JP2004274587A - 車両用通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】車内設置通信装置の通信端末として同一の携帯無線端末（ハンドセット）を利用可能な通信システムを提供できるようにする。
【解決手段】車両で使用することが想定される、携帯電話機等の携帯通信端末と自動車電話機等の車内設置通信装置で構成される車両用通信システムであって、携帯通信端末と車内設置通信装置は、それぞれ無線により通信可能で、その無線通信を携帯通信端末と車内設置通信装置との間のデータ送受信経路として利用することにより、携帯通信端末を操作して車内設置通信装置の通信網に接続し、携帯通信端末によって車内設置通信装置の通信網との通信が可能な車両用通信システムを提供可能となる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機・自動車電話機等の車両用通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信システムを利用して音声通話を行う際には、それぞれのシステムに専用ハンドセットが必要である。例えば、車の中に設置された自動車電話機を用いて音声通話を行う場合には、車両内にあらかじめ設置されたハンドセット（電話機）あるいはハンズフリーセットを用いなければならない。よって、従来は各種通信システム毎に音声通話用のハンドセットが必要となり、またユーザも使い勝手の異なる複数のハンドセットを使わざるを得ず不便であった。
【０００３】
この問題を解決するために、携帯電話機（ハンドセット）を着脱可能な通信端末装置に装着することにより、通信端末装置側からの指示によって、携帯電話内の無線通信システムと、着脱可能な通信端末装置側の無線通信システムとに切り替える方法が考案されている。（特許文献１参照）
【０００４】
また、携帯電話機が自動車の車室内に持込まれ、携帯電話機と自動車電話機の無線通信装置とが接近すると、携帯電話機は、自己に付与されている電話番号を自動車電話機の無線通信装置に送信し、自動車電話機の無線通信装置は、受信した携帯電話機に付与されている電話番号に基づいて電話通信を行う方法もある（特許文献２参照）。この方法でも、通信システム（自動車電話機）は異なってもハンドセットはユーザの普段使用する携帯電話機を使うことができ、また、携帯電話機と同じ電話番号を使用することができるため、ユーザにとっては便利なものとなっている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１２３５５２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５２８４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の方式では、携帯電話（ハンドセット）は着脱可能な通信端末装置のハンドセットとしてのみ機能するので、利用できる範囲は限られたものとなってしまう。また、着脱はケーブルによって行うため、着脱する通信端末装置の大きさによっては、可搬性に制約を受けることも有り得る。
【０００７】
特許文献２の、携帯電話機と自動車電話機との連携システムにおいても、使用場所が自動車内で通話網も自動車電話に限定されていることや、電話番号は携帯電話機のものを使用するために、別の番号体系を有する通話網のハンドセットとして使用することはできない。
【０００８】
上記事情を背景として、本発明の課題は、複数の通信装置の通信端末として同一の携帯通信端末を利用することを可能とし、ユーザの利便性を向上させるような車両用通信システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、上記課題を解決するための車両用通信システムであって、利用者が携帯可能な携帯電話等の第１の移動通信端末と、車両に相対的に位置固定に据え付けられる自動車電話等の第２の移動体通信端末とで構成される。
【００１０】
より具体的には、前記第１の移動通信端末は、通信接続先として前記第１の移動通信端末の通信網あるいは、前記第２の移動通信端末の通信網を選択可能で、前記第１の移動通信端末と前記第２の移動通信端末とは、狭域通信技術により直接通信ができる。このときに、前記第１の移動通信端末が、通信接続先として前記第２の移動通信端末の通信網を選択した場合、該選択情報を前記第１の通信手段により前記第２の移動通信端末に送信し、前記第２の移動通信端末は受信した該選択情報に基づく所定の通信網に接続し、前記第１の移動通信端末が前記第２の移動通信端末を経由して前記第２の移動通信端末のもつ前記所定の通信網との通信を可能とする構成となっている。
【００１１】
また、前記外部通信網に接続する際に、使用者が外部通信網を選択するのではなく、利用料金の最も安い回線を選択するＬＣＲ（Ｌｅａｓｔ Ｃｏｓｔ Ｒｏｕｔｉｎｇ：低料金回線選択機能）を用いれば、利用者の料金負担を低減できる。
【００１２】
さらに、前記第１の移動通信端末と前記第２の移動通信端末は、コンピューターや周辺機器、携帯電話などをワイヤレスで接続するための無線通信規格であるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）に代表される狭域無線システムを利用して通信を行うことを特徴としている。ブルートゥースを採用すれば、その長所である耐雑音特性および耐干渉特性によって通話品質も確保される。
【００１３】
前記第１の移動通信端末と前記第２の移動通信端末の間で機器認証およびユーザ認証を行うことにより、不正使用を防ぐことができる。
【００１４】
本発明を自動車電話機に適用する場合、自動車電話通信装置のみ搭載すればよいので、ハンドセットが不要になった分、車内空間を有効に利用できる。
【００１５】
本発明では、一台の携帯通信端末で複数の通信網を利用することができるため、何らかの理由で一つの通信網が利用できない場合でも、別の通信網を利用することが可能となる。とりわけ緊急時の通信手段の確保という点でも有用である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１に本発明の一実施例としての、通信システムの基本構成図を示す。本システムは、携帯電話機１０およびＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続された無線通信モジュールである自動車電話機３０，無線ＬＡＮ機器５０を内蔵する通信装置２０によって構成される。各部の詳細については後に述べる。
【００１７】
図２は、携帯電話機１０の詳細を示したブロック図である。携帯電話機１０は、電話通信に係る処理を行う電話通信部１３、マイクロホン１４が入力した送話音声およびスピーカ１５が出力する受話音声の音声処理（符号化処理、復号化処理など）を行う音声処理部１６、通話を開始するための「通話開始」キー，通話を終了するための「通話終了」キー，電話番号を入力するための「０」〜「９」の「数字」キーや他の機能キーからなるキーパッド１７、発信者電話番号などを表示するディスプレイ１８およびメモリダイヤル情報や制御に必要な情報などを記憶するメモリ１９、通信装置２０との無線通信に係る処理を行うブルートゥース通信部１１からなる。これらはＣＰＵ１２に接続されている。
【００１８】
また、ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１２０およびＲＡＭ１２１を接続し、これらに記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図６にこれらのメモリマップを示す。図６（ａ）のように、ＲＯＭ１２０にはＯＳ（オペレーティングシステム）１２０ａとＯＳ１２０ａ上で動作する携帯電話機プログラム１２０ｂが格納される。また、図６（ｂ）のように、携帯電話機プログラム１２０ｂは、ＯＳ１２０ａ上にて携帯電話機プログラム用ワークメモリ１２１ｂを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ１２１には、ＯＳ１２０ａのワークメモリ１２１ａが形成される。
【００１９】
また、外部メモリ１９には、図６（ｃ）のように、携帯電話機１０のブルートゥース通信部１１（図２）のＩＤ１９ａ，自動車電話機３０のブルートゥース通信部３９（図３）のブルートゥースＩＤ１９ｂおよび、その他の携帯電話機１０（図２）の動作に必要なデータが、その他のデータ記憶領域１９ｃに記憶されている。
【００２０】
一方、図３は、通信装置２０の詳細を示したものである。自動車電話機３０のＣＰＵ３５は、自動車電話通信網との間の通信に係る処理を行う無線装置３２、ＬＡＮ接続機能を有するＬＡＮインターフェイス部３８、携帯電話機１０（図２）との無線通信に係る処理を行うブルートゥース通信部３９を接続している。
【００２１】
また、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３６およびＲＡＭ３７を接続し、これらに記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図７にこれらのメモリマップを示す。図７（ａ）のように、ＲＯＭ３６にはＯＳ（オペレーティングシステム）３６ａとＯＳ３６ａ上で動作する自動車電話機プログラム３６ｂが格納される。また、図７（ｂ）のように、自動車電話機プログラム３６ｂは、ＯＳ３６ａ上にて自動車電話機プログラム用ワークメモリ３７ｂを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ３７には、ＯＳ３６ａのワークメモリ３７ａが形成される。
【００２２】
また、外部メモリ３４には、図７（ｃ）のように、自動車電話機３０のブルートゥース通信部３９（図３）のＩＤ３４ａ，携帯電話機１０のブルートゥース通信部１１（図２）のブルートゥースＩＤ３４ｂ，携帯電話機１０（図２）の利用者を認証するためのＰＩＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ ＩｄｅＮｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）コード３４ｃ，ネットワーク上に存在する他の無線通信モジュールに関する情報を記憶するネットワーク通信機器情報３４ｄ、および、その他の自動車電話機３０の動作に必要なデータが、その他のデータ記憶領域３４ｅに記憶されている。
【００２３】
無線ＬＡＮ機器５０も、ブルートゥース通信部が接続されていないこと以外は自動車電話機３０と同様の構成をとる。
【００２４】
自動車電話機３０と無線ＬＡＮ機器５０は、それぞれＬＡＮインターフェイス部３８，５８によってネットワーク接続されている。
【００２５】
このような構成をとることにより、携帯電話機１０（図２）は、電源を投入すると、ＣＰＵ１２（図２）により携帯電話機プログラム１２０ｂ（図６）が起動され、必要な初期化処理を行った後に通常の携帯電話機として動作する（以降、携帯電話モードという）とともに、ブルートゥース通信部１１（図２）の通信可能範囲内に通信装置２０（図３）が存在しているかを定期的に調べている。
【００２６】
一方、通信装置２０は、電源を投入すると、自動車電話機３０（図３）では、ＣＰＵ３５（図３）により自動車電話機プログラム３６ｂ（図７）が起動され、必要な初期化処理を行った後は、ブルートゥース通信部３９（図３）の通信可能範囲内に携帯電話機１０（図２）が存在しているかを定期的に調べている。また、定期的にネットワーク上に存在する無線通信モジュールを検索し、その情報をメモリ３４に保存している（図７の３４ｄ）。
【００２７】
また、ブルートゥース通信部３９（図３）で受信したデータが無線ＬＡＮ機器５０（図３）宛である場合は、これを無線ＬＡＮ機器５０に中継し、無線ＬＡＮ機器５０が携帯電話機１０宛のデータを送ってきた場合には、これを携帯電話機１０（図２）に中継する。
【００２８】
無線ＬＡＮ機器５０（図３）では、所定のプログラムが起動され、必要な初期化処理を行った後は、通信待機状態となり、自動車電話機３０からの問い合わせに対し、必要なデータを返送する。
【００２９】
図４に示されるフローチャートとディスプレイ１８（図２）に画面される表示例（図５）に従い、本発明の動作について説明する。携帯電話機１０（図２）は、通常時は携帯電話モードで動作しており、携帯電話の無線装置を用いて音声通話を行うことが出来る（Ｓ４０１，図５（ａ））。
【００３０】
携帯電話機１０（図２）以外の通信装置のハンドセットとして使用（以降、ハンドセットモードという）したい場合には、キーパッド１７（図２）を操作してモード変更要求を出す（Ｓ４０２）。このとき、携帯電話機１０は、周辺に通信装置２０（図３）が存在するか調べ、通信装置２０が存在しない場合には、その旨（通信圏外）を表示し（図５（ｃ））携帯電話モードに戻る（Ｓ４０３：Ｎｏ）。
【００３１】
モード変更要求を行ったときに、携帯電話機１０の周辺に通信装置２０（図３）が存在する場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、ハンドセットモードとなり（Ｓ４０４）、以下のようにして通信機の認証を行う。まず、携帯電話機１０のメモリ１９に記憶されているブルートゥース通信部１１のＩＤ（図６の１９ａ）を通信装置２０（図３）に送信する。通信装置２０は、該ＩＤを自動車電話機３０のメモリ３４に登録済のデータ（図７の３４ｂ）と照合し、一致した場合には、メモリ３４に記憶されているブルートゥース通信部３９のＩＤ（図７の３４ａ）を携帯電話機１０に送信する。同様に、携帯電話機１０で受信したブルートゥース通信部３９のＩＤとメモリ１９に登録済のデータ（図６の１９ｂ）と照合し、一致していればその旨を通信装置２０に送信する（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）。
【００３２】
通信装置２０（図３）で照合の結果、携帯電話機１０のブルートゥース通信部１１のＩＤ（図６の１９ａ）が自動車電話機３０のメモリ３４に登録済のデータ（図７の３４ｂ）と一致しない場合には、照合不一致情報が携帯電話機１０（図２）に送られる。また、携帯電話機１０で照合の結果、ブルートゥース通信部３９のＩＤ（図７の３４ａ）が携帯電話機１０のメモリ１９に登録済のデータ（図６の１９ｂ）と一致しない場合には、照合不一致情報を通信装置２０に送る。このとき、ディスプレイ１８（図２）には、図５（ｈ）のように表示される（Ｓ４０５：Ｎｏ）。
【００３３】
なお、ＩＤ不一致の場合、新規にＩＤ登録を行うこともできる（Ｓ４１３：後述）。
【００３４】
続いて、利用者を認証するためのＰＩＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ ＩｄｅＮｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）コードをキーパッド１７（図２）から入力し、通信装置２０（図３）に送信する（Ｓ４０６，図５（ｄ））。通信装置２０は、受信したＰＩＮコードを自動車電話機３０のメモリ３４に登録済のＰＩＮコード（図７の３４ｃ）と照合し、照合結果を携帯電話機１０（図２）に送信する。
【００３５】
ＰＩＮコードの入力を間違えた場合は（Ｓ４０７：Ｎｏ）、警告表示（図５（ｅ））を行い、一定時間内にＰＩＮコードの入力がなされなかった場合や、ＰＩＮコードの入力を所定の回数間違えた場合は携帯電話モードに戻る。
【００３６】
利用者の認証が正しく行われた場合（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）は、通信装置２０（図３）から携帯電話機１０（図２）に対し、通信装置２０で利用可能な通信の一覧を送ってくるので、それをディスプレイ１８（図２）に表示する（Ｓ４０８，図５（ｆ））。一覧表示の中から接続を希望する自動車電話を選択すると（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、図５（ｇ）のような表示画面となり、これ以降、携帯電話機１０は自動車電話端末（ハンドセット）として機能する（Ｓ４１１）。
【００３７】
ディスプレイ１８（図２）に利用可能な通信の一覧（図５（ｆ））が表示されているときに、一定時間内にユーザが使用を希望する通信を選択しなかった場合は、動作モードを携帯電話モードに戻し通常の携帯電話として動作を行う（Ｓ４１０：Ｎｏ）。
【００３８】
キーパッド１７（図２）の「通話終了」キーを押されて終話を検知した場合には、動作モードをハンドセットモードに切り替える（Ｓ４１２：ＹＥＳ）。
【００３９】
ハンドセットモードから携帯電話モードに移行する条件は、ユーザが一定時間内に通話操作を行わない場合や、ユーザがキーパッド１７（図２）を操作してモード変更要求を出した場合としてもよい。
【００４０】
次に、機器認証およびユーザ認証に必要なデータの登録（ＩＤ登録）について説明する（Ｓ４１３）。携帯電話機１０（図２），通信装置２０（図３）間のブルートゥース通信部のＩＤ照合結果が不一致のとき（Ｓ４０５：Ｎｏ，図５（ｈ））、携帯電話機１０のキーパッド１７（図２）を操作し、登録したい通信装置２０（図５では無線通信装置Ａに相当する）の登録画面に移行する（図５（ｉ））。
【００４１】
ここで、ＰＩＮコードを入力すると、登録が完了する（図５（ｊ））。このとき、携帯電話機１０のメモリ１９（図６）には自動車電話機３０のブルートゥース通信部３９（図３）のＩＤが図６（ｃ）の１９ｂに、自動車電話機３０のメモリ３４（図７）には携帯電話機１０のブルートゥース通信部１１（図２）のＩＤとＰＩＮコードが図７（ｃ）の３４ｂ，３４ｃにそれぞれ記憶される。
【００４２】
前述の説明では、ＩＤ登録に関する全ての操作を携帯電話機１０（図２）において実施したが、逆に、ＩＤ登録に関する全ての操作を通信装置２０（図３）に操作キー等を設けて実施する方法を採ってもよいし、携帯電話機１０と通信装置２０で別個に実施する方法を採ってもよい。また、パーソナルコンピュータ上で動作するＩＤ登録用のアプリケーションソフトウェアを用意し、該アプリケーションソフトウェアにより各ＩＤを登録したものを、携帯電話機１０と通信装置２０に有線あるいは無線の通信手段を用いて転送する方法を採ってもよい。
【００４３】
前述の例では、登録終了後に携帯電話モードに戻っているが、ハンドセットモードを継続（図４において、Ｓ４１３からＳ４０８へ移行）するようにして、ＩＤ登録直ちに通信装置２０（図３）を利用できるような方法を採ってもよい。
【００４４】
図１の構成で、無線ＬＡＮを使ってインターネットへのアクセスが可能なアクセスポイントのある施設に立ち寄って電話連絡をする場合、携帯電話，自動車電話，無線ＬＡＮのＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）電話の３種が利用可能である。このとき、携帯電話機１０の制御部１２（図２）でＬＣＲ機能を使用可能なプログラムを動作させておけば、通信の相手先に応じて利用料金の安い回線を選択するので、利用者の操作負荷や料金負担を低減できる。
【００４５】
また、同様の機能を自動車電話機３０の制御部３１（図１）でＬＣＲ機能を使用可能なプログラムを動作させる方法を採ってもよい。この場合は、ハンドセットモードでのみＬＣＲ機能が使用可能となる。
【００４６】
携帯電話機モードからハンドセットモードに移行し（Ｓ４０４）、携帯電話機の通信可能圏内に複数のＩＤ登録済の無線通信装置がある場合は、図５（ｂ）のように無線通信装置を選択する画面が表示される。ここで無線通信装置を選択すると、ＰＩＮコード入力画面が表示され（Ｓ４０６）、先に述べたのと同様の処理が行われる。
【００４７】
携帯通信端末は、携帯電話機の他に、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ：携帯情報端末），パーソナルコンピュータなど狭域無線通信装置が搭載可能なものであればよく、無線通信モジュールも、自動車電話，無線ＬＡＮの他に、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：専用狭域通信）技術を用いたものでもよい。
【００４８】
図１のように、本実施例では、通信装置２０には、無線通信モジュールは自動車電話機３０，無線ＬＡＮ機器５０の２台が内蔵されていたが、内蔵される無線通信モジュールの台数には制限はない。また、無線ＬＡＮ機器５０にはブルートゥース通信部が接続されていないが、ブルートゥースの通信可能範囲が１０ｍ程度であることから、自動車電話機３０から離れて設置される場合等には、ブルートゥース通信部を接続してもよい。さらに、ネットワーク接続はＬＡＮによるものについて述べたが、ＬＡＮ以外の接続方法，プロトコルを用いてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての通信システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例としての携帯電話機の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施例としての通信装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の動作例を示すフロー図。
【図５】本発明の一実施例としての携帯電話機の表示画面例を示す説明図。
【図６】本発明一実施例としての携帯電話機のメモリマップ例を示す図。
【図７】本発明一実施例としての自動車電話機のメモリマップ例を示す図。
【符号の説明】
１０ 携帯電話機
１１ ブルートゥース通信部
１２ ＣＰＵ
１３ 電話通信部
１４ マイクロホン
１５ スピーカ
１６ 音声処理部
１７ キーパッド
１８ ディスプレイ
１９ メモリ
２０ 無線通信装置
３０ 自動車電話機
３２ 無線装置
３４ メモリ
３５ ＣＰＵ
３６ ＲＯＭ
３７ ＲＡＭ
３８ ＬＡＮインターフェイス部
３９ ブルートゥース通信部
５０ 無線ＬＡＮ機器
１２０ ＲＯＭ
１２１ ＲＡＭ

Claims (5)

1. 利用者が携帯可能な携帯電話等の第１の移動通信端末と、車両に相対的に位置固定に据え付けられる自動車電話等の第２の移動体通信端末とで構成される車両用通信システムであって、
   前記第１の移動通信端末は、通信接続先として前記第１の移動通信端末の通信網あるいは、前記第２の移動通信端末の通信網のいずれかを選択するための選択手段と、前記第２の移動通信端末と直接通信を行うための、狭域通信技術を用いた第１の通信手段とを含み、
   前記第２の移動通信端末は、前記第１の移動通信端末と直接通信を行うための、狭域通信技術を用いた第２の通信手段を含み、
   前記第１の移動通信端末が、前記選択手段により通信接続先として前記第２の移動通信端末の通信網を選択した場合、該選択情報を前記第１の通信手段により前記第２の移動通信端末に送信し、前記第２の移動通信端末が前記第２の通信手段により受信した該選択情報に基づく所定の通信網に接続し、前記第１の移動通信端末が前記第２の移動通信端末を経由して前記第２の移動通信端末の前記所定の通信網との通信を可能とするための制御手段と、
   を含むことを特徴とする車両用通信システム。
2. 前記第１の移動通信端末が、前記選択手段により通信接続先として前記第２の移動通信端末の通信網を選択した場合、前記第１の移動通信端末と前記第２の移動通信端末との間で認証を行い、認証結果が正であることを条件として、前記第２の移動通信端末が該選択情報に基づく所定の通信網に接続することを許可する認証手段を含む請求項１に記載の車両用通信システム。
3. 前記第１の移動通信端末により、前記第１の移動通信端末の通信網あるいは、前記第２の移動通信端末の通信網のいずれかに接続する場合、前記第１の移動通信端末および前記第２の移動通信端末の通信網のうちで、該接続の場合の通信料金が最も安価となる通信網を選択して接続する通信網選択接続手段を含む請求項１ないし請求項２のいずれか１項に記載の車両用通信システム。
4. 携帯電話通信網につながる携帯電話機と、自動車電話通信網につながる自動車電話機とを含み、
   前記携帯電話機は、前記携帯電話通信網と通信する携帯電話機通信部と、車内で前記自動車電話機と近距離通信を行って、前記自動車電話機に代わって前記自動車電話機を操作する自動車電話機操作通信部を有し、
   前記自動車電話機は、自動車電話機通信網と通信を行う自動車電話機通信部と、車内で携帯電話機と近距離通信を行う携帯電話機被操作通信部とを有し、
   前記携帯電話機の自動車電話機操作通信部と、前記自動車電話機の携帯電話機被操作通信部との通信により、前記携帯電話機が前記自動車電話機を介して前記自動車電話機通信網と通信する車両用通信システム。
5. 前記携帯電話機での操作・通信を前記自動車電話機に送り、前記自動車電話機から前記自動車電話機通信網へ送信することと、前記自動車電話機で受信した内容を前記携帯電話機に送って前記携帯電話機で通信することの双方または一方を実施する請求項４に記載の車両用通信システム。

Images