JP2004280950A

JP2004280950A - Tracking control method and information recording / reproducing device

Info

Publication number: JP2004280950A
Application number: JP2003070823A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kuwabara; 雅弥桑原; Yoshiro Kashiwabara; 芳郎柏原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07

Abstract

【課題】出射光の強度が変化しても、周囲温度または光学特性の変化によるオフセット変動が発生しても、高精度でかつ安定したトラッキング制御方法を提供する。
【解決手段】記録動作の前に、トラッキングエラーオフセット測定手段８、第１の算出手段９および移送台１５を用いて、記録／消去するための出射光の光強度を決定する記録媒体上に予め設けられた領域にてトラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定してオフセット補正値を算出する第１の算出ステップを実行し、記録動作中には、温度センサ１０、トラッキングゲイン測定手段１１および第２の算出手段１２を用いて、任意に記録／再生する領域にてループゲインを測定してオフセット補正値を算出する第２の算出ステップを実行する。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a highly accurate and stable tracking control method even if the intensity of emitted light changes or offset fluctuations occur due to changes in ambient temperature or optical characteristics.
Before a recording operation, a tracking error offset measuring unit, a first calculating unit, and a transfer table are used to determine the light intensity of outgoing light for recording / erasing on a recording medium beforehand. A first calculation step of measuring an offset superimposed on the tracking error signal in the provided area to calculate an offset correction value is executed, and during the recording operation, the temperature sensor 10, the tracking gain measuring means 11, and the second A second calculation step of measuring a loop gain in an arbitrary recording / reproducing area and calculating an offset correction value by using the calculation means 12 is executed.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対して光学的に情報を記録あるいは再生する装置（以下、光ディスク装置と称する）に適用され、記録媒体上における光ビームスポットとトラックとの位置ずれを制御するトラッキング制御方法、およびかかるトラッキング制御方法が適用される情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトラッキング制御方法は、記録媒体上における光ビームスポット（以下、出射光と称する）のトラックに対する位置ずれを示すトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御方法であって、出射光の光強度の変化を検出し、出射光の光強度の変化により発生するトラッキングエラー信号のシフトおよび／または振られを補正する補正量を算出し、出射光の光強度の変化が検出された場合、トラッキングエラー信号に補正量を加算して補正するようにしたものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、従来のトラッキング制御方法について、図１６および図１７を参照して説明する。図１６は、従来のトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の電気回路構成を示すブロック図であり、図１７は、従来のトラッキング制御方法における処理手順を示すフローチャートである。
【０００４】
まず、図１６を参照して、光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号に対する信号処理について説明する。
【０００５】
トラッキングエラー信号（図中、ＴＥで表す）は、ＡＤ変換器２０により所定のサンプリング時間でサンプリングされて、補正量算出部２１および第１の加算回路２４に入力される。発光パワー検出部２３は、出射光の光強度の変化を検出し、補正量算出部２１および補正量操作部２２に出力する。補正量算出部２１にて算出されたトラッキングエラー信号のシフトおよび／または振られ量は補正量操作部２２に出力され、補正量操作部２２は、発光パワー検出部２３からの出力信号に応じて、トラッキングエラー信号のシフトおよび／あるいは振られを補正するための補正量を第１の加算回路２４に出力する。
【０００６】
第１の加算回路２４は、ＡＤ変換されたトラッキングエラー信号と、補正量操作部２２から出力される補正量とを加算し、第２の加算回路２８に出力する。第２の加算回路２８は、第１の加算回路２４の出力信号にＴＥ入力ＤＣオフセットを加算する。ここで、ＴＥ入力ＤＣオフセットとは、光ディスク装置に搭載された光ヘッドの調整ずれや電気的オフセット、光軸ずれによりトラッキングエラー信号に重畳するＤＣオフセットを補正するための補正値である。
【０００７】
第２の加算回路２８の出力信号は乗算手段２５に入力される。乗算手段２５は、第１の加算回路２４の出力信号の振幅が一定となるようにゲインを調整する手段である。乗算手段２５の出力信号は、オフトラック検出手段２６に送られる。オフトラック検出手段２６は、乗算手段２５の出力信号と所定のスライスレベルとの大小関係を比較して、出射光のオフトラックを検出する。オフトラック検出手段２６の出力信号は、位相補償器２７（図中、ＰＩＤで表す）に入力され、そこからの位相補償された出力信号に基づいて、出射光はトラック中心に位置決めされる。
【０００８】
次に、図１７を参照して、従来のトラッキング制御方法における処理手順について説明する。
【０００９】
まず、ＡＤ変換されたトラッキングエラー信号ＴＥをリードする（Ｓ１７０１）。続いて、発光パワー検出部２３は、出射光の光強度（以下、発光パワーと称する）が上がったか否かを判断し（Ｓ１７０２）、上がった場合（Ｙｅｓ）、補正量算出部２１は、トラッキングエラー信号に加算するオフセットの補正量を算出する（Ｓ１７０３）。一方、ステップＳ１７０２の判断の結果、発光パワーが上がらない場合（Ｎｏ）、オフセット補正量算出ステップＳ１７０３をスキップする。
【００１０】
次に、発光パワーが所定レベルよりも高いか否かを判断し（Ｓ１７０４）、発光パワーが所定レベルよりも高い場合（Ｙｅｓ）、トラッキングエラー信号に重畳したオフセットを補正する補正量を操作し（Ｓ１７０５）、オフセットに補正量を加算する（Ｓ１７０６）。一方、ステップＳ１７０４の判断の結果、発光パワーが所定レベルよりも高くない場合（Ｎｏ）、オフセットの補正量をクリアする（Ｓ１７０７）。
【００１１】
続いて、トラッキングエラー信号ＴＥにオフセットを加算して（Ｓ１７０８）、乗算手段２５によりゲイン調整を行い（Ｓ１７０９）、オフトラック判定し（Ｓ１７１０）、位相補償器２７により位相補償する（ＰＩＤ計算：Ｓ１７１１）。
【００１２】
以上のようにして、トラッキング制御方法が実施される。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−１８７８５６号公報（特許請求の範囲）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトラッキング制御方法は、出射光の光強度の変化を検出し、出射光の光強度の変化により発生するトラッキングエラー信号のシフトおよび／または振られを補正することを目的としていた。
【００１５】
したがって、従来のトラッキング制御方法では、出射光の光強度の変化により出射光を放射する光源の放射角にバラツキが発生してファー・フィールド・パターンにずれが生じたり、出射光の光強度の変化に伴う回路利得の切り替えによる回路オフセットが変化して、トラッキングエラー信号にＤＣオフセットが重畳した等、光ヘッドの特性変化や電気オフセット変動が生じた場合に、出射光はトラック中心からずれた位置に制御される、という問題があった。
【００１６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、出射光の光強度が変化した際に、記録媒体にデータを記録する前にトラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正値を高精度で算出し、温度あるいは出射光のトラック位置変化によりオフセット補正値が変化した場合においても、記録動作を中断することなくオフセット補正値を適切に算出し、またオフセット補正値を算出するために使用する記録媒体上の領域を小さくすることによって、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御方法、およびかかるトラッキング制御方法が適用される情報記録再生装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明に係るトラッキング制御方法の第１の構成は、記録媒体上における光ビームスポットのトラックに対するずれ量を表すトラッキングエラー信号に基づいて光ビームスポットのトラック位置ずれ制御を行うトラッキング制御方法であって、光ビームスポットの光強度が、光ビームスポットにより記録媒体に記録マークを形成可能な光強度、あるいは予め記録された記録マークを消去可能な光強度にまで変化したことを検出する光強度検出ステップと、光ビームスポットの光強度の変化に応じて、トラッキングエラー信号に重畳する、オフセットを補正するオフセット補正値を算出する算出ステップと、光強度検出ステップで光強度の変化が検出された場合、トラッキングエラー信号にオフセット補正値を加算する補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
この第１の構成によれば、オフセット補正値を適切に算出することにより、記録媒体上に記録マークを記録する際、あるいは予め記録された記録マークを消去する際に、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットを補正することができる。したがって、記録媒体に記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００１９】
本発明に係るトラッキング制御方法の第２の構成は、上記第１の構成において、算出ステップが、記録媒体上に記録マークを記録するための光ビームスポットの光強度を決定するために予め設けられた記録媒体上の領域でオフセット補正値を算出する第１の算出ステップと、記録媒体上に任意の記録マークを記録可能な領域、あるいは予め記録されている記録マークを消去あるいは再生可能な領域で記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去する動作中にオフセット補正値を算出および更新する第２の算出ステップからなることを特徴とする。
【００２０】
この第２の構成によれば、記録媒体上に任意の記録マークを記録する動作、あるいは予め記録されている記録マークを消去する動作を実行する前に、第１のステップを実行することにより、オフセット補正値を適切に算出することができる。さらに、第２の算出ステップを実行することにより、記録媒体上に任意の記録マークを記録する、あるいは予め記録されている記録マークを消去する動作を中断することなく、オフセット補正値を適切に算出することができる。したがって、記録媒体に記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００２１】
本発明に係るトラッキング制御方法の第３の構成は、上記第２の構成において、算出ステップのうち、第１の算出ステップ、あるいは前記第２の算出ステップのいずれかひとつを実行することを特徴とする。
【００２２】
この第３の構成によれば、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップのいずれかひとつが実行できない場合においても、オフセット補正値を算出することができる。
【００２３】
本発明に係るトラッキング制御方法の第４の構成は、上記第２の構成において、算出ステップにおいて、第１の算出ステップを実行した後に、第２の算出ステップを実行することを特徴とする。
【００２４】
この第４の構成によれば、記録媒体上に任意の記録マークを記録、あるいは予め記録されている記録マークを消去する動作を実行する前に第１のステップを実行することにより、オフセット補正値を適切に算出することができる。さらに、第１の算出ステップを実行した後に、第２の算出ステップを実行することにより、記録媒体上に任意の記録マークを記録する動作、あるいは予め記録されている記録マークを消去する動作を中断することなく、オフセット補正値を適切に算出することができる。したがって、記録媒体に記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００２５】
本発明に係るトラッキング制御方法の第５の構成は、上記第２から第４の構成において、第１の算出ステップが、記録媒体上に記録マークを記録するための光ビームスポットの光強度を決定するために予め設けられた記録媒体上の領域に光ビームスポットを移動させる移動ステップと、光ビームスポットの光強度を所定値以上に大きくする光出力ステップと、光ビームスポットを記録媒体上の任意トラックを横断させて、横断しているときのトラッキングエラー信号に重畳されているオフセットを測定する測定ステップと、測定ステップで測定したトラッキングエラー信号に重畳されているオフセットに応じて、オフセット補正値を決定する第１のオフセット補正値決定ステップからなることを特徴とする。
【００２６】
この第５の構成によれば、移動ステップを実行した後に、光出力ステップ、測定ステップ、第１のオフセット補正値決定ステップを順次実行することにより、任意に記録マークを記録可能な領域、あるいは予め記録された記録マークを消去可能な記録媒体上の領域を使用せずに、オフセット補正値を決定することができる。また、測定ステップにおいて、光ビームスポットを記録媒体上の任意トラックを横断させて、横断しているときのトラッキングエラー信号に重畳されているオフセットを測定するので、トラッキングエラー信号に重畳するオフセット量を高精度に測定することができる。その結果、任意に記録マークを記録可能な、あるいは予め記録された記録マークを消去可能な記録媒体上の領域における記録マークの繰り返し記録回数を劣化させることなく、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００２７】
本発明に係るトラッキング制御方法の第６の構成は、上記第２から第４の構成において、第１の算出ステップが、記録媒体上に記録マークを記録するための光ビームスポットの光強度を決定するために予め設けられた記録媒体上の領域に光ビームスポットを移動させる移動ステップと、光ビームスポットの光強度を所定値以上に大きくする光出力ステップと、光ビームスポットを記録媒体上の任意トラックを横断させて、横断しているときのトラッキングエラー信号に重畳されているオフセットを測定する測定ステップと、測定ステップにおいて光ビームスポットが横断したトラックの記録マークを消去する光強度で光ビームを出射させる消去光出力ステップと、測定ステップで測定したトラッキングエラー信号に重畳されているオフセットに応じて、オフセット補正値を決定する第１のオフセット補正値決定ステップからなることを特徴とする。
【００２８】
この第６の構成によれば、移動ステップを実行した後に、光出力ステップ、測定ステップ、第１のオフセット補正値決定ステップを順次実行することにより、任意に記録マークを記録可能な、あるいは予め記録された記録マークを消去可能な記録媒体上の領域を使用せずに、オフセット補正値を決定することができる。また、消去光出力ステップを実行することによって、オフセット補正値を算出するために使用した記録媒体上の領域を未記録領域にすることができるので、オフセット補正値算出後に任意に記録マークを記録することができる。さらに、測定ステップにおいて、光ビームスポットを記録媒体上の任意トラックを横断させて、横断しているときのトラッキングエラー信号に重畳されているオフセットを測定するので、トラッキングエラー信号に重畳するオフセット量を高精度に測定することができる。その結果、任意に記録マークを記録可能な、あるいは予め記録された記録マークを消去可能な記録媒体上の領域における記録マークの繰り返し記録回数を劣化させることなく、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を実現することができる。
【００２９】
本発明に係るトラッキング制御方法の第７の構成は、上記第５または第６の構成において、測定ステップにおいて、光ビームスポットを、光ビームスポットに直交する方向に交互に任意トラックを横断させて、横断しているときのトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを測定することを特徴とする。
【００３０】
例えば、光ビームスポットと直交する方向の任意の一方向に光ビームスポットを横断させた場合、測定ステップにおいて、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定する領域は光ビームスポットを横断させたトラック数だけ必要になる。しかし、上記第７の構成によれば、測定ステップにおいて、光ビームスポットを記録媒体上の光ビームスポットに直交する方向に交互に任意トラックを横断させることにより、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定する領域を小さくすることができる。したがって、記録媒体上における、トラッキングエラー信号に重畳したオフセットを測定する領域が小さい場合においても、高精度にオフセット補正値を算出することができる。
【００３１】
本発明に係るトラッキング制御方法の第８の構成は、上記第５または第６の構成において、光出力ステップにおける所定値が、記録媒体上に記録マークを形成可能な出力レベル、あるいは予め記録された記録マークを消去可能な出力レベルであることを特徴とする。
【００３２】
この第８の構成によれば、光ビームスポットの光強度が記録媒体上に記録マークを形成可能な出力レベル、あるいは予め記録された記録マークを消去可能な出力レベルとなった際のトラッキングエラー信号に重畳したオフセットを測定し、オフセット補正値を算出することができるので、記録媒体に記録マークを記録する場合、あるいは予め記録された記録マークを消去する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００３３】
本発明に係るトラッキング制御方法の第９の構成は、上記第２から第４の構成において、第２の算出ステップが、トラッキングエラー信号に任意のオフセットを加算してトラッキング制御のループゲインを測定するループゲイン測定ステップと、ループゲイン測定ステップを１回あるいは複数回実行した結果に基づいてオフセット補正値を決定する第２のオフセット補正値決定ステップからなることを特徴とする。
【００３４】
この第９の構成によれば、記録媒体上の任意に記録マークを記録可能な領域、あるいは予め記録された記録マークを消去あるいは再生可能な領域において、記録マークの記録動作あるいは消去動作を中断することなく、記録媒体に記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去する動作中にトラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定し、オフセット補正値を高精度に算出することができるので、記録媒体上に記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去する場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００３５】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１０の構成は、上記第２から第４の構成において、第２の算出ステップが、周囲温度の変化を検出する温度検出ステップと、トラッキングエラー信号に任意のオフセットを加算してトラッキング制御のループゲインを測定するループゲイン測定ステップと、ループゲイン測定ステップを１回あるいは複数回実行した結果に基づいてオフセット補正値を決定する第２のオフセット補正値決定ステップからなり、温度検出ステップにおいて所定温度以上の周囲温度の変化を検出した後に、ループゲイン測定ステップを実行することを特徴とする。
【００３６】
この第１０の構成によれば、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行して算出したオフセット補正値が、周囲温度の変化により不適切な補正値に変化した場合においても、温度検出ステップにおいて温度変化を検出し、ループゲイン測定ステップ、第２のオフセット補正値決定ステップを実行することにより、オフセット補正値を適切に決定することができる。その結果、記録マークを記録する、あるいは予め記録された記録マークを消去する際に、周囲温度の変化によりトラッキングエラー信号に重畳するオフセットが変化した場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００３７】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１１の構成は、上記第２から第４の構成において、第２の算出ステップが、記録媒体に予め記録されているアドレス情報を再生し、光ビームスポットのトラック方向における位置が、算出ステップを最後に実行したアドレスから所定以上離れたことを検出するアドレス検出ステップと、トラッキングエラー信号に任意のオフセットを加算してトラッキング制御のループゲインを測定するループゲイン測定ステップと、ループゲイン測定ステップを１回あるいは複数回実行した結果に基づいてオフセット補正値を決定する第２のオフセット補正値決定ステップからなり、アドレス検出ステップにおいて第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置に対して所定以上の位置ずれを検出したときに、ループゲイン測定ステップを実行することを特徴とする。
【００３８】
この第１１の構成によれば、光ビームスポットが、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置から変化したことによって、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップにより算出したオフセット補正値が変化した場合においても、アドレス検出ステップにおいて光ビームスポットが第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置から所定距離以上に変化したことを検出し、ループゲイン測定ステップ、第２のオフセット補正値決定ステップを実行することにより、オフセット補正値を適切に決定することができる。その結果、光ビームスポットが、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置から変化したことにより、記録マークを記録する際、あるいは予め記録された記録マークを消去する際にトラッキングエラー信号に重畳するオフセットが変化した場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００３９】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１２の構成は、上記第２から第４の構成において、第２の算出ステップは、光ビームスポットを光ビームスポットに直交する方向に任意の距離だけ移動させて、光ビームスポットの位置を検出する位置検出ステップと、トラッキングエラー信号に任意のオフセットを加算してトラッキング制御のループゲインを測定するループゲイン測定ステップと、ループゲイン測定ステップを１回あるいは複数回実行した結果に基づいてオフセット補正値を決定する第２のオフセット補正値決定ステップからなり、位置検出ステップにおいて、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置に対して所定以上の位置ずれを検出したときに、ループゲイン測定ステップを実行することを特徴とする。
【００４０】
この第１２の構成によれば、光ビームスポットが、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置から変化したことによって、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップにより算出したオフセット補正値が変化した場合においても、位置検出ステップにおいて光ビームスポットが第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置から所定距離以上に変化したことを検出し、ループゲイン測定ステップ、第２のオフセット補正値決定ステップを実行することにより、オフセット補正値を適切にすることができる。その結果、光ビームスポットが、第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行した位置から変化したことにより、記録マークを記録する際、あるいは予め記録された記録マークを消去する際にトラッキングエラー信号に重畳するオフセットが変化した場合においても、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録および消去動作を実現することができる。
【００４１】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１３の構成は、上記第１０から第１２の構成において、第２のオフセット補正値決定ステップにおいて決定されるオフセット補正値は、ループゲイン測定ステップにおいて測定したトラッキング制御のループゲインが最大になる、トラッキングエラー信号に加算したオフセットとする構成をとる。
【００４２】
光ビームスポットのトラック位置ずれ量に対するトラッキングエラー信号の検出感度は、光ビームスポットがトラックの中心位置近傍に位置するときに最大となる。したがって、光ビームスポットがトラック中心から位置ずれしたときにトラッキングエラー信号の検出感度が小さくなり、結果として、トラッキング制御のループゲインが小さくなる。そこで、上記第１３の構成によれば、トラッキングエラー信号に任意のオフセットを加算してトラッキング制御のループゲインを測定した結果が最大になるオフセットをオフセット補正値とするので、高精度にオフセット補正値を算出することができる。また、記録マークを記録する動作、あるいは予め記録された記録マークを消去する動作中にトラッキングエラー信号に重畳するオフセットをオフセット補正値とすることで、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００４３】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１４の構成は、上記第１０から第１２の構成において、第２のオフセット補正値決定ステップにおいて決定されるオフセット補正値は、ループゲイン測定ステップにおいて測定したトラッキング制御のループゲインを２次関数式で近似し、ループゲインの近似値が最大になる、トラッキングエラー信号に加算したオフセットとする構成をとる。
【００４４】
光ビームスポットのトラック位置ずれ量に対するトラッキングエラー信号の検出感度は、光ビームスポットがトラックの中心位置近傍に位置するときに最大になる。したがって、光ビームスポットがトラック中心から位置ずれしたときにトラッキングエラー信号検出感度が小さくなり、結果として、トラッキング制御のループゲインが小さくなる。そこで、この第１４の構成によれば、トラッキングエラー信号に任意のオフセットを加算してトラッキング制御のループゲインを測定した結果を２次関数式で近似し、トラッキングゲインの近似値が最大になる、トラッキングエラー信号に加算したオフセットをオフセット補正値とするので、トラッキングエラー信号に加算するオフセットを変化させてトラッキング制御のループゲインを測定する回数を抑制することができるとともに、高精度にオフセット補正値を算出することができる。また、記録マークを記録する動作、あるいは予め記録された記録マークを消去する動作中に、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットをオフセット補正値とすることで、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００４５】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１５の構成は、上記第２の構成において、第１の算出ステップで、光ビームスポットの光強度が変化したときにサンプルしたトラッキングエラー信号の平均値とトラッキング制御目標値との差をオフセット補正値とする構成をとる。
【００４６】
この第１５の構成によれば、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットを測定している区間において、高周波成分のオフセットが特異的に重畳した場合においても、複数個サンプルしたトラッキングエラー信号の平均値とトラッキングエラー制御目標値との差をオフセット補正値とするので、高精度にオフセット補正値を算出することができる。また、記録マークを記録する動作、あるいは予め記録された記録マークを消去する動作中に、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットをオフセット補正値とすることで、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００４７】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１６の構成は、上記第１の構成において、補正ステップで、光ビームスポットの光強度の変化開始から終了までの区間においてオフセット補正値を保持することを特徴とする。
【００４８】
この第１６の構成によれば、例えば記録媒体上に記録マークを記録する動作、あるいは予め記録された記録マークを消去する動作中に、トラッキングエラー信号にオフセットが重畳した場合においても、オフセット補正値を保持しているので、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットをオフセット補正値とすることで、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御を、さらに連続した記録または消去動作を実現することができる。
【００４９】
本発明に係るトラッキング制御方法の第１７の構成は、上記第１の構成に加えて、トラッキングエラー信号と所定の２値化スライスレベルとを比較してオフトラックを検出するオフトラック検出ステップを含み、オフセット補正値は２値化スライスレベルに加算されることを特徴とする。
【００５０】
トラッキングエラー信号にオフセットが重畳した場合に、オフセットが重畳したトラッキングエラー信号と所定の２値化スライスレベルを比較してオフトラックを検出すると、２値化されたパルス波形出力タイミングが変化する、あるいはオフセットが大きい場合には２値化されたパルス波形出力が検出できない場合も発生する。しかし、上記第１７の構成によれば、２値化スライスレベルにオフセット補正値を加算することで、トラッキングエラー信号に重畳されるオフセットに関係なく、トラッキングエラー信号レベルと２値化スライスレベルを一定に保つことができるので、安定にオフトラックが検出できる。
【００５１】
前記の目的を達成するため、本発明に係る情報記録再生装置は、第１から第１７のいずれかの構成を有するトラッキング制御方法を用いて、記録媒体に対して情報の記録あるいは再生を行うものである。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。
【００５４】
図１において、記録媒体（以下、ディスクと称する）１の一例としてＤＶＤ−ＲＷディスクが装填されているものとする。レーザー駆動手段２−１は、マイクロコンピュータ（以下、μＣＯＭと略称する）１３から出力されるレーザー駆動命令（ＬＤＩ）に従って、ディスク１に再生、消去および記録に必要な光強度の光ビームを半導体レーザー２−２が出力できるように、電流量を可変して出力する。
【００５５】
レーザー駆動手段２−１からの電流出力に応じて、半導体レーザー２−２は、ディスク１に対して再生、消去および記録に必要な光強度の光ビーム、例えば波長６５０ｎｍの光ビームを照射する光源である。半導体レーザー２−２から照射された光ビーム（以下、出射光と称する）は、出射光を平行光にするためのコリメータレンズ２−３、偏向ビームスプリッタ２−４および波長板２−５を通り、対物レンズ２−６により光ビームスポットとしてディスク１に集光される。
【００５６】
ディスク１からの反射光は、再び対物レンズ２−６および波長板２−５を通り、偏向ビームスプリッタ２−４で出射光の光路から分離されて、光検出ホログラム２−７によりフォーカスエラー検出用の＋１次光（以下、フォーカスエラー検出用＋１次光と称する）とトラッキングエラー検出用の−１次光（以下、トラッキングエラー検出用−１次光と称する）に回折されて、検出レンズ２−８に導かれる。
【００５７】
検出レンズ２−８は、フォーカスエラー検出用＋１次光を＋１次光検出器２−９に、トラッキングエラー検出用−１次光を−１次光検出器２−１０にそれぞれ導く。＋１次光検出器２−９は、検出レンズ２−８からのフォーカスエラー検出用＋１次光を電気信号に変換する。＋１次光光検出器２−９の出力信号からフォーカスエラー信号を検出し、ディスク１の記録面と出射光の位置ずれを制御する、即ちフォーカス制御を行うが本説明では詳細は省略する。また、−１次光検出器２−１０は、検出レンズ２−８からのトラッキングエラー検出用−１次光を電気信号に変換して信号ＴＲ１、ＴＲ２としてトラッキングエラー検出手段３に出力する。
【００５８】
また、トラッキングコイル２−１１は、第２の加算手段６の出力信号に応じて対物レンズ２−６を駆動する。
【００５９】
以上、レーザー駆動手段、半導体レーザー２−２、コリメータレンズ２−３、偏向ビームスプリッタ２−４、波長板２−５、対物レンズ２−６、光検出ホログラム２−７、検出レンズ２−８、＋１次光検出器２−９、−１次光検出器２−１０およびトラッキングコイル２−１１は、光学ヘッドの構成要素であり、以下において構成要素のすべてを示す場合は光学ヘッド２と称する。
【００６０】
トラッキングエラー検出手段３は、信号ＴＲ１、ＴＲ２から、ディスク１に集光された出射光とディスク１のトラック位置ずれ量を以下の（式１）を用いてトラッキングエラー信号（ＴＥ）として検出し、第１の加算手段４に出力する。
【００６１】
ＴＥ＝ＴＲ１−ＴＲ２ …（式１）
なお、本実施の形態の説明では、トラッキングエラー検出方式として、プッシュプル方式を例に挙げているが、３ビーム法など既に提案され実用化されているトラッキングエラー検出方式にも適用することができる。また、上記検出方式については既に広く知られており、詳細な説明は省略する。
【００６２】
第１の加算手段４は、２入力１出力系であり、μＣＯＭ１３から出力される記録ゲート信号（ＲＥＣＧ）を制御信号として、トラッキングエラー信号ＴＥとオフセット補正値格納手段１４に格納されているオフセット補正値（ＯＣ）を加算する。μＣＯＭ１３が出力する記録ゲート信号ＲＥＣＧは、ディスク１に対して記録マークの記録動作あるいは既に記録されている記録マークへの消去動作を行う場合には論理“Ｈ”レベルとなり、それ以外の場合は論理“Ｌ”レベルとなる。第１の加算手段４は、記録ゲート信号が論理“Ｈ”レベルである区間で、トラッキングエラー信号ＴＥとオフセット補正値ＯＣを加算し、記録ゲート信号が論理“Ｌ”レベルである区間で、トラッキングエラー信号ＴＥのみをトラッキング制御手段５に信号ＡＤＤ１として出力する。なお、オフセット補正値格納手段１４については、後ほど詳細に説明する。
【００６３】
第１の加算手段４からの出力信号ＡＤＤ１は、後述するトラッキング制御ループのループゲインの測定時以外はトラッキングゲイン測定手段１１をそのまま通過して、トラッキング制御手段５に入力される（トラッキング制御ループのループゲインの測定時には、信号ＡＤＤ１’として入力される）。トラッキング制御手段５は、第１の加算手段４からの出力信号ＡＤＤ１に基づいて、ディスク１に集光された出射光をディスク１の記録面に対して垂直方向の目標位置（トラック）に位置制御するようにトラッキングコイル２−１１を駆動する出力信号（ＴＣ）を第２の加算手段６に出力する。第２の加算手段６は２入力１出力系であり、μＣＯＭ１３から出力される第１の算出ステップ実行信号（ＣＥＸＥ１）を制御信号として、トラッキング制御手段５の出力信号ＴＣとジャンプ駆動発生手段７の出力信号（ＪＤ）を加算する。なお、μＣＯＭ１３から出力される第１の算出ステップ実行信号ＣＥＸＥ１については、後ほど詳細に説明する。ジャンプ駆動発生手段７は、ディスク１に集光された出射光をディスク１のトラック方向に対して交互に横断するようにジャンプ駆動を発生するために設けられている。
【００６４】
第２の加算手段６は、トラッキング制御手段５の出力信号ＴＣ、あるいはトラッキング制御手段５の出力信号ＴＣとジャンプ駆動発生手段７の出力信号を加算した信号のいずれかを信号ＡＤＤ２としてトラッキングコイル２−１１に出力する。トラッキングコイル２−１１は、第２の加算手段６の出力信号ＡＤＤ２に応じて、集光された光ビームスポットを所望のトラック位置に制御する、あるいはトラックを横断するように制御する。
【００６５】
次に、第１の算出ステップを実行するために設けられているトラッキングエラーオフセット測定手段８、第１の算出手段９および移送台１５について説明する。
【００６６】
移送台１５は、μＣＯＭ１３からの移動命令信号（ＭＯＶＥ）に応じて、光学ヘッド２をディスク１のトラック方向の任意の位置に移動させることができる。トラッキングエラーオフセット測定手段８は、μＣＯＭ１３から出力される第１の算出ステップ実行信号ＣＥＸＥ１に基づいて、ジャンプ駆動発生手段７によりディスク１に集光された光ビームスポットがディスク１のトラックを横断しているときのトラッキングエラー信号の最大値および最小値から、トラッキングエラー信号に重畳されているオフセット値を測定する。
【００６７】
トラッキングエラーオフセット測定手段８で測定したオフセット値は、第１の算出手段９に出力される。第１の算出手段９は、オフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値とトラッキングエラーオフセット測定手段８により測定したオフセット値を加算して新たにオフセット補正値を算出し、オフセット補正値格納手段１４に設定（更新）する。
【００６８】
次に、第２の算出ステップを実行するために設けられている温度センサ１０、トラッキングゲイン測定手段１１、および第２の算出手段１２について説明する。
【００６９】
温度センサ１０は、周囲温度の上昇を検出するセンサであり、所定以上の温度上昇を検出するとμＣＯＭ１３に周囲温度が上昇したことを通知する。μＣＯＭ１３は、温度センサ１０の出力信号により周囲温度の上昇が通知されると、記録ゲート信号ＲＥＣＧが論理“Ｈ”レベルであるか否かを検出する。もしも、記録ゲート信号ＲＥＣＧが論理“Ｈ”レベルであるならば、第２の算出ステップ実行信号（ＣＥＸＥ２）を出力する。
【００７０】
続いて、μＣＯＭ１３は、オフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値を所定値だけ変化させる。次に、トラッキングゲイン測定手段１１は、トラッキング制御ループのループゲインを測定し、第２の算出手段１２に出力する。第２の算出手段１２は、トラッキングゲイン測定手段１１の出力信号を記憶する。次に、再びμＣＯＭ１３はオフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値を所定値だけ変化させる。そして、トラッキングゲイン測定手段１１は、トラッキング制御ループのループゲインを測定し、第２の算出手段１２に出力し、第２の算出手段１２は、トラッキングゲイン測定手段１１の出力を記憶する。以上の動作を繰り返して、第２の算出手段１２に記憶されたループゲインを用いて、オフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値を決定および更新する。なお、第２の算出手段１２が決定するオフセット補正値については、後ほど詳細に説明する。
【００７１】
次に、オフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値の算出方法について説明する。オフセット補正値は、ディスク１に対して記録マークの記録動作、あるいは予め記録されている記録マークの消去動作を安定に実現するために、ディスク１に対して最初の記録動作を実行する前に、第１の算出ステップを実行してオフセット補正値を算出する。その後、周囲温度の変化が発生したことを温度センサ１０が検出したときに周囲温度の変化によるオフセット変動が発生した場合においても、ディスク１に対する記録あるいは消去動作を安定に実現するために、第２の算出ステップが実行される。
【００７２】
最初に、第１の算出ステップについて、図２および図３を参照して説明する。図２は、オフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値を算出する第１の算出ステップにおける処理手順を示すフローチャートである。図３は、図１に示す構成要素の出力信号のタイムチャートである。図３において、ＬＰ（単位：ｍＷ）は半導体レーザー２−２の光ビームの光強度（ただし、対物レンズ２−６の出力での換算値）、Ｉ（ＪＤ）はジャンプ駆動発生手段７が出力する駆動電流、Ｉ（ＡＤＤ２）は第２の加算手段６が出力する駆動電流、ＴＥはトラッキングエラー検出手段３が出力するトラッキングエラー信号、ＯＣはオフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値を示す。
【００７３】
ここで、第１の算出ステップの概要について説明する。第１の算出ステップでは、ディスク１に記録マークを記録する、あるいは予め記録されていた記録マークを消去するために必要な光強度の光ビームを照射して、トラッキングエラー信号に重畳されているオフセットを測定して、オフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値を算出するものである。そこで、第１の算出ステップは、ユーザーデータを壊すことがないように、ディスク１に記録マークを記録する、あるいは予め記録されていた記録マークを消去するために必要な光強度の光ビームを照射する領域としてパワーキャリブレーション領域（ＰＣＡ）にて実行される。なお、ＤＶＤ−ＲＷディスク１におけるパワーキャリブレーション領域ＰＣＡについては、後ほど詳しく説明する。
【００７４】
なお、本実施の形態による第１の算出ステップの説明において、ディスク１が装填されてからディスク１に集光された光ビームスポットと記録面との位置決め制御、即ちフォーカス制御のループは既に閉じているものとする。また、フォーカス制御のループが閉じられた後に、ディスク１に集光された光ビームスポットとトラックとの位置決め制御、即ちトラッキング制御ループも既に閉じているものとする。ディスク１が装填されてからディスク１に集光された光ビームスポットのフォーカス制御およびトラッキング制御のループが閉じるまでの手順については既に広く知られているために説明は省略する。
【００７５】
図３の時刻ｔ０（図２に示すＳ２００）では、装置にディスク１が装填されて以下の処理（ａ）、（ｂ）が完了している状態にある。
【００７６】
（ａ）レーザー駆動手段２−１は、μＣＯＭ１３からのレーザー駆動命令ＬＤＩに従い、対物レンズ２−６の出力換算で０．７ｍＷの光強度を有する光ビーム、即ちディスク１に記録された記録マークを再生するために必要な光強度を有する光ビームを出射するように半導体レーザー２−２に駆動電流を出力する。また、半導体レーザー２−２は、レーザー駆動手段２−１からの駆動電流を入力として、対物レンズ２−６の出力換算で０．７ｍＷの光強度を有する光ビームを出射する。
【００７７】
（ｂ）半導体レーザー２−２から出射された光ビームは、ディスク１の記録面に対物レンズ２−６により集光される。また、記録面に集光された光ビームスポットは、ディスク１の記録面および任意トラックに位置決め制御されている、即ちフォーカス制御およびトラッキング制御ループは閉じている。したがって、トラッキング制御手段５は、第２の加算手段７を介してトラッキングコイル２−１１に駆動電流Ｉ（ＡＤＤ２）としてＴＲＤを出力する。
【００７８】
そこで、次に、図３の時刻ｔ１においてトラッキング制御のループを開き、ディスク１に集光された光ビームスポットをディスク１のパワーキャリブレーション領域ＰＣＡに移動させる（Ｓ２０１）。この移動時に、光ビームスポットは複数のトラックにわたって移動することになるので、トラッキングエラー信号ＴＥは、図３に示すように、最大値がＴｒｍａｘで、最小値がＴｒｍｉｎである波形となるが、これは本発明とは直接関係しない。ディスク１のパワーキャリブレーション領域ＰＣＡへの移動方法については、シーク制御として既に広く知られているために説明を省略する。
【００７９】
ここで、ディスク１（ＤＶＤ−ＲＷディスク）のパワーキャリブレーション領域ＰＣＡを説明するために、ＤＶＤ−ＲＷディスクのセクタ構造について、図４を参照して説明する。
【００８０】
図４は、ＤＶＤ−ＲＷディスクの物理セクタ配置を示す模式図である。ディスク最内周に記録マークを記録するときに、半導体レーザー２−２が出力する光ビームの光強度を調整するための領域として、パワーキャリブレーション領域ＰＣＡと記録したデータを管理する目的から配置された記録管理領域（ＲＭＡ）を備えるＲ−Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｒｅａが配置されている。また、Ｒ−Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｒｅａの外周側に、ディスク情報等が予め記録されているリードイン領域が配置されている。更に外周側に、ユーザーデータを記録するためのデータ領域が配置され、ディスク最外周に、ユーザーデータの終わりとしてリードアウト領域が配置されている。
【００８１】
再び図３に戻って、次に時刻ｔ２になると、μＣＯＭ１３は、レーザー駆動手段２−１に対して、記録マークを記録するために必要な対物レンズ２−６の出力換算で１０．０ｍＷの光ビームを半導体レーザー２−２が出射するようにレーザー駆動命令ＬＤＩを出力する。レーザー駆動手段２−１は、μＣＯＭ１３からのレーザー駆動命令ＬＤＩに応じた駆動電流を半導体レーザー２−２に出力し、半導体レーザー２−２は、対物レンズ２−６の出力換算で１０．０ｍＷの光ビームを出射する。また同時に、レーザー駆動命令ＬＤＩ１３は、記録ゲート信号ＲＥＣＧを論理“Ｈ”レベルにする（Ｓ２０２）。
【００８２】
続いて、ディスク１のパワーキャリブレーション領域ＰＣＡに位置決めされている光ビームスポットを内周方向と外周方向に交互にトラックを横断させて、トラック横断時のトラッキングエラー信号に重畳したオフセットを測定する。具体的には、μＣＯＭ１３は、内部メモリにトラッキングエラー信号に重畳されるオフセットを測定する回数（ｎ）を設定する（Ｓ２０３：本実施の形態ではｎ＝３とする）。
【００８３】
次に、時刻ｔ３になると、μＣＯＭ１３は、ジャンプ駆動発生手段７に対して、ディスク１のパワーキャリブレーション領域ＰＣＡに位置決めされている光ビームスポットがトラックを横断すべくジャンプ駆動するように、また第２の加算手段６に対して、トラッキング制御手段５の出力信号ＴＣとジャンプ駆動発生手段７の出力信号ＪＤを加算するように、第１の算出ステップ実行信号ＣＥＸＥ１を出力する。
【００８４】
第１の算出ステップ実行信号ＣＥＸＥ１に応答して、ジャンプ駆動発生手段７は、図３のＩ（ＪＤ）で示すように、ディスク１の内周方向に出射光が横断するようにジャンプ駆動信号ＪＤを発生し、第２の加算手段６を介してトラッキングコイル２−１１を駆動する。トラッキングコイル２−１１は、第２の加算手段６の出力信号ＡＤＤ２に応じて、出射光を内周方向に所定トラック数横断するように対物レンズ２−６を駆動する。トラッキングエラーオフセット測定手段８は、トラック横断時のトラッキングエラー信号ＴＥの最大値と最小値（図３に示すＴＥにおけるＴｗｍａｘとＴｗｍｉｎ）を測定し、その測定値に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥに重畳したオフセット（ＴＥオフセット）を算出する（Ｓ２０４）。
【００８５】
続いて、ジャンプ駆動発生手段７は、図３のＩ（ＪＤ）で示すように、ディスク１の外周方向に出射光が横断するようにジャンプ駆動信号ＪＤを発生し、第２の加算手段６を介してトラッキングコイル２−１１を駆動する。トラッキングコイル２−１１は、第２の加算手段６の出力信号ＡＤＤ２に応じて、光ビームスポットを外周方向に所定トラック数横断するように対物レンズ２−６を駆動する。トラッキングエラーオフセット測定手段８は、トラック横断時のトラッキングエラー信号の最大値と最小値（に示すＴＥにおけるＴｗｍａｘとＴｗｍｉｎ）を測定し、その測定値に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥに重畳したオフセット（ＴＥオフセット）を算出する（Ｓ２０５）。
【００８６】
上記ＴＥオフセットは、具体的には、トラック横断時のトラッキングエラー信号ＴＥの最大値（Ｔｗｍａｘ）と最小値（Ｔｗｍｉｎ）の中間値と、トラッキング制御の目標値（ここでは、ゼロ）との差を以下の（式２）を用いて算出される。
【００８７】
（ＴＥオフセット）＝（Ｔｗｍａｘ＋Ｔｗｍｉｎ）／２ …（式２）
このようにして算出したＴＥオフセットを第１の算出手段９内部のメモリに格納する。もしも、格納値がある場合は、格納値にオフセットを加算してそれをＴＥオフセット加算値として更新する（Ｓ２０６）。
【００８８】
次に、μＣＯＭ１３は、実際にオフセットを測定および格納した回数を１だけインクリメントして更新する（Ｓ２０７）。
【００８９】
そして、オフセットを測定した回数ｉが、予め設定した測定したい回数ｎに達したか否かを判断し（Ｓ２０８）、回数ｎに達していない場合は、上記トラッキングエラーに重畳するオフセット測定を回数ｎに達するまで繰り返し実行する（Ｓ２０４〜Ｓ２０８）。
【００９０】
時刻ｔ４になると、オフセット測定回数が予めμＣＯＭ１３により設定されたｎ回に達した後に、μＣＯＭ１３は、レーザー駆動手段２−１に対して、記録マークを再生するために必要な光強度である対物レンズ２−６の出力換算で０．７ｍＷの光強度を有する光ビームを半導体レーザー２−２が出射するようにレーザー駆動命令ＬＤＩを出力する。レーザー駆動手段２−１は、μＣＯＭ１３からのレーザー駆動命令ＬＤＩに応じた駆動電流を半導体レーザー２−２に出力する。さらに、μＣＯＭ１３は、記録ゲート信号ＲＥＣＧを論理“Ｌ”レベルにする（Ｓ２０９）。
【００９１】
時刻ｔ５になると、第１の算出手段９は、ステップＳ２０６において測定したＴＥオフセットを用いて、オフセット補正値格納手段１４に設定するオフセット補正値を以下の（式３）より算出する（ＴＥオフセット測定値平均化：Ｓ２１０）。
【００９２】
（オフセット補正値）＝−（ＴＥオフセット加算値）／ｎ …（式３）
そして、（式３）より算出したオフセット補正値をオフセット補正値格納手段１４に設定する（Ｓ２１１）。
【００９３】
なお、本実施の形態におけるオフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値は、制御目標値がゼロであるためＴＥオフセットを加算平均した場合、以下の（式３’）で表される。
【００９４】
（オフセット補正値）＝−（Ｔｗｍａｘ＋Ｔｗｍｉｎ）／２ …（式３’）
次に、時刻ｔ６になると、μＣＯＭ１３は、ステップＳ２０２において記録マークを記録するために必要な１０．０ｍＷの光強度の光ビームを照射したトラックにおける記録マークを消去するために、消去に必要な光強度５．０ｍＷの光ビームを半導体レーザー２−２が出力するようなレーザー駆動命令ＬＤＩをレーザー駆動手段２−１に出力する（Ｓ２１２の判断でＹｅｓ）。レーザー駆動手段２−１は、μＣＯＭ１３からのレーザー駆動命令ＬＤＩに応じた駆動電流を半導体レーザー２−２に出力し、半導体レーザー２−２は、ＴＥオフセット測定領域におけるトラックに対して光強度５．０ｍＷの光ビームを照射して当該トラックにおける記録マークを消去する（Ｓ２１３）。さらに、μＣＯＭ１３は、記録ゲート信号ＲＥＣＧを論理“Ｈ”レベルにする。第１の加算手段４は、トラッキングエラー信号ＴＥに、ステップＳ２１１において算出および設定したオフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値ＯＣを加算して、消去動作中に、トラッキングエラー信号ＴＥに重畳するオフセットを補正する。
【００９５】
なお、ステップＳ２０２において消去パワー発光であった場合、ステップＳ２１２において記録パワー発光が行われる。
【００９６】
その結果、記録あるいは消去動作中においても、ディスク１に集光された光ビームスポットはトラックの中心に位置決めされる。
【００９７】
なお、ステップＳ２１３に示した消去動作（ＴＥオフセット測定領域消去）を行わなくても、本発明の効果を損なうものではない。
【００９８】
また、ディスク１の所望トラックに位置決めされた光ビームスポットが所望トラックと異なるトラックに位置ずれしたことを検出するオフトラック検出方式を採用して、図５に示す構成とすることにより、ディスク１へ記録マークを記録するとき、あるいは記録マークを消去するときにおいても、高精度にオフトラックを検出することができる。
【００９９】
図５は、図１に示したブロック図において、第１の加算手段４の出力信号ＡＤＤ１およびμＣＯＭ１３から出力されるオフトラック検出スライスレベル（ＯＦＦＴＳＬ）をオフトラック検出手段１６に供給し、オフトラック検出手段１６の出力信号を、μＣＯＭ１３に供給するように構成したものである。
【０１００】
オフトラック検出手段１６は、第１の加算手段４の出力信号ＡＤＤ１とμＣＯＭ１３から出力されるオフトラック検出スライスレベルＯＦＦＴＳＬを比較し、その大小関係を２値のパルス信号としてμＣＯＭ１３に出力する。μＣＯＭ１３は、オフトラック検出手段１６から出力されるパルス出力数、あるいは立ち上がり／立ち下がりエッジ等を計測／検出することによって、オフトラックを検出することができる。
【０１０１】
上記の構成により、記録あるいは消去動作中にトラッキングエラー信号ＴＥにオフセットが重畳した場合においても、μＣＯＭ１３から出力される記録ゲート信号ＲＥＣＧが論理“Ｈ”レベルとなり、第１の加算手段４は、トラッキングエラー信号ＴＥとオフセット補正値ＯＣを加算した信号をオフトラック検出手段１６に出力するので、記録あるいは消去動作以外の動作中と同等のオフトラック検出精度を実現することができる。
【０１０２】
続いて、第２の算出ステップの概要について、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。図６Ａは、プッシュプル法でトラッキングエラー信号ＴＥを検出した場合における、光ビームスポットの中心位置とディスク１のトラックとの位置ずれに対するトラッキングエラー信号ＴＥの関係を示す図である。
【０１０３】
プッシュプル法は、ディスク１上の案内溝で反射回折された光を−１次光検出器２−１０上にトラック中心に対して対称に配置された光検出器の２つの受光部での出力信号差として検出することによって、トラッキングエラー信号ＴＥを検出する方式である。即ち、図６Ａに示すように、光ビームスポットの中心位置とグルーブ部の中心、あるいは光ビームスポットの中心位置とランド部の中心が一致している場合は、左右対称な反射回折光分布が得られ、それ以外の場合は光強度ずれが発生するので、２つの受光部の出力信号差は、図６ＡのようにＳ字曲線となる。
【０１０４】
その結果、光ビームスポットの中心位置がグルーブ部、あるいはランド部の中心位置近傍に位置するときは、光ビームスポットの中心位置とトラックとの位置ずれ量に対するトラッキングエラー信号の検出感度は一定であるが、所定以上の位置ずれ量が発生すると、トラッキングエラー信号ＴＥの検出感度は低下するようになる。即ち、横軸をトラック位置ずれとし、縦軸をトラッキングエラー検出感度としてプロットした図６Ｂに示すような関係になる。したがって、何らかの原因で光ビームスポットの中心位置とトラック中心との位置ずれが発生すると、トラッキングエラー信号ＴＥの検出感度が低下することによりトラッキング制御のループゲインが低下する。
【０１０５】
そこで、本実施の形態における第２の算出ステップでは、オフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値を任意に変化させて記録動作中にトラッキング制御のループゲインを測定し、ループゲインの測定結果に基づいて最適なオフセット補正値を決定する。例えば、周囲温度が上昇して、あるいは光学特性が変動して、第１の算出ステップにて算出したオフセット補正値が不適切になったときに、第２の算出ステップによりオフセット補正値を適切に設定することができる。また、第２の算出ステップによれば、記録動作を中断することなく、オフセット補正値を適切に設定することもできる。
【０１０６】
そこで、第２の算出ステップの詳細について、図１に加えて、図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態におけるオフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値を算出する第２の算出ステップにおける処理手順を示すフローチャートである。
【０１０７】
図７において、まず、μＣＯＭ１３は、温度センサ１０（図１）の出力信号により周囲温度の変化を確認する（Ｓ７０１）。温度センサ１０は、周囲温度が所定以上にまで変化したときに、μＣＯＭ１３にパルス信号を出力する。μＣＯＭ１３は、温度センサ１０からのパルス信号を検出するまで、温度センサ１０からの出力信号の確認を常時行う。
【０１０８】
続いて、温度センサ１０からパルス信号を検出した後に、μＣＯＭ１３は、ディスク１に記録マークを記録、あるいは記録マークを消去動作中であるか否かを確認する（Ｓ７０２）。もしも記録あるいは消去動作中でない場合は、記録あるいは消去動作を開始するまで確認を繰り返す（Ｓ７０２の判断でＮｏの場合）。
【０１０９】
次に、ディスク１への記録あるいは消去動作中である場合（Ｓ７０２の判断でＹｅｓの場合）、オフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値を初期値（オフセット補正値１←オフセット補正値）としてトラッキング制御のループゲインを測定し、ループゲイン測定結果をオフセット補正値１に対するループゲインＧ１として第２の算出手段１２に出力する（Ｓ７０３）。第２の算出手段１２は、ループゲイン測定結果Ｇ１を内部メモリに記憶する。
【０１１０】
その後、μＣＯＭ１３は、ディスク１に記録マークを記録、あるいは記録マークを消去動作中であるか否かを確認する（Ｓ７０４）。もしも記録あるいは消去動作中でないならば（Ｓ７０４の判断でＮｏ）、第２の算出手段１２の内部メモリに記憶させたループゲイン測定結果Ｇ１を消去して、ステップＳ７０２での処理に戻る。
【０１１１】
ここで、本実施の形態におけるトラッキング制御ループのループゲインの測定方法について、図８を参照して説明する。図８は、図１に示すトラッキングゲイン測定手段１１の内部構成を示すブロック図である。
【０１１２】
図８において、トラッキングゲイン測定手段１１は、発信器１１−１と、ゲイン演算手段１１−２と、加算器１１−３とから構成されている。発信器１１−１は、トラッキング制御ループのループゲインを測定する場合にのみ、任意の周波数および振幅を有する正弦波信号（ｄ）を加算器１１−３に出力し、加算器１１−３は、第１の加算手段からの出力信号ＡＤＤ１と加算して信号ＡＤＤ１’を出力する。
【０１１３】
ゲイン演算手段１１−２は、第１の加算手段４からの出力信号ＡＤＤ１と、発信器１１−１が加算器１１−３に正弦波信号ｄを出力している区間における加算器１１−３からの出力信号ＡＤＤ１’をそれぞれ積分して、それら積分値（図中、‖ＡＤＤ１‖、‖ＡＤＤ１’‖で表す）の比率に基づいてトラッキング制御ループのループゲインを演算して、演算結果（Ｇ）を第２の算出手段１２に出力する。なお、トラッキング制御ループのループゲインの測定方法および装置については、様々に提案および実用化されており、本実施の形態にて説明する方式でなくてもよい。
【０１１４】
再び図７に戻って、μＣＯＭ１３は、オフセット補正値を以下の（式４）で表される演算式に基づいてオフセット補正値２として変更する（Ｓ７０５）。
【０１１５】
（オフセット補正値２）＝（オフセット補正値１）＋Δ１ …（式４）
ここで、Δ１は任意に設定可能な値である。
【０１１６】
そして、再びトラッキング制御のループゲインを測定し、ループゲイン測定結果をオフセット補正値２に対するループゲインＧ２として第２の算出手段１２に出力する（Ｓ７０６）。第２の算出手段１２は、ループゲイン測定結果Ｇ２を内部メモリに記憶する。
【０１１７】
その後、μＣＯＭ１３は、ディスク１に記録マークを記録、あるいは記録マークを消去動作中であるか否かを確認する（Ｓ７０７）。もしも記録あるいは消去動作中でないならば（ステップＳ７０７の判断でＮｏ）、オフセット補正値をステップＳ７０３の実行前の値に復帰させて（Ｓ７０８）、第２の算出手段１２の内部メモリに記憶させたループゲイン測定結果Ｇ１およびＧ２を消去して、再びステップＳ２０２に戻る。
【０１１８】
次に、μＣＯＭ１３は、オフセット補正値を以下の（式５）で表される演算式に基づいてオフセット補正値３として変更する（Ｓ７０９）。
【０１１９】
（オフセット補正値３）＝（オフセット補正値１）−Δ２ …（式５）
ここで、Δ２は任意に設定可能な値である。
【０１２０】
そして、再びトラッキング制御ループのループゲインを測定し、ループゲイン測定結果をオフセット補正値３に対するループゲインＧ３として第２の算出手段１２に出力する（Ｓ７１０）。第２の算出手段１２は、ループゲイン測定結果Ｇ３を内部メモリに記憶する。
【０１２１】
その後、μＣＯＭ１３は、ディスク１に記録マークを記録、あるいは記録マークを消去動作中であるか否かを確認する（Ｓ７１１）。もしも記録あるいは消去動作中でないならば（Ｓ７１１の判断でＮｏ）、オフセット補正値をステップＳ７０３の実行前の値に復帰させて（Ｓ７０８）、第２の算出手段１２の内部メモリに記憶させたループゲイン測定結果Ｇ１、Ｇ２およびＧ３を消去して、再びステップＳ７０２に戻る。
【０１２２】
そして、第２の算出手段１２は、ステップＳ７０３、Ｓ７０５およびＳ７１０においてそれぞれ測定したトラッキング制御ループのループゲインＧ１、Ｇ２およびＧ３のうち最大のループゲインとなったオフセット補正値を算出し、オフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値を更新する（Ｓ７１２）。
【０１２３】
なお、第２の算出手段１２は、ステップＳ７０３、Ｓ７０５およびＳ７１０でのループゲイン測定時にオフセット補正値格納手段１４に設定したオフセット補正値（オフセット補正値１、オフセット補正値２、オフセット補正値３）とトラッキング制御ループゲイン（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）を図９に示すような最小二乗法による２次関数で近似した場合に、最大のループゲインとなったオフセット補正値を求め、オフセット補正値格納手段１４に設定されているオフセット補正値を更新してもよい。
【０１２４】
さらに、ディスク１としてＤＶＤ−ＲＷディスクを本実施の形態に用いたが、第２の算出ステップは、記録可能なディスク、例えばＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに対して適用しても、同様の効果が得られることは自明である。
【０１２５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２として、例えばディスク１の溝深さがディスク１の半径方向の位置に応じて異なる場合、記録動作時に発生する電気オフセット、あるいは光軸ずれ量は一意であるが、トラッキングエラー信号に重畳するオフセットが変化した場合においても、記録動作を中断することなく、オフセット補正値をオフセット補正値格納手段１４に適切に設定することができ、出射光の中心位置を常にディスク１のトラック中心に制御することができる光ディスク装置およびトラッキング制御方法について説明する。
【０１２６】
図１０は、本発明の実施の形態２に係るトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。本実施の形態が図１に示す実施の形態１と異なるのは、温度センサ１０に代えてアドレス検出手段１７を設けた点にある。
【０１２７】
アドレス検出手段１７は、＋１次光検出器２−９および−１次光検出器２−１０の出力信号を加算して、ディスク１に予め記録されているアドレス情報を再生するように構成されている。アドレス検出手段１７の出力信号はμＣＯＭ１３に入力される。μＣＯＭ１３は、実施の形態１で説明した第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行したアドレスを記憶しており、第１あるいは第２の算出ステップを実行したアドレスから所定以上、遠ざかったアドレスで記録あるいは消去を行う場合に第２の算出ステップを実行するように、第２の算出ステップ実行信号ＣＥＸＥ２を出力するように構成されている。なお、アドレス検出方式については、既に多くの方式が提案および実用化され、広く知られているので詳細な説明は省略する。
【０１２８】
次に、本実施の形態における第２の算出ステップについて、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施の形態におけるオフセット補正値格納手段１４に設定されるオフセット補正値を算出する第２の算出ステップにおける処理手順を示すフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートと図７を参照して説明したフローチャートとの違いは、図７に示すステップＳ７０１に代えて、図１１ではステップＳ１１０１とした箇所のみである。図７では、温度センサ１０の出力信号に基づいて、μＣＯＭ１３は第２の算出ステップ実行信号ＣＥＸＥ２を出力するように構成したが、図１１では、アドレス検出手段１７の出力信号に応じて、μＣＯＭ１３は第１の算出ステップあるいは第２の算出ステップを実行および記憶したアドレスと、アドレス検出手段１７の出力信号を比較し、第１あるいは第２の算出ステップを実行したアドレスから所定以上、遠ざかったアドレスを検出した場合、記録あるいは消去動作を行うときに第２の算出ステップを実行するように第２の算出ステップ実行信号ＣＥＸＥ２を出力するように構成されている。以下、ステップＳ７０２からＳ７１２までの処理については、実施の形態１において説明したので詳細な説明は省略する。
【０１２９】
例えばディスク１の溝深さがディスク１の半径方向の位置に応じて異なる場合、記録動作時に発生する電気オフセット、あるいは光軸ずれ量は一意であるが、トラッキングエラー信号ＴＥに重畳するオフセットが変化する。しかしながら、本実施の形態によれば、ディスク１にデータを記録するときに出射光の中心位置がディスク１の半径方向に変化した場合においても、記録動作を中断することなく、オフセット補正値をオフセット補正値格納手段１４に適切に設定することができるので、光ビームスポットの中心位置は常にディスク１のトラック中心に制御することができる。
【０１３０】
なお、図１０に示す構成において、アドレス検出手段１７は、ディスク１からの反射光より再生信号を生成し、再生信号から検出したアドレス情報に基づいてディスク１における光ビームスポットの半径方向の位置を検出したが、図１２に示すように、位置センサ１８が移送台１５から位置情報を検出できるようにすることでも、同様の効果が得られる。
【０１３１】
例えば、移送台１５としてステッピングモータを使用した場合に、移送台１５は、μＣＯＭ１３からのパルス駆動出力信号に応じてディスク１の半径方向に移動する。移送台１５はエンコーダを搭載し、エンコーダからのパルス出力信号を位置センサ１８がカウントしてμＣＯＭ１３に出力することによって、移送台１５のディスク１の半径方向における位置を検出することができる。
【０１３２】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３として、図１に示すディスク１（ＤＶＤ−ＲＷディスク、あるいはＤＶＤ−Ｒディスク）を、図１３に示すようなＤＶＤ−ＲＡＭディスク１９に置き換えた場合においても、第１の算出ステップを図１４に示すフローで実行することによって、オフセット補正値をオフセット補正値格納手段１４に適切に設定することができる。
【０１３３】
図１４に示すフローチャートと図２を参照して説明したフローチャートとの違いは、図２に示すステップＳ２０１に代えて、図１４ではステップＳ１４０１とした箇所のみである。即ち、実施の形態１では、ＤＶＤ−ＲＷディスクあるいはＤＶＤ−Ｒディスク１が装填されたときに、パワーキャリブレーション領域ＰＣＡに移動するステップＳ２０１を実行していたが、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク１９にはパワーキャリブレーション領域ＰＣＡが存在しないので、ドライブテスト領域に移動して（Ｓ１４０１）、オフセット補正値格納手段１４に設定するオフセット補正値を算出するようにしたものである。
【０１３４】
ここで、ディスク１９（ＤＶＤ−ＲＡＭディスク）のドライブテスト領域を説明するために、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのセクタ構造について、図１５を参照して説明する。
【０１３５】
図１５は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの物理セクタ配置を示す模式図である。図１５において、ディスク最内周に、ディスク情報等が予め記録されているリードイン領域が配置されている。更に外周側に、ユーザーデータを記録するためのデータ領域が配置され、ディスク最外周に、ユーザーデータの終わりとしてリードアウト領域が配置されている。ドライブテスト領域は、リードイン領域に配置されている。ここでは、図１５にすリードイン領域について説明する。
【０１３６】
リードイン領域は、内周側から外周側へと順に、案内溝がなくピット列によりトラックを形成するエンボス・データ・ゾーン、エンボス・データ・ゾーンとリライタブル・データ・ゾーンを結合するミラー・ゾーン、そしてドライブ・テスト・ゾーンを含む案内溝が形成されるリライタブル・データ・ゾーンから構成されている。リライタブル・データ・ゾーンは、以下の領域から構成されている。
【０１３７】
まず、ディスク・テスト・ゾーンは、ディスクの製造品質を確保するために設けられた領域であり、ディスク１９の記録再生装置はこの領域を使用することはない。また、ドライブ・テスト・ゾーンは、ディスク１９の記録再生装置が記録再生品質を確保するためにテスト記録等を任意に行うことができる領域である。その他に、ディスク・アイデンティフィケーション・ゾーンと、交替情報を記録するＤＭＡ領域（図中には、ＤＭＡ１＆ＤＭＡ２と記載）が存在し、ディスク・テスト・ゾーンとドライブ・テスト・ゾーンは、何もデータが記録されないガード・トラック・ゾーンで挟まれている。
【０１３８】
以上より、ディスク１９としてＤＶＤ−ＲＡＭディスクが装填されても、記録動作中のオフセット補正値を適切に設定することができる。その結果、記録動作中のトラッキング制御を安定に実現できるので、記録マークの信頼性を確保することができる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトラッキング制御方法によれば、出射光の光強度が変化した際に、記録媒体にデータを記録する前にトラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正値を高精度で算出し、温度あるいは出射光のトラック位置変化によりオフセット補正値が変化した場合においても、記録または消去動作を中断することなくオフセット補正値を適切に算出し、またオフセット補正値を算出するために使用する記録媒体上の領域を小さくすることによって、高精度かつ安定性の高いトラッキング制御方法、およびかかるトラッキング制御方法が適用される情報記録再生装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の一構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１による第１の算出ステップにおける処理手順を示すフローチャート
【図３】図１に示す構成要素の出力信号のタイムチャート
【図４】ＤＶＤ−ＲＷディスクの物理セクタ配置を示す模式図
【図５】本発明の実施の形態１の変形例として、オフトラック検出方法を適用した部分構成を示すブロック図
【図６Ａ】出射光のトラック位置とトラッキングエラー信号の関係を示す模式図
【図６Ｂ】出射光のトラック位置ずれに対するトラッキングエラー信号検出感度を示すグラフ
【図７】本発明の実施の形態１による第２の算出ステップにおける処理手順を示すフローチャート
【図８】図１のトラッキングゲイン測定手段１１の内部構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態１による第２の算出ステップにおけるオフセット補正値の算出方法の変形例として、各ステップで算出および設定されたオフセット補正値とトラッキングループゲインを２次関数で近似して、オフセット補正値を更新する方法を説明するためのグラフ
【図１０】本発明の実施の形態２に係るトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の一構成例を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態２による第２の算出ステップにおける処理手順を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態２に係るトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の変形例を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態３に係るトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の一構成例を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態３による第１の算出ステップにおける処理手順を示すフローチャート
【図１５】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの物理セクタ配置を示す模式図
【図１６】従来のトラッキング制御方法が適用される光ディスク装置の電気回路構成を示すブロック図
【図１７】従来のトラッキング制御方法における処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１記録媒体（ＤＶＤ−ＲＷディスク）
２−１レーザー駆動手段
２−２半導体レーザー
２−３コリメータレンズ
２−４偏向ビームスプリッタ
２−５波長板
２−６対物レンズ
２−７光検出ホログラム
２−８検出レンズ
２−９＋１次光検出器
２−１０ −１次光検出器
２−１１トラッキングコイル
３トラッキングエラー検出手段
４第１の加算手段
５トラッキング制御手段
６第２の加算手段
７ジャンプ駆動発生手段
８トラッキングエラーオフセット検出手段
９第１の算出手段
１０温度センサ
１１トラッキングゲイン測定手段
１２第２の算出手段
１３マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）
１４オフセット補正値格納手段
１５移送台
１６オフトラック検出手段
１７アドレス検出手段
１８位置センサ
１９記録媒体（ＤＶＤ−ＲＡＭディスク）
２０ＡＤ変換器
２１補正量算出部
２２補正量操作部
２３発光パワー検出部
２４第１の加算回路
２５乗算手段
２６オフトラック検出手段
２７位相補償器（ＰＩＤ）
２８第２の加算回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is applied to an apparatus for optically recording or reproducing information on a recording medium (hereinafter, referred to as an optical disk apparatus), and a tracking control method for controlling a displacement between a light beam spot and a track on the recording medium. And an information recording / reproducing apparatus to which the tracking control method is applied.
[0002]
[Prior art]
The conventional tracking control method is a tracking control method for performing tracking control based on a tracking error signal indicating a position shift of a light beam spot (hereinafter, referred to as emission light) on a recording medium with respect to a track. A change in intensity is detected, and a correction amount for correcting a shift and / or a shake of a tracking error signal generated by the change in light intensity of the emitted light is calculated. When a change in the light intensity of the emitted light is detected, tracking is performed. The correction is performed by adding a correction amount to the error signal (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Hereinafter, a conventional tracking control method will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a block diagram showing an electric circuit configuration of an optical disk device to which the conventional tracking control method is applied, and FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure in the conventional tracking control method.
[0004]
First, signal processing for a tracking error signal in the optical disc device will be described with reference to FIG.
[0005]
The tracking error signal (denoted by TE in the figure) is sampled by the AD converter 20 for a predetermined sampling time, and is input to the correction amount calculation unit 21 and the first addition circuit 24. The emission power detection unit 23 detects a change in the light intensity of the emitted light, and outputs the detected change to the correction amount calculation unit 21 and the correction amount operation unit 22. The shift and / or shake amount of the tracking error signal calculated by the correction amount calculation unit 21 is output to the correction amount operation unit 22, and the correction amount operation unit 22 responds to the output signal from the emission power detection unit 23. The correction amount for correcting the shift and / or the shake of the tracking error signal is output to the first adding circuit 24.
[0006]
The first addition circuit 24 adds the AD converted tracking error signal and the correction amount output from the correction amount operation unit 22 and outputs the result to the second addition circuit 28. The second adding circuit 28 adds the TE input DC offset to the output signal of the first adding circuit 24. Here, the TE input DC offset is a correction value for correcting a DC offset superimposed on a tracking error signal due to an adjustment shift, an electrical offset, or an optical axis shift of an optical head mounted on an optical disk device.
[0007]
The output signal of the second adding circuit 28 is input to the multiplying means 25. The multiplying means 25 is means for adjusting the gain so that the amplitude of the output signal of the first adding circuit 24 becomes constant. The output signal of the multiplying means 25 is sent to the off-track detecting means 26. The off-track detecting means 26 detects the off-track of the emitted light by comparing the magnitude relationship between the output signal of the multiplying means 25 and a predetermined slice level. The output signal of the off-track detecting means 26 is input to a phase compensator 27 (indicated by PID in the figure), and based on the phase-compensated output signal therefrom, the emitted light is positioned at the center of the track.
[0008]
Next, a processing procedure in a conventional tracking control method will be described with reference to FIG.
[0009]
First, the tracking error signal TE subjected to AD conversion is read (S1701). Subsequently, the light emission power detection unit 23 determines whether the light intensity of the emitted light (hereinafter, referred to as light emission power) has increased (S1702). If the light intensity has increased (Yes), the correction amount calculation unit 21 performs tracking. The offset correction amount to be added to the error signal is calculated (S1703). On the other hand, if the result of determination in step S1702 is that the emission power does not increase (No), the offset correction amount calculation step S1703 is skipped.
[0010]
Next, it is determined whether the light emission power is higher than a predetermined level (S1704). If the light emission power is higher than the predetermined level (Yes), the correction amount for correcting the offset superimposed on the tracking error signal is operated ( (S1705), the correction amount is added to the offset (S1706). On the other hand, if the result of determination in step S1704 is that the light emission power is not higher than the predetermined level (No), the offset correction amount is cleared (S1707).
[0011]
Subsequently, an offset is added to the tracking error signal TE (S1708), the gain is adjusted by the multiplication means 25 (S1709), off-track determination is made (S1710), and the phase is compensated by the phase compensator 27 (PID calculation: S1711). ).
[0012]
The tracking control method is performed as described above.
[0013]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-187856 (Claims)
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional tracking control method aims to detect a change in the light intensity of the emitted light and correct a shift and / or a shake of the tracking error signal generated by the change in the light intensity of the emitted light.
[0015]
Therefore, according to the conventional tracking control method, a variation in the light intensity of the emitted light causes a variation in the emission angle of the light source that emits the emitted light, causing a shift in the far field pattern or a change in the light intensity of the emitted light. When the circuit offset changes due to the switching of the circuit gain and the DC offset is superimposed on the tracking error signal, and the characteristic of the optical head changes or the electric offset fluctuates, the output light is shifted from the track center. There was a problem of being controlled.
[0016]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to perform offset correction for correcting an offset of a tracking error signal before recording data on a recording medium when the light intensity of emitted light changes. The value is calculated with high accuracy, and even when the offset correction value changes due to a change in the temperature or the track position of the emitted light, the offset correction value is appropriately calculated without interrupting the recording operation, and the offset correction value is calculated. An object of the present invention is to provide a highly accurate and stable tracking control method and an information recording / reproducing apparatus to which the tracking control method is applied by reducing an area on a recording medium used for the purpose.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first configuration of a tracking control method according to the present invention is to provide a tracking control method for a light beam spot based on a tracking error signal indicating a shift amount of a light beam spot with respect to a track on a recording medium. In the tracking control method, the light intensity of the light beam spot is changed to a light intensity at which a recording mark can be formed on a recording medium by the light beam spot, or a light intensity at which a previously recorded recording mark can be erased. A light intensity detecting step of detecting that the light intensity of the light beam spot is changed, a calculating step of calculating an offset correction value for correcting an offset to be superimposed on the tracking error signal, and a light intensity detecting step. Offset change value is added to the tracking error signal when a change in Characterized in that it comprises a that correction step.
[0018]
According to the first configuration, by appropriately calculating the offset correction value, when the recording mark is recorded on the recording medium or when the previously recorded recording mark is erased, the offset correction value is superimposed on the tracking error signal. The offset can be corrected. Therefore, even when a recording mark is recorded on a recording medium or when a previously recorded recording mark is erased, highly accurate and stable tracking control can be realized.
[0019]
In a second configuration of the tracking control method according to the present invention, in the first configuration, the calculating step is provided in advance to determine the light intensity of a light beam spot for recording a recording mark on a recording medium. A first calculation step of calculating an offset correction value in an area on the recording medium, and an area in which an arbitrary recording mark can be recorded on the recording medium, or an area in which a recording mark recorded in advance can be erased or reproduced. The method is characterized by comprising a second calculation step of calculating and updating an offset correction value during an operation of recording a recording mark or erasing a previously recorded recording mark.
[0020]
According to the second configuration, by executing the first step before executing the operation of recording an arbitrary recording mark on the recording medium or the operation of erasing the recording mark recorded in advance, The offset correction value can be appropriately calculated. Further, by executing the second calculation step, the offset correction value can be appropriately calculated without interrupting the operation of recording an arbitrary recording mark on the recording medium or erasing the previously recorded recording mark. can do. Therefore, even when a recording mark is recorded on a recording medium or a previously recorded recording mark is erased, it is possible to realize tracking control with high accuracy and high stability, and further continuous recording or erasing operation.
[0021]
A third configuration of the tracking control method according to the present invention is characterized in that, in the second configuration, one of the first calculation step and the second calculation step is executed among the calculation steps. I do.
[0022]
According to the third configuration, even when one of the first calculation step and the second calculation step cannot be executed, the offset correction value can be calculated.
[0023]
A fourth configuration of the tracking control method according to the present invention is characterized in that, in the second configuration, in the calculation step, the first calculation step is performed, and then the second calculation step is performed.
[0024]
According to the fourth configuration, the offset correction value can be obtained by executing the first step before executing the operation of recording an arbitrary recording mark on the recording medium or erasing the recording mark recorded in advance. Can be calculated appropriately. Further, by executing the second calculation step after executing the first calculation step, the operation of recording an arbitrary recording mark on the recording medium or the operation of erasing the recording mark recorded in advance is interrupted. Thus, the offset correction value can be appropriately calculated without performing. Therefore, even when a recording mark is recorded on a recording medium or a previously recorded recording mark is erased, it is possible to realize tracking control with high accuracy and high stability, and further continuous recording or erasing operation.
[0025]
In a fifth aspect of the tracking control method according to the present invention, in the second to fourth aspects, the first calculating step determines the light intensity of a light beam spot for recording a recording mark on a recording medium. A moving step of moving the light beam spot to an area on the recording medium provided in advance, a light output step of increasing the light intensity of the light beam spot to a predetermined value or more, and an optional step of moving the light beam spot on the recording medium. A measurement step of measuring the offset superimposed on the tracking error signal when traversing the track, and an offset correction value is determined in accordance with the offset superimposed on the tracking error signal measured in the measurement step. It is characterized by comprising a first offset correction value determining step of determining.
[0026]
According to the fifth configuration, after the moving step is performed, the light output step, the measuring step, and the first offset correction value determining step are sequentially performed, so that a recording mark can be arbitrarily recorded in the area, or The offset correction value can be determined without using the area on the recording medium from which the recorded recording mark can be erased. Also, in the measuring step, the offset superimposed on the tracking error signal is measured by traversing the optical beam spot over an arbitrary track on the recording medium and measuring the offset superimposed on the tracking error signal when the optical beam spot is traversing. It can measure with high accuracy. As a result, highly accurate and stable tracking control can be performed without deteriorating the number of times of repeated recording of a recording mark in an area on a recording medium on which a recording mark can be arbitrarily recorded or a previously recorded recording mark can be erased. Can be realized.
[0027]
In a sixth aspect of the tracking control method according to the present invention, in the second to fourth aspects, the first calculating step determines the light intensity of a light beam spot for recording a recording mark on a recording medium. A moving step of moving the light beam spot to an area on the recording medium provided in advance, a light output step of increasing the light intensity of the light beam spot to a predetermined value or more, and an optional step of moving the light beam spot on the recording medium. Measuring the offset superimposed on the tracking error signal while traversing the track; andmeasuring the light beam with a light intensity that erases the recording mark of the track traversed by the light beam spot in the measuring step. The erasing light output step to be emitted and the offset superimposed on the tracking error signal measured in the measurement step In response, characterized by comprising the first offset correction value determining step of determining an offset correction value.
[0028]
According to the sixth configuration, by sequentially executing the light output step, the measuring step, and the first offset correction value determining step after executing the moving step, a recording mark can be arbitrarily recorded or recorded in advance. The offset correction value can be determined without using the area on the recording medium in which the erased recording mark can be erased. Further, by executing the erasing light output step, the area on the recording medium used for calculating the offset correction value can be set as an unrecorded area, so that the recording mark is arbitrarily recorded after calculating the offset correction value. be able to. Further, in the measuring step, the offset superimposed on the tracking error signal is measured by traversing the light beam spot across an arbitrary track on the recording medium and measuring the offset superimposed on the tracking error signal when the optical beam spot is traversing. It can measure with high accuracy. As a result, highly accurate and stable tracking control can be performed without deteriorating the number of times of repeated recording of a recording mark in an area on a recording medium on which a recording mark can be arbitrarily recorded or a previously recorded recording mark can be erased. Can be realized.
[0029]
In a seventh configuration of the tracking control method according to the present invention, in the fifth or sixth configuration, in the measuring step, the light beam spot alternately crosses an arbitrary track in a direction orthogonal to the light beam spot, The method is characterized in that an offset superimposed on a tracking error signal when traversing is measured.
[0030]
For example, when the light beam spot is traversed in any one direction orthogonal to the light beam spot, in the measurement step, the area for measuring the offset to be superimposed on the tracking error signal is equal to the number of tracks traversing the light beam spot. Will be needed. However, according to the seventh configuration, in the measuring step, the offset superimposed on the tracking error signal is measured by alternately traversing an arbitrary track in a direction orthogonal to the light beam spot on the recording medium. The area to be made can be reduced. Therefore, even when the area for measuring the offset superimposed on the tracking error signal on the recording medium is small, the offset correction value can be calculated with high accuracy.
[0031]
An eighth configuration of the tracking control method according to the present invention is the tracking control method according to the fifth or sixth configuration, wherein the predetermined value in the light output step is an output level at which a recording mark can be formed on a recording medium, or recorded in advance. The output level is such that the recording mark can be erased.
[0032]
According to the eighth configuration, a tracking error signal when the light intensity of the light beam spot reaches an output level at which a recording mark can be formed on a recording medium or an output level at which a recording mark recorded in advance can be erased. The offset superimposed on the recording medium can be measured, and the offset correction value can be calculated. Therefore, when recording a recording mark on a recording medium, or when erasing a previously recorded recording mark, high accuracy and high stability are achieved. The tracking control can realize a further continuous recording or erasing operation.
[0033]
In a ninth configuration of the tracking control method according to the present invention, in the second to fourth configurations, the second calculation step measures a loop gain of the tracking control by adding an arbitrary offset to the tracking error signal. The method is characterized by comprising a loop gain measuring step and a second offset correction value determining step of determining an offset correction value based on a result of executing the loop gain measuring step one or more times.
[0034]
According to the ninth configuration, the recording operation or the erasing operation of the recording mark is interrupted in the area on the recording medium where the recording mark can be arbitrarily recorded or the area where the prerecorded recording mark can be erased or reproduced. Without recording a recording mark on a recording medium, or measuring an offset superimposed on a tracking error signal during an operation of erasing a previously recorded recording mark, it is possible to calculate an offset correction value with high accuracy. Even when a recording mark is recorded on a recording medium or a recording mark recorded in advance is erased, it is possible to realize tracking control with high accuracy and high stability, and further continuous recording or erasing operation.
[0035]
In a tenth configuration of the tracking control method according to the present invention, in the second to fourth configurations, the second calculation step includes a temperature detection step of detecting a change in an ambient temperature, and an arbitrary offset to the tracking error signal. And a second offset correction value determining step of determining an offset correction value based on a result of executing the loop gain measuring step once or a plurality of times. After detecting a change in the ambient temperature equal to or higher than a predetermined temperature in the temperature detecting step, the loop gain measuring step is executed.
[0036]
According to the tenth configuration, even when the offset correction value calculated by executing the first calculation step or the second calculation step changes to an inappropriate correction value due to a change in the ambient temperature, the temperature detection can be performed. By detecting the temperature change in the step and executing the loop gain measurement step and the second offset correction value determination step, the offset correction value can be appropriately determined. As a result, when a recording mark is recorded or a previously recorded recording mark is erased, even when the offset superimposed on the tracking error signal changes due to a change in the ambient temperature, tracking control with high accuracy and high stability is performed. Can further realize a continuous recording or erasing operation.
[0037]
According to an eleventh configuration of the tracking control method according to the present invention, in the second to fourth configurations, the second calculation step reproduces address information pre-recorded on the recording medium, An address detection step of detecting that the position in the direction has deviated by a predetermined amount or more from an address at which the calculation step was last executed; and a loop gain measurement step of adding an arbitrary offset to the tracking error signal to measure a loop gain of tracking control. And a second offset correction value determination step of determining an offset correction value based on a result of executing the loop gain measurement step once or a plurality of times. In the address detection step, a first calculation step or a second calculation step is performed. Detected a positional deviation from the position where Occasionally, and executes the loop gain measurement step.
[0038]
According to the eleventh configuration, since the light beam spot has changed from the position where the first calculation step or the second calculation step is performed, the offset calculated by the first calculation step or the second calculation step is obtained. Even when the correction value changes, it is detected that the light beam spot has changed by more than a predetermined distance from the position where the first calculation step or the second calculation step was executed in the address detection step. By executing the offset correction value determining step of 2, the offset correction value can be determined appropriately. As a result, when the light beam spot changes from the position where the first calculation step or the second calculation step is performed, a tracking error occurs when recording a recording mark or when erasing a previously recorded recording mark. Even when the offset to be superimposed on the signal changes, it is possible to realize tracking control with high accuracy and high stability, and to realize a continuous recording or erasing operation.
[0039]
In a twelfth configuration of the tracking control method according to the present invention, in the second to fourth configurations, the second calculation step includes moving the light beam spot by an arbitrary distance in a direction orthogonal to the light beam spot. A position detecting step of detecting a position of a light beam spot, a loop gain measuring step of adding an arbitrary offset to a tracking error signal to measure a loop gain of tracking control, and a loop gain measuring step is performed one or more times. A second offset correction value determining step of determining an offset correction value based on the result of the calculation. In the position detecting step, a position shift of a predetermined value or more with respect to the position at which the first calculation step or the second calculation step is performed. Is detected, a loop gain measuring step is executed.
[0040]
According to the twelfth configuration, the light beam spot has changed from the position where the first calculation step or the second calculation step was performed, so that the offset calculated in the first calculation step or the second calculation step is changed. Even when the correction value changes, it is detected in the position detection step that the light beam spot has changed by a predetermined distance or more from the position where the first calculation step or the second calculation step has been executed, and a loop gain measurement step By executing the offset correction value determination step of 2, the offset correction value can be made appropriate. As a result, when the light beam spot changes from the position where the first calculation step or the second calculation step is performed, a tracking error occurs when recording a recording mark or when erasing a previously recorded recording mark. Even when the offset to be superimposed on the signal is changed, it is possible to realize tracking control with high accuracy and high stability, and further continuous recording and erasing operations.
[0041]
According to a thirteenth configuration of the tracking control method according to the present invention, in the tenth to twelfth configurations, the offset correction value determined in the second offset correction value determining step is the tracking control measured in the loop gain measuring step. , The offset is added to the tracking error signal.
[0042]
The detection sensitivity of the tracking error signal with respect to the track position deviation amount of the light beam spot becomes maximum when the light beam spot is located near the center position of the track. Therefore, when the light beam spot is displaced from the center of the track, the detection sensitivity of the tracking error signal decreases, and as a result, the loop gain of the tracking control decreases. Therefore, according to the thirteenth configuration, the offset at which the result of measuring the loop gain of the tracking control by adding an arbitrary offset to the tracking error signal becomes the offset correction value is set as the offset correction value with high accuracy. Can be calculated. In addition, by setting an offset to be superimposed on a tracking error signal during an operation of recording a recording mark or an operation of erasing a previously recorded recording mark as an offset correction value, highly accurate and stable tracking control is further performed. A continuous recording or erasing operation can be realized.
[0043]
A fourteenth configuration of the tracking control method according to the present invention is the tracking control method according to the tenth to twelfth configurations, wherein the offset correction value determined in the second offset correction value determining step is the tracking control measured in the loop gain measuring step. Is approximated by a quadratic function equation, and the offset is added to the tracking error signal so that the approximate value of the loop gain becomes maximum.
[0044]
The detection sensitivity of the tracking error signal with respect to the track position deviation amount of the light beam spot becomes maximum when the light beam spot is located near the center position of the track. Therefore, when the light beam spot is displaced from the track center, the tracking error signal detection sensitivity is reduced, and as a result, the loop gain of the tracking control is reduced. Therefore, according to the fourteenth configuration, the result obtained by adding an arbitrary offset to the tracking error signal and measuring the loop gain of the tracking control is approximated by a quadratic function, and the approximate value of the tracking gain becomes maximum. Since the offset added to the tracking error signal is used as the offset correction value, the number of times the loop gain of the tracking control is measured by changing the offset added to the tracking error signal can be suppressed, and the offset correction value can be accurately calculated. Can be calculated. In addition, during the operation of recording a recording mark or the operation of erasing a previously recorded recording mark, by setting an offset to be superimposed on a tracking error signal as an offset correction value, highly accurate and highly stable tracking control is performed. Further, a continuous recording or erasing operation can be realized.
[0045]
According to a fifteenth configuration of the tracking control method according to the present invention, in the second configuration, in the first calculation step, the average value of the tracking error signal sampled when the light intensity of the light beam spot changes and the tracking control are performed. A configuration is adopted in which a difference from a target value is set as an offset correction value.
[0046]
According to the fifteenth configuration, even when the offset of the high-frequency component is specifically superimposed in the section in which the offset superimposed on the tracking error signal is measured, the average value of the tracking error signal sampled by a plurality of samples and the tracking Since the difference from the error control target value is used as the offset correction value, the offset correction value can be calculated with high accuracy. In addition, during the operation of recording a recording mark or the operation of erasing a previously recorded recording mark, by setting an offset to be superimposed on a tracking error signal as an offset correction value, highly accurate and highly stable tracking control is performed. Further, a continuous recording or erasing operation can be realized.
[0047]
A sixteenth configuration of the tracking control method according to the present invention is characterized in that, in the first configuration, in the correction step, an offset correction value is held in a section from the start to the end of the change in light intensity of the light beam spot. I do.
[0048]
According to the sixteenth configuration, for example, even when an offset is superimposed on the tracking error signal during an operation of recording a recording mark on a recording medium or an operation of erasing a previously recorded recording mark, the offset correction value Therefore, by using the offset to be superimposed on the tracking error signal as the offset correction value, it is possible to realize a highly accurate and stable tracking control and a continuous recording or erasing operation.
[0049]
A seventeenth configuration of the tracking control method according to the present invention includes, in addition to the first configuration, an off-track detecting step of detecting an off-track by comparing the tracking error signal with a predetermined binary slice level. , The offset correction value is added to the binarized slice level.
[0050]
When an offset is superimposed on the tracking error signal, when the tracking error signal with the superimposed offset is compared with a predetermined binarized slice level to detect off-track, the binarized pulse waveform output timing changes, or If the offset is large, a binarized pulse waveform output may not be detected. However, according to the seventeenth configuration, by adding the offset correction value to the binarized slice level, the tracking error signal level and the binarized slice level are fixed regardless of the offset superimposed on the tracking error signal. , So that off-track can be detected stably.
[0051]
In order to achieve the above object, an information recording / reproducing apparatus according to the present invention records or reproduces information on or from a recording medium using a tracking control method having any one of the first to seventeenth configurations. It is.
[0052]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0053]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an optical disk device to which a tracking control method according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
[0054]
In FIG. 1, it is assumed that a DVD-RW disc is loaded as an example of a recording medium (hereinafter, referred to as a disc) 1. The laser driving means 2-1 transmits a light beam having a light intensity necessary for reproducing, erasing, and recording to the disk 1 according to a laser driving command (LDI) output from a microcomputer (hereinafter, abbreviated as μCOM) 13 by a semiconductor laser. The current amount is varied and output so that 2-2 can be output.
[0055]
The semiconductor laser 2-2 irradiates the disk 1 with a light beam having a light intensity necessary for reproduction, erasing, and recording, for example, a light beam having a wavelength of 650 nm, according to the current output from the laser driving unit 2-1. It is. The light beam emitted from the semiconductor laser 2-2 (hereinafter, referred to as outgoing light) passes through a collimator lens 2-3 for converting the outgoing light into parallel light, a deflecting beam splitter 2-4, and a wave plate 2-5. Is focused on the disc 1 as a light beam spot by the objective lens 2-6.
[0056]
The reflected light from the disc 1 again passes through the objective lens 2-6 and the wavelength plate 2-5, is separated from the optical path of the emitted light by the deflection beam splitter 2-4, and is used for focus error detection by the light detection hologram 2-7. Are diffracted into + 1st-order light (hereinafter referred to as + 1st-order light for focus error detection) and -1st-order light for tracking error detection (hereinafter referred to as -1st-order light for tracking error detection). It is led to 8.
[0057]
The detection lens 2-8 guides the + 1st order light for focus error detection to the + 1st order light detector 2-9, and guides the -1st order light for tracking error detection to the -1st order light detector 2-10. The + 1st order light detector 2-9 converts the + 1st order light for focus error detection from the detection lens 2-8 into an electric signal. A focus error signal is detected from the output signal of the + 1st-order photodetector 2-9 to control the displacement between the recording surface of the disk 1 and the emitted light, that is, focus control is performed. The -1st order light detector 2-10 converts the -1st order light for tracking error detection from the detection lens 2-8 into an electric signal and outputs it to the tracking error detecting means 3 as signals TR1 and TR2.
[0058]
Further, the tracking coil 2-11 drives the objective lens 2-6 according to the output signal of the second adding means 6.
[0059]
As described above, the laser driving means, the semiconductor laser 2-2, the collimator lens 2-3, the deflection beam splitter 2-4, the wavelength plate 2-5, the objective lens 2-6, the light detection hologram 2-7, the detection lens 2-8, The + 1st-order photodetector 2-9, the -1st-order photodetector 2-10, and the tracking coil 2-11 are components of the optical head. Hereinafter, when all of the components are shown, they are referred to as the optical head 2.
[0060]
The tracking error detecting means 3 detects, from the signals TR1 and TR2, the outgoing light condensed on the disk 1 and the track position shift amount of the disk 1 as a tracking error signal (TE) using the following (Equation 1), Output to the first adding means 4.
[0061]
TE = TR1-TR2 (Equation 1)
In the description of the present embodiment, a push-pull method is taken as an example of the tracking error detection method. However, the present invention can be applied to a tracking error detection method already proposed and put to practical use, such as a three-beam method. . Further, the detection method is already widely known, and a detailed description thereof will be omitted.
[0062]
The first adding means 4 is a two-input one-output system, and uses the recording gate signal (RECG) output from the μCOM 13 as a control signal and the tracking error signal TE and the offset correction value stored in the offset correction value storage means 14. Add the value (OC). The recording gate signal RECG output from the μCOM 13 becomes a logic “H” level when a recording mark recording operation or an erasing operation is performed on a recording mark already recorded on the disk 1, otherwise, the recording gate signal RECG becomes a logical “H” level. It becomes “L” level. The first adding means 4 adds the tracking error signal TE and the offset correction value OC in a section in which the recording gate signal is at the logical "H" level, and performs tracking in a section in which the recording gate signal is in the logical "L" level. Only the error signal TE is output to the tracking control means 5 as the signal ADD1. The offset correction value storage means 14 will be described later in detail.
[0063]
The output signal ADD1 from the first adding means 4 passes through the tracking gain measuring means 11 as it is, except when a loop gain of a tracking control loop described later is measured, and is input to the tracking control means 5 (tracking control loop). When the loop gain is measured, the signal is input as the signal ADD1 '). The tracking control unit 5 controls the position of the emitted light condensed on the disk 1 to a target position (track) perpendicular to the recording surface of the disk 1 based on the output signal ADD1 from the first adding unit 4. An output signal (TC) for driving the tracking coil 2-11 is output to the second adding means 6. The second addition means 6 is a two-input one-output system, and uses the first calculation step execution signal (CEXE1) output from the μCOM 13 as a control signal and outputs the output signal TC of the tracking control means 5 and the jump drive generation means 7. The output signal (JD) is added. The first calculation step execution signal CEXE1 output from the μCOM 13 will be described later in detail. The jump drive generating means 7 is provided for generating a jump drive so that the emitted light condensed on the disk 1 alternately crosses the track direction of the disk 1.
[0064]
The second adding means 6 outputs either the output signal TC of the tracking control means 5 or the signal obtained by adding the output signal TC of the tracking control means 5 and the output signal of the jump drive generating means 7 as a signal ADD2 to the tracking coil 2-. 11 is output. The tracking coil 2-11 controls the focused light beam spot to a desired track position or controls to cross the track in accordance with the output signal ADD2 of the second adding means 6.
[0065]
Next, the tracking error offset measuring means 8, the first calculating means 9, and the transfer table 15 provided for executing the first calculating step will be described.
[0066]
The transfer table 15 can move the optical head 2 to an arbitrary position in the track direction of the disk 1 according to a move command signal (MOVE) from the μCOM 13. The tracking error offset measuring means 8 determines that the light beam spot focused on the disk 1 by the jump drive generating means 7 traverses the track of the disk 1 based on the first calculation step execution signal CEXE1 output from the μCOM 13. The offset value superimposed on the tracking error signal is measured from the maximum value and the minimum value of the tracking error signal when the tracking error signal is present.
[0067]
The offset value measured by the tracking error offset measuring means 8 is output to the first calculating means 9. The first calculating means 9 calculates a new offset correction value by adding the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 and the offset value measured by the tracking error offset measuring means 8, and calculates a new offset correction value. It is set (updated) in the storage unit 14.
[0068]
Next, the temperature sensor 10, the tracking gain measuring means 11, and the second calculating means 12, which are provided for executing the second calculating step, will be described.
[0069]
The temperature sensor 10 is a sensor that detects an increase in the ambient temperature. When the temperature sensor 10 detects a temperature increase that is equal to or more than a predetermined value, it notifies the μCOM 13 that the ambient temperature has increased. When notified of an increase in the ambient temperature by the output signal of the temperature sensor 10, the μCOM 13 detects whether or not the recording gate signal RECG is at the logical “H” level. If the recording gate signal RECG is at the logic "H" level, the second calculation step execution signal (CEXE2) is output.
[0070]
Subsequently, the μCOM 13 changes the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 by a predetermined value. Next, the tracking gain measuring means 11 measures the loop gain of the tracking control loop, and outputs it to the second calculating means 12. The second calculating unit 12 stores the output signal of the tracking gain measuring unit 11. Next, the μCOM 13 again changes the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 by a predetermined value. Then, the tracking gain measuring unit 11 measures the loop gain of the tracking control loop and outputs the measured loop gain to the second calculating unit 12, and the second calculating unit 12 stores the output of the tracking gain measuring unit 11. By repeating the above operation, the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 is determined and updated using the loop gain stored in the second calculation means 12. The offset correction value determined by the second calculating means 12 will be described later in detail.
[0071]
Next, a method of calculating the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 will be described. In order to stably realize a recording mark recording operation on the disc 1 or an erasing operation of a pre-recorded recording mark on the disk 1, the offset correction value is set before the first recording operation is performed on the disc 1. A first calculation step is performed to calculate an offset correction value. Thereafter, even when the temperature sensor 10 detects that a change in the ambient temperature has occurred, even if an offset variation has occurred due to the change in the ambient temperature, the second operation is performed to stably perform the recording or erasing operation on the disk 1. Is calculated.
[0072]
First, the first calculation step will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in a first calculation step of calculating an offset correction value set in the offset correction value storage means 14. FIG. 3 is a time chart of output signals of the components shown in FIG. In FIG. 3, LP (unit: mW) is the light intensity of the light beam of the semiconductor laser 2-2 (however, a converted value at the output of the objective lens 2-6), and I (JD) is output by the jump drive generation means 7. Drive current, I (ADD2) is the drive current output from the second addition means 6, TE is the tracking error signal output from the tracking error detection means 3, and OC is the offset correction value set in the offset correction value storage means 14. Is shown.
[0073]
Here, the outline of the first calculation step will be described. In the first calculation step, a recording mark is recorded on the disk 1 or a light beam having a light intensity necessary for erasing the recording mark recorded in advance is irradiated, and the offset superimposed on the tracking error signal is emitted. Is measured to calculate the offset correction value set in the offset correction value storage means 14. Therefore, the first calculation step is to irradiate a light beam having a light intensity necessary for recording a recording mark on the disc 1 or erasing the recording mark recorded in advance so as not to destroy the user data. This is performed in the power calibration area (PCA) as the area to be performed. The power calibration area PCA in the DVD-RW disc 1 will be described later in detail.
[0074]
In the description of the first calculation step according to the present embodiment, in the description of the positioning control between the light beam spot focused on the disc 1 and the recording surface after the disc 1 is loaded, that is, the focus control loop is already closed. It is assumed that It is also assumed that after the focus control loop is closed, the positioning control between the light beam spot focused on the disk 1 and the track, that is, the tracking control loop is already closed. Since the procedure from the loading of the disc 1 to the closing of the focus control and tracking control loops of the light beam spot focused on the disc 1 is already widely known, a description thereof will be omitted.
[0075]
At time t0 in FIG. 3 (S200 shown in FIG. 2), the disk 1 is loaded in the apparatus, and the following processes (a) and (b) are completed.
[0076]
(A) The laser driving means 2-1 transmits a light beam having a light intensity of 0.7 mW in terms of output of the objective lens 2-6, that is, a recording mark recorded on the disk 1, in accordance with the laser driving command LDI from the μCOM 13. A drive current is output to the semiconductor laser 2-2 so as to emit a light beam having a light intensity necessary for reproduction. The semiconductor laser 2-2 receives the drive current from the laser drive unit 2-1 as an input and emits a light beam having a light intensity of 0.7 mW in terms of the output of the objective lens 2-6.
[0077]
(B) The light beam emitted from the semiconductor laser 2-2 is focused on the recording surface of the disk 1 by the objective lens 2-6. The position of the light beam spot focused on the recording surface is controlled on the recording surface of the disk 1 and on an arbitrary track, that is, the focus control and tracking control loops are closed. Therefore, the tracking control means 5 outputs TRD as the drive current I (ADD2) to the tracking coil 2-11 via the second adding means 7.
[0078]
Therefore, next, at time t1 in FIG. 3, the tracking control loop is opened, and the light beam spot focused on the disk 1 is moved to the power calibration area PCA of the disk 1 (S201). Since the light beam spot moves over a plurality of tracks during this movement, the tracking error signal TE has a waveform having a maximum value of Trmax and a minimum value of Trmin as shown in FIG. Is not directly related to the present invention. The method of moving the disc 1 to the power calibration area PCA is already widely known as seek control, and thus the description is omitted.
[0079]
Here, in order to describe the power calibration area PCA of the disc 1 (DVD-RW disc), the sector structure of the DVD-RW disc will be described with reference to FIG.
[0080]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a physical sector arrangement of a DVD-RW disc. When recording a recording mark on the innermost circumference of the disc, a power calibration area PCA is provided as an area for adjusting the light intensity of the light beam output from the semiconductor laser 2-2 for the purpose of managing the recorded data. An R-Information area having a recorded management area (RMA) is arranged. In addition, a lead-in area in which disk information and the like are recorded in advance is arranged on the outer peripheral side of the R-Information area. Further, a data area for recording user data is arranged on the outer circumference side, and a lead-out area is arranged on the outermost circumference of the disk as the end of the user data.
[0081]
Returning to FIG. 3 again, at the next time t2, the μCOM 13 instructs the laser driving unit 2-1 to output 10.0 mW of the output of the objective lens 2-6 necessary for recording the recording mark. The laser drive command LDI is output so that the semiconductor laser 2-2 emits the beam. The laser driving unit 2-1 outputs a driving current according to the laser driving command LDI from the μCOM 13 to the semiconductor laser 2-2. The semiconductor laser 2-2 outputs 10.0 mW in terms of the output of the objective lens 2-6. Emit a light beam. At the same time, the laser drive command LDI13 sets the recording gate signal RECG to a logical “H” level (S202).
[0082]
Subsequently, the light beam spot positioned in the power calibration area PCA of the disk 1 is alternately traversed in the inner and outer circumferential directions on the track, and the offset superimposed on the tracking error signal when the track is traversed is measured. Specifically, the μCOM 13 sets the number of times (n) for measuring the offset superimposed on the tracking error signal in the internal memory (S203: n = 3 in the present embodiment).
[0083]
Next, at time t3, the μCOM 13 causes the jump drive generating means 7 to perform a jump drive so that the light beam spot positioned in the power calibration area PCA of the disk 1 crosses the track, and The first calculation step execution signal CEXE1 is output to the second addition means 6 so that the output signal TC of the tracking control means 5 and the output signal JD of the jump drive generation means 7 are added.
[0084]
In response to the first calculation step execution signal CEXE1, the jump drive generation means 7 causes the jump drive signal JD so that the emitted light traverses in the inner circumferential direction of the disk 1, as indicated by I (JD) in FIG. And drives the tracking coil 2-11 via the second adding means 6. The tracking coil 2-11 drives the objective lens 2-6 according to the output signal ADD2 of the second adding means 6 so that the emitted light crosses a predetermined number of tracks in the inner circumferential direction. The tracking error offset measuring means 8 measures the maximum value and the minimum value (Twmax and Twmin in TE shown in FIG. 3) of the tracking error signal TE when crossing the track, and superimposes the tracking error signal TE on the basis of the measured value. The calculated offset (TE offset) is calculated (S204).
[0085]
Subsequently, as shown by I (JD) in FIG. 3, the jump drive generating means 7 generates a jump drive signal JD so that the emitted light traverses in the outer peripheral direction of the disk 1, and causes the second adding means 6 to operate. Then, the tracking coil 2-11 is driven. The tracking coil 2-11 drives the objective lens 2-6 according to the output signal ADD2 of the second adding means 6 so as to cross the light beam spot in the outer circumferential direction by a predetermined number of tracks. The tracking error offset measuring means 8 measures the maximum value and the minimum value (Twmax and Twmin in TE shown in FIG. 4) of the tracking error signal when crossing the track, and based on the measured values, the offset (Tx) superimposed on the tracking error signal TE. TE offset) is calculated (S205).
[0086]
The TE offset is, specifically, a difference between an intermediate value between the maximum value (Twmax) and the minimum value (Twmin) of the tracking error signal TE at the time of crossing a track, and a target value (here, zero) of the tracking control. It is calculated using the following (Equation 2).
[0087]
(TE offset) = (Twmax + Twmin) / 2 (Equation 2)
The TE offset calculated in this way is stored in the memory inside the first calculating means 9. If there is a stored value, an offset is added to the stored value and the stored value is updated as a TE offset added value (S206).
[0088]
Next, the μCOM 13 updates the number of times the offset is actually measured and stored by incrementing by one (S207).
[0089]
Then, it is determined whether or not the number i of times the offset has been measured has reached a preset number n to be measured (S208). If the number i has not reached the number n, the offset measurement to be superimposed on the tracking error is performed the number n. (S204 to S208).
[0090]
At time t4, after the number of times of offset measurement reaches n times set in advance by the μCOM 13, the μCOM 13 instructs the laser driving unit 2-1 to output an objective lens having a light intensity necessary for reproducing a recording mark. The laser drive command LDI is output so that the semiconductor laser 2-2 emits a light beam having a light intensity of 0.7 mW in terms of output of 2-6. The laser drive unit 2-1 outputs a drive current according to the laser drive command LDI from the μCOM 13 to the semiconductor laser 2-2. Further, the μCOM 13 sets the recording gate signal RECG to the logical “L” level (S209).
[0091]
At time t5, the first calculation means 9 calculates the offset correction value to be set in the offset correction value storage means 14 using the TE offset measured in step S206 according to the following (Equation 3) (TE offset measurement). Value averaging: S210).
[0092]
(Offset correction value) = − (TE offset added value) / n (Equation 3)
Then, the offset correction value calculated by (Equation 3) is set in the offset correction value storage unit 14 (S211).
[0093]
Note that the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 in the present embodiment is represented by the following (Equation 3 ') when the TE offset is averaged because the control target value is zero.
[0094]
(Offset correction value) = − (Twmax + Twmin) / 2 (Equation 3 ′)
Next, at time t6, the μCOM 13 emits the light necessary for erasure to erase the recording mark in the track irradiated with the light beam of 10.0 mW necessary for recording the recording mark in step S202. A laser drive command LDI for outputting a light beam having an intensity of 5.0 mW from the semiconductor laser 2-2 is output to the laser drive unit 2-1 (Yes in S212). The laser driving unit 2-1 outputs a driving current according to the laser driving command LDI from the μCOM 13 to the semiconductor laser 2-2. The recording mark on the track is erased by irradiating a light beam of 0 mW (S213). Further, the μCOM 13 sets the recording gate signal RECG to the logical “H” level. The first adding means 4 adds the offset correction value OC set in the offset correction value storage means 14 calculated and set in step S211 to the tracking error signal TE, and during the erasing operation, the tracking error signal TE The offset to be superimposed on is corrected.
[0095]
If the erase power emission is performed in step S202, the recording power emission is performed in step S212.
[0096]
As a result, even during the recording or erasing operation, the light beam spot focused on the disk 1 is positioned at the center of the track.
[0097]
The effect of the present invention is not impaired even if the erasing operation (erasing the TE offset measurement area) shown in step S213 is not performed.
[0098]
Further, by adopting an off-track detection method for detecting that a light beam spot positioned on a desired track of the disk 1 is displaced to a track different from the desired track, and adopting the configuration shown in FIG. When recording a recording mark or erasing a recording mark, the off-track can be detected with high accuracy.
[0099]
FIG. 5 is a block diagram of the block diagram shown in FIG. 1, in which the output signal ADD1 of the first adder 4 and the off-track detection slice level (OFFTSL) output from the μCOM 13 are supplied to the off-track detector 16 to perform off-track detection. The output signal of the means 16 is configured to be supplied to the μCOM 13.
[0100]
The off-track detection means 16 compares the output signal ADD1 of the first addition means 4 with the off-track detection slice level OFFTSL output from the μCOM 13, and outputs the magnitude relationship to the μCOM 13 as a binary pulse signal. The μCOM 13 can detect off-track by measuring / detecting the number of pulses output from the off-track detecting means 16 or the rising / falling edge.
[0101]
With the above configuration, even when the offset is superimposed on the tracking error signal TE during the recording or erasing operation, the recording gate signal RECG output from the μCOM 13 becomes the logic “H” level, and the first adding means 4 performs the tracking operation. Since the signal obtained by adding the error signal TE and the offset correction value OC is output to the off-track detecting means 16, the same off-track detection accuracy as during the operation other than the recording or erasing operation can be realized.
[0102]
Subsequently, an outline of the second calculation step will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. FIG. 6A is a diagram showing the relationship between the tracking error signal TE and the displacement between the center position of the light beam spot and the track on the disk 1 when the tracking error signal TE is detected by the push-pull method.
[0103]
In the push-pull method, the light reflected and diffracted by the guide groove on the disk 1 is output from two light receiving portions of a photodetector arranged symmetrically with respect to the track center on a -1st order photodetector 2-10. In this method, the tracking error signal TE is detected by detecting the difference as a signal difference. That is, as shown in FIG. 6A, when the center position of the light beam spot and the center of the groove portion, or the center position of the light beam spot and the center of the land portion coincide with each other, a symmetrically reflected diffraction light distribution is obtained. In other cases, a light intensity shift occurs, so that the output signal difference between the two light receiving units has an S-shaped curve as shown in FIG. 6A.
[0104]
As a result, when the center position of the light beam spot is located near the center position of the groove portion or the land portion, the detection sensitivity of the tracking error signal with respect to the amount of displacement between the center position of the light beam spot and the track is constant. However, when the amount of displacement exceeds a predetermined value, the detection sensitivity of the tracking error signal TE decreases. That is, the relationship shown in FIG. 6B is obtained by plotting the horizontal axis as the track position deviation and the vertical axis as the tracking error detection sensitivity. Therefore, when the center position of the light beam spot and the center of the track are misaligned for some reason, the detection sensitivity of the tracking error signal TE is reduced, and the loop gain of the tracking control is reduced.
[0105]
Therefore, in the second calculation step in the present embodiment, the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 is arbitrarily changed to measure the loop gain of the tracking control during the recording operation, and to measure the loop gain. An optimum offset correction value is determined based on the result. For example, when the ambient temperature rises or the optical characteristics fluctuate and the offset correction value calculated in the first calculation step becomes inappropriate, the offset correction value is appropriately adjusted in the second calculation step. Can be set. Further, according to the second calculation step, the offset correction value can be appropriately set without interrupting the recording operation.
[0106]
Therefore, the details of the second calculation step will be described with reference to FIG. 7 in addition to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in a second calculation step for calculating an offset correction value set in the offset correction value storage means 14 according to the present embodiment.
[0107]
7, first, the μCOM 13 confirms a change in the ambient temperature based on the output signal of the temperature sensor 10 (FIG. 1) (S701). Temperature sensor 10 outputs a pulse signal to μCOM 13 when the ambient temperature changes to a predetermined temperature or higher. The μCOM 13 constantly checks the output signal from the temperature sensor 10 until a pulse signal from the temperature sensor 10 is detected.
[0108]
Subsequently, after detecting the pulse signal from the temperature sensor 10, the μCOM 13 checks whether the recording mark is being recorded on the disk 1 or the recording mark is being erased (S702). If the recording or erasing operation is not being performed, the confirmation is repeated until the recording or erasing operation is started (No in S702).
[0109]
Next, when the recording or erasing operation on the disk 1 is being performed (Yes in the judgment of S702), the offset correction value set in the offset correction value storage means 14 is initialized to the initial value (offset correction value 1 ← offset correction). The loop gain of the tracking control is measured as the loop gain G1), and the loop gain measurement result is output to the second calculating unit 12 as the loop gain G1 for the offset correction value 1 (S703). The second calculating means 12 stores the loop gain measurement result G1 in an internal memory.
[0110]
Thereafter, the μCOM 13 checks whether a recording mark is being recorded on the disk 1 or a recording mark is being erased (S704). If the recording or erasing operation is not being performed (No in S704), the loop gain measurement result G1 stored in the internal memory of the second calculating unit 12 is deleted, and the process returns to step S702.
[0111]
Here, a method of measuring the loop gain of the tracking control loop according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the internal configuration of the tracking gain measuring means 11 shown in FIG.
[0112]
In FIG. 8, the tracking gain measuring means 11 includes a transmitter 11-1, a gain calculating means 11-2, and an adder 11-3. The transmitter 11-1 outputs a sine wave signal (d) having an arbitrary frequency and amplitude to the adder 11-3 only when measuring the loop gain of the tracking control loop. The signal ADD1 is added to the output signal ADD1 from the first adding means to output a signal ADD1 '.
[0113]
The gain calculator 11-2 outputs the output signal ADD1 from the first adder 4 and the output signal ADD1 from the adder 11-3 in a section where the transmitter 11-1 outputs the sine wave signal d to the adder 11-3. Are integrated, and the loop gain of the tracking control loop is calculated based on the ratio of the integrated values (represented by {ADD1} and {ADD1 '} in the figure), and the calculation result (G) Is output to the second calculating means 12. Note that various methods and apparatuses for measuring the loop gain of the tracking control loop have been proposed and put into practical use, and may not be the method described in the present embodiment.
[0114]
Returning to FIG. 7 again, the μCOM 13 changes the offset correction value as the offset correction value 2 based on the following equation (Equation 4) (S705).
[0115]
(Offset correction value 2) = (Offset correction value 1) + Δ1 (Equation 4)
Here, Δ1 is a value that can be arbitrarily set.
[0116]
Then, the loop gain of the tracking control is measured again, and the loop gain measurement result is output to the second calculating means 12 as the loop gain G2 for the offset correction value 2 (S706). The second calculating means 12 stores the loop gain measurement result G2 in an internal memory.
[0117]
Thereafter, the μCOM 13 checks whether or not a recording mark is being recorded on the disk 1 or a recording mark is being erased (S707). If the recording or erasing operation is not being performed (No in step S707), the offset correction value is returned to the value before the execution of step S703 (S708) and stored in the internal memory of the second calculating unit 12. The loop gain measurement results G1 and G2 are deleted, and the process returns to step S202 again.
[0118]
Next, the μCOM 13 changes the offset correction value as the offset correction value 3 based on the arithmetic expression represented by the following (Equation 5) (S709).
[0119]
(Offset correction value 3) = (Offset correction value 1) −Δ2 (Equation 5)
Here, Δ2 is a value that can be arbitrarily set.
[0120]
Then, the loop gain of the tracking control loop is measured again, and the loop gain measurement result is output to the second calculating means 12 as the loop gain G3 for the offset correction value 3 (S710). The second calculating means 12 stores the loop gain measurement result G3 in the internal memory.
[0121]
Thereafter, the μCOM 13 checks whether a recording mark is being recorded on the disk 1 or a recording mark is being erased (S711). If the recording or erasing operation is not being performed (No in S711), the offset correction value is returned to the value before the execution of step S703 (S708), and the loop stored in the internal memory of the second calculating unit 12 is returned. The gain measurement results G1, G2, and G3 are deleted, and the process returns to step S702.
[0122]
Then, the second calculating means 12 calculates the offset correction value that has become the maximum loop gain among the loop gains G1, G2, and G3 of the tracking control loop measured in steps S703, S705, and S710, respectively, and The offset correction value set in the storage unit 14 is updated (S712).
[0123]
The second calculating unit 12 calculates the offset correction value (offset correction value 1, offset correction value 2, offset correction value 3) set in the offset correction value storage unit 14 at the time of loop gain measurement in steps S703, S705, and S710. When the tracking control loop gains (G1, G2, G3) are approximated by a quadratic function by the least squares method as shown in FIG. 9, the offset correction value that has the largest loop gain is obtained, and the offset correction value storage means The offset correction value set in 14 may be updated.
[0124]
Further, a DVD-RW disc is used as the disc 1 in the present embodiment, but the second calculation step is a recordable disc such as a CD-R disc, a CD-RW disc, a DVD-RW disc, and a DVD-RAM. Obviously, the same effect can be obtained even when applied to a disk.
[0125]
(Embodiment 2)
In the second embodiment of the present invention, for example, when the groove depth of the disk 1 is different depending on the radial position of the disk 1, the electric offset or the optical axis shift amount generated during the recording operation is unique, Even when the offset to be superimposed on the error signal changes, the offset correction value can be appropriately set in the offset correction value storage means 14 without interrupting the recording operation, and the center position of the emitted light is always An optical disk device and a tracking control method that can be controlled around a track will be described.
[0126]
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of an optical disc device to which the tracking control method according to Embodiment 2 of the present invention is applied. This embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that an address detection unit 17 is provided instead of the temperature sensor 10.
[0127]
The address detecting means 17 is configured to add the output signals of the + 1st-order photodetector 2-9 and the -1st-order photodetector 2-10 to reproduce the address information recorded on the disk 1 in advance. I have. The output signal of the address detecting means 17 is input to the μCOM 13. The μCOM 13 stores the address at which the first calculation step or the second calculation step described in the first embodiment is executed, and the address which is more than a predetermined distance from the address at which the first or second calculation step is executed. Is configured to output a second calculation step execution signal CEXE2 so as to execute the second calculation step when recording or erasing is performed. As for the address detection method, many methods have already been proposed and put into practical use, and are widely known.
[0128]
Next, a second calculation step in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure in a second calculation step for calculating an offset correction value set in the offset correction value storage means 14 according to the present embodiment. It should be noted that the difference between the flowchart shown in FIG. 11 and the flowchart described with reference to FIG. 7 is only Step S1101 in FIG. 11 instead of Step S701 shown in FIG. In FIG. 7, the μCOM 13 is configured to output the second calculation step execution signal CEXE2 based on the output signal of the temperature sensor 10. However, in FIG. The address at which the first calculation step or the second calculation step has been executed and stored is compared with the output signal of the address detection means 17, and an address which is more than a predetermined distance from the address at which the first or second calculation step has been executed is determined. When it is detected, a second calculation step execution signal CEXE2 is output so as to execute the second calculation step when performing a recording or erasing operation. Hereinafter, the processing from steps S702 to S712 has been described in the first embodiment, and thus detailed description will be omitted.
[0129]
For example, when the groove depth of the disk 1 varies according to the radial position of the disk 1, the electric offset or the amount of optical axis deviation generated during the recording operation is unique, but the offset superimposed on the tracking error signal TE changes. I do. However, according to the present embodiment, even when the center position of the emitted light changes in the radial direction of the disk 1 when recording data on the disk 1, the offset correction value can be offset without interrupting the recording operation. Since the correction value can be appropriately set in the correction value storage means 14, the center position of the light beam spot can always be controlled to be the track center of the disk 1.
[0130]
In the configuration shown in FIG. 10, the address detecting means 17 generates a reproduction signal from the reflected light from the disk 1 and determines the position of the light beam spot on the disk 1 in the radial direction on the disk 1 based on the address information detected from the reproduction signal. The same effect can be obtained by enabling the position sensor 18 to detect the position information from the transfer table 15 as shown in FIG.
[0131]
For example, when a stepping motor is used as the transfer table 15, the transfer table 15 moves in the radial direction of the disk 1 according to a pulse drive output signal from the μCOM 13. The transfer table 15 has an encoder mounted thereon, and the position sensor 18 counts a pulse output signal from the encoder and outputs the pulse output signal to the μCOM 13 so that the position of the transfer table 15 in the radial direction of the disk 1 can be detected.
[0132]
(Embodiment 3)
As Embodiment 3 of the present invention, even when the disc 1 (DVD-RW disc or DVD-R disc) shown in FIG. 1 is replaced with a DVD-RAM disc 19 shown in FIG. By executing the calculation step according to the flow shown in FIG. 14, the offset correction value can be appropriately set in the offset correction value storage unit 14.
[0133]
The only difference between the flowchart shown in FIG. 14 and the flowchart described with reference to FIG. 2 is that step S1401 in FIG. 14 is replaced with step S1401 in FIG. That is, in the first embodiment, when the DVD-RW disc or the DVD-R disc 1 is loaded, the step S201 of moving to the power calibration area PCA is executed. Since the RAM disk 19 does not have the power calibration area PCA, the RAM disk 19 is moved to the drive test area (S1401) to calculate the offset correction value set in the offset correction value storage means 14.
[0134]
Here, in order to explain the drive test area of the disk 19 (DVD-RAM disk), the sector structure of the DVD-RAM disk will be described with reference to FIG.
[0135]
FIG. 15 is a schematic diagram showing a physical sector arrangement of a DVD-RAM disk. In FIG. 15, a lead-in area in which disk information and the like are recorded in advance is arranged at the innermost circumference of the disk. Further, a data area for recording user data is arranged on the outer circumference side, and a lead-out area is arranged on the outermost circumference of the disk as the end of the user data. The drive test area is located in the lead-in area. Here, the lead-in area shown in FIG. 15 will be described.
[0136]
The lead-in area includes, in order from the inner peripheral side to the outer peripheral side, an embossed data zone that forms a track by a pit row without a guide groove, a mirror zone that combines the embossed data zone and the rewritable data zone, The rewritable data zone is formed with a guide groove including a drive test zone. The rewritable data zone is composed of the following areas.
[0137]
First, the disk test zone is an area provided for ensuring the manufacturing quality of the disk, and the recording / reproducing apparatus for the disk 19 does not use this area. The drive test zone is an area where the recording / reproducing apparatus of the disk 19 can arbitrarily perform test recording or the like in order to ensure recording / reproducing quality. In addition, there are a disk identification zone and a DMA area (in the figure, DMA1 & DMA2) for recording replacement information. The disk test zone and the drive test zone have no data. Is sandwiched between guard track zones that are not recorded.
[0138]
As described above, even when a DVD-RAM disk is loaded as the disk 19, the offset correction value during the recording operation can be set appropriately. As a result, tracking control during the recording operation can be stably realized, so that the reliability of the recording mark can be ensured.
[0139]
【The invention's effect】
As described above, according to the tracking control method of the present invention, when the light intensity of the outgoing light changes, the offset correction value for correcting the offset of the tracking error signal before recording the data on the recording medium is highly accurate. In order to calculate the offset correction value appropriately without interrupting the recording or erasing operation, and to calculate the offset correction value even when the offset correction value changes due to the temperature or the track position change of the emitted light, By reducing the area on the recording medium to be used, it is possible to provide a highly accurate and stable tracking control method and an information recording / reproducing apparatus to which the tracking control method is applied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an optical disc device to which a tracking control method according to a first embodiment of the present invention is applied;
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in a first calculation step according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a time chart of output signals of components shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic diagram showing a physical sector arrangement of a DVD-RW disc.
FIG. 5 is a block diagram showing a partial configuration to which an off-track detection method is applied as a modification of the first embodiment of the present invention;
FIG. 6A is a schematic diagram showing a relationship between a track position of an emitted light and a tracking error signal.
FIG. 6B is a graph showing a tracking error signal detection sensitivity with respect to a track position shift of emitted light.
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in a second calculation step according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a block diagram showing an internal configuration of the tracking gain measuring means 11 of FIG.
FIG. 9 shows a modified example of the method of calculating the offset correction value in the second calculation step according to the first embodiment of the present invention, in which the offset correction value calculated and set in each step and the tracking loop gain are approximated by a quadratic function. And a graph to explain how to update the offset correction value
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of an optical disc device to which a tracking control method according to a second embodiment of the present invention is applied;
FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure in a second calculation step according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing a modification of the optical disc device to which the tracking control method according to the second embodiment of the present invention is applied;
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of an optical disc device to which a tracking control method according to a third embodiment of the present invention is applied;
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure in a first calculation step according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a schematic diagram showing a physical sector arrangement of a DVD-RAM disk.
FIG. 16 is a block diagram showing an electric circuit configuration of an optical disk device to which a conventional tracking control method is applied.
FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure in a conventional tracking control method.
[Explanation of symbols]
1 Recording medium (DVD-RW disc)
2-1 Laser driving means
2-2 Semiconductor laser
2-3 Collimator lens
2-4 Deflection beam splitter
2-5 Wave plate
2-6 Objective lens
2-7 Light detection hologram
2-8 Detection lens
2-9 + 1st order photodetector
2-10 Primary light detector
2-11 Tracking coil
3 Tracking error detection means
4 First adding means
5 Tracking control means
6 Second adding means
7 Jump drive generation means
8 Tracking error offset detection means
9 First calculation means
10 Temperature sensor
11 Tracking gain measuring means
12 Second calculating means
13 Microcomputer (μCOM)
14 Offset correction value storage means
15 Transfer stand
16 Off-track detection means
17 Address detection means
18 Position sensor
19 Recording medium (DVD-RAM disk)
20 AD converter
21 Correction amount calculation unit
22 Correction amount operation unit
23 Emission power detector
24 First Addition Circuit
25 Multiplication means
26 Off-track detecting means
27 Phase Compensator (PID)
28 Second adder circuit

Claims

A tracking control method for performing track position shift control of a light beam spot based on a tracking error signal indicating a shift amount of the light beam spot with respect to a track on a recording medium,
A light intensity detecting step of detecting that the light intensity of the light beam spot has changed to a light intensity capable of forming a recording mark on a recording medium by the light beam spot, or a light intensity capable of erasing a previously recorded recording mark. ,
A calculation step of calculating an offset correction value for correcting an offset, which is superimposed on the tracking error signal, according to a change in the light intensity of the light beam spot,
A correction step of adding the offset correction value to a tracking error signal when a change in light intensity is detected in the light intensity detection step.

The calculating step includes:
A first calculation step of calculating the offset correction value in an area on a recording medium provided in advance to determine the light intensity of a light beam spot for recording a recording mark on the recording medium;
During the operation of recording a recording mark in an area where an arbitrary recording mark can be recorded on a recording medium, or an area where a previously recorded recording mark can be erased or reproduced, or an operation of erasing a previously recorded recording mark, The tracking control method according to claim 1, comprising a second calculation step of calculating and updating the offset correction value.

The tracking control method according to claim 2, wherein one of the first calculation step and the second calculation step is executed among the calculation steps.

The tracking control method according to claim 2, wherein in the calculating step, the second calculating step is performed after the first calculating step is performed.

The first calculation step includes:
A moving step of moving the light beam spot to an area on the recording medium provided in advance to determine the light intensity of the light beam spot for recording the recording mark on the recording medium,
A light output step of increasing the light intensity of the light beam spot to a predetermined value or more,
Measuring the offset superimposed on the tracking error signal when traversing an arbitrary track on the recording medium with the light beam spot;
The tracking control according to any one of claims 2 to 4, comprising a first offset correction value determining step of determining the offset correction value according to an offset superimposed on the tracking error signal measured in the measuring step. Method.

The first calculation step includes:
A moving step of moving the light beam spot to an area on the recording medium provided in advance to determine the light intensity of the light beam spot for recording the recording mark on the recording medium,
A light output step of increasing the light intensity of the light beam spot to a predetermined value or more,
Measuring the offset superimposed on the tracking error signal when traversing an arbitrary track on the recording medium with the light beam spot;
An erasing light output step of emitting a light beam at a light intensity for erasing a recording mark of a track traversed by a light beam spot in the measuring step,
The tracking control according to any one of claims 2 to 4, comprising a first offset correction value determining step of determining the offset correction value according to an offset superimposed on the tracking error signal measured in the measuring step. Method.

In the measuring step, the light beam spot is alternately traversed by an arbitrary track in a direction orthogonal to the light beam spot, and an offset superimposed on a tracking error signal when traversing the light beam spot is measured. Item 7. The tracking control method according to item 5 or 6.

7. The tracking control method according to claim 5, wherein the predetermined value in the light output step is an output level at which a recording mark can be formed on a recording medium, or an output level at which a previously recorded recording mark can be erased.

The second calculation step includes:
A loop gain measuring step of measuring a loop gain of tracking control by adding an arbitrary offset to the tracking error signal;
The tracking control method according to any one of claims 2 to 4, comprising a second offset correction value determining step of determining the offset correction value based on a result of executing the loop gain measuring step once or a plurality of times.

The second calculation step includes:
A temperature detection step of detecting a change in ambient temperature;
A loop gain measuring step of measuring a loop gain of tracking control by adding an arbitrary offset to the tracking error signal;
A second offset correction value determining step of determining the offset correction value based on a result of executing the loop gain measuring step once or a plurality of times,
The tracking control method according to any one of claims 2 to 4, wherein the loop gain measuring step is performed after detecting a change in ambient temperature equal to or higher than a predetermined temperature in the temperature detecting step.

The second calculation step includes:
An address detection step of reproducing address information recorded in advance on a recording medium and detecting that the position of the light beam spot in the track direction is separated from the address at which the calculation step was last executed by a predetermined amount or more,
A loop gain measuring step of measuring a loop gain of tracking control by adding an arbitrary offset to the tracking error signal;
A second offset correction value determining step of determining the offset correction value based on a result of executing the loop gain measuring step once or a plurality of times,
5. The loop gain measuring step is performed when the address detecting step detects a positional deviation equal to or more than a predetermined value from a position where the first calculating step or the second calculating step is performed. The tracking control method according to any one of claims 1 to 4.

The second calculation step includes:
A position detecting step of moving the light beam spot by an arbitrary distance in a direction orthogonal to the light beam spot and detecting the position of the light beam spot;
A loop gain measuring step of measuring a loop gain of tracking control by adding an arbitrary offset to the tracking error signal;
A second offset correction value determining step of determining the offset correction value based on a result of executing the loop gain measuring step once or a plurality of times,
3. The method according to claim 2, wherein, in the position detecting step, the loop gain measuring step is executed when a position deviation of a predetermined value or more from the position where the first calculating step or the second calculating step is executed is detected. 5. The tracking control method according to claim 4.

The offset correction value determined in the second offset correction value determining step is:
The tracking control method according to any one of claims 10 to 12, wherein the offset is added to a tracking error signal so that the loop gain of the tracking control measured in the loop gain measuring step is maximized.

The offset correction value determined in the second offset correction value determining step is:
13. The loop gain of the tracking control measured in the loop gain measuring step is approximated by a quadratic function expression, and an offset added to a tracking error signal at which the approximate value of the loop gain is maximized is set as an offset. The tracking control method described in the section.

3. The tracking control method according to claim 2, wherein in the first calculation step, a difference between an average value of the tracking error signal sampled when the light intensity of the light beam spot changes and a tracking control target value is set as an offset correction value.

2. The tracking control method according to claim 1, wherein, in the correcting step, the offset correction value is held in a section from the start to the end of the change in light intensity of the light beam spot. 3.

The tracking control method further includes an off-track detection step of detecting the off-track by comparing the tracking error signal with a predetermined binarized slice level, wherein the offset correction value is added to the binarized slice level. The tracking control method according to claim 1, wherein

An information recording / reproducing apparatus for recording or reproducing information on / from the recording medium using the tracking control method according to any one of claims 1 to 17.