JP2004210472A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はシートロールを着脱可能な画像形成装置に関し、特に装着したシートロールをその外径に応じて移動させる画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、シートロールを着脱可能な画像形成装置が知られている。例えば、特許文献1に開示されている熱転写プリンタでは、ロール紙送り軸とロール紙載置ローラとの上にロール紙ホルダを載置する構成となっている。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−44481号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、シートロールから記録材が分離する分離点はフリーであった。従って、記録材を消費するにつれて、分離点が移動し、記録材の引出方向が変化し、安定した記録材の供給ができない場合があった。また、記録材の張力がシートロールに直接及ぼされるため、引出力が強い場合、シートロールのシート密度が詰まり、シートロールの回転と引き出された記録材の量が比例しないと言う問題も生じていた。
【0005】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するために成されたもので、その目的とするところは、記録材を安定して供給可能な画像形成装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
記録材をロール状に巻回したシートロールを着脱可能であって、
前記シートロールから前記記録材を引き出す引出機構と、
前記シートロールを支持する支持機構と、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記引出機構は、
前記シートロールから前記記録材が分離する分離点において前記シートロールと接する引出ローラを含み、
前記支持機構は、
前記分離点から分離した前記記録材の引出方向と、前記引出ローラ中心と前記シートロール中心とを結ぶ法線方向と、が所定角度以下になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記シートロールを移動させることを特徴とする。
【0007】
前記支持機構は、前記シートロールの外径を支持しつつ前記シートロールに従動し、かつ、前記シートロールを移動させる支持ローラを含むことを特徴とする。
【0008】
前記引出ローラが回転することによって前記シートロールに回転力を付与することを特徴とする。
【0009】
前記支持ローラは、前記シートロールから前記記録材が引き出されて前記シートロールの外径が減少するに伴い、前記シートロールを上方に移動することを特徴とする。
【0010】
前記支持ローラは、前記引出ローラを中心とする揺動部材に付設され、
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【0011】
前記支持ローラは、前記引出ローラに対し近接、離間する可動部材に付設され、
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【0012】
上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、
記録材をロール状に巻回したシートロールを着脱可能であって、
前記シートロールの軸と略平行な軸を有し、前記シートロールを支持する第1、第2支持ローラと、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記第2支持ローラよりも前記画像形成機構に近い側に配置された前記第1支持ローラの中心及び前記シートロールの中心を結ぶ法線方向と、前記シートロールからの前記記録材の引出方向と、のなす角度が所定範囲内になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記第2支持ローラを移動させることを特徴とする。
【0013】
前記第2支持ローラは、前記シートロールの外径を支持しつつ前記シートロールに従動し、かつ、前記シートロールを移動させることを特徴とする。
【0014】
前記第1支持ローラが回転することによって前記シートロールに回転力を付与することを特徴とする。
【0015】
前記第2支持ローラは、前記シートロールから前記記録材が引き出されて前記シートロールの外径が減少するに伴い、前記シートロールを上方に移動することを特徴とする。
【0016】
前記第1支持ローラ及び前記第2支持ローラは、前記第1支持ローラを中心として揺動する揺動部材に付設され、
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【0017】
前記第2支持ローラは、前記引出ローラに対し近接、離間する可動部材に付設され、
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする。
【0018】
前記シートロールの外径の変化を検出するセンサを更に備えることを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0020】
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態としてのラベルプリンタ1の内部構成を示す概略構成図である。
【0021】
このプリンタ1は図示しないコンピュータ等に接続され、コンピュータ等から送信される印刷データを受信し、その印刷データに基づいて印刷を行うものである。
【0022】
プリンタ1は、ほぼ平行に配設されたシートローラ45及びリフトローラ46のローラ対を有している。これらのシートローラ45及びリフトローラ46上には、シートロール2を載置可能である。シートロール2は、記録材としてのラベルシートをロール状に巻回したものである。
【0023】
ラベルシートとしては、例えば、裏面に粘着層が被着され、さらに粘着層が剥離テープで覆われた長尺のシートや、長尺の台紙に一定の間隔で複数のラベルが貼着されたダイカットラベルなどを使用可能である。また、本プリンタ1は、
幅寸法が相違する複数のラベルシートを使用することができる。
【0024】
シートローラ45およびリフトローラ46は金属からなる芯金にゴム等の摺動抵抗の高い表層を設けた構成となっている。シートローラ45は、不図示のモータから駆動力をうけて、ロール2からシートを引き出すために回転する。
【0025】
シートローラ45によって引き出されたシートは、搬送ローラ42とローラ41とで挟まれる。搬送ローラ42は図示しないモータによって所定の速度で正逆回転する。従って、シートは、搬送ローラ42の回転に従って印刷方向もしくは逆方向に送られる。なお、シートローラ45と搬送ローラ42との間には、シートセンサ51が設けられており、ロール2から引き出されたシートが搬送ローラ42とローラ41によって狭持されているか否かを判定する。
【0026】
プリンタ1には開閉自在のカバー12が設けられており、そのカバー12に印刷ヘッド13が取り付けられている。搬送ローラ42とローラ41とで挟まれたシートは、この印刷ヘッド13に送られる。
【0027】
また、カバー12にはインクリボンカセット3が着脱自在に取り付けられている。インクリボンカセット3をカバー12に装填するとインクリボンカセット3のインクリボン31が印刷ヘッド13を覆う。
【0028】
インクリボンカセット3は初期状態でインクリボン31が巻回された円筒形のボビン(図示せず)と、印刷するにしたがってボビンに巻回されているインクリボン31を巻き取る同じく円筒形のボビン(図示せず)とがカセットケース34に装填されることによって構成されている。両ボビンの両側には各1対の軸部材32,33が差し込まれている。この軸部材32,33はインクリボン31の幅に合わせてインクリボンカセット3に装着可能なように、適切な長さのものを交換して用いる。
【0029】
43はプラテンローラである。カバー12を閉めると印刷ヘッド13がプラテンローラ43の上方に位置する。印刷ヘッド13はカム機構43aによって上下方向に移動することができる。印刷を行う場合には印字ヘッド13は加圧ばね71の圧力で下方に下がり、印紙ヘッド13とプラテンローラ43とで、搬送されてきたシートを狭持し、搬送しながら、シート表面に画像を形成する。印刷を行わない場合には印刷ヘッド13はカム機構43aによって押し上げられてプラテンローラ43から離れる。
【0030】
52はカバー12を閉めた状態で印刷ヘッド13の下流側に位置し、ロール2の上面に向かうように取り付けられた反射式の光学センサからなる先端検知センサである。ロール2の先端位置の他、ロール2としてダイカットラベルがセットされた場合に、台紙に貼着されているラベルの先端、もしくは印刷モードによっては後端を検知するものである。
【0031】
プリンタ1の前面には、前方に倒れるようにして開くことのできるフロントパネル14が取り付けられている。このフロントパネル14には上下2段に排出口15,16が開口している。プリンタ1でシートに印刷する際には上部の排出口15から印刷されたシートが排出される。なお、シートは印刷の内容ならびに余白量等の設定により規定される所定の寸法毎にカッター17によって自動で切断される。このカッター17は円板状であり全周に切刃が形成されている。そして、カッター17が図外のモータにより移動してシートを切断する。
【0032】
ダイカットラベルに印刷してラベルピール処理をする際には台紙を上部の排出口15の直前で下方に経路を曲げ、フロントパネル14内に位置する1対のローラ18a,18bで挟んで下部の排出口16から外部へと送り出す。ローラ18aはプリンタ1の本体側に取り付けられ自由に回転する。一方、ローラ18bはフロントパネル14に取り付けられ、ギヤ18cがこのローラ18bの回転軸に取り付けられている。そしてフロントパネル14を閉めるとこのギヤ18cが本体側に露出したギヤ(図示せず)に噛み合って台紙を正逆方向に送ることができる。台紙は上述のように上部の排出口15の直前で下方に経路が曲げられるため、台紙に貼り付けられているラベルは台紙から剥離し、上部の排出口15を通って前方へ排出される。
【0033】
53はピールセンサであり、ロールとしてダイカットラベルがセットされた場合に、印刷されたラベルが台紙から一定の長さを残して剥離し上部の排出口15を通って前方に排出された状態でのラベルを検知するものである。また、54は台紙センサであり、ローラ18a,18bに挟まれて搬送された台紙が下部の排出口16から排出されていることを検知するものである。
【0034】
次に、このようなプリンタ1において生じうる問題について説明する。
【0035】
図2は、セットされたロール2とロール2を支える1対のローラ45,46との関係を示すモデル図である。
【0036】
シートローラ45はロール2からシートが分離する分離点においてロール2に接している。そして、ロール2から分離したシートは、シートローラ45に微小距離だけ巻き付き、角度を変えて引き出される。
【0037】
セットされたロール2に十分なシートが巻回されている場合には、ロール2から分離したシートは、図のようにθLだけ角度を変えて引き出される。
【0038】
ところが、ロール2からシートが引き出されて、ロール2の外径が減少した場合には、シートローラ45とリフトローラ46の相対位置が固定であるとすると、ロール2Sで示す位置までその中心が下がってしまう。このようにロールの中心が下がると、ロール2Sから分離したシートが、シートローラ45によって、角度θSだけ方向を変えることとなる。
【0039】
このようにシートが大きな曲率で方向を変えると、撓みの原因になったり、図3に示すように、ラベル2bが台紙2aから離れたりするという問題が生じる。
【0040】
そこで、本実施形態では、分離点から分離したシートの引出方向と、シートローラ45とロール2との接点における接線方向とがθL付近で維持され、θSのように過大にならないように、ロールの外径の変化に応じてロールを移動させる。言い換えれば、シートローラ45の中心及びロール2の中心を結ぶ法線と、引出方向とが成す角度が、所定範囲内(例えば100度から140度の間)になるようにリフトローラ46を移動させ、ロール2の位置をコントロールする。
【0041】
このため、図1に示すように、セットされたロール2の外周はロール外周検知センサ55により検出される。ロール外周検知センサ55はプッシュ式スイッチを使用し、スイッチのオン、オフにてロール外周を検出することによってロールの高さ方向の位置を検出する。
【0042】
また、ロールの外径を支持しつつロールに従動するリフトローラ46は、シートローラ45を中心とする揺動部材47に回転自在に付設される。揺動部材47は、ロールリフトカム48が回転方向rに回転することで揺動し、これによって、リフトローラ46が上下動する。
【0043】
そして結果として、図4に示すように、シートが引き出されて外径の減少したローラ2Sを、センサ55で検知して、ロールリフトカム48を回転し、リフトローラ46を上方に移動させ、ロール2Sを、外径に応じた最適な位置へと移動する。
【0044】
図5は、プリンタ1のカバー12を空けた状態での外観を示す斜視図である。この図では、ロール2を装着していない状態を示している。
【0045】
図5において、11は、ロール2をセットする位置であり、そのほぼ中心にセンサ55が設けられている。センサ55は、揺動部材47のほぼ中心に空けられた穴からその先端が突き出た構成となっている。
【0046】
また、幅の狭いロールをロールセット位置11にセットする際には、1対の押さえ部材11aを内側に移動してロールが中央に位置するようにする。
【0047】
図6は、プリンタ1のカバー12を空けた状態での概略断面を示す図である。
【0048】
6はインクリボンセンサであり、インクリボン31の有無および色種を検知するものである。インクリボンセンサ6には自由に回転することのできるローラ41が取り付けられており、カバー12を閉めるとこのローラ41がロール2から引き出されたシートを搬送ローラ42に上方から押し付ける。
【0049】
<動作>
以上の構成によるプリンタ1によりロール2に印刷する動作を図1を用いて以下に説明する。
【0050】
まず、図示しないコンピュータ等から余白等の設定を含む印刷データを受信すると、図示しないセンサによりカバー12が開いているか否かを判断する。カバー12が開いているとその旨を表示し、カバー12が閉じられるのを待つ。
【0051】
カバー12が閉じられるとシートセンサ51によりシートが適正にセットされているかを判断する。シートがセットされていなければシート無しエラーとしてその旨を表示し印刷動作を停止する。シートが適正にセットされていると、続いてセットされたロール2の外周をロール外周検知センサ55により検出する。ロール外周検知センサ55がロール2の外周を検出すると、不図示のモータがロールリフトカム48を回転し、ロール2の外径に応じた最適な位置へとリフトローラ46を移動する。
【0052】
ロール外径が大きく、ロール外周検知センサ55のスイッチがオフの場合には、リフトローラ46を下方に移動し、ロール外周検知センサ55のスイッチがロール2によって押される(オン)までロール2を降下させる。その後、再度リフトローラ46を上昇させ、ロール外周検知センサ55がオフとなった直後にリフトローラ46の上昇を停止する。
【0053】
なお、ここではロール外周検知センサ55がオフの場合にセンサ55がオンになるまでリフトローラ46を下方移動することとしているが、ロール外周検知センサ55がオフの場合には、リフトローラ46を動かさないように制御してもよい。つまり、印刷データを受信した段階でロール外周検知センサ55がオフであったとしても、図2、図3で説明したような問題は起こらないため、その状態ではリフトローラを動かさなくてもよい。この場合、シートを消費してロール外径が小さくなり、センサ55がオンになって初めてリフトローラ46を動かすように制御すればよい。
【0054】
逆にロール外径が小さく、ロール外周検知センサ55のスイッチが押されている場合には、リフトローラ46を上昇させ、ロール外周検知センサ55がオフとなった直後にリフトローラ46の上昇を停止する。
【0055】
続いてインクリボンセンサ6のリボン有無検知センサ8によりインクリボン31がセットされているかをチェックする。インクリボンカセット3が装填されていない場合や装填されていてもボビン(図示せず)に巻回されていたインクリボン31がすべてボビン(図示せず)に巻き取られた場合には、インクリボン無しエラーとして同じくそれ以上の印刷動作を停止される。
【0056】
以上の各ステップで異常がなければ、ボビン(図示せず)を正方向に回転させ一定の張力を作用させてインクリボン31のたるみを解消する。
【0057】
次に、インクリボンセンサ6によってインクリボン31の色種を判別する。コンピュータ等から受信した印刷データに含まれる色種データと比較し、実際に装填されているインクリボン31の色種が色種データに一致しないときは間違った色種のインクリボンがセットされていることになるので、その旨を報知し、印刷操作を停止させる。
【0058】
インクリボン31の色種と色種データとが一致すると、ピールセンサ53によりラベルが検知されていないかをチェックする。印刷開始時にはまだラベルは1枚も印刷されていないのでピールセンサ53がラベルを検知すると、異常と判断して印刷操作を停止する。
【0059】
以上の印刷前チェックが終了し、何れのエラーもない場合には印刷を開始する。上述のように本プリンタ1はシートに対する印刷とダイカットラベルに対する印刷とを行うことができる。そこでコンピュータから受信した印刷データから印刷モードを読み取り、シートに対する印刷であればシート印刷処理を行い、ダイカットラベルに対する印刷であればダイカットラベル印刷処理を行う。
【0060】
シート印刷処理が選択されると、最初に台紙センサ54が検知状態になっていないかをチェックする。台紙センサ54が検知状態であれば、間違ってダイカットラベルがセットされているか、あるいはシートがダイカットラベルモードでセットされている可能性がある。
【0061】
次に先端検知センサ52をチェックする。この先端検知センサ52がオンであればロール2であるシートがロールから引き出され、シートが先端検知センサ52上を覆っていることになる。そこで、先端検知センサ52がオフになるまで搬送ローラ42を逆転させ、シートを逆送させる。先端検知センサ52がオフになると先端検知センサ52の設置位置にシートの先端が位置したことになるので、そこでシートの逆送を停止させ、印刷処理を開始する。
【0062】
シートの印刷を行う際には、所定長さ毎にカッター17でシートを切断する切断モードと、シートを切断しない非切断モードとがある。非切断モードに設定されていると、受信した印刷データがすべて印刷されるまで印刷を継続する。そして、すべての印刷データを印刷したあと、最後に印刷された部分がカッター17を通過するまでラベルを搬送し、ラベルをカッター17で切断して印刷処理を終了する。
【0063】
一方、ページ単位で入力された印刷データに従い、1ページ分の長さ毎に切断する切断モードに設定されている場合には、1ページ分印刷された部分がカッター17を通過するまで送り、カッター17で切断したあとシートを逆送させ、再び次のページを印刷したあとカッター17まで送って切断するサイクルを指定されたページ数分続ける。そして、指定されたページ数分の印刷が終了すると最後のページの印刷部分がカッター17を通過するまで搬送し、カッター17で切断して印刷処理を終了する。
【0064】
ダイカットラベル印刷を行う場合には、まずラベルピール処理を行うか否かをチェックする。ラベルピール処理とは、台紙を下部の排出口16から排出させ、ラベルを台紙から剥離させて上部の排出口15から排出させる処理である。このラベルピール処理では、ラベルは上部の排出口15から完全に排出されず、後端部分の一定の長さが台紙に貼着したままで一旦印刷処置が停止する。上部の排出口15から一定の長さを残して排出されたラベルを指で摘み、取り出すと印刷処理を再開し次のラベルが排出口15から一定の長さを残して排出された状態で再び印刷処置が一旦停止する。
【0065】
ラベルピール処理が選択されていないと、印刷されたラベルは台紙に貼着されたままの状態で上部の排出口15から排出される。さらに、台紙を切断せず連続した状態で排出する台紙非切断モードか、各ラベルの相互間で台紙を切断してラベルを1枚毎に排出する台紙切断モードかを設定することができる。
【0066】
台紙切断モードでは1枚目のラベルに対して印刷を終了したあと、台紙を搬送して先端位置センサ52が印刷されたラベルの後端位置と2枚目のラベルの先端位置とを検知する。検知した位置を基に、印刷されたラベルと2枚目のラベルとの中間にカッター17がくる時点で搬送を停止し、台紙の切断を行う。切断された1枚目のラベルは上部排出口15から排出される。切断が終了すると台紙を逆送し、逆送の途中に先端検知センサ52が検知した2枚目のラベルの先端位置を基に2枚目のラベルを印刷位置まで搬送する。そして、2枚目のラベルに印刷を行うといった一連の動作を繰り返す。なお、台紙非切断モードか台紙切断モードを設定した際、台紙センサ54が検知状態であると、ロールセットエラーとして印刷処理を開始しない。
【0067】
また、ダイカットラベルは一定のピッチで台紙に貼着されているが、台紙非切断モードでは、そのピッチを入力して、入力されたピッチ毎に台紙を搬送して印刷するピッチ搬送モードか、実際のラベル1枚毎に先端を検知してその先端位置を基準に印刷する高精度搬送モードかを設定できる。
【0068】
ラベル1枚毎に先端を検知するモードでは、ロール2であるダイカットラベルを引き出してセットすると、先頭のラベルの先端が先端検知センサ52に検知されるまでダイカットラベルを搬送する。先端検知センサ52は印刷ヘッド13より下流側に位置するので、先端検知センサ52が先端を検知するとそのラベルは印刷ヘッド13を通過していることになる。先端位置が検知されるとその先端位置を基準にして台紙を逆送させラベルを印刷位置に戻す。そしてそのラベルへの印刷が終了すると次のラベルの先端が先端検知センサ52に検知されるまで台紙を搬送する。そして先端が検知されると台紙を逆送し2枚目のラベルを印刷位置まで戻し印刷を行う。
【0069】
ラベルピール処理が選択されているピールモードの場合には、1枚目のラベルに対して印刷が終了したあと、台紙センサ54とピールセンサ53の状態を検知しながら、所定距離ラベルを搬送して停止する。この所定距離は、先端検知センサ52がラベルの後端位置を検出して、その検出した位置から設定された距離を送ることにより、停止したときにラベルの長さにかかわらずラベルの一定の長さが台紙に残る位置となるように設定されている。この時、ピールセンサ53がオンになっていることを確認する。なお、ラベルピール処理が選択されていると台紙はローラ18a,18bに挟まれ、下部の排出口16から排出され、さらに台紙の排出経路がローラ18a,18b側に変更されていることを予め台紙センサ54で検知する。
【0070】
印刷されたラベルが台紙から取られると、ピールセンサ53がオフになる。ピールセンサ53と先端検知センサ52との間は距離が離れているので、この時点では少なくとも2枚目の未印刷のラベルの先端は先端検知センサ52を通過している。ピールセンサ53がオフになると搬送ローラ42を逆転させ、1枚目のラベルの印刷終了後にラベルを送った所定距離と同じ距離分台紙を逆送する。その逆送中に先端検知センサ52で最後に検知したラベルの先端を2枚目のラベルの先端として検知し、その先端位置を基準に2枚目の未印刷ラベルを印刷位置まで搬送する。そして、この未印刷のラベルに印刷を行ったあと、上述の1枚目のラベルと同じく所定距離台紙を搬送する動作を初めとする一連の動作を繰り返す。
【0071】
いずれの場合においても印刷を行うにつれてロール2のロール外径が小さくなるため、シートローラ45とリフトローラ46との間でロール2が降下する。このとき印刷中であってもロール外周検知センサ55がオンとなった場合には、リフトローラ46を上方に移動させてロール外径検知センサ55がオフとなる位置までロール2を上昇させる。
【0072】
以上のように、シートロールの外径の変化に伴い、シートロールを上下方向に移動させるので、シートロールと駆動ローラとの接点の位置をほぼ維持しながら、シートを引き出すことが可能である。これにより、シートの撓みや、ダイカットラベルの長尺台紙からの剥離を防止し、画像不良や、滞留ジャムを防止できる。
【0073】
(第2実施形態)
次に、図7、図8を用いて本発明の第2実施形態について説明する。図7、図8は、本発明の第2実施形態に係るプリンタの概略断面を示す図である。第2実施形態は第1実施形態と比べると、リフトローラ46の駆動方法のみ異なるものである。その他の構成及び動作は、上記第1実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成について同じ符号を付してその説明を省略する。
【0074】
リフトローラ46は水平に移動する移動部材49に回転自在に付設されている。移動部材49は、不図示のモータにより駆動を伝達されたロールリフトカム48の回転により、図7の状態と図8の状態との間で水平に往復移動可能である。これにより、ロールリフトカム48は、移動部材49を介してリフトローラ49を移動することにより、セットされたロール2を、その外径に応じた、最適な位置へと移動する。
【0075】
本実施形態でも、上記第1実施形態とほぼ同様の動作を行う。すなわち、図示しないコンピュータ等から印刷データを受信すると、セットされたロール2の外周をロール外周検知センサ55により検出する。そして、ロールリフトカム48を回転し、セットされたロール2のロール外径に最適な位置へとリフトローラ46を水平移動する。ロールの外径が大きく、ロール外周検知センサ55のスイッチが押されていない場合には、一度リフトローラ46をシートローラ45から離れる方向に移動し、ロール外周検知センサ55のスイッチがロール2によって押される(オン)までロール2を降下させる。その後、再度リフトローラ46をシートローラ45に近づける方向に移動させ、ロール外周検知センサ55がオフとなった直後にリフトローラ46の移動を停止する。
【0076】
逆にロール2sのようにロール外径が小さく、ロール外周検知センサ55のスイッチが押されており(オン)、リフトローラ46をシートローラ45に近づける方向に移動させ、ロール外径検知センサ55がオフとなった直後にリフトローラ46の移動を停止する。なお、ロール外周検知センサ55はプッシュ式スイッチを使用し、スイッチのオン、オフにてロール外周を検出する。
【0077】
ロールやリボンの有無、リボン色の識別等の印刷前チェックを行った後、何れのエラーもない場合には印刷を開始する。
【0078】
(他の実施形態)
なお、本発明は第1実施形態および第2実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子から逸脱しない限り様々な形態をとり得る。本実施の形態ではインクリボンを用いるサーマル方式のプリンタについて説明したが、インクジェットやドットインパクト等、他の方式であってもよい。また本実施の形態では、ロールの昇降を行うリフトローラは、金属の芯金にゴムの表層を設けることにより構成されているが、樹脂や金属等からなるコロや、金属軸のみであってもよい。また、リフトローラの移動はカムによるものではなく、ギアとラックを用いる等、別の機構によるものであってもよく、ロール外径の変化の検出もフォトセンサ等の別の検出手段によるものであってもよく、検出手段の設置位置も、ロール外径の変化を検出可能な位置であればどこであってもよい。
【0079】
また、上記実施形態では、シートローラ45及びリフトローラ46がシートに直接、接する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートロールの軸芯の両側に円盤状のフランジを設け、これらのローラ対の内少なくともいずれか一方がそのフランジに接する構成でもよい。その場合、フランジ径とロール外径との差を考慮し、例えばロール外径位置を検出して、シートロール外径の減少に従ってシートロールを下げるようにリフトローラを移動させる。
【0080】
更に、ロールの中央付近においてロールを回転自在に支持する支持ローラを設け、支持ローラが移動する溝をプリンタの筐体に設けることによってセンサやカムなどを省略してもよい。つまり、ロールを、軸付近の支持ローラとシートローラのみによって支持し、かつ、ロールはその自重あるいは支持ローラの重量によってシートローラに押圧されるようにそれぞれのローラを配置する。ロールの外径が減少すると、支持ローラは、ロールの重さあるいは支持ローラの重さによってシートローラ側に移動する。これにより、分離点から分離したシートの引出方向と、シートローラとロールとの接点における接線方向と、がほぼ維持された状態でシートが消費されていく。
【0081】
なお、上記実施形態では、サーマルラベルプリンタについて例示的に説明したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限定されるものではなく、シートロールを着脱可能なあらゆるプリンタ、ファクシミリ、複写機、これらの機能を複合的に備えた複合機などを含む概念である。また、本発明に係る記録材はラベルシートに限定されるものではなく、記録紙やプラスティックシート、更には金属製シートなど、印刷可能なロール全てを含む概念である。
【0082】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、記録材を安定して供給可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【図2】シートロールを着脱可能なプリンタに起こりうる問題を説明する図である。
【図3】シートロールを着脱可能なプリンタに起こりうる問題を説明する図である。
【図4】本発明の第1実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【図5】本発明の第1実施形態としてのプリンタのカバー解放時の斜視図である。
【図6】本発明の第1実施形態としてのプリンタのカバー解放時の断面図である。
【図7】本発明の第2実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【図8】本発明の第2実施形態としてのプリンタの概略断面を示す図である。
【符号の説明】
1 プリンタ
2 ロール
45 シートローラ
46 リフトローラ
47 揺動部材
48 ロールリフトカム
49 移動部材
55 ロール外周検知センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus to which a sheet roll can be attached and detached, and more particularly to an image forming apparatus that moves a mounted sheet roll according to an outer diameter of the sheet roll.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an image forming apparatus to which a sheet roll can be attached and detached has been known. For example, in a thermal transfer printer disclosed in Patent Document 1, a roll paper holder is mounted on a roll paper feed shaft and a roll paper mounting roller.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 10-44481 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional image forming apparatus, the separation point at which the recording material separates from the sheet roll is free. Therefore, as the recording material is consumed, the separation point moves, the drawing direction of the recording material changes, and there is a case where stable supply of the recording material cannot be performed. In addition, since the tension of the recording material is directly applied to the sheet roll, if the pulling force is strong, the sheet density of the sheet roll is reduced, and the rotation of the sheet roll is not proportional to the amount of the pulled out recording material. Was.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art, and has as its object to provide an image forming apparatus capable of stably supplying a recording material.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention comprises:
A sheet roll in which the recording material is wound in a roll shape is detachable,
A drawing mechanism that pulls out the recording material from the sheet roll;
A support mechanism for supporting the sheet roll,
An image forming mechanism for forming an image on the recording material pulled out from the sheet roll,
An image forming apparatus comprising:
The drawer mechanism,
Including a drawing roller contacting the sheet roll at a separation point where the recording material is separated from the sheet roll,
The support mechanism,
The drawing direction of the recording material separated from the separation point, and the normal direction connecting the center of the drawing roller and the center of the sheet roll are set to a predetermined angle or less, according to the change in the outer diameter of the sheet roll. And moving the sheet roll.
[0007]
The support mechanism may include a support roller that follows the sheet roll while supporting the outer diameter of the sheet roll, and moves the sheet roll.
[0008]
A rotation force is applied to the sheet roll by rotating the pull-out roller.
[0009]
The support roller may move the sheet roll upward as the recording material is pulled out from the sheet roll and the outer diameter of the sheet roll decreases.
[0010]
The support roller is attached to a swing member centered on the pull-out roller,
The apparatus further comprises a mechanism for swinging the swing member.
[0011]
The support roller is attached to a movable member that approaches and separates from the pull-out roller,
It is characterized by further comprising a mechanism for moving the movable member horizontally.
[0012]
In order to achieve the above object, another device according to the present invention includes:
A sheet roll in which the recording material is wound in a roll shape is detachable,
First and second support rollers having an axis substantially parallel to the axis of the sheet roll and supporting the sheet roll;
An image forming mechanism for forming an image on the recording material pulled out from the sheet roll,
An image forming apparatus comprising:
A normal direction connecting the center of the first support roller and the center of the sheet roll disposed closer to the image forming mechanism than the second support roller, and a drawing direction of the recording material from the sheet roll. , Wherein the second support roller is moved in accordance with a change in the outer diameter of the sheet roll so that the angle formed by the second support roller is within a predetermined range.
[0013]
The second support roller is driven by the sheet roll while supporting the outer diameter of the sheet roll, and moves the sheet roll.
[0014]
A rotation force is applied to the sheet roll by rotating the first support roller.
[0015]
The second support roller moves the sheet roll upward as the recording material is pulled out from the sheet roll and the outer diameter of the sheet roll decreases.
[0016]
The first support roller and the second support roller are attached to a swing member that swings around the first support roller,
The apparatus further comprises a mechanism for swinging the swing member.
[0017]
The second support roller is attached to a movable member that approaches and separates from the pull-out roller,
It is characterized by further comprising a mechanism for moving the movable member horizontally.
[0018]
It is further characterized by further comprising a sensor for detecting a change in the outer diameter of the sheet roll.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only thereto.
[0020]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of a label printer 1 as a first embodiment of the present invention.
[0021]
The printer 1 is connected to a computer or the like (not shown), receives print data transmitted from the computer or the like, and performs printing based on the print data.
[0022]
The printer 1 has a roller pair of a
[0023]
As a label sheet, for example, a long sheet in which an adhesive layer is adhered to the back surface and the adhesive layer is further covered with a release tape, or a die-cut in which a plurality of labels are attached at regular intervals to a long mount. Labels and the like can be used. Also, the printer 1
A plurality of label sheets having different width dimensions can be used.
[0024]
The
[0025]
The sheet pulled out by the
[0026]
The printer 1 is provided with a
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
43 is a platen roller. When the
[0030]
[0031]
A
[0032]
When printing on a die-cut label and performing label peeling processing, the path of the backing sheet is bent downward immediately before the
[0033]
[0034]
Next, problems that may occur in such a printer 1 will be described.
[0035]
FIG. 2 is a model diagram showing a relationship between the set roll 2 and a pair of
[0036]
The
[0037]
When a sufficient number of sheets are wound on the set roll 2, the sheet separated from the roll 2 is pulled out at an angle θL as shown in the figure.
[0038]
However, when the sheet is pulled out from the roll 2 and the outer diameter of the roll 2 is reduced, assuming that the relative position between the
[0039]
When the sheet changes its direction with a large curvature in this manner, there is a problem in that the sheet may bend or the label 2b may be separated from the mount 2a as shown in FIG.
[0040]
Thus, in the present embodiment, the drawing direction of the sheet separated from the separation point and the tangential direction at the contact point between the
[0041]
Therefore, as shown in FIG. 1, the outer circumference of the set roll 2 is detected by the roll outer
[0042]
Further, a
[0043]
As a result, as shown in FIG. 4, the
[0044]
FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the printer 1 with the
[0045]
In FIG. 5,
[0046]
When a narrow roll is set at the
[0047]
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the printer 1 with the
[0048]
Reference numeral 6 denotes an ink ribbon sensor for detecting the presence or absence and color type of the
[0049]
<Operation>
The operation of printing on the roll 2 by the printer 1 having the above configuration will be described below with reference to FIG.
[0050]
First, when print data including settings such as margins is received from a computer or the like (not shown), a sensor (not shown) determines whether the
[0051]
When the
[0052]
When the roll outer diameter is large and the switch of the roll outer
[0053]
Here, when the roll outer
[0054]
Conversely, when the roll outer diameter is small and the switch of the roll outer
[0055]
Subsequently, it is checked by the ribbon presence / absence detection sensor 8 of the ink ribbon sensor 6 whether the
[0056]
If there is no abnormality in each of the above steps, the bobbin (not shown) is rotated in the forward direction to apply a constant tension to eliminate the slack of the
[0057]
Next, the color type of the
[0058]
When the color type of the
[0059]
If the above-described pre-print check is completed and there is no error, printing is started. As described above, the printer 1 can perform printing on a sheet and printing on a die-cut label. Therefore, the print mode is read from the print data received from the computer, and a sheet print process is performed for printing on a sheet, and a die cut label printing process is performed for printing on a die cut label.
[0060]
When the sheet printing process is selected, first, it is checked whether or not the
[0061]
Next, the
[0062]
When printing a sheet, there are a cutting mode in which the sheet is cut by the cutter 17 at predetermined lengths and a non-cutting mode in which the sheet is not cut. If the non-cut mode is set, printing is continued until all the received print data is printed. Then, after printing all the print data, the label is transported until the last printed portion passes through the cutter 17, and the label is cut by the cutter 17, thereby completing the printing process.
[0063]
On the other hand, if the cutting mode is set in which the cutting is performed for each length of one page according to the print data input in units of a page, the portion printed for one page is sent until it passes through the cutter 17, and the cutting is performed. After cutting at 17, the sheet is reversed, the next page is printed again, and then sent to the cutter 17 for cutting, and the cycle of cutting is continued for the specified number of pages. Then, when printing for the specified number of pages is completed, the last page is conveyed until the printed portion passes through the cutter 17, cut by the cutter 17, and the printing process ends.
[0064]
When performing die-cut label printing, it is first checked whether or not label peeling processing is to be performed. The label peeling process is a process in which the mount is discharged from the
[0065]
If the label peeling process is not selected, the printed label is discharged from the
[0066]
In the mount cutting mode, after printing on the first label is completed, the mount is conveyed, and the leading
[0067]
The die-cut labels are attached to the mount at a fixed pitch.In the mount non-cutting mode, the pitch is input, and the mount is transported and printed at each input pitch. It is possible to set a high-accuracy transport mode in which the leading edge is detected for each label and printing is performed based on the leading edge position.
[0068]
In the mode of detecting the leading edge of each label, when the die-cut label as the roll 2 is pulled out and set, the die-cut label is transported until the leading edge of the leading label is detected by the leading
[0069]
In the case of the peel mode in which the label peeling process is selected, after printing on the first label is completed, the label is conveyed by a predetermined distance while detecting the states of the
[0070]
When the printed label is removed from the backing paper, the
[0071]
In any case, since the outer diameter of the roll 2 decreases as printing is performed, the roll 2 descends between the
[0072]
As described above, since the sheet roll is moved in the vertical direction in accordance with the change in the outer diameter of the sheet roll, it is possible to pull out the sheet while substantially maintaining the position of the contact point between the sheet roll and the drive roller. Accordingly, it is possible to prevent the sheet from being bent and the die cut label from being peeled off from the long backing paper, and to prevent image defects and stagnant jams.
[0073]
(2nd Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 7 and 8 are schematic cross-sectional views of a printer according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment only in the method of driving the
[0074]
The
[0075]
In the present embodiment, substantially the same operation as in the first embodiment is performed. That is, when print data is received from a computer or the like (not shown), the outer circumference of the set roll 2 is detected by the roll outer
[0076]
Conversely, the roll outer diameter is small like the roll 2s, the switch of the roll outer
[0077]
After performing a pre-printing check such as the presence or absence of a roll or a ribbon and the identification of the ribbon color, if there is no error, printing is started.
[0078]
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the first embodiment and the second embodiment, and can take various forms without departing from the gist of the present invention. In the present embodiment, a thermal printer using an ink ribbon has been described. However, other printers such as ink jet and dot impact may be used. Further, in the present embodiment, the lift roller for raising and lowering the roll is configured by providing a rubber surface layer on a metal cored bar. However, a roller made of resin or metal, or a metal shaft alone may be used. Good. The movement of the lift roller is not performed by the cam, but may be performed by another mechanism such as using a gear and a rack. The change in the outer diameter of the roll is also detected by another detection means such as a photo sensor. The position of the detection means may be any position as long as the change in the outer diameter of the roll can be detected.
[0079]
Further, in the above embodiment, the
[0080]
Furthermore, a support roller for rotatably supporting the roll may be provided near the center of the roll, and a sensor or cam may be omitted by providing a groove for the support roller to move in the housing of the printer. That is, the roll is supported only by the supporting roller and the sheet roller near the axis, and the rollers are arranged such that the roll is pressed by the sheet roller by its own weight or the weight of the supporting roller. When the outer diameter of the roll decreases, the support roller moves toward the sheet roller due to the weight of the roll or the weight of the support roller. As a result, the sheet is consumed in a state where the drawing direction of the sheet separated from the separation point and the tangential direction at the contact point between the sheet roller and the roll are substantially maintained.
[0081]
In the above-described embodiment, the thermal label printer has been described as an example. However, the image forming apparatus according to the present invention is not limited to this, and any printer, facsimile, copier, This is a concept that includes a multifunction peripheral having the functions described above. Further, the recording material according to the present invention is not limited to a label sheet, but is a concept including all printable rolls such as a recording sheet, a plastic sheet, and a metal sheet.
[0082]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention can provide an image forming apparatus capable of stably supplying a recording material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic cross section of a printer as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a problem that may occur in a printer in which a sheet roll can be attached and detached.
FIG. 3 is a diagram illustrating a problem that may occur in a printer in which a sheet roll can be attached and detached.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic cross section of the printer as the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of the printer according to the first embodiment of the present invention when a cover is released.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the printer according to the first embodiment of the present invention when a cover is released.
FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic cross section of a printer as a second embodiment of the invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic cross section of a printer according to a second embodiment of the invention.
[Explanation of symbols]
1 Printer 2
Claims (13)
前記シートロールから前記記録材を引き出す引出機構と、
前記シートロールを支持する支持機構と、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記引出機構は、
前記シートロールから前記記録材が分離する分離点において前記シートロールと接する引出ローラを含み、
前記支持機構は、
前記分離点から分離した前記記録材の引出方向と、前記引出ローラ中心と前記シートロール中心とを結ぶ法線方向と、が所定角度以下になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記シートロールを移動させることを特徴とする画像形成装置。A sheet roll in which the recording material is wound in a roll shape is detachable,
A drawing mechanism that pulls out the recording material from the sheet roll;
A support mechanism for supporting the sheet roll,
An image forming mechanism for forming an image on the recording material pulled out from the sheet roll,
An image forming apparatus comprising:
The drawer mechanism,
Including a drawing roller contacting the sheet roll at a separation point where the recording material is separated from the sheet roll,
The support mechanism,
The drawing direction of the recording material separated from the separation point, and the normal direction connecting the center of the drawing roller and the center of the sheet roll are set to a predetermined angle or less, according to the change in the outer diameter of the sheet roll. An image forming apparatus, wherein the sheet roll is moved.
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。The support roller is attached to a swing member centered on the pull-out roller,
The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a mechanism that swings the swing member.
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The support roller is attached to a movable member that approaches and separates from the pull-out roller,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism that horizontally moves the movable member.
前記シートロールの軸と略平行な軸を有し、前記シートロールを支持する第1、第2支持ローラと、
前記シートロールから引き出された前記記録材に対して画像を形成する画像形成機構と、
を備える画像形成装置において、
前記第2支持ローラよりも前記画像形成機構に近い側に配置された前記第1支持ローラの中心及び前記シートロールの中心を結ぶ法線方向と、前記シートロールからの前記記録材の引出方向と、のなす角度が所定範囲内になるように、前記シートロールの外径の変化に応じて前記第2支持ローラを移動させることを特徴とする画像形成装置。A sheet roll in which the recording material is wound in a roll shape is detachable,
First and second support rollers having an axis substantially parallel to the axis of the sheet roll and supporting the sheet roll;
An image forming mechanism for forming an image on the recording material pulled out from the sheet roll,
An image forming apparatus comprising:
A normal direction connecting the center of the first support roller and the center of the sheet roll disposed closer to the image forming mechanism than the second support roller, and a drawing direction of the recording material from the sheet roll. Wherein the second support roller is moved in accordance with a change in the outer diameter of the sheet roll so that the angle between the second support roller and the second support roller is within a predetermined range.
前記揺動部材を揺動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。The first support roller and the second support roller are attached to a swing member that swings around the first support roller,
The image forming apparatus according to claim 7, further comprising a mechanism that swings the swing member.
前記可動部材を水平に移動させる機構を更に備えることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。The second support roller is attached to a movable member that approaches and separates from the pull-out roller,
The image forming apparatus according to claim 7, further comprising a mechanism that horizontally moves the movable member.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP2004210472A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140147186A1 (en) * | 2012-11-29 | 2014-05-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer |
JP2017052144A (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 株式会社沖データ | Medium supply unit and image forming apparatus |
-
2002
- 2002-12-27 JP JP2002382016A patent/JP2004210472A/en not_active Withdrawn
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