JP2004182126A

JP2004182126A - Control device for remote-controlled side mirror of automobile and control method used for the same

Info

Publication number: JP2004182126A
Application number: JP2002352713A
Authority: JP
Inventors: Shinji Shintani; 真二新谷; Takeru Hashimoto; 長橋本
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2004-07-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a remote-controlled side mirror of an automobile to accurately control side mirror tilting, and also provide a control method for the same. <P>SOLUTION: The control device for the remeote-controlled side mirror of the automobile carries out operation control of the mobile part by adjusting power supply to the DC motor 5. A voltage variation of a resistor 12 between the DC motor 5 and a motor driver 11 caused by rotational operation of the DC motor 5 is detected as a waveform signal, and specified pulse signal caused by rotation of the DC motor 5 is extracted by removing of noise component using a low-pass filter 13 and a high-pass filter 14 from a detected waveform signal. The extracted pulse is counted and a tilting angle of the mirror body 4 is calculated, and the tilting angle of the mirror body 4 is adjusted by control of electric power supply from the motor driver 11 to the DC motor 5 based on a result of calculation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車を後退させるときには、運転者はいわゆるバックミラーと呼ばれるサイドミラー等により後方を確認しながら自動車の操作を行っている。このとき後輪の近傍に縁石等の障害物あるいは側溝や穴等があると危険なので、サイドミラーによって下方を見ることができるように、サイドミラーの角度をモータ等の駆動により変更できる装置が具備されている。サイドミラーの角度変更は、手動で行うと煩雑であり角度の微妙な調節も困難であるため、自動制御の角度調節装置も開発されている。
【０００３】
ミラーの傾動角度を自動制御する技術においては、ミラーの可動部を駆動させるモータの回転により発生する特定パルス信号（以下、「特定パルス」ともいう。）を検出し、該特定パルス数を計数することによりミラーの傾動角度を制御することが行われている。この特定パルス信号の計数が不適切であると、下降傾動と上昇傾動を繰り返すうちにミラー本体の角度が徐々に所定角度からずれてしまう。そのため、このような角度のズレが生じないよう種々の技術が開発されている。
【０００４】
例えば、リバースギアと連動させてミラー角度を傾動させる制御を行うものであって、シフトレバーがリバースギアに入れられたときにミラーを下方にモータで傾かせて、このときのモータ停止後の惰性による超過傾動分をモータの回転により生じるパルスの数として計数して、リバースギアから別のギアに切り替わったときにその惰性による超過傾動分も含めてミラーの角度を元に戻して、ミラー角度の傾動の操作を何回繰り返しても常に同じ位置にミラーが戻るようにする技術について開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、図３に示すように、モータはその回転に伴い特定パルス（ａ）を生じるが、該特定パルス（ａ）の直後に高周波成分（ｂ）をも発生させる。更に、高周波成分（ｂ）の直後には、該高周波成分（ｂ）のリンギング現象に由来する擬似特定パルス（ｃ）が生じる。
【０００６】
この擬似特定パルス（ｃ）が特定パルス（ａ）とともにパルス検出手段によって検出されると、本来１つとして検出されるべき特定パルス（ａ）が２つに分裂して検出されてしまう「パルス割れ」という現象が生じる。上記従来の制御手段は、この擬似特定パルス（ｃ）を所望の特定パルス（ａ）として計数してしまうことにより、正確なパルス数を検出できない。このパルス割れの問題に対しては、ローパスフィルタを用いて上記高周波成分（ｂ）を除去することにより、擬似特定パルス（ｃ）の発生を防止していた。
【０００７】
更に、上記モータの定速回転時では、モータの回転数が高くなる。そのため、図４に示すように、パルス間隔（Ｌ）が上記特定パルス幅（ｄ）より小さくなる傾向にある。上記従来のパルス検出手段では、このパルス間隔（Ｌ）が極めて小さくなると、隣り合う２つのパルスを１つのパルスと見なして計数してしまう場合もあった。そのため、正確なパルス数を計数できないといった問題があった。この問題に対しては、パルス幅を適当に修正するなどの対策が講じられていた。
【０００８】
このようにミラー角度の自動制御に関する技術に関し、モータの回転作動によって生じる特定パルスの計数の精度を高める研究、開発がなされてきた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−１３８８１２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
近年、自動車のサイドミラーには、ミラー駆動装置以外にサイドウインカーやフットライトなど他の電気部品が装着されるようになってきた。そのため、図５に示すように、上記ミラー駆動用モータから発生する特定パルス（ａ）が他の電気部品へ及ぼす悪影響を考慮して、モータへ供給される電流をフィルタリングすることも行われている。この場合、特定パルス（ａ）の信号レベルに比較して、低周波成分（ｅ）のレベルが相対的に大きくなる。
【００１１】
このため、低周波成分（ｅ）の振幅との関係で、所定の閾値を下回る上記特定パルス（ａ）が検出されなかったり、あるいは、低周波成分（ｅ）のピークを特定パルスとして検出してしまう場合もあった。
【００１２】
従って、従来のミラー角度制御手段においては、上記モータの回転により生じる特定パルスを正確に計数できない。そのため、ミラー角度が正確に所定位置に戻らなかったり、いわゆる底着き現象を起こしてミラー角度の制御が不可能になるといった問題が生じていた。
【００１３】
本発明が解決しようとする課題は、上記問題点を解決し、モータの回転作動により生じる特定パルスのみを確実に計数することで、上記モータの回転を正確に検出し、ミラー本体の傾動を適切に制御することで上記ミラー角度のズレや底着き現象を防止することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の解決手段では、回転角検出手段にバンドパスフィルタを構成するなどして、直流モータの回転により生じる特定パルスのみを抽出して計数できるようにした。
【００１５】
具体的に、請求項１の発明では、自動車のリモコン式サイドミラーの可動部を駆動してミラー本体の上下方向の傾斜角度を調節する直流モータに接続されており、該直流モータへの供給電力を調節することで該可動部の作動制御を行う自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置であって、上記直流モータの回転作動に伴って生じる直流モータとモータドライバ間の抵抗器の電圧変化を波形信号として検出し、検出された波形信号から直流モータの回転により生じる特定パルス信号を抽出して出力する回転角検出手段と、回転角検出手段から出力された特定パルス信号を計数し、該計数値に基づき上記ミラー本体の傾動角度を演算するとともに、該演算結果に基づき上記モータドライバを制御する制御手段を備え、上記回転角検出手段は、検出された波形信号に含まれる雑音成分である高周波成分及び低周波成分を除去するバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタから出力された特定パルス信号を矩形波に整形して出力する波形整形回路とによって構成されていることを特徴とする。
【００１６】
従って、上記制御手段は、ミラーの傾動開始を指示する信号が入力されるとモータドライバを介して直流モータを駆動させる。直流モータの回転作動に伴って直流モータとモータドライバとの間の抵抗器には周期的な電圧変化が生じる。上記回転角検出手段は、この電圧変化を波形信号として検出する。検出された波形信号は、上記特定パルス以外に雑音成分である高周波成分や低周波成分を含んでいる。
【００１７】
上記バンドパスフィルタは、予め上記特定パルスのみを透過するようにそのフィルタ特性が設定されている。そのため、上記波形信号に含まれる高周波成分と低周波成分とを除去し、上記直流モータの回転により生じる特定パルスのみを抽出する。このようにバンドパスフィルタにより、高周波成分が除去されることにより、高周波成分のリンギング現象による擬似特定パルスの発生を防止することができる。また、バンドパスフィルタにより、低周波成分が除去されることにより、上記特定パルスの計数漏れや、低周波成分のピークの誤計数を防止することができる。
【００１８】
上記バンドパスフィルタによって抽出された特定パルスは、波形整形回路に入力される。この時点でアナログパルスである特定パルスは、波形整形回路で所定のパルス幅を持った矩形波に整形されてデジタルパルスとなる。このように矩形波に整形された特定パルスは、上記制御手段に入力される。
【００１９】
ここで、上記ハイパスフィルタとアナログスイッチとの間にリミッタを配置することもできる。リミッタは、アナログスイッチに入力される特定パルスの所定値以上の成分をカットする。従って、波形整形回路や制御手段に含まれる各デバイスに入力スペックを越えるパルスが入力されることを防止することができる。
【００２０】
このように回転角検出手段から出力されたデジタルパルスは、上記各要因から生じる雑音成分を除去されて生成されているため、直流モータの回転に伴い生じた特定パルスのみに由来するものである。
【００２１】
回転角検出手段から出力されたデジタルパルスは、上記制御手段に入力されて計数される。制御手段は、予め設定されたモータ１回転当たりのパルス数、モータの回転数とミラーの傾動角度との関係、通常運転時のミラー角度、後退時のミラー角度及びモータの惰性回転を補正する係数等と、回転角検出手段から入力されたパルス数からミラーの傾動角度を演算する。
【００２２】
ここで、通常運転時のミラー角度とは、通常運転時に運転者が後方の車両を視認できるサイドミラーの角度のことである。また、後退時のミラー角度とは、自動車を後退させる際、運転者が後輪の接地部分を視認できるよう自ら設定したミラー角度のことである。
【００２３】
該制御手段は、上記演算結果に基づき、後退時のミラー角度又は通常運転時のミラー角度で正確にミラーが停止するようモータドライバを制御する。
【００２４】
請求項２の発明では、請求項１の自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記バンドパスフィルタは、雑音成分のうち高周波成分を除去するローパスフィルタと、雑音成分のうち低周波成分を除去するハイパスフィルタとを組み合せて構成されることを特徴とする。
【００２５】
従って、ローパスフィルタとハイパスフィルタの組み合せにより、上記バンドパスフィルタの構成を具体化することができる。ローパスフィルタは、上記回転角検出手段が検出した上記波形信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタにより高周波成分が除去されることで、高周波成分のリンギング現象による擬似特定パルスの発生を防止することができる。
【００２６】
一方、ハイパスフィルタは、上記波形信号に含まれる低周波成分を除去する。
【００２７】
ハイパスフィルタにより低周波成分が除去されることで、上記特定パルスの計数漏れや、低周波成分のピークの誤計数を防止することができる。このようにローパスフィルタとハイパスフィルタにより、雑音成分が除去され上記直流モータの回転により生じた特定パルスのみが抽出されることになる。
【００２８】
ローパスフィルタとハイパスフィルタからなるバンドパスフィルタによって抽出された特定パルスは、波形整形回路によって矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記制御回路に出力される。
【００２９】
請求項３の発明では、請求項２に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記バンドパスフィルタは、上記波形信号に含まれる高周波成分を除去するローパスフィルタと、上記直流モータの正回転時に上記波形信号に含まれる低周波成分と、逆回転時に上記波形信号に含まれる低周波成分とをそれぞれ除去する２系統のハイパスフィルタとを組み合せて構成され、上記制御手段の指示により、上記２系統のハイパスフィルタから出力された各特定パルス信号のうちいずれか一方を上記波形整形回路に出力するアナログスイッチを備えたことを特徴とする。
【００３０】
上記直流モータは、ミラーの下降時と上昇時とでは回転方向が逆になり、その出力も異なる。そのため、上記回転角検出手段に検出される波形信号の電圧レベルも異なることとなる。従って、直流モータの正回転時と逆回転時との電圧レベルの差が大きい場合、１つのハイパスフィルタでは所望の特定パルスを抽出することができない場合がある。
【００３１】
本発明に係るバンドパスフィルタは、上記直流モータの正回転時の低周波成分と逆回転時の低周波成分とをそれぞれ除去する２系統のハイパスフィルタを備える。これら各ハイパスフィルタのフィルタ特性は、上記直流モータの正回転時と逆回転時にそれぞれ適用するように予め設定されている。従って、直流モータの正回転時と逆回転時における波形信号の電圧レベルの差が大きい場合でも、２系統のハイパスフィルタが各電力供給量に対応した低周波成分をそれぞれ除去する。
【００３２】
即ち、上記ローパスフィルタで高周波成分を除去されたパルス信号は、該２系統のハイパスフィルタにそれぞれ入力される。各ハイパスフィルタに入力された波形信号は、少なくとも１つのハイパスフィルタにより低周波成分が除去される。２つのハイパスフィルタを通過した波形信号は、ともにアナログスイッチに入力される。
【００３３】
上記制御手段は、直流モータの回転が正回転であるか逆回転であるかを検知し、正回転時であれば上記各ハイパスフィルタから入力された波形信号のうち正回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタから入力された特定パルスのみを上記波形整形回路に出力するようアナログスイッチを制御する。
【００３４】
一方、直流モータの回転が逆回転時であれば、上記制御手段は、上記波形信号のうち逆回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタから入力された波形信号のみを上記波形整形回路に出力するようアナログスイッチを制御する。波形整形回路に入力された上記特定パルスは、矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記制御回路に出力される。
【００３５】
請求項４の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記バンドパスフィルタが、増幅器を用いたアクティブフィルタによって構成されていることを特徴とする。
【００３６】
アクティブフィルタは、オペアンプ等の能動素子を増幅器として備えたフィルタである。本発明において、バンドパスフィルタとしてアクティブフィルタを用いることにより、通過許容帯域をより明確に画定することができる。そのため、上記波形信号に含まれる高周波成分と低周波成分を確実に除去することができ、所望の特定パルス信号の抽出を高精度に行うことができる。
【００３７】
請求項５の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記制御手段に、上記ミラー本体の下降傾動又は上昇傾動を開始させるための傾動開始信号入力手段が接続されていることを特徴とする。
【００３８】
本発明に係る傾動開始信号入力手段は、自動車を後退させようとするとき、あるいは後退が完了したときに運転者が操作する切り換えスイッチ等である。運転者は、後退しようとするときに、該傾動開始信号入力手段で上記ミラー本体を下降傾動させる下降傾動開始信号を制御手段に入力する。該信号が入力されると制御手段は、上記直流モータを駆動させてミラー本体を下降傾動を開始させるようモータドライバに所定の信号を入力する。ミラー本体は、下降傾動が開始されると上記サイドミラーの制御装置によって後退時のミラー角度で停止するまで傾動を続ける。
【００３９】
ミラー本体が後退時のミラー角度に移動した後、運転者は該サイドミラーで後方を確認しながら自動車を後退させる。運転者は、後退が完了すると傾動開始信号入力手段で上記ミラー本体を上昇傾動させる上昇傾動開始信号を制御手段に入力する。該信号が入力されると制御手段は、上記直流モータを駆動させてミラー本体を上昇傾動を開始させるようモータドライバに所定の信号を入力する。ミラー本体は、上昇傾動が開始されると上記サイドミラーの制御装置によって通常運転時のミラー角度で停止するまで傾動を続ける。
【００４０】
該傾動開始信号入力手段の形態は特に限定されるものではなく、プッシュスイッチ、レバースイッチ等適宜選択して使用される。
【００４１】
請求項６の発明では、請求項５に記載された自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置において、上記傾動開始信号入力手段が自動車のトランスミッションのギア選択状態検出手段であり、下降傾動開始信号は、上記トランスミッションのリバースギアを選択したときに出力され、上昇傾動開始信号は、上記リバースギアから他のギアへ変更したときに出力されることを特徴とする。
【００４２】
従って、運転者は、自動車を後退させるときトランスミッションのリバースギアをミッションレバーなどで選択することにより、ギア選択状態検出手段から自動的に上記下降傾動開始信号が制御手段に入力される。一方、後退が完了してリバースギアから他のギアへ選択すると、ギア選択状態検出手段から自動的に上記上昇傾動開始信号が制御手段に入力される。
【００４３】
請求項７の発明は、自動車のリモコン式サイドミラーの可動部を駆動してミラー本体の上下方向の傾斜角度を調節する直流モータへの供給電力を調節することで該可動部の作動制御を行う自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法であって、上記直流モータの回転作動によって生じる直流モータとモータドライバ間の抵抗器の電圧変化を波形信号として検出するステップと、検出された波形信号に含まれる上記直流モータの回転によって生じた特定パルス信号を抽出するステップと、抽出された特定パルス信号を計数し、該計数値に基づき上記ミラー本体の傾動角度を演算するステップと、演算結果に基づきミラー本体を所定の角度で停止させるようモータドライバから直流モータへの供給電力を制御するステップとを備え、上記特定パルス信号を抽出するステップでは、上記検出された波形信号の高周波成分をローパスフィルタで除去するとともに、低周波成分をハイパスフィルタで除去することにより上記特定パルス信号を抽出することを特徴とする。
【００４４】
本発明に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法であれば、ミラー本体の傾斜角度を調節する直流モータの回転作動により生じる特定パルス信号をローパスフィルタとハイパスフィルタにより抽出することができる。このように抽出された特定パルス信号は雑音成分が除去されているため、上記制御手段は正確に直流モータの回転を制御することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４６】
図２は、本実施形態に係る自動車の電動リモコン式サイドミラーの概略見取り図である。図２において、１は自動車の右側フロントピラー下端に取り付けられるいわゆるドアミラーである。このドアミラー１は、シェル２を有し、このシェル２内にアクチュエータアッセンブリ３が収容されている。該シェル２の後方側には、略全面に亘り平面鏡からなるミラー本体４が配設されていて、このミラー本体４がベースプレート２５を介して上記アクチュエータアッセンブリ３に取り付けられている。
【００４７】
また、図示はしないが、ドアミラー１には、サイドウィンカーが設置されている。
【００４８】
ミラー本体４の上下方向の角度は、それぞれアクチュエータアッセンブリ３内に組み込まれた直流モータ５（図２には表われない）の作動により、図示しない減速ギア装置を介して調節されるようになっている。即ち、ミラー本体４とベースプレート２５とがドアミラー１の可動部に該当する。尚、ミラー本体４の水平角を調節する直流モータ（図示省略）も、同様にアクチュエータアッセンブリ３に取り付けられている。
【００４９】
図１は、本実施形態に係るリモコン式サイドミラーの制御装置の構成を示すブロック図である。上記直流モータ５は、抵抗器１２を介してモータドライバ１１に接続されている。このモータドライバ１１は、制御手段であるＭＰＵ６に接続されている。ＭＰＵ６には、運転者により手動操作されるリモコン操作スイッチ８、及びギアチェンジレバーの操作に連動するギア選択位置スイッチ９（ギア選択状態検出手段）が接続されている。
【００５０】
図１に示すように、ＭＰＵ６は、リモコン操作スイッチ８又はギア選択位置スイッチ９から入力される信号に応じて上記モータドライバ１１を制御する。モータドライバ１１は、ＭＰＵ６からの制御信号に基づき上記直流モータ５への供給電力を調節し、ドアミラー１のミラー本体４の傾斜角度を調節する。尚、本実施形態において、ギア選択位置スイッチ９は傾動開始信号入力手段に対応する。
【００５１】
上記直流モータ６、モータドライバ１１及び抵抗器１２が形成するモータドライバ回路１９の所定位置には、回転角検出手段である回転角検出回路１０が接続されている。回転角検出回路１０は、モータドライバ回路１９内の抵抗器１２にかかる電圧変化を波形信号として検出する。
【００５２】
この波形信号は、以下のように生成される。上記直流モータ５の回転作動に伴い、モータ内のコミュテータとブラシとの接触位置が変化する。その接触位置に対応するように、モータ内に複数形成された電磁石のコイルの誘導起電力が変化する。それに伴いモータドライバ回路１９内の供給電流ｉは、直流モータ５の回転角度に対応するように略一定周期で変動する。そのため、モータドライバ回路１９の抵抗器１２端部の電圧降下にも変化を生じる。この電圧変化を経時的に検出すると、パルス状の波形信号となって検出される。
【００５３】
また、本実施形態において、上記ドアミラー１には、サイドウィンカーが設置されている。そのため、上記直流モータ５の回転に由来するパルス信号がサイドウィンカーの作動に悪影響を及ぼさないよう、モータへ供給される電流がフィルタリングされている。この回転角検出回路１０は、ローパスフィルタ１３、ハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂ、アンプ１５ａ，１５ｂ、リミッタ１６ａ，１６ｂ、アナログスイッチ１７、波形整形回路１８を備える。
【００５４】
ローパスフィルタ１３は、上記波形信号に含まれる雑音成分のうち、高周波成分を除去する。ハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂは、上記波形信号に含まれる雑音成分のうち、低周波成分を除去する。
【００５５】
本実施形態では、ハイパスフィルタを２系統使用している。これは、上記ミラー本体４を下降傾動させる場合と上昇傾動させる場合とでは、直流モータにかかる負荷が異なるため、正回転時と逆回転時に供給電流を変える必要があるためである。直流モータ５への供給電流を変えると、上記抵抗器１２の電圧変化も異なることとなる。従って、これら正回転用ハイパスフィルタ１４ａと逆回転用ハイパスフィルタ１４ｂのフィルタ特性は、上記直流モータ５の正回転時と逆回転時にそれぞれ検出される電圧変化に適用するように予め設定されている。
【００５６】
上記ハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂは、それぞれアンプ１５ａ，１５ｂに接続されている。各アンプ１５ａ，１５ｂは、上記ローパスフィルタ１３とハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂで雑音成分が除去された波形信号を増幅する。
【００５７】
即ち、回転角検出手段で検出される上記抵抗器１２における電圧変化は、数百ｍｖ程度と微弱である。そのため、上記波形信号を波形整形回路１８で矩形波に整形するためには、該波形変化を数ｖ〜十数ｖ程度に増幅し、波形整形回路１８に使用されているデバイスのスレッシュホールド値に達するようにアンプが使用される。
【００５８】
各アンプ１５ａ，１５ｂは、それぞれリミッタ１６ａ，１６ｂを介してアナログスイッチ１７に接続されている。
【００５９】
アナログスイッチ１７は、上記ＭＰＵ６にも接続されている。アナログスイッチ１７は、ＭＰＵ６から入力される制御信号に基づき、上記２系統のアンプ１５ａ，１５ｂから入力された波形信号のうち一方を波形整形回路１８に出力する。
【００６０】
波形整形回路１８は、上記アナログスイッチ１７から入力された波形信号を矩形波に整形してデジタルパルスとし、ＭＰＵ６に出力する。
【００６１】
本実施形態に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御方法について説明する。
【００６２】
自動車の運転者が、自動車を後退させるためトランスミッションのリバースギアをミッションレバーなどで選択すると、ギア選択位置スイッチ９から自動的に下降傾動開始信号がＭＰＵ６に入力される。ＭＰＵ６は、上記ギア選択位置スイッチ９からの下降傾動開始信号を受けて、この信号に対応する制御信号をモータドライバ１１に出力する。
【００６３】
ＭＰＵ６からの制御信号を受けたモータドライバ１１は、左右両側のドアミラー１の直流モータ５の端子にそれぞれ所定の直流電圧を印加する。電圧を印可された直流モータ５は、正回転を開始し上記アクチュエータアッセンブリ３を駆動させてミラー本体４を下降傾動させる。
【００６４】
上記回転角検出回路１０は、上記直流モータ５が回転し始めると同時にモータドライバ回路１９の抵抗器１２にかかる電圧変化を波形信号として検出し始める。検出された波形信号には、直流モータの回転により生じた所望の特定パルス信号のほか、該特定パルス信号の直後に生じる高周波成分や、他の電子機器への影響を考慮して付与された低周波成分が含まれている。
【００６５】
検出された波形信号は、ローパスフィルタ１３に入力されて波形信号に含まれる雑音成分のうち高周波成分が除去される。ローパスフィルタ１３のフィルタ特性は、上記所望の特定パルス信号よりも高周波領域に設定されている。
【００６６】
高周波成分が除去された波形信号は、正回転用ハイパスフィルタ１４ａと逆回転用ハイパスフィルタ１４ｂにそれぞれ入力される。これら各ハイパスフィルタのフィルタ特性は、上記直流モータの正回転時と逆回転時にそれぞれ適用するように予め設定されている。従って、直流モータ５の正回転時と逆回転時における波形信号の電圧レベルの差が大きい場合でも、２系統のハイパスフィルタが各電圧レベルに対応した低周波成分をそれぞれ除去する。
【００６７】
各ハイパスフィルタに入力された波形信号は、少なくとも１つのハイパスフィルタにより低周波成分が除去される。２つのハイパスフィルタを通過した波形信号は、リミッタ１６ａ，１６ｂで波形制限されてアナログスイッチ１７に入力される。
【００６８】
上記ＭＰＵ６は、上記各ハイパスフィルタ１４ａ、１４ｂから入力された波形信号のうち、正回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタ１４ａから入力された特定パルス信号のみを上記波形整形回路１８に出力するようアナログスイッチ１７を制御する。
【００６９】
波形整形回路１８に入力された上記特定パルス信号は、矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記ＭＰＵ６に出力される。該デジタルパルスは、直流モータ５の回転によって生じた特定パルス信号にのみ由来しているため、このデジタルパルスを計数することにより、モータの回転角を正確に算出することができる。
【００７０】
ＭＰＵ６は、回転角検出回路１０の波形整形回路１８から入力されたデジタルパルスを計数し、予め設定されたモータ１回転当たりのパルス数、モータの回転数とミラーの傾動角度との関係、通常運転時のミラー角度、後退時のミラー角度及びモータの惰性回転を補正する係数等と、回転角検出手段から入力されたパルス数からミラーの傾動角度を演算する。
【００７１】
本実施例においては、上記直流モータ５は、１回転当たり６パルスを発生する。ミラー本体４及び直流モータ５を連結する減速ギア装置のギア比が、例えば、直流モータ５が２０回転したときにミラー角度が１０°変化するという対応関係になるように設定されていれば、デジタルパルスが１２０回計数されたときに、ミラー本体４の傾斜角度が１０°変化したことになる。
【００７２】
通常運転時のミラー角度とは、通常運転時に運転者が後方の車両を視認できるサイドミラーの角度のことである。また、後退時のミラー角度とは、自動車を後退させる際、運転者が後輪の接地部分を視認できるよう自ら設定したミラー角度のことである。運転者は、これらの角度を予め設定してＭＰＵ６に記憶させておく。
【００７３】
上記ＭＰＵ６は、上記演算結果に基づき、ミラー本体４が後退時のミラー角度で正確に停止するようモータドライバを制御する。
【００７４】
運転者は、ミラー本体４が後退時のミラー角度で停止した後、このミラーで後方下方を確認しながら自動車を後退させる。後退が完了すると運転者はミッションレバーをリバースギア以外のギアを選択するように操作する。このように、リバースギアから他のギアが選択されると、上記ギア選択位置スイッチ９から自動的に上昇傾動開始信号がＭＰＵ６に入力される。
【００７５】
ＭＰＵ６は、上記ギア選択位置スイッチ９からの上昇傾動開始信号を受けて、この信号に対応する制御信号をモータドライバ１１に出力する。このＭＰＵ６からの制御信号を受けたモータドライバ１１は、左右両側のドアミラー１の直流モータ５の端子に下降時とは正負逆向きに所定の直流電圧を印加する。電圧を印可された直流モータ５は、逆回転を開始し上記アクチュエータアッセンブリ３を駆動させてミラー本体４を上昇傾動させる。
【００７６】
上記回転角検出回路１０は、下降傾動時と同様にモータドライバ回路１９の抵抗器１２にかかる電圧変化を波形信号として検出する。検出された波形信号は、ローパスフィルタ１３及びハイパスフィルタ１４ａ，１４ｂにより、雑音成分である高周波成分と低周波成分が除去される。
【００７７】
上記ＭＰＵ６は、上記波形信号のうち逆回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタ１４ｂから入力された特定パルス信号のみを上記波形整形回路１８に出力するようアナログスイッチ１７を制御する。
【００７８】
波形整形回路１８に入力された上記特定パルス信号は、矩形状のデジタルパルスに変換された後、上記ＭＰＵ６に出力される。ＭＰＵ６は、回転角検出回路１０の波形整形回路１８から入力されたデジタルパルスを計数し、下降傾動時と同様にミラーの傾動角度を演算する。ＭＰＵ６は、上記演算結果に基づき、ミラー本体４が通常運手時のミラー角度で正確に停止するようモータドライバを制御する。
【００７９】
従って、本実施形態に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置によれば、ミラー本体４の傾斜角度を調節する直流モータ５の回転作動に伴い、該直流モータ５へ供給される電流ｉが変動することに着目し、この電流ｉの変化状態に基づいて、直流モータ５の回転角度、即ちミラー本体４の傾動角度を極めて正確に算出することができる。
【００８０】
従って、ドアミラー１の内部にエンコーダやポテンシオメータ等のセンサを配設しなくても、簡単で安価な装置によってサイドミラーの傾斜角度を検出できて制御を行うことができる。
【００８１】
そして、この制御において、モータドライバ回路１９から検出された波形信号からローパスフィルタ１３及びハイパスフィルタ１４を用いて特定パルス信号のみを抽出するようにしている。従って、ミラー本体４の傾斜角度を極めて正確に算出することができる。
【００８２】
また、下降及び上昇傾動の開始の信号としてトランスミッションのギア選択状態を検出した信号を用いているので、自動車をバックさせようとしてギアをリバースに入れただけで、自動的にドアミラー１の可動部が初期位置から下向きに所定位置まで傾動し、バックし終えてギアをリバースから別のギアに切り替えたときに、自動的にドアミラー１の可動部が上向きに傾動して初期位置まで戻り、運転者の傾動開始操作及び傾斜角度合わせの手間が不要となる。
【００８３】
また、ドアミラー１の内部にセンサのためのスペースを確保する必要がないので、そのコンパクト化やデザインの自由度向上という要請も満足される。更に、この制御装置は、リモコン操作スイッチを手動操作してミラー角度を調節するようにした一般的な電動リモコン式ミラーに対しても、大がかりな機械加工を必要とせず簡単に後付をすることができる上に、その際にミラーの外観を損なうこともないという優れた効果も得られる。
【００８４】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の実施形態を包含するものである。即ち、上記実施形態では、ＭＰＵ６から直流モータ５に供給される電流ｉの抵抗器１２における電圧変化状態に基づいて、直流モータ５の回転角度を検出するようにしているが、これに限らず、直流モータ５の端子間に印可される電圧変化を直接検出し、この電圧の変化状態に基づいて、直流モータ５の回転角度を検出することも可能である。
【００８５】
また、上記実施形態では、本発明をドアミラーに適用した例を示しているが、これに限らず、フェンダーミラーに適用することも可能である。
【００８６】
上記実施形態及び図面では、主に右側のドアミラーについて説明しているが、左右両側のミラーに適用可能であることはいうまでもない。更に、ミラー本体４の傾動角度を左右で異なるように設定することも可能である。また、本実施形態ではミラー本体４の上下方向の傾動の制御に適用した例を示しているが、左右方向の傾動の制御に適用しても構わない。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に述べる効果を奏する。
【００８８】
請求項１の発明に係る自動車のリモコン式サイドミラーの制御装置は、サイドミラーの可動部を上下に傾動させる直流モータの回転作動に伴う供給電流の変化状態を波形信号として回転角検出手段により検出し、このこの波形信号から抽出される上記モータの回転により生じた特定パルス信号に基づいて直流モータへの電力供給量を調節するようにして、ミラー本体の傾動角度を制御する。
【００８９】
そして、回転角検出手段ではローパスフィルタ及びハイパスフィルタを用いて上記特定パルス信号を抽出するようにしたため、高周波成分のみならず低周波成分をも除去できることとなり、直流モータの回転を極めて正確に制御することができる。従って、ミラー本体の上下方向への傾動作動を繰り返し行っても、ミラー本体は正確に所定位置に停止するため、いわゆる底着き現象などの不都合を生じることもない。
【００９０】
請求項２の発明によれば、ローパスフィルタとハイパスフィルタの組み合せにより、上記バンドパスフィルタの構成を具体化することができる。ローパスフィルタは、上記回転角検出手段が検出した上記波形信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタにより高周波成分が除去されることで、高周波成分のリンギング現象による擬似特定パルスの発生を防止することができる。
【００９１】
一方、ハイパスフィルタは、上記波形信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタにより低周波成分が除去されることで、上記特定パルスの計数漏れや、低周波成分のピークの誤計数を防止することができ、ミラー本体の傾動を正確に制御することができる。
【００９２】
請求項３の発明によれば、上記バンドパスフィルタは、ローパスフィルタと、２系統のハイパスフィルタとを組み合せて構成されている。これら各ハイパスフィルタのフィルタ特性は、上記直流モータの正回転時と逆回転時にそれぞれ適用するように予め設定されている。従って、上記直流モータの正回転時と逆回転時におけるモータドライバ回路の電圧レベルか異なる場合であっても、いずれかのハイパスフィルタによって低周波成分を確実に除去することができる。
【００９３】
請求項４の発明によれば、上記バンドパスフィルタが、増幅器を用いたアクティブフィルタによって構成されているため、波形信号の通過許容帯域をより明確に画定することができる。そのため、上記波形信号に含まれる高周波成分と低周波成分を確実に除去することができ、所望の特定パルス信号の抽出を高精度に行うことができる。
【００９４】
請求項５の発明によれば、運転者が傾動開始信号入力手段を操作することにより、ミラー本体が自動的に所定角度に傾動する。従って、運転者は、手動操作によってミラー本体の角度を調節する煩わしさから開放される。
【００９５】
請求項６の発明によれば、上記傾動開始信号入力手段が自動車のトランスミッションのギア選択状態検出手段である。従って、運転者は、ミッションレバーを操作するだけで自動的にミラー角度が調整されるため、良好な使い勝手が得られる。
【００９６】
請求項７の発明によれば、ミラー本体の傾斜角度を調節する直流モータの回転作動により生じる特定パルス信号をローパスフィルタとハイパスフィルタにより抽出することができる。このように抽出された特定パルス信号は雑音成分が除去されているため、上記制御手段は正確に直流モータの回転を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態を適用するドアミラーの一例を示す斜視図である。
【図３】波形信号に含まれる特定パルス信号と高周波成分を示す概念図である。
【図４】パルス幅とパルス間隔を示す概念図である
【図５】波形信号に含まれる特定パルス信号と低周波成分を示す概念図である。
【符号の説明】
１ドアミラー
４ミラー本体
５直流モータ
６ＭＰＵ
９ギア選択位置スイッチ
１１モータドライバ
１３ローパスフィルタ
１４ａ、１４ｂハイパスフィルタ
ａ特定パルス信号
ｂ高周波成分
ｃ擬似特定パルス信号
ｄパルス幅
ｅ低周波成分
Ｌパルス間隔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device and a control method for a remote-control type side mirror of an automobile.
[0002]
[Prior art]
In general, when the vehicle is moved backward, the driver operates the vehicle while confirming the rear with a so-called rearview mirror or the like. At this time, it is dangerous if there are obstacles such as curbs or side grooves or holes near the rear wheel.Therefore, a device that can change the angle of the side mirror by driving a motor or the like is provided so that the lower side can be seen by the side mirror. Have been. If the angle of the side mirror is manually changed, it is complicated and it is difficult to finely adjust the angle. Therefore, an automatically controlled angle adjusting device has been developed.
[0003]
In the technology for automatically controlling the tilt angle of a mirror, a specific pulse signal (hereinafter, also referred to as a “specific pulse”) generated by rotation of a motor that drives a movable portion of the mirror is detected, and the number of the specific pulses is counted. Thus, the tilt angle of the mirror is controlled. If the counting of the specific pulse signal is inappropriate, the angle of the mirror body gradually deviates from the predetermined angle while repeating the downward tilt and the upward tilt. For this reason, various techniques have been developed so as not to cause such an angle shift.
[0004]
For example, in order to control the tilt of the mirror in conjunction with the reverse gear, the mirror is tilted downward by a motor when the shift lever is engaged with the reverse gear, and the inertia after the motor stops at this time. The excess tilt due to the rotation of the motor is counted as the number of pulses generated by the rotation of the motor, and when the reverse gear is switched to another gear, the mirror angle including the excess tilt due to inertia is returned to the original value, and the mirror angle A technology is disclosed in which the mirror always returns to the same position regardless of how many times the tilting operation is repeated (for example, see Patent Document 1).
[0005]
As shown in FIG. 3, the motor generates a specific pulse (a) with its rotation, but also generates a high-frequency component (b) immediately after the specific pulse (a). Further, immediately after the high frequency component (b), a pseudo specific pulse (c) resulting from the ringing phenomenon of the high frequency component (b) occurs.
[0006]
When the pseudo specific pulse (c) is detected by the pulse detecting means together with the specific pulse (a), the specific pulse (a) which should be originally detected as one is split into two and detected. Phenomenon occurs. The conventional control means cannot detect an accurate pulse number by counting the pseudo specific pulse (c) as a desired specific pulse (a). To solve the problem of the pulse cracking, the generation of the pseudo specific pulse (c) is prevented by removing the high frequency component (b) using a low-pass filter.
[0007]
Further, when the motor rotates at a constant speed, the rotation speed of the motor increases. Therefore, as shown in FIG. 4, the pulse interval (L) tends to be smaller than the specific pulse width (d). In the above-described conventional pulse detection means, when the pulse interval (L) becomes extremely small, there are cases where two adjacent pulses are counted as one pulse. Therefore, there has been a problem that the number of pulses cannot be accurately counted. To address this problem, measures have been taken to correct the pulse width appropriately.
[0008]
As described above, with respect to the technology relating to the automatic control of the mirror angle, research and development have been made to improve the accuracy of counting of specific pulses generated by the rotation operation of the motor.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2000-138812 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, other electric components such as side blinkers and foot lights have been mounted on side mirrors of automobiles in addition to mirror driving devices. Therefore, as shown in FIG. 5, the current supplied to the mirror driving motor is also filtered in consideration of the adverse effect that the specific pulse (a) generated from the mirror driving motor has on other electric components. . In this case, the level of the low frequency component (e) becomes relatively higher than the signal level of the specific pulse (a).
[0011]
For this reason, in relation to the amplitude of the low frequency component (e), the specific pulse (a) below a predetermined threshold is not detected, or the peak of the low frequency component (e) is detected as a specific pulse. In some cases, it was lost.
[0012]
Therefore, the conventional mirror angle control means cannot accurately count the specific pulses generated by the rotation of the motor. For this reason, there has been a problem that the mirror angle does not accurately return to a predetermined position or a so-called bottoming phenomenon occurs, making it impossible to control the mirror angle.
[0013]
The problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problem, to accurately count only a specific pulse generated by the rotation operation of the motor, to accurately detect the rotation of the motor, and to appropriately tilt the mirror body. In order to prevent the above-mentioned misalignment of the mirror angle and the bottoming-out phenomenon,
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the solution of the present invention, a band-pass filter is included in the rotation angle detecting means, so that only specific pulses generated by the rotation of the DC motor can be extracted and counted.
[0015]
More specifically, according to the first aspect of the present invention, the motor is connected to a DC motor that drives a movable portion of a remote-control type side mirror of an automobile to adjust a vertical inclination angle of a mirror main body, and a power supply to the DC motor. A control device for a remote-control type side mirror of an automobile for controlling the operation of the movable portion by adjusting a voltage change of a resistor between a DC motor and a motor driver caused by the rotation operation of the DC motor. Rotation angle detection means for detecting and outputting a specific pulse signal generated by rotation of the DC motor from the detected waveform signal, and counting the specific pulse signal output from the rotation angle detection means; The tilt angle of the mirror main body is calculated based on the calculation result, and the control means controls the motor driver based on the calculation result. A band-pass filter that removes high-frequency components and low-frequency components, which are noise components included in the divided waveform signal, and a waveform shaping circuit that shapes and outputs a specific pulse signal output from the band-pass filter into a rectangular wave. It is characterized by having been done.
[0016]
Therefore, the control means drives the DC motor via the motor driver when the signal instructing the start of the mirror tilt is input. As the DC motor rotates, a periodic voltage change occurs in the resistor between the DC motor and the motor driver. The rotation angle detecting means detects this voltage change as a waveform signal. The detected waveform signal includes a high-frequency component and a low-frequency component, which are noise components, in addition to the specific pulse.
[0017]
The filter characteristics of the bandpass filter are set in advance so that only the specific pulse is transmitted. Therefore, high-frequency components and low-frequency components included in the waveform signal are removed, and only specific pulses generated by rotation of the DC motor are extracted. Since the high-frequency component is removed by the band-pass filter as described above, it is possible to prevent the generation of the pseudo specific pulse due to the ringing phenomenon of the high-frequency component. In addition, since the low-frequency component is removed by the band-pass filter, the counting omission of the specific pulse and the erroneous counting of the peak of the low-frequency component can be prevented.
[0018]
The specific pulse extracted by the band pass filter is input to a waveform shaping circuit. At this point, the specific pulse which is an analog pulse is shaped into a rectangular wave having a predetermined pulse width by a waveform shaping circuit to be a digital pulse. The specific pulse thus shaped into a rectangular wave is input to the control means.
[0019]
Here, a limiter can be arranged between the high-pass filter and the analog switch. The limiter cuts a component of a specific pulse input to the analog switch that is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, it is possible to prevent a pulse exceeding the input specification from being input to each device included in the waveform shaping circuit and the control means.
[0020]
Since the digital pulse output from the rotation angle detecting means is generated by removing noise components generated from the above factors, the digital pulse is derived only from the specific pulse generated by the rotation of the DC motor.
[0021]
Digital pulses output from the rotation angle detecting means are input to the control means and counted. The control means includes a preset number of pulses per one rotation of the motor, a relation between the rotation number of the motor and the tilt angle of the mirror, a mirror angle during normal operation, a mirror angle during retreat, and a coefficient for correcting the inertial rotation of the motor. And the like, and the tilt angle of the mirror is calculated from the number of pulses input from the rotation angle detecting means.
[0022]
Here, the mirror angle during normal driving is the angle of the side mirror that allows the driver to visually recognize the vehicle behind during normal driving. In addition, the mirror angle at the time of retreating is a mirror angle set by the driver himself so that the driver can visually recognize the contact portion of the rear wheel when the vehicle is retracted.
[0023]
The control means controls the motor driver based on the calculation result so that the mirror stops accurately at the mirror angle at the time of retreat or the mirror angle at the time of normal operation.
[0024]
According to a second aspect of the present invention, in the control apparatus for a remote-control type side mirror of the automobile according to the first aspect, the band-pass filter removes a high-frequency component from noise components and a low-frequency component from noise components. And a high-pass filter.
[0025]
Therefore, the combination of the low-pass filter and the high-pass filter can realize the configuration of the band-pass filter. The low-pass filter removes a high-frequency component included in the waveform signal detected by the rotation angle detection unit. By removing the high-frequency component by the low-pass filter, it is possible to prevent the generation of the pseudo specific pulse due to the ringing phenomenon of the high-frequency component.
[0026]
On the other hand, the high-pass filter removes low frequency components included in the waveform signal.
[0027]
By removing the low-frequency component by the high-pass filter, it is possible to prevent omission of counting of the specific pulse and erroneous counting of the peak of the low-frequency component. As described above, the low-pass filter and the high-pass filter remove the noise component and extract only the specific pulse generated by the rotation of the DC motor.
[0028]
The specific pulse extracted by the band-pass filter including the low-pass filter and the high-pass filter is converted into a rectangular digital pulse by a waveform shaping circuit, and then output to the control circuit.
[0029]
According to a third aspect of the present invention, in the control apparatus for a remote-controlled side mirror of an automobile according to the second aspect, the band-pass filter includes a low-pass filter that removes a high-frequency component included in the waveform signal; A low-frequency component included in the waveform signal during normal rotation and a two-pass high-pass filter that removes the low-frequency component included in the waveform signal during reverse rotation are configured in combination. An analog switch for outputting one of the specific pulse signals output from the two high-pass filters to the waveform shaping circuit is provided.
[0030]
In the DC motor, the rotation direction is reversed when the mirror is lowered and when the mirror is raised, and the output is also different. Therefore, the voltage level of the waveform signal detected by the rotation angle detecting means also differs. Therefore, when the voltage level difference between the forward rotation and the reverse rotation of the DC motor is large, a single high-pass filter may not be able to extract a desired specific pulse.
[0031]
The band-pass filter according to the present invention includes two high-pass filters that remove low-frequency components when the DC motor rotates forward and low-frequency components when reverse rotating. The filter characteristics of these high-pass filters are preset so as to be applied when the DC motor is rotating forward and when it is rotating backward. Therefore, even when the difference between the voltage levels of the waveform signals during the forward rotation and the reverse rotation of the DC motor is large, the two systems of high-pass filters remove the low-frequency components corresponding to the respective power supply amounts.
[0032]
That is, the pulse signal from which the high-frequency component has been removed by the low-pass filter is input to the two systems of high-pass filters. The low-frequency component of the waveform signal input to each high-pass filter is removed by at least one high-pass filter. The waveform signals that have passed through the two high-pass filters are both input to the analog switch.
[0033]
The control means detects whether the rotation of the DC motor is forward rotation or reverse rotation, and if the rotation is forward rotation, sets the filter characteristics at the time of forward rotation among the waveform signals input from the respective high-pass filters. The analog switch is controlled so that only the specific pulse input from the input high-pass filter is output to the waveform shaping circuit.
[0034]
On the other hand, when the rotation of the DC motor is in reverse rotation, the control means outputs only the waveform signal input from the high-pass filter set to the filter characteristic during reverse rotation of the waveform signal to the waveform shaping circuit. Control the analog switch to The specific pulse input to the waveform shaping circuit is converted to a rectangular digital pulse and then output to the control circuit.
[0035]
According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for a remote-controlled side mirror of a vehicle according to any one of the first to third aspects, the band-pass filter is constituted by an active filter using an amplifier. It is characterized by.
[0036]
An active filter is a filter including an active element such as an operational amplifier as an amplifier. In the present invention, by using an active filter as a bandpass filter, a pass allowable band can be more clearly defined. Therefore, high-frequency components and low-frequency components contained in the waveform signal can be reliably removed, and a desired specific pulse signal can be extracted with high accuracy.
[0037]
According to a fifth aspect of the present invention, in the control device for a remote-control type side mirror of an automobile according to any one of the first to fourth aspects, the control means starts the downward tilt or the upward tilt of the mirror body. The tilt start signal input means is connected.
[0038]
The tilt start signal input means according to the present invention is a changeover switch or the like operated by the driver when the vehicle is going to retreat or when the retreat is completed. When the driver intends to retreat, the driver inputs a downward tilt start signal for lowering the mirror body by the tilt start signal input means to the control means. When the signal is input, the control means inputs a predetermined signal to the motor driver to drive the DC motor and start the downward tilting of the mirror main body. When the downward tilting is started, the mirror body continues to tilt until it stops at the retreating mirror angle by the side mirror control device.
[0039]
After the mirror body has moved to the mirror angle at the time of retreat, the driver retreats the vehicle while checking the rear with the side mirror. When the driver completes the retreat, the driver inputs an up-tilt start signal to the up-tilt the mirror main body to the control means by the tilt start signal input means. When the signal is input, the control unit inputs a predetermined signal to the motor driver so as to drive the DC motor to start the upward tilting of the mirror main body. When the upward tilting is started, the mirror body continues to tilt until it stops at the mirror angle during normal operation by the side mirror control device.
[0040]
The form of the tilt start signal input means is not particularly limited, and a push switch, a lever switch, or the like is appropriately selected and used.
[0041]
According to a sixth aspect of the present invention, in the control apparatus for a remote-controlled side mirror of a vehicle according to the fifth aspect, the tilt start signal input unit is a gear selection state detection unit of a vehicle transmission, and the downward tilt start signal is: The transmission is output when the reverse gear of the transmission is selected, and the up-tilt start signal is output when the reverse gear is changed to another gear.
[0042]
Therefore, when the driver selects the reverse gear of the transmission with the transmission lever or the like when the vehicle is moved backward, the downward tilt start signal is automatically input from the gear selection state detection means to the control means. On the other hand, when the reverse is completed and the reverse gear is selected to another gear, the above-described upward tilt start signal is automatically input to the control means from the gear selection state detecting means.
[0043]
According to a seventh aspect of the present invention, the operation of the movable portion of the remote control type side mirror of the automobile is controlled by driving the movable portion of the side mirror to adjust the power supplied to a DC motor for adjusting the vertical tilt angle of the mirror body. A method of controlling a remote control type side mirror of an automobile, the method comprising: detecting a voltage change of a resistor between a DC motor and a motor driver caused by a rotation operation of the DC motor as a waveform signal; and detecting the waveform signal. Extracting a specific pulse signal generated by the rotation of the DC motor; counting the extracted specific pulse signal; calculating a tilt angle of the mirror main body based on the counted value; Controlling the power supplied from the motor driver to the DC motor to stop the motor at a predetermined angle. In the step of extracting a signal, to remove the high frequency components of the detected waveform signal by a low-pass filter, and extracts the specific pulse signal by removing a low frequency component in the high-pass filter.
[0044]
According to the method of controlling a remote-control type side mirror of an automobile according to the present invention, a specific pulse signal generated by a rotation operation of a DC motor for adjusting a tilt angle of a mirror body can be extracted by a low-pass filter and a high-pass filter. Since the noise component has been removed from the specific pulse signal extracted in this way, the control means can accurately control the rotation of the DC motor.
[0045]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0046]
FIG. 2 is a schematic view of an electric remote-controlled side mirror of the vehicle according to the present embodiment. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a so-called door mirror attached to the lower end of the right front pillar of the automobile. The door mirror 1 has a shell 2 in which an actuator assembly 3 is housed. On the rear side of the shell 2, a mirror main body 4 composed of a plane mirror is disposed over substantially the entire surface, and the mirror main body 4 is attached to the actuator assembly 3 via a base plate 25.
[0047]
Although not shown, the door mirror 1 is provided with a side turn signal.
[0048]
The vertical angle of the mirror body 4 is adjusted by a DC motor 5 (not shown in FIG. 2) incorporated in the actuator assembly 3 via a reduction gear device (not shown). I have. That is, the mirror body 4 and the base plate 25 correspond to the movable part of the door mirror 1. A DC motor (not shown) for adjusting the horizontal angle of the mirror body 4 is also attached to the actuator assembly 3.
[0049]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control device for a remote-controlled side mirror according to the present embodiment. The DC motor 5 is connected to a motor driver 11 via a resistor 12. This motor driver 11 is connected to the MPU 6 as control means. The MPU 6 is connected with a remote control operation switch 8 manually operated by the driver and a gear selection position switch 9 (gear selection state detection means) interlocked with the operation of the gear change lever.
[0050]
As shown in FIG. 1, the MPU 6 controls the motor driver 11 according to a signal input from the remote control operation switch 8 or the gear selection position switch 9. The motor driver 11 adjusts the power supplied to the DC motor 5 based on the control signal from the MPU 6 and adjusts the angle of inclination of the mirror body 4 of the door mirror 1. In this embodiment, the gear selection position switch 9 corresponds to a tilt start signal input unit.
[0051]
At a predetermined position of a motor driver circuit 19 formed by the DC motor 6, the motor driver 11, and the resistor 12, a rotation angle detection circuit 10 as rotation angle detection means is connected. The rotation angle detection circuit 10 detects a voltage change applied to the resistor 12 in the motor driver circuit 19 as a waveform signal.
[0052]
This waveform signal is generated as follows. As the DC motor 5 rotates, the contact position between the commutator and the brush in the motor changes. The induced electromotive force of the coils of the electromagnets formed in the motor changes so as to correspond to the contact position. Accordingly, the supply current i in the motor driver circuit 19 fluctuates at a substantially constant cycle so as to correspond to the rotation angle of the DC motor 5. Therefore, the voltage drop at the end of the resistor 12 of the motor driver circuit 19 also changes. When this voltage change is detected over time, it is detected as a pulse-like waveform signal.
[0053]
In the present embodiment, a side blinker is installed in the door mirror 1. Therefore, the current supplied to the motor is filtered so that the pulse signal derived from the rotation of the DC motor 5 does not adversely affect the operation of the side winker. The rotation angle detection circuit 10 includes a low-pass filter 13, high-pass filters 14a and 14b, amplifiers 15a and 15b, limiters 16a and 16b, an analog switch 17, and a waveform shaping circuit 18.
[0054]
The low-pass filter 13 removes high-frequency components from noise components included in the waveform signal. The high-pass filters 14a and 14b remove low-frequency components from noise components included in the waveform signal.
[0055]
In this embodiment, two high-pass filters are used. This is because the load applied to the DC motor is different between the case where the mirror body 4 is tilted downward and the case where the mirror body 4 is tilted upward, so that it is necessary to change the supply current during forward rotation and reverse rotation. If the supply current to the DC motor 5 is changed, the voltage change of the resistor 12 will also be different. Therefore, the filter characteristics of the high-pass filter 14a for forward rotation and the high-pass filter 14b for reverse rotation are preset so as to be applied to voltage changes detected during the forward rotation and the reverse rotation of the DC motor 5, respectively.
[0056]
The high-pass filters 14a and 14b are connected to amplifiers 15a and 15b, respectively. Each of the amplifiers 15a and 15b amplifies the waveform signal from which the noise component has been removed by the low-pass filter 13 and the high-pass filters 14a and 14b.
[0057]
That is, the voltage change in the resistor 12 detected by the rotation angle detecting means is as small as about several hundred mv. Therefore, in order to shape the waveform signal into a rectangular wave by the waveform shaping circuit 18, the waveform change is amplified to about several volts to tens of volts and the threshold value of the device used in the waveform shaping circuit 18 is reduced. An amplifier is used to reach.
[0058]
The amplifiers 15a and 15b are connected to the analog switch 17 via limiters 16a and 16b, respectively.
[0059]
The analog switch 17 is also connected to the MPU 6. The analog switch 17 outputs one of the waveform signals input from the two systems of amplifiers 15 a and 15 b to the waveform shaping circuit 18 based on the control signal input from the MPU 6.
[0060]
The waveform shaping circuit 18 shapes the waveform signal input from the analog switch 17 into a rectangular wave, generates a digital pulse, and outputs the digital pulse to the MPU 6.
[0061]
A method for controlling the remote-control side mirror of the vehicle according to the present embodiment will be described.
[0062]
When the driver of the vehicle selects a reverse gear of the transmission by using a transmission lever or the like to move the vehicle backward, a down-tilt start signal is automatically input to the MPU 6 from the gear selection position switch 9. The MPU 6 receives the downward tilt start signal from the gear selection position switch 9 and outputs a control signal corresponding to this signal to the motor driver 11.
[0063]
The motor driver 11 receiving the control signal from the MPU 6 applies a predetermined DC voltage to the terminals of the DC motor 5 of the door mirrors 1 on both the left and right sides. The DC motor 5 to which the voltage is applied starts forward rotation and drives the actuator assembly 3 to tilt the mirror body 4 downward.
[0064]
The rotation angle detection circuit 10 starts detecting a voltage change applied to the resistor 12 of the motor driver circuit 19 as a waveform signal at the same time as the DC motor 5 starts rotating. The detected waveform signal includes a desired specific pulse signal generated by the rotation of the DC motor, a high-frequency component generated immediately after the specific pulse signal, and a low-frequency signal given in consideration of the influence on other electronic devices. Frequency components are included.
[0065]
The detected waveform signal is input to the low-pass filter 13 to remove high-frequency components from noise components included in the waveform signal. The filter characteristic of the low-pass filter 13 is set in a higher frequency region than the desired specific pulse signal.
[0066]
The waveform signal from which the high-frequency component has been removed is input to the forward rotation high-pass filter 14a and the reverse rotation high-pass filter 14b. The filter characteristics of these high-pass filters are preset so as to be applied when the DC motor is rotating forward and when it is rotating backward. Therefore, even when the difference between the voltage levels of the waveform signals at the time of the forward rotation and the reverse rotation of the DC motor 5 is large, the two systems of high-pass filters remove the low-frequency components corresponding to the respective voltage levels.
[0067]
The low-frequency component of the waveform signal input to each high-pass filter is removed by at least one high-pass filter. The waveform signal that has passed through the two high-pass filters is limited in waveform by limiters 16a and 16b and is input to the analog switch 17.
[0068]
The MPU 6 outputs, to the waveform shaping circuit 18, only the specific pulse signal input from the high-pass filter 14a set to the filter characteristic at the time of the forward rotation among the waveform signals input from the high-pass filters 14a and 14b. The analog switch 17 is controlled as follows.
[0069]
The specific pulse signal input to the waveform shaping circuit 18 is output to the MPU 6 after being converted into a rectangular digital pulse. Since the digital pulse is derived only from the specific pulse signal generated by the rotation of the DC motor 5, the rotation angle of the motor can be accurately calculated by counting the digital pulse.
[0070]
The MPU 6 counts the digital pulses input from the waveform shaping circuit 18 of the rotation angle detection circuit 10, and sets a preset number of pulses per motor rotation, a relationship between the motor rotation speed and the tilt angle of the mirror, and a normal operation. The mirror tilt angle is calculated from the mirror angle at the time, the mirror angle at the time of retreat, the coefficient for correcting the inertial rotation of the motor, and the like, and the number of pulses input from the rotation angle detecting means.
[0071]
In this embodiment, the DC motor 5 generates six pulses per rotation. If the gear ratio of the reduction gear device that connects the mirror body 4 and the DC motor 5 is set so that the mirror angle changes by 10 ° when the DC motor 5 rotates 20 times, for example, When the pulses are counted 120 times, the inclination angle of the mirror body 4 has changed by 10 °.
[0072]
The mirror angle during normal driving is the angle of the side mirror at which the driver can visually recognize the vehicle behind during normal driving. In addition, the mirror angle at the time of retreating is a mirror angle set by the driver himself so that the driver can visually recognize the contact portion of the rear wheel when the vehicle is retracted. The driver sets these angles in advance and stores them in the MPU 6.
[0073]
The MPU 6 controls the motor driver based on the calculation result so that the mirror main body 4 stops accurately at the mirror angle at the time of retreat.
[0074]
After the mirror main body 4 stops at the mirror angle at the time of retreat, the driver retreats the vehicle while checking the rear downward direction with the mirror. When the reverse is completed, the driver operates the transmission lever to select a gear other than the reverse gear. As described above, when another gear is selected from the reverse gear, an upward tilt start signal is automatically input to the MPU 6 from the gear selection position switch 9.
[0075]
The MPU 6 receives the upward tilt start signal from the gear selection position switch 9 and outputs a control signal corresponding to this signal to the motor driver 11. The motor driver 11 receiving the control signal from the MPU 6 applies a predetermined DC voltage to the terminals of the DC motors 5 of the door mirrors 1 on both the left and right sides in the positive and negative directions opposite to those at the time of falling. The DC motor 5 to which the voltage is applied starts reverse rotation and drives the actuator assembly 3 to tilt the mirror body 4 upward.
[0076]
The rotation angle detection circuit 10 detects a voltage change applied to the resistor 12 of the motor driver circuit 19 as a waveform signal in the same manner as in the downward tilting. From the detected waveform signal, high-frequency components and low-frequency components, which are noise components, are removed by the low-pass filter 13 and the high-pass filters 14a and 14b.
[0077]
The MPU 6 controls the analog switch 17 so as to output to the waveform shaping circuit 18 only the specific pulse signal input from the high-pass filter 14b set to the filter characteristic at the time of reverse rotation among the waveform signals.
[0078]
The specific pulse signal input to the waveform shaping circuit 18 is output to the MPU 6 after being converted into a rectangular digital pulse. The MPU 6 counts the digital pulses input from the waveform shaping circuit 18 of the rotation angle detecting circuit 10 and calculates the tilt angle of the mirror in the same manner as in the downward tilt. The MPU 6 controls the motor driver based on the above calculation result so that the mirror main body 4 stops accurately at the mirror angle during normal operation.
[0079]
Therefore, according to the control device for the remote-control type side mirror of the vehicle according to the present embodiment, the current i supplied to the DC motor 5 fluctuates with the rotation operation of the DC motor 5 for adjusting the inclination angle of the mirror body 4. Focusing on this fact, the rotation angle of the DC motor 5, that is, the tilt angle of the mirror body 4 can be calculated very accurately based on the change state of the current i.
[0080]
Therefore, even if a sensor such as an encoder or a potentiometer is not provided inside the door mirror 1, the inclination angle of the side mirror can be detected and controlled by a simple and inexpensive device.
[0081]
In this control, only a specific pulse signal is extracted from the waveform signal detected by the motor driver circuit 19 using the low-pass filter 13 and the high-pass filter 14. Therefore, the inclination angle of the mirror body 4 can be calculated very accurately.
[0082]
In addition, since the signal for detecting the gear selection state of the transmission is used as the signal for starting the downward and upward tilting, the movable part of the door mirror 1 is automatically automatically moved just by putting the gear in reverse in order to reverse the vehicle. When the gear is tilted downward from the initial position to a predetermined position, and the gear is switched from reverse to another gear after completing the reverse, the movable part of the door mirror 1 automatically tilts upward and returns to the initial position, and the driver's The trouble of starting the tilting operation and adjusting the tilt angle is not required.
[0083]
Further, since it is not necessary to secure a space for the sensor inside the door mirror 1, the demands for its compactness and an increase in the degree of freedom in design are satisfied. Furthermore, this control device can easily be retrofitted to a general electric remote control type mirror which is configured to adjust a mirror angle by manually operating a remote control operation switch without requiring large-scale machining. In addition to this, an excellent effect of not impairing the appearance of the mirror can be obtained.
[0084]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes other various embodiments. That is, in the above embodiment, the rotation angle of the DC motor 5 is detected based on the voltage change state of the current i supplied from the MPU 6 to the DC motor 5 in the resistor 12, but the invention is not limited thereto. It is also possible to directly detect a voltage change applied between the terminals of the DC motor 5 and detect the rotation angle of the DC motor 5 based on the voltage change state.
[0085]
Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a door mirror is shown. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a fender mirror.
[0086]
In the above embodiments and drawings, the right side door mirror is mainly described, but it is needless to say that the present invention can be applied to the left and right side mirrors. Further, it is also possible to set the tilt angle of the mirror body 4 to be different between left and right. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to the control of the tilting of the mirror body 4 in the vertical direction is shown, but the present invention may be applied to the control of the tilting of the mirror body 4 in the horizontal direction.
[0087]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0088]
The control device for a remote-control type side mirror of an automobile according to the invention of claim 1 detects, as a waveform signal, a change state of a supply current accompanying a rotation operation of a DC motor that tilts a movable portion of the side mirror up and down by a rotation angle detection unit. Then, the tilt angle of the mirror body is controlled by adjusting the amount of power supply to the DC motor based on a specific pulse signal generated by the rotation of the motor extracted from the waveform signal.
[0089]
And, since the specific pulse signal is extracted by using the low-pass filter and the high-pass filter in the rotation angle detecting means, not only the high frequency component but also the low frequency component can be removed, and the rotation of the DC motor can be controlled very accurately. be able to. Therefore, even if the mirror main body is repeatedly tilted up and down, the mirror main body is accurately stopped at a predetermined position, so that there is no inconvenience such as a so-called bottoming phenomenon.
[0090]
According to the second aspect of the present invention, the configuration of the bandpass filter can be embodied by combining the lowpass filter and the highpass filter. The low-pass filter removes a high-frequency component included in the waveform signal detected by the rotation angle detection unit. By removing the high-frequency component by the low-pass filter, it is possible to prevent the generation of the pseudo specific pulse due to the ringing phenomenon of the high-frequency component.
[0091]
On the other hand, the high-pass filter removes low frequency components included in the waveform signal. By removing the low-frequency component by the high-pass filter, the counting omission of the specific pulse and the erroneous counting of the peak of the low-frequency component can be prevented, and the tilt of the mirror body can be accurately controlled.
[0092]
According to the third aspect of the present invention, the band-pass filter is configured by combining a low-pass filter and two high-pass filters. The filter characteristics of these high-pass filters are preset so as to be applied when the DC motor is rotating forward and when it is rotating backward. Therefore, even when the voltage level of the motor driver circuit differs between the forward rotation and the reverse rotation of the DC motor, the low-frequency component can be reliably removed by any one of the high-pass filters.
[0093]
According to the fourth aspect of the present invention, since the band-pass filter is constituted by an active filter using an amplifier, it is possible to more clearly define a passable band of the waveform signal. Therefore, high-frequency components and low-frequency components contained in the waveform signal can be reliably removed, and a desired specific pulse signal can be extracted with high accuracy.
[0094]
According to the invention of claim 5, when the driver operates the tilt start signal input means, the mirror body automatically tilts to a predetermined angle. Therefore, the driver is relieved from the trouble of manually adjusting the angle of the mirror body.
[0095]
According to the invention of claim 6, the tilt start signal input means is a gear selection state detecting means of a transmission of an automobile. Therefore, the driver can automatically adjust the mirror angle only by operating the transmission lever, so that good usability can be obtained.
[0096]
According to the seventh aspect of the invention, the specific pulse signal generated by the rotation operation of the DC motor for adjusting the tilt angle of the mirror body can be extracted by the low-pass filter and the high-pass filter. Since the noise component has been removed from the specific pulse signal extracted in this way, the control means can accurately control the rotation of the DC motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a door mirror to which the embodiment is applied.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a specific pulse signal and a high-frequency component included in a waveform signal.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a pulse width and a pulse interval.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a specific pulse signal and a low frequency component included in a waveform signal.
[Explanation of symbols]
1 door mirror
4 Mirror body
5 DC motor
6 MPU
9 Gear selection position switch
11 Motor driver
13 Low-pass filter
14a, 14b High-pass filter
a Specific pulse signal
b High frequency component
c Pseudo specific pulse signal
d pulse width
e Low frequency component
L pulse interval

Claims

It is connected to a DC motor that drives the movable part of the remote control type side mirror of the car to adjust the vertical tilt angle of the mirror body, and controls the operation of the movable part by adjusting the power supplied to the DC motor. The control device of the remote control type side mirror of the car that performs
A voltage change of a resistor between the DC motor and the motor driver caused by the rotation operation of the DC motor is detected as a waveform signal, and a specific pulse signal generated by rotation of the DC motor is extracted and output from the detected waveform signal. Rotation angle detection means,
Control means for counting the specific pulse signal output from the rotation angle detection means, calculating the tilt angle of the mirror body based on the counted value, and controlling the motor driver based on the calculation result,
The rotation angle detection means, a band-pass filter that removes high-frequency components and low-frequency components that are noise components included in the detected waveform signal,
A control device for a remote control type side mirror of an automobile, comprising: a waveform shaping circuit for shaping a specific pulse signal output from a bandpass filter into a rectangular wave and outputting the rectangular wave.

In claim 1,
The above-described band-pass filter is configured by combining a low-pass filter that removes a high-frequency component of a noise component and a high-pass filter that removes a low-frequency component of a noise component. Control device.

In claim 2,
The band-pass filter includes a low-pass filter that removes a high-frequency component included in the waveform signal, a low-frequency component included in the waveform signal when the DC motor rotates forward, and a low-frequency component included in the waveform signal when the DC motor rotates reversely. It is configured by combining two high-pass filters that respectively remove components and
A remote control type side mirror for an automobile, comprising: an analog switch for outputting one of the specific pulse signals output from the two high-pass filters to the waveform shaping circuit in accordance with an instruction from the control means. Control device.

In any one of claims 1 to 3,
The above-mentioned bandpass filter is constituted by an active filter using an amplifier.

In any one of claims 1 to 4,
A remote control type side mirror control device for a motor vehicle, wherein a tilt start signal input means for starting a downward tilt or an upward tilt of the mirror body is connected to the control means.

In claim 5,
The tilt start signal input means is a gear selection state detection means of a transmission of an automobile,
The descending tilt start signal is output when the reverse gear of the transmission is selected,
A control device for a remote control type side mirror of an automobile, wherein the upward tilting start signal is output when the reverse gear is changed to another gear.

2. Description of the Related Art A remote control type side mirror of an automobile that controls the operation of the movable part by controlling a power supply to a DC motor that drives a movable part of a remote control type side mirror of the automobile to adjust a vertical inclination angle of the mirror body. A control method,
Detecting as a waveform signal a voltage change of a resistor between the DC motor and the motor driver caused by the rotation operation of the DC motor,
Extracting a specific pulse signal generated by the rotation of the DC motor included in the detected waveform signal,
Counting the extracted specific pulse signal, and calculating the tilt angle of the mirror body based on the counted value;
Controlling the power supplied from the motor driver to the DC motor to stop the mirror body at a predetermined angle based on the calculation result,
The step of extracting the specific pulse signal is characterized in that the high-frequency component of the detected waveform signal is removed by a low-pass filter and the low-frequency component is removed by a high-pass filter to extract the specific pulse signal. A method of controlling a remote-controlled side mirror of an automobile.