JP2004155539A

JP2004155539A - Medium separation device

Info

Publication number: JP2004155539A
Application number: JP2002321716A
Authority: JP
Inventors: Shinji Ohara; 慎司大原; Shingo Takegawa; 信吾竹川; Hideto Nei; 秀人根井
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2004-06-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To feed short mediums by separating them without causing a continuous chain even when long mediums and short mediums are mixed and accumulated. <P>SOLUTION: The short mediums P1 accumulated in an accumulation part 11 are fed to a picker roller 3 side by rotating an auxiliary picker roller 12 and are fed to a separation gate formed by a gate roller 5 and a reverse roller 7 by a picker roller 3 to feed the mediums P1 by separating them one by one. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集積部から１枚ずつ媒体を分離して送り出す媒体分離装置に関するもので、特に長さの異なる媒体が混在して集積された集積部からの分離、送り出しを可能とする媒体分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】「実公平８−５１６２公報」
【０００３】
集積部に集積された媒体を１枚ずつ分離して送り出す媒体分離装置が、例えば紙幣入出金機等に用いられられており、この媒体分離装置として媒体である紙幣をその長手方向に送り出すものとして特許文献１がある。
図１４は従来のこの種の媒体分離装置を示す側面図であり、この媒体分離装置は、ビルプレス１、ピッカーローラガイド２、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、リバースローラガイド８、フィードローラ対９、分離トリガーセンサ１０、媒体Ｐを集積する集積部１１等により構成されている。
【０００４】
ビルプレス１は集積部１１の底面側を初期位置として、図示した矢印Ｕ及び矢印Ｄ（アップ、ダウン）方向に移動できるように図示しない移動機構に接続されている。
ピッカーローラ３はビルプレス１と対向するように集積部１１の上方に配置され、その外周面の一部がピッカーローラガイド２に形成された穴からビルプレス１向にけて突出しており、ビルプレス１が矢印Ｕ方向に移動することで持ち上げられる集積部１１内の媒体Ｐがピッカーローラ３に圧接するようなっている。
【０００５】
このピッカーローラ３の円周面には、媒体Ｐと適切な摩擦力を得るためのゴム等の高摩擦部材４が円周面の約１／４の長さにわたって設けられており、この高摩擦部材４が設けられた以外の円周面は低摩擦になっている。
また、ピッカーローラ３は、図に向かって時計回り方向に回転するように図示しない動力伝達系に接続されており、媒体Ｐと圧接して回転することにより、媒体Ｐを集積部１１から送り出すものとなっている。
【０００６】
ゲートローラ５及びリバースローラ７は、集積部１１の前端側で互いの周面同志を僅かにオーバーラップさせて（噛み合わせて）上下に対向するように配置されており、そのオーバーラップ部を媒体Ｐの分離ゲートとしている。
すなわち、ゲートローラ５は外周面の一部をピッカーローラガイド２に形成された穴からリバースローラ７に向けて突出させ、またリバースローラ７は外周面の一部がリバースローラガイド８の水平面に形成された穴からゲートローラ５向けて突出させることで、前記のように配置されている。
【０００７】
このゲートローラ５の円周面には、媒体Ｐに対する適切なフィード力を得るためのゴム等の高摩擦部材６が円周面の約１／４の長さにわたって設けられており、この高摩擦部材６が設けられた以外の円周面はピッカーローラ３と同様に低摩擦になっていて、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６は同期して回転するようになっている。
【０００８】
また、ゲートローラ５は、図に向かって時計回り方向に回転するように図示しない動力伝達系に接続されており、リバースローラ７も図に向かって時計回り方向に回転するように図示しない動力伝達系に接続されている。
従って、ゲートローラ５とリバースローラ７はオーバーラップ部で回転方向が逆になり、リバースローラ７は媒体Ｐを集積部１１に押し戻す方向に作用するものとなっている。
【０００９】
リバースローラガイド８は集積部１１の前端側に設けられ、媒体Ｐの先端位置を規制するものとなっている。
フィードローラ対９は、媒体Ｐの送り方向においてゲートローラ５とリバースローラ７の下流側に位置し、図示しない動力伝達系に接続されていて、ゲートローラ５とリバースローラ７による分離ゲートを通過した媒体Ｐを挟持して図示しない処理部等に搬送するものとなっている。
【００１０】
分離トリガセンサ１０は、媒体Ｐの送り方向においてフィードローラ対９の下流近傍に配置され、媒体Ｐの先端が到達してから後端が通過するまで、図示しないコントロールユニット（制御部）に信号を送信するようになっている。
図１５は上述した構成の作用を示す側面図で、この図を用いて媒体Ｐの分離動作について説明する。
【００１１】
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げて同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐをピッカーローラ３に圧接させる。
このとき、ピッカーローラ３の高摩擦部材４は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、この状態でコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
【００１２】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、同図（ｃ）に示したようにピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは先端が分離ゲートに進入する。
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５の回転により、同図（ｄ）に示したように下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００１３】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００１４】
このようにピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００１５】
ここで、媒体Ｐの分離動作を終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの繰り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００１６】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、送り方向の長さが大きく異なる媒体が混在して集積部に集積されるような場合、短い媒体の先端がピッカーローラに届かず、安定した分離、送り出しができなくなるという問題がある。
この問題を図を用いてより詳細に説明する。
【００１８】
図１６は上記の問題点を示す側面図で、動作工程を示している。
同図（ａ）に示したように媒体Ｐに対して長さの短い媒体Ｐ１が集積されている場合、上側の媒体Ｐ１はその先端がビルプレス１により押し上げられたときピッカーローラ３に届かず、下側の媒体Ｐがピッカーローラ３に圧接された状態となり、この状態でピッカーローラ３が回転すると、媒体Ｐが分離ゲート側に送られる。
【００１９】
このとき媒体Ｐ１は媒体Ｐとの摩擦で動くが、媒体Ｐ１の枚数や、重なり状態等によって、媒体Ｐ１と媒体Ｐの摩擦力が変動するため、媒体Ｐ１の挙動は安定しないものとなる。
この媒体Ｐ１の先端がピッカーローラ３の下側に入り込むよりも先に、ピッカーローラ３に送られた媒体Ｐの先端が同図（ｂ）に示したように分離ゲートに進入すると、ゲートローラ５のフィード力により媒体Ｐが下流側のフィードローラ対９に向かって送り出されて行く。
【００２０】
その後、媒体Ｐ１が同図（ｃ）に示したようにピッカーローラ３の下側に入り込むと、媒体Ｐ１はピッカーローラ３のフィード力により分離ゲート側に送られて行く。
その間も媒体Ｐはフィードローラ対９に向かって送り出されて行き、そして同図（ｄ）に示したように媒体Ｐ１の先端が分離ゲートに到達するよりも先に、媒体Ｐの先端がフィードローラ対９に到達し、このフィードローラ対９に挟持されて搬送されることにより媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に到達すると、該分離トリガセンサ１０により媒体Ｐの検出信号がコントロールパネルに送信される。
【００２１】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されるが、このとき同図（ｅ）に示したように媒体Ｐ１の先端が分離ゲートに進入していると、ゲートローラ５とリバースローラ７の間に媒体Ｐ１と媒体Ｐが挟み込まれた状態で、ピッカーローラ３とゲートローラ５は低摩擦部分が媒体Ｐ上の媒体Ｐ１と接した状態で停止することになる。
【００２２】
そのため、媒体Ｐがフィードローラ対９により搬送されると、媒体Ｐ１は媒体Ｐとの摩擦力によりが引きずられて搬送され、これにより媒体Ｐと媒体Ｐ１の連鎖が生じるという問題がある。
このような問題に対処するため、ゲートローラ５に対してピッカーローラ３を集積部１１の後部側にずらして配置することが考えられるが、このようにすると別の問題が発生する。
【００２３】
図１７は別の問題点を示す側面図で、ゲートローラ５に対してピッカーローラ３を集積部１１の後部側にずらすことによりピッカーローラ３とゲートローラ５の間隔を広げたものとしている。
このようにピッカーローラ３とゲートローラ５の間隔を広げると、この両ローラ３，５間における媒体Ｐの腰が弱くなるので、ピッカーローラ３により分離ゲート側に送られた媒体Ｐが、分離ゲートへの進入抵抗により図示したように座屈し易くなり、この座屈のよりジャムが発生するという問題がある。
【００２４】
図１８は更に別の問題点を示す側面図で、長さの長い媒体Ｐの上に短い媒体Ｐ１が何枚も重なって集積され、短い媒体Ｐ１の先端とリバースローラガイド８の垂直面との間に隙間ｇが生じている場合、ピッカーローラ３により分離ゲート側に送られた媒体Ｐ１の先端が隙間ｇにより垂れ下がり、リバースローラガイド８の垂直面に衝突してジャムを生じるという問題もある。
【００２５】
本発明は、これらの問題を解決することを課題とするものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
そのため本発明は、ゲートローラとリバースローラとで分離ゲートを形成し、集積部に集積された媒体を円周面の一部に高い摩擦部材を設けたピッカーローラにより前記分離ゲートへ送り込んで１枚ずつ分離する媒体分離装置において、先端がピッカーローラに届かない短い媒体を前記ピッカーローラ側に送ることが可能な補助ピッカーローラを備えたことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による媒体分離装置の実施の形態について説明する。
図１は第１の実施の形態を示す側面図である。
図において、１はビルプレス、２はピッカーローラガイド、３はピッカーローラ、４は高摩擦部材、５はゲートローラ、６は高摩擦部材、７はリバースローラ、８はリバースローラガイド、９はフィードローラ対、１０は分離トリガセンサ、１１は媒体Ｐを集積する集積部で、これらは従来のものと同じ部品であり、同様に構成されているので同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
１２は補助ピッカーローラで、ゴム等の可撓性を有する柔軟な素材による舌片状等の送り部材１２ａを回転軸を中心に放射状に設けることにより構成されている。
この補助ピッカーローラ１２はピッカーローラ３を挟んでゲートローラ５と反対側の位置するように、つまりピッカーローラ３から所定の間隔をあけて集積部１１の後端側に位置するように配置されており、ここで補助ピッカーローラ１２から集積部１１の後端までの距離Ｌ１は、集積部１１に集積される媒体のうちの長さの短い媒体Ｐ１の長さＬ２より小さくして、一定のオーバーラップ量Ｌ３がが得られるように設定されている。
【００２９】
また、補助ピッカーローラ１２は、ビルプレス１により集積部１１の媒体Ｐが押し上げられたとき、送り部材１２ａの先端が最上位に媒体Ｐに僅かに接触するように位置している。
次に、上述した第１の実施の形態の作用について図２及び図３を参照して説明する。
【００３０】
図２は長さの長い媒体Ｐを送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐがピッカーローラ３に圧接する。
このとき、ピッカーローラ３の高摩擦部材４は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、また、補助ピッカーローラ１２はその先端が媒体Ｐに接触する。
【００３１】
この状態で図示しないコントロールユニットが、補助ピッカーローラ１２の駆動開始信号をその駆動源に送信する。
これにより補助ピッカーローラ１２が回転し、媒体Ｐを分離ゲート側に送ろうとするが、このときピッカーローラ３は停止しているので媒体Ｐは動かず、そのため補助ピッカーローラ１２は、その素材の柔軟性により放射状の送り部材１２ａの先端が撓み、空回りする。
【００３２】
続いてコントロールユニットが、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、ピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは同図（ｃ）に示したように先端が分離ゲートに進入する。
【００３３】
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５の回転により下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００３４】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００３５】
このようにピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送されるが、このとき補助ピッカーローラ１２は回転させたままとする。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００３６】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９及び補助ピッカーローラ１２の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００３７】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００３８】
図３は長さの長い媒体Ｐの上に集積された長さが短い媒体Ｐ１を送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ａ）に示すように最上位の媒体Ｐ１が補助ピッカーローラ１２の送り部材１２ａの先端に接触する。
【００３９】
この媒体Ｐ１は長さが短いので、先端はピッカーローラ３に届いていない。
この状態で図示しないコントロールユニットが、補助ピッカーローラ１２の駆動開始信号をその駆動源に送信する。
これにより補助ピッカーローラ１２が回転し、送り部材１２ａにより媒体Ｐ１が分離ゲート側に送られ、媒体Ｐ１の先端は停止しているピッカーローラ３の直下に到達するが、補助ピッカーローラ１２は送り部材１２ａの先端が僅かに媒体Ｐ１に接触しているだけであるので、媒体Ｐ１の先端が補助ピッカーローラ１２を越えて分離ゲートに達するほどのフィード力は発生せず、媒体Ｐ１の先端がピッカーローラ３の直下に到達した後は、媒体Ｐ１に座屈を生じさせることなく補助ピッカーローラ１２は素材の柔軟性により放射状の送り部材１２ａの先端が撓んで空回りする。
【００４０】
続いてコントロールユニットが、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、同図（ｂ）に示したようピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐ１が分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐ１は先端が分離ゲートに進入する。
【００４１】
分離ゲートに進入した媒体Ｐ１はゲートローラ５の回転により、同図（ｃ）に示したように下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐとの摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐ１のみが分離されて送り出されて行く。
【００４２】
分離された媒体Ｐ１はその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐ１の先端が分離トリガセンサ１０に到達する。
一方、補助ピッカーローラ１２は、その直下を媒体Ｐ１の後端が通過してしまうと、２枚目の媒体Ｐに接触し始めるが、補助ピッカーローラ１２のフィード力は弱く、素材の柔軟性により放射状の送り部材１２ａの先端が撓んで空回りする媒体Ｐに座屈を生じさせることはない。
【００４３】
前記のように媒体Ｐ１の先端が分離トリガセンサ１０に到達すると、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００４４】
このようにピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送されるが、このとき補助ピッカーローラ１２は回転させたままとする。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００４５】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９及び補助ピッカーローラ１２の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００４６】
これによりピッカーローラ３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に短い媒体Ｐ１と長い媒体Ｐが混在して集積されていても、これらの媒体Ｐ１，Ｐを連続して送り出すことができる。
【００４７】
以上説明したように第１の実施の形態によると、可撓性を有する柔軟な素材による舌片状等の送り部材１２ａを放射状に設けた補助ピッカーローラ１２をピッカーローラ３から所定の間隔をあけて集積部１１の後端側に位置するように配置しているため、ピッカーローラ３とゲートローラ５の間隔を長さの長い媒体Ｐが座屈しない間隔に設定することができ、そして長さの長い媒体Ｐと短い媒体Ｐ１が混在して集積されている場合でも、媒体Ｐと媒体Ｐ１の連鎖を生じることなく短い媒体Ｐ１を分離して送り出すことができるという効果が得られる。
【００４８】
図４は第２の実施の形態を示す側面図である。
この第２の実施の形態は、第１の実施の形態における補助ピッカーローラ１２に代えて、該補助ピッカーローラ１２と同位置にピッカーローラ３と同様の構造を持つ補助ピッカーローラ１３を設けると共に、ビルプレス１はピッカーローラ３及び補助ピッカーローラ１３と対向する大きさに形成し、そしてゲートローラ５の高摩擦部材６を該ゲートローラ５の約半周にわたる大きさに形成したものとなっている。
【００４９】
補助ピッカーローラ１３は、ピッカーローラ３と同期して回転するように図示しない動力伝達系に接続されている。
また補助ピッカーローラ１３は、ピッカーローラ３と同様にその外周面の一部がピッカーローラガイド２に形成された穴からビルプレス１向にけて突出させ、そしてピッカーローラ３の高摩擦部材４と補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４は同時に媒体Ｐに接触しないように角度を例えば９０度ずらして配置しており、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４の方が先に媒体Ｐに接触するように設定している。
【００５０】
この他の構成については第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
次に、上述した第２の実施の形態の作用について図５及び図６を参照して説明する。
図５は長さの長い媒体Ｐを送り出す場合の作用を示す側面図である。
【００５１】
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐがピッカーローラ３及び補助ピッカーローラ１３に圧接する。
このとき、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、またピッカーローラ３の高摩擦部材１４は回転方向の先端が補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４の後端の位置にあって低摩擦部分が媒体Ｐに接触する。
【００５２】
つまり、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４に対してピッカーローラ３の高摩擦部材１４は回転方向に１／４周だけ後方にずれている。
ゲートローラ５の高摩擦部材１４は回転方向の先端が補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４の先端と同位置にあり、後端はピッカーローラ３の高摩擦部材４の後端と同位置にある。
【００５３】
この状態で図示しないコントロールユニットが、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、補助ピッカーローラ１３及びピッカーローラ３に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは同図（ｃ）に示したように先端が分離ゲートに進入する。
【００５４】
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５の回転により下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００５５】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送される。
このとき、ゲートローラ５の高摩擦部材１４とピッカーローラ３の高摩擦部材４は媒体Ｐとの接触位置を通過する。
そして、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に到達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出されると、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
【００５６】
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，１４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，１４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００５７】
このようにピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００５８】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００５９】
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００６０】
図６は長さの長い媒体Ｐの上に集積された長さが短い媒体Ｐ１を送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ａ）に示すように最上位の媒体Ｐ１が補助ピッカーローラ１３に圧接する。
【００６１】
この媒体Ｐ１は長さが短いので、先端はピッカーローラ３に届いていない。
この状態で図示しないコントロールユニットが、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、補助ピッカーローラ１３に圧接している１枚目の媒体Ｐ１が分離ゲート側に送られ、先端がピッカーローラ３に到達して接触するが、補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４により媒体Ｐ１が送られている間、この媒体Ｐ１はピッカーローラ３の低摩擦の部分に接触するようにしており、そのため媒体Ｐ１は補助ピッカーローラ１３とピッカーローラ３との間で座屈を生じることなく分離ゲート側に送られる。
【００６２】
そして、同図（ｂ）に示したように補助ピッカーローラ１３の高摩擦部材１４により媒体Ｐ１との接触位置を通過すると、ピッカーローラ３の高摩擦部材４が媒体Ｐ１と接触し、更に媒体Ｐ１が送られてその先端が分離ゲートに進入する。
分離ゲートに進入した媒体Ｐ１はゲートローラ５に回転により、同図（ｃ）に示したように下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐとの摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐ１のみが分離されて送り出されて行く。
【００６３】
分離された媒体Ｐ１はその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送され、そして同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐ１の先端が分離トリガセンサ１０に到達すると、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出されてその検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラの回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５のそれぞれの高摩擦部材４，１４，６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材４，１４，６が媒体Ｐと接触しない位置でピッカーローラ３と補助ピッカーローラ１３とゲートローラ５が回転を停止するよう制御する。
【００６４】
このようにピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐ１はフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐ１の後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００６５】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００６６】
これによりピッカーローラ３、補助ピッカーローラ１３、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００６７】
以上説明した第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
図７は第３の実施の形態を示す側面図である。
この第３の実施の形態は、第１の実施の形態におけるピッカーローラ３を用いる代わりにピッカープーリ１５をビルプレス１と対向させて配置すると共に、ゲートローラ５と同軸にプーリを設けて、このプーリとピッカープーリ１５に一定の長さの高摩擦部材１６を外周面に１つまたは複数（図では２つ）設けた無端状のピッカーベルト１７を巻きかけた構成を有している。
【００６８】
ここでピッカープーリ１５は、集積部１１に集積される長さの短い媒体の先端が届く位置に配置されており、外周面の一部がピッカーローラガイド２に形成された穴からビルプレス１に向けて突出している。
このピッカープーリ１５は図示しない動力伝達系に接続され、ピッカープーリ１５はの回転によりピッカーベルト１７はゲートローラ５と同期して回転するものとなっているが、ピッカープーリ１５を動力伝達系に接続せず、ゲートローラ５の回転によりピッカーベルト１７を回転させることも可能である。
【００６９】
また、ゲートローラ５の高摩擦部材６は、ゲートローラ５の円周面の半分よりやや短い長さに設定されている。
尚、この他の構成は、従来の装置と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、上述した第３の実施の形態の作用について図８を参照して説明する。
【００７０】
図８は長さの長い媒体Ｐを送り出す場合の作用を示す側面図である。
まず、ビルプレス１を同図（ａ）に示す初期位置から上昇させ、集積部１１内の媒体Ｐをビルプレス１で押し上げると、同図（ｂ）に示すように最上位の媒体Ｐがピッカーベルト１７に圧接する。
このとき、ピッカーベルト１７の一方の高摩擦部材１６は回転方向の先端が媒体Ｐと接触する位置にきており、この状態で図示しないコントロールユニットがピッカープーリ１５、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９の駆動開始信号をそれぞれの駆動源に送信する。
【００７１】
これによりピッカープーリ１５、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転すると、ピッカープーリ１５によりピッカーベルト１７も回転し、このピッカーベルト１７に圧接している１枚目の媒体Ｐが分離ゲート側に送られ、そしてこの媒体Ｐは同図（ｃ）に示したように先端が分離ゲートに進入する。
【００７２】
分離ゲートに進入した媒体Ｐはゲートローラ５に回転により下流のフィードローラ対９に向かって更に送り出されて行くが、媒体Ｐ同志の摩擦によって、もしも２枚目の媒体Ｐが分離ゲートに進入していった場合、この２枚目の媒体Ｐはリバースローラ７により押し戻されるので、１枚目の媒体Ｐのみが分離されて送り出されて行く。
【００７３】
分離された１枚目の媒体Ｐはその先端がフィードローラ対９に挟持されて更に下流に向かって搬送されると、同図（ｄ）に示したように１枚目の媒体Ｐの先端が分離トリガセンサ１０に到達し、該分離トリガセンサ１０によって媒体Ｐの先端が検出され、その検出信号がコントロールユニットに送られる。
これによりコントロールユニットは、ピッカープーリ１５、ゲートローラ５、リバースローラ７の駆動停止信号をそれぞれの駆動源に送信し、これらのローラ等の回転を停止させるが、このときコントロールユニットは、ゲートローラ５とピッカーベルト１７のそれぞれの高摩擦部材６，１６の位置を検出する図示しない位置センサからの信号を参照して、高摩擦部材６，１６が媒体Ｐと接触しない位置でゲートローラ５とピッカーベルト１７が回転を停止するよう制御する。
【００７４】
このようにピッカープーリ１５、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の回転が停止されると、１枚目の媒体Ｐはフィードローラ対９のみの回転によって搬送される。
そして、同図（ｅ）に示したように１枚目の媒体Ｐの後端が分離トリガセンサ１０の位置を通過すると、分離トリガセンサ１０からコントロールユニットへの検出信号の送信が停止される。
【００７５】
ここで、媒体Ｐの送り出しを終了する場合は、コントロールユニットは、フィードローラ対９の駆動停止信号をその駆動源に送信するが、２枚目以降の媒体Ｐの送り出しを続ける場合は、コントロールユニットからピッカープーリ１５、ゲートローラ５、及びリバースローラ７の駆動開始信号がそれぞれの駆動源に送信される。
【００７６】
これによりピッカーベルト１７、ゲートローラ５、及びリバースローラ７が再び回転し、前記の動作の送り返しにより２枚目以降の媒体Ｐも１枚ずつ分離されて送り出される。
このようにして集積部１１内に集積された長さの長い媒体Ｐを連続して送り出すことができる。
【００７７】
以上説明した第３の実施の形態によると、ビルプレス１と対向させて配置したピッカープーリ１５と、ゲートローラ５と同軸に設けたプーリに一定の長さの高摩擦部材１６を外周面に設けた無端状のピッカーベルト１７を巻きかけ、このピッカーベルト１７により媒体Ｐを分離ゲート側に送るようにしているため、ピッカープーリ１５と、ゲートローラ５と同軸に設けたプーリとの間隔を広くとった場合でも、媒体Ｐはピッカーベルトで押さえられて分離ゲート側に送られることになるので、分離ゲートへの進入抵抗により媒体Ｐが座屈することがなくなり、ジャムを発生することなく媒体Ｐの分離、送り出しを行うことができるという効果が得られる。
【００７８】
また、ピッカーベルト１７を巻きかけるプーリ間の間隔を広くとれることで、長さの短い媒体の先端がピッカーベルト１７に届くようにすることができ、これにより短い媒体Ｐ１の分離，送り出しも第１，第２の実施の形態と同様にを媒体Ｐと媒体Ｐ１の連鎖が生じるのを防止できるという効果も得られる。
図９は第４の実施の形態を示す側面図である。
【００７９】
この第４の実施の形態は、リバースローラガイドの垂直面に沿って無端状の戻しベルト１８を配置したもので、戻しベルト１８は上下に配置されたプ−リ１９ａ，１９ｂに巻きかけられており、このプ−リ１９ａ，１９ｂが図示しない駆動源により図示しない動力伝達系を介して駆動されることにより矢印で示したように図に向かって反時計方向に回転するようになっている。
【００８０】
図１０は戻しベルト１８の例を示す図で、（ａ）はゴム等の摩擦部材による平ベルト、（ｂ）は表面一面に突起１８ａを設けた平ベルト、（ｃ）は表面一面に羽根１８ｂを設けた平ベルトであり、いずれを用いるようにしてもよい。
尚、この他の構成は第１の実施の形態または第２の実施の形態と同様とする。
すなわち、この図９には示していないがピッカーローラ３を挟んでゲートローラ５と反対側の位置に補助ピッカーローラ１２または１３が配置されているものとする。
【００８１】
次に、上述した構成の作用について説明する。
長さが比較的短い媒体Ｐ２が集積部１１に何枚も重なって集積され、この集積された媒体Ｐ２の先端とリバースローラガイド８の垂直面との間に隙間ｇが生じている場合、ビルプレス１が初期位置から上昇して、集積部１１内の媒体Ｐ２がビルプレス１で押し上げられ、最上位の媒体Ｐ２がピッカーローラ３等に圧接した後、ピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９がそれぞれ回転し、同時に戻しベルト１８もプーリ１９ａ、１９ｂの駆動により矢印で示した反時計方向に回転する。
【００８２】
これによりピッカーローラ３等に圧接している１枚目の媒体Ｐ２が分離ゲート側に送られるが、この媒体Ｐ２の先端がリバースローラガイド８の垂直面との間の隙間ｇにより垂れ下がり、破線で示したように戻しベルト１８に到達して接触すると、矢印方向に回転している戻しベルト１８との摩擦、突起１８ａまたは羽根１８ｂにより媒体Ｐ２の先端は押し上げられてゲートローラ５の方向に案内され、分離ゲートに進入する。
【００８３】
以後、第１、第２の実施の形態と同様の動作で１枚目の媒体Ｐ２は分離されて送り出され、２枚目以降の媒体Ｐ２も同様の動作で分離されて送り出される。
以上説明した第４の実施の形態によると、第１，第２の実施の形態と同様の効果が得られる他、送り出しの際に媒体Ｐ２の先端が垂れ下がった場合でも、戻しベルト１８により垂れ下がった媒体Ｐ２の先端を押し上げて分離ゲートに案内できるので、確実に媒体のジャムを防止できるという効果も得られる。
【００８４】
図１１は第５の実施の形態を示す側面図、図１２はその要部正面図、図１３は要部斜視図である。
この第５の実施の形態は、ビルプレス１の上面つまり媒体集積側の面を凹面１ａとして形成したもので、この凹面１ａは図１２及び図１３に示したように、媒体Ｐ２の幅方向（短手方向）に沿ってなだらかな曲面になっている。
【００８５】
尚、この他の構成は第１の実施の形態または第２の実施の形態と同様とする。
すなわち、この図９には示していないがピッカーローラ３を挟んでゲートローラ５と反対側の位置に補助ピッカーローラ１２または１３が配置されているものとする。
次に、上述した構成の作用について説明する。
【００８６】
長さが比較的短い媒体Ｐ２が集積部１１に何枚も重なって集積され、この集積された媒体Ｐ２の先端とリバースローラガイド８の垂直面との間に隙間ｇが生じている場合、ビルプレス１が初期位置から上昇して、集積部１１内の媒体Ｐ２がビルプレス１で押し上げられ、最上位の媒体Ｐ２がピッカーローラ３等に圧接される。
【００８７】
これによりビルプレス１上の媒体Ｐ２は図１２に示したように、ビルプレス１の凹面１ａに沿って湾曲し、送り方向に対する腰が強くなる。
この状態でピッカーローラ３、ゲートローラ５、リバースローラ７、及びフィードローラ対９等をそれぞれ回転させると、ピッカーローラ３等に圧接している１枚目の媒体Ｐ２が分離ゲート側に送られるが、この媒体Ｐ２は先端が、リバースローラガイド８の垂直面との間の隙間ｇを通過する際も図１３に破線で示したように垂れ下がらず、図１１に示したように直進して分離ゲートに進入する。
【００８８】
以後、第１、第２の実施の形態と同様の動作で１枚目の媒体Ｐ２は分離されて送り出され、２枚目以降の媒体Ｐ２も同様の動作で分離されて送り出される。
以上説明した第５の実施の形態によれば、第１，第２の実施の形態と同様の効果が得られる他、ビルプレス１を上昇させて媒体Ｐ２をピッカーローラ３に圧接させると、ビルプレス１の凹面１ａに沿って媒体Ｐ２が湾曲して腰が強くなるので、送り出しの際に媒体Ｐ２の先端が垂れ下がることがなく、そのため安定した媒体の分離送り出しが可能となって、確実に媒体のジャムを防止できるという効果も得られる。
【００８９】
尚、上述した各実施の形態における媒体は紙幣に限らず、長さの異なる帳票、あるいは搭乗券や乗車券等の各種の乗物券であってもよい。
また、上述した各実施の形態は、現金自動預入支払機（ＡＴＭ）等において、取引明細票等を利用者が取り忘れたときにＡＴＭ内に取り込むの取り込み部としても適用可能である。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、補助ピッカーローラを設けて、補助ピッカーローラにより媒体をピッカーローラ側に送るようにしているため、ピッカーローラとゲートローラの間隔を長さの長い媒体が座屈しない間隔に設定することができ、これにより長さの長い媒体と短い媒体が混在して集積されている場合でも、連鎖を生じることなく短い媒体を分離して送り出すことができるという効果が得られる。
【００９１】
また、補助ピッカーローラを用いず、ピッカープーリと、ゲートローラと同軸に設けたプーリに、外周面の一部に高摩擦部材を設けたピッカーベルトを巻きかけ、このピッカーベルトの回転により媒体を分離ゲートに送るようにした場合、媒体はピッカーベルトで押さえられて分離ゲート側に送られることになるので、ピッカープーリと、ゲートローラと同軸に設けたプーリとの間隔を広くとっても分離ゲートへの進入抵抗により媒体Ｐが座屈することがなくなり、ジャムを発生することなく媒体の分離、送り出しを行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す側面図
【図２】第１の実施の形態の作用を示す側面図
【図３】第１の実施の形態の作用を示す側面図
【図４】第２の実施の形態を示す側面図
【図５】第２の実施の形態の作用を示す側面図
【図６】第２の実施の形態の作用を示す側面図
【図７】第３の実施の形態を示す側面図
【図８】第３の実施の形態の作用を示す側面図
【図９】第４の実施の形態を示す側面図
【図１０】戻しベルトの例を示す図
【図１１】第５の実施の形態を示す側面図
【図１２】図１１の要部正面図
【図１３】図１１の要部斜視図
【図１４】従来技術を示す側面図
【図１５】従来技術の作用を示す側面図
【図１６】従来技術の問題点を示す側面図
【図１７】別の問題点を示す側面図
【図１８】別の問題点を示す側面図
【符号の説明】
１ビルプレス
１ａ凹面
２ピッカーローラガイド
３ピッカーローラ
４高摩擦部材
５ゲートローラ
６高摩擦部材
７リバースローラ
８リバースローラガイド
９フィードローラ対
１０分離トリガセンサ
１１集積部
１２補助ピッカーローラ
１２ａ送り部材
１３補助ピッカーローラ
１４高摩擦部材
１５ピッカープーリ
１６高摩擦部材
１７ピッカーベルト
１８戻しベルト
１８ａ突起
１８ｂ羽根
１９ａ，１９ｂプーリ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium separation device that separates and sends out media one by one from an accumulation unit, and in particular, a medium separation device that enables separation and delivery from an accumulation unit in which media having different lengths are mixed and accumulated. It is about.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] "Jpn.
[0003]
2. Description of the Related Art A medium separation device that separates and sends out media stacked in an stacking unit one by one is used in, for example, a banknote pay-in / pay-out device, and as a medium separation device, sends out a banknote as a medium in a longitudinal direction thereof. There is Patent Document 1.
FIG. 14 is a side view showing this type of conventional medium separating apparatus, which includes a bill press 1, a picker roller guide 2, a picker roller 3, a gate roller 5, a reverse roller 7, a reverse roller guide 8, It comprises a feed roller pair 9, a separation trigger sensor 10, an accumulation unit 11 for accumulating the medium P, and the like.
[0004]
The bill press 1 is connected to a moving mechanism (not shown) so that the bill press 1 can move in the directions indicated by arrows U and D (up and down) with the bottom side of the stacking unit 11 as an initial position.
The picker roller 3 is arranged above the stacking unit 11 so as to face the bill press 1, and a part of the outer peripheral surface protrudes from a hole formed in the picker roller guide 2 toward the bill press 1. The medium P in the stacking unit 11 which is lifted by the movement of the press 1 in the direction of the arrow U is pressed against the picker roller 3.
[0005]
A high friction member 4 such as rubber for obtaining an appropriate frictional force with the medium P is provided on the circumferential surface of the picker roller 3 over a length of about 1/4 of the circumferential surface. The circumferential surface other than the member 4 is low in friction.
The picker roller 3 is connected to a power transmission system (not shown) so as to rotate clockwise as viewed in the drawing, and is configured to send out the medium P from the stacking unit 11 by rotating while being pressed against the medium P. It has become.
[0006]
The gate roller 5 and the reverse roller 7 are arranged so that the peripheral surfaces thereof slightly overlap (engage) at the front end side of the stacking unit 11 and face each other up and down. This is a P isolation gate.
That is, the gate roller 5 has a part of the outer peripheral surface protruding from the hole formed in the picker roller guide 2 toward the reverse roller 7, and the reverse roller 7 has a part of the outer peripheral surface formed on the horizontal plane of the reverse roller guide 8. It is arranged as described above by protruding toward the gate roller 5 from the formed hole.
[0007]
A high friction member 6 made of rubber or the like for obtaining an appropriate feeding force to the medium P is provided on the circumferential surface of the gate roller 5 over a length of about 1/4 of the circumferential surface. The circumferential surface other than the member 6 is provided with low friction similarly to the picker roller 3, and the high friction members 4, 6 of the picker roller 3 and the gate roller 5 rotate in synchronization. ing.
[0008]
The gate roller 5 is connected to a power transmission system (not shown) so as to rotate clockwise as viewed in the drawing, and the reverse roller 7 is also connected to a power transmission (not shown) so as to rotate clockwise as viewed in the drawing. Connected to the system.
Accordingly, the rotation direction of the gate roller 5 and the reverse roller 7 is reversed at the overlap portion, and the reverse roller 7 acts in the direction of pushing the medium P back to the stacking unit 11.
[0009]
The reverse roller guide 8 is provided on the front end side of the stacking unit 11 and regulates the leading end position of the medium P.
The feed roller pair 9 is located downstream of the gate roller 5 and the reverse roller 7 in the feeding direction of the medium P, is connected to a power transmission system (not shown), and has passed through a separation gate formed by the gate roller 5 and the reverse roller 7. The medium P is sandwiched and transported to a processing unit (not shown).
[0010]
The separation trigger sensor 10 is arranged near the downstream of the feed roller pair 9 in the feeding direction of the medium P, and sends a signal to a control unit (control unit) (not shown) from when the front end of the medium P reaches until the rear end passes. It is designed to be sent.
FIG. 15 is a side view showing the operation of the above-described configuration. The separation operation of the medium P will be described with reference to FIG.
[0011]
First, the bill press 1 is raised from the initial position shown in FIG. 3A, and the medium P in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1 so that the uppermost medium P is picked up by a picker roller as shown in FIG. 3 is pressed.
At this time, the high friction member 4 of the picker roller 3 is at a position where the tip in the rotating direction comes into contact with the medium P, and in this state, the control unit includes the picker roller 3, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller A pair 9 drive start signal is transmitted to each drive source.
[0012]
As a result, when the picker roller 3, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 rotate, the first sheet P pressed against the picker roller 3 is separated as shown in FIG. The medium P is sent to the gate side, and the leading end of the medium P enters the separation gate.
The medium P that has entered the separation gate is further sent out toward the downstream feed roller pair 9 by the rotation of the gate roller 5 as shown in FIG. When the second medium P enters the separation gate, the second medium P is pushed back by the reverse roller 7, so that only the first medium P is separated and sent out.
[0013]
When the leading end of the separated first medium P is conveyed further downstream while being held between the feed roller pair 9, the leading end of the first medium P is moved as shown in FIG. After reaching the separation trigger sensor 10, the leading edge of the medium P is detected by the separation trigger sensor 10, and the detection signal is sent to the control unit.
Thereby, the control unit transmits a drive stop signal of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 to the respective drive sources, and stops the rotation of these rollers. Referring to a signal from a position sensor (not shown) for detecting the position of each of the high friction members 4 and 6 of the gate roller 5, the picker roller 3 and the gate roller 5 are positioned at a position where the high friction members 4 and 6 do not contact the medium P. Controls to stop the rotation.
[0014]
When the rotations of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 are stopped, the first medium P is transported by the rotation of the feed roller pair 9 alone.
When the rear end of the first medium P passes the position of the separation trigger sensor 10, the transmission of the detection signal from the separation trigger sensor 10 to the control unit is stopped.
[0015]
Here, when ending the separation operation of the medium P, the control unit transmits a drive stop signal of the feed roller pair 9 to the drive source. However, when the feeding of the second and subsequent media P is continued, the control unit A drive start signal for the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 is transmitted from the unit to each drive source.
[0016]
As a result, the picker roller 3, gate roller 5, and reverse roller 7 rotate again, and the second and subsequent media P are separated and sent out one by one by the return of the above operation.
In this manner, the media P accumulated in the accumulation unit 11 can be continuously sent out.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, when media having greatly different lengths in the feed direction are mixed and stacked in the stacking unit, the leading end of the short medium does not reach the picker roller, and stable separation and feeding cannot be performed. There is a problem.
This problem will be described in more detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 16 is a side view showing the above problem, showing an operation process.
When a medium P1 having a shorter length than the medium P is accumulated as shown in FIG. 1A, the upper medium P1 does not reach the picker roller 3 when its tip is pushed up by the bill press 1. When the picker roller 3 rotates in this state, the medium P is sent to the separation gate.
[0019]
At this time, the medium P1 moves due to friction with the medium P, but the frictional force between the medium P1 and the medium P fluctuates depending on the number of sheets of the medium P, the overlapping state, and the like, so that the behavior of the medium P1 becomes unstable.
Before the leading end of the medium P1 enters the lower side of the picker roller 3, the leading end of the medium P sent to the picker roller 3 enters the separation gate as shown in FIG. The medium P is sent out toward the feed roller pair 9 on the downstream side by the feed force of.
[0020]
Thereafter, when the medium P1 enters the lower side of the picker roller 3 as shown in FIG. 3C, the medium P1 is sent to the separation gate side by the feed force of the picker roller 3.
During that time, the medium P is sent out toward the feed roller pair 9, and as shown in FIG. 3D, before the front end of the medium P1 reaches the separation gate, the front end of the medium P is When the leading edge of the medium P reaches the separation trigger sensor 10 by being conveyed while being nipped by the feed roller pair 9, a detection signal of the medium P is transmitted to the control panel by the separation trigger sensor 10. You.
[0021]
As a result, the rotation of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 is stopped. At this time, if the leading end of the medium P1 enters the separation gate as shown in FIG. With the medium P1 and the medium P sandwiched between the roller 5 and the reverse roller 7, the picker roller 3 and the gate roller 5 stop in a state where the low friction portion is in contact with the medium P1 on the medium P.
[0022]
Therefore, when the medium P is conveyed by the feed roller pair 9, the medium P1 is conveyed by being dragged by the frictional force with the medium P, thereby causing a problem that a chain of the medium P and the medium P1 is generated.
In order to cope with such a problem, it is conceivable to dispose the picker roller 3 to the rear side of the stacking unit 11 with respect to the gate roller 5, but this causes another problem.
[0023]
FIG. 17 is a side view showing another problem, in which the distance between the picker roller 3 and the gate roller 5 is increased by shifting the picker roller 3 to the rear side of the stacking unit 11 with respect to the gate roller 5.
When the distance between the picker roller 3 and the gate roller 5 is increased in this way, the stiffness of the medium P between the rollers 3 and 5 becomes weaker, and the medium P sent to the separation gate by the picker roller 3 is separated from the separation gate. As shown in the figure, buckling is likely to occur due to the resistance to entry into the buckle, and there is a problem that the buckling causes a jam.
[0024]
FIG. 18 is a side view showing still another problem, in which a number of short media P1 are stacked and stacked on a long media P, and the leading end of the short media P1 and the vertical surface of the reverse roller guide 8 are separated. If a gap g is formed between the gaps, the leading end of the medium P1 sent to the separation gate side by the picker roller 3 hangs down due to the gap g, and collides with the vertical surface of the reverse roller guide 8 to cause a problem.
[0025]
An object of the present invention is to solve these problems.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the present invention, the separation roller is formed by the gate roller and the reverse roller, and the medium accumulated in the accumulation section is fed to the separation gate by the picker roller provided with a high friction member on a part of the circumferential surface, and one sheet is formed. The medium separation device that separates the medium one by one is provided with an auxiliary picker roller capable of sending a short medium whose leading end does not reach the picker roller to the picker roller side.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a medium separation device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the first embodiment.
In the figure, 1 is a bill press, 2 is a picker roller guide, 3 is a picker roller, 4 is a high friction member, 5 is a gate roller, 6 is a high friction member, 7 is a reverse roller, 8 is a reverse roller guide, and 9 is feed. The roller pair 10 is a separation trigger sensor, and 11 is an accumulating unit for accumulating the medium P. These are the same components as those of the related art and have the same configuration. .
[0028]
Reference numeral 12 denotes an auxiliary picker roller, which is formed by providing a tongue-shaped feed member 12a made of a flexible material such as rubber in a radial manner about a rotation axis.
The auxiliary picker roller 12 is disposed so as to be located on the opposite side of the gate roller 5 with the picker roller 3 interposed therebetween, that is, located at the rear end side of the stacking unit 11 at a predetermined interval from the picker roller 3. Here, the distance L1 from the auxiliary picker roller 12 to the rear end of the stacking unit 11 is set to be smaller than the length L2 of the medium P1 having a shorter length among the media stacked in the stacking unit 11 so as to have a certain length. The setting is such that the lap amount L3 is obtained.
[0029]
Further, the auxiliary picker roller 12 is positioned such that when the medium P of the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1, the leading end of the feeding member 12a slightly contacts the medium P at the uppermost position.
Next, the operation of the above-described first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0030]
FIG. 2 is a side view showing the operation when the long medium P is sent out.
First, the bill press 1 is raised from the initial position shown in FIG. 5A, and the medium P in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1. As shown in FIG. It comes into pressure contact with the roller 3.
At this time, the tip of the high friction member 4 of the picker roller 3 is in a position where the tip in the rotation direction contacts the medium P, and the tip of the auxiliary picker roller 12 contacts the medium P.
[0031]
In this state, a control unit (not shown) transmits a drive start signal of the auxiliary picker roller 12 to the drive source.
As a result, the auxiliary picker roller 12 rotates and attempts to feed the medium P to the separation gate side. At this time, since the picker roller 3 is stopped, the medium P does not move, and therefore, the auxiliary picker roller 12 Due to the nature, the tip of the radial feed member 12a bends and idles.
[0032]
Subsequently, the control unit transmits a drive start signal for the picker roller 3, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 to the respective drive sources.
As a result, when the picker roller 3, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 rotate, the first medium P pressed against the picker roller 3 is sent to the separation gate side, and the medium P As shown in FIG. 3C, the tip enters the separation gate.
[0033]
The medium P that has entered the separation gate is further sent out toward the downstream feed roller pair 9 by the rotation of the gate roller 5, but if the second medium P enters the separation gate due to friction between the mediums P. In this case, since the second medium P is pushed back by the reverse roller 7, only the first medium P is separated and sent out.
[0034]
When the leading end of the separated first medium P is conveyed further downstream while being held between the feed roller pair 9, the leading end of the first medium P is moved as shown in FIG. After reaching the separation trigger sensor 10, the leading edge of the medium P is detected by the separation trigger sensor 10, and the detection signal is sent to the control unit.
Thereby, the control unit transmits a drive stop signal of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 to the respective drive sources, and stops the rotation of these rollers. Referring to a signal from a position sensor (not shown) for detecting the position of each of the high friction members 4 and 6 of the gate roller 5, the picker roller 3 and the gate roller 5 are positioned at a position where the high friction members 4 and 6 do not contact the medium P. Controls to stop the rotation.
[0035]
When the rotations of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 are stopped in this way, the first medium P is conveyed by rotation of only the feed roller pair 9, and at this time, the auxiliary picker roller 12 Keep rotating.
When the rear end of the first medium P passes through the position of the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. 4E, the transmission of the detection signal from the separation trigger sensor 10 to the control unit is stopped.
[0036]
When terminating the feeding of the medium P, the control unit transmits a drive stop signal of the feed roller pair 9 and the auxiliary picker roller 12 to the respective driving sources. When the control is continued, a drive start signal of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 is transmitted from the control unit to each drive source.
[0037]
As a result, the picker roller 3, gate roller 5, and reverse roller 7 rotate again, and the second and subsequent media P are separated and sent out one by one by the return of the above operation.
In this manner, the long media P accumulated in the accumulation unit 11 can be continuously fed.
[0038]
FIG. 3 is a side view showing the operation when the short-length medium P1 accumulated on the long-length medium P is sent out.
First, the bill press 1 is raised from the initial position, and the medium P in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1, and the uppermost medium P1 is fed to the feed member 12a of the auxiliary picker roller 12 as shown in FIG. Touch the tip of
[0039]
Since the length of the medium P1 is short, the leading end does not reach the picker roller 3.
In this state, a control unit (not shown) transmits a drive start signal of the auxiliary picker roller 12 to the drive source.
As a result, the auxiliary picker roller 12 rotates, the medium P1 is sent to the separation gate side by the feed member 12a, and the leading end of the medium P1 reaches directly below the stopped picker roller 3, but the auxiliary picker roller 12 is Since the tip of the medium 12a is only slightly in contact with the medium P1, no feed force is generated so that the tip of the medium P1 reaches the separation gate beyond the auxiliary picker roller 12, and the tip of the medium P1 is After reaching just below 3, the auxiliary picker roller 12 causes the tip of the radial feed member 12a to bend due to the flexibility of the material without causing buckling of the medium P1 and to idle.
[0040]
Subsequently, the control unit transmits a drive start signal for the picker roller 3, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 to the respective drive sources.
As a result, when the picker roller 3, gate roller 5, reverse roller 7, and feed roller pair 9 rotate, the first medium P1 pressed against the picker roller 3 as shown in FIG. Side, and this medium P1 enters the separation gate at the tip.
[0041]
The medium P1 that has entered the separation gate is further sent out toward the downstream feed roller pair 9 by rotation of the gate roller 5 as shown in FIG. When the second medium P enters the separation gate, the second medium P is pushed back by the reverse roller 7, so that only the first medium P1 is separated and sent out.
[0042]
When the leading end of the separated medium P1 is conveyed further downstream while being held between the feed roller pair 9, the leading end of the first medium P1 is moved to the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. To reach.
On the other hand, when the rear end of the medium P1 passes directly below the auxiliary picker roller 12, the auxiliary picker roller 12 starts to contact the second medium P, but the feed force of the auxiliary picker roller 12 is weak, and The tip of the radial feed member 12a does not bend and does not buckle the idle medium P.
[0043]
When the leading end of the medium P1 reaches the separation trigger sensor 10 as described above, the leading end of the medium P is detected by the separation trigger sensor 10, and a detection signal is sent to the control unit.
Thereby, the control unit transmits a drive stop signal of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 to each drive source, and stops the rotation of these rollers. Referring to a signal from a position sensor (not shown) for detecting the position of each of the high friction members 4 and 6 of the gate roller 5, the picker roller 3 and the gate roller 5 are positioned at a position where the high friction members 4 and 6 do not contact the medium P. Controls to stop the rotation.
[0044]
When the rotations of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 are stopped in this way, the first medium P is conveyed by rotation of only the feed roller pair 9, and at this time, the auxiliary picker roller 12 Keep rotating.
When the rear end of the first medium P passes through the position of the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. 4E, the transmission of the detection signal from the separation trigger sensor 10 to the control unit is stopped.
[0045]
When terminating the feeding of the medium P, the control unit transmits a drive stop signal of the feed roller pair 9 and the auxiliary picker roller 12 to the respective driving sources. When the control is continued, a drive start signal of the picker roller 3, the gate roller 5, and the reverse roller 7 is transmitted from the control unit to each drive source.
[0046]
As a result, the picker roller 3, gate roller 5, and reverse roller 7 rotate again, and the second and subsequent media P are separated and sent out one by one by the return of the above operation.
Thus, even if the short medium P1 and the long medium P are mixed and accumulated in the accumulation unit 11, these media P1 and P can be continuously fed.
[0047]
As described above, according to the first embodiment, the auxiliary picker roller 12 provided with a tongue-shaped feed member 12a made of a flexible material in a radial manner is spaced apart from the picker roller 3 by a predetermined distance. The stacking unit 11 is disposed so as to be located at the rear end side, so that the interval between the picker roller 3 and the gate roller 5 can be set so that the medium P having a long length does not buckle. Even when the long medium P and the short medium P1 are mixed and integrated, an effect is obtained that the short medium P1 can be separated and sent out without causing the chain of the medium P and the medium P1.
[0048]
FIG. 4 is a side view showing the second embodiment.
In the second embodiment, an auxiliary picker roller 13 having the same structure as the picker roller 3 is provided at the same position as the auxiliary picker roller 12 in place of the auxiliary picker roller 12 in the first embodiment. The bill press 1 is formed to have a size facing the picker roller 3 and the auxiliary picker roller 13, and the high friction member 6 of the gate roller 5 is formed to have a size covering about half the circumference of the gate roller 5.
[0049]
The auxiliary picker roller 13 is connected to a power transmission system (not shown) so as to rotate in synchronization with the picker roller 3.
Similarly to the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13 has a part of the outer peripheral surface protruding from the hole formed in the picker roller guide 2 toward the bill press 1, and is connected to the high friction member 4 of the picker roller 3. The high friction member 14 of the auxiliary picker roller 13 is arranged at an angle of, for example, 90 degrees so as not to contact the medium P at the same time, so that the high friction member 14 of the auxiliary picker roller 13 contacts the medium P first. Is set to
[0050]
The other configuration is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
Next, the operation of the above-described second embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a side view showing the operation when the long medium P is fed.
[0051]
First, the bill press 1 is raised from the initial position shown in FIG. 5A, and the medium P in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1. As shown in FIG. It comes into pressure contact with the roller 3 and the auxiliary picker roller 13.
At this time, the high friction member 14 of the auxiliary picker roller 13 is at a position where the tip in the rotation direction comes into contact with the medium P, and the high friction member 14 of the picker roller 3 has the tip in the rotation direction of the height of the auxiliary picker roller 13. The low friction portion is in contact with the medium P at the position of the rear end of the friction member 14.
[0052]
In other words, the high friction member 14 of the picker roller 3 is shifted rearward by 周 turn in the rotation direction with respect to the high friction member 14 of the auxiliary picker roller 13.
The high friction member 14 of the gate roller 5 has the front end in the rotation direction at the same position as the front end of the high friction member 14 of the auxiliary picker roller 13, and the rear end is at the same position as the rear end of the high friction member 4 of the picker roller 3. .
[0053]
In this state, a control unit (not shown) transmits a drive start signal of the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 to the respective drive sources.
As a result, when the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 rotate, the first medium P pressed against the auxiliary picker roller 13 and the picker roller 3 is separated. The medium P is sent to the gate side, and the leading end of the medium P enters the separation gate as shown in FIG.
[0054]
The medium P that has entered the separation gate is further sent out toward the downstream feed roller pair 9 by the rotation of the gate roller 5, but if the second medium P enters the separation gate due to friction between the mediums P. In this case, since the second medium P is pushed back by the reverse roller 7, only the first medium P is separated and sent out.
[0055]
The leading edge of the separated first medium P is sandwiched between the feed roller pair 9 and is transported further downstream.
At this time, the high friction member 14 of the gate roller 5 and the high friction member 4 of the picker roller 3 pass through the contact position with the medium P.
When the leading end of the first medium P reaches the separation trigger sensor 10 and the leading end of the medium P is detected by the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. Sent to the unit.
[0056]
As a result, the control unit transmits a drive stop signal for the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 to each drive source to stop the rotation of these rollers. The high-friction members 4, 14, and 6 refer to signals from position sensors (not shown) that detect the positions of the high-friction members 4, 14, and 6 of the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, and the gate roller 5, respectively. Control is performed so that the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, and the gate roller 5 stop rotating at a position where they do not come into contact with the medium P.
[0057]
When the rotations of the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 are stopped, the first medium P is transported by the rotation of the feed roller pair 9 alone.
When the rear end of the first medium P passes through the position of the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. 4E, the transmission of the detection signal from the separation trigger sensor 10 to the control unit is stopped.
[0058]
Here, when the feeding of the medium P is terminated, the control unit transmits a drive stop signal of the feed roller pair 9 to the driving source. However, when the feeding of the second and subsequent media P is continued, the control unit transmits the signal. , A drive start signal for the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 is transmitted to the respective drive sources.
[0059]
As a result, the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 rotate again, and the second and subsequent media P are separated and sent out one by one by the return of the above operation.
In this manner, the long media P accumulated in the accumulation unit 11 can be continuously fed.
[0060]
FIG. 6 is a side view showing the operation in the case of sending out the medium P1 having a short length accumulated on the medium P having a long length.
First, when the bill press 1 is raised from the initial position and the medium P in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1, the uppermost medium P1 is pressed against the auxiliary picker roller 13 as shown in FIG.
[0061]
Since the length of the medium P1 is short, the leading end does not reach the picker roller 3.
In this state, a control unit (not shown) transmits a drive start signal of the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 to the respective drive sources.
As a result, when the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 rotate, the first medium P1 pressed against the auxiliary picker roller 13 is sent to the separation gate side. The leading end reaches the picker roller 3 and comes into contact therewith. While the medium P1 is being fed by the high friction member 14 of the auxiliary picker roller 13, the medium P1 comes into contact with the low friction portion of the picker roller 3. Therefore, the medium P1 is sent to the separation gate side without buckling between the auxiliary picker roller 13 and the picker roller 3.
[0062]
When the high friction member 14 of the auxiliary picker roller 13 passes through the contact position with the medium P1 as shown in FIG. 2B, the high friction member 4 of the picker roller 3 comes into contact with the medium P1, and further, the medium P1 Is sent and its tip enters the separation gate.
The medium P1 that has entered the separation gate is further sent out toward the downstream feed roller pair 9 by rotation of the gate roller 5 as shown in FIG. When the second medium P enters the separation gate, the second medium P is pushed back by the reverse roller 7, so that only the first medium P1 is separated and sent out.
[0063]
The separated medium P1 is conveyed further downstream with its leading end pinched by the feed roller pair 9, and the leading end of the first medium P1 is sent to the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. When it reaches, the leading end of the medium P is detected by the separation trigger sensor 10, and the detection signal is sent to the control unit.
As a result, the control unit transmits a drive stop signal for the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 to each drive source to stop the rotation of these rollers. The high-friction members 4, 14, and 6 refer to signals from position sensors (not shown) that detect the positions of the high-friction members 4, 14, and 6 of the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, and the gate roller 5, respectively. Control is performed so that the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, and the gate roller 5 stop rotating at a position where they do not come into contact with the medium P.
[0064]
When the rotations of the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 are stopped, the first medium P1 is transported by the rotation of the feed roller pair 9 alone.
When the rear end of the first medium P1 passes the position of the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. 3E, the transmission of the detection signal from the separation trigger sensor 10 to the control unit is stopped.
[0065]
Here, when the feeding of the medium P is terminated, the control unit transmits a drive stop signal of the feed roller pair 9 to the driving source. However, when the feeding of the second and subsequent media P is continued, the control unit transmits the signal. , A drive start signal for the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 is transmitted to the respective drive sources.
[0066]
As a result, the picker roller 3, the auxiliary picker roller 13, the gate roller 5, and the reverse roller 7 rotate again, and the second and subsequent media P are separated and sent out one by one by the return of the above operation.
In this manner, the long media P accumulated in the accumulation unit 11 can be continuously fed.
[0067]
In the second embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
FIG. 7 is a side view showing the third embodiment.
In the third embodiment, instead of using the picker roller 3 in the first embodiment, a picker pulley 15 is arranged so as to face the bill press 1 and a pulley is provided coaxially with the gate roller 5. It has a configuration in which an endless picker belt 17 having one or more (two in the figure) high friction members 16 of a fixed length provided around the pulley and the picker pulley 15 is wound around.
[0068]
Here, the picker pulley 15 is arranged at a position where the leading end of the medium having a short length to be accumulated in the accumulation unit 11 reaches, and a part of the outer peripheral surface is transferred from the hole formed in the picker roller guide 2 to the bill press 1. Protruding toward.
The picker pulley 15 is connected to a power transmission system (not shown). The rotation of the picker pulley 15 causes the picker belt 17 to rotate in synchronization with the gate roller 5, but the picker pulley 15 is connected to the power transmission system. Instead, the picker belt 17 can be rotated by the rotation of the gate roller 5.
[0069]
Further, the length of the high friction member 6 of the gate roller 5 is set to be slightly shorter than half of the circumferential surface of the gate roller 5.
Since other configurations are the same as those of the conventional device, the same reference numerals are given and the description is omitted.
Next, the operation of the above-described third embodiment will be described with reference to FIG.
[0070]
FIG. 8 is a side view showing the operation when a long medium P is fed.
First, the bill press 1 is raised from the initial position shown in FIG. 5A, and the medium P in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1. As shown in FIG. It is pressed against the belt 17.
At this time, the one high friction member 16 of the picker belt 17 is at a position where the tip in the rotation direction comes into contact with the medium P, and in this state, the control unit (not shown) operates the picker pulley 15, the gate roller 5, the reverse roller 7, And a drive start signal for the feed roller pair 9 is transmitted to each drive source.
[0071]
As a result, when the picker pulley 15, the gate roller 5, the reverse roller 7, and the feed roller pair 9 rotate, the picker belt 17 is also rotated by the picker pulley 15, and the first medium P pressed against the picker belt 17 is pressed. Is sent to the separation gate side, and the leading end of the medium P enters the separation gate as shown in FIG.
[0072]
The medium P that has entered the separation gate is further sent out to the downstream feed roller pair 9 by rotation to the gate roller 5, but if the second medium P enters the separation gate due to friction between the mediums P. In this case, since the second medium P is pushed back by the reverse roller 7, only the first medium P is separated and sent out.
[0073]
When the leading end of the separated first medium P is conveyed further downstream while being held between the feed roller pair 9, the leading end of the first medium P is moved as shown in FIG. After reaching the separation trigger sensor 10, the leading edge of the medium P is detected by the separation trigger sensor 10, and the detection signal is sent to the control unit.
As a result, the control unit transmits a drive stop signal for the picker pulley 15, the gate roller 5, and the reverse roller 7 to each of the drive sources, and stops the rotation of these rollers and the like. With reference to a signal from a position sensor (not shown) that detects the position of each of the high friction members 6 and 16 of the picker belt 17 and the gate roller 5 and the picker belt at a position where the high friction members 6 and 16 do not contact the medium P. 17 controls to stop the rotation.
[0074]
When the rotations of the picker pulley 15, the gate roller 5, and the reverse roller 7 are stopped, the first medium P is conveyed by the rotation of the feed roller pair 9 alone.
When the rear end of the first medium P passes through the position of the separation trigger sensor 10 as shown in FIG. 4E, the transmission of the detection signal from the separation trigger sensor 10 to the control unit is stopped.
[0075]
Here, when ending the feeding of the medium P, the control unit transmits a drive stop signal of the feed roller pair 9 to the drive source, but when continuing to feed the second and subsequent media P, the control unit , A drive start signal for the picker pulley 15, the gate roller 5, and the reverse roller 7 is transmitted to each drive source.
[0076]
As a result, the picker belt 17, the gate roller 5, and the reverse roller 7 rotate again, and the second and subsequent media P are separated and fed one by one by the return of the above operation.
In this manner, the long media P accumulated in the accumulation unit 11 can be continuously fed.
[0077]
According to the third embodiment described above, the picker pulley 15 disposed facing the bill press 1 and the high friction member 16 having a fixed length provided on the outer peripheral surface of the pulley provided coaxially with the gate roller 5 are provided. Since the endless picker belt 17 is wound around and the medium P is fed to the separation gate side by the picker belt 17, the distance between the picker pulley 15 and the pulley provided coaxially with the gate roller 5 is widened. Even in the case where the medium P is pressed by the picker belt and sent to the separation gate side, the medium P does not buckle due to resistance to the entrance to the separation gate, and the separation of the medium P without causing a jam. , It is possible to carry out the feeding.
[0078]
In addition, by increasing the interval between the pulleys around which the picker belt 17 is wound, the leading end of the short-length medium can reach the picker belt 17, thereby separating and sending out the short medium P1. In the same manner as in the second embodiment, the effect that chaining of the medium P and the medium P1 can be prevented can be obtained.
FIG. 9 is a side view showing the fourth embodiment.
[0079]
In the fourth embodiment, an endless return belt 18 is disposed along a vertical surface of a reverse roller guide. The return belt 18 is wound around pulleys 19a and 19b disposed vertically. The pulleys 19a and 19b are driven by a drive source (not shown) through a power transmission system (not shown) so that they rotate counterclockwise as shown by the arrows.
[0080]
FIGS. 10A and 10B show examples of the return belt 18. FIG. 10A shows a flat belt made of a friction member such as rubber, FIG. 10B shows a flat belt provided with a projection 18a on the entire surface, and FIG. 10C shows blades 18b on the entire surface. , And any of them may be used.
The other configuration is the same as that of the first embodiment or the second embodiment.
That is, although not shown in FIG. 9, it is assumed that the auxiliary picker roller 12 or 13 is arranged at a position opposite to the gate roller 5 with the picker roller 3 interposed therebetween.
[0081]
Next, the operation of the above configuration will be described.
When a plurality of media P2 having a relatively short length are stacked and stacked on the stacking unit 11, and a gap g is formed between the leading end of the stacked media P2 and the vertical surface of the reverse roller guide 8, the building The press 1 rises from the initial position, the medium P2 in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1, and the uppermost medium P2 is pressed against the picker roller 3 or the like, and then the picker roller 3, the gate roller 5, the reverse roller 7 and the feed roller pair 9 rotate respectively, and at the same time, the return belt 18 also rotates counterclockwise as indicated by the arrow by the driving of the pulleys 19a and 19b.
[0082]
As a result, the first medium P2 pressed against the picker roller 3 and the like is sent to the separation gate side, but the leading end of the medium P2 hangs down due to the gap g between the medium P2 and the vertical surface of the reverse roller guide 8, and is indicated by a broken line. As shown, when the medium P2 reaches and comes into contact with the return belt 18, the front end of the medium P2 is pushed up by the friction with the return belt 18 rotating in the direction of the arrow and the protrusion 18a or the blade 18b, and is guided in the direction of the gate roller 5. , Entering the isolation gate.
[0083]
Thereafter, the first medium P2 is separated and sent out by the same operation as in the first and second embodiments, and the second and subsequent media P2 are separated and sent out by the same operation.
According to the above-described fourth embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained. In addition, even when the leading end of the medium P2 hangs during feeding, the medium P2 hangs down by the return belt 18. Since the leading end of the medium P2 can be pushed up and guided to the separation gate, an effect that the jam of the medium can be surely prevented can be obtained.
[0084]
FIG. 11 is a side view showing the fifth embodiment, FIG. 12 is a front view of the main part, and FIG. 13 is a perspective view of the main part.
In the fifth embodiment, the upper surface of the bill press 1, that is, the surface on the medium accumulation side is formed as a concave surface 1a, and the concave surface 1a is, as shown in FIGS. (Shorter direction).
[0085]
The other configuration is the same as that of the first embodiment or the second embodiment.
That is, although not shown in FIG. 9, it is assumed that the auxiliary picker roller 12 or 13 is arranged at a position opposite to the gate roller 5 with the picker roller 3 interposed therebetween.
Next, the operation of the above configuration will be described.
[0086]
When a plurality of media P2 having a relatively short length are stacked and stacked on the stacking unit 11, and a gap g is formed between the leading end of the stacked media P2 and the vertical surface of the reverse roller guide 8, the building The press 1 rises from the initial position, the medium P2 in the stacking unit 11 is pushed up by the bill press 1, and the uppermost medium P2 is pressed against the picker roller 3 or the like.
[0087]
Thereby, the medium P2 on the bill press 1 is curved along the concave surface 1a of the bill press 1 as shown in FIG.
When the picker roller 3, gate roller 5, reverse roller 7, feed roller pair 9, and the like are rotated in this state, the first medium P2 pressed against the picker roller 3 and the like is sent to the separation gate side. When the medium P2 passes through the gap g between the medium P2 and the vertical surface of the reverse roller guide 8, the medium P2 does not hang down as shown by the broken line in FIG. Enter the gate.
[0088]
Thereafter, the first medium P2 is separated and sent out by the same operation as in the first and second embodiments, and the second and subsequent media P2 are separated and sent out by the same operation.
According to the fifth embodiment described above, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained. In addition, when the bill press 1 is raised to press the medium P2 against the picker roller 3, Since the medium P2 is curved along the concave surface 1a of the press 1 and becomes stiff, the leading end of the medium P2 does not hang down at the time of feeding. This also has the effect of preventing jams.
[0089]
In addition, the medium in each of the above-described embodiments is not limited to a bill, but may be a form having a different length, or various types of vouchers such as a boarding pass and a ticket.
Further, each of the above-described embodiments can also be applied to an automatic teller machine (ATM) or the like as a capturing unit that captures a transaction statement or the like into an ATM when a user forgets to take it.
[0090]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the auxiliary picker roller is provided and the medium is sent to the picker roller side by the auxiliary picker roller, the medium between the picker roller and the gate roller has a long buckling distance. This makes it possible to separate short media without causing a chain even when long media and short media are mixed and accumulated. .
[0091]
Also, without using an auxiliary picker roller, a picker belt provided with a high friction member on a part of the outer peripheral surface is wound around a picker pulley and a pulley provided coaxially with the gate roller, and the medium is separated by rotation of the picker belt. When the medium is sent to the gate, the medium is pressed by the picker belt and sent to the separation gate, so that the medium enters the separation gate even if the distance between the picker pulley and the pulley provided coaxially with the gate roller is wide. The medium P can be prevented from buckling due to the resistance, and the effect of separating and feeding the medium without generating a jam can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment.
FIG. 2 is a side view showing the operation of the first embodiment.
FIG. 3 is a side view showing the operation of the first embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a second embodiment.
FIG. 5 is a side view showing the operation of the second embodiment.
FIG. 6 is a side view showing the operation of the second embodiment.
FIG. 7 is a side view showing a third embodiment.
FIG. 8 is a side view showing the operation of the third embodiment.
FIG. 9 is a side view showing a fourth embodiment.
FIG. 10 illustrates an example of a return belt.
FIG. 11 is a side view showing a fifth embodiment.
12 is a front view of a main part of FIG. 11;
13 is a perspective view of a main part of FIG. 11;
FIG. 14 is a side view showing a conventional technique.
FIG. 15 is a side view showing the operation of the related art.
FIG. 16 is a side view showing a problem of the related art.
FIG. 17 is a side view showing another problem.
FIG. 18 is a side view showing another problem.
[Explanation of symbols]
1 Bill Press
1a concave surface
2 Picker roller guide
3 Picker roller
4 High friction members
5 Gate roller
6 High friction members
7 Reverse roller
8 Reverse roller guide
9 feed roller pair
10 Separation trigger sensor
11 Accumulation unit
12 Auxiliary picker roller
12a Feeding member
13 Auxiliary picker roller
14 High friction members
15 Picker pulley
16 High friction members
17 Picker belt
18 Return belt
18a protrusion
18b feather
19a, 19b Pulley

Claims

A separation gate is formed by a gate roller and a reverse roller, and the medium stacked on the stacking unit is fed to the separation gate by a picker roller provided with a high friction member on a part of the circumferential surface and separated one by one. In the device,
A medium separation device comprising an auxiliary picker roller capable of sending a short medium whose leading end does not reach the picker roller to the picker roller side.

The medium separation device according to claim 1,
The auxiliary picker roller is disposed at a position opposite to the gate roller with respect to the picker roller, and a distance from a rear end of the stacking unit to the auxiliary picker roller is the shortest to be stacked on the stacking unit. A medium separation device characterized in that the length is equal to or less than the length of the medium.

The medium separation device according to claim 1,
A medium separation device using an auxiliary picker roller having a feed member made of a flexible material provided radially.

The medium separation device according to claim 3,
A medium separation device wherein the auxiliary picker roller is rotated first, and then the picker roller is rotated to feed the medium.

The medium separation device according to claim 1,
A medium separation device using an auxiliary picker roller having the same structure as the picker roller.

The medium separation device according to claim 5,
A medium separating device, wherein the medium is fed by simultaneously rotating the auxiliary picker roller and the picker roller.

The medium separation device according to claim 1,
A rotatable return belt is disposed along the vertical surface of the reverse roller guide located at the front end of the stacking section, and when the tip of the medium sent to the separation gate by the picker roller hangs, the tip is returned to the return belt. A medium separating device, wherein the medium is guided up to the separation gate.

The medium separation device according to claim 1,
Forming the medium side surface of the vertically movable bill press provided in the stacking section as a concave surface,
When the medium accumulated in the accumulation section is pressed against the picker roller by the bill press, the medium is curved along the concave surface, so that the medium is sent to the separation gate by the picker roller. A medium separation device wherein the tip of the medium is prevented from hanging down.

In a medium separation device that forms a separation gate with a gate roller and a reverse roller and feeds the medium accumulated in an accumulation unit to the separation gate to separate the media one by one,
A picker pulley arranged so that the distance from the rear end side of the stacking section is equal to or less than a length of a medium having a short length to be stacked in the stacking section; A medium separation device, wherein a picker belt provided with a high friction member is wound around a part of the surface, and a medium is sent to the separation gate by rotation of the picker belt.