JP2004276049A - Installation for assembling and welding column material - Google Patents
Installation for assembling and welding column material Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004276049A JP2004276049A JP2003068657A JP2003068657A JP2004276049A JP 2004276049 A JP2004276049 A JP 2004276049A JP 2003068657 A JP2003068657 A JP 2003068657A JP 2003068657 A JP2003068657 A JP 2003068657A JP 2004276049 A JP2004276049 A JP 2004276049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- work
- opening
- assembling
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007142 ring opening reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は仕口を有する長尺柱材の大組立溶接においてワーク回転装置を備えた柱材組立溶接用設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
特許2702044号(特許文献1)或いは特開平3−354437号公報(特許文献2)においてワーク回転用リング開閉部の開閉機構、配設に関しての記載がある。
両者とも開閉装置の配設に関しては基本的に同様なので、前記特許文献1の資料で従来技術を説明する。
【0003】
図3は長尺柱材(以降ワークと呼称)を回転する回転装置の側面状態を簡略化して示したもので、回転装置1は仮構2内に収められておりレール3上を移動し所定位置で固定された状態において2組一対でワークを受け入れ保持、回転する。図示せざる溶接装置は回転装置のレール3と平行に配置されたレール上をワークに対して平行方向に移動し、所定位置でワークの溶接を行う。
【0004】
4は回転装置1に搭載された回転リング、5は回転リング4の一部で、ワークを着脱する際に開閉可能な開閉部、6は開閉装置で連結したリンク材7によって開閉部5が右上方向に開かれる。
【0005】
ワーク8は開閉部5が右上方に開放された状態で左上方からクレーンで吊り下げて持ち込まれ、回転リング4の真上で下方に下ろされて回転リング4内に装着された後、上下、左右の固定治具9、9’、10、10’によって回転リング4内の所定位置に固定されワークの装着・固定が完了する。
【0006】
また、逆の手順によりワーク8は回転リング4から外されて外部に搬送される。
仕口のついたワークの中心高さ、つまり回転リング4の軸高さは最低でも2mであり、回転リングの直径を1.8mとするとその上縁部は地上高さで2.9mとなり、開閉部が上部に開かれた状態での高さは4m近くにもなる。従ってクレーン吊下寸法の制限される通常の建築物工場においてワーク8は回転リング4の左上方から搬入される必要がある。
図示せざる溶接装置もワーク搬入の際の支障にならない位置で、回転装置1の右側に配置されている。
【0007】
【特許文献1】
特許第2702044号公報
【特許文献2】
特開平3−354437号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
長尺柱材の大組立溶接において、安定操作、安定溶接(品質)のために溶接装置とワークとはできる限り近接させることが好ましく、そのためには回転装置本体横スペースを最小限に止める必要がある。
また、多関節ロボットの場合にはガイドレールの代わりにアームを伸ばしてワークに接近する訳で、同様な理由からワークと溶接装置本体との距離は最短に工夫されるべきである。
さらに、建築物の加工、組立装置に関わる企業は極一部の大手ファブリケータを除いて中小企業が大部分で、このような中小の工場にとって大きな面積比率を占める大組立溶接設備では占有面積の低減が重要な課題である。
【0009】
しかしながら前記従来技術のように、開閉装置6を回転装置1の外部に配設する状態は現実に稼動中の工場でも見られる状況で、この配設状況では必然的に設置スペースが大となる。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、係る課題を解決するために、2基一組のワーク回転装置により保持された柱材の組立溶接を行う溶接設備において、回転リングのワーク着脱用開閉部の開閉を回転リング内に設備した開閉装置により自動開閉することを特徴とした溶接用設備を提案する。
【0011】
本発明においては、回転装置本体内に開閉装置本体及びリンク材を収めているので、溶接装置本体は回転装置に最近接な状態で配置でき、占有面積を最小限に抑える効果がある。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1に本発明の回転装置等の構成を側面図として示した。
図において、各符号は前述と同じで1は回転装置、4は回転リング、5は開閉部、6は開閉装置、7はリンク材である。
【0013】
9、9’、10,10’のワーク固定用治具は全て手動方式のものであり、またワーク8がリングに固定された後、開閉部5は回転リング4との接合部において図示されざる固定治具によって手動で固定される。
【0014】
開閉部5の開放操作は安全上と作業性の面から自動化が有効であるが、固定治具9〜10での固定や、開閉部5と回転リング4との固定などは高所作業になる場所でもないので、全て手動による固定でコスト低減を計っている。
【0015】
以上の構成で、開閉装置6、リンク材7は全て回転リング4の内部に納まっていながら開閉部5を全く支障なく開閉できる。
【0016】
図2は当発明の効果を具体的に説明するために溶接装置との配置関係を示したもので、便宜的に可搬型の溶接ロボットを搭載した形式として示した。
11は溶接装置で回転装置1と平行状態で移動し、溶接対応箇所で、溶接ロボット12がガイドレール13によってワーク8の上部に繰り出されて溶接が行われる。
【0017】
この際、安定操作、安定溶接(品質)のために溶接装置とワークとはできる限り近接させることが好ましく、そのためには回転装置本体横スペースを最小限に止める必要があるが、本発明においては回転装置1本体内に開閉装置6本体及びリンク材7を収めているので、溶接装置11本体は回転装置1に最近接な状態で配置でき、占有面積を最小限に抑えることが可能となる。
【0018】
【発明の効果】
以上説明したごとく、本発明によれば、回転装置本体内に開閉装置本体及びリンク材を収ることで、溶接装置本体は回転装置に最近接な状態で配置でき、占有面積を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における回転装置、回転リング、開閉装置の側面図
【図2】本発明における回転装置と溶接装置の配設を示すための側面図
【図3】柱材溶接設備の従来実施例において、回転装置、回転リング及び開閉装置部分を側面図として示したもの。
【符号の説明】
1 回転装置
2 仮構
3 レール
4 回転リング
5 開閉部
6 開閉装置
7 リンク材
8 ワーク
9、9’ 上下固定治具
10、10’ 左右固定治具
11 溶接装置
12 溶接ロボット
13 ガイドレール[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent No. 2702444 (Patent Document 1) or Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 3-354443 (Patent Document 2) describes a mechanism for opening and closing a ring opening / closing unit for rotating a work and a disposition thereof.
Since the arrangement of the switching device is basically the same in both cases, the prior art will be described with reference to the above-mentioned
[0003]
FIG. 3 shows a simplified side view of a rotating device for rotating a long column (hereinafter referred to as a work). The
[0004]
[0005]
The
[0006]
Further, the
The center height of the work with the connection, that is, the axial height of the rotating
A welding device (not shown) is also disposed on the right side of the rotating
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2702044 [Patent Document 2]
JP-A-3-35437
[Problems to be solved by the invention]
In large assembly welding of long column materials, it is preferable that the welding device and the work be as close as possible for stable operation and stable welding (quality). For this purpose, it is necessary to minimize the horizontal space of the rotating device main body. is there.
Further, in the case of an articulated robot, the arm is extended instead of the guide rail to approach the work. For the same reason, the distance between the work and the welding device body should be minimized.
In addition, most of the companies involved in building processing and assembly equipment are small and medium-sized enterprises, except for a very small number of large fabricators. Reduction is an important issue.
[0009]
However, the state in which the opening /
[0010]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, the present invention provides a welding facility for assembling and welding a column held by a pair of work rotating devices. We propose a welding facility characterized by automatic opening and closing by the installed switchgear.
[0011]
In the present invention, since the opening / closing device main body and the link member are housed in the rotating device main body, the welding device main body can be arranged in a state closest to the rotating device, and the occupied area can be minimized.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a side view showing the configuration of the rotating device and the like of the present invention.
In the figure, reference numerals are the same as those described above, 1 is a rotating device, 4 is a rotating ring, 5 is an opening / closing section, 6 is an opening / closing device, and 7 is a link member.
[0013]
The
[0014]
Automation of the opening operation of the opening /
[0015]
With the above-described configuration, the opening /
[0016]
FIG. 2 shows an arrangement relationship with a welding device in order to specifically explain the effect of the present invention, and is shown as a type equipped with a portable welding robot for convenience.
[0017]
At this time, for stable operation and stable welding (quality), it is preferable that the welding device and the work are as close as possible to each other. To this end, it is necessary to minimize the horizontal space of the rotating device main body, but in the present invention, Since the opening /
[0018]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the welding device main body can be arranged in the state closest to the rotating device by keeping the opening / closing device main body and the link member in the rotating device main body, and the occupied area is minimized. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rotating device, a rotating ring, and a switching device according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing arrangement of a rotating device and a welding device according to the present invention. FIG. In the example, the rotation device, the rotation ring, and the opening and closing device are shown as side views.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003068657A JP3922641B2 (en) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | Column material assembly welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003068657A JP3922641B2 (en) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | Column material assembly welding equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004276049A true JP2004276049A (en) | 2004-10-07 |
JP3922641B2 JP3922641B2 (en) | 2007-05-30 |
Family
ID=33285925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003068657A Expired - Fee Related JP3922641B2 (en) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | Column material assembly welding equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3922641B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111843266A (en) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 苏州中聚绿色建筑技术有限公司 | Upright post welding system |
CN112548439A (en) * | 2020-11-26 | 2021-03-26 | 沈阳清林机械有限公司 | Semi-closed chuck type tilter system for wagon body |
-
2003
- 2003-03-13 JP JP2003068657A patent/JP3922641B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111843266A (en) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 苏州中聚绿色建筑技术有限公司 | Upright post welding system |
CN111843266B (en) * | 2020-07-24 | 2024-02-09 | 华元模块化建筑科技(上海)有限公司 | Upright post welding system |
CN112548439A (en) * | 2020-11-26 | 2021-03-26 | 沈阳清林机械有限公司 | Semi-closed chuck type tilter system for wagon body |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3922641B2 (en) | 2007-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4367486B2 (en) | Industrial robot | |
US20090099680A1 (en) | Manufacturing equipment | |
JPH05301194A (en) | Cable processing device of industrial robot | |
JPH11188553A (en) | Work holding device | |
JPH09150389A (en) | Industrial robot | |
US8231118B2 (en) | Receiving jig device, and working machine using the device | |
JP2004276049A (en) | Installation for assembling and welding column material | |
US20060182601A1 (en) | Industrial robot | |
JP2009034801A (en) | Arm type loader | |
CN213163544U (en) | Tool base that can convenient angle regulation | |
JP5438418B2 (en) | Method for constructing tilt table device | |
CN105058369B (en) | Automatic turnover mechanism for truss mechanical arm | |
US6891128B1 (en) | Rotational flash guard and method of use | |
JP2003117692A (en) | Work suspending device | |
JP2001246528A (en) | Working system | |
CN113020936B (en) | A thrust plate and shaft sleeve installation device and method applied to vertical rotating machinery | |
KR101405208B1 (en) | Device for gripping door hinge of automatic system for mounting door hinge t0 vehicle | |
KR20030096950A (en) | clamping jig | |
JPH07148683A (en) | Working device | |
CN209021498U (en) | Fixture support and body all-position welding device | |
KR102400839B1 (en) | Operating panel unit for machining tools | |
JPH0621978Y2 (en) | Construction machinery | |
CN210937906U (en) | Double-station triaxial welding positioner | |
JP4451340B2 (en) | Welding equipment | |
CN218682862U (en) | Operation table |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3922641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140302 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |