JP2004264441A - 画像形成装置及び中間転写体清掃方法 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写体の回転速度が安定しているときにのみクリーニングブレードの着脱動作を行うことによって、クリーニングブレードがめくれる等の破損が発生する問題を回避する。
【解決手段】感光体２０２から画像形成された像を転写される中間転写体２０５と、ブレード状の部材２３０を中間転写体に押し当てることにより中間転写体の清掃を行う中間転写体清掃器と、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除する中間転写体清掃器駆動手段と、転写シート２４０の種類によって中間転写体２０５の回転速度を変速する中間転写体変速手段と、中間転写体の回転速度が一定のときに、中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除するように中間転写体清掃器駆動手段の動作タイミングを制御する制御手段１００とを備えている。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フルカラー画像形成装置及び中間転写体清掃方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のカラー画像形成装置の転写方式には様々な方式があり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色を順次用紙に直接転写していく方式や、中間転写体と呼ばれる媒体に一旦４色の像を合成して保持させた後に、用紙に転写する方式などがある。
【０００３】
中間転写体を用いる方式では、中間転写体から用紙に像を転写する工程を経ても、用紙側に転写できなかった現像剤が中間転写体に付着している。そこで、用紙への転写工程後、次の形成画像への影響を避けるために、クリーニングブレードと呼ばれるブレード状部材を中間転写体に押し当てることにより、クリーニングブレードと中間転写体の摩擦力によって、中間転写体に付着して残った現像剤を掻き取ることが行われている。
【０００４】
一方、厚紙やＯＨＰなどの特殊な用紙（転写シート）の場合、用紙に転写したトナーを定着器で過熱して融解させて用紙に定着させるためには、単位面積当たり必要な熱量が普通紙と比べて大きい。このため、用紙が定着器を通過する搬送速度を減速することで、普通紙よりも多くの熱量を与える方法が採られている。
【０００５】
このとき、定着器と画像転写位置が短い画像形成装置では、用紙の種類によって中間転写体から用紙に像転写する速度を、用紙が定着器を通過する速度に合わせて減速させる必要がある。用紙の種類が厚紙やＯＨＰであっても、感光体から中間転写体への転写の速度は普通紙と同じ速度で像形成が行われるため、像形成が行われた後に中間転写体の回転速度を減速させて用紙に転写し、その後、次の像形成を行うため中間転写体の回転速度を通常の速度に増速する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このとき、クリーニングブレードの着脱動作をクラッチ等で構成している場合には、中間転写体の回転速度が加速中にクリーニングブレードの着脱動作を行うと、クリーニングブレードと中間転写体の摩擦力が瞬間的に大きくなり、クリーニングブレードがめくれる等の破損が発生する問題があった。
【０００７】
よって、本発明の課題は、画像形成装置の中間転写体クリーニング制御において、中間転写体の回転速度に配慮して清掃動作を行わせることで、ブレード状部材のめくれを防止する技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、感光体上に形成された像が転写される中間転写体と、ブレード状の部材を前記中間転写体に押し当てることにより前記中間転写体の清掃を行う中間転写体清掃器と、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除する中間転写体清掃器駆動手段と、転写シートの種類によって前記中間転写体の回転速度を変速する中間転写体変速手段と、前記中間転写体の回転速度が一定のときに、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除するように前記中間転写体清掃器駆動手段の動作タイミングを制御する制御手段とを備えている。
【０００９】
本発明によれば、中間転写体の回転速度が一定のときに、中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除するように中間転写体清掃器駆動手段の動作タイミングを制御する制御手段を備えているので、中間転写体の回転速度が変化している間は、即ち、中間転写体の回転速度が安定していないときは、清掃動作を開始または解除しないように制御することができる。これにより、清掃中において中間転写体の回転速度が変速することに起因するブレード状部材のめくれを確実に防止することができる。
【００１０】
本発明に係る中間転写体清掃方法は、感光体から画像形成された像を転写される中間転写体と、ブレード状の部材を前記中間転写体に押し当てることにより前記中間転写体の清掃を行う中間転写体清掃器と、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除する中間転写体清掃器駆動手段と、転写シートの種類によって前記中間転写体の回転速度を変速する中間転写体変速手段とを備えた画像形成装置の中間転写体を清掃するに際し、
前記中間転写体の回転速度が一定のときに、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除するように前記中間転写体清掃器駆動手段の動作タイミングを制御することを特徴とする。
【００１１】
ここで、画像形成後の前記中間転写体清掃器駆動手段による中間転写体の清掃動作のタイミングは、中間転写体に像形成がなされた後、中間転写体変速手段によって変速して転写シートに像転写を行い、像の後端が中間転写体清掃器を通過した後に清掃動作を開始する方法とすることが望ましい。このような方法とした場合、転写シートのサイズに配慮することなく、像の後端を検知した所定のタイミングで清掃動作を開始させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（画像形成シーケンス）
図１は、本発明の実施形態に係るフルカラー画像形成装置の概略構成を示す説明図である。この図１に基づき基本的な構成を説明する。
【００１３】
まず、カラーリーダ部１の構成について説明する。１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。なお、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。
【００１４】
１０３および１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの類の光源を使用する。１０５および１０６は光源１０３および１０４の光を原稿に集光する反射傘である。１０７〜１０９はミラー、１１０は原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤということにする）１１１上に集光するレンズである。
【００１５】
１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する制御部、１１３はディジタル画像処理部である。１１４は、光源１０３および１０４と反射傘１０５および１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５は、ミラー１０８および１０９を収容するキャリッジである。
【００１６】
なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。１１６は他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。
【００１７】
また、制御部１００は、図２に示すようにディジタル画像処理部１１３及びプリンタ制御部２５０に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆ１１６を持つＣＰＵ３０１と、そのメモリ３０２と、操作部３０３とによって構成されている。操作部３０３は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成されている。
【００１８】
次に、ディジタル画像処理部１１３の詳細な説明を行う。図３はディジタル画像処理部１１３の詳細な構成を示すブロック図である。原稿台ガラス上の原稿は光源１０３、１０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１１１に導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ１１１がカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。
【００１９】
そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部１１３に入力され、クランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。
【００２０】
そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部５０３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４で、ＣＣＤ１１１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。
【００２１】
読取位置タイミングが補正されたディジタル信号は入力マスキング部５０５によって、ＣＣＤ１１１の分光特性及び光源１０３、１０４及び反射傘１０５、１０６の分光特性を補正する。入力マスキング部５０５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ５０６に入力される。
【００２２】
セレクタ５０６から出力された信号は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７と下地除去部５１４に入力される。下地除去部５１４に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部５１５に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。
【００２３】
また、もう一つのセレクタ５０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。
【００２４】
そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換部でＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換する。そして、黒文字判定部５１５で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７の出力信号は遅延５０８でタイミングを調整される。
【００２５】
この二種類の信号はモワレ除去部５０９でモワレが除去され、変倍処理部５１０で主走査方向に変倍処理される。５１１はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部で、変倍処理部５１０で処理された信号は、ＹＭＣ信号からはＵＣＲ処理でＹＭＣＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に、黒文字判定部５１５で生成された判定信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる。
【００２６】
ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で処理された信号はγ補正部５１２で濃度調整された後、フィルタ部５１３でスムージング又はエッジ処理される。以上処理された画像データは、５１６のページメモリ部に格納され、プリンタ部の画像形成タイミングに合わせて、プリンタ部へ出力される。
【００２７】
次に、カラープリンタ部２の構成を説明する。図１において２５０はプリンタ制御部であり、画像形成装置全体の制御部である制御部１００上のＣＰＵ３０１からの制御信号の受け口となる。制御部１００は、カラーリーダ部１に対して、すでに説明した画像読み取り制御を実施することで読み取り画像データを一旦制御部上のメモリ３０２に格納し、プリンタ制御部２５０からの基準タイミングに従いメモリ上の画像データをビデオクロックに同期させて画像データ信号としてプリンタ制御部２５０に送信する。
【００２８】
カラープリンタ部２は、プリンタ制御部２５０からの制御信号に基づいて以下で説明する動作を行う。２０１はレーザスキャナで、画像データ信号に対応するレーザ光を、ポリゴンミラーで主走査方向に走査して感光ドラム２０２に照射する。感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により４色現像ロータリ各色中の１色のスリーブ位置に達する。
【００２９】
静電潜像が形成された感光ドラム２０２表面と、現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、各色現像器２０３から感光ドラム２０２表面へ飛ばされ、感光ドラム２０２表面の静電潜像が現像される。
【００３０】
感光ドラム２０２上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体２０５に転写される。黒単色画像の場合には、中間転写体２０５に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成され１次転写される。
【００３１】
フルカラー画像の場合には、感光ドラム２０２上の各色に対応する静電潜像を、各色毎に順次現像ロータリのスリーブ位置出しを行い、現像／１次転写し、中間転写体２０５の４回転後に、すなわち４色分の１次転写した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。
【００３２】
一方、各カセット（上段カセット２０８、下段カセット２０９、３段目カセット２１０、４段目カセット２１１）から各カセット段の各ピックアップローラ２１２、２１３、２１４、２１５によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ２１６、２１７、２１８、２１９により搬送される記録紙（転写シート）は、縦パス搬送ローラ２２２、２２３、２２４、２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。
【００３３】
手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写体２０５への転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。その後、記録紙は２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着器方向へ搬送されるとともに中間転写体２０５に圧着され、中間転写体２０５上のトナー像が記録紙に２次転写される。
【００３４】
記録紙に転写されたトナー像は、定着ローラおよび加圧ローラ２０７により加熱および加圧され記録紙に定着される。なお、記録紙に転写されずに残る中間転写体２０５上の転写残留トナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に当接・離間可能なクリーニングブレード２３０をこすり当て、転写残留トナーを中間転写体２０５表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。
【００３５】
感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード２３１によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス２３２まで搬送される。
【００３６】
さらに、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを２次転写正バイアスおよび２次転写逆バイアスを交互に印加し、中間転写体２０５上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写クリーニングブレード２３０で残留トナーを掻き取ることで、残トナーが完全にクリーニングされて後処理制御は終了する。
【００３７】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３３を目指して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３４を目指して排紙される。第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。
【００３８】
反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパ２３８０を第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパ２３８０を両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目に画像形成される。
【００３９】
（厚紙・ＯＨＴシーケンス）
前述の画像形成シーケンスにおいて、中間転写体２０５内部のマーキングを画像書き出し位置の基準として、この基準位置から色毎の画像書き出しタイミングが生成され、４色分の画像形成の１次転写制御が実行されるまで、基本的には普通紙画像形成と同じである。
【００４０】
１次転写制御以降に、現像ロータリの現像位置にあるＹ現像器の現像位置を感光ドラム面に対向する位置からの２次転写以降はプロセス速度を１／２速に落として、２次転写制御、定着制御を実行する。
【００４１】
なお、２次転写する際に、マテリアルと中間転写体２０５上に１次転写されたトナー画像との位置を合わせるために、レジストローラでループを構成して待機しているマテリアルが、画像書き出し基準位置から所定のタイミング、すなわち１／１速時における画像書き出し基準位置〜レジオンまでのタイミングの２倍の時間後にレジオンすることで、トナー画像とマテリアルとの位置あわせを行う。
【００４２】
１／２速でトナー画像の２次転写終了後は、２次転写ローラを離間し、中間転写体２０５はすぐに次の画像形成準備のため、感光ドラム回転（中間転写体回転）を１／１速に戻す。１／２速→１／１速へ増速するための感光ドラムモータ増速に必要な時間を待ち、次の画像形成を開始する。
【００４３】
（厚紙・ＯＨＴ画像形成時のクリーニング制御）
前述の厚紙・ＯＨＴシーケンスにおいて、マテリアルに転写済みの中間転写体２０５をクリーニングするために、中間転写体クリーニングブレード２３０を中間転写体２０５に当接し、２次転写された後の中間転写体２０５上の残留トナーを掻き取ることで実行する。
【００４４】
ここで、中間転写体２０５が１／１速あるいは１／２速のように安定した速度で回転している状態で、クリーニングブレード２３０が中間転写体２０５に当接する場合には、ブレード２３０に対する影響は少ない。厚紙・ＯＨＴ画像形成時のプロセス速度については、画像形成を１／１速で実施し２次転写以降定着終了するまでは１／２速で実施するため、中間転写体２０５への画像形成終了後２次転写までの間に、中間転写体２０５が１／１速→１／２速へ減速し、マテリアルへの２次転写終了後に次ページの画像形成準備のために中間転写体２０５が１／２速→１／１速へ増速するように制御される。
【００４５】
このように中間転写体２０５が変速している最中に、クリーニングブレードが当接されると、ブレード面と中間転写体表面との間に微妙な摩擦抵抗が発生するため、クリーニングブレード２３０に影響を与えてしまうことになる。このような状態が繰り返されると、クリーニングブレード２３０はブレード面が欠落してしまったり、割けてしまったり、ブレード面が折れ曲がってしまう現象（ブレードめくれ現象）が発生し、クリーニングとして使用できなくなってしまうことはもちろんのこと、中間転写体２０５表面にも傷をつけてしまう等の問題が発生してしまう。これは感光ドラム面に常時当接されている感光ドラム面クリーニングブレード２３１に関しても同様である。
【００４６】
（クリーニング制御におけるクリーニングブレードの当接・離間タイミング）
前述の厚紙・ＯＨＴ画像形成時のクリーニング制御で説明したように、中間転写体２０５が変速している最中にクリーニングブレード２３０を当接・離間すると、ブレード自身が破損する可能性があるので、マテリアルへの２次転写終了後のクリーニングタイミングをマテリアルサイズに応じて調節する。
【００４７】
図５に厚紙・ＯＨＰ画像形成時のクリーニング制御のフローチャートを示す。基本的には、２次転写している最中にマテリアルサイズに応じてクリーニングブレード２３０を中間転写体２０５に当接させるタイミングを調節することができれば、中間転写体２０５は１／２速の安定回転中であるので、ブレード２３０に影響を与えることはない。
【００４８】
そこで、本実施例では中間転写体クリーニングブレード２３０と２次転写ローラまでの距離Ａよりもマテリアルの副走査方向の長さＢが長いか短いかを判断し、マテリアルサイズＢが距離Ａよりも長い場合（例えば上記のＡ３のようなラージサイズの場合）には、画像後端がクリーニングブレード２３０領域を通過終了したタイミングで、クリーニングブレード２３０を当接開始させる。
【００４９】
マテリアルサイズＢが距離Ａよりも短い場合（例えばＡ４のようなスモールサイズの場合）には、図４の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、２次転写開始と同時にクリーニングブレード２３０を当接することで中間転写体２０５のクリーニング動作を開始する。当接されたクリーニングブレード２３０は次の画像形成時、すなわち１／１速の安定回転中に離間される。
【００５０】
以下に、図５のフローチャートを参照し、厚紙・ＯＨＴ画像形成時のクリーニング制御について説明する。
【００５１】
厚紙・ＯＨＴの画像形成が開始されると、１／１速で画像形成し、一次転写終了後、中間転写体２０５を１／２速に減速させる（Ｓ１）。１／２速で減速終了後、中間転写体の画像形成書き出し基準位置信号を検知すると（Ｓ２）、所定タイミング後にレジストローラで待機しているマティリアルレジＯＮしてリリースし、同時に２字転写の準備を開始する（Ｓ３）。
【００５２】
次に、２次転写のタイミングで、中間転写体２０５〜２次転写体位置の距離Ａと、マティリアルの副操作方向長Ｂとを比較する（Ｓ４）。比較結果がＡ＞Ｂのとき（Ｓ５）、２次転写開始と同時に中間転写体のクリーニングを開始する（Ｓ６）。一方、比較結果がＡ＜Ｂのときは、Ｂ−Ａの距離分の時間を待ち（Ｓ７）、時間経過後、中間転写体クリーニングを開始する（Ｓ８）。
【００５３】
２次転写終了後、２次転写ローラを中間転写体２０５から離間し、中間転写体２０５を１／１速への増速を開始する（Ｓ９）。１／１速へ増速終了後、次ページの画像形成を開始する（Ｓ１０）。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、中間転写体の回転速度が安定しているときにのみクリーニングブレードの着脱動作を行うことによって、クリーニングブレードがめくれる等の破損が発生する問題を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御処理部ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読み取り時のＣＣＤ入力からプリンタ部までのディジタル画像処理部の要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る中間転写体の各位置関係と制御の手順を示す説明図てある。
【図５】本発明の実施形態に係る厚紙・ＯＨＰ画像形成時のクリーニング制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ カラーリーダ部
２ カラープリンタ部
１００ 制御部
１０１ 原稿ガラス台（プラテン）
１０２ 自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
１０３、１０４ 光源
１０５、１０６ 反射傘
１０７、１０８、１０９ ミラー
１１０ レンズ
１１１ ＣＣＤ（電荷結合素子）
１１２ ＣＣＤが実装されている基板
１１３ ディジタル画像処理部
１１４、１１５ キャリッジ
１１６ 外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
２０１ レーザースキャナ
２０２ 感光ドラム（静電坦持体）
２０３ 現像ロータリ
２０５ 中間転写体
２０６ 転写ベルト
２０７ 加圧ローラ
２０８ 上段カセット
２０９ 下段カセット
２１２、２１３、２１４、２１５ ピックアップローラ
２１７、２１８、２１９、２２５ 給紙ローラ
２２２、２２３、２２４、２２５ 搬送ローラ
２２０ 手差し給紙ローラ
２４０ 記録紙（転写シート）
３０１ ＣＰＵ
３０２ メモリ
３０３ 操作部

Claims (3)

1. 感光体上に形成された像が転写される中間転写体と、
   清掃部材を前記中間転写体に当接することにより前記中間転写体の清掃を行う中間転写体清掃器と、
   前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除する中間転写体清掃器駆動手段と、
   前記中間転写体上の像が転写される転写シートの種類に応じて前記中間転写体の回転速度を変速する中間転写体変速手段と、
   前記中間転写体の回転速度が一定のときに、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除するように前記中間転写体清掃器駆動手段の動作タイミングを制御する制御手段と、を備えた画像形成装置。
2. 感光体上に形成された像が転写される中間転写体と、清掃部材を前記中間転写体に当接することにより前記中間転写体の清掃を行う中間転写体清掃器と、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除する中間転写体清掃器駆動手段と、前記中間転写体上の像が転写される転写シートの種類に応じて前記中間転写体の回転速度を変速する中間転写体変速手段と、を備えた画像形成装置の中間転写体を清掃するに際し、
   前記中間転写体の回転速度が一定のときに、前記中間転写体清掃器の清掃動作を開始または解除するように前記中間転写体清掃器駆動手段の動作タイミングを制御することを特徴とする、画像形成装置の中間転写体清掃方法。
3. 画像形成後の前記中間転写体清掃器駆動手段による中間転写体の清掃動作のタイミングは、中間転写体に像形成がなされた後、中間転写体変速手段によって変速して転写シートに像転写を行い、像の後端が中間転写体清掃器を通過した後に清掃動作を開始することを特徴とする、請求項２記載の画像形成装置の中間転写体清掃方法。

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