JP2004155519A

JP2004155519A - エレベーター装置

Info

Publication number: JP2004155519A
Application number: JP2002320248A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kato; 覚加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: JP4113760B2

Abstract

【課題】一つの昇降経路を昇降する二台のかご相互における異常接近を防ぐエレベーター装置を得る。
【解決手段】昇降路１の一つの昇降経路に第一かご３及び第二かご４の両者を配置し、第一かご３と第一つり合おもり６を第一主索４で連結し、第二かご４と第二つり合おもり９を第二主索１０で連結する。そして、第二主索１０の長さを、不測の事態発生時において上記両者が異常接近するときに第一つり合おもり６及び第二つり合おもり９の双者が相互に行き当たる長さに設定する。
これによって、不測の事態発生時に上記両者が相互に所定間隔を超えて接近する前に上記双者が相互に行き当たる。このため、上記両者が相互に異常接近して発生する不具合を未然に防止する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、昇降路の一つの昇降経路に二台のかごが配置されて、これらのかごが互いに連係してそれぞれ運転されるエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一つの昇降経路に複数台のかごが配置されて、これらのかごが互いに連係してそれぞれ運転されるワンシャフトマルチカーエレベーターは従来、次に述べるように構成されていた。すなわち、上側エレベーター用巻上機の駆動により上側巻上ロープを介して上側つり合おもりと対向して走行し、中央部に上下に貫通するロープダクトが設けられた上側エレベーターかごが設けられる。
【０００３】
また、前記上側エレベーターかごと同一の昇降路内においてこの上側エレベーターかごの下方に位置し、下側エレベーター用巻上機の駆動により上側エレベーターかごの中央部のロープダクトを貫通する下側巻上ロープを介して下側つり合おもりと対向して走行して上側エレベーターかごと別個独立に走行可能な下側エレベーターかごとが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２０１６５３号公報（第２頁、図１、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来のエレベーター装置、すなわちワンシャフトマルチカーエレベーターでは、一つの昇降経路に二台のかごを配置してそれぞれ昇降運転する場合に、二台のかごの運転方向、運転速度、運転位置をそれぞれ確認しながら協調して制御して二台のかごの相互が異常接近する不具合を防ぐようになっている。しかし、巻上機の駆動綱車と巻上ロープとの間の滑り等の不測の事態が発生したときには、二台のかごが相互に異常接近する不具合が生じるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、一つの昇降経路を昇降する二台のかご相互における異常接近を防ぐエレベーター装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター装置においては、昇降路の所定経路を昇降する第一かごと、昇降路近くに設けられた第一巻上機に巻掛けられ、一端に第一かごが連結されて他端には昇降路を昇降する第一つり合おもりが連結された第一主索と、第一かごと同じ所定経路を昇降し第一かごの下側に配置された第二かごと、昇降路近くに設けられた第二巻上機に巻掛けられ、一端に第二かごが連結されて他端には第一つり合おもりの上側に配置されて昇降路を昇降する第二つり合おもりが連結され、第一かご及び第二かごが相互に所定間隔を超えて接近したときに第一つり合おもり及び第二つり合おもりが相互に行き当たる長さに張設された第二主索とが設けられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態の一例を概念的に示す斜視図である。図において、昇降路１の上端寄りに第一巻上機２が設けられ、また図示が省略してあるが昇降路１に立設された案内レールが設けられ、この案内レールに案内されて所定経路を昇降する第一かご３が設けられる。そして、第一主索４が第一巻上機２の駆動綱車及び第一巻上機２に近接して設けられたそらせ車５に巻掛けられて張設され、一端に第一かご３が連結されて他端には昇降路１を昇降する第一つり合おもり６が連結される。
【０００９】
また、昇降路１の第一巻上機２位置よりも上側に第二巻上機７が設けられ、また第二かご８が第一かご３の下側に配置され、第二かご８は第一かご３が案内される案内レールに案内されて第一かご３と同じ所定経路を昇降する。そして、昇降路１を昇降する第二つり合おもり９が、第一つり合おもり６の上側に配置される。
【００１０】
そして、第二主索１０が第二巻上機７の駆動綱車及び第二巻上機７に近接して設けられたそらせ車１１に巻掛けられて張設され、一端に第二かご８が連結されて第一かご３の両側を経て配置され、他端に第二つり合おもり９が連結される。また、第二主索１０は第一かご３及び第二かご８が相互に所定間隔を超えて接近したときに、第一つり合おもり６及び第二つり合おもり９が相互に行き当たる長さに張設される。
【００１１】
なお、第一主索４は第二つり合おもり９に設けられた上下方向の貫通孔に挿通されて吊設される。そして、緩衝器１２が第一つり合おもり６に設けられて上方に突出し、第二つり合おもり９の下面と対向して配置される。
【００１２】
上記のように構成されたエレベーター装置において、昇降路１の一つの昇降経路に第一かご３及び第二かご８の両者を配置して、それぞれのかごの運転方向、運転速度、運転位置をそれぞれ確認しながら協調して制御して上記両者の相互が異常接近しないように運転される。そして第二主索１０の長さが、上記両者が相互に所定間隔を超えて接近したときに、第一つり合おもり６及び第二つり合おもり９の双者が相互に行き当たる長さに設定される。
【００１３】
このため、第一巻上機２、第二巻上機７の駆動綱車と、その駆動綱車に巻掛けられた主索との間における滑り発生等の不測の事態によって、上記両者が相互に所定間隔を超えて接近したときに上記双者が相互に行き当たる。これにより、上記両者が相互に異常接近する不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【００１４】
また、第一つり合おもり６に緩衝器１２が上方に突出して設けられて、第二つり合おもり９の下面と対向して配置される。このため、上記両者が相互に所定間隔を超えて接近したときに上記双者が相互に行き当たるときの衝撃が緩衝される。これにより、上記双者の変形等の発生を防ぐことができ、また上記双者が相互に行き当たることによって上記両者に生じる衝撃力を軽減することができる。
【００１５】
また、緩衝器１２が第二つり合おもり９の下面から下方に突出して設けられて、第一つり合おもり６の上面と対向して配置された構成であっても、図１の実施の形態における作用を得ることができる。
【００１６】
実施の形態２．
図２〜図４は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図２はエレベーターの要部を概念的に示す斜視図、図３は図２のエレベーターの機器の配置及び機器の電気的接続を概念的に示す図、図４は図２のエレベーターの他の機器の配置及びその機器の電気的接続を概念的に示す図である。図において、前述の図１と同符号は相当部分を示す。
【００１７】
そして、昇降路１に第一検出装置１３が設けられ、第一検出装置１３は昇降路１の上方に枢着された駆動車１４、昇降路１の下方に配置された張り車１５、無端状をなし駆動車１４及び張り車１５に巻掛けられて一側が第一かご３に連結された巻掛条体１６並びに駆動車１４によって駆動される第一検出器１７によって形成される。
【００１８】
また、昇降路１に第二検出装置１８が設けられ、第二検出装置１８は昇降路１の上方に枢着された駆動車１９、昇降路１の下方に配置された張り車２０、無端状をなし駆動車１９及び張り車２０に巻掛けられて一側が第二かご８に連結された巻掛条体２１並びに駆動車１９によって駆動される第二検出器２２によって形成される。
【００１９】
そして、第一検出器１７に第一位置演算器２３及び第一速度演算器２４が接続され、第二検出器２２に第二位置演算器２５及び第二速度演算器２６が接続される。また、第一減算器２７が第一位置演算器２３及び第二位置演算器２５に接続され、第二減算器２８が第一速度演算器２４及び第二速度演算器２６に接続される。
【００２０】
また、判定装置２９が設けられて第一速度演算器２４、第二速度演算器２６、第一減算器２７及び第二減算器２８が接続される。そして、判定装置２９に接続された第一制御装置３０が設けられて第一巻上機２の電動機３１及び制動機３２に接続され、また判定装置２９に接続された第二制御装置３３が設けられて第二巻上機７の電動機３４及び制動機３５に接続される。
【００２１】
また、第一速度演算器２４に接続された第一制動距離演算器３６、第二速度演算器２６に接続された第二制動距離演算器３７が設けられる。そして、第一制動距離演算器３６及び第二制動距離演算器３７に接続された第三減算器３８が設けられ、また第二減算器２８及び第三減算器３８が接続されて判定装置２９に接続された比較器３９が設けられる。
【００２２】
上記のように構成されたエレベーター装置において、昇降路１の一つの昇降経路に第一かご３及び第二かご８の両者を配置して、それぞれのかごの運転方向、運転速度、運転位置をそれぞれ確認しながら協調して制御し上記両者の相互が異常接近しないように運転される。
【００２３】
そして、上記両者が相互に所定間隔を超えて接近したときに、第二主索１０の長さが第一つり合おもり６及び第二つり合おもり９の双者が相互に行き当たる長さに設定される。また、第一つり合おもり６に緩衝器１２が設けられて、第二つり合おもり９に対向して配置される。したがって、詳細な説明を省略するが図２〜図４の実施の形態においても図１の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００２４】
また、図２〜図４の実施の形態において、第一検出器１７の動作による第一かご３に関わる信号から第一位置演算器２３により第一かご３の昇降路１における絶対位置ｙ_Ｕが演算され、また第一速度演算器２４により第一かご３の速度ｖ_Ｕが演算される。そして、第二検出器２２の動作による第二かご８に関わる信号から第二位置演算器２５により第二かご８の昇降路１における絶対位置ｙ_Ｌが演算され、また第二速度演算器２６により第二かご８の速度ｖ_Ｌが演算される。
【００２５】
そして、第二かご８を基準とした場合の第一かご３と第二かご８との相対位置は、第一減算器２７により第一かご３の絶対位置から第二かご８の絶対位置を減算することによって算出される。また、第二かご８を基準とした場合の第一かご３と第二かご８との相対速度は、第二減算器２８により第一かご３の絶対速度から第二かご８の絶対速度を減算することによって算出される。
【００２６】
このようにして得られた第一かご３の速度ｖ_Ｕ、第二かご８の速度ｖ_Ｌ、第一かご３と第二かご８の相対位置（ｙ_Ｕ−ｙ_Ｌ）及び第一かご３と第二かご８の相対速度（ｖ_Ｕ−ｖ_Ｌ）が判定装置２９へ入力される。
また、判定装置２９での判定が次に述べるように行われる。すなわち、第一かご３と第二かご８の両者の相対位置及び相対速度は第二かご８を基準として算出し、この場合に相対速度が正のときは第二かご８から第一かご３が離れる方向に移動するので上記両者に異常接近が生じることはない。
【００２７】
しかし、上記両者の相対速度が負のときは上記両者が互いに接近する方向に移動するが、上記両者相互間の距離が十分長い場合は相対速度が負であっても不都合が発生することはない。しかし、上記両者相互間の距離が短い場合には上記両者相互の異常接近が生じる可能性が生じてくる。
【００２８】
そして、上記両者の相対速度が負の場合における上記両者の異常接近が生じる可能性の有無の判定が次に述べるようにして行われる。すなわち、第一かご３が速度ｖ_Ｕから非常制動されて停止するまでに移動する距離を第一制動距離演算器３６によって演算してその結果をｙ_ＵＥとする。また、第二かご８が速度ｖ_Ｌから非常制動されて停止するまでに移動する距離を第二制動距離演算器３７によって演算してその結果をｙ_ＬＥとする。
【００２９】
そして、上記両者の制動距離の差（ｙ_ＵＥ−ｙ_ＬＥ）を減算器３８によって算出し、この制動距離の差（ｙ_ＵＥ−ｙ_ＬＥ）とその時の相対距離（ｙ_Ｕ−ｙ_Ｌ）との差を比較器３９によって比較する。この比較結果が負の場合は、上記両者の少なくとも一方を昇降させると異常接近が生じる可能性があるので、比較器３９の負の出力によって判定装置２９が動作し急停止指令が発せられる。
【００３０】
この判定装置２９の急停止指令によって、第一制御装置３０を介して第一巻上機２の電動機３１が消勢され、また制動機３２が制動動作し、また第二制御装置３３を介して第二巻上機７の電動機３４が消勢され、また制動機３５が制動動作する。これによって、上記両者が相互に異常接近する不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【００３１】
なお、図３及び図４に示す上記両者の異常接近防止制御回路を、エレベーター一般の制御回路とは別に独立回路として設置する。そして、異常接近防止制御回路により上記両者に関わる距離や速度を検定することによって、上記両者の異常接近発生を一層確実に防止することができる。
【００３２】
また、図２〜図４の実施の形態における第一かご３及び第二かご８の両者の異常接近防止制御回路を、昇降路１の一つの昇降経路に三台以上のかごが配置されたワンシャフトマルチカーエレベーターに容易に応用することができる。これによって、一つの昇降経路に三台以上のかごが配置されたワンシャフトマルチカーエレベーターからなるエレベーター装置において、かごが相互に異常接近する不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、昇降路の所定経路を昇降する第一かごと、昇降路近くに設けられた第一巻上機に巻掛けられ、一端に第一かごが連結されて他端には昇降路を昇降する第一つり合おもりが連結された第一主索と、第一かごと同じ所定経路を昇降し第一かごの下側に配置された第二かごと、昇降路近くに設けられた第二巻上機に巻掛けられ、一端に第二かごが連結されて他端には第一つり合おもりの上側に配置されて昇降路を昇降する第二つり合おもりが連結され、第一かご及び第二かごが相互に所定間隔を超えて接近したときに第一つり合おもり及び第二つり合おもりが相互に行き当たる長さに張設された第二主索とを設けたものである。
【００３４】
これによって、昇降路１の一つの昇降経路に第一かご及び第二かごの両者を配置して、それぞれのかごの運転方向、運転速度、運転位置をそれぞれ確認しながら協調して制御して上記両者の相互が異常接近しないように運転される。そして、不測の事態発生によって上記両者が相互に所定間隔を超えて接近したときに、第二主索の長さが第一つり合おもり及び第二つり合おもりの双者が相互に行き当たる長さに設定される。このため、不測の事態発生時に上記両者が相互に所定間隔を超えて接近したときに上記双者が相互に行き当たる。これにより、上記両者が相互に異常接近する不具合の発生を未然に防ぐ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を概念的に示す斜視図。
【図２】この発明の実施の形態２を示す図で、エレベーターの要部を概念的に示す斜視図。
【図３】図２のエレベーターの機器の配置及び機器の電気的接続を概念的に示す図。
【図４】図２のエレベーターの他の機器の配置及びその機器の電気的接続を概念的に示す図。
【符号の説明】
１昇降路、２第一巻上機、３第一かご、４第一主索、６第一つり合おもり、７第二巻上機、８第二かご、９第二つり合おもり、１０第二主索、１２緩衝器、１７第一検出器、２２第二検出器、２９判定装置、３２第一制動機、３５第二制動機。

Claims

昇降路の所定経路を昇降する第一かごと、上記昇降路近くに設けられた第一巻上機に巻掛けられ、一端に上記第一かごが連結されて他端には上記昇降路を昇降する第一つり合おもりが連結された第一主索と、上記所定経路を昇降し上記第一かごの下側に配置された第二かごと、上記昇降路近くに設けられた第二巻上機に巻掛けられ、一端に上記第二かごが連結されて他端には上記第一つり合おもりの上側に配置されて上記昇降路を昇降する第二つり合おもりが連結され、上記第一かご及び第二かごが相互に所定間隔を超えて接近したときに上記第一つり合おもり及び第二つり合おもりが相互に行き当たる長さに張設された第二主索とを備えたエレベーター装置。
第一つり合おもり及び第二つり合おもりの双者の一方に設けられて上記双者の他方に対向して配置され、上記双者の衝突を緩衝する緩衝器を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。
第一かごの挙動を検出する第一検出器、第二かごの挙動を検出する第二検出器並びに上記第一検出器及び第二検出器の出力によって動作して上記第一かご及び第二かごの両者それぞれの位置、速度に基づいて上記両者の相対距離及び相対位置を算出して上記両者の制動時における停止距離と相対間隔を比較し、上記両者が相互に所定間隔を超えて接近したときに上記両者の少なくとも一方の巻上機を消勢し、かつ上記一方の制動機を作動させる指令を発する判定装置とを備えたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のエレベーター装置。