JP2004197433A

JP2004197433A - Vehicle-locking device and parking control system

Info

Publication number: JP2004197433A
Application number: JP2002367891A
Authority: JP
Inventors: Hajime Hanagata; 一花形; Tsutomu Mitsui; 力三井
Original assignee: SAN NISUKA KK
Current assignee: SAN NISUKA KK
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2004-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent illegal leaving from a garage and to make the garage hard to be broken even if illegal leaving or forcible leaving from the garage occurs. <P>SOLUTION: This vehicle locking device includes: a locking device housing 41 having an elongated box-like shape and buried in the ground; an opening 41b formed at the ground side of the locking device housing 41; an air cylinder 8 disposed in the locking device housing 41; a driving plate 52 rotatably disposed in the locking device housing 41 and rotated by the force of the air cylinder 8 to project the tip thereof from the opening 41b; a driven plate 60 rotatably disposed in the locking device housing 41; a plate-link member 64 connecting the driving plate 52 and the driven plate 60; and a locking member 65 disposed in the opening 41b. The driven plate 60 is rotated accompanied by the rotation of the driving plate 52. The plate link member 64 is a coil spring. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場に設置される車両ロック装置に関する。また、その車両ロック装置を用いた駐車管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、ロック信号が入力されるとモータを回転させ、このモータの回転に従ってロック板を立てる車両ロック装置が開示されている。また、この特許文献１の車両ロック装置は、ラチェットギヤとラチェット爪からなるラチェット機構を備える。ラチェット機構を設けることによって、立っているロック板に人などが乗ったとしても、ロック板が倒れてしまうことはない。
【０００３】
特許文献２には、地面に対して垂直にシリンダを配設するとともに、このシリンダをロック信号に基づいて動作させることで、ロック部材を持ち上げる車両ロック装置が開示されている。また、シリンダロッドの先端には、水平にサポートプレートが設けられている。このサポートプレートを介してロック部材を持ち上げることで、ロック部材の姿勢を水平に維持しながら持ち上げることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１２５０２５号（図１）
【特許文献２】
特開２００１−１０７５９６号（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の車両ロック装置では、ロック板の姿勢は、ラチェット機構によって、固定されている。そのため、ロック板が立っている状態で、自動車が強引に出庫すると、ロック板を乗り越えるときに、ロック板や、ラチェットギヤや、ラチェット爪などの部品に過大な荷重が作用してしまう。その結果、車両ロック装置のこれらの部品が破損してしまう。また、このように過大な荷重が何度も加わると、これらの部品の寿命は、当初に予定していた寿命よりも短くなってしまう。それゆえ、強引に出庫する自動車が頻発する場合には、ランニングコストが高くなってしまう。
【０００６】
なお、特許文献１の車両ロック装置では、モータやラチェット機構などが地面上に突出する形で設置されているため、自動車の入庫の邪魔になってしまうという問題もある。
【０００７】
特許文献２の車両ロック装置では、自動車が強引に出庫しようとすると、ロック部材が降下する。また、ロック部材と、シリンダとは別体になっているので、ロック部材の端に自動車が乗り上げた場合には、ロック部材が斜めに傾く。したがって、車両ロック装置のロック部材やシリンダなどの部品は、特許文献１の車両ロック装置の部品に比べて、破損し難い。
【０００８】
しかしながら、特許文献２の車両ロック装置であっても、ロック部材の端部に自動車が乗り上げた場合には、サポート部材およびシリンダのロッドに対して横方向の力が作用してしまう。そのため、車両ロック装置の最も高価な部品の一つであるシリンダは、比較的損傷し易い。それゆえ、強引に出庫する自動車が頻発する場合には、ランニングコストが高くなってしまう。
【０００９】
本発明は、以上の問題を解決するためになされたものであり、違法な出庫を阻止できるとともに、違法な出庫や強引な出庫がなされても壊れ難い車両ロック装置および駐車管理システムを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両ロック装置は、長方形の箱形状を有し、地面に埋設されるロック装置ハウジングと、ロック装置ハウジングの地面側に形成される開口部と、ロック装置ハウジング内に配設されるエアーシリンダと、ロック装置ハウジング内に回転可能に配設され、エアーシリンダの力で回転することで開口部から先端が突出する駆動アームと、ロック装置ハウジング内に回転可能に配設される従動アームと、駆動アームと従動アームとを接続するリンク部材と、開口部に配設されるロック部材と、を備え、従動アームは駆動アームの回転に従って回転するものである。
【００１１】
この構成を採用すれば、エアーシリンダの力で、駆動アームが回転する。駆動アームと従動アームとは、リンク部材で接続されているので、駆動アームが回転と、従動アームも回転する。これらの回転によって、駆動アームの先端および従動アームの先端は、開口部から突出する。駆動アームの先端および従動アームの先端が開口部から突出することで、ロック部材は、持ち上がる。このロック部材で、パーキングスペースに入庫している自動車をロックすることができる。
【００１２】
また、強引に出庫する自動車がロック部材に乗り上げると、ロック部材は、押し下げられる。ロック部材が押し下げられると、駆動アームおよび従動アームは、回転して戻る。駆動アームの回転にしたがって、エアーシリンダが縮む。したがって、ロック部材が押し下げられても、エアーシリンダのシリンダロッドに横方向の力が作用してしまうことはない。その結果、ロック部材、駆動アーム、従動アームおよびエアーシリンダが損傷し難い。また、これらの部品の損傷し難いので、強引に出庫する自動車が頻発したとしても、ランニングコストが上昇してしまうことを効果的に防止することができる。
【００１３】
本発明に係る車両ロック装置は、入庫してきた車両を検知し、ロック部材を上昇させ、車両の出庫を阻止する車両ロック装置において、ロック部材は、その一端に荷重が加わると、その荷重が加わった一端のみが下降するようにしたものである。
【００１４】
この構成を採用すれば、入庫を検出してロック部材を上昇させることで、車両の出庫を阻止することができる。また、ロック部材は、その一端に荷重が加わると、その荷重が加わった一端のみが下降する。したがって、ロック部材に人や物を載せてもロック部材の全体が下がらないので、違法な出庫を阻止できる。また、ロック部材が下がることで、壊れ難くなる。
【００１５】
本発明に係る車両ロック装置は、さらに、従動アームは、駆動アームよりも、パーキングスペースの外側寄りとなる位置に配置され、リンク部材は、コイルバネであるものである。
【００１６】
自動車が駐車している状態では、ロック部材の、パーキングスペースの外側寄りの部分が、露出する。そして、この露出しているロック部材の、パーキングスペースの外側寄りの部分に、人などが乗ると、従動アームが倒れる。従動アームが倒れても、コイルバネが伸びるので、駆動アームは倒れない。ロック部材は、その外側が内側よりも下がった斜めの姿勢になる。その結果、ロック部材による自動車のロックを解除することはできない。
【００１７】
また、ロック部材が上昇するときに、ロック部材の露出している部分に人などが乗ったとしても、駆動アームは回転して、ロック部材の内側の部分で自動車をロックすることができる。
【００１８】
したがって、ロック部材の一部が車両の外側にはみ出していたとしても、確実に自動車をロックすることができる。
【００１９】
本発明に係る車両ロック装置は、さらに、ロック部材は、開口部と略同じ大きさの上面プレートと、上面プレートの下面に設けられるスカート部と、を備え、スカート部の内側において、ロック装置ハウジングに固定される断面略凹形状のインナーフレームと、インナーフレームの上縁部において外側に向かって形成される２つの折り返し部と、スカート部の下端部において内側に向かって形成される２つの折り返し部と、を備えるものである。
【００２０】
この構成を採用すれば、ロック部材が持ち上がっている状態で、ロック部材に横から自動車のタイヤなどが当接したとしても、折り返し部同士が引っかかる。そのため、ロック部材がロック装置ハウジングから抜けてしまうことは無い。
【００２１】
本発明に係る車両ロック装置は、さらに、ロック装置ハウジングあるいはインナーフレームの凹底部に固定されるシリンダ受け部材と、エアーシリンダをシリンダ受け部材に回転可能に取り付けるシリンダ回転軸と、エアーシリンダと駆動アームとを接続する駆動軸と、を備え、駆動アームの可動範囲は、駆動アームを回転させた場合に駆動軸の軌跡に対して、駆動軸とシリンダ回転軸とを結ぶ線分が接線となる接点位置を含むものである。
【００２２】
この構成を採用すれば、エアーシリンダが発生する力を有効に利用して駆動アームを回転させることができる。その結果、ロック部材の上に人などが乗っていたとしても、その荷重に抗してロック部材を持ち上げることができる。
【００２３】
本発明に係る車両ロック装置は、さらに、駆動アームを押し上げる弾性部材を設け、エアーシリンダは、複動型であるものである。
【００２４】
この構成を採用すれば、より小型のエアーシリンダを用いることができる。また、ロック部材に荷重がかかっていたとしても、あるいは、大きな回転摩擦力が発生していたとしても、それに抗してロック部材を持ち上げることができる。さらに、複動型のエアーシリンダを使用しているので、弾性部材が駆動アームを押し上げる力を相殺して、ロック部材を最下位置まで下げることができる。
【００２５】
本発明に係る駐車管理システムは、パーキングスペースの中央部に埋設され、エアーシリンダの力でロック部材を持ち上げる上述するいずれか１つの車両ロック装置と、パーキングスペースへの自動車の入庫を検出してロック信号を出力する入庫検出装置と、コンプレッサと、ロック信号が入力されている間には、コンプレッサの圧縮エアーを、エアーシリンダへ供給し、ロック部材を持ち上げるものである。
【００２６】
この構成を採用すれば、パーキングスペースに自動車が入庫すると、それを検出してロック部材を持ち上げることができる。このロック部材で、パーキングスペースに入庫している自動車をロックすることができる。また、車両ロック装置のロック部材、駆動アーム、従動アームおよびエアーシリンダが損傷し難いので、ロック部材を乗り越えて強引に出庫する自動車が頻発したとしても、ランニングコストが上昇してしまうことを効果的に防止することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両ロック装置および駐車管理システムを、図面に基づいて説明する。
【００２８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る駐車管理システムが設置される駐車場を示す説明図である。
【００２９】
駐車場は、複数個のパーキングスペース１を有する。各パーキングスペース１は、自動車２が１台ずつ駐車できる大きさに確保されている。図１では、複数個のパーキングスペース１は、道路３に沿って一列に設けられている。
【００３０】
自動車２は、道路３側から、パーキングスペース１へ入庫する。これにより、自動車２は、パーキングスペース１に駐車する。パーキングスペース１に駐車している自動車２は、道路３側から出庫する。なお、自動車２は、道路３の反対側から各パーキングスペース１へ入庫したり、道路３の反対側へ出庫したりしてもよい。
【００３１】
パーキングスペース１同士は、地面に記載される白線４で仕切られている。なお、白線４上には、図示外のパイプや石垣などの構造物を突出させてもよい。このように突出した構造物を設置することにより、自動車２は、白線４をまたぐことができなくなる。その結果、駐車中の自動車２が、空いている隣りのパーキングスペース１から、出庫することができなくなる。また、隣り合う２つのパーキングスペース１にまたがって、自動車２を駐車することができなくなる。
【００３２】
各パーキングスペース１には、車両ロック装置５と、入庫検出装置６と、が設けられている。
【００３３】
入庫検出装置６は、パーキングスペース１内の、道路３とは反対側となる後方の隅に立設される。なお、入庫検出装置６の設置位置は、自動車２の入庫や出庫を妨げ難い位置であれば、パーキングスペース１内、あるいは、その周囲のどの位置に設けてもよい。
【００３４】
入庫検出装置６は、図示外の光電センサを有する。光電センサは、パーキングスペース１内の自動車２の有無を検出する。光電センサは、パーキングスペース１内に自動車２が入庫している状態と、パーキングスペース１内に自動車２が入庫していない状態とで、信号のレベルや信号のパターンなどが変化する車両検出信号を出力する。入庫検出装置６は、この車両検出信号の変化を検出すると、あるいは、パーキングスペース１内に自動車２が入庫している状態での車両検出信号を検出すると、ロック信号を出力する。
【００３５】
また、入庫検出装置６には、図示外の課金装置やロック解除装置からの出庫許可信号が入力される。出庫許可信号が入力されると、入庫検出装置６は、ロック信号の出力を停止する。
【００３６】
なお、パーキングスペース１内の自動車２の有無を検出するものとしては、他にもたとえば、パーキングスペース１の中央部に埋設されるループコイルなどが挙げられる。ループコイルは、電磁誘導の原理に基づいて自動車２を検出する。光電センサの替わりにループコイルを使用する場合には、入庫検出装置６は、このループコイルからの車両検出信号に基づいて、ロック信号を出力すればよい。
【００３７】
ロック信号は、図２に示すように、エアー切替器７に入力される。図２は、この実施の形態１に係る駐車管理システムの駆動系を示す説明図である。
【００３８】
エアー切替器７は、３つのエアー入口１１，１２，１３と、２つのエアー出口１４，１５と、を備える。３つのエアー入口１１，１２，１３は、一列に配列されている。また、２つのエアー出口１４，１５も、一列に配列されている。３つのエアー入口１１，１２，１３と、２つのエアー出口１４，１５とは、切替シリンダ室１６に連通する。
【００３９】
切替シリンダ室１６は、円柱形状の内部空洞に形成されている。３つのエアー入口１１，１２，１３と、２つのエアー出口１４，１５とは、切替シリンダ室１６において、互いに向かい合う位置に連通している。以下、図２に示す姿勢において、切替シリンダ室１６の図面右側の面は、円柱上面と記載する。図２に示す姿勢において、切替シリンダ室１６の図面左側の面は、円柱下面と記載する。
【００４０】
切替シリンダ室１６内には、切替シリンダ１７と、スプリング１８と、ソレノイド１９と、が配設されている。
【００４１】
切替シリンダ１７は、略円柱形状を有する。この円柱の外径は、切替シリンダ室１６の内径と等しいか、あるいは、切替シリンダ室１６の内径よりも少し小さく形成されている。切替シリンダ１７の中央部には、２つの長孔形状の貫通孔２０，２１が形成されている。以下、図２に示す姿勢において、切替シリンダ１７の図面右側の面は、円柱上面と記載する。図２に示す姿勢において、切替シリンダ１７の図面左側の面は、円柱下面と記載する。
【００４２】
なお、切替シリンダ１７と切替シリンダ室１６との間に隙間が生じる場合には、切替シリンダ１７の外周に、図示外のＯリングを嵌めるとよい。これにより、気密性を高めることができる。
【００４３】
スプリング１８は、切替シリンダ１７の円柱下面と、切替シリンダ室１６の円柱下面との間に、圧縮して配設される。これにより、切替シリンダ１７には、その円柱上面が切替シリンダ室１６の円柱上面に圧接される向きの付勢力が作用する。この付勢力によって、切替シリンダ１７は、通常は、切替シリンダ室１６内の円柱上面寄りに位置する。
【００４４】
この通常の位置に切替シリンダ１７が位置している状態では、図２において、真中のエアー入口１２と、左側のエアー出口１４とが、左側の長孔形状の貫通孔２０によって連通する。また、右側のエアー入口１３と、右側のエアー出口１５とが、右側の長孔形状の貫通孔２１によって連通する。
【００４５】
ソレノイド１９は、切替シリンダ１７の円柱上面と、切替シリンダ室１６の円柱上面との間に配設される。ソレノイド１９には、ロック信号が入力される。ロック信号が入力されると、ソレノイド１９は、切替シリンダ１７を、切替シリンダ室１６の円柱下面側へ押す。この押圧力によって、切替シリンダ１７は、切替シリンダ室１６内の円柱下面寄りの位置に移動する。
【００４６】
このロック信号が入力されているときの励起位置に切替シリンダ１７が位置している状態では、図２において、真中のエアー入口１２と、右側のエアー出口１５とが、右側の長孔形状の貫通孔２１によって連通する。また、左側のエアー入口１１と、左側のエアー出口１４とが、左側の長孔形状の貫通孔２０によって連通する。
【００４７】
ロック信号が入力されなくなると、ソレノイド１９は、切替シリンダ１７の押出しを止める。切替シリンダ１７は、スプリング１８の付勢力によって、切替シリンダ室１６の円柱上面寄りの位置へ戻る。これにより、再び、図２において、真中のエアー入口１２と、左側のエアー出口１４とが連通し、右側のエアー入口１３と、右側のエアー出口１５とが連通する。
【００４８】
以下、ロック信号がソレノイド１９に入力されていないときに真中のエアー入口１２と連通する左側のエアー出口１４を、定常連通出口と記載する。ロック信号がソレノイド１９に入力されているときに真中のエアー入口１２と連通する右側のエアー出口１５を、励起連通出口と記載する。
【００４９】
エアー切替器７の定常連通出口および励起連通出口は、複動型エアーシリンダ８に接続される。複動型エアーシリンダ８は、エアーシリンダの一種である。エアー切替器７の真中のエアー入口１２には、コンプレッサ９が接続される。コンプレッサ９は、外気を圧縮した高圧のエアーを出力する。エアー切替器７の右側のエアー入口１３と、左側のエアー入口１１とには、何も接続されない。
【００５０】
複動型エアーシリンダ８は、シリンダハウジング３１を備える。シリンダハウジング３１は、円柱形状に形成される。シリンダハウジング３１内には、円柱形状のシリンダ室３２が形成される。以下、図２に示す姿勢において、シリンダハウジング３１の図面右側部分と、シリンダ室３２の図面右側部分とは、円柱上部と記載する。図２に示す姿勢において、シリンダハウジング３１の図面左側部分と、シリンダ室３２の図面左側部分とは、円柱下部と記載する。
【００５１】
シリンダハウジング３１の円柱上部には、シリンダ貫通孔３３が形成される。シリンダ貫通孔３３は、シリンダ室３２の円柱上部と連通する。シリンダハウジング３１の円柱下部には、シリンダリブ３４が立設される。シリンダリブ３４には、貫通孔３５が形成される。
【００５２】
シリンダ貫通孔３３には、シリンダロッド３６が挿入される。シリンダロッド３６は、略円柱形状を有する。この円柱の外径は、シリンダ貫通孔３３の内径と等しいか、あるいは、シリンダ貫通孔３３の内径よりも少し小さく形成されている。以下、図２に示す姿勢において、シリンダロッド３６の図面右側は、先端と記載する。図２に示す姿勢において、切替シリンダ１７の図面左側は、後端と記載する。
【００５３】
なお、シリンダロッド３６と、シリンダ貫通孔３３との間に隙間が生じる場合には、シリンダ貫通孔３３の内周に、図示外のＯリングを嵌めるとよい。これにより、シリンダロッド３６の移動を妨げることなく、シリンダロッド３６とシリンダ貫通孔３３との間の気密性を高めることができる。
【００５４】
シリンダロッド３６の後端は、シリンダ室３２内に位置する。シリンダロッド３６の後端には、シリンダ弁３７が固定される。シリンダ弁３７は、円板形状の外形を有する。この円板の外径は、シリンダ室３２の内径と等しいか、あるいは、シリンダ室３２の内径よりも少し小さく形成されている。したがって、シリンダ室３２は、シリンダ弁３７によって、２つの気室に分けられる。
【００５５】
シリンダハウジング３１には、２つのエアー導入孔３８，３９が形成される。一方のエアー導入孔３９は、シリンダ室３２の円柱上部において、シリンダ室３２に連通する。このエアー導入孔３９は、エアー切替器７の定常連通出口と接続される。他方のエアー導入孔３８は、シリンダ室３２の円柱下部において、シリンダ室３２に連通する。この他方のエアー導入孔３８は、エアー切替器７の励起連通出口に接続される。
【００５６】
入庫検出装置６からロック信号が出力されていない定常状態では、エアー切替器７の定常連通出口（エアー出口１４）が真中のエアー入口１２と連通する。コンプレッサ９が生成する高圧エアーは、エアー切替器７の真中のエアー入口１２および定常連通出口を介して、一方のエアー導入孔３９からシリンダ室３２に導入される。他方のエアー導入孔３８は、エアー切替器７の励起連通出口（エアー出口１５）、貫通孔２１およびエアー入口１３を介して、外気と連通する。したがって、図２においてシリンダ弁３７の右側の気室の圧力は、シリンダ弁３７の左側の気室の圧力よりも高くなる。この圧力差によって、シリンダ弁３７は、シリンダ室３２の円柱下部寄りの位置に移動する。シリンダ弁３７がシリンダ室３２の円柱下部寄りの位置に移動するので、シリンダロッド３６は、シリンダハウジング３１に引き込まれた状態になる。
【００５７】
入庫検出装置６からロック信号が出力される励起状態では、エアー切替器７の励起連通出口（エアー出口１５）が真中のエアー入口１２と連通する。コンプレッサ９が生成する高圧エアーは、エアー切替器７の真中のエアー入口１２および励起連通出口を介して、他方のエアー導入孔３８からシリンダ室３２に導入される。一方のエアー導入孔３９は、定常連通出口（エアー出口１４）、貫通孔２０およびエアー入口１１を介して、外気と連通する。したがって、図２においてシリンダ弁３７の左側の気室の圧力は、シリンダ弁３７の右側の気室の圧力よりも高くなる。この圧力差によって、シリンダ弁３７は、シリンダ室３２の円柱上面寄りの位置に移動する。シリンダ弁３７がシリンダ室３２の円柱上部寄りの位置に移動することで、シリンダロッド３６は、シリンダハウジング３１から突出する状態になる。
【００５８】
図３（Ａ）は、図１中の車両ロック装置５を示す側面図である。図３（Ｂ）は、図１中の車両ロック装置５を示す平面図である。図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）中の車両ロック装置５のＣ−Ｃ’断面図である。図３（Ｄ）は、図３（Ｂ）中の車両ロック装置５のＤ−Ｄ’断面図である。図３（Ｅ）は、図３（Ｂ）中の車両ロック装置５のＥ−Ｅ’断面図である。図４は、図１中の車両ロック装置５を示す分解斜視図である。図５は、図１中の車両ロック装置５の動作の説明図である。
【００５９】
車両ロック装置５は、ロック装置ハウジング４１を備える。ロック装置ハウジング４１は、長方形の底部と、この底部の周縁に立設される４つの側部と、で構成される。これにより、ロック装置ハウジング４１は、上面全体が開口部４１ｂとなる、蓋無しの長方形の箱形状になる。
【００６０】
ロック装置ハウジング４１の底部の長手方向の長さは、約１ｍである。以下、この底部の長手方向に沿って配設される２つの側部は、それぞれ長尺側部と記載する。この底部の短手方向に沿って配設される２つの側部は、それぞれ短尺側部と記載する。２つの短尺側部の外側面には、開口縁寄りの位置に、それぞれ基準板４２，４３が設けられている。
【００６１】
ロック装置ハウジング４１は、開口部４１ｂが上方となり、底側が下方となる姿勢で、かつ、図１に示すように、その長手方向が、パーキングスペース１の左側の白線４から、パーキングスペース１の中央部にかけて配設される向きで、パーキングスペース１に埋設される。つまり、ロック装置ハウジング４１の短尺側部は、白線４と略平行となり、ロック装置ハウジング４１の長尺側部は、白線４と略垂直となる。
【００６２】
ロック装置ハウジング４１は、２つの基準板４２，４３が地表と一致する深さに、地面に埋設される。これにより、ロック装置ハウジング４１の開口縁は、地表よりも少し上に突出した状態になる。なお、ロック装置周囲の地表面を本来の地表面から少し下げて、ロック装置ハウジング４１の開口縁が本来の地表面から突出しない状態に、地面に埋設してもよい。
【００６３】
なお、ロック装置ハウジング４１の長手方向の長さは、０．５〜２ｍに形成すればよい。日本国内で販売されている最も小型である軽自動車の車幅は、約１．５ｍである。日本国内で販売されている大型の自動車の車幅は、約２．２ｍである。そして、自動車２の一台分のパーキングスペース１の幅は、図６に示すように、だいたい２．３〜２．５ｍになっている。車両ロック装置５は、その長手方向が、パーキングスペース１の左横の白線４から、パーキングスペース１の中央にかけて配設される向きで埋設される。したがって、ロック装置ハウジング４１の長手方向の長さを０．５〜２ｍに形成することで、多種多様なサイズの自動車２を、このロック装置でロックすることができる。
【００６４】
ロック装置ハウジング４１の底部には、図示外の複数の貫通孔が形成される。ロック装置ハウジング４１を地面に埋設する場合には、通常、その下および周囲にモルタルを敷き詰める。これにより、ロック装置ハウジング４１内に進入する雨水や泥を、ロック装置ハウジング４１外へ効率よく排出することができる。なお、ロック装置ハウジング４１の各側部に、貫通孔を形成してもよい。
【００６５】
ロック装置ハウジング４１は、その周囲に埋設されるモルタルなどがロック装置ハウジング４１の内部空間に入り込まないようにすることができればよい。したがって、ロック装置ハウジング４１は、厚さ２〜６ｍｍ程度の鋼板を曲げて、軽量且つ安価に形成することができる。
【００６６】
以下、車両ロック装置５の説明において、パーキングスペース１の白線４側と、パーキングスペース１の中央側とを区別する場合には、パーキングスペース１の白線４側を外側と記載し、パーキングスペース１の中央側を内側と記載する。
【００６７】
ロック装置ハウジング４１の底部には、インナーフレーム４４が固定される。インナーフレーム４４は、厚さ４〜１０ｍｍ程度の略長方形の鋼板を、その短手方向が凹の断面形状となるように曲げた形状を有する。インナーフレーム４４の長手方向の長さは、ロック装置ハウジング４１の底部の長手方向の長さよりも若干短い。以下、インナーフレーム４４の凹形の底部は、凹底部４４ａと記載する。インナーフレーム４４の凹形の２つの側部は、それぞれ凹側部４４ｂ，４４ｃと記載する。
【００６８】
インナーフレーム４４の凹底部４４ａは、ロック装置ハウジング４１の底部に載置され固定される。この固定状態で、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの上縁は、ロック装置ハウジング４１の開口縁と同じ高さとなるか、あるいは、ロック装置ハウジング４１の開口縁よりも数ミリメートル程度高い高さとなる。
【００６９】
インナーフレーム４４の凹底部４４ａには、シリンダ受け部材４５が固定される。シリンダ受け部材４５は、インナーフレーム４４の長手方向の略中央部に固定される。シリンダ受け部材４５は、２つのリブ部４５ａ，４５ｂを有する。各リブ部４５ａ，４５ｂは、シリンダ受け部材４５が凹底部４４ａに固定された状態で、インナーフレーム４４の凹底部４４ａに対して立設する。シリンダ受け部材４５は、各リブ部４５ａ，４５ｂの平面部分がインナーフレーム４４の凹側部４４ｂ，４４ｃと略平行になる向きで、固定される。
【００７０】
２つのリブ部４５ａ，４５ｂには、それぞれ貫通孔４５ｃ，４５ｄが形成される。２つのリブ部４５ａ，４５ｂの間には、複動型エアーシリンダ８のシリンダリブ３４が挟みこまれる。この２つのリブ部４５ａ，４５ｂの貫通孔４５ｃ，４５ｄと、シリンダリブ３４の貫通孔３５とに、シリンダ回転軸４６が挿入される。これにより、複動型エアーシリンダ８は、シリンダ回転軸４６を中心として回転可能な状態で、インナーフレーム４４に取り付けられる。
【００７１】
インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃには、それぞれ２つで、合計４つの貫通孔４７，４８，４９，５０が形成される。２つの貫通孔４７，４８は、基準板４２寄りに、他の２つの貫通孔４９，５０は、基準板４３寄りに形成される。４つの貫通孔４７，４８，４９，５０は、凹側部４４ｂ，４４ｃの上縁寄りの位置に形成される。各凹側部４４ｂ，４４ｃに形成される２つの貫通孔４９，５０は、外側寄りの位置であって基準板４３にきわめて近い位置に形成される。基準板４２寄りの貫通孔４７，４８は、シリンダ受け部材４５の貫通孔４５ｃ，４５ｄよりも内側寄りの位置であって、且つ、凹側部４４ｂ，４４ｃの全体で見て略中央部に形成される。
【００７２】
インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの略中央部に形成される２つの貫通孔４７，４８には、回転軸５１が挿入される。この回転軸５１には、駆動アーム５２が回転可能に取り付けられる。
【００７３】
駆動アーム５２は、厚さ４〜１０ｍｍ程度の平面略台形形状の鋼板の側部を、下側に屈曲させることで形成され、断面略逆凹形の形状となっている。以下、駆動アーム５２の逆凹形の上方部は、逆凹上部５２ａと記載する。駆動アーム５２の逆凹形の２つの側部は、それぞれ逆凹側部５２ｂ，５２ｃと記載する。
【００７４】
駆動アーム５２の２つの逆凹側部５２ｂ，５２ｃには、それぞれ貫通孔５３，５４が形成される。各貫通孔５３，５４は、台形の底辺寄りの位置であって、且つ、逆凹上部５２ａの近くとなる位置に、形成される。駆動アーム５２は、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの間に配設される。そして、駆動アーム５２の２つの逆凹側部５２ｂ，５２ｃの貫通孔５３，５４と、インナーフレーム４４の略中央部に形成される２つの貫通孔４７，４８とに、上述した回転軸５１が挿入される。これにより、駆動アーム５２は、回転軸５１とともにまたは回転軸５１を中心として回転可能な状態で、インナーフレーム４４の略中央部に取り付けられる。
【００７５】
駆動アーム５２の２つの逆凹側部５２ｂ，５２ｃには、それぞれ別の貫通孔５５，５６が形成される。この２つの貫通孔５５，５６には、回転軸５７が挿入される。回転軸５７は、駆動リンク部材５８を介して、シリンダロッド３６の先端に接続される。この回転軸５７は、複動式エアーシリンダ８を回動させつつ、そのシリンダロッド３６からの引っ張りの力と押し込みの力とを受けるものである。
【００７６】
したがって、シリンダロッド３６のシリンダハウジング３１からの突出量が変化すると、それに応じて、駆動アーム５２は回転軸５７を中心として、その周囲で回転する。そして、シリンダロッド３６がシリンダハウジング３１に引き込まれている状態では、駆動アーム５２は下がり、その全体がインナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの間に収容される。逆に、シリンダロッド３６がシリンダハウジング３１から突出すると、駆動アーム５２は上がり、駆動アーム５２の先端が、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの間から、上方へ飛び出る。
【００７７】
インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの外側寄りに形成される２つの貫通孔４９，５０には、回転軸５９が挿入される。この回転軸５９には、従動アーム６０が接続される。従動アーム６０は、駆動アーム５２よりも、パーキングスペース１の外側寄りとなる位置に配置される。
【００７８】
従動アーム６０は、駆動アーム５２と同一の、厚さ４〜１０ｍｍ程度の平面略台形形状の鋼板の両側部を、下側に屈曲させることで形成され、略逆凹形の断面形状を有する。以下、従動アーム６０の逆凹形の上部は、逆凹上部６０ａと記載する。従動アーム６０の逆凹形の２つの側部は、それぞれ逆凹側部６０ｂ，６０ｃと記載する。
【００７９】
従動アーム６０の２つの逆凹側部６０ｂ，６０ｃには、それぞれ貫通孔６１，６２が形成される。各貫通孔６１，６２は、台形の底辺寄りの位置であって、且つ、逆凹上部６０ａの近くとなる位置に、形成される。従動アーム６０は、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの間に配設される。そして、従動アーム６０の２つの逆凹側部６０ｂ，６０ｃの貫通孔６１，６２と、インナーフレーム４４の外側寄りに形成される２つの貫通孔４９，５０とに、上述した回転軸５９が挿入される。これにより、従動アーム６０は、回転軸５９とともにまたは回転軸５９を中心として回転可能な状態で、インナーフレーム４４外側寄りの位置に取り付けられる。
【００８０】
従動アーム６０の一方の逆凹側部６０ｂには、別の貫通孔６３が形成される。この貫通孔６３と、従動アーム６０の回転中心となる貫通孔６１，６２との相対的な位置関係は、駆動アーム５２における、駆動リンク部材５８の回転中心となる貫通孔５５，５６と、駆動アーム５２の回転中心となる貫通孔５３，５４との相対的な位置関係と、同じである。なお、この貫通孔６３は、従動アーム６０の他方の逆凹側部６０ｃに形成してもよい。
【００８１】
この従動アーム６０の一方の逆凹側部６０ｂに形成される貫通孔６３と、駆動リンク部材５８が取り付けられる回転軸５７との間であって、２つの側部５２ｂ，５２ｃの間および２つの側部６０ｂ，６０ｃの間には、コイルバネ６４が掛け渡される。このコイルバネ６４が、リンク部材である。
【００８２】
コイルバネ６４は、直線状の巻線部６４ａと、巻線部６４ａの両端に設けられる２つのフック６４ｂ，６４ｃと、で構成される。巻線部６４ａの隣接する巻線同士は、互いに密着している。このように巻線同士を密着すると、コイルバネ６４には、初期張力が発生する。この初期張力よりも小さい力でコイルバネ６４を引っ張っても、コイルバネ６４は伸びない。初期張力以上の力で引っ張ると、コイルバネ６４は伸びる。
【００８３】
コイルバネ６４の初期張力は、少なくとも、従動アーム６０を回転軸５９の周囲で回転させるために必要となるトルクを生み出す力よりも大きな力になっている。このため、通常の動作時において従動アーム６０を回転させる際は、コイルバネ６４は鋼体として機能する。また、後述するように、コイルバネ６４の初期張力は、ロック部材６５の外側寄りの部位に、人が二人程度乗った状態のときに初めて伸び始め、ロック部材６５の外側だけが下がるようになる程度の初期張力になっている。そして、この初期張力との関係のために、コイルバネ６４の自然長が、従動アーム６０の一方の逆凹側部６０ｂに形成される貫通孔６３と、駆動リンク部材５８が取り付けられる回転軸５７との間隔よりも、コイルバネ６４の自然長が短くなってしまうような場合には、たとえばコイルバネ６４の一方のフック６４ｃと回転軸５７との間に、剛体からなる連結部材を介在させ、コイルバネ６４と回転軸５７とを連結すればよい。
【００８４】
この実施の形態では、コイルバネ６４の自然長は、従動アーム６０の一方の逆凹側部６０ｂに形成される貫通孔６３と、駆動リンク部材５８が取り付けられる回転軸５７との間隔に等しい。駆動アーム５２が回転軸５１を中心として回転すると、コイルバネ６４の一端が引っ張られる。コイルバネ６４は、従動アーム６０を引っ張る。すると、従動アーム６０は、回転軸５９を中心としてその周囲で回転する。そして、この回転動作中にコイルバネ６４に作用する力は、初期張力よりも小さい。そのため、コイルバネ６４は、伸びず、一種の鋼体とみなされる。したがって、従動アーム６０の回転量は、駆動アーム５２の回転量と等しくなる。つまり、駆動アーム５２の回転に従って従動アーム６０が回転するときには、コイルバネ６４は、平行リンクとして機能する。
【００８５】
このように、駆動アーム５２が、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの上縁よりも下がっている状態では、従動アーム６０も、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの上縁よりも下った状態になる。複動型エアーシリンダ８によって駆動アーム５２が回転されると、駆動アーム５２と同じ角度だけ従動アーム６０も回転する。
【００８６】
また、従動アーム６０は、駆動アーム５２と同一の鋼板から形成されている。そのため、駆動アーム５２の回転中心（回転軸５１）から先端までの長さと、従動アーム６０の回転中心（回転軸５９）から先端までの長さとは、等しい。したがって、駆動アーム５２と従動アーム６０が回転し、その各先端が上昇していく際は、駆動アーム５２の先端の高さと、従動アーム６０の先端の高さとは、常に等しくなる。
【００８７】
駆動アーム５２および従動アーム６０が取り付けられるインナーフレーム４４上には、ロック部材６５が載置される。ロック部材６５は、上面プレート６６を備える。
【００８８】
上面プレート６６は、厚さ８〜３０ｍｍの鋼板を、ロック装置ハウジング４１の開口よりも大きな長方形に成形したものである。そして、ロック装置ハウジング４１の開口と重なる状態で、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの上縁に載置される。なお、上面プレート６６の上面は、後述するように車両の下面に当接するため、車両表面を傷つけないように、上面プレート６６の上面には、スポンジやウレタンなどの緩衝材を配設するとよい。
【００８９】
上面プレート６６の下面には、スカート部６７が設けられている。スカート部６７は、厚さ４〜１０ｍｍ程度の長方形の鋼板を、平行に切った断面が長方形となる枠形状に折り曲げたものである。この長方形は、インナーフレーム４４の外形よりも一回り大きく、且つ、ロック装置ハウジング４１の内形よりも一回り小さく形成する。長方形の断面を有するスカート部６７は、その上端が上面プレート６６の底面に、溶接などによって固定される。
【００９０】
スカート部６７の高さは、インナーフレーム４４の凹側部４４ｂ，４４ｃの高さよりも低く（小さく）形成されている。これにより、上面プレート６６をインナーフレーム４４に載置した状態で、スカート部６７の下端は、ロック装置ハウジング４１の底面に当接しない。その結果、上面プレート６６の上に人や自動車２が乗った場合には、その荷重は全てインナーフレーム４４に作用する。そして、インナーフレーム４４は、厚さ４〜１０ｍｍ程度の鋼板で形成されている。そのため、インナーフレーム４４は、自動車２の重さ程度では、変形しない。その結果、上面プレート６６に自動車２や人が乗り上げたとしても、ロック部材６５が変形したり、破損したりしてしまうことはない。
【００９１】
駆動アーム５２の逆凹上部５２ａの先端には、一対の回転ローラ６８が取り付けられている。従動アーム６０の逆凹上部６０ａの先端にも、一対の回転ローラ６９が取り付けられている。駆動アーム５２と従動アーム６０とが回動し、各先端が上昇すると、やがてこれら二対の回転ローラ６８，６８，６９，６９が上面プレート６６の底面に当接する。そして、駆動アーム５２と従動アーム６０とが更に回転すると、当接している二対の回転ローラ６８，６８，６９，６９は支持軸を回転中心として回転しながら、ロック部材６５を持ち上げていく。駆動アーム５２の先端の高さと、従動アーム６０の先端の高さとは等しい。したがって、ロック部材６５は、その上面がインナーフレーム４４の上縁と平行な状態、すなわち水平に設置された場合には水平な状態を維持したまま、持ち上げられる。
【００９２】
ロック部材６５を持ち上げる際に、駆動アーム５２の先端と、従動アーム６０の先端とは共に、内側から外側へ移動する円弧を描く。そのため、ロック部材６５には、持ち上げる力と同時に、内側から外側へ移動させる力が作用する。この内側から外側へ移動させる力、すなわち近い白線４側に向かう力によって、スカート部６７の外側の短尺側部６７ａが、ロック装置ハウジング４１に当接する。そのため、スカート部６７の外側の短尺側部６７ａの外側面には、衝撃を吸収するとともに、スカート部６７の上方への移動をスムーズ化させる、ウレタンなどの衝撃吸収部材７０を配設する。これにより、スカート部６７の外側の短尺側部と、ロック装置ハウジング４１の内面とが擦れ合い、スカート部６７の上方へ移動がスムーズになされないということを防止することができる。
【００９３】
なお、衝撃吸収部材７０は、ロック装置ハウジング４１側に設けてもよい。但し、ロック部材６５は、後述するようにロック装置ハウジング４１から取り外して交換することが可能なので、ロック部材６５側に衝撃吸収部材７０を設けることで、ロック部材６５を交換するだけで、衝撃吸収部材７０をも交換することができる。これにより、保守点検作業が簡単になる。
【００９４】
また、スカート部６７の内側（遠い白線４側）の短尺側部にも、ウレタンなどの衝撃吸収部材を、その外面に配設するようにしてもよい。これにより、スカート部６７の内側の短尺側部と、ロック装置ハウジング４１の内面とが直接に擦れ合ってしまうことを防止することができる。
【００９５】
スカート部６７の下端部には、スカート部６７の内部側に向かって折り曲げられた、折り返し部６７ｂ，６７ｃが形成されている。インナーフレーム４４の上縁部には、インナーフレーム４４の外側に向かって折り曲げられた、折り返し部４４ｄ，４４ｅが形成されている。したがって、ロック部材６５の折り返し部６７ｂ，６７ｃがインナーフレーム４４の折り返し部４４ｄ，４４ｅに引っかかる高さまで、ロック部材６５は、持ち上がる。
【００９６】
なお、一般的な自動車２の車両の底面の、路面からの高さは２０ｃｍ以下である。したがって、これらの折り返し部４４ｄ，４４ｅ，６７ｂ，６７ｃ同士が引っかかっている状態での、ロック部材６５のロック装置ハウジング４１の上縁からの突出高さは、約２０ｃｍにしている。但し、車高を上げた４輪駆動車などでは、車両の底面の路面からの高さは、４０ｃｍ程度にもなることがある。このような自動車２に対応する場合には、ロック部材６５のロック装置ハウジング４１の上縁からの突出高さがたとえば４０ｃｍになったときに、折り返し部４４ｄ，４４ｅ，６７ｂ，６７ｃ同士が引っかかるように、スカート部６７およびインナーフレーム４４を形成すればよい。
【００９７】
スカート部６７の折り返し部６７ｂ，６７ｃと、インナーフレーム４４の折り返し部４４ｄ，４４ｅとは、インナーフレーム４４の長手方向や上面プレート６６の長手方向に沿って設ける。つまり、ロック装置ハウジング４１の長手方向に沿って設ける。これにより、図７に示すように、ロック部材６５が持ち上がっている状態で、ロック部材６５に横から自動車２のタイヤなどが当接したとしても、折り返し部同士が引っかかる。そのため、ロック部材６５がロック装置ハウジング４１から抜けてしまうことは無い。
【００９８】
ロック装置ハウジング４１の２つの短尺側部の内の一方には、折り返し部６７ｂ，６７ｃが通過できる２つの切欠部４１ａ，４１ａを形成する。これにより、ロック部材６５を持ち上げた状態で長手方向にずらすことで、ロック部材６５を、切欠部４１ａから抜き出し、ロック装置ハウジング４１から取り外すことができる。その結果、基準板４２，４３までロック装置ハウジング４１を埋設した状態のままで、ロック部材６５を取り外し、ロック部材６５の交換や、ロック装置ハウジング４１内に設けられる複動型エアーシリンダ８やその他の部品の交換や保守点検を、簡単に行うことができる。
【００９９】
駆動アーム５２および従動アーム６０によってロック部材６５が持ち上がっている状態、すなわち駐車状態において、時には、ロック部材６５と押し下げ、料金を支払わずに逃げようとする人が出てくる場合がある。そのような場合、同乗者がロック部材６５に乗って、ロック部材６５を押し下げようとする。この実施の形態では、ロック部材６５の外側寄りの位置に、人二人分以上の荷重が加わると、その荷重でコイルバネ６４が伸びる。コイルバネ６４が伸びると、駆動アーム５２が立った姿勢を維持したまま、従動アーム６０だけが倒れる。その結果、図８に示すように、ロック部材６５は、外側のみが下がっている斜めの姿勢になる。なお、二人分の荷重（約１４０ｋｇ）より小さい荷重が加わっただけでは、ロック部材６５は押し下がらない。
【０１００】
このようにロック部材６５の外側のみが下がると、スカート部６７の外側の短手側部６７ａの下端部６７ｄが内側に回りこむ。そのため、インナーフレーム４４の長手方向外側の下端部に、切欠部４４ｆを形成する。これにより、ロック部材６５の外側のみが下がって、スカート部６７の外側の短手側部の下端部６７ｄが内側に回りこんだとしても、スカート部６７の外側の下端部は、インナーフレーム４４に当接しない。その結果、スカート部６７やインナーフレーム４４の破損を防止することができる。
【０１０１】
なお、インナーフレーム４４の長手方向内側の下端部にも、切欠部４４ｇを形成してもよい。これにより、スカート部６７の内側の下端部が外側に回りこんでも、インナーフレーム４４に当接しなくなる。但し、駆動アーム５２および従動アーム６０によってロック部材６５が持ち上げられている状態において、ロック部材６５の内側のみに押し下げる力を加えた場合には、その力は駆動アーム５２に直接的に作用するので、駆動アーム５２と従動アーム６０とが共に倒れることになる。その結果、ロック部材６５の内側のみが下がる状態は発生し難い。そのため、インナーフレーム４４の長手方向内側の下端部の切欠部４４ｇは、形成しなくてもよい。
【０１０２】
次に、本発明の実施の形態１に係る駐車管理システムの全体の動作を説明する。
【０１０３】
パーキングスペース１が空いている状態では、入庫検出装置６の光電センサは、パーキングスペース１内に自動車２が入庫していない状態の車両検出信号を出力するか、何も出力しない状態となる。これにより、入庫検出装置６からは、ロック信号が出力されない。エアー切替器７では、定常連通出口が真中のエアー入口１２と連通している。シリンダロッド３６は、シリンダハウジング３１に引き込まれている。駆動アーム５２および従動アーム６０は、インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの上縁よりも、下側に位置している。上面プレート６６は、インナーフレーム４４に載置されている。ロック部材６５の上面は、地面と略水平な状態になる。この状態を図５（Ａ）に示す。
【０１０４】
パーキングスペース１に自動車２が入庫すると、入庫検出装置６の光電センサは、その車両検出信号を、パーキングスペース１内に自動車２が入庫している状態へと変化させる。入庫検出装置６からは、ロック信号が出力される。エアー切替器７では、励起連通出口が真中のエアー入口１２と連通する。シリンダロッド３６は、コンプレッサ９からの圧縮エアーの圧力で、シリンダハウジング３１から突出する。この動きにより、駆動アーム５２は、回転軸５１を中心として図５において反時計方向に回転し始める。この動きは、コイルバネ６４を介して従動アーム６０に伝わる。この際、コイルバネ６４は鋼体として作用するため、駆動アーム５２および従動アーム６０は、共に同一方向へ回転する。駆動アーム５２の先端および従動アーム６０の先端は、図５（Ｂ）に示すように、ロック部材６５の上面プレート６６の裏面に突き当たる。シリンダロッド３１の突出開始から各アーム５２，６０が上面プレート６６に突き当たるまでは、大きな力を必要としないか。各アーム５２，６０が上面プレート６６に突き当たった後、上昇時に大きな力を必要とする。よって回転軸５７の初期位置は、回転軸５１の垂直下方からわずかに図５で左側（外側）に位置し、略垂直直下の位置で上面プレート６６に各アーム５２，６０が突き当たるようにする。駆動アーム５２および従動アーム６０は、更に回転して、ロック部材６５を持ち上げる。このとき、各回転ローラ６８，６９が回転することで、駆動アーム５２および従動アーム６０はなめらかな回転を維持する。そして、ロック部材６５は、その上面が略水平に維持されたままスムーズに上昇する。
【０１０５】
ロック部材６５は、上面プレート６６が自動車２の車両に当接すると、あるいは、スカート部６７の折り返し部６７ｂ，６７ｃとインナーフレーム４４の折り返し部４４ｄ，４４ｅとが当接すると、その上昇を停止する。ロック部材６５が大きく上昇した時点では、自動車の車体に当接する可能性が高くなるため、仮に当接したとしても、強い力で衝突したり、車体を押し上げてしまうような強い力を加えたりしないようにしている。すなわち、各アーム５２，６０の先端は、上方への動き以上に左右方向への動きがまさる状態となる。また、回転軸５７は、シリンダロッド３６の突出方向と回転軸５１のなす角度が小さい角度（約４５度）となる位置となり、シリンダロッド３６の力が駆動アーム５２の回転力として伝わり難い位置となる。これにより、パーキングスペース１に入庫した車両をロックすることができる。上面プレート６６が車体に当接せずに停止した場合であっても、自動車２は用意には上面プレート６６を乗り越えることはできない。
【０１０６】
また、コイルバネ６４の引っ掛け位置を回転軸５１，５９の垂直下方から図５においてわずかに右側に配置されているので、各アーム５２，６０が回転した際には、コイルバネ６４は、掛け渡し状態（図５（Ａ））が最下位置となり、その位置より下方には下がらない。よって、スペース的に有利となる。また、コイルバネ６４の引っ掛け位置が回転軸５１，５９より大きく離れた位置となっているので、リンク機構として力の伝達の面で有利な構成となっている。
【０１０７】
ロック部材６５が持ち上がっている状態で自動車２を移動させると、通常の軽自動車や普通自動車であれば上面プレート６６が自動車２の車両に当接しているので、上面プレート６６と車両とが擦れる。上面プレート６６と車両とが擦れることで、不快な音が発生する。このため、普通の運転手であれば、自動車２が破損してしまうことを危惧して、自動車２をパーキングスペース１から出庫させようとはしない。
【０１０８】
なお、上面プレート６６の上面は、平らに形成されて加わる力が分散されいるとともに、上面プレート６６は、複動型エアーシリンダ８による力で車両に圧接されている。しかも、回転軸５１，５７と各アーム５２，６０の先端を上述したような位置関係としているので、車体に加わる力は大きくない。したがって、上面プレート６６が車両と擦れるだけでは、車両が破損してしまうことはない。さらに、上面プレート６６の上面に衝撃吸収部材を配設することで、車両表面の塗装を傷つけてしまうことも無くなる。
【０１０９】
また、ロック部材６５が持ち上がっている状態で、自動車２を移動させると、自動車２の前輪あるいは後輪がロック部材６５にぶつかる。そのため、自動車２をパーキングスペース１から出庫させることはできない。なお、自動車２の前輪あるいは後輪がロック部材６５にぶつかったとしても、スカート部６７の折り返し部６７ｂ，６７ｃがインナーフレーム４４の折り返し部４４ｄ，４４ｅに引っかかっているので、ロック部材６５が外れてしまうことは無い。このため、自動車２を停止させることができる。
【０１１０】
前輪あるいは後輪がロック部材６５にぶつかり、車体２から擦れ音が発生しても時にはさらに強引に自動車２を出庫させようとする者がいる。この場合、自動車２が痛む危険があるが、強引に運転すれば、自動車２の前輪あるいは後輪が、ロック部材６５に乗り上がることとなる。ロック部材６５は、複動型エアーシリンダ８が発生する力で、持ち上がっているだけである。したがって、自動車２がロック部材６５に乗り上げると、それによって発生する荷重で、複動型エアーシリンダ８のシリンダロッド３６は、シリンダ室３２に押し戻される。これにより、ロック部材６５は、降下する。したがって、自動車２がロック部材６５に強引に乗り上げたとしても、ロック部材６５、駆動アーム５２、従動アーム６０、インナーフレーム４４などが破損してしまうことはない。
【０１１１】
なお、自動車２がロック部材６５から下りると、エアー切替器７では、励起連通出口が真中のエアー入口１２と連通しているので、ロック部材６５は再び上昇する。
【０１１２】
ところで、車両をロックさせまいとして、ロック部材６５が持ち上がるときに、ロック部材６５の上に他の人や錘を載せる運転手がいる。あるいは、既に持ち上がっているロック部材６５を強引に押し下げようとする人がいる。
【０１１３】
車両ロック装置５は、パーキングスペース１の左端から中央部にかけて配設される。そのため、自動車２が入庫している状態では、ロック部材６５の外側部分のみが、車両の外側に露出することになる。したがって、人や錘は、ロック部材６５の外側部分に乗ることになる。ロック部材６５が持ち上がっている状態で、ロック部材６５の外側部分に荷重が加わると、コイルバネ６４が伸びて、従動アーム６０のみが降下し、ロック部材６５の外側部分のみが下がる。
【０１１４】
したがって、ロック部材６５の外側部分に人や錘による荷重を加えたとしても、ロック部材６５の内側部分の上昇を阻止することはできない。また、ロック部材６５の内側部分による車両のロックを解除することはできない。これにより、ロック部材６５の一部が車両の外側にはみ出していたとしても、確実に自動車２はロックまたは捕捉される。
【０１１５】
しかも、ロック部材６５の外側部分は、比較的小さな荷重で下がってしまうので、従動アーム６０、駆動アーム５２、ロック部材６５、インナーフレーム４４などに過大な力が作用してしまうことはない。これにより、車両ロック装置５の故障を防止することができる。
【０１１６】
入庫検出装置６は、課金装置やロック解除装置からの出庫許可信号が入力されると、ロック信号の出力を停止する。エアー切替器７では、定常連通出口が真中のエアー入口１２と連通する。シリンダロッド３６は、コンプレッサ９からの圧縮エアーの圧力で、シリンダハウジング３１内へ引き込まれる。駆動アーム５２および従動アーム６０は、共に同一の逆方向へ回転し、降下する。駆動アーム５２および従動アーム６０は、その全体がインナーフレーム４４の上縁よりも下がる。駆動アーム５２および従動アーム６０の逆方向への回転に従って、ロック部材６５は降下する。ロック部材６５が降下した後、自動車２は、出庫することができる。
【０１１７】
実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２に係る車両ロック装置１０を示す分解斜視図である。図１０は、図９の車両ロック装置１０の動作の説明図である。これらの図において、実施の形態１に係る車両ロック装置１０と同名の構成要素は、実施の形態１の同名の構成要素と同一あるいは同等の構造や機能を有するものであり、それらの重複する説明は省略する。
【０１１８】
駆動アーム５２の逆凹上部５２ａの下面中央部には、逆凹側部５２ｂ，５２ｃと平行に、仕切り板７１が立設されている。仕切り板７１の逆凹上部５２ａ寄りの部位には、駆動アーム５２の２つの逆凹側部５２ｂ，５２ｃの貫通孔５３，５４の間となる位置に、貫通孔７２が形成されている。駆動アーム５２をインナーフレーム４４に取り付ける回転軸５１は、これら３つの貫通孔５３，５４，７２に挿入される。これにより、駆動アーム５２は、回転軸５１を中心として回転可能な状態で、インナーフレーム４４の略中央部に取り付けられる。
【０１１９】
仕切り板７１と、他方の逆凹側部５２ｃとには、それぞれ貫通孔７３，７４が形成される。この２つの貫通孔７３，７４には、駆動軸７５が挿入される。駆動軸７５は、駆動リンク部材５８を介して、シリンダロッド３６の先端に接続される。これにより、シリンダロッド３６のシリンダハウジング３１からの突出量が変化すると、それに応じて、駆動アーム５２は回転軸５１の周囲で回転する。
【０１２０】
駆動アーム５２の一方の逆凹側部５２ｂには、貫通孔７６が形成される。この駆動アーム５２の一方の逆凹側部５２ｂの貫通孔７６と、従動アーム６０の一方の逆凹側部６０ｂに形成される貫通孔６３との間に、コイルバネ６４が掛け渡される。コイルバネ６４を平行リンクとして、従動アーム６０は、駆動アーム５２の回転に従って、同じ回転量だけ回転する。なお、仕切り板７１に貫通孔を形成し、この貫通孔と従動アーム６０との間に、コイルバネ６４を掛け渡してもよい。
【０１２１】
このように、この実施の形態２では、複動型エアーシリンダ８と、コイルバネ６４とは、仕切り板７１の左右に分けて配設されている。
【０１２２】
駆動アーム５２をインナーフレーム４４に固定するための回転軸５１には、弾性部材としての巻バネ７７が取り付けられる。巻バネ７７は、金属線を巻きつけた巻線部７７aと、その巻線の接線方向に延びる２つの端部７７ｂ，７７ｃと、を備える。そして、巻線部７７aの中央孔に、回転軸５１が挿入される。２つの端部の中の一方の端部７７ｂは、駆動アーム５２の下側に配設される。
【０１２３】
インナーフレーム４４の２つの凹側部４４ｂ，４４ｃの中央部には、２つの貫通孔７８，７９が形成される。この２つの貫通孔７８，７９には、固定軸８０が挿入される。この固定軸８０の下側に、巻バネ７７の他方の端部７７ｃが配設される。
【０１２４】
次に、これら実施の形態２に特有の構成について、詳しく説明する。なお、以下の説明の構成を実施の形態１に適用しても良い。
【０１２５】
図１１は、複動型エアーシリンダ８と、駆動アーム５２との動作関係を示す説明図である。駆動アーム５２は、インナーフレーム４４の中央部に形成される貫通孔４７，４８に挿入される回転軸５１を中心として回転する。複動型エアーシリンダ８は、シリンダ受け部材４５の貫通孔４５ｃ，４５ｄに挿入されるシリンダ回転軸４６を中心として回転可能である。このシリンダ受け部材４５の貫通孔４５ｃ，４５ｄは、インナーフレーム４４の中央部に形成される貫通孔４７，４８よりも外側に位置している。
【０１２６】
このような位置関係にあると、駆動アーム５２およびシリンダロッド３６に取り付けられる駆動軸７５は、駆動アーム５２の回転軸５１の周囲で回転する軌跡を描く。そして、シリンダロッド３６が発生する力は、シリンダハウジング３１からの突出量にかかわらず、略一定である。一方、駆動アーム５２を回転させる力は、シリンダロッド３６の突出方向の力の分力となる、回転軸５１に対して垂直となる方向の力（分力）と、その距離に依存する。その結果、駆動アーム５２を回転させる力は、図１２に示すように変化する。
【０１２７】
図１２には、駆動アーム５２およびシリンダロッド３６に取り付けられる駆動軸７５の位置と、駆動アーム５２を回転させる力との関係を示す。縦軸は、駆動アーム５２を回転させる力である。横軸は、駆動アーム５２およびシリンダロッド３６に取り付けられる駆動軸７５の位置である。
【０１２８】
横軸の点Ａは、図１１に示すように、駆動アーム５２の回転軸５１と、複動型エアーシリンダ８のシリンダ回転軸４６とを結ぶ線分上に、駆動軸７５が位置する場合である。横軸の点Ｃは、この線分の延長上に、駆動軸７５が位置する場合である。横軸の点Ｂは、シリンダロッド３６の突出方向が回転軸５１に対して垂直方向となる位置に、駆動軸７５が位置する場合である。これが、接点位置である。そして、図１２に示すように、複動型エアーシリンダ８が駆動アーム５２を回転させる力は、点Ａおよび点Ｃで最小（０）となる。また、点Ｂで、最大となる。
【０１２９】
駆動アーム５２が回転する可動範囲は、ロック部材６５の昇降する高さによって決まる。この実施の形態２による車両ロック装置１０では、ロック部材６５を最下位置から最上位置まで移動させた場合に、駆動アーム５２は、約７０〜８０度回転する。なお、この図１２で明らかなように、駆動アーム５２が少なくとも１８０度回転する間に、ロック部材６５は最下位置から最上位置まで移動する必要がある。
【０１３０】
そして、この実施の形態２では、可動範囲の略中心が点Ｂの位置となるように、駆動アーム５２およびシリンダロッド３６に取り付けられる駆動軸７５の貫通孔７３，７４の位置を決定する。具体的には、ロック部材６５が持ち上げ始められた直後、すなわち図１０（Ｂ）の状態のときに最も力が加わるようにしている。これにより、この約７０〜８０度の可動範囲（図１２のＸ２で示す範囲）の全域にわたって、複動型エアーシリンダ８が駆動アーム５２を回転させる力を大きなものとすることができる。すなわち、この実施の形態２の車両ロック装置１０は、駆動アーム５２を回転させる力が強い範囲を有効に利用しているものとなっている。
【０１３１】
ちなみに、実施の形態１での可動範囲は、点Ｂの直前から点Ｃとの間に設定されている（図１２のＸ１で示す範囲）。この実施の形態１での可動範囲での回転力の変化の仕方と、この実施の形態２での可動範囲での回転力の変化の仕方とを比較すれば明らかなように、同じ複動型エアーシリンダ８を使用した場合には、実施の形態２では、実施の形態１よりも力を効率的に利用している。
【０１３２】
その結果、この実施の形態２では、実施の形態１よりも小さい出力の複動型エアーシリンダ８を利用して、実施の形態１と同等あるいはそれ以上の耐荷重を得ることができる。
【０１３３】
なお、このような複動型エアーシリンダ８の出力の効率的な利用の効果は、可動範囲の略中心が点Ｂの位置となる場合のみに限られない。少なくとも、可動範囲の両端部以外の範囲内に、実施の形態１のように、点Ｂの位置が含まれる状態であれば、同様の効果を期待することができる。また、点Ｂを駆動開始位置とし、わずかに駆動した時点（＝わずかに力が小さくなった時点）でロック部材６５の持ち上げを開始するようにしてもよい。
【０１３４】
可動範囲の両端部以外の可動範囲内に、点Ｂの位置が含まれるように設定すると、貫通孔７３，７４の形成位置には、以下の特徴が生じる。すなわち、インナーフレーム４４に載置されている上面プレート６６に、駆動アーム５２の先端（あるいは先端に設けられた回転ローラ６８）が接触する状態では、駆動アーム５２およびシリンダロッド３６に取り付けられる駆動軸７５（貫通孔７３，７４）は、Ｂ点に位置するかまたはＢ点よりも外側（複動型エアーシリンダ８側）に位置する。
【０１３５】
図１３は、駆動アーム５２の回転位置と、ロック部材６５に加えられる荷重との因果関係を示す説明図である。駆動アーム５２は、その回転軸５１を中心として回転する。駆動アーム５２の先端には、回転ローラ６８が配設されている。この回転ローラ６８に、ロック部材６５の上面プレート６６が載置される。
【０１３６】
このような位置関係の下で、ロック部材６５に荷重が加えられると、上面プレート６６に垂直な方向の力が回転ローラ５８に加えられる。図１３の点Ｄに示すように、ロック部材６５が下がっている状態では、上面プレート６６に垂直な方向の力がそのまま、駆動アーム５２を押し下げようとする負の回転力となる。図１３の点Ｅに示すように、ロック部材６５が持ち上がっている状態では、上面プレート６６に垂直な方向の力の分力が、駆動アーム５２を押し下げようとする負の回転力となる。
【０１３７】
図１４には、ロック部材６５に加えられる荷重と、駆動アーム５２を戻す方向の負の回転力との関係を示す。縦軸は、駆動アーム５２を押し下げようとする負の回転力である。横軸は、駆動アーム５２（回転ローラ）の位置である。そして、図１４に示すように、負の回転力は、ロック部材６５が最下位置において最大となり、ロック部材６５が上昇するほど小さくなる。
【０１３８】
この図１４に示す負の回転力の変化の仕方は、図１２に示す複動型エアーシリンダ８によるロック部材６５を押し上げようとする力（以下、正の回転力と記載する。）の点Ｂの直前−点Ｃの直前の間の範囲（図１２のＸ１で示す範囲）と、類似な形状になる。従って、実施の形態１のように、点Ｂ−Ｃ間の範囲を可動範囲とした場合には、たとえばロック部材６５の最下位置において、負の回転力よりも正の回転力が大きくなる複動型エアーシリンダ８を使用すれば、必ずロック部材６５を最上位置まで上昇させることができる。しかも、余分な回転力が大きく変動してしまうこともない。
【０１３９】
しかしながら、この実施の形態２の場合には、図１５に示すように、正の回転力の変化の仕方と、負の回転力の変化の仕方とは、類似な形状ではない。そのため、たとえば、ロック部材６５の最下位置において、負の回転力よりも正の回転力が大くなる複動型エアーシリンダ８を使用した場合には、必ずロック部材６５を最小位置まで上昇させることができるが、ロック部材６５が半分ほど持ち上がった位置（点Ｂ）において、回転力が余ってしまう。また、この点Ｂにおいて無駄な回転力が大きくなり過ぎないように、より小さな複動型エアーシリンダ８を使用した場合には、最下位置において荷重がかかったときに、ロック部材６５を上昇させることができない可能性が生じてくる。
【０１４０】
また、図１１に示すように、点Ａ−Ｂ間では、複動型エアーシリンダ８が発生する力の、駆動アーム５２の回転半径方向の分力は、駆動アーム５２の回転中心に向かう向きの分力となる。この駆動アーム５２の回転中心に向かう向きの分力は、駆動アーム５２の各孔を回転軸５１に圧接する。これにより、回転時には、回転軸５１とこれら貫通孔４７，４８，５３，５４との間に大きな摩擦力が発生する。その結果、駆動アーム５２の回転が渋くなる。場合によっては、正の回転力がこの摩擦力で相殺されてしまい、点Ａ−Ｂ間のいずれかの位置において、駆動アーム５２の回転が停止してしまう可能性が生じる。
【０１４１】
そのため、この実施の形態２では、巻バネ７７を設けている。巻バネ７７は、可動範囲（図１２のＸ２で示される範囲）において駆動アーム５２の回転力を増加させるように働く。特に、回動初期に強い力が働くようにされている。これため、点Ａ−Ｂ間の可動範囲において、回動を増加させることで、上述した点Ａ−Ｂ間での回転停止現象を阻止し、駆動アーム５２を確実に押し上げる力を生成させている。また、そのような駆動アーム５２を押し上げる力を発生するように、固定軸８０の位置と、巻バネ７７の負荷が無い状態の形状が決められている。
【０１４２】
このような巻バネ７７を設けることで、図１５の破線に示すように、駆動アーム５２（ロック部材６５）に対して正の回転力が付加される。その結果、最下位置においてロック部材６５に荷重がかかっていたとしても、あるいは、回転軸５１と貫通孔４７，４８，５３，５４との間に大きな回転摩擦力が発生していたとしても、点Ｂにおいて無駄な回転力が大きくなり過ぎないような、より小型の複動型エアーシリンダ８を使用して、しかも、ロック部材６５を確実に上昇させることができる。
【０１４３】
なお、複動型エアーシリンダ８は、定常位置では、強い力でシリンダロッド３６を引き込んでいる。したがって、巻バネ７７が駆動アーム５２を押し上げる力は、蓄えられた状態を維持されながら、ロック部材６５を最下位置まで下げることができる。
【０１４４】
図１６は、駆動アーム５２と、従動アーム６０とが最も回転した状態を示す説明図である。この状態において、コイルバネ６４がＦの位置にある場合と、Ｇの位置にある場合とを比較する。位置Ｆは、コイルバネ６４が駆動アーム５２の回転軸５１に接する位置である。位置Ｇは、位置Ｆよりも下方の位置である。
【０１４５】
コイルバネ６４が位置Ｆにある状態で、ロック部材６５の外側が押し下げられると、従動アーム６０の貫通孔６３は回転軸５９を中心として回転し、コイルバネ６４が伸びる。これにより、駆動アーム５２を押し下げようとする負の回転力が発生する。同様に、コイルバネ６４が位置Ｇにある状態で、ロック部材６５の外側が押し下げられた場合にも、駆動アーム５２を押し下げようとする負の回転力が発生する。
【０１４６】
そして、これら２つの位置Ｆ，Ｇで、コイルバネ６４が駆動アーム５２を引っ張る力は略同じである。そのため、図１６に示すように、コイルバネ６４が駆動アーム５２の回転軸５１に接する位置Ｆの場合の負の回転力は、コイルバネ６４が駆動アーム５２の回転軸５１から離間する位置Ｇの場合の負の回転力よりも、小さくなる。
【０１４７】
そのため、この実施の形態２では、駆動アーム５２と、従動アーム６０とが最も回転した状態で、コイルバネ６４が駆動アーム５２の回転軸５１に接するように、駆動アーム５２の貫通孔７６の位置と、従動アーム６０の貫通孔６３の位置とを位置決めしている。
【０１４８】
これにより、ロック部材６５の外側を押し下げることによる負の回転力は、最小になる。その結果、より小さな複動型エアーシリンダ８を使用しつつも、駆動アーム５２が押し下げられないようにすることができる。
【０１４９】
実施の形態２に係る車両ロック装置１０のこれ以外の構成要素は、実施の形態１の同一符号の構成要素と同一であり、その構成および動作の説明を省略する。また、実施の形態２に係る駐車管理システムの車両ロック装置１０以外の構成は、実施の形態１の駐車管理システムと同一であり、その構成および動作の説明を省略する。
【０１５０】
以上のように、この実施の形態２に係る駐車管理システムでは、実施の形態１よりも小型の複動型エアーシリンダ８を用いて、車両ロック装置１０を安価に形成することができる。また、複動型エアーシリンダ８が小型化されることで、車両ロック装置１０自体の小型化も可能である。しかも、この実施の形態２に係る駐車管理システムでは、実施の形態１よりも小型の複動型エアーシリンダ８を用いつつも、実施の形態１と同等あるいはそれ以上の正の回転力を発生することができる。
【０１５１】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【０１５２】
たとえば、上述の各実施の形態では、駆動アーム５２および従動アーム６０は共に、内側から外側へ回転している。この他にもたとえば、駆動アーム５２および従動アーム６０は共に、外側から内側へ回転してもよい。また、駆動アーム５２の回転方向と、従動アーム６０の回転方向が逆であってもよい。
【０１５３】
上述の各実施の形態では、駆動アーム５２よりも外側に、複動型エアーシリンダ８が配設されている。この他にもたとえば、駆動アーム５２よりも内側に、複動型エアーシリンダ８を配設するようにしてもよい。
【０１５４】
上述の各実施の形態では、駆動アーム５２の外側に従動アーム６０が配設されている。この他にもたとえば、駆動アーム５２の内側に従動アーム６０が配設されてもよい。
【０１５５】
上述の各実施の形態では、駆動アーム５２と従動アーム６０との２つのアームでロック部材６５を昇降させている。この他にもたとえば、３つ以上のアームでロック部材６５を昇降させてもよい。この場合、中央に駆動アームを配設するとともに、両側を従動アームとすることで、いずれの両端でもその端部に荷重が加わると、その荷重が加わった部分のみ押し下がるようにすることができる。
【０１５６】
上述の各実施の形態では、複動型エアーシリンダ８からシリンダロッド３６が突出することで、ロック部材６５を持ち上げている。この他にもたとえば、複動型エアーシリンダ８内へシリンダロッド３６が引っ込むことで、ロック部材６５を持ち上げるようにしてもよい。
【０１５７】
上述の各実施の形態では、複動型エアーシリンダ８で、駆動アーム５２を回転させている。この他にもたとえば、単動型エアーシリンダで、駆動アーム５２を回転させてもよい。
【０１５８】
【発明の効果】
本発明では、違法な出庫を阻止できるとともに、違法な出庫や強引な出庫がなされても壊れ難い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る駐車管理システムが設置される駐車場を示す説明図である。
【図２】この実施の形態１に係る駐車管理システムの駆動系を示す説明図である。
【図３】図１中の車両ロック装置を示す図である。（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ’断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ’断面図、（Ｅ）はＥ−Ｅ’断面図である。
【図４】図１中の車両ロック装置を示す分解斜視図である。
【図５】図１中の車両ロック装置の動作の説明図である。
【図６】代表的な駐車場のサイズを示す説明図である。
【図７】持ち上がっているロック部材に、横から自動車のタイヤなどが当接した状況を示す説明図である。
【図８】ロック部材の外側のみが下がっている斜めの姿勢の状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る車両ロック装置を示す分解斜視図である。
【図１０】図９の車両ロック装置の動作の説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における、複動型エアーシリンダと、駆動アームとの動作関係を示す説明図である。
【図１２】駆動軸の位置と、駆動アームを回転させる力との関係を示す説明図である。
【図１３】駆動アームの回転位置と、ロック部材に加えられる荷重との関係を示す説明図である。
【図１４】ロック部材に加えられる荷重と、駆動アームを戻す方向の負の回転力との関係を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における、駆動アームに作用する力を示す説明図である。
【図１６】駆動アームと、従動アームとが最も回転した状態での、コイルバネの位置と、駆動アームに作用する力との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１パーキングスペース
５，１０車両ロック装置
６入庫検出装置
８複動型エアーシリンダ（エアーシリンダ）
９コンプレッサ
４１ロック装置ハウジング
４１ａ切欠部
４１ｂ開口部
４４インナーフレーム
４４ｄ，４４ｅ折り返し部
４５シリンダ受け部材
４６シリンダ回転軸
５２駆動アーム
５７駆動軸
６０従動アーム
６４コイルスプリング（リンク部材）
６５ロック部材
６６上面プレート
６７スカート部
６７ｂ，６７ｃ折り返し部
７１仕切り板
７７巻バネ（弾性部材）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle lock device installed in a parking lot. The invention also relates to a parking management system using the vehicle lock device.
[0002]
[Prior art]
Patent Literature 1 discloses a vehicle lock device that rotates a motor when a lock signal is input, and raises a lock plate according to the rotation of the motor. Further, the vehicle lock device of Patent Document 1 includes a ratchet mechanism including a ratchet gear and a ratchet pawl. By providing the ratchet mechanism, even if a person or the like gets on the standing lock plate, the lock plate does not fall down.
[0003]
Patent Literature 2 discloses a vehicle lock device in which a cylinder is disposed perpendicularly to the ground and the cylinder is operated based on a lock signal to lift a lock member. A support plate is provided horizontally at the tip of the cylinder rod. By lifting the lock member via the support plate, the lock member can be lifted while maintaining the posture of the lock member horizontally.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-125025 (FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP 2001-107596 A (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the vehicle lock device of Patent Literature 1, the position of the lock plate is fixed by a ratchet mechanism. For this reason, if the vehicle is forcibly discharged from the vehicle while the lock plate is standing, an excessive load is applied to components such as the lock plate, the ratchet gear, and the ratchet pawl when the vehicle gets over the lock plate. As a result, these parts of the vehicle locking device will be damaged. Further, when such an excessive load is applied many times, the life of these components is shorter than the life originally planned. Therefore, if many cars are forced to leave the parking lot, the running cost increases.
[0006]
In addition, in the vehicle lock device of Patent Literature 1, since the motor, the ratchet mechanism, and the like are installed so as to protrude above the ground, there is also a problem that it interferes with the entry of the car.
[0007]
In the vehicle lock device of Patent Literature 2, when the automobile tries to forcibly leave the vehicle, the lock member descends. Further, since the lock member and the cylinder are separate bodies, when the automobile rides on the end of the lock member, the lock member tilts obliquely. Therefore, parts such as the lock member and the cylinder of the vehicle locking device are less likely to be damaged than the parts of the vehicle locking device of Patent Document 1.
[0008]
However, even in the vehicle locking device of Patent Document 2, when an automobile rides on the end of the lock member, a lateral force acts on the support member and the rod of the cylinder. Therefore, the cylinder, one of the most expensive parts of the vehicle locking device, is relatively easily damaged. Therefore, if many cars are forced to leave the parking lot, the running cost increases.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to prevent illegal departure and obtain a vehicle lock device and a parking management system which are hard to break even if illegal departure or forcible departure is performed. Aim.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle lock device according to the present invention has a rectangular box shape, and is provided with a lock device housing embedded in the ground, an opening formed on the ground side of the lock device housing, and disposed in the lock device housing. An air cylinder, a drive arm rotatably disposed in the lock device housing, and a drive arm whose tip protrudes from an opening when rotated by the force of the air cylinder, and a driven arm rotatably disposed in the lock device housing. A link member for connecting the drive arm and the driven arm; and a lock member disposed in the opening, wherein the driven arm rotates according to the rotation of the drive arm.
[0011]
With this configuration, the drive arm rotates by the force of the air cylinder. Since the driving arm and the driven arm are connected by the link member, the driving arm rotates and the driven arm also rotates. By these rotations, the tip of the drive arm and the tip of the driven arm protrude from the opening. The lock member is lifted by the distal end of the drive arm and the distal end of the driven arm protruding from the opening. With this lock member, an automobile entering the parking space can be locked.
[0012]
Further, when the automobile that leaves the store forcibly gets on the lock member, the lock member is pushed down. When the locking member is depressed, the drive arm and the driven arm rotate back. As the drive arm rotates, the air cylinder shrinks. Therefore, even if the lock member is pushed down, no lateral force acts on the cylinder rod of the air cylinder. As a result, the lock member, the drive arm, the driven arm, and the air cylinder are hardly damaged. In addition, since these components are not easily damaged, it is possible to effectively prevent the running cost from increasing even if the number of automobiles that leave the store frequently occurs.
[0013]
The vehicle lock device according to the present invention is a vehicle lock device that detects an incoming vehicle, raises a lock member, and prevents the vehicle from leaving the vehicle. In the vehicle lock device, when a load is applied to one end of the lock member, the load is applied. Only one end is lowered.
[0014]
If this configuration is adopted, it is possible to prevent the vehicle from leaving the vehicle by detecting entry and raising the lock member. When a load is applied to one end of the lock member, only the one end to which the load is applied is lowered. Therefore, even if a person or an object is placed on the lock member, the entire lock member does not lower, so that illegal retrieval can be prevented. Further, the locking member is lowered, so that it is hard to break.
[0015]
In the vehicle lock device according to the present invention, the driven arm is further disposed at a position closer to the outside of the parking space than the drive arm, and the link member is a coil spring.
[0016]
When the vehicle is parked, a portion of the lock member near the outside of the parking space is exposed. Then, when a person or the like rides on the exposed portion of the lock member near the outside of the parking space, the driven arm falls down. Even if the driven arm falls down, the coil spring extends, so that the drive arm does not fall down. The lock member has an oblique posture in which the outside is lower than the inside. As a result, the vehicle cannot be unlocked by the lock member.
[0017]
Further, even when a person or the like rides on the exposed portion of the lock member when the lock member is raised, the drive arm rotates and the automobile can be locked at the portion inside the lock member.
[0018]
Therefore, even if a part of the lock member protrudes outside the vehicle, the vehicle can be reliably locked.
[0019]
In the vehicle lock device according to the present invention, the lock member further includes an upper plate having substantially the same size as the opening, and a skirt provided on the lower surface of the upper plate, and a lock device housing inside the skirt. An inner frame having a substantially concave cross section, two folded portions formed outward at an upper edge portion of the inner frame, and two folded portions formed inward at a lower end portion of the skirt portion. And
[0020]
With this configuration, even when a vehicle tire or the like comes into contact with the lock member from the side while the lock member is lifted, the folded portions are caught. Therefore, the lock member does not fall out of the lock device housing.
[0021]
The vehicle lock device according to the present invention further includes a cylinder receiving member fixed to the lock device housing or the concave bottom portion of the inner frame, a cylinder rotating shaft for rotatably mounting the air cylinder to the cylinder receiving member, an air cylinder and a drive arm. A drive shaft that connects the drive shaft and the cylinder rotation axis with respect to a trajectory of the drive shaft when the drive arm is rotated. Includes location.
[0022]
With this configuration, the drive arm can be rotated by effectively utilizing the force generated by the air cylinder. As a result, even if a person or the like is on the lock member, the lock member can be lifted against the load.
[0023]
The vehicle lock device according to the present invention further includes an elastic member that pushes up the drive arm, and the air cylinder is of a double-acting type.
[0024]
With this configuration, a smaller air cylinder can be used. Further, even if a load is applied to the lock member or a large rotational frictional force is generated, the lock member can be lifted against it. Further, since the double-acting air cylinder is used, the force by which the elastic member pushes up the drive arm cancels out and the lock member can be lowered to the lowest position.
[0025]
A parking management system according to the present invention includes a vehicle lock device embedded in a central portion of a parking space, which lifts a lock member by the force of an air cylinder, and locks by detecting entry of a vehicle into the parking space. During the input of the lock detection signal, the compressor, and the lock signal, the compressed air of the compressor is supplied to the air cylinder to lift the lock member.
[0026]
With this configuration, when a car enters the parking space, it can be detected and the lock member can be lifted. With this lock member, an automobile entering the parking space can be locked. In addition, since the lock member, the drive arm, the driven arm, and the air cylinder of the vehicle lock device are hardly damaged, it is effective to increase the running cost even if the vehicle that forcibly leaves the vehicle after passing through the lock member frequently occurs. Can be prevented.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a vehicle lock device and a parking management system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0028]
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a parking lot where a parking management system according to Embodiment 1 of the present invention is installed.
[0029]
The parking lot has a plurality of parking spaces 1. Each parking space 1 is secured to a size that allows one car 2 to be parked one by one. In FIG. 1, a plurality of parking spaces 1 are provided in a line along a road 3.
[0030]
The car 2 enters the parking space 1 from the road 3 side. Thereby, the car 2 is parked in the parking space 1. The car 2 parked in the parking space 1 exits from the road 3 side. The car 2 may enter the parking space 1 from the opposite side of the road 3 or may exit the parking space 1 from the opposite side of the road 3.
[0031]
The parking spaces 1 are separated by a white line 4 described on the ground. Note that a structure such as a pipe or a stone wall (not shown) may be projected on the white line 4. By installing such a protruding structure, the vehicle 2 cannot cross the white line 4. As a result, the parked automobile 2 cannot leave the vacant adjacent parking space 1. Further, the vehicle 2 cannot be parked over two adjacent parking spaces 1.
[0032]
Each parking space 1 is provided with a vehicle lock device 5 and a parking detection device 6.
[0033]
The entry detection device 6 is provided upright at a rear corner in the parking space 1 opposite to the road 3. In addition, the installation position of the storage detection device 6 may be provided in the parking space 1 or at any position around it as long as it is a position where it is difficult to prevent the vehicle 2 from entering or leaving the vehicle.
[0034]
The storage detection device 6 has a photoelectric sensor (not shown). The photoelectric sensor detects the presence or absence of the vehicle 2 in the parking space 1. The photoelectric sensor detects a vehicle detection signal whose signal level, signal pattern, or the like changes depending on whether the vehicle 2 is in the parking space 1 or when the vehicle 2 is not in the parking space 1. Output. When detecting the change of the vehicle detection signal, or detecting the vehicle detection signal when the vehicle 2 is in the parking space 1, the entry detection device 6 outputs a lock signal.
[0035]
In addition, a leaving permission signal from a billing device or an unlocking device (not shown) is input to the receiving detection device 6. When the exit permission signal is input, the entrance detection device 6 stops outputting the lock signal.
[0036]
In addition, as a device for detecting the presence or absence of the vehicle 2 in the parking space 1, for example, a loop coil embedded in the central portion of the parking space 1 may be used. The loop coil detects the vehicle 2 based on the principle of electromagnetic induction. When a loop coil is used instead of the photoelectric sensor, the storage detection device 6 may output a lock signal based on a vehicle detection signal from the loop coil.
[0037]
The lock signal is input to the air switch 7 as shown in FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a drive system of the parking management system according to the first embodiment.
[0038]
The air switch 7 includes three air inlets 11, 12, and 13 and two air outlets 14 and 15. The three air inlets 11, 12, 13 are arranged in a line. The two air outlets 14, 15 are also arranged in a line. The three air inlets 11, 12, 13 and the two air outlets 14, 15 communicate with the switching cylinder chamber 16.
[0039]
The switching cylinder chamber 16 is formed in a cylindrical internal cavity. The three air inlets 11, 12, 13 and the two air outlets 14, 15 communicate with each other in the switching cylinder chamber 16 at positions facing each other. Hereinafter, in the posture shown in FIG. 2, the surface on the right side of the drawing of the switching cylinder chamber 16 is referred to as a cylindrical upper surface. In the posture shown in FIG. 2, the left side surface of the switching cylinder chamber 16 in the drawing is described as a cylindrical lower surface.
[0040]
In the switching cylinder chamber 16, a switching cylinder 17, a spring 18, and a solenoid 19 are provided.
[0041]
The switching cylinder 17 has a substantially cylindrical shape. The outer diameter of the cylinder is equal to the inner diameter of the switching cylinder chamber 16 or slightly smaller than the inner diameter of the switching cylinder chamber 16. Two elongated through-holes 20 and 21 are formed in the center of the switching cylinder 17. Hereinafter, in the posture shown in FIG. 2, the surface on the right side of the drawing of the switching cylinder 17 will be referred to as a cylindrical upper surface. In the posture shown in FIG. 2, the left surface of the switching cylinder 17 in the drawing is described as a cylindrical lower surface.
[0042]
When a gap is formed between the switching cylinder 17 and the switching cylinder chamber 16, an O-ring (not shown) may be fitted around the switching cylinder 17. Thereby, airtightness can be improved.
[0043]
The spring 18 is compressed and disposed between the lower surface of the cylinder of the switching cylinder 17 and the lower surface of the cylinder of the switching cylinder chamber 16. As a result, a biasing force acts on the switching cylinder 17 such that the upper surface of the cylinder is pressed against the upper surface of the cylinder of the switching cylinder chamber 16. Due to this urging force, the switching cylinder 17 is normally located closer to the upper surface of the cylinder in the switching cylinder chamber 16.
[0044]
In the state where the switching cylinder 17 is located at this normal position, the air inlet 12 in the middle and the air outlet 14 on the left side communicate with each other through the through hole 20 in the left-hand slot shape in FIG. Further, the right air inlet 13 and the right air outlet 15 communicate with each other through a right-sided elongated through hole 21.
[0045]
The solenoid 19 is disposed between the upper surface of the switching cylinder 17 and the upper surface of the switching cylinder chamber 16. A lock signal is input to the solenoid 19. When the lock signal is input, the solenoid 19 pushes the switching cylinder 17 toward the lower surface of the cylinder of the switching cylinder chamber 16. By this pressing force, the switching cylinder 17 moves to a position near the lower surface of the cylinder in the switching cylinder chamber 16.
[0046]
In a state where the switching cylinder 17 is located at the excitation position when the lock signal is input, in FIG. 2, the middle air inlet 12 and the right air outlet 15 have The holes 21 communicate with each other. In addition, the left air inlet 11 and the left air outlet 14 communicate with each other through a left-sided elongated through hole 20.
[0047]
When the lock signal is no longer input, the solenoid 19 stops pushing the switching cylinder 17 out. The switching cylinder 17 returns to a position near the upper surface of the cylinder of the switching cylinder chamber 16 by the urging force of the spring 18. Thereby, in FIG. 2 again, the middle air inlet 12 and the left air outlet 14 communicate with each other, and the right air inlet 13 and the right air outlet 15 communicate with each other.
[0048]
Hereinafter, the left air outlet 14 that communicates with the middle air inlet 12 when the lock signal is not input to the solenoid 19 is referred to as a steady communication outlet. The right air outlet 15 communicating with the middle air inlet 12 when the lock signal is input to the solenoid 19 is referred to as an excitation communication outlet.
[0049]
The steady communication outlet and the excitation communication outlet of the air switch 7 are connected to a double-acting air cylinder 8. The double-acting air cylinder 8 is a type of air cylinder. The compressor 9 is connected to an air inlet 12 in the middle of the air switch 7. The compressor 9 outputs high-pressure air obtained by compressing outside air. Nothing is connected to the air inlet 13 on the right side of the air switch 7 and the air inlet 11 on the left side.
[0050]
The double-acting air cylinder 8 includes a cylinder housing 31. The cylinder housing 31 is formed in a cylindrical shape. A cylindrical cylinder chamber 32 is formed in the cylinder housing 31. Hereinafter, in the posture shown in FIG. 2, the right side portion of the cylinder housing 31 in the drawing and the right side portion of the cylinder chamber 32 in the drawing will be referred to as an upper portion of a cylinder. In the posture shown in FIG. 2, the left part of the cylinder housing 31 in the drawing and the left part of the cylinder chamber 32 in the drawing are described as a lower part of a cylinder.
[0051]
A cylinder through hole 33 is formed in the upper part of the cylinder of the cylinder housing 31. The cylinder through-hole 33 communicates with an upper portion of the cylinder of the cylinder chamber 32. A cylinder rib 34 is provided upright at the lower part of the cylinder of the cylinder housing 31. A through hole 35 is formed in the cylinder rib 34.
[0052]
A cylinder rod 36 is inserted into the cylinder through hole 33. The cylinder rod 36 has a substantially cylindrical shape. The outer diameter of the cylinder is equal to or slightly smaller than the inner diameter of the cylinder through-hole 33. Hereinafter, in the posture shown in FIG. 2, the right side of the cylinder rod 36 in the drawing is referred to as a tip. In the posture shown in FIG. 2, the left side of the switching cylinder 17 in the drawing is described as a rear end.
[0053]
When a gap is formed between the cylinder rod 36 and the cylinder through-hole 33, an O-ring (not shown) may be fitted to the inner periphery of the cylinder through-hole 33. Thereby, the airtightness between the cylinder rod 36 and the cylinder through hole 33 can be improved without hindering the movement of the cylinder rod 36.
[0054]
The rear end of the cylinder rod 36 is located inside the cylinder chamber 32. A cylinder valve 37 is fixed to the rear end of the cylinder rod 36. The cylinder valve 37 has a disk-shaped outer shape. The outer diameter of the disc is equal to or slightly smaller than the inner diameter of the cylinder chamber 32. Therefore, the cylinder chamber 32 is divided into two air chambers by the cylinder valve 37.
[0055]
Two air introduction holes 38 and 39 are formed in the cylinder housing 31. One air introduction hole 39 communicates with the cylinder chamber 32 at the upper part of the cylinder of the cylinder chamber 32. The air introduction hole 39 is connected to a steady communication outlet of the air switch 7. The other air introduction hole 38 communicates with the cylinder chamber 32 at the lower part of the cylinder of the cylinder chamber 32. The other air introduction hole 38 is connected to an excitation communication outlet of the air switch 7.
[0056]
In a steady state in which the lock signal is not output from the storage detection device 6, the steady communication outlet (air outlet 14) of the air switch 7 communicates with the middle air inlet 12. The high-pressure air generated by the compressor 9 is introduced into the cylinder chamber 32 from one of the air introduction holes 39 via the air inlet 12 in the middle of the air switch 7 and the steady communication outlet. The other air introduction hole 38 communicates with the outside air through an excitation communication outlet (air outlet 15) of the air switch 7, the through hole 21, and the air inlet 13. Therefore, the pressure in the air chamber on the right side of the cylinder valve 37 in FIG. 2 is higher than the pressure in the air chamber on the left side of the cylinder valve 37. Due to this pressure difference, the cylinder valve 37 moves to a position near the lower part of the cylinder in the cylinder chamber 32. Since the cylinder valve 37 moves to a position near the lower part of the cylinder of the cylinder chamber 32, the cylinder rod 36 is retracted into the cylinder housing 31.
[0057]
In the excited state in which the lock signal is output from the entry detection device 6, the excitation communication outlet (air outlet 15) of the air switch 7 communicates with the middle air inlet 12. The high-pressure air generated by the compressor 9 is introduced into the cylinder chamber 32 from the other air introduction hole 38 via the air inlet 12 and the excitation communication outlet in the middle of the air switch 7. The one air introduction hole 39 communicates with the outside air via the steady communication outlet (air outlet 14), the through hole 20 and the air inlet 11. Therefore, the pressure in the air chamber on the left side of the cylinder valve 37 in FIG. 2 is higher than the pressure in the air chamber on the right side of the cylinder valve 37. Due to this pressure difference, the cylinder valve 37 moves to a position near the upper surface of the cylinder in the cylinder chamber 32. When the cylinder valve 37 moves to a position near the upper part of the cylinder in the cylinder chamber 32, the cylinder rod 36 projects from the cylinder housing 31.
[0058]
FIG. 3A is a side view showing the vehicle lock device 5 in FIG. FIG. 3B is a plan view showing the vehicle lock device 5 in FIG. FIG. 3C is a cross-sectional view of the vehicle lock device 5 taken along the line CC ′ in FIG. 3B. FIG. 3D is a cross-sectional view of the vehicle lock device 5 taken along the line DD ′ in FIG. 3B. FIG. 3E is a cross-sectional view taken along line EE ′ of the vehicle lock device 5 in FIG. 3B. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the vehicle lock device 5 in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the vehicle lock device 5 in FIG.
[0059]
The vehicle lock device 5 includes a lock device housing 41. The lock device housing 41 has a rectangular bottom portion and four side portions erected on the periphery of the bottom portion. As a result, the lock device housing 41 has a rectangular box shape without a lid in which the entire upper surface is the opening 41b.
[0060]
The longitudinal length of the bottom of the lock device housing 41 is about 1 m. Hereinafter, the two side portions arranged along the longitudinal direction of the bottom portion are each described as a long side portion. The two sides arranged along the short direction of the bottom are each described as a short side. Reference plates 42 and 43 are provided on the outer surfaces of the two short sides at positions near the opening edge, respectively.
[0061]
The lock device housing 41 has a posture in which the opening 41b is upward and the bottom side is downward, and as shown in FIG. 1, its longitudinal direction is shifted from the white line 4 on the left side of the parking space 1 to the center of the parking space 1. The vehicle is buried in the parking space 1 in a direction in which the parking space 1 is disposed. That is, the short side of the lock device housing 41 is substantially parallel to the white line 4, and the long side of the lock device housing 41 is substantially perpendicular to the white line 4.
[0062]
The lock device housing 41 is buried in the ground at a depth where the two reference plates 42 and 43 coincide with the ground surface. As a result, the opening edge of the lock device housing 41 projects slightly above the surface of the ground. The ground surface around the lock device may be slightly lowered from the original ground surface, and the lock device housing 41 may be buried in the ground so that the opening edge of the lock device housing 41 does not protrude from the original ground surface.
[0063]
The length of the lock device housing 41 in the longitudinal direction may be 0.5 to 2 m. The width of the smallest mini car sold in Japan is about 1.5 m. The width of a large car sold in Japan is about 2.2 m. The width of the parking space 1 for one vehicle 2 is approximately 2.3 to 2.5 m as shown in FIG. The vehicle lock device 5 is buried in such a direction that its longitudinal direction is arranged from the white line 4 on the left side of the parking space 1 to the center of the parking space 1. Therefore, by forming the length of the lock device housing 41 in the longitudinal direction to be 0.5 to 2 m, automobiles 2 of various sizes can be locked by this lock device.
[0064]
A plurality of through holes (not shown) are formed in the bottom of the lock device housing 41. When the lock device housing 41 is buried in the ground, mortar is usually spread under and around the lock device housing 41. Thus, rainwater and mud entering the lock device housing 41 can be efficiently discharged out of the lock device housing 41. In addition, a through hole may be formed on each side of the lock device housing 41.
[0065]
The lock device housing 41 only needs to be able to prevent mortar or the like buried therearound from entering the internal space of the lock device housing 41. Therefore, the lock device housing 41 can be formed by bending a steel plate having a thickness of about 2 to 6 mm to be lightweight and inexpensive.
[0066]
Hereinafter, in the description of the vehicle lock device 5, when distinguishing between the white line 4 side of the parking space 1 and the center side of the parking space 1, the white line 4 side of the parking space 1 is described as the outside, The center side is described as inside.
[0067]
An inner frame 44 is fixed to the bottom of the lock device housing 41. The inner frame 44 has a shape obtained by bending a substantially rectangular steel plate having a thickness of about 4 to 10 mm so as to have a concave cross section in the short direction. The longitudinal length of the inner frame 44 is slightly shorter than the longitudinal length of the bottom of the lock device housing 41. Hereinafter, the concave bottom of the inner frame 44 is referred to as a concave bottom 44a. The two concave side portions of the inner frame 44 are described as concave side portions 44b and 44c, respectively.
[0068]
The concave bottom portion 44 a of the inner frame 44 is placed and fixed on the bottom of the lock device housing 41. In this fixed state, the upper edges of the two concave side portions 44b and 44c of the inner frame 44 are at the same height as the opening edge of the lock device housing 41, or about several millimeters from the opening edge of the lock device housing 41. It will be high.
[0069]
A cylinder receiving member 45 is fixed to the concave bottom portion 44a of the inner frame 44. The cylinder receiving member 45 is fixed to a substantially central portion of the inner frame 44 in the longitudinal direction. The cylinder receiving member 45 has two rib portions 45a and 45b. The rib portions 45a and 45b stand upright with respect to the concave bottom portion 44a of the inner frame 44 in a state where the cylinder receiving member 45 is fixed to the concave bottom portion 44a. The cylinder receiving member 45 is fixed so that the plane portions of the rib portions 45a and 45b are substantially parallel to the concave side portions 44b and 44c of the inner frame 44.
[0070]
Through holes 45c and 45d are formed in the two rib portions 45a and 45b, respectively. The cylinder rib 34 of the double-acting air cylinder 8 is sandwiched between the two rib portions 45a and 45b. The cylinder rotation shaft 46 is inserted into the through holes 45c and 45d of the two rib portions 45a and 45b and the through hole 35 of the cylinder rib 34. As a result, the double-acting air cylinder 8 is attached to the inner frame 44 so as to be rotatable about the cylinder rotation shaft 46.
[0071]
Two through holes 47, 48, 49, and 50 are formed in each of the two concave side portions 44 b and 44 c of the inner frame 44. The two through holes 47 and 48 are formed near the reference plate 42, and the other two through holes 49 and 50 are formed near the reference plate 43. The four through holes 47, 48, 49, 50 are formed at positions near the upper edges of the concave side parts 44b, 44c. The two through holes 49 and 50 formed in the concave side portions 44b and 44c are formed at positions closer to the outside and very close to the reference plate 43. The through holes 47 and 48 near the reference plate 42 are formed at positions closer to the inner side than the through holes 45c and 45d of the cylinder receiving member 45 and substantially in the center of the concave side portions 44b and 44c as a whole. Is done.
[0072]
The rotary shaft 51 is inserted into two through holes 47 and 48 formed substantially at the center of the two concave side portions 44b and 44c of the inner frame 44. A drive arm 52 is rotatably attached to the rotation shaft 51.
[0073]
The drive arm 52 is formed by bending a side of a flat substantially trapezoidal steel plate having a thickness of about 4 to 10 mm downward, and has a substantially inverted concave cross section. Hereinafter, the inverted concave upper portion of the drive arm 52 is referred to as an inverted concave upper portion 52a. The two inverted concave sides of the drive arm 52 are referred to as inverted concave sides 52b and 52c, respectively.
[0074]
Through holes 53 and 54 are formed in the two inverted concave portions 52b and 52c of the drive arm 52, respectively. Each of the through holes 53 and 54 is formed at a position near the bottom of the trapezoid and near the inverted concave upper portion 52a. The drive arm 52 is disposed between the two concave sides 44b and 44c of the inner frame 44. The above-described rotation shaft 51 is provided in the through holes 53 and 54 of the two inverted concave portions 52b and 52c of the drive arm 52 and the two through holes 47 and 48 formed substantially in the center of the inner frame 44. Inserted. As a result, the drive arm 52 is attached to a substantially central portion of the inner frame 44 in a state where the drive arm 52 is rotatable together with or about the rotation shaft 51.
[0075]
Different through holes 55 and 56 are formed in the two inverted concave sides 52b and 52c of the drive arm 52, respectively. A rotary shaft 57 is inserted into these two through holes 55 and 56. The rotation shaft 57 is connected to the tip of the cylinder rod 36 via a drive link member 58. The rotating shaft 57 receives a pulling force and a pushing force from the cylinder rod 36 while rotating the double-acting air cylinder 8.
[0076]
Therefore, when the amount of protrusion of the cylinder rod 36 from the cylinder housing 31 changes, the drive arm 52 rotates around the rotation shaft 57 accordingly. When the cylinder rod 36 is retracted into the cylinder housing 31, the drive arm 52 is lowered, and the entire drive arm 52 is accommodated between the two concave side parts 44 b and 44 c of the inner frame 44. Conversely, when the cylinder rod 36 protrudes from the cylinder housing 31, the drive arm 52 rises, and the tip of the drive arm 52 projects upward from between the two concave side parts 44b and 44c of the inner frame 44.
[0077]
A rotary shaft 59 is inserted into two through holes 49 and 50 formed on the outer side of the two concave side portions 44b and 44c of the inner frame 44. The driven arm 60 is connected to the rotating shaft 59. The driven arm 60 is disposed at a position closer to the outside of the parking space 1 than the drive arm 52 is.
[0078]
The driven arm 60 is formed by bending both sides of a flat substantially trapezoidal steel plate having a thickness of about 4 to 10 mm, which is the same as the drive arm 52, downward, and has a substantially inverted concave cross-sectional shape. Hereinafter, the inverted concave upper portion of the driven arm 60 is referred to as an inverted concave upper portion 60a. The two inverted concave sides of the driven arm 60 are referred to as inverted concave sides 60b and 60c, respectively.
[0079]
Through holes 61 and 62 are formed in the two inverted concave portions 60b and 60c of the driven arm 60, respectively. Each of the through holes 61 and 62 is formed at a position near the bottom of the trapezoid and near the inverted concave upper portion 60a. The driven arm 60 is disposed between the two concave sides 44b and 44c of the inner frame 44. The above-described rotary shaft 59 is inserted into the through holes 61 and 62 of the two inverted concave side portions 60 b and 60 c of the driven arm 60 and the two through holes 49 and 50 formed on the outer side of the inner frame 44. Is done. Accordingly, the driven arm 60 is attached to a position closer to the outer side of the inner frame 44 in a state where the driven arm 60 can rotate together with or around the rotation shaft 59.
[0080]
Another through hole 63 is formed in one inverted concave side portion 60 b of the driven arm 60. The relative positional relationship between the through-hole 63 and the through-holes 61 and 62 serving as the center of rotation of the driven arm 60 is such that the drive arm 52 includes through-holes 55 and 56 serving as the center of rotation of the drive link member 58 and the drive This is the same as the relative positional relationship between the through-holes 53 and 54 serving as the rotation center of the arm 52. Note that the through hole 63 may be formed in the other inverted concave side portion 60 c of the driven arm 60.
[0081]
Between the through-hole 63 formed in one inverted concave side portion 60b of the driven arm 60 and the rotating shaft 57 to which the drive link member 58 is attached, between the two side portions 52b and 52c and between the two side portions 52b and 52c. A coil spring 64 is stretched between the side portions 60b and 60c. The coil spring 64 is a link member.
[0082]
The coil spring 64 includes a linear winding part 64a, and two hooks 64b and 64c provided at both ends of the winding part 64a. Adjacent windings of the winding portion 64a are in close contact with each other. When the windings are brought into close contact with each other, an initial tension is generated in the coil spring 64. Even if the coil spring 64 is pulled with a force smaller than the initial tension, the coil spring 64 does not extend. When the coil spring 64 is pulled by a force higher than the initial tension, the coil spring 64 expands.
[0083]
The initial tension of the coil spring 64 is at least larger than the force that generates the torque required to rotate the driven arm 60 around the rotation shaft 59. Therefore, when rotating the driven arm 60 during normal operation, the coil spring 64 functions as a steel body. As will be described later, the initial tension of the coil spring 64 starts to increase for the first time when about two people ride on a portion closer to the outside of the lock member 65, and only the outside of the lock member 65 decreases. The initial tension is of the order. Due to the relationship with the initial tension, the natural length of the coil spring 64 is determined by the through hole 63 formed in the one inverted concave side portion 60 b of the driven arm 60 and the rotating shaft 57 to which the drive link member 58 is attached. If the natural length of the coil spring 64 is shorter than the distance between the coil spring 64 and the coil spring 64, a rigid connecting member is interposed between the one hook 64c of the coil spring 64 and the rotating shaft 57, for example. What is necessary is just to connect with the rotating shaft 57.
[0084]
In this embodiment, the natural length of the coil spring 64 is equal to the distance between the through hole 63 formed in the one inverted concave portion 60b of the driven arm 60 and the rotating shaft 57 to which the drive link member 58 is attached. When the drive arm 52 rotates about the rotation shaft 51, one end of the coil spring 64 is pulled. The coil spring 64 pulls the driven arm 60. Then, the driven arm 60 rotates around the rotation shaft 59. Then, the force acting on the coil spring 64 during this rotation operation is smaller than the initial tension. Therefore, the coil spring 64 does not expand and is regarded as a kind of steel body. Therefore, the rotation amount of the driven arm 60 is equal to the rotation amount of the drive arm 52. That is, when the driven arm 60 rotates according to the rotation of the drive arm 52, the coil spring 64 functions as a parallel link.
[0085]
As described above, when the drive arm 52 is lower than the upper edges of the two concave sides 44b and 44c of the inner frame 44, the driven arm 60 is also connected to the two concave sides 44b and 44c of the inner frame 44. It will be lower than the upper edge. When the drive arm 52 is rotated by the double-acting air cylinder 8, the driven arm 60 is also rotated by the same angle as the drive arm 52.
[0086]
The driven arm 60 is formed from the same steel plate as the drive arm 52. Therefore, the length from the rotation center (rotation shaft 51) of the drive arm 52 to the tip is equal to the length from the rotation center (rotation shaft 59) of the driven arm 60 to the tip. Therefore, when the drive arm 52 and the driven arm 60 rotate and their respective tips rise, the height of the tip of the drive arm 52 and the height of the tip of the driven arm 60 are always equal.
[0087]
A lock member 65 is mounted on the inner frame 44 to which the drive arm 52 and the driven arm 60 are attached. The lock member 65 includes an upper plate 66.
[0088]
The upper plate 66 is formed by forming a steel plate having a thickness of 8 to 30 mm into a rectangle larger than the opening of the lock device housing 41. The inner frame 44 is placed on the upper edges of the two concave side portions 44 b and 44 c so as to overlap with the opening of the lock device housing 41. Since the upper surface of the upper plate 66 contacts the lower surface of the vehicle as described later, a cushioning material such as sponge or urethane may be provided on the upper surface of the upper plate 66 so as not to damage the vehicle surface.
[0089]
A skirt portion 67 is provided on the lower surface of the upper plate 66. The skirt portion 67 is formed by bending a rectangular steel plate having a thickness of about 4 to 10 mm into a frame shape having a rectangular cross section. This rectangle is formed to be slightly larger than the outer shape of the inner frame 44 and slightly smaller than the inner shape of the lock device housing 41. The upper end of the skirt portion 67 having a rectangular cross section is fixed to the bottom surface of the upper plate 66 by welding or the like.
[0090]
The height of the skirt portion 67 is formed lower (smaller) than the height of the concave side portions 44b and 44c of the inner frame 44. Accordingly, the lower end of the skirt portion 67 does not abut on the bottom surface of the lock device housing 41 in a state where the upper plate 66 is placed on the inner frame 44. As a result, when a person or the automobile 2 rides on the upper surface plate 66, all the loads act on the inner frame 44. The inner frame 44 is formed of a steel plate having a thickness of about 4 to 10 mm. Therefore, the inner frame 44 is not deformed by the weight of the vehicle 2. As a result, even if the vehicle 2 or a person rides on the top plate 66, the lock member 65 is not deformed or damaged.
[0091]
A pair of rotating rollers 68 are attached to the tip of the inverted concave upper portion 52a of the drive arm 52. A pair of rotating rollers 69 are also attached to the tip of the inverted concave upper portion 60a of the driven arm 60. When the drive arm 52 and the driven arm 60 rotate and their respective tips rise, the two pairs of rotating rollers 68, 68, 69, 69 eventually come into contact with the bottom surface of the upper plate 66. Then, when the drive arm 52 and the driven arm 60 further rotate, the two pairs of rotating rollers 68, 68, 69, 69 that are in contact with each other lift the lock member 65 while rotating around the support shaft. The height of the tip of the drive arm 52 is equal to the height of the tip of the driven arm 60. Therefore, the lock member 65 is lifted while maintaining its upper surface in parallel with the upper edge of the inner frame 44, that is, when it is installed horizontally, in a horizontal state.
[0092]
When the lock member 65 is lifted, both the tip of the drive arm 52 and the tip of the driven arm 60 draw an arc that moves from inside to outside. Therefore, a force for moving the lock member 65 from the inside to the outside acts simultaneously with the lifting force. The outer side short side portion 67a of the skirt portion 67 abuts on the lock device housing 41 by the force for moving from the inside to the outside, that is, the force toward the near white line 4 side. Therefore, a shock absorbing member 70 such as urethane, which absorbs a shock and smoothes the upward movement of the skirt portion 67, is provided on the outer surface of the short side portion 67a outside the skirt portion 67. Accordingly, it is possible to prevent the outer short side portion of the skirt portion 67 from rubbing against the inner surface of the lock device housing 41, thereby preventing the upward movement of the skirt portion 67 from being smoothly performed.
[0093]
The shock absorbing member 70 may be provided on the lock device housing 41 side. However, since the lock member 65 can be removed and replaced from the lock device housing 41 as described later, the shock absorbing member 70 is provided on the lock member 65 side. The member 70 can also be replaced. This simplifies maintenance work.
[0094]
Also, a shock absorbing member such as urethane may be disposed on the outer surface of the short side portion inside the skirt portion 67 (on the far white line 4 side). Accordingly, it is possible to prevent the short side portion inside the skirt portion 67 from directly rubbing against the inner surface of the lock device housing 41.
[0095]
At the lower end of the skirt 67, folded portions 67b and 67c are formed, which are bent toward the inside of the skirt 67. At the upper edge portion of the inner frame 44, folded portions 44 d and 44 e which are bent toward the outside of the inner frame 44 are formed. Accordingly, the lock member 65 is lifted up to a height at which the folded portions 67b and 67c of the lock member 65 are hooked on the folded portions 44d and 44e of the inner frame 44.
[0096]
Note that the height of the bottom surface of the vehicle of the general automobile 2 from the road surface is 20 cm or less. Therefore, the height of the lock member 65 projecting from the upper edge of the lock device housing 41 in a state where the folded portions 44d, 44e, 67b, 67c are hooked to each other is set to about 20 cm. However, in a four-wheel drive vehicle or the like with an increased vehicle height, the height of the bottom surface of the vehicle from the road surface may be as large as about 40 cm. In the case of such an automobile 2, when the height of the lock member 65 protruding from the upper edge of the lock device housing 41 becomes, for example, 40 cm, the folded portions 44d, 44e, 67b, and 67c are stuck together. Then, the skirt 67 and the inner frame 44 may be formed.
[0097]
The folded portions 67b and 67c of the skirt portion 67 and the folded portions 44d and 44e of the inner frame 44 are provided along the longitudinal direction of the inner frame 44 and the longitudinal direction of the upper plate 66. That is, the locking device housing 41 is provided along the longitudinal direction. As a result, as shown in FIG. 7, even when the tire of the automobile 2 or the like comes into contact with the lock member 65 from the side while the lock member 65 is lifted, the folded portions are caught. Therefore, the lock member 65 does not fall out of the lock device housing 41.
[0098]
On one of the two short side portions of the lock device housing 41, two notches 41a, 41a through which the folded portions 67b, 67c can pass are formed. Thus, by displacing the lock member 65 in the longitudinal direction with the lock member 65 lifted, the lock member 65 can be pulled out of the notch 41a and detached from the lock device housing 41. As a result, with the lock device housing 41 buried up to the reference plates 42 and 43, the lock member 65 is removed, the lock member 65 is replaced, and the double-acting air cylinder 8 provided in the lock device housing 41 and the like are provided. Replacement and maintenance and inspection of parts can be easily performed.
[0099]
In a state where the lock member 65 is lifted by the drive arm 52 and the driven arm 60, that is, in a parking state, sometimes a person who pushes down the lock member 65 and tries to escape without paying a fee may come out. In such a case, the passenger rides on the lock member 65 and tries to push down the lock member 65. In this embodiment, when a load equal to or more than two persons is applied to a position closer to the outside of the lock member 65, the coil spring 64 is extended by the load. When the coil spring 64 extends, only the driven arm 60 falls while the driving arm 52 maintains the standing posture. As a result, as shown in FIG. 8, the lock member 65 has an oblique posture in which only the outside is lowered. Note that the lock member 65 will not be pushed down only by applying a load smaller than the load for two persons (about 140 kg).
[0100]
When only the outside of the lock member 65 is lowered in this way, the lower end portion 67d of the short side portion 67a outside the skirt portion 67 turns inward. Therefore, a notch 44f is formed at the lower end of the inner frame 44 on the outside in the longitudinal direction. Thereby, even if only the outside of the lock member 65 is lowered and the lower end 67d of the outer short side of the skirt 67 turns inward, the outer lower end of the skirt 67 is attached to the inner frame 44. Do not abut. As a result, damage to the skirt 67 and the inner frame 44 can be prevented.
[0101]
A notch 44g may also be formed at the lower end on the inner side in the longitudinal direction of the inner frame 44. As a result, even if the lower end portion inside the skirt portion 67 turns outward, it does not come into contact with the inner frame 44. However, in the state where the lock member 65 is lifted by the drive arm 52 and the driven arm 60, if a force is applied to push down only the inside of the lock member 65, the force acts directly on the drive arm 52. , The drive arm 52 and the driven arm 60 will both fall. As a result, a state in which only the inside of the lock member 65 is lowered hardly occurs. Therefore, the notch 44g at the lower end on the inner side in the longitudinal direction of the inner frame 44 may not be formed.
[0102]
Next, the overall operation of the parking management system according to the first embodiment of the present invention will be described.
[0103]
In a state where the parking space 1 is vacant, the photoelectric sensor of the entry detection device 6 outputs a vehicle detection signal indicating that the vehicle 2 is not entering the parking space 1 or outputs no signal. As a result, the lock signal is not output from the entry detection device 6. In the air switch 7, the steady communication outlet communicates with the middle air inlet 12. The cylinder rod 36 is drawn into the cylinder housing 31. The drive arm 52 and the driven arm 60 are located below the upper edges of the two concave sides 44b and 44c of the inner frame 44. The upper plate 66 is placed on the inner frame 44. The upper surface of the lock member 65 is substantially horizontal with the ground. This state is shown in FIG.
[0104]
When the car 2 enters the parking space 1, the photoelectric sensor of the entry detection device 6 changes the vehicle detection signal to a state in which the car 2 is entering the parking space 1. A lock signal is output from the entry detection device 6. In the air switch 7, the excitation communication outlet communicates with the middle air inlet 12. The cylinder rod 36 projects from the cylinder housing 31 by the pressure of the compressed air from the compressor 9. Due to this movement, the drive arm 52 starts to rotate counterclockwise in FIG. This movement is transmitted to the driven arm 60 via the coil spring 64. At this time, since the coil spring 64 acts as a steel body, both the drive arm 52 and the driven arm 60 rotate in the same direction. As shown in FIG. 5B, the tip of the driving arm 52 and the tip of the driven arm 60 abut against the back surface of the upper plate 66 of the lock member 65. Is a large force required from the start of the projection of the cylinder rod 31 to the contact of the arms 52, 60 with the top plate 66? After each arm 52, 60 abuts against the top plate 66, a large force is required when ascending. Therefore, the initial position of the rotating shaft 57 is located slightly to the left (outside) in FIG. 5 from vertically below the rotating shaft 51, and the arms 52 and 60 abut the upper surface plate 66 at a position almost directly below. The drive arm 52 and the driven arm 60 further rotate to lift the lock member 65. At this time, the rotation of the rotation rollers 68 and 69 keeps the drive arm 52 and the driven arm 60 rotating smoothly. Then, the lock member 65 rises smoothly while the upper surface thereof is maintained substantially horizontal.
[0105]
The lock member 65 stops rising when the upper surface plate 66 abuts against the vehicle of the automobile 2 or when the folded portions 67b and 67c of the skirt portion 67 and the folded portions 44d and 44e of the inner frame 44 abut. . At the time when the lock member 65 rises significantly, the possibility of contact with the vehicle body of the automobile increases, so even if it does, it does not collide with a strong force or apply a strong force that pushes up the vehicle body. Like that. That is, the distal ends of the arms 52 and 60 are in a state in which the movement in the left-right direction is more than the upward movement. Further, the rotating shaft 57 is located at a position where the angle between the projecting direction of the cylinder rod 36 and the rotating shaft 51 is a small angle (about 45 degrees), and the position at which the force of the cylinder rod 36 is hardly transmitted as the rotating force of the drive arm 52 Become. Thereby, the vehicle that has entered the parking space 1 can be locked. Even when the upper surface plate 66 stops without contacting the vehicle body, the automobile 2 cannot easily get over the upper surface plate 66.
[0106]
In addition, since the hook position of the coil spring 64 is located slightly to the right in FIG. 5 from below the rotation shafts 51 and 59 vertically, when the arms 52 and 60 rotate, the coil spring 64 is in the bridge state ( FIG. 5A shows the lowest position, and does not fall below that position. Therefore, it is advantageous in terms of space. In addition, since the hook position of the coil spring 64 is far away from the rotation shafts 51 and 59, the link mechanism is advantageous in terms of transmitting power.
[0107]
When the vehicle 2 is moved while the lock member 65 is lifted, the upper surface plate 66 is in contact with the vehicle of the vehicle 2 in the case of a normal mini vehicle or a normal vehicle, so that the upper surface plate 66 and the vehicle are rubbed. When the upper surface plate 66 rubs against the vehicle, an unpleasant sound is generated. For this reason, an ordinary driver does not try to leave the car 2 from the parking space 1 with fear that the car 2 will be damaged.
[0108]
The upper surface of the upper plate 66 is formed flat to distribute the applied force, and the upper plate 66 is pressed against the vehicle by the force of the double-acting air cylinder 8. Moreover, since the rotating shafts 51 and 57 and the tips of the arms 52 and 60 have the above-described positional relationship, the force applied to the vehicle body is not large. Therefore, the vehicle will not be damaged just by rubbing the upper surface plate 66 with the vehicle. Further, by disposing the shock absorbing member on the upper surface of the upper plate 66, the paint on the vehicle surface is not damaged.
[0109]
When the vehicle 2 is moved while the lock member 65 is lifted, the front wheel or the rear wheel of the vehicle 2 hits the lock member 65. Therefore, the car 2 cannot be taken out of the parking space 1. Even if the front wheel or the rear wheel of the automobile 2 hits the lock member 65, the lock members 65 come off because the folded portions 67b and 67c of the skirt portion 67 are caught by the folded portions 44d and 44e of the inner frame 44. It will not be lost. Therefore, the vehicle 2 can be stopped.
[0110]
Even if the front wheel or the rear wheel collides with the lock member 65 and a rubbing sound is generated from the vehicle body 2, there is a person who tries to forcefully leave the car 2 at times. In this case, there is a risk that the vehicle 2 will be hurt. However, if the vehicle 2 is forcibly driven, the front wheel or the rear wheel of the vehicle 2 will ride on the lock member 65. The lock member 65 is merely lifted by the force generated by the double-acting air cylinder 8. Therefore, when the vehicle 2 rides on the lock member 65, the load generated thereby pushes the cylinder rod 36 of the double-acting air cylinder 8 back into the cylinder chamber 32. Thereby, the lock member 65 descends. Therefore, even if the automobile 2 forcibly rides on the lock member 65, the lock member 65, the drive arm 52, the driven arm 60, the inner frame 44, and the like do not break.
[0111]
When the vehicle 2 descends from the lock member 65, the excitation communication outlet of the air switch 7 communicates with the middle air inlet 12, so that the lock member 65 rises again.
[0112]
By the way, there is a driver who puts another person or a weight on the lock member 65 when the lock member 65 is lifted so as not to lock the vehicle. Alternatively, there is a person who forcibly pushes down the already raised lock member 65.
[0113]
The vehicle lock device 5 is provided from the left end to the center of the parking space 1. Therefore, when the vehicle 2 is in the warehouse, only the outer portion of the lock member 65 is exposed to the outside of the vehicle. Therefore, a person or a weight rides on the outer portion of the lock member 65. When a load is applied to the outer portion of the lock member 65 in a state where the lock member 65 is lifted, the coil spring 64 is extended, and only the driven arm 60 is lowered, and only the outer portion of the lock member 65 is lowered.
[0114]
Therefore, even if a load by a person or a weight is applied to the outer portion of the lock member 65, it is not possible to prevent the inner portion of the lock member 65 from rising. Further, the lock of the vehicle by the inner portion of the lock member 65 cannot be released. Thereby, even if a part of the lock member 65 protrudes outside the vehicle, the vehicle 2 is securely locked or captured.
[0115]
Moreover, since the outer portion of the lock member 65 is lowered by a relatively small load, an excessive force does not act on the driven arm 60, the drive arm 52, the lock member 65, the inner frame 44, and the like. Thereby, failure of the vehicle lock device 5 can be prevented.
[0116]
Upon receipt of the exit permission signal from the charging device or the lock release device, the entry detection device 6 stops outputting the lock signal. In the air switch 7, the steady communication outlet communicates with the middle air inlet 12. The cylinder rod 36 is drawn into the cylinder housing 31 by the pressure of the compressed air from the compressor 9. The drive arm 52 and the driven arm 60 both rotate in the same opposite direction and descend. The entirety of the drive arm 52 and the driven arm 60 is lower than the upper edge of the inner frame 44. As the drive arm 52 and the driven arm 60 rotate in opposite directions, the lock member 65 descends. After the lock member 65 is lowered, the vehicle 2 can leave the vehicle.
[0117]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a vehicle lock device 10 according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the vehicle lock device 10 of FIG. In these drawings, components having the same names as the vehicle lock device 10 according to the first embodiment have the same or equivalent structures and functions as the components having the same names in the first embodiment. Is omitted.
[0118]
At the center of the lower surface of the inverted concave upper portion 52a of the drive arm 52, a partition plate 71 is provided upright in parallel with the inverted concave side portions 52b and 52c. A through hole 72 is formed at a position near the inverted concave upper portion 52a of the partition plate 71 at a position between the through holes 53 and 54 of the two inverted concave side portions 52b and 52c of the drive arm 52. The rotation shaft 51 for attaching the drive arm 52 to the inner frame 44 is inserted into these three through holes 53, 54, 72. As a result, the drive arm 52 is attached to a substantially central portion of the inner frame 44 so as to be rotatable about the rotation shaft 51.
[0119]
Through holes 73 and 74 are formed in the partition plate 71 and the other inverted concave side portion 52c, respectively. A drive shaft 75 is inserted into these two through holes 73 and 74. The drive shaft 75 is connected to the distal end of the cylinder rod 36 via the drive link member 58. Thus, when the amount of protrusion of the cylinder rod 36 from the cylinder housing 31 changes, the drive arm 52 rotates around the rotation shaft 51 accordingly.
[0120]
A through hole 76 is formed in one inverted concave side portion 52b of the drive arm 52. A coil spring 64 is stretched between a through hole 76 of one inverted concave side portion 52b of the drive arm 52 and a through hole 63 formed in one inverted concave side portion 60b of the driven arm 60. With the coil spring 64 as a parallel link, the driven arm 60 rotates by the same amount of rotation as the drive arm 52 rotates. Note that a through hole may be formed in the partition plate 71, and the coil spring 64 may be extended between the through hole and the driven arm 60.
[0121]
As described above, in the second embodiment, the double-acting air cylinder 8 and the coil spring 64 are disposed separately on the left and right sides of the partition plate 71.
[0122]
A winding spring 77 as an elastic member is attached to the rotating shaft 51 for fixing the drive arm 52 to the inner frame 44. The winding spring 77 includes a winding portion 77a around which a metal wire is wound, and two ends 77b and 77c extending in a tangential direction of the winding. Then, the rotating shaft 51 is inserted into the center hole of the winding part 77a. One end 77b of the two ends is disposed below the drive arm 52.
[0123]
Two through holes 78 and 79 are formed at the center of the two concave side portions 44b and 44c of the inner frame 44. A fixed shaft 80 is inserted into these two through holes 78 and 79. The other end 77c of the winding spring 77 is provided below the fixed shaft 80.
[0124]
Next, a configuration unique to the second embodiment will be described in detail. The configuration described below may be applied to the first embodiment.
[0125]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operational relationship between the double-acting air cylinder 8 and the drive arm 52. The drive arm 52 rotates about a rotation shaft 51 inserted into through holes 47 and 48 formed in the center of the inner frame 44. The double-acting air cylinder 8 is rotatable around a cylinder rotation shaft 46 inserted into the through holes 45c and 45d of the cylinder receiving member 45. The through holes 45c and 45d of the cylinder receiving member 45 are located outside the through holes 47 and 48 formed at the center of the inner frame 44.
[0126]
In such a positional relationship, the drive arm 52 and the drive shaft 75 attached to the cylinder rod 36 describe a trajectory that rotates around the rotation shaft 51 of the drive arm 52. The force generated by the cylinder rod 36 is substantially constant regardless of the amount of protrusion from the cylinder housing 31. On the other hand, the force for rotating the drive arm 52 depends on the force (component force) in the direction perpendicular to the rotation shaft 51, which is the component force of the force in the projecting direction of the cylinder rod 36, and the distance. As a result, the force for rotating the drive arm 52 changes as shown in FIG.
[0127]
FIG. 12 shows the relationship between the position of the drive shaft 75 attached to the drive arm 52 and the cylinder rod 36 and the force for rotating the drive arm 52. The vertical axis is the force for rotating the drive arm 52. The horizontal axis is the position of the drive shaft 75 attached to the drive arm 52 and the cylinder rod 36.
[0128]
A point A on the horizontal axis is a case where the drive shaft 75 is located on a line connecting the rotation shaft 51 of the drive arm 52 and the cylinder rotation shaft 46 of the double-acting air cylinder 8 as shown in FIG. is there. The point C on the horizontal axis is the case where the drive shaft 75 is located on the extension of this line segment. The point B on the horizontal axis is when the drive shaft 75 is located at a position where the projecting direction of the cylinder rod 36 is perpendicular to the rotation shaft 51. This is the contact position. Then, as shown in FIG. 12, the force by which the double-acting air cylinder 8 rotates the drive arm 52 becomes minimum (0) at points A and C. At the point B, the maximum value is obtained.
[0129]
The movable range in which the drive arm 52 rotates is determined by the height at which the lock member 65 moves up and down. In the vehicle lock device 10 according to the second embodiment, when the lock member 65 is moved from the lowermost position to the uppermost position, the drive arm 52 rotates about 70 to 80 degrees. As is apparent from FIG. 12, the lock member 65 needs to move from the lowermost position to the uppermost position while the drive arm 52 rotates at least 180 degrees.
[0130]
Then, in the second embodiment, the positions of the through holes 73 and 74 of the drive shaft 75 attached to the drive arm 52 and the cylinder rod 36 are determined so that the substantially center of the movable range is located at the point B. Specifically, the force is applied most immediately after the lock member 65 starts to be lifted, that is, in the state of FIG. 10B. Thereby, the force by which the double-acting air cylinder 8 rotates the drive arm 52 can be increased over the entire movable range of about 70 to 80 degrees (range indicated by X2 in FIG. 12). That is, the vehicle lock device 10 according to the second embodiment effectively utilizes a range in which the force for rotating the drive arm 52 is strong.
[0131]
Incidentally, the movable range in the first embodiment is set between immediately before point B and point C (the range indicated by X1 in FIG. 12). As is apparent from a comparison between the manner of changing the rotational force in the movable range in the first embodiment and the manner of changing the rotational force in the movable range in the second embodiment, the same double-acting type is used. When the air cylinder 8 is used, the force is used more efficiently in the second embodiment than in the first embodiment.
[0132]
As a result, in the second embodiment, a load resistance equal to or higher than that of the first embodiment can be obtained by using the double-acting air cylinder 8 having a smaller output than that of the first embodiment.
[0133]
The effect of the efficient use of the output of the double-acting air cylinder 8 is not limited to the case where the approximate center of the movable range is located at the point B. At least the same effect can be expected as long as the position of the point B is included in the range other than both ends of the movable range as in the first embodiment. Further, the point B may be set as the drive start position, and the lifting of the lock member 65 may be started at the time of slightly driving (= the time when the force is slightly reduced).
[0134]
If the position of the point B is set so as to be included in the movable range other than both ends of the movable range, the following characteristics are generated in the formation positions of the through holes 73 and 74. That is, in a state where the tip of the drive arm 52 (or the rotating roller 68 provided at the tip) is in contact with the upper surface plate 66 placed on the inner frame 44, the drive shaft attached to the drive arm 52 and the cylinder rod 36. 75 (the through holes 73 and 74) is located at the point B or located outside the point B (on the double-acting air cylinder 8 side).
[0135]
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a causal relationship between the rotational position of the drive arm 52 and the load applied to the lock member 65. The drive arm 52 rotates around the rotation shaft 51. A rotating roller 68 is provided at the tip of the drive arm 52. The upper plate 66 of the lock member 65 is placed on the rotating roller 68.
[0136]
When a load is applied to the lock member 65 under such a positional relationship, a force in a direction perpendicular to the upper surface plate 66 is applied to the rotating roller 58. As shown at point D in FIG. 13, when the lock member 65 is lowered, the force in the direction perpendicular to the upper surface plate 66 becomes a negative rotational force for pushing down the drive arm 52 as it is. As shown at a point E in FIG. 13, when the lock member 65 is lifted, the component force of the force in the direction perpendicular to the upper surface plate 66 becomes a negative rotational force for pushing down the drive arm 52.
[0137]
FIG. 14 shows the relationship between the load applied to the lock member 65 and the negative rotational force in the direction in which the drive arm 52 is returned. The vertical axis is a negative rotational force that attempts to push down the drive arm 52. The horizontal axis is the position of the drive arm 52 (rotary roller). Then, as shown in FIG. 14, the negative rotational force becomes maximum when the lock member 65 is at the lowermost position, and decreases as the lock member 65 rises.
[0138]
The manner of change of the negative rotational force shown in FIG. 14 is based on the point B of the force (hereinafter, referred to as positive rotational force) for pushing up the lock member 65 by the double-acting air cylinder 8 shown in FIG. And the area immediately before the point C (the area indicated by X1 in FIG. 12) has a similar shape. Therefore, when the range between the points B and C is set as the movable range as in the first embodiment, for example, at the lowest position of the lock member 65, the positive rotational force becomes larger than the negative rotational force. If the dynamic air cylinder 8 is used, the lock member 65 can always be raised to the uppermost position. In addition, there is no large fluctuation in the excessive torque.
[0139]
However, in the case of the second embodiment, as shown in FIG. 15, the manner in which the positive torque changes and the manner in which the negative torque changes do not have a similar shape. Therefore, for example, when the double-acting air cylinder 8 in which the positive rotational force is larger than the negative rotational force at the lowermost position of the lock member 65 is used, the lock member 65 is necessarily raised to the minimum position. However, at a position (point B) where the lock member 65 is lifted by about half, the rotational force is excessive. When a smaller double-acting air cylinder 8 is used so that the useless rotation force does not become too large at this point B, the lock member 65 is raised when a load is applied at the lowest position. There is a possibility that you cannot do that.
[0140]
As shown in FIG. 11, between points AB, the component of the force generated by the double-acting air cylinder 8 in the rotation radius direction of the drive arm 52 is directed toward the rotation center of the drive arm 52. It is a component. The component force in the direction toward the rotation center of the drive arm 52 presses each hole of the drive arm 52 against the rotation shaft 51. Thereby, at the time of rotation, a large frictional force is generated between the rotating shaft 51 and the through holes 47, 48, 53, 54. As a result, the rotation of the drive arm 52 becomes slow. In some cases, the positive rotational force is offset by this frictional force, and there is a possibility that the rotation of the drive arm 52 stops at any position between the points A and B.
[0141]
Therefore, in the second embodiment, the winding spring 77 is provided. The winding spring 77 acts to increase the rotational force of the drive arm 52 in the movable range (the range indicated by X2 in FIG. 12). In particular, a strong force is applied at the beginning of rotation. Therefore, by increasing the rotation in the movable range between the points A and B, the above-described rotation stop phenomenon between the points A and B is prevented, and a force that surely pushes the drive arm 52 is generated. . In addition, the position of the fixed shaft 80 and the shape in a state where there is no load on the winding spring 77 are determined so as to generate a force for pushing up the drive arm 52.
[0142]
By providing such a winding spring 77, a positive rotational force is applied to the drive arm 52 (lock member 65) as shown by the broken line in FIG. As a result, even if a load is applied to the lock member 65 at the lowest position, or if a large rotational frictional force is generated between the rotating shaft 51 and the through holes 47, 48, 53, 54, A smaller double-acting air cylinder 8 is used so that the useless rotation force does not become too large at the point B, and the lock member 65 can be raised without fail.
[0143]
The double-acting air cylinder 8 retracts the cylinder rod 36 with a strong force at the steady position. Therefore, the force by which the winding spring 77 pushes up the drive arm 52 can lower the lock member 65 to the lowest position while maintaining the stored state.
[0144]
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which the drive arm 52 and the driven arm 60 have rotated most. In this state, the case where the coil spring 64 is at the position F and the case where the coil spring 64 is at the position G are compared. The position F is a position where the coil spring 64 contacts the rotation shaft 51 of the drive arm 52. The position G is a position below the position F.
[0145]
When the outside of the lock member 65 is pushed down while the coil spring 64 is at the position F, the through hole 63 of the driven arm 60 rotates about the rotation shaft 59, and the coil spring 64 extends. As a result, a negative rotational force for pushing down the drive arm 52 is generated. Similarly, even when the outside of the lock member 65 is pressed down in a state where the coil spring 64 is at the position G, a negative rotational force for pushing down the drive arm 52 is generated.
[0146]
The force at which the coil spring 64 pulls the drive arm 52 at these two positions F and G is substantially the same. Therefore, as shown in FIG. 16, the negative rotational force when the coil spring 64 is at the position F where the coil spring 64 is in contact with the rotation shaft 51 of the drive arm 52 is the negative rotation force when the coil spring 64 is at the position G where the coil spring 64 is separated from the rotation shaft 51 of the drive arm 52. It becomes smaller than the negative torque.
[0147]
Therefore, in the second embodiment, the position of the through hole 76 of the drive arm 52 is set so that the coil spring 64 contacts the rotation shaft 51 of the drive arm 52 when the drive arm 52 and the driven arm 60 are rotated most. , The position of the through hole 63 of the driven arm 60.
[0148]
Thus, the negative rotational force caused by pushing down the outside of the lock member 65 is minimized. As a result, it is possible to prevent the drive arm 52 from being pushed down while using the smaller double-acting air cylinder 8.
[0149]
The other components of the vehicle lock device 10 according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. The configuration of the parking management system according to the second embodiment other than the vehicle lock device 10 is the same as that of the parking management system of the first embodiment, and a description of the configuration and operation will be omitted.
[0150]
As described above, in the parking management system according to the second embodiment, the vehicle lock device 10 can be formed at low cost by using the double-acting air cylinder 8 smaller than that in the first embodiment. Further, since the double-acting air cylinder 8 is downsized, the vehicle lock device 10 itself can be downsized. Moreover, the parking management system according to the second embodiment generates a positive rotational force equal to or greater than that of the first embodiment while using a double-acting air cylinder 8 smaller than that of the first embodiment. be able to.
[0151]
The embodiments described above are examples of preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. Changes are possible.
[0152]
For example, in each of the above-described embodiments, both the drive arm 52 and the driven arm 60 rotate from the inside to the outside. Alternatively, for example, both the drive arm 52 and the driven arm 60 may rotate from outside to inside. Further, the rotation direction of the drive arm 52 and the rotation direction of the driven arm 60 may be opposite.
[0153]
In each of the above embodiments, the double-acting air cylinder 8 is provided outside the drive arm 52. Alternatively, for example, the double-acting air cylinder 8 may be provided inside the drive arm 52.
[0154]
In each of the above embodiments, the driven arm 60 is provided outside the drive arm 52. In addition, for example, the driven arm 60 may be provided inside the drive arm 52.
[0155]
In each of the above embodiments, the lock member 65 is moved up and down by two arms, the drive arm 52 and the driven arm 60. In addition, for example, the lock member 65 may be moved up and down by three or more arms. In this case, by disposing the drive arm in the center and setting the driven arms on both sides, when a load is applied to the end of either end, only the portion where the load is applied can be pushed down. .
[0156]
In each of the above embodiments, the lock member 65 is lifted by the cylinder rod 36 projecting from the double-acting air cylinder 8. Alternatively, for example, the lock member 65 may be lifted by retracting the cylinder rod 36 into the double-acting air cylinder 8.
[0157]
In each of the above-described embodiments, the drive arm 52 is rotated by the double-acting air cylinder 8. Alternatively, for example, the drive arm 52 may be rotated by a single-acting air cylinder.
[0158]
【The invention's effect】
According to the present invention, illegal outgoing can be prevented, and it is hard to break even if illegal outgoing or forcible outgoing is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a parking lot where a parking management system according to a first embodiment of the present invention is installed.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a drive system of the parking management system according to the first embodiment.
FIG. 3 is a view showing a vehicle lock device in FIG. 1; (A) is a side view, (B) is a front view, (C) is a CC ′ sectional view, (D) is a DD ′ sectional view, and (E) is an EE ′ sectional view.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the vehicle lock device in FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of the vehicle lock device in FIG. 1;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the size of a typical parking lot.
FIG. 7 is an explanatory view showing a situation in which a tire of an automobile or the like comes into contact with a raised lock member from the side.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state of an oblique posture in which only the outside of the lock member is lowered.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a vehicle lock device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the vehicle lock device of FIG. 9;
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an operation relationship between a double-acting air cylinder and a drive arm according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a relationship between a position of a drive shaft and a force for rotating a drive arm.
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a rotational position of a drive arm and a load applied to a lock member.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a relationship between a load applied to a lock member and a negative rotational force in a direction in which a drive arm is returned.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a force acting on a drive arm according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a relationship between a position of a coil spring and a force acting on the drive arm when the drive arm and the driven arm rotate most.
[Explanation of symbols]
1 parking space
5,10 Vehicle lock device
6 Warehousing detection device
8 Double acting air cylinder (air cylinder)
9 Compressor
41 Lock device housing
41a Notch
41b opening
44 Inner frame
44d, 44e folded part
45 Cylinder receiving member
46 Cylinder rotation axis
52 Drive arm
57 Drive shaft
60 driven arm
64 coil spring (link member)
65 Lock member
66 Top plate
67 Skirt
67b, 67c folded part
71 Partition board
77 Winding spring (elastic member)

Claims

A locking device housing having a rectangular box shape and buried in the ground,
An opening formed on the ground side of the lock device housing;
An air cylinder disposed in the lock device housing;
A drive arm that is rotatably disposed in the lock device housing, and whose tip protrudes from the opening by being rotated by the force of the air cylinder;
A driven arm rotatably disposed in the lock device housing;
A link member for connecting the drive arm and the driven arm,
A lock member disposed in the opening,
A vehicle lock device wherein the driven arm rotates according to the rotation of the drive arm.

In a vehicle lock device that detects a vehicle that has entered the warehouse, raises the lock member, and prevents the vehicle from leaving the warehouse
The vehicle lock device according to claim 1, wherein, when a load is applied to one end of the lock member, only one end to which the load is applied is lowered.

The driven arm is disposed at a position closer to the outside of the parking space than the drive arm,
The vehicle lock device according to claim 1, wherein the link member is a coil spring.

The lock member includes an upper surface plate having substantially the same size as the opening, and a skirt provided on the lower surface of the upper surface plate,
Inside the skirt portion, an inner frame having a substantially concave cross section fixed to the lock device housing,
Two folded portions formed outward at the upper edge of the inner frame;
The vehicle lock device according to claim 1, further comprising two folded portions formed inward at a lower end portion of the skirt portion.

A cylinder receiving member fixed to the concave bottom portion of the lock device housing or the inner frame,
A cylinder rotating shaft that rotatably attaches the air cylinder to the cylinder receiving member,
A drive shaft for connecting the air cylinder and a drive arm,
The movable range of the drive arm includes a contact position where a line connecting the drive shaft and the cylinder rotation axis is tangent to a trajectory of the drive shaft when the drive arm is rotated. The vehicle lock device according to claim 1, wherein

An elastic member for pushing up the drive arm is provided,
The vehicle lock device according to claim 1, wherein the air cylinder is a double-acting type.

The vehicle lock device according to any one of claims 1 to 6, wherein the vehicle lock device is embedded in a central portion of the parking space and lifts the lock member by a force of an air cylinder.
A parking detection device that detects the entry of a vehicle into the parking space and outputs a lock signal;
A compressor,
While the lock signal is being input, the compressed air of the compressor is supplied to the air cylinder to lift the lock member.