【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の回転子に係わり、より詳細には、固定子の内側で回転する永久磁石型電動機の回転子構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転子を備えた電動機は、例えば図４の断面図に示す構造となっている。
固定子８１は、固定子鉄心の継鉄部の内周に複数の歯部を備えており、この歯部の両側にスロットを形成して巻線８２を巻装する。一方、回転子８３は、回転子鉄心の内部に永久磁石８５を備えており、回転子８３の中心に回転軸８４を備えている。また回転軸８４に向かった歯部の先端面と、永久磁石の外周面とを隙間を隔てて相対向させ、回転子８３の回転軸８４を軸受８７によって軸支する。この軸受８７を固定したブラケット８８が固定子８１を両側から保持する構造となっている。
また、図示しないがブラケット８８に代替して、固定子と回転子とを密閉型圧縮機の内部に直接配置する構造（ビルトイン）もある。
【０００３】
図３（Ａ）は、このような電動機に使用される従来の固定子と回転子との正面の断面図であり、また、図３（Ｂ）は、固定子と回転子との側面の要部断面図である。なお、固定子鉄心８１ａの歯部８１ｂには巻線８２が巻装されているが、図３（Ａ）においては図示しない。
回転子８３は図３（Ａ）に示すように、回転子鉄心８３ａの内部に１極当たり１つの断面バスタブ曲面形状の永久磁石８３ｂの底部（凸部）を回転軸８４に向けて配置し、さらに、この永久磁石８３ｂを円周方向に４個埋設し、かつ、隣接する極の永久磁石８３ｂを異極に埋設している（例えば、特許文献１参照。）。
また、回転子８３にバランサを備えた例として、図３（Ｂ）に示すように、回転子鉄心８３ａの片側面にバランス調整用の打ち抜き部８３ｃを設け、積層された鋼板のみでバランサを構成したものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
しかしながら、図３（Ａ）の構造では、隣接する永久磁石８３ｂの漏洩磁束を減少させるため、永久磁石８３ｂの端部と固定子８１の歯部８１ｂとの間の回転子鉄心８３ａの幅を狭くしなければならない。これは回転子鉄心８３ａの強度を弱めることであり、最悪の場合は回転子８３の遠心力により永久磁石８３ｂが飛散する恐れがあり、さらに、回転子鉄心８３ａは鋼板の打ち抜きで製作されるため、永久磁石８３ｂが挿入される孔の高度な加工精度が必要であり、加工経費のコストアップとなっていた。
また、このような回転子８３に、積層された鋼板のみでバランサを構成した場合、回転子鉄心８３ａの側面からバランサの積層部分に向かって漏洩磁束が発生し、電動機の効率を下げるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２８５１８５号公報 （第３頁、第１図）
【特許文献２】
特開平１−１５２９３５号公報 （第２頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上述べた問題点を解決し、回転子鉄心の積層鋼板の加工が容易であり、積層された鋼板のみでバランサを構成した場合でも、回転子鉄心の側面からバランサの積層部分に向かって漏洩磁束が発生せず、効率のよい回転子を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するため、回転磁界を発生する固定子の内側に配置され、中心に回転軸と同回転軸の外周に配設された継鉄と永久磁石とを備えた電動機の回転子において、
前記継鉄の外周に少なくとも一対の突極を設けた突極鉄心が、前記永久磁石を前記回転軸方向の両側から挟持するとともに、対向する前記突極鉄心を所定の電気角でずらして配設する。
【０００８】
また、前記所定の電気角を１８０度にする。
【０００９】
また、前記回転軸方向に前記突極鉄心と前記永久磁石とを交互に複数配設する。
【００１０】
また、前記突極鉄心で挟持された前記永久磁石の構成を１組とし、少なくとも２組以上で前記回転子を構成し、隣接する組を円周方向にずらして配設することにより、スキューを設ける。
【００１１】
また、前記回転子の側面側の前記突極鉄心側面に、前記回転軸とともに回転する回転体のアンバランス量に相当する溝を切り欠いて形成する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明による回転子を詳細に説明する。
図１は本発明による電動機の回転子の一実施例を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面の断面図である。
この回転子１は、中心に配設された回転軸２と、円柱形の３個の永久磁石３と、積層された鋼板からなる４個の突極鉄心４とで構成されており、回転軸２の方向に突極鉄心４と永久磁石３とが交互に配設され、隣接する突極鉄心４が円周方向に９０度ずらして配設されるとともに、突極鉄心４と永久磁石３とが回転軸２に固定されている。この構造により、必要な電動機のトルクを突極鉄心と永久磁石との組合せだけで容易に設定できる。つまり、一種類の突極鉄心４と永久磁石３とを用意しておくだけで色々なトルク仕様の電動機に対応できるため、部材の管理や製造が容易となる。
【００１３】
この例では磁極が４極の場合を説明しており、隣接する突極鉄心４を所定の電機角である１８０度ずらして配設している。この場合、所定の電機角１８０度と対応する機械的なずれは９０度となる。この電気角で１８０度のずれは、本願の回転子をもっとも効率的に回転させることができる。もし、固定子と対応して他の極数で使用する場合は、突極鉄心を電気角で１８０度と対応する機械的な角度に配設する。
【００１４】
また、この所定の電機角を１８０度でなく、例えば１７５度や１８５度などのように意図的にずらして設定してもよい。このようにすることにより、不等配ピッチの効果により、コギングトルクを減少させて騒音を低減させることができる。また、この実施例では永久磁石３を円柱形としているが、本願はこれに限るものではなく、六角柱や八角柱など他の形状でも同様の効果を得ることができる。
【００１５】
続いて各部の形状を具体的に説明する。
突極鉄心４は、回転の中心となる回転軸２に嵌合され、積層された円形の鋼板からなる継鉄の外周に突極４ａを放射状、この例では２カ所であるため一対として対称に突出して形成されている。そして、この２個の突極鉄心４を回転軸２に同心円状に配置するとともに９０度ずらしている。さらに、この突極鉄心４は永久磁石３を左右から挟持する構造となっている。
なお、この例では磁極を４極で構成するため、１個の突極鉄心４では２個の突極４ａを配設しているが、本願はこれに限るものではなく、固定子の極数に対応して１個の突極鉄心に複数の突極を設けてもよい。例えば図２の斜視図では、１個の突極鉄心に３個の突極を設けた例を示している。
【００１６】
そして、図１（Ｂ）に示すように回転子１は、突極鉄心４で挟持された永久磁石３の構成、つまり、Ｎ極、Ｓ極を１組（スタック）として２組で構成されており、隣接する組は図１（Ｂ）で示すように同じ極性を持つ突極４ａが重なるように配設されている。
この組を円周方向に、例えば角度を５度ずらして配設し、隣接する組の間を電磁的に遮蔽することなく、スキューの機能を持たせてコギングトルクを低減させ、振動音を低減させることができる。
【００１７】
図３は、このスキューをかけるための構造を説明するための斜視図である。
回転軸２２の軸方向に突極鉄心２４、永久磁石２５、突極鉄心２６が配置されてＡの組を構成しており、続いて突極鉄心２７、永久磁石２８、突極鉄心２９が配置されてＢの組を構成している。また、それぞれの突極鉄心には、３個の突極が円周方向に均等の角度で備えられている。
そして、Ａの組とＢの組とは、回転軸２２の円周方向にスキュー角度だけずれた、例えば５度だけ突極鉄心がずれた構造となっている。図１の構造とは、突極鉄心と永久磁石との数、および突極鉄心に備えられた突極の数が異なっているが、スキューをかけるための原理は同じである。
さらに、本願の構造による回転子では、組と組とをずらしてスキューを施す場合に、組と組との間に磁気的絶縁層が不要な構造である。
例えば、回転子鉄心によって挟持された永久磁石からなる組と組とをずらしてスキューを施すような構造の回転子の場合には、着磁装置により全ての磁石が同時に着磁されるため、組と組との間には、漏れ磁束を抑制するための磁気的絶縁層が必要となるが、本願の構造による回転子では、ステータコイルを用いる巻線着磁による着磁が可能であるため、突極鉄心によって挟持された永久磁石からなる組と組とをずらしてスキューを施す場合に、組と組との間に磁気的絶縁層が不要となり、軸方向の回転子寸法を短縮し、出力密度を上げることができる。
【００１８】
図１の構成において、つぎにその動作を説明する。
前述のように永久磁石３は円柱形をしており、回転軸２の方向に磁極のＳとＮが発生する。従って隣接する突極鉄心４は、この磁力を受けてそれぞれ、Ｓ極とＮ極とに磁化される。つまり、永久磁石３の一方の面の突極鉄心４の２つの突極４ａはＳ極に、他方の面の突極鉄心４の２つの突極４ａはＮ極になり、それぞれの突極鉄心４が９０度ずれて配置されているため、図１（Ａ）で示すように円周方向に磁極がＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓと交互に配置されることになる。
この磁極の配置は従来例での図３（Ａ）の回転子と同じ配置であり、公知の動作原理により回転子を回転させることができる。
【００１９】
このような構造により、従来の構造に比べ、永久磁石を回転子鉄心の中に配置する必要がないため、回転子鉄心を構成する鋼板の打ち抜き作業が容易となり、また、回転子鉄心に永久磁石を挿入する工数も不要となる。さらに、回転子鉄心の中に永久磁石用の孔が不要となり強度が向上するため、高回転に耐える回転子を作成することが容易となる。
また、この実施例では突極鉄心が４枚、永久磁石が３枚の例を説明しているが、本願はこれに限るものではなく、突極鉄心が２枚、永久磁石が１枚以上であれば、必要に応じて追加できる。
【００２０】
次にこの回転子に備えられているバランサについて説明する。
図１に示すように、回転子１の側面側の突極鉄心側面には、回転体、例えばスクロール圧縮機（図示せず）にこの回転子の構造を適用した場合は、負荷となるスクロール圧縮部も含めた回転機構全体のアンバランス量に相当する溝４ｂを、積層された鋼板を切り欠くことにより形成している。
この溝４ｂは突極４ａも含め突極鉄心４のほぼ半分の面積の内周部分を占めており、鋼板を切り欠いていない残り半分の部分とで重量のアンバランスを形成し、結果的にバランサとして機能する構造となっている。
このように１つの極性を持った突極鉄心４にバランサを設けることにより、従来例よりも漏洩磁束を低減させ、電動機の効率を向上させることができる。また、この実施例では溝を回転子の一方の側面側にのみ設けた例を説明しているが、本願はこれに限るものではなく、他方の側面に設けてもよいし、両側面に設けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による電動機の回転子によれば、請求項１に係わる発明は、継鉄の外周に少なくとも一対の突極を設けた突極鉄心が、永久磁石を回転軸方向の両側から挟持するとともに、対向する突極鉄心を所定の電気角でずらして配設する構造とすることにより、
従来の構造に比べ、永久磁石を回転子鉄心の中に配置する必要がないため、回転子鉄心を構成する鋼板の打ち抜き作業が容易となり、また、積層された回転子鉄心に永久磁石を挿入する工数も不要となる。さらに、回転子鉄心の中に永久磁石用の孔が不要となり強度が向上するため、高回転に耐える回転子を作成することが容易となる。
また、突極鉄心を所定の電気角でずらして配設することにより、不等配ピッチの効果により、コギングトルクを減少させて騒音を低減させることができる。
さらに、本願の構造による回転子では、ステータコイルを用いる巻線着磁による着磁が可能であるため、突極鉄心によって挟持された永久磁石からなる組と組とをずらしてスキューを施す場合に、組と組との間に磁気的絶縁層が不要となり、軸方向の回転子寸法を短縮し、出力密度を上げることができる。
【００２２】
また、請求項２に係わる発明は、所定の電気角を１８０度にすることにより、本願の回転子をもっとも効率的に回転させることができる。
【００２３】
また、請求項３に係わる発明は、回転軸方向に突極鉄心と永久磁石とを交互に複数配設することにより、必要な電動機のトルクを突極鉄心と永久磁石との組合せだけで容易に設定できる。
【００２４】
また、請求項４に係わる発明は、突極鉄心で挟持された永久磁石の構成を１組とし、少なくとも２組以上で回転子を構成し、隣接する組を円周方向にずらしてスキューを設けることにより、コギングトルクを低減させ、振動音を低減することができる。
【００２５】
また、請求項５に係わる発明は、回転子の側面側の突極鉄心側面に、回転軸とともに回転する回転体のアンバランス量に相当する溝を切り欠いて形成することにより、１つの極性を持った突極鉄心にバランサを設けることになり、従来例より漏洩磁束を低減させ、電動機の効率を向上させることができる。
【００２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動機の回転子の一実施例を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面の断面図である。
【図２】本発明による電動機の回転子の別の実施例を示す斜視図である。
【図３】従来の電動機に使用される（Ａ）は固定子と回転子との正面の断面図、（Ｂ）は固定子と回転子との側面の要部断面図である。
【図４】従来の電動機を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 回転子
２、２２ 回転軸
３、２５、２８ 永久磁石
４、２４、２６、２７、２９ 突極鉄心
４ａ 突極
４ｂ 溝[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotor of a motor, and more particularly, to a rotor structure of a permanent magnet type motor that rotates inside a stator.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an electric motor provided with a rotor has, for example, a structure shown in a sectional view of FIG.
The stator 81 has a plurality of teeth on the inner periphery of the yoke portion of the stator core. Slots are formed on both sides of the teeth to wind the windings 82. On the other hand, the rotor 83 includes a permanent magnet 85 inside the rotor core, and includes a rotation shaft 84 at the center of the rotor 83. Further, the tip surface of the tooth portion facing the rotation shaft 84 and the outer peripheral surface of the permanent magnet are opposed to each other with a gap therebetween, and the rotation shaft 84 of the rotor 83 is supported by a bearing 87. A bracket 88 to which the bearing 87 is fixed holds the stator 81 from both sides.
Although not shown, there is also a structure (built-in) in which the stator and the rotor are directly disposed inside the hermetic compressor instead of the bracket 88.
[0003]
FIG. 3A is a front sectional view of a conventional stator and a rotor used for such an electric motor, and FIG. 3B is a side view of the stator and the rotor. It is a fragmentary sectional view. A winding 82 is wound around the teeth 81b of the stator core 81a, but is not shown in FIG.
As shown in FIG. 3A, the rotor 83 has a permanent magnet 83b having a bathtub curved cross-section per pole arranged inside a rotor core 83a facing a rotation axis 84, Further, four permanent magnets 83b are buried in the circumferential direction, and permanent magnets 83b of adjacent poles are buried in different poles (for example, see Patent Document 1).
Further, as an example in which the rotor 83 is provided with a balancer, as shown in FIG. 3B, a punched portion 83c for balance adjustment is provided on one side surface of the rotor core 83a, and the balancer is constituted only by laminated steel plates. (See, for example, Patent Document 2).
[0004]
However, in the structure of FIG. 3A, the width of the rotor core 83a between the end of the permanent magnet 83b and the teeth 81b of the stator 81 is reduced in order to reduce the leakage magnetic flux of the adjacent permanent magnet 83b. Must. This is to weaken the strength of the rotor core 83a, and in the worst case, the centrifugal force of the rotor 83 may cause the permanent magnets 83b to scatter. Further, since the rotor core 83a is manufactured by stamping a steel plate. In addition, a high processing accuracy of the hole into which the permanent magnet 83b is inserted is required, and the processing cost is increased.
In addition, when such a rotor 83 forms a balancer using only laminated steel plates, a leakage magnetic flux is generated from the side surface of the rotor core 83a toward the laminated portion of the balancer, and the efficiency of the motor is reduced. there were.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-285185 (page 3, FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-1-152935 (page 2, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the above-mentioned problems, and it is easy to process the laminated steel sheet of the rotor core.Even when the balancer is configured only with the laminated steel sheets, the balancer is formed from the side of the rotor core toward the laminated part of the balancer. It is an object of the present invention to provide an efficient rotor in which no leakage magnetic flux is generated.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above problems by providing an electric motor that is disposed inside a stator that generates a rotating magnetic field, and includes a rotating shaft and a yoke and a permanent magnet that are disposed on the outer periphery of the rotating shaft at the center. In the rotor of
A salient pole core provided with at least a pair of salient poles on the outer periphery of the yoke sandwiches the permanent magnet from both sides in the rotation axis direction and disposes the opposed salient pole cores at a predetermined electrical angle. I do.
[0008]
Further, the predetermined electrical angle is set to 180 degrees.
[0009]
Further, a plurality of the salient pole cores and the permanent magnets are alternately arranged in the rotation axis direction.
[0010]
In addition, the configuration of the permanent magnets sandwiched by the salient pole cores is one set, the rotor is configured by at least two or more sets, and adjacent sets are displaced in the circumferential direction to reduce skew. Provide.
[0011]
Further, a groove corresponding to the amount of unbalance of the rotating body that rotates together with the rotating shaft is cut out and formed on the side surface of the salient pole core on the side surface of the rotor.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a rotor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1A and 1B show an embodiment of a motor rotor according to the present invention, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side sectional view.
This rotor 1 is composed of a rotating shaft 2 disposed at the center, three cylindrical permanent magnets 3, and four salient pole cores 4 made of laminated steel plates. 2, the salient pole cores 4 and the permanent magnets 3 are arranged alternately, the adjacent salient pole cores 4 are arranged shifted by 90 degrees in the circumferential direction, and the salient pole cores 4 and the permanent magnets 3 Are fixed to the rotating shaft 2. With this structure, the required motor torque can be easily set only by combining the salient pole core and the permanent magnet. That is, since only one kind of salient pole core 4 and permanent magnet 3 are prepared, it is possible to cope with electric motors of various torque specifications, so that the management and manufacture of the members become easy.
[0013]
In this example, the case where the number of magnetic poles is four is described, and the adjacent salient pole cores 4 are arranged so as to be shifted by a predetermined electric angle of 180 degrees. In this case, the mechanical deviation corresponding to the predetermined electric angle 180 degrees is 90 degrees. This 180 degree shift in electrical angle allows the rotor of the present application to rotate most efficiently. If the number of poles is different from that of the stator, the salient poles are arranged at a mechanical angle corresponding to 180 electrical degrees.
[0014]
Further, the predetermined electric angle may not be 180 degrees, but may be intentionally shifted, for example, 175 degrees or 185 degrees. By doing so, the cogging torque can be reduced and the noise can be reduced due to the uneven pitch effect. Further, in this embodiment, the permanent magnet 3 has a cylindrical shape. However, the present invention is not limited to this, and similar effects can be obtained with other shapes such as a hexagonal prism and an octagonal prism.
[0015]
Subsequently, the shape of each part will be specifically described.
The salient pole core 4 is fitted on the rotating shaft 2 serving as the center of rotation, and the salient poles 4a are radially formed on the outer periphery of the yoke made of laminated circular steel plates. It is formed to protrude. The two salient pole cores 4 are arranged concentrically on the rotating shaft 2 and are shifted by 90 degrees. Further, the salient pole core 4 has a structure in which the permanent magnet 3 is sandwiched from left and right.
In this example, since the magnetic poles are composed of four poles, two salient poles 4a are provided in one salient pole core 4, but the present invention is not limited to this, and the number of poles of the stator is not limited to this. A plurality of salient poles may be provided on one salient pole core corresponding to the above. For example, the perspective view of FIG. 2 shows an example in which one salient pole core is provided with three salient poles.
[0016]
As shown in FIG. 1B, the rotor 1 has a configuration of a permanent magnet 3 sandwiched between salient pole cores 4, that is, two sets of N poles and S poles as one set (stack). As shown in FIG. 1B, adjacent sets are arranged such that salient poles 4a having the same polarity overlap.
This pair is arranged in the circumferential direction at an angle of, for example, 5 degrees, and has a skew function to reduce cogging torque without electromagnetically shielding between adjacent pairs, thereby reducing vibration noise. Can be done.
[0017]
FIG. 3 is a perspective view for explaining a structure for applying the skew.
A salient pole core 24, a permanent magnet 25, and a salient pole core 26 are arranged in the axial direction of the rotating shaft 22 to form a set A. Subsequently, a salient pole core 27, a permanent magnet 28, and a salient pole core 29 are arranged. Thus, a set B is formed. Also, each salient pole core is provided with three salient poles at equal angles in the circumferential direction.
The set A and the set B have a structure in which the salient pole cores are shifted by a skew angle in the circumferential direction of the rotating shaft 22, for example, by 5 degrees. Although the number of salient pole cores and permanent magnets and the number of salient poles provided in the salient pole core are different from the structure of FIG. 1, the principle of skew is the same.
Furthermore, the rotor according to the structure of the present application does not require a magnetic insulating layer between pairs when skew is performed between pairs.
For example, in the case of a rotor having a structure in which a pair of permanent magnets sandwiched by a rotor core and a skew is applied by shifting the pair, all magnets are simultaneously magnetized by a magnetizing device. A magnetic insulating layer for suppressing leakage magnetic flux is required between the pair and the set.However, in the rotor according to the structure of the present application, since magnetization by winding magnetization using a stator coil is possible, When skew is performed by displacing a set consisting of permanent magnets sandwiched by salient pole cores, there is no need for a magnetic insulating layer between the sets, reducing the axial rotor dimensions and reducing output. Density can be increased.
[0018]
Next, the operation of the configuration shown in FIG. 1 will be described.
As described above, the permanent magnet 3 has a columnar shape, and the magnetic poles S and N are generated in the direction of the rotating shaft 2. Accordingly, the adjacent salient pole cores 4 receive this magnetic force and are magnetized to the S pole and the N pole, respectively. That is, the two salient poles 4a of the salient pole core 4 on one surface of the permanent magnet 3 become S poles, and the two salient poles 4a of the salient pole core 4 on the other surface become N poles. 4 are arranged 90 degrees apart, the magnetic poles are alternately arranged N, S, N, S in the circumferential direction as shown in FIG. 1 (A).
The arrangement of the magnetic poles is the same as that of the conventional rotor shown in FIG. 3A, and the rotor can be rotated according to a known operation principle.
[0019]
With such a structure, it is not necessary to dispose a permanent magnet in the rotor core as compared with the conventional structure, so that the work of punching the steel plate constituting the rotor core becomes easy, and the permanent magnet is attached to the rotor core. Also, the man-hour for inserting is unnecessary. Further, since a hole for a permanent magnet is not required in the rotor core and the strength is improved, it is easy to produce a rotor that can withstand high rotation.
Further, in this embodiment, an example in which the number of salient pole cores is four and the number of permanent magnets is three is described, but the present invention is not limited to this, and the number of salient pole cores is two, and the number of permanent magnets is one or more. If so, they can be added as needed.
[0020]
Next, a balancer provided in the rotor will be described.
As shown in FIG. 1, when the structure of this rotor is applied to a rotating body, for example, a scroll compressor (not shown), a scroll compression which becomes a load is provided on the side surface of the salient pole core on the side surface of the rotor 1. The groove 4b corresponding to the unbalance amount of the entire rotation mechanism including the portion is formed by cutting out the laminated steel plates.
The groove 4b occupies the inner peripheral portion of almost half the area of the salient pole core 4 including the salient pole 4a, and forms an imbalance in weight with the other half portion where the steel plate is not cut off. It has a structure that functions as a balancer.
By providing the balancer on the salient pole core 4 having one polarity as described above, the leakage magnetic flux can be reduced as compared with the conventional example, and the efficiency of the motor can be improved. Further, in this embodiment, an example in which the groove is provided only on one side surface of the rotor is described, but the present invention is not limited to this, and the groove may be provided on the other side surface or provided on both side surfaces. You may.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the rotor of the electric motor according to the present invention, the invention according to claim 1 is characterized in that the salient pole core provided with at least a pair of salient poles on the outer periphery of the yoke is configured to move the permanent magnet in the rotation axis direction. By sandwiching from both sides and disposing the salient pole cores facing each other at a predetermined electrical angle,
Compared with the conventional structure, it is not necessary to arrange the permanent magnet in the rotor core, so the work of punching the steel plate constituting the rotor core becomes easy, and the permanent magnet is inserted into the laminated rotor core. No man-hours are required. Further, since a hole for a permanent magnet is not required in the rotor core and the strength is improved, it is easy to produce a rotor that can withstand high rotation.
Further, by disposing the salient pole cores at a predetermined electrical angle, the cogging torque can be reduced and noise can be reduced due to the uneven pitch effect.
Furthermore, in the rotor according to the structure of the present application, since magnetization can be performed by winding magnetization using a stator coil, when skew is performed by displacing a set of permanent magnets sandwiched between salient pole cores and a set. In addition, a magnetic insulating layer is not required between the sets, so that the size of the rotor in the axial direction can be reduced and the output density can be increased.
[0022]
In the invention according to claim 2, by setting the predetermined electrical angle to 180 degrees, the rotor of the present invention can be rotated most efficiently.
[0023]
Further, the invention according to claim 3 is that, by arranging a plurality of salient pole cores and permanent magnets alternately in the rotation axis direction, the required motor torque can be easily adjusted only by the combination of the salient pole core and the permanent magnets. Can be set.
[0024]
In the invention according to claim 4, the configuration of the permanent magnets sandwiched between the salient pole cores is one set, the rotor is configured by at least two or more sets, and adjacent sets are shifted in the circumferential direction to provide skew. Thereby, cogging torque can be reduced, and vibration noise can be reduced.
[0025]
The invention according to claim 5 is such that a groove corresponding to the amount of unbalance of the rotating body that rotates together with the rotating shaft is cut out and formed on the side surface of the salient pole core on the side surface of the rotor so that one polarity is obtained. By providing a balancer on the salient pole core having the magnetic pole, the leakage magnetic flux can be reduced as compared with the conventional example, and the efficiency of the motor can be improved.
[0026]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side sectional view showing an embodiment of a motor rotor according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the rotor of the electric motor according to the present invention.
3A is a front sectional view of a stator and a rotor used in a conventional electric motor, and FIG. 3B is a sectional view of a main part of a side surface of the stator and the rotor.
FIG. 4 is a sectional view showing a conventional electric motor.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 rotor 2, 22 rotating shaft 3, 25, 28 permanent magnet 4, 24, 26, 27, 29 salient pole core 4a salient pole 4b groove
