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JP2004216959A - Installation structure of key lock mechanism in electric power steering device - Google Patents

Installation structure of key lock mechanism in electric power steering device Download PDF

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JP2004216959A
JP2004216959A JP2003003888A JP2003003888A JP2004216959A JP 2004216959 A JP2004216959 A JP 2004216959A JP 2003003888 A JP2003003888 A JP 2003003888A JP 2003003888 A JP2003003888 A JP 2003003888A JP 2004216959 A JP2004216959 A JP 2004216959A
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JP
Japan
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lock mechanism
key
key lock
steering
reduction gear
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JP2003003888A
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Tamotsu Onuma
保 大沼
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an installation structure of a key lock mechanism in an electric power steering device capable of simplifying and lightening a constitution of a key lock device and a steering column, and loosening restraints of a layout of the key lock device in a structure effective for preventing the theft of a vehicle. <P>SOLUTION: A gear case 11a of a deceleration gear device 11 is assembled with a steering column 9 rotatably supporting a steering shaft 2, and an electric motor 10 is attached to the gear case 11a. In this electric power steering device, the rotary driving force of the electric motor 10 is transmitted to the steering shaft 2 via the deceleration gear device 11 as a driving assist force. A key lock mechanism 22 for locking the rotation of the steering shaft 2 is installed in the gear case 11a of the deceleration gear device 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
自動車の操舵力軽減装置として、近年、電動モータ(パワーステアリングモータ)をステアリングシャフトの駆動補助力として利用するようにした電動式パワーステアリング装置が搭載されるようになってきている。一方、最近の自動車にあっては、自動車の非運転時にステアリングシャフトの回転をロックするためのキーロック機構を備えたものがある。
【0003】
図6及び図7は、電動式パワーステアリング装置及びキーロック機構を共に備えた従来の自動車のステアリング系の要部構造を示すものである。図6に示すように、ステアリングホイール1の中心部にステアリングシャフト2の上端部が同軸状に組付けられており、このステアリングシャフト2の下端部がユニバーサルジョイント3を介して中間シャフト4の一端部に接続されると共に、この中間シャフト4の他端部がユニバーサルジョイント5を介してエンジンルームR内のステアリングギヤボックス6に連結されている。上述のステアリングシャフト2は、コラムハンガーブラケット7a,7bを介して車体8に取付けられた円筒形状のステアリングコラム9を貫通するように配置され、この貫通状態の下でステアリングコラム9に回転可能に支持されている。また、上述のステアリングコラム9の下端箇所には、パワーステアリング用の電動モータ10が取り付けられており、この電動モータ10の回転駆動力がステアリングシャフト2に減速ギヤ装置11の減速ギヤ(図6及び図7では図示せず)を介して伝達されるように構成されている。なお、図6において、12はステアリングコラムアッパカバー、13はステアリングコラムロアカバー、14は車室SとエンジンルームRとの間を仕切るダッシュパネルである。
【0004】
また、図7に示すように、ステアリングコラム9の上側箇所にアルミダイキャストから成るキーシリンダ15がボルト16によって取付けられており、このキーシリンダ15とステアリングシャフト2側のキーロック機構(図示せず)とによりキーロック装置が構成されている。かくして、このキーシリンダ15にキー17を差し込んで所定のキー操作を行なうのに伴って、キーロック装置のロックピン(図示せず)がステアリングコラム9の開口18を通してステアリングシャフト2のキーロック機構に係合され、これによりステアリングシャフト2がロック(回転阻止)されるようになっている。
【0005】
なお、キーシリンダをステアリングコラムに組付けるための構造(特許第3171056号参照)や、電動式パワーステアリング装置における減速ギヤ装置のギヤケース(ハウジング)にステアリングロック機構を組み込んだ構造(特開2001−219816号参照)が提案されている。
【0006】
【特許文献1】
特許第3171056号公報
【特許文献2】
特開2001−219816号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如き従来の構成にあっては、キーシリンダ15をステアリングコラム9とは別の部品で構成すると共に、ボルト締めにてステアリングコラム9に取付けるようにしているため、次のような問題点がある。すなわち、キーシリンダ15とステアリングコラム9とは別部材であるため、これらの2部品の相互間の合わせ部(接合部)が破壊されて車両が盗難にあう可能性がある。また、キーロック装置自体については、大きな作用力に耐えることができるように頑強なつくりにしなければならず、この要件を満足するためにはキーロック装置を大型で重量の重いものにしなければならない。また、ステアリングコラム9についても、同様に、大きな作用力に耐えることができるように頑強なつくりにしなければならず、そのためにコストアップや重量の増大を招いている。さらに、キーロック装置がコンビスイッチ(図示せず)等の他部品が集中している箇所にあるため、このことがキーロック装置のレイアウト上の大きな制約になっているのが実状である。
【0008】
本発明は、このような問題点を解消すべくなされたものであって、その目的は、車両の盗難防止のために有利な構造であり、しかもキーロック装置及びステアリングコラムの構成の簡素化並びに軽量化を図ることができ、さらにキーロック装置のレイアウト上の制約を緩和することができるような電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明では、ステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムに減速ギヤ装置のギヤケースを組付けると共に、前記ギヤケースに電動モータを取付け、前記電動モータの回転駆動力を前記減速ギヤ装置を介して前記ステアリングシャフトに駆動補助力として伝達するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記ステアリングシャフトの回転をロックするためのキーロック機構を前記減速ギヤ装置のギヤケース内に配設すると共に、前記キーロック機構を作動させるためのキーが差し込まれるキーシリンダを前記減速ギヤ装置のギヤケースに一体成形するようにしている。
また、本発明では、前記ステアリングシャフトをロックするための前記キーロック機構のロック部を、前記減速ギヤ装置よりも前記電動モータ寄りの側に配置するようにしている。
また、本発明では、前記ステアリングシャフトをロックするための前記キーロック機構のロック部を、前記減速ギヤ装置の減速ギヤを保護するための部材であるトルクリミッタよりも前記電動モータ寄りの側に配置するようにしている。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図1〜図5を参照して説明する。なお、図1〜図5において、図6及び図7と同様の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0011】
図1は、本発明の一実施形態に係る電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造を示すものである。図1に示すように、ステアリングシャフト2を回転可能に支持するステアリングコラム9の下側箇所に減速ギヤ装置11のギヤケース(ハウジング)11aが組付けられており、この減速ギヤ装置11のギヤケース11aに電動モータ10が取付けられている。さらに具体的に述べると、減速ギヤ装置11のギヤケース11aはアルミダイキャストから成り、ステアリングコラム9の下端箇所に前記ギヤケース11aが一体に組付けられている。そして、図2及び図3に示すように、前記ギヤケース11a内に軸受19a,19b(図3参照)を介して回転可能に軸支されたウォームギヤ20と、ステアリングシャフト2に同軸状に固着されたホイールギヤ21とが互いに噛合されて減速ギヤ装置11が構成されている。
【0012】
また、本実施形態においては、ステアリングシャフト2の回転をロックするためのキーロック機構22が減速ギヤ装置11のギヤケース11a内に配設されている。このキーロック機構22は、周縁部に例えば2つのロック溝23を有するロック盤24と、このロック盤24のロック溝23に対応する位置においてギヤケース11aに進退移動可能な状態で取付けられたロックピン25(図3及び図4参照)とから構成されている。そして、上述のロック盤24は、ウォームギヤ20に結合されたトルクリミッタ26と電動モータ10の回転駆動軸10aとの間に介在されると共に、これら両部材26,10aに一体に結合されている。従って、電動モータ10の回転駆動力が、回転駆動軸10a,ロック盤24,トルクリミッタ26及び減速ギヤ装置11を順次に介して、ステアリングシャフト2に駆動補助力として伝達されるようになっている。なお、トルクリミッタ26は、電動モータ10からステアリングシャフト2へ伝達される駆動補助力(トルク)、及び、キーロック作動時にステアリングホイール1からステアリングシャフト2を介して伝達されるトルクを所定の大きさ以下に制限して減速ギヤ(ウォームギヤ20及びホイールギヤ21)を保護するために配設された部材であって、トルクが所定の大きさを越えた場合にはトルクリミッタ26がウォームギヤ20に対して滑り(スリップ)を生じるように設定されている。
【0013】
一方、減速ギヤ装置11のギヤケース11aには、図1及び図4に示すように、キーロック機構22のロックピン25を作動させるためのキー27が差し込まれるキーシリンダ28が一体成形されており、キー27及びキーシリンダ28によりロックピン25の先端部がギヤケースの内部において進退移動可能に配設されている。すなわち、キーシリンダ28にキー27を差し込んで所定の回動操作を行なうことにより、ロックピン25の先端部がロック盤24のロック溝23に係合若しくは係合解除されるようになっている。
【0014】
かくして、キーロック機構22の配設部、すなわち、ステアリングシャフト2をロックするためのキーロック機構22のロック部αは、図1,図2及び図3に示す如く、減速ギヤ装置11よりも電動モータ10寄りの側に配置されている。そして、前記ロック部αは、減速ギヤ装置11の減速ギヤ(ウォームギヤ20及びホイールギヤ21)を保護するための部材であるトルクリミッタ26よりも電動モータ10寄りの側に配置されている。
【0015】
このような構成によれば、次のような利点を得ることができる。すなわち、キーロック機構22を減速ギヤ装置11のギヤケース11a(電動式パワーステアリング機構のハウジング)の内部に配設するようにしたので、キーロック機構22は、車両のレイアウト上、分解を行い難い部位に配設されることとなり、盗難防止のために有利な構造となる。さらに、キーロック機構22の配設箇所は、ステアリングコラム2の上側箇所から下側箇所(コンビスイッチ等が配設されない空間箇所)に変更されるのに伴って、キーロック機構22のレイアウト上の制約が緩和されることとなる。
【0016】
また、ステアリングシャフト2をロックするためのキーロック機構22のロック部αを、減速ギヤ装置11(減速部)よりも電動モータ10寄りの側の箇所(電動モータ10寄りの箇所)に配置するようにしたことにより、ステアリングシャフト2のロックに際しては減速ギヤによる減速後のトルクに対してロック盤24をロックすればよいこととなるので、ステアリングホイール1ひいてはステアリングシャフト2からキーロック機構22に加わる作用力はステアリングシャフト2を直接的にロックする場合に比べて小さくなる(減速ギヤの減速比をMとすると、1/Mの小さな作用力となる)。そのため、キーロック機構22として比較的簡単な構造(高強度が要求されない構造)でかつ軽量の機構にすることが可能となる。さらに、キーロック機構22のロック盤24はステアリングシャフト2の回転数よりも多く回転する構造となるため、ステアリングシャフトの1回転あたりでロック可能な回数が増えることとなり、ひいては盗難防止上より有効な構造となる。
【0017】
また、前記ロック部αを減速ギヤ保護用のトルクリミッタ26よりも電動モータ10寄りの側の箇所に配設したことに伴い、キーロック作動時において設定値以上のトルクがステアリングホイール1からステアリングシャフト2に加わった場合には、トルクリミッタ26とウォームギヤ20との間のスリップ回転により、ステアリングシャフト2が回転し得ることとなるので、キーロック機構22を保護することができ、盗難防止の効果を維持することができる。なお、非キーロック時における通常のステアリング操作の際には、電動モータ1の回転駆動力が前記トルクリミッタ26を介してステアリングシャフト2に伝達されので、パワーステアリング動作に支障を来たすことはない。
【0018】
さらに、キーシリンダ28を減速ギヤ装置11のギヤケース11aに一体成形するようにしたので、このキーシリンダ28をギヤケース11aから取外すことはできず、従ってキーシリンダ28を取外すことによる車両の盗難を防止できる。また、キーシリンダ28をギヤケース11aに一体成形するに当たっては、キヤケース11aをアルミダイキャストとして成形する際にキーシリンダ28を一体に設ければよいため、製造コストの削減が可能である。
【0019】
また、図5は、キーロック機構及びトルクリミッタの別例を示すものである。この例の場合には、図5(A)に示すように、外周面に多数の歯部30aを有する環状のトレランスリング(スリップリング)30が、減速ギヤ装置11を構成するウォームギヤ20の円柱状端部20aにトルクリミッタとして同軸状に一体に嵌着されている。さらに、上述のトレランスリング30の外周部には、図5(B)に示すような円筒状のロック部材31が同軸状に嵌着されている。このロック部材31には長穴から成る例えば一対のロック孔32が形成されており、ロック部材31の内周面にはトレランスリング30の歯部30aに対応する多数の溝部31aが形成されている。かくして、トレランスリング30の歯部30aとロック部材31の溝部31aとが互いに係合した状態の下で、ロック部材31がトレランスリング30を取囲むように設置されている。また、ギヤケース11aに一体成形されたキーシリンダ28に配設されたロックピン25が前記ロック部材31のロック孔32に対応する位置に進退移動可能な状態で設置されている。
【0020】
なお、トレランスリング30の歯部30aとロック部材31の溝部31aとの係合の程度は、通常のステアリング操作時に作用する程度のトルクでは前記歯部30aと溝部31aとの間の係合状態が維持される一方、通常のステアリング操作時のトルクに比べて極端に過大なトルクが作用した時には前記歯部30aと溝部31aとの間の係合状態が解除されるように設定されている。従って、過大トルクの作用時には、トレランスリング30と一緒にステアリングシャフト2がロック部材31に対して回転され得るように設定されている。
【0021】
このような構成によれば、次のような利点がある。すなわち、ロック部材31をウォームギヤ20に直接的に溶接結合するようにした場合(トレランスリング30を用いない場合)には、キーロック作動時(ロック部材31のロック孔32内にロックピン25が係合している時)に盗難行為等によりステアリングホイール1に過大なステアリング操作力がかけられてロック部材31に過大な回転力が作用すると、ウォームギヤ20とロック部材31との間の溶接部が破壊されてロック部材31がウォームギヤ20からとれてしまい、これに伴ってキーロック状態が解除されてしまうことがある。これに対し、既述のようにトレランスリング30を介してロック部材31をウォームギヤ20に取付けるようにした場合には、キーロック作動時に過大なトルクがロック部材31にかかるのに伴い、トレランスリング30の歯部30aがロック部材31の溝部31aを乗り越えるように摺動(回動)して、ロック状態(静止状態)のロック部材31に対してウォームギヤ20及びトレランスリング30が相対的にスリップして回転することが許容されるため、キーロック機構22が壊れるのを防止することができる。なお、非キーロック時における通常のステアリング操作力では上述の如きスリップ現象は生じないので、電動モータ10の回転駆動力が減速ギヤ装置11を介してステアリングシャフト2に確実に伝達される。
【0022】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。例えば、減速ギヤ装置11,キーロック機構22,及びトルクリミッタ26等の構成は、既述の実施形態のものに限らず、必要に応じて適宜に変更可能である。
【0023】
【発明の効果】
請求項1に記載の本発明は、電動式パワーステアリング装置において、ステアリングシャフトの回転をロックするためのキーロック機構を減速ギヤ装置のギヤケース内に配設すると共に、前記キーロック機構を作動させるためのキーが差し込まれるキーシリンダを前記減速ギヤ装置のギヤケースに一体成形するようにしたものであるから、キーロック機構は破壊され難いギヤケース内に収納されることとなり、従って車両の盗難防止のために有利な構造にすることができる。また、別部品のキーシリンダをステアリングコラムにボルトにて取付けるようにした従来の構造ではキーシリンダとステアリングコラムとの結合部が破壊されるおそれがあるが、本発明の構成によれば、減速ギヤ装置のギヤケースへのキーシリンダの一体化により、キーシリンダの破壊のおそれをなくすことができ、車両の盗難防止上、さらに有利な構造にすることができる。また、上述のギヤケースは、通常、コンビランプ等の自動車部品が配置されないステアリングコラムの下側位置にあるため、キーロック機構及びキーシリンダから成るキーロック装置のレイアウト上の制約を緩和することができる。また、キーロック機構の配設箇所をステアリングコラムから減速ギヤ装置のギヤケースに変更したことに伴い、キーロック装置の重量ひいてはステアリングコラム全体の重量を軽くすることが可能となる。
【0024】
請求項2に記載の本発明は、キーロック機構にてステアリングシャフトをロックするロック部を、減速ギヤ装置よりも電動モータ寄りの側に配置するようにしたものであるから、次のような作用効果を奏することができる。すなわち、キーロック作動時において盗難行為等によりステアリングシャフト(具体的には、ステアリングホイール)に過大な回動操作力(ステアリング操作力)が加えられた場合、ロック機構は減速ギヤによる減速後の比較的小さなトルクを受け支えればよいため、ロック機構を比較的簡単な構造(高強度が要求されない構造)でかつ軽量にすることが可能となる。そして、キーロック機構及びキーシリンダから成るキーロック装置並びにステアリングコラムの構成の簡素化並びに軽量化を図ることにより、コストダウンを図ることができる。さらに、前記ロック部を減速ギヤ装置よりも電動モータ寄りの側に配置するようにしたのに伴い、ステアリングシャフト1回転あたりのロック回数を多くでき、より一層有効な盗難防止効果を得ることができる。
【0025】
請求項3に記載の本発明は、キーロック機構にてステアリングシャフトをロックするロック部を、減速ギヤ装置の減速ギヤを保護するための部材であるトルクリミッタよりも電動モータ寄りの側に配置するようにしたものであるから、次のような作用効果を奏することができる。すなわち、トルクリミッタが前記ロック部と減速ギヤ装置との間に介在されているので、キーロック作動時にステアリングシャフトを介して過大なトルクが減速ギヤに加わっても、上述のトルクリミッタの働きにより、キーロック機構には所定のトルクを越えた大きさの過大なトルクが伝達されるのを防止することができ、ひいては減速ギヤ及びキーロック機構を有効に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造を示す分解斜視図である。
【図2】電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の構成を示す概略的に示す断面図である。
【図3】電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の構成を示す側面図である。
【図4】図2におけるX−X線断面図である。
【図5】キーロック機構及びトルクリミッタの別例を示す図であって、図5(A)はキーロック機構の断面図、図5(B)はキーロック機構に用いられるロック部材の斜視図である。
【図6】車両のステアリング系の構成を示す側面図である。
【図7】従来の電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
1 ステアリングホイール
2 ステアリングシャフト
9 ステアリングコラム
10 電動モータ
10a 回転駆動軸
11 減速ギヤ装置
11a ギヤケース
20 ウォームギヤ
21 ホイールギヤ
22 キーロック機構
23 ロック溝
24 ロック盤
25 ロックピン
26 トルクリミッタ
27 キー
28 キーシリンダ
30 トレランスリング
30a 歯部
31 ロック部材
31a 溝部
α ロック部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an arrangement structure of a key lock mechanism in an electric power steering device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, as a steering force reducing device for an automobile, an electric power steering device that uses an electric motor (power steering motor) as a driving assisting force of a steering shaft has been mounted. On the other hand, some recent automobiles include a key lock mechanism for locking the rotation of the steering shaft when the automobile is not driving.
[0003]
FIGS. 6 and 7 show a main structure of a conventional automobile steering system provided with both an electric power steering device and a key lock mechanism. As shown in FIG. 6, the upper end of the steering shaft 2 is coaxially attached to the center of the steering wheel 1, and the lower end of the steering shaft 2 is connected to one end of the intermediate shaft 4 via the universal joint 3. And the other end of the intermediate shaft 4 is connected via a universal joint 5 to a steering gear box 6 in the engine room R. The above-mentioned steering shaft 2 is disposed so as to penetrate a cylindrical steering column 9 attached to the vehicle body 8 via column hanger brackets 7a and 7b, and is rotatably supported by the steering column 9 under this penetrating state. Have been. An electric motor 10 for power steering is attached to the lower end of the steering column 9 described above. The rotational driving force of the electric motor 10 is applied to the steering shaft 2 by a reduction gear of a reduction gear device 11 (see FIGS. (Not shown in FIG. 7). In FIG. 6, reference numeral 12 denotes a steering column upper cover, reference numeral 13 denotes a steering column lower cover, and reference numeral 14 denotes a dash panel that partitions between the vehicle compartment S and the engine room R.
[0004]
As shown in FIG. 7, a key cylinder 15 made of aluminum die-cast is attached to the upper part of the steering column 9 by bolts 16. The key cylinder 15 and a key lock mechanism (not shown) on the steering shaft 2 side. ) Constitute a key lock device. Thus, as the key 17 is inserted into the key cylinder 15 and a predetermined key operation is performed, the lock pin (not shown) of the key lock device passes through the opening 18 of the steering column 9 to the key lock mechanism of the steering shaft 2. The steering shaft 2 is locked (rotation is prevented).
[0005]
In addition, a structure for assembling a key cylinder to a steering column (see Japanese Patent No. 3171056) and a structure in which a steering lock mechanism is incorporated in a gear case (housing) of a reduction gear device in an electric power steering device (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-219816). No.) has been proposed.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3171056 [Patent Document 2]
JP 2001-219816 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, the key cylinder 15 is formed of a component different from the steering column 9 and is attached to the steering column 9 by bolting. There are points. That is, since the key cylinder 15 and the steering column 9 are separate members, a joint (joint) between these two parts may be broken, and the vehicle may be stolen. In addition, the key lock device itself must be made robust so as to withstand a large acting force, and in order to satisfy this requirement, the key lock device must be large and heavy. . Similarly, the steering column 9 must be made robust so as to withstand a large acting force, which leads to an increase in cost and weight. Further, since the key lock device is located at a location where other components such as a combination switch (not shown) are concentrated, this fact is a serious restriction on the layout of the key lock device.
[0008]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an advantageous structure for preventing theft of a vehicle, and to simplify the configurations of a key lock device and a steering column, and It is an object of the present invention to provide an arrangement structure of a key lock mechanism in an electric power steering device, which can reduce the weight and can further reduce restrictions on the layout of the key lock device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a gear case of a reduction gear device is attached to a steering column that rotatably supports a steering shaft, and an electric motor is attached to the gear case to reduce a rotational driving force of the electric motor. In an electric power steering device configured to transmit the driving force to the steering shaft via the reduction gear device, a key lock mechanism for locking the rotation of the steering shaft is provided in a gear case of the reduction gear device. In addition, a key cylinder into which a key for operating the key lock mechanism is inserted is integrally formed with a gear case of the reduction gear device.
Further, in the present invention, a lock portion of the key lock mechanism for locking the steering shaft is disposed closer to the electric motor than the reduction gear device.
Further, in the present invention, a lock portion of the key lock mechanism for locking the steering shaft is disposed closer to the electric motor than a torque limiter which is a member for protecting a reduction gear of the reduction gear device. I am trying to do it.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 1 to 5, the same parts as those in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0011]
FIG. 1 shows an arrangement structure of a key lock mechanism in an electric power steering device according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a gear case (housing) 11 a of a reduction gear device 11 is attached to a lower portion of the steering column 9 that rotatably supports the steering shaft 2. An electric motor 10 is mounted. More specifically, the gear case 11a of the reduction gear device 11 is made of aluminum die cast, and the gear case 11a is integrally attached to a lower end portion of the steering column 9. As shown in FIGS. 2 and 3, the worm gear 20 is rotatably supported in the gear case 11a via bearings 19a and 19b (see FIG. 3), and is coaxially fixed to the steering shaft 2. The reduction gear device 11 is configured by meshing with the wheel gear 21.
[0012]
In the present embodiment, a key lock mechanism 22 for locking the rotation of the steering shaft 2 is provided in the gear case 11a of the reduction gear device 11. The key lock mechanism 22 includes a lock plate 24 having, for example, two lock grooves 23 at a peripheral edge thereof, and a lock pin attached to the gear case 11a at a position corresponding to the lock groove 23 of the lock plate 24 so as to be movable forward and backward. 25 (see FIGS. 3 and 4). The lock plate 24 is interposed between the torque limiter 26 coupled to the worm gear 20 and the rotary drive shaft 10a of the electric motor 10, and is integrally coupled to both members 26, 10a. Accordingly, the rotational driving force of the electric motor 10 is transmitted to the steering shaft 2 as a driving assist force via the rotary driving shaft 10a, the lock plate 24, the torque limiter 26, and the reduction gear device 11 in order. . The torque limiter 26 controls the driving assist force (torque) transmitted from the electric motor 10 to the steering shaft 2 and the torque transmitted from the steering wheel 1 via the steering shaft 2 at the time of key lock operation to a predetermined magnitude. A member provided to protect the reduction gears (the worm gear 20 and the wheel gear 21) by limiting to the following. When the torque exceeds a predetermined magnitude, the torque limiter 26 It is set to cause slippage.
[0013]
On the other hand, a key cylinder 28 into which a key 27 for operating the lock pin 25 of the key lock mechanism 22 is formed integrally with the gear case 11a of the reduction gear device 11, as shown in FIGS. The tip of the lock pin 25 is disposed so as to be movable forward and backward inside the gear case by the key 27 and the key cylinder 28. That is, by inserting the key 27 into the key cylinder 28 and performing a predetermined rotation operation, the tip of the lock pin 25 is engaged or disengaged with the lock groove 23 of the lock board 24.
[0014]
Thus, the arrangement portion of the key lock mechanism 22, that is, the lock portion α of the key lock mechanism 22 for locking the steering shaft 2, is more electrically driven than the reduction gear device 11, as shown in FIGS. It is arranged on the side closer to the motor 10. The lock portion α is disposed closer to the electric motor 10 than the torque limiter 26, which is a member for protecting the reduction gears (the worm gear 20 and the wheel gear 21) of the reduction gear device 11.
[0015]
According to such a configuration, the following advantages can be obtained. That is, since the key lock mechanism 22 is disposed inside the gear case 11a (housing of the electric power steering mechanism) of the reduction gear device 11, the key lock mechanism 22 is difficult to disassemble due to the layout of the vehicle. And an advantageous structure for preventing theft. Further, the location of the key lock mechanism 22 is changed from an upper location of the steering column 2 to a lower location (a spatial location where a combination switch or the like is not provided). The constraints will be relaxed.
[0016]
Also, the lock portion α of the key lock mechanism 22 for locking the steering shaft 2 is arranged at a position closer to the electric motor 10 than the reduction gear device 11 (reduction unit) (a position closer to the electric motor 10). As a result, when the steering shaft 2 is locked, it is only necessary to lock the lock plate 24 against the torque after deceleration by the reduction gear, so that the operation applied to the key lock mechanism 22 from the steering wheel 1 and eventually the steering shaft 2 is achieved. The force is smaller than in the case where the steering shaft 2 is directly locked (assuming that the reduction ratio of the reduction gear is M, the acting force is as small as 1 / M). Therefore, the key lock mechanism 22 can be a relatively simple structure (a structure that does not require high strength) and a lightweight mechanism. Further, since the lock plate 24 of the key lock mechanism 22 has a structure that rotates more than the number of rotations of the steering shaft 2, the number of lockable times per rotation of the steering shaft increases, which is more effective in preventing theft. Structure.
[0017]
In addition, since the lock portion α is disposed at a position closer to the electric motor 10 than the torque limiter 26 for protecting the reduction gear, a torque equal to or greater than a set value is generated from the steering wheel 1 during the key lock operation. 2, the steering shaft 2 can rotate due to slip rotation between the torque limiter 26 and the worm gear 20, so that the key lock mechanism 22 can be protected, and the effect of preventing theft is improved. Can be maintained. In a normal steering operation at the time of non-key lock, the rotational driving force of the electric motor 1 is transmitted to the steering shaft 2 via the torque limiter 26, so that the power steering operation is not hindered.
[0018]
Further, since the key cylinder 28 is formed integrally with the gear case 11a of the reduction gear device 11, the key cylinder 28 cannot be removed from the gear case 11a. Therefore, theft of the vehicle due to the removal of the key cylinder 28 can be prevented. . In forming the key cylinder 28 integrally with the gear case 11a, the key cylinder 28 may be provided integrally when the case 11a is formed as an aluminum die-cast, so that manufacturing costs can be reduced.
[0019]
FIG. 5 shows another example of the key lock mechanism and the torque limiter. In the case of this example, as shown in FIG. 5A, an annular tolerance ring (slip ring) 30 having a large number of teeth 30a on the outer peripheral surface is formed in a cylindrical shape of the worm gear 20 constituting the reduction gear device 11. It is coaxially and integrally fitted to the end 20a as a torque limiter. Further, a cylindrical lock member 31 as shown in FIG. 5B is coaxially fitted to an outer peripheral portion of the tolerance ring 30 described above. The lock member 31 has, for example, a pair of lock holes 32 formed of long holes, and a number of grooves 31 a corresponding to the teeth 30 a of the tolerance ring 30 are formed on the inner peripheral surface of the lock member 31. . Thus, the lock member 31 is installed so as to surround the tolerance ring 30 in a state where the teeth 30a of the tolerance ring 30 and the groove 31a of the lock member 31 are engaged with each other. A lock pin 25 provided on a key cylinder 28 integrally formed with the gear case 11a is installed at a position corresponding to the lock hole 32 of the lock member 31 so as to be movable forward and backward.
[0020]
The degree of engagement between the tooth portion 30a of the tolerance ring 30 and the groove portion 31a of the lock member 31 is such that the engagement between the tooth portion 30a and the groove portion 31a is at a torque that can be applied during normal steering operation. On the other hand, the engagement state between the tooth portion 30a and the groove portion 31a is set to be released when an excessively large torque acts as compared with the torque at the time of the normal steering operation. Therefore, the steering shaft 2 is set so as to be able to rotate with respect to the lock member 31 together with the tolerance ring 30 when an excessive torque acts.
[0021]
According to such a configuration, there are the following advantages. That is, when the lock member 31 is directly welded to the worm gear 20 (when the tolerance ring 30 is not used), the lock pin 25 is engaged in the lock operation of the key (in the lock hole 32 of the lock member 31). When excessive steering force is applied to the steering wheel 1 due to theft or the like, and an excessive rotational force acts on the lock member 31, the weld between the worm gear 20 and the lock member 31 is broken. As a result, the lock member 31 may be removed from the worm gear 20, and the key lock state may be released accordingly. On the other hand, when the lock member 31 is attached to the worm gear 20 via the tolerance ring 30 as described above, an excessive torque is applied to the lock member 31 during the key lock operation, and the tolerance ring 30 Of the lock member 31 slides (rotates) over the groove 31a of the lock member 31, and the worm gear 20 and the tolerance ring 30 slip relative to the lock member 31 in the locked state (stationary state). Since rotation is allowed, the key lock mechanism 22 can be prevented from breaking. The slip phenomenon as described above does not occur with the normal steering operation force when the key is not locked, so that the rotational driving force of the electric motor 10 is reliably transmitted to the steering shaft 2 via the reduction gear device 11.
[0022]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications and changes are possible based on the technical idea of the present invention. For example, the configurations of the reduction gear device 11, the key lock mechanism 22, the torque limiter 26, and the like are not limited to those of the above-described embodiment, and can be appropriately changed as needed.
[0023]
【The invention's effect】
According to a first aspect of the present invention, in the electric power steering device, a key lock mechanism for locking rotation of a steering shaft is provided in a gear case of the reduction gear device, and the key lock mechanism is operated. Since the key cylinder into which the key is inserted is formed integrally with the gear case of the reduction gear device, the key lock mechanism is housed in the hardly crushable gear case, and therefore, in order to prevent the vehicle from being stolen. An advantageous structure can be obtained. Further, in the conventional structure in which the key cylinder as a separate part is attached to the steering column with bolts, there is a possibility that the joint between the key cylinder and the steering column may be broken. By integrating the key cylinder with the gear case of the device, the risk of breakage of the key cylinder can be eliminated, and a more advantageous structure can be achieved in preventing theft of the vehicle. In addition, since the above-mentioned gear case is usually located at the lower side of the steering column where no automobile parts such as a combination lamp are arranged, it is possible to ease restrictions on the layout of the key lock device including the key lock mechanism and the key cylinder. . In addition, since the location of the key lock mechanism is changed from the steering column to the gear case of the reduction gear device, it is possible to reduce the weight of the key lock device and hence the weight of the entire steering column.
[0024]
According to the second aspect of the present invention, the lock portion for locking the steering shaft by the key lock mechanism is arranged closer to the electric motor than the reduction gear device. The effect can be achieved. That is, when an excessive turning operation force (steering operation force) is applied to the steering shaft (specifically, the steering wheel) due to theft or the like during the key lock operation, the lock mechanism performs comparison after deceleration by the reduction gear. Since it is sufficient to receive a relatively small torque, the lock mechanism can be made relatively simple (a structure that does not require high strength) and lightweight. The cost can be reduced by simplifying and reducing the weight of the key lock device including the key lock mechanism and the key cylinder and the configuration of the steering column. Further, since the lock portion is disposed closer to the electric motor than the reduction gear device, the number of locks per rotation of the steering shaft can be increased, and a more effective anti-theft effect can be obtained. .
[0025]
According to the third aspect of the present invention, the lock portion for locking the steering shaft by the key lock mechanism is disposed closer to the electric motor than the torque limiter which is a member for protecting the reduction gear of the reduction gear device. Thus, the following operation and effect can be obtained. That is, since the torque limiter is interposed between the lock portion and the reduction gear device, even if an excessive torque is applied to the reduction gear via the steering shaft at the time of key lock operation, the function of the torque limiter described above allows Excessive torque exceeding a predetermined torque can be prevented from being transmitted to the key lock mechanism, and thus the reduction gear and the key lock mechanism can be effectively protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an arrangement structure of a key lock mechanism in an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a key lock mechanism in the electric power steering device.
FIG. 3 is a side view showing a configuration of a key lock mechanism in the electric power steering device.
FIG. 4 is a sectional view taken along line XX in FIG. 2;
5A and 5B are diagrams showing another example of the key lock mechanism and the torque limiter, wherein FIG. 5A is a sectional view of the key lock mechanism, and FIG. 5B is a perspective view of a lock member used in the key lock mechanism. It is.
FIG. 6 is a side view showing a configuration of a steering system of the vehicle.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing an arrangement structure of a key lock mechanism in a conventional electric power steering device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering shaft 9 Steering column 10 Electric motor 10a Rotation drive shaft 11 Reduction gear device 11a Gear case 20 Worm gear 21 Wheel gear 22 Key lock mechanism 23 Lock groove 24 Lock board 25 Lock pin 26 Torque limiter 27 Key 28 Key cylinder 30 Tolerance Ring 30a Tooth 31 Locking member 31a Groove α Locking

Claims (3)

ステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムに減速ギヤ装置のギヤケースを組付けると共に、前記ギヤケースに電動モータを取付け、前記電動モータの回転駆動力を前記減速ギヤ装置を介して前記ステアリングシャフトに駆動補助力として伝達するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記ステアリングシャフトの回転をロックするためのキーロック機構を前記減速ギヤ装置のギヤケース内に配設すると共に、前記キーロック機構を作動させるためのキーが差し込まれるキーシリンダを前記減速ギヤ装置のギヤケースに一体成形したことを特徴とする電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造。A gear case of a reduction gear device is mounted on a steering column that rotatably supports a steering shaft, and an electric motor is mounted on the gear case, and a rotational driving force of the electric motor is assisted to the steering shaft via the reduction gear device. In an electric power steering device configured to transmit as a force, a key lock mechanism for locking rotation of the steering shaft is disposed in a gear case of the reduction gear device, and a key lock mechanism for operating the key lock mechanism is provided. A key lock mechanism in an electric power steering device, wherein a key cylinder into which a key is inserted is integrally formed with a gear case of the reduction gear device. 前記ステアリングシャフトをロックするための前記キーロック機構のロック部を、前記減速ギヤ装置よりも前記電動モータ寄りの側に配置したことを特徴とする請求項1に記載の電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造。2. The key according to claim 1, wherein a lock portion of the key lock mechanism for locking the steering shaft is disposed closer to the electric motor than the reduction gear device. 3. Arrangement structure of lock mechanism. 前記ステアリングシャフトをロックするための前記キーロック機構のロック部を、前記減速ギヤ装置の減速ギヤを保護するための部材であるトルクリミッタよりも前記電動モータ寄りの側に配置したことを特徴とする請求項1又は2に記載の電動式パワーステアリング装置におけるキーロック機構の配設構造。A lock portion of the key lock mechanism for locking the steering shaft is disposed closer to the electric motor than a torque limiter which is a member for protecting a reduction gear of the reduction gear device. An arrangement structure of a key lock mechanism in the electric power steering device according to claim 1 or 2.
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