JP2004250172A - トロリコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物に対しハンガアーム１３が邪魔になることを自在に回避する。また、搬送中の搬送物同士が衝突する。
【解決手段】トロリコンベヤは、トロリ２１、２２とともに移動させられるキャリヤ１２にハンガアーム１３が吊下げられ、ハンガアーム１３に、搬送物Ｂをまたがらせる前支持部材６３および後支持部材６４が設けられており、ハンガアーム１３に対して前および後支持部材６３、６４がトロリ移動方向に移動自在となされているものである。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、自動車製造工場の完成車組立ラインにおいて車体を搬送するために用いられるトロリコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のコンベヤとしては、トロリとともに移動させられるキャリヤにハンガアームが吊下げられ、ハンガアームに、搬送物をまたがらせる前支持部材および後支持部材が設けられており、ハンガアームに対して前および後支持部材がそれぞれ垂直軸を中心として揺動自在となされており、搬送物の形状等に対応して、搬送物を支持部材に支持させる前に、前および後支持部材の揺動方向の位置がそれぞれ変更しうるようになされているものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６４−２１１１８号公報
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
搬送物が、例えば、車体である場合、ハンガアームに積載されて搬送中の車体にはドア、タイヤ等の様々な部品が組付られていく。組立作業に際しては、部品の多くは車体の側方より組付られる。車体の側方をハンガアームがのびていて、車体とハンガアームの間隔が狭められていると、ハンガアームが邪魔になって、組立作業を行い難いという問題点がある。
【０００５】
従来装置では、車体に対してハンガアームが邪魔になりそうな個所が１個所であれば、車体をハンガアームが邪魔にならないように支持手段で支持するようにすることは可能であるかも知れない。ところが、複数の個所においてハンガアームが邪魔になりそうだと、これに対応することは不可能である。
【０００６】
また、支持部材の位置を変更すると、車体がキャリヤからはみ出す可能性がある。そうすると、複数のキャリヤをストレージさせる場合、先行キャリヤに積載された車体と後続キャリヤに積載された車体が衝突する恐れがある。
【０００７】
この発明は、搬送物に対しハンガアームが邪魔になることを自在に回避することができ、また、搬送中の搬送物同士が衝突することを防止できるトロリコンベヤを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明によるトロリコンベヤは、トロリとともに移動させられるキャリヤにハンガアームが吊下げられ、ハンガアームに、搬送物をまたがらせる前支持部材および後支持部材が設けられており、ハンガアームに対して前および後支持部材がトロリ移動方向に移動自在となされているものである。
【０００９】
この発明によるトロリコンベヤでは、搬送物を支持部材で支持した状態で、ハンガアームに対して搬送物を支持部材とともに移動させることができる。したがって、ハンガアームが組立作業に邪魔になりそうだと、搬送物の位置を適宜に変更すればよい。したがって、搬送物に対しハンガアームが邪魔になることを自在に回避することができる。
【００１０】
さらに、ハンガアームに前ロック孔および後ロック孔が形成され、前ロック孔に抜差しうるように前ロックピンが前支持部材に、後ロック孔に抜差しうるように後ロックピンが後支持部材にそれぞれ取付られていると、前および後支持部材の移動をそれぞれロックすることができる。
【００１１】
また、トロリコンベヤに、前および後ロックピンとそれぞれ係合離脱自在に係合する前係合部材および後係合部材と、両ロックピンと係合部材の対応するもの同士をそれぞれ係合させた状態で、両ロック孔からロックピンをそれぞれ抜くように両係合部材を移動させるとともに、両係合部材をトロリ移動方向に移動させる移動手段とが備わっていると、ロックを解除する動作と、支持部材を移動させる動作を、係合部材を移動させるだけで行うことができる。
【００１２】
この発明による他のトロリコンベヤは、トロリとともに移動させられるキャリヤにハンガアームが吊下げられ、ハンガアームに支持部材が設けられており、キャリヤに対してハンガアームがトロリ移動方向に移動自在となされるとともに、ハンガアームに対して支持部材がトロリ移動方向に移動自在となされているものである。
【００１３】
この発明による他のトロリコンベヤでは、ハンガアームに対して支持部材を移動させることに加えて、キャリヤに対してハンガアームを移動させることができる。したがって、キャリヤから搬送物がはみ出すような場合、ハンガアームを移動させればよい。
【００１４】
さらに、キャリヤに上ロック孔が形成され、上ロック孔に抜差しうるように上ロックピンがハンガアームに取付られており、ハンガアームに下ロック孔が形成され、下ロック孔に抜差しうるように下ロックピンが支持部材に取付られていると、ハンガアームおよび支持部材を個別にロックすることができる。
【００１５】
また、トロリコンベヤに、上ロックピンと係合離脱自在に係合する上係合部材と、上ロックピンと上係合部材を係合させた状態で上係合部材をトロリ移動方向に移動させる上移動手段と、下ロックピンと係合離脱自在に係合する下係合部材と、下ロックピンと下係合部材を係合させた状態で下係合部材をトロリ移動方向に移動させる下移動手段とが備わっていると、ハンガアームおよび支持部材を個別にロックおよび移動させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１７】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、図１の左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右の側を左右（図２の左右）というものとする。
【００１８】
トロリコンベヤは、レール１１と、レール１１にそって移動させられるキャリヤ１２と、キャリヤ１２に吊下られている左右一対のハンガアーム１３とを備えている。
【００１９】
キャリヤ１２は調整ステーションＳで停止させられている。両ハンガアーム１３には車体Ｂがまたがった状態で積載されている。両ハンガアーム１３の上端より上方レベルに位置するように左右一対のアーム移動機構１４が配備されている。一方、調整ステーションＳにおけるフロアＦ上にはベースプレート１５が設けられている。ベースプレート１５上には左右一対のアーム位置決め機構１６が配備されるとともに、左右一対の車体移動機構１７が配備されている。
【００２０】
左右のハンガアーム１３、アーム移動機構１４、アーム位置決め機構１６および車体移動機構１７は、左右の向きは逆であるが、同一構造のものである。以下、左右いずれか一方の側ものを中心に説明する。他方の側ものについては、同一の符号を付して、説明は省略する。
【００２１】
キャリヤ１２は、レール１１にそれぞれ載せられている前トロリ２１および後トロリ２２と、両トロリ２１、２２にそれぞれ吊持ロッド２３、２４を介して渡されている前後方向にのびたロードバー２５と、ロードバー２５の前後両端近くから左右に張出すように設けられている前後一対の翼形部材２６、２７と、両翼形部材２６、２７の左右同じ側の先端にそれぞれ回転自在に渡されている前後方向にのびた左右一対の水平角筒状アーム軸２８とを備えている。
【００２２】
左アーム軸２８の前端には前可動ブラケット３１が固定されるとともに、前可動ブラケット３１の後方に後可動ブラケット３２が固定されている。前後の可動ブラケット３１、３２は、ともに、略垂直三角板状のもので、前後に相対させられている。両可動ブラケット３１、３２には前後方向にのびた一対の水平上ガイドレール３３が渡止められている。前可動ブラケット３１の右端に上側から当接するようにストッパ３４が前翼形部材２６に備えられている。さらに、左アーム軸２８の前端寄りの部分には上固定ロックプレート３５が固定されている。上固定ロックプレート３５は、前後に長い方形状のもので、左斜め上に向けられている。上固定ロックプレート３５には２つの第１および第２上ロック孔４１、４２が前後に間隔をおいて形成されている。右アーム軸２８には、左右の向きは逆であるが、左アーム軸２８と同様に、可動ブラケット３１、３２、上ガイドレール３３、ストッパ３４および上固定ロックプレート３５が備えられている。
【００２３】
左ハンガアーム１３は、上端に右上がりの傾斜部５１を、下端に右方突出屈曲部５２をそれぞれ有する略垂直状上アーム５３と、屈曲部５２の先端から後向きにのびた略水平状下アーム５４とよりなる。
【００２４】
傾斜部５１には、両上ガイドレール３３をそれぞれ摺動自在にはめ入れた一対のガイド孔５５が形成されている。傾斜部５１の上端部には上可動ロックプレート５６が固定されている。上可動ロックプレート５６の上半分は、傾斜部５１の上方に突出させられかつ上固定ロックプレート３５の上面に摺接させられている。上可動ロックプレート５６には上ロック具５７が取付られている。上ロック具５７は、先端を上可動ロックプレート５６の下方に対し進退させかつ進出時に上ロック孔４１、４２にはめ入れられる上ロックピン５８と、上ロックピン５８と一体に設けられともに移動しうる上つまみ５９とを備えている。上ロックピン５８は、図示しないばねによって進出する方向に付勢されている。
【００２５】
下アーム５４上面には、前後方向にのびた前後一対の下ガイドレール６１、６２が前後に間隔をおいて設けられている。前側の下ガイドレール６１には前支持部材６３が、後側の下ガイドレール６２には後支持部材６４がそれぞれ摺動自在に支持されている。前後の下ガイドレール６１、６２と前後方向の位置を同じくするように下アーム５４右側面に前後一対の垂直状下固定ロックプレート６５、６６が固定されている。
【００２６】
図４および図５には、右ハンガアーム１３の後側の下ガイドレール６２、後支持部材６４および後側の下固定ロックプレート６６が詳細に示されている。
【００２７】
後支持部材６４は、水平板状のもので、上面に位置決め突起６７を有している。後支持部材６４の左縁部にはこれと一体的に垂下状下可動ロックプレート６８が設けられている。下固定ロックプレート６６には第１および第２下ロック孔７１、７２が前後に間隔をおいて形成されている、下可動ロックプレート６８の下部は、下固定ロックプレート６６の左側面に摺接されている。下可動ロックプレート６８には下ロック具７３が取付られている。下ロック具７３は、上ロック具５７と同一構造のもので、下ロックピン７４および下つまみ７５を備えている。また、図４に示すように、下アーム５４の後端部下面には凹状位置決め部材７６が固定されている。詳しく図示しないが、下アーム５４の前端部下面にも凹状位置決め部材７６が固定されている。
【００２８】
再び、図３を参照すると、左アーム移動機構１４は、上ロック具５７の上ロックピン５８をチャック係合しうるチャック係合部材８１を有するチャック具８２と、チャック具８２を取付たピストンロッドを有するアーム移動用流体圧シリンダ８３と、アーム移動用流体圧シリンダ８３を搭載した上前後動体８４とを備えている。上前後動体８４は、地上側の支持部材８５に支持された前後方向ガイドレール８６に支持されかつ図示しないアクチュエータによって前後方向に往復駆動される。
【００２９】
左アーム位置決め機構１６は、同一構造の前および後位置決め具９１を備えている。右アーム位置決め機構１６もまた前および後位置決め具９１を備えており、その後位置決め具９１が図４および図５に詳細に示されている。後位置決め具９１は、ベースプレート１５上面に上向きに装備されている位置決め用流体圧シリンダ９２と、位置決め用流体圧シリンダ９２のピストンロッドに上向きに取付られている凸状位置決め部材９３とよりなる。
【００３０】
左車体移動機構１７は、ベースプレート１５の左縁部そって前後方向にのびた左右一対の下ガイドレール１０１に支持されかつ図示しないアクチュエータによって前後動させられる前後方向にのびた水平レール状下前後動体１０２と、下前後動体１０２上に前後方向に間隔をおいて設けられかつ図示しないアクチュエータによって左右動させられる同一構造の前および後左右動体１０３、１０４と、両左右動体１０３、１０４上にそれぞれ取付られている同一構造の前および後係合具１０５、１０６とを備えている。前および後左右動体１０３、１０４の間隔は、前後の下ロック具７３の間隔と等しい。
【００３１】
右車体移動機構１７の前後動体１０２、後左右動体１０４および後係合具１０６が図４および図５に詳細に示されている。後係合具１０６は、後左右動体１０４に垂直上向きに装備されている車体移動用流体圧シリンダ１１１と、車体移動用流体圧シリンダ１１１のピストンロッドに取付られている係合部材１１２とを備えている。係合部材１１２は、Ｌ字片よりなるもので、垂直板状部１１３を有している。板状部１１３上縁部には略Ｕ字状切欠１１４が形成されている。切欠１１４の幅は、下ロックピン７４の径よりは大きいが、下つまみ７５の径よりは小さくなされている。
【００３２】
いま、キャリヤ１２が調節ステーションＳに搬入され、図示しないストッパによって所定の位置で停止させられたものとする。上前後動体８４は前進限に位置させられ、第１上ロック孔４１に上ロックピン５８がはめ入れられている。前後の支持部材６３、６４は後退限に位置させられ、第２下ロック孔７２に下ロックピン７４がはめ入れられている。下前後動体１０２は後退限に位置されられている。左側の左右動体１０３、１０４は左限に、右側の左右動体１０３、１０４は右限にそれぞ位置させられている。前後の係合部材１１２は、対応する下ロック具７３の下ロックピン７４の直下に位置させられている。
【００３３】
左右それぞれの側において、位置決め用流体圧シリンダ９２のピストンロッドを突出させて凹状位置決め部材７６に凸状位置決め部材９３に係合させると、ハンガアーム１３が位置決めされかつ同時に固定される。
【００３４】
ついで、前後の車体移動用流体圧シリンダ１１１のピストンロッドをそれぞれ進出させると、前後の下ロック具７３の下ロックピン７４に前後の係合部材１１２が係合させられる。左側の両左右動体１０３、１０４を右動させ、右側の両左右動体１０３、１０４をそれぞれ左動させると、両下ロックピン７４の先端が両第２下ロック孔７２から抜出される。この状態で、左右の下前後動体１０２を同時に前進させると、下ロックピン７４に係合部材１１２が係合させられたままの状態で、下前後動体１０２とともに前後の支持部材６３、６４が搬送物Ｂとともに前進させられる。両支持部材６３、６４が前進限に至ると、今度は、左側の両左右動体１０３、１０４をそれぞれ左動させ、右側の両左右動体１０３、１０４をそれぞれ右動させる。そうすると、下ロックピン７４は第１下ロック孔７１にはめ入れられ、両支持部材６３、６４の前後方向の移動が拘束される。
【００３５】
ハンガアーム１３の前後方向の移動はロックされている状態から、アーム移動用流体圧シリンダ８３のピストンロッドを進出させ、チャック係合部材８１を閉じて上ロックピン５８をチャックし、同ピストンロッドを退入させると、第１上ロック孔４１から上ロックピン５８が抜き出される。これにより、ハンガアーム１３のロックが解除される。また、凹状位置決め部材７６と凸状位置決め部材９３の係合を解除して、ハンガアーム１３の移動を自由にする。チャック係合部材８１を閉じたまま上前後動体８４を後退させると、上前後動体８４とともにハンガアーム１３が後退させられる。同ピストンロッドを進出させてチャック係合部材８１を開くと、上ロックピン５８は開放されて、第２上ロック孔４２にはめ入れられる。これにより、ハンガアーム１３の前後方向の移動が拘束される。
【００３６】
上記において、車体Ｂの移動およびハンガアーム１３の移動は、必ずしも同時に行う必要は無く、場合によっては、一方だけでもよい。また、移動に際し、前進および後退は選択事項である。さらには、上および下ロック孔の数は、３以上であってもよい。
【００３７】
さらに、上記のように、キャリヤ１２が牽引タイプのものではなく、自走式の場合、ハンガーアーム１３および両支持部材６３、６４の移動を地上側からではなく、移動側から行うことが可能である。その場合、キャリヤ１２にアーム移動機構を装備するとともに、ハンガーアーム１３に車体移動機構を装備する。アーム移動機構とは、例えば、ボールねじ機構であり、２つの上ガイドレール３３の一方をねじ軸に変更し、これにねじはめられた雌ねじ体をハンガーアーム１３に設ければよい。ねじ軸は、地上側またはキャリヤに装備された制御盤によって制御されるモータによって回転駆動される。車体移動機構についても、ボールねじ機構を採用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送物に対しハンガアーム１３が邪魔になることを自在に回避することができ、また、搬送中の搬送物同士が衝突することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるトロリコンベヤの側面図である。
【図２】同トロリコンベヤの垂直横断面図である。
【図３】図２の一部を拡大して示す断面図てある。
【図４】図２の図３とは別の部分の拡大断面図である。
【図５】図４の側面図である。
【符号の説明】
１２ キャリヤ
１３ ハンガアーム
２１、２２ トロリ
５８ ロックピン
６３、６４ 支持部材
７１、７２ ロック孔
７４ ロックピン
Ｂ 車体

Claims (6)

1. トロリ２１、２２とともに移動させられるキャリヤ１２にハンガアーム１３が吊下げられ、ハンガアーム１３に、搬送物Ｂをまたがらせる前支持部材６３および後支持部材６４が設けられており、ハンガアーム１３に対して前および後支持部材６３、６４がトロリ移動方向に移動自在となされているトロリコンベヤ。
2. ハンガアーム１３に前ロック孔７１および後ロック孔７２が形成され、前ロック孔７１に抜差しうるように前ロックピン７４が前支持部材６３に、後ロック孔７２に抜差しうるように後ロックピン７４が後支持部材６４にそれぞれ取付られている請求項１に記載のトロリコンベヤ。
3. 前および後ロックピン７４とそれぞれ係合離脱自在に係合する前係合部材１１２および後係合部材１１２と、両ロックピン７４と係合部材１１２の対応するもの同士をそれぞれ係合させた状態で、両ロック孔７１、７２からロックピン７４をそれぞれ抜くように両係合部材１１２を移動させるとともに、両係合部材１１２をトロリ移動方向に移動させる移動手段１７とを備えている請求項２に記載のトロリコンベヤ。
4. トロリ２１、２２とともに移動させられるキャリヤ１２にハンガアーム１３が吊下げられ、ハンガアーム１３に支持部材６３、６４が設けられており、キャリヤ１２に対してハンガアーム１３がトロリ移動方向に移動自在となされるとともに、ハンガアーム１３に対して支持部材６３、６４がトロリ移動方向に移動自在となされているトロリコンベヤ。
5. キャリヤ１２に上ロック孔４１、４２が形成され、上ロック孔４１、４２に抜差しうるように上ロックピン５８がハンガアーム１３に取付られており、ハンガアーム１３に下ロック孔７１、７２が形成され、下ロック孔７１、７２に抜差しうるように下ロックピン７４が支持部材６３、６４に取付られている請求項５に記載のトロリコンベヤ。
6. 上ロックピン５８と係合離脱自在に係合する上係合部材８１と、上ロックピン５８と上係合部材８１を係合させた状態で、上ロック孔４１、４２から上ロックピン５８を抜くように上係合部材８１を移動させるとともに、上係合部材８１をトロリ移動方向に移動させる上移動手段１４と、下ロックピン７４と係合離脱自在に係合する下係合部材１１２と、下ロックピン７４と下係合部材１１２を係合させた状態で、下ロック孔７１、７２から下ロックピン７４を抜くように下係合部材１１２を移動させるとともに、下係合部材１１２をトロリ移動方向に移動させる下移動手段１７とを備えている請求項５に記載のトロリコンベヤ。

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