３等の動作を制御する。
【００６５】
続いて、本実施の形態に係る組合せ計量機１００の動作の概要を図２に基づき説明する。組合せ計量時において、図２の搬入トラフ１０ｂが所定の方向に振動し、搬送コンベア３１のベルトＢｒが所定の方向に回転する。
【００６６】
使用者により複数の搬入口１０ａに被計量物が投入されると、被計量物は搬入トラフ１０ｂ上に落下し、搬入トラフ１０ｂの振動により組合せ計量部２０の各計量部２０Ａに供給される。
【００６７】
計量部２０Ａでは、搬入トラフ１０ｂよりプールホッパ２１内に被計量物が供給され、プールホッパ２１のシャッタ２１ａが所定のタイミングで開くことにより被計量物がウェイトホッパ２２に供給される。
【００６８】
ウェイトホッパ２２はプールホッパ２１より供給された被計量物を計量する。ウェイトホッパ２２のシャッタ２２ａが開くことによりブースタホッパ２３へ計量された被計量物が供給される。
【００６９】
ブースタホッパ２３は、ウェイトホッパ２２から供給された被計量物を一時的に保持する。ブースタホッパ２３のシャッタ２３ａが開くことにより商品排出部３０の搬送コンベア３１上へ被計量物が排出される。ブースタホッパ２３における被計量物の排出は、複数のウェイトホッパ２２による各被計量物の計量値に基づいて行われる。
【００７０】
本実施の形態においては、被計量物の目標重量値（予め定められた商品の重量）が予め定められている。そこで、複数のウェイトホッパ２２による被計量物の計量結果から、目標重量値となるウェイトホッパ２２およびブースタホッパ２３内の被計量物の組み合わせが選択される。これにより、選択された各ホッパより被計量物が排出される。以下、ウェイトホッパ２２およびブースタホッパ２３の組み合わせが選択された結果、ブースタホッパ２３より排出される被計量物を正量品と呼ぶ。
【００７１】
一方、ウェイトホッパ２２による被計量物の計量値に基づいて目標とする重量値を得ることができない場合においても、ウェイトホッパ２２およびブースタホッパ２３は被計量物を排出する。以下、目標とする重量値が得られなかった場合にブースタホッパ２３より排出される被計量物を不良品と呼ぶ。
【００７２】
商品排出部３０においては、ブースタホッパ２３より排出された正量品が搬送コンベア３１により搬送され、正量品排出シュートＳｙ１へ排出される。また、ブースタホッパ２３より排出された不良品が搬送コンベア３１により搬送され、不良品排出シュートＳｙ２へ排出される。
【００７３】
搬送コンベア３１は、正量品の搬送時と不良品の搬送時とで予め定められた所定の位置に移動する。搬送コンベア３１の移動動作については後述する。
【００７４】
搬送コンベア３１の構成および動作の詳細を図４に基づき説明する。図４は本実施の形態に係る組合せ計量機の搬送コンベア３１および搬送コンベア移動装置３３の構成および動作の詳細を示す模式図である。
【００７５】
図４（ａ）に示すように搬送コンベア３１は、その側面にコンベアフレームＣｆを備える。搬送コンベア移動装置３３に取り付けられたコンベア支持片３３ａの端部βはコンベアフレームＣｆに回動可能に取り付けられている。
【００７６】
図４（ｂ）は図４（ａ）の搬送コンベア移動装置３３を矢印Ｔａの方向より見た場合の模式的側面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）の搬送コンベア移動装置３３を矢印Ｔｂの方向より見た場合の模式的正面図である。
【００７７】
搬送コンベア移動装置３３はケーシング３３ｄおよびモータ３３ｄを含む。ケーシング３３ｄの内部にはモータ３３ｂが設けられている。モータ３３ｂの回転軸３３ｃはケーシング３３ｄの外部へ突出しており、モータ３３ｂの回転軸３３ｃの先端には、コンベア支持片３３ａの端部αが取り付けられている。
【００７８】
モータ３３ｂが駆動することにより、回転軸３３ｃは矢印Ｒｍの方向に回転する。回転軸３３ｃが回転することにより、コンベア支持片３３ａの端部βは矢印Ｒｒの方向に回動する。コンベアフレームＣｆにコンベア支持片３３ａの端部βが回動可能に取り付けられているので、搬送コンベア３１はモータ３３ｂの回転軸３３ｃの回転方向に応じて矢印Ｉ１，Ｉ２の方向（図４（ａ））に移動する。
【００７９】
本実施の形態において、搬送コンベア３１は正量品の搬送時に矢印Ｉ１の方向（図２の不良品排出シュートＳｙ２へ向かう方向）へ移動して図４（ａ）の実線に示す状態となり、不良品の搬送時に矢印Ｉ２の方向（図２の正量品排出シュートＳｙ１へ向かう方向）へ移動して図４（ａ）の破線に示す状態となる。
【００８０】
図５は第１の実施の形態に係る組合せ計量機の搬送コンベア３１とブースタホッパ２３との位置関係を説明するための模式図である。図５においては、図２の複数のブースタホッパ２３の各々を特定するために、それらに正量品排出シュートＳｙ１側から不良品排出シュートＳｙ２側へ符号“２３Ａ”〜“２３Ｆ”が付されている。また、説明を容易とするため複数のブースタホッパ２３Ａ〜２３Ｆ、搬送コンベア３１、正量品排出シュートＳｙ１および不良品排出シュートＳｙ２のみが模式的に示されている。
【００８１】
図５（ａ）に正量品の正量品排出シュートＳｙ１への排出時（以下、正量品排出時と呼ぶ。）におけるブースタホッパ２３Ａ〜２３Ｆと搬送コンベア３１との位置関係が示されている。正量品排出時において、搬送コンベア３１は矢印Ｉ１の方向に移動している。これにより、搬送コンベア３１の排出端３１Ｌは、ブースタホッパ２３Ｆの不良品排出シュートＳｙ２側の側面から矢印Ｉ１の方向に長さＬｃ分突出する。
【００８２】
この場合、正量品がブースタホッパ２３Ｆより排出されると、正量品は搬送コンベア３１上に落下してその周辺に散乱するが、搬送コンベア３１が矢印Ｉ１の方向に移動することにより正量品の落下位置から排出端３１Ｌまでの距離が長さＬｃ分長く確保されているので、散乱した正量品が不良品排出シュートＳｙ２に落下することが防止される。
【００８３】
これにより、正量品は正量品排出時に不良品排出シュートＳｙ２に落下することなく、ベルトＢｒが矢印Ｘの方向に回転することにより確実に正量品排出シュートＳｙ１側に排出される。
【００８４】
以下、正量品排出時におけるベルトＢｒの回転方向である矢印Ｘの方向を正量方向と呼ぶ。
【００８５】
図５（ｂ）に不良品の不良品排出シュートＳｙ２への排出時（以下、不良品排出時と呼ぶ。）におけるブースタホッパ２３Ａ〜２３Ｆと搬送コンベア３１との位置関係が示されている。不良品排出時において、搬送コンベア３１は矢印Ｉ２の方向に移動している。これにより、搬送コンベア３１の排出端３１Ｒは、ブースタホッパ２３Ａの正量品排出シュートＳｙ１側の側面から矢印Ｉ２の方向に長さＬｃ分突出する。
【００８６】
この場合、不良品がブースタホッパ２３Ａより排出されると、不良品は搬送コンベア３１上に落下してその周辺に散乱するが、搬送コンベア３１が矢印Ｉ２の方向に移動することにより不良品の落下位置から排出端３１Ｒまでの距離が長さＬｃ分長く確保されているので、散乱した不良品が正量品排出シュートＳｙ１に落下することが防止される。
【００８７】
これにより、不良品は不良品排出時に正量品排出シュートＳｙ１に落下することなく、ベルトＢｒが矢印Ｙの方向に回転することにより確実に不良品排出シュートＳｙ２側に排出される。
【００８８】
以下、不良品排出時におけるベルトＢｒの回転方向である矢印Ｙの方向を不良方向と呼ぶ。
【００８９】
本実施の形態において、組合せ計量機１００の組合せ計量動作は制御装置４０の外部記憶装置４４に記憶される組合せ計量プログラムに基づき行われる。図６〜図８は、本実施の形態に係る組合せ計量機の組合せ計量プログラムを示すフローチャートである。
【００９０】
初めに、組合せ計量機１００の制御装置４０は、搬入トラフ１０ｂを振動させるとともに搬送コンベア３１を不良品排出シュートＳｙ２側へ移動させ、搬送コンベア３１のベルトＢｒを正量方向に回転させる（ステップＳ１０１）。
【００９１】
続いて、制御装置４０は、各プールホッパ２１から各ウエイトホッパ２２へ被計量物を供給させるとともに各ウエイトホッパ２２により被計量物を計量させる（ステップＳ１０２）。そこで、制御装置４０は各ウエイトホッパ２２より得られる被計量物の計量値の組合せから目標とする重量値が得られたか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
【００９２】
なお、ステップＳ１０２において、ウエイトホッパ２２は計量後の被計量物をブースタホッパ２３へ供給し、新たにプールホッパ２１より供給される被計量物を計量してもよい。この場合、制御装置４０は目標とする重量値の組合せを算出する際、ブースタホッパ２３内の被計量物についても組合せの対象とすることができる。
【００９３】
また、複数の計量値の組合せから目標とする重量値が得られたか否かの判別は、複数の計量値の組合せが目標とする重量値について予め定められた誤差範囲内に入るか否かで判別される。
【００９４】
制御装置４０は、計量値の組合せから目標とする重量値が得られなかった場合、計量値がウエイトホッパ２２の測定範囲外であるか（オーバースケール）またはウエイトホッパ２２から被計量物が溢れているか（オーバーフロー）を判別する（ステップＳ１０４）。制御装置４０は、オーバースケールおよびオーバーフローでない場合、ステップＳ１０２の動作を繰り返す。一方、制御装置４０は、オーバースケールまたはオーバーフローである場合、後述の不良品排出処理を行い（ステップＳ１０５）、その後、ステップＳ１０２の動作を繰り返す。
【００９５】
ステップＳ１０３において、制御装置４０は計量値の組合せから目標とする重量値が得られた場合、後述の正量品排出処理を行う（ステップＳ２０１）。正量品排出処理の後、制御装置４０は、生産予定が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０２）、生産予定が終了していない場合、ステップＳ１０２の動作を繰り返す。
【００９６】
一方、制御装置４０は、生産予定が終了した場合、全ての搬入トラフ１０ｂ、プールホッパ２１、ウエイトホッパ２２およびブースタホッパ２３から搬送コンベア３１を介して全ての被計量物を不良品排出シュートＳｙ２へ排出させる（ステップＳ２０５）。
【００９７】
続いて、図６のステップＳ１０５の不良品排出処理について図７に基づき説明する。
【００９８】
不良品排出処理時において、制御装置４０は、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向であるか否かを判別する（ステップＳ３０１）。制御装置４０は、搬送コンベア３１のベルトＢｒが正量方向に回転している場合、搬送コンベア３１を正量品排出シュートＳｙ１側へ移動させ、搬送コンベア３１のベルトＢｒを不良方向へ回転させる（ステップＳ３０２）。
【００９９】
そこで、制御装置４０は、オーバースケールまたはオーバーフローが認められた各ホッパを識別し、識別した各ホッパ内の被計量物を搬送コンベア３１上へ排出させる（ステップＳ３０３）。
【０１００】
そして、制御装置４０は、搬送コンベア３１により各ホッパから排出された被計量物を不良品排出シュートＳｙ２へ排出させる（ステップＳ３０４）。なお、ステップＳ３０１において、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向でない場合、制御装置４０はステップＳ３０３の動作を行う。
【０１０１】
次いで、図６のステップＳ２０１の正量品排出処理について図８に基づき説明する。
【０１０２】
正量品排出処理時において、制御装置４０は搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向であるか否かを判別する（ステップＳ４０１）。制御装置４０は、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向でない場合、搬送コンベア３１を不良品排出シュートＳｙ２側へ移動させ、搬送コンベア３１のベルトＢｒを正量方向へ回転させる（ステップＳ４０２）。
【０１０３】
そこで、制御装置４０は、目標とする重量値の得られた組合せから各ホッパを識別し、識別した各ホッパ内の被計量物を搬送コンベア３１上へ排出させる（ステップＳ４０３）。
【０１０４】
そして、制御装置４０は、搬送コンベア３１により各ホッパから排出された被計量物を正量品排出シュートＳｙ１へ排出させる（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０１において、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向である場合、制御装置４０はステップＳ４０３の動作を行う。
【０１０５】
以上、第１の実施の形態に係る組合せ計量機１００について説明したが、搬送コンベア３１の移動手段としては、搬送コンベア移動装置３３およびコンベア支持片３３ａに代えて、図９に示されるエアシリンダ駆動装置７０およびエアシリンダ７２を用いてもよい。
【０１０６】
図９は、第１の実施の形態において代替可能な搬送コンベアの移動手段を示す模式図である。この場合、搬送コンベア３１のコンベアフレームＣｆは、エアシリンダ７２のピストン部により支持され、エアシリンダ７２のシリンダ部はエアシリンダ駆動装置７０により固定されている。
【０１０７】
エアシリンダ駆動装置７０により、シリンダ部へのエアの供給およびシリンダ部の内部のエアの排出が行われる。これにより、矢印Ｉ１および矢印Ｉ２の方向にピストン部が移動する。その結果、ピストン部に支持されている搬送コンベア３１も矢印Ｉ１および矢印Ｉ２の方向に移動可能となる。
【０１０８】
第１の実施の形態に係る組合せ計量機１００においては、搬送コンベア３１が正量品の搬送時と不良品の搬送時とで所定の位置に移動することにより、不良品排出シュートＳｙ２への正量品の落下が防止され、正量品排出シュートＳｙ１への不良品の落下が防止されている。したがって、組合せ計量機１００は搬送コンベア３１にシャッタ等の落下防止手段を設ける必要がないので、容易な構成となっている。
【０１０９】
また、搬送コンベア３１にシャッタ等の落下防止手段を設ける必要がないのでシャッタと搬送コンベア３１のベルトＢｒとの接触によるベルトＢｒの劣化がない。
【０１１０】
さらに、搬送コンベア３１自体の長さを長くする必要がなく正量品および不良品の搬送時に短い距離で搬送動作を行うことができるので、組合せ計量動作の効率がよい。
【０１１１】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る組合せ計量機１００は以下の点を除き、第１の実施の形態に係る組合せ計量機１００と同様の構成および動作を有する。
【０１１２】
図１０は、第２の実施の形態に係る組合せ計量機の備える搬送コンベア３１および落下防止シャッタＨを示す模式図である。第２の実施の形態に係る組合せ計量機は、第１の実施の形態に係る組合せ計量機１００の搬送コンベア移動装置３３（図４）およびコンベア支持片３３ａ（図４）に代えて、落下防止シャッタＨ、回転軸Ｊ、シャッタ駆動装置８０およびスクレーパＳｃを備える。
【０１１３】
図１０において、搬送コンベア３１の排出端３１Ｒ側の上部には落下防止シャッタＨが設けられており、搬送コンベア３１の下部にはベルトＢｒに近接してスクレーパＳｃが設けられている。このスクレーパＳｃは、ベルトＢｒの汚れ（付着物）を擦り落とすためのものである。
【０１１４】
落下防止シャッタＨの上端は、シャッタ駆動装置８０から突出した回転軸Ｊに取り付けられている。シャッタ駆動装置８０内には、第１の実施の形態の搬送コンベア移動装置３３と同様にステッピングモータ等のモータが設けられている。
回転軸Ｊはシャッタ駆動装置８０内に設けられたモータの回転軸である。
【０１１５】
シャッタ駆動装置８０により回転軸Ｊは矢印Ｎの正方向および逆方向に回転する。これにより、落下防止シャッタＨの下端は矢印Ｍの方向に揺動する。
【０１１６】
第２の実施の形態において、落下防止シャッタＨの下端が矢印Ｍの方向に揺動することにより、搬送コンベア３１のベルトＢｒと接触する状態（図１０の実線で示される状態）を落下防止シャッタＨが閉じるといい、搬送コンベア３１のベルトＢｒと離れる状態（図１０の破線で示される状態）を落下防止シャッタが開くという。落下防止シャッタＨは、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向（矢印Ｘおよび矢印Ｙの方向）および被計量物を排出するブースタホッパ２３の位置に応じて開閉動作を行う。
【０１１７】
なお、上記の例では、落下防止シャッタＨが閉じた場合、落下防止シャッタＨは搬送コンベア３１のベルトＢｒと接触するが、ベルトＢｒ上で散乱する被計量物が所定の方向に散乱することを防止できるのであれば、必ずしも落下防止シャッタＨは搬送コンベア３１のベルトＢｒと接触する必要はない。
【０１１８】
図１１は、第２の実施の形態に係る組合せ計量器の落下防止シャッタの開閉動作を説明するための模式図である。図１１においては、図２の複数のブースタホッパ２３の各々を特定するために、それらに正量品排出シュートＳｙ１側から不要品排出シュートＳｙ２側へ符号“２３Ａ”〜“２３Ｆ”が付されている。また、説明を容易とするために、複数のブースタホッパ２３Ａ〜２３Ｆ、搬送コンベア３１、落下防止シャッタＨ、正量品排出シュートＳｙ１および不良品排出シュートＳｙ２のみが模式的に示されている。
【０１１９】
なお、本実施の形態において、搬送コンベア３１の被計量物の搬送方向の長さは第１の実施の形態に係る組合せ計量器１００の搬送コンベア３１の長さと同じである。図１１においては、搬送コンベア３１の排出端３１Ｌがブースタホッパ２３Ｆの不良品排出シュートＳｙ２側の側面から長さＬｃ分突出するように配置されている。
【０１２０】
以下の説明では、第１の実施の形態と同様に、ウェイトホッパ２２による計量値に基づいて図２のウェイトホッパ２２およびブースタホッパ２３の組合せが選択された結果、ブースタホッパ２３より排出される被計量物を正量品と呼び、目標とする重量値が得られなかった場合にブースタホッパ２３より排出される被計量物を不良品と呼ぶ。また、正量品排出シュートＳｙ１への正量品の排出時を正量品排出時と呼び、不良品排出シュートＳｙ２への不良品の排出時を不良品排出時と呼ぶ。
【０１２１】
図１１（ａ）にブースタホッパ２３Ａより正量品が排出される場合の落下防止シャッタＨの動作状態が示されている。正量品排出時において、落下防止シャッタＨはブースタホッパ２３Ａ〜２３Ｆのいずれより正量品が排出された場合であっても常に開いている。
【０１２２】
この場合、ブースタホッパ２３Ａより排出された正量品としての被計量物は搬送コンベア３１上に落下するとともに散乱する。それにより、正量品は排出端３１Ｒから落下する場合があるが、落下しても正量品は正量品排出シュートＳｙ１に排出される。
【０１２３】
一方、ブースタホッパ２３Ｆより正量品としての被計量物が排出された場合、正量品は搬送コンベア３１上に落下してその周辺に散乱するが、正量品の落下位置から排出端３１Ｌまでの距離が長さＬｃとなるように搬送コンベア３１が設置されているため、散乱した正量品が不良品排出シュートＳｙ２に落下することが防止されている。
【０１２４】
このように、正量品排出時においては、落下防止シャッタＨが常に開いていても正量品は不良品排出シュートＳｙ２に落下することなく、ベルトＢｒが矢印Ｘの方向に回転することにより確実に正量品排出シュートＳｙ１側に排出される。
【０１２５】
以下、正量品排出時におけるベルトＢｒの回転方向である矢印Ｘの方向を正量方向と呼ぶ。
【０１２６】
一方、図１１（ｂ）にブースタホッパ２３Ａより不良品が排出される場合の落下防止シャッタＨの動作状態が示されている。不良品排出時において、落下防止シャッタＨはブースタホッパ２３Ａから不良品が排出される場合のみ閉じている。
【０１２７】
この場合、不良品としての被計量物がブースタホッパ２３Ａより排出されると、不良品は搬送コンベア３１上に落下してその周辺に散乱するが、落下防止シャッタＨが閉じているので不良品が搬送コンベア３１の排出端３１Ｒから正量品排出シュートＳｙ１に落下することが防止されている。
【０１２８】
これにより、ブースタホッパ２３Ａからの不良品排出時に、不良品は正量品排出シュートＳｙ２に落下することなく、ベルトＢｒが矢印Ｙの方向に回転することにより確実に不良品排出シュートＳｙ２側に排出される。
【０１２９】
以下、不良品排出時におけるベルトＢｒの回転方向である矢印Ｙの方向を不良方向と呼ぶ。
【０１３０】
なお、落下防止シャッタＨは、不良品排出時であっても、不良品がブースタホッパ２３Ｂ〜２３Ｆのいずれかより排出される場合は常に開いている。搬送コンベア３１は、ブースタホッパ２３Ａに次いで正量品排出シュートＳｙ１側に位置するブースタホッパ２３Ｂからの不良品の落下位置から排出端３１Ｒまでの距離が長さＬｄとなるように配置されている。そのため、ブースタホッパ２３Ｂから不良品が排出された場合であっても、落下して散乱した不良品が正量品排出シュートＳｙ１に落下することがない。
【０１３１】
これにより、落下防止シャッタＨは常に閉じる必要がない。したがって、落下防止シャッタＨが閉じることにより搬送コンベア３１のベルトＢｒに発生する被計量物の汚れ（付着物）が低減される。その結果、ベルトＢｒに対するスクレーパＳｃの接触が低減される。
【０１３２】
また、落下防止シャッタＨが閉じる時間を短くすることができるので、落下防止シャッタＨとベルトＢｒとの摩擦が低減され、ベルトＢｒの耐久性が確保される。
【０１３３】
なお、本実施の形態において、落下防止シャッタＨは最も正量品排出シュートＳｙ１側に位置する１つのブースタホッパ２３から不良品が排出される場合のみ閉じる。しかし、その他のブースタホッパ２３から排出される不良品が正量品排出シュートＳｙ１内へ落下するおそれがある場合、落下防止シャッタＨはそれら不良品が正量品排出シュートＳｙ１内へ落下するおそれのあるブースタホッパ２３からの不良品排出時に閉じてもよい。例えば、正量品排出シュートＳｙ１に近い複数のブースタホッパ２３のいずれかからの不良品排出時に落下防止シャッタＨを閉じるように制御を行ってもよい。
【０１３４】
本実施の形態において、組合せ計量器１００の組合せ計量動作は制御装置４０（図３）の外部記憶装置４４（図３）に記憶される組合せ計量プログラムに基づき行われる。なお、本実施の形態に係る組合せ計量プログラムは、図６に示される第１の実施の形態に係る組合せ計量プログラムと同様であるが、不良品排出処理および正量品排出処理の処理内容が異なる。
【０１３５】
以下、第２の実施の形態に係る組合せ計量プログラムの不良品排出処理および正量品排出処理について説明する。
【０１３６】
図１２は、第２の実施の形態に係る組合せ計量器の不良品排出処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
不良品排出処理時において、制御装置４０は、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向であるか否かを判別する（ステップＳ５０１）。制御装置４０は、搬送コンベア３１のベルトＢｒが正量方向に回転している場合、搬送コンベア３１のベルトＢｒを不良方向に回転させる（ステップＳ５０２）。
【０１３８】
そこで、制御装置４０はオーバースケールまたはオーバーフローが認められた各ホッパを識別し（ステップＳ５０３）、最も正量品排出シュートＳｙ１側のブースタホッパ２３Ａが識別されたか否かを判別する（ステップＳ５０４）。
【０１３９】
制御装置４０は、最も正量品排出シュートＳｙ１側のブースタホッパ２３Ａが識別されなかった場合、識別した各ホッパ内の被計量物を搬送コンベア３１上へ排出させ、不良品排出シュートＳｙ２へ排出させる（ステップＳ５０５）。
【０１４０】
ステップＳ５０１において、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向でない場合、制御装置４０はステップＳ５０３の動作を行う。
【０１４１】
また、ステップＳ５０４において、最も正量品排出シュートＳｙ１側のブースタホッパ２３Ａが識別された場合、制御装置４０は落下防止シャッタＨを閉じるとともに識別した各ホッパ内の被計量物を搬送コンベア３１上へ排出させ、不良品排出シュートＳｙ２へ排出させる（ステップＳ５０６）。その後、制御装置４０は所定時間の経過とともに落下防止シャッタＨを開く（ステップＳ５０７）。
【０１４２】
図１３は、第２の実施の形態に係る組合せ計量器の正量品排出処理を示すフローチャートである。
【０１４３】
正量品排出処理時において、制御装置４０は搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向であるか否かを判別する（ステップＳ６０１）。制御装置４０は、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向でない場合、搬送コンベア３１のベルトＢｒを正量方向へ回転させる（ステップＳ６０２）。
【０１４４】
そこで、制御装置４０は、目標とする重量値の得られた組合せから各ホッパを識別し、識別した各ホッパ内の被計量物を搬送コンベア３１上へ排出させる（ステップＳ６０３）。
【０１４５】
そして、制御装置４０は、搬送コンベア３１により各ホッパから排出された被計量物を正量品排出シュートＳｙ１へ排出させる（ステップＳ６０４）。なお、ステップＳ６０１において、搬送コンベア３１のベルトＢｒの回転方向が正量方向である場合、制御装置４０はステップＳ６０３の動作を行う。
【０１４６】
第２の実施の形態に係る組合せ計量器１００においては、搬送コンベア３１の排出端３１Ｒの上部に設けられた落下防止シャッタＨが不良品排出処理時であって、かつ最も正量品排出シュートＳｙ１側のブースタホッパ２３Ａより被計量物が排出される場合にのみ閉じた状態となる。これにより、不良品の正量品排出シュートＳｙ１への落下が防止されている。
【０１４７】
また、搬送コンベア３１自体の長さを長くする必要がなく正量品および不良品の搬送時に短い距離で搬送動作を行うことができるので、組合せ計量動作の効率がよい。
【０１４８】
さらに、落下防止シャッタＨの下端が搬送コンベア３１のベルトＢｒに接触する時間および回数が著しく低減されるので、搬送コンベア３１のベルトＢｒ自体の耐久性の劣化が防止される。
【０１４９】
以上、第１および第２の実施の形態においては、計量部２０Ａが計量部に相当し、搬送コンベア３１が搬送手段およびベルトコンベアに相当し、搬送コンベア移動装置３３、コンベア支持片３３ａ、エアシリンダ駆動装置７０およびエアシリンダ７２が駆動手段に相当し、制御装置４０が制御手段に相当し、排出端３１Ｌ，３１Ｒが排出端に相当する。また、シャッタ駆動装置８０、回転軸Ｊおよび落下防止シャッタＨが排出阻止手段に相当し、落下防止シャッタＨが遮蔽部材に相当し、落下防止シャッタＨが閉じた状態が第１の状態に相当し、落下防止シャッタＨが開いた状態が第２の状態に相当する。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明に係る組合せ計量機においては、複数の計量部により被計量物が計量され、搬送手段により複数の計量部の各々から排出された被計量物が一方向または逆方向に搬送されるとともに一方の排出端または他方の排出端から排出され、駆動手段により搬送手段が一方向または逆方向に移動される。また、制御手段により搬送手段の搬送方向が制御され、搬送手段の搬送方向に基づいて駆動手段による搬送手段の移動方向が制御される。
【０１５１】
このように、搬送手段を一方向または逆方向に移動させることにより、複数の計量部の各々から排出された被計量物が搬送手段上で散乱して排出すべきでない排出端から落下することを容易な構成で防止することが可能となる。
【０１５２】
また、搬送手段が一方向または逆方向に移動することにより、搬送手段自体の長さを長くする必要がなく、被計量物の搬送時に短い距離で搬送動作を行うことができるので、組合せ計量動作の効率がよい。
【０１５３】
さらに、搬送手段にシャッタ等の落下防止手段を設ける必要がないので、搬送手段の落下防止手段との接触による劣化がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る組合せ計量機の外観斜視図である。
【図２】図１の組合せ計量機の模式的正面図である。
【図３】図１の組合せ計量機の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る組合せ計量機の搬送コンベアおよび搬送コンベア移動装置の構成および動作の詳細を示す模式図である。
【図５】第１の実施の形態に係る組合せ計量機の搬送コンベアとブースタホッパとの位置関係を説明するための模式図である。
【図６】本実施の形態に係る組合せ計量機の組合せ計量プログラムを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る組合せ計量機の組合せ計量プログラムを示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る組合せ計量機の組合せ計量プログラムを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態において代替可能な搬送コンベアの移動手段を示す模式図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る組合せ計量機の備える搬送コンベアおよび落下防止シャッタを示す模式図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る組合せ計量器の落下防止シャッタの開閉動作を説明するための模式図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る組合せ計量器の不良品排出処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態に係る組合せ計量器の正量品排出処理を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組み合せ計量機の構成を示す模式図である。
【図１５】従来の組み合せ計量機における課題を示す模式図である。
【図１６】不良品の搬送時に被計量物が良品収納箱へ落下することを防止するための機構を説明するための模式図である。
【符号の説明】
２０Ａ計量部
３１搬送コンベア
３１Ｌ，３１Ｒ排出端
３３搬送コンベア移動装置
３３ａコンベア支持片
４０制御装置
７０エアシリンダ駆動装置
７２エアシリンダ
８０シャッタ駆動装置
Ｈ落下防止シャッタ
Ｊ回転軸

Claims

一方向に沿って配置され、被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、
前記複数の計量部の下方に設けられ、前記複数の計量部の各々から排出された被計量物を前記一方向または逆方向に搬送するとともに一方の排出端または他方の排出端から排出する搬送手段と、
前記搬送手段を前記一方向または前記逆方向に移動させる駆動手段と、
前記搬送手段の搬送方向を制御するとともに、前記搬送手段の搬送方向に基づいて前記駆動手段による前記搬送手段の移動方向を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする組合せ計量機。
前記制御手段は、前記搬送手段の搬送方向とは逆の方向に前記搬送手段が移動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の組合せ計量機。
前記制御手段は、前記搬送手段により被計量物を前記一方向に搬送させる場合に、前記搬送手段の前記他方の排出端が前記複数の計量部のうち前記他方の排出端側の計量部よりも前記逆方向において突出するように前記駆動手段により前記搬送手段を移動させ、前記搬送手段により被計量物を前記逆方向に搬送させる場合に、前記搬送手段の前記一方の排出端が前記複数の計量部のうち前記一方の排出端側の計量部よりも前記一方向において突出するように前記駆動手段により前記搬送手段を移動させることを特徴とする請求項２記載の組合せ計量機。
前記搬送手段は、前記一方向に延びるように配置されたベルトコンベアを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ計量機。
前記ベルトコンベアは、前記一方向において前記複数の計量部の前記一方の排出端側の位置から前記他方の排出端側の位置までの距離よりも長い長さを有することを特徴とする請求項４記載の組合せ計量機。
一方向に沿って配置され、被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、
前記複数の計量部の下方に設けられ、前記複数の計量部の各々から排出された被計量物を前記一方向または逆方向に搬送するとともに一方の排出端または他方の排出端から排出する搬送手段と、
前記搬送手段の前記一方の排出端に設けられ、前記一方の排出端からの被計量物の排出を阻止する第１の状態と前記一方の排出端からの被計量物の排出を許容する第２の状態とに切り替え可能な排出阻止手段と、
前記搬送手段の搬送方向を制御するとともに、前記搬送手段の搬送方向および前記複数の計量部のうち前記一方の排出端側の所定数の計量部の状態に基づいて前記排出阻止手段の第１および第２の状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする組合せ計量機。
前記搬送手段は、前記他方の排出端が前記複数の計量部のうち前記他方の排出端側の計量部よりも前記逆方向において突出するように設けられたことを特徴とする請求項６記載の組合せ計量機。
前記制御手段は、前記搬送手段により被計量物を前記逆方向に搬送させるとともに前記所定数の計量部のいずれかより被計量物が排出される場合に、前記排出阻止手段を前記第１の状態に切り替えることを特徴とする請求項６または７記載の組合せ計量機。
前記制御手段は、前記搬送手段により被計量物を前記一方向に搬送させる場合に、前記排出阻止手段を前記第２の状態に切り替えることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の組合せ計量機。
前記搬送手段は、前記一方向に延びるように配置されたベルトコンベアであり、
前記排出阻止手段は、前記第１の状態で前記ベルトコンベア上の被計量物が前記一方の排出端から排出されることを阻止するように前記ベルトコンベアに近接または接触し、前記第２の状態で前記ベルトコンベア上の被計量物が前記一方の排出端から排出されるように前記ベルトコンベアから離間する遮蔽部材を含むことを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の組合せ計量機。