【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクメディアを使用する記録再生装置等のメカニズムの組立て装置に関し、特に、ディスクメディアを保持するターンテーブルとディスクメディアを回転させるスピンドルモータとの圧入固着するターンテーブル圧入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ポータブルオーディオ機器は小型化、軽量化が進み、部品組立てにおいて高精度が要求されている。特に、製品の品質を左右するスピンドルモータとターンテーブルの圧入作業に注意を要していた。
【０００３】
従来技術におけるターンテーブルのスピンドルモータへの圧入工程について、図面を参照して説明する。
図５は従来のターンテーブル圧入装置にターンテーブルをセットした状態を示す説明図、図６は前記ターンテーブルが傾いたまま圧入開始された状態を示す説明図、図７は前記ターンテーブルの圧入が完了した状態を示す説明図、図８は前記ターンテーブル圧入装置のヘッドが退避した状態を示す説明図である。
【０００４】
従来のターンテーブル圧入装置２００は、例えば、図５に示すように、スピンドルモータ２１を保持する圧入台２３と、前記スピンドルモータ２１を圧入台２３に位置決め固定するためのスピンドルモータ取付板２２と、ターンテーブル２４を押圧する圧入ヘッド２５とを備えている。
【０００５】
前記ターンテーブル圧入装置２００によるターンテーブル２４の圧入作業は、図５〜図８に示すように、まず、スピンドルモータ２１をスピンドルモータ取付板２２にねじ等により固着して、これを圧入台２３上にセットする。次に、ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａの上に配置し、圧入ヘッド２５を下降させて該ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに圧入する。
【０００６】
この時、ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１に対して直角にセットするのは極めて困難であるため、図５に示すように、ターンテーブル２４が傾いてセットされてしまう場合があった。
前記ターンテーブル２４が傾いてセットされた状態で圧入ヘッド２５を下降させ、該ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに圧入する際には、図６に示すように、圧入ヘッド２５の押圧面２５ａとターンテーブル２４の被押圧面２４ａとが平行に当接しないため、ターンテーブル２４とスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに無駄な方向の力を加えてしまう事になる。
【０００７】
さらに、圧入ヘッド２５を下降させると、図７に示すように、該圧入ヘッド２５の押圧面２５ａとターンテーブル２４の被押圧面２４ａとが平行に当接して、ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに圧入していく。
【０００８】
そして、前記ターンテーブル２４を目標位置まで圧入したら、図８に示すように、圧入ヘッド２５を元の位置まで退避させて、一体的に固着されたスピンドルモータ２１、ターンテーブル２４およびスピンドルモータ取付板２２の３部品の組品を圧入台２３から取り出す。これでターンテーブル２４の圧入工程は完了する。
【０００９】
このような従来技術では、スピンドルモータ２１のケースの長さには製作誤差があるため、圧入台２３とスピンドルモータ２１との間、もしくは圧入台２３とスピンドルモータ取付板２２との間に若干の隙間が存在してしまう。そのため圧入開始時にスピンドルモータ２１に余分な挙動が発生して正確な圧入動作が行われないという問題があった。
【００１０】
そこで、例えば、モータの出力軸側の面を基準とした固定基準面に該モータを押圧する押圧手段と、ターンテーブルをエアで吸着保持するとともに該ターンテーブルに形成された中心孔にピンを挿通することで位置出しを行う位置出し機構を備えた圧入ヘッドとを設け、モータを固定基準面に押圧した状態でターンテーブルを圧入する方式が提案されている（特許文献１を参照）。
【００１１】
また、その他の例として、ターンテーブルの中心部に設けられた貫通孔に、モータの出力軸が中間嵌めの状態で嵌合する呼び込み部を形成して、モータの出力軸を圧入する際に呼び込み部でターンテーブルと出力軸とを仮圧入して、その後に本圧入を行うようにしたものが提案されている（特許文献２を参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１０−３３４５７６号公報（第２−４頁、図１２）
【特許文献２】
特開平１１−２３２８３４号公報（第３−８頁、図２）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のような方式によれば、モータの出力軸側を固定基準面に押圧した状態でターンテーブルを圧入するので、ターンテーブルをモータの出力軸の所定位置に正確に圧入することができるが、駆動系を多く有するために装置構成が複雑になるという問題点が新たに生じる。
【００１４】
また、特許文献２のような方式によれば、ターンテーブルとモータの出力軸との圧入精度を向上することができる。しかしながら、ターンテーブルの貫通孔の内径加工が圧入部と呼び込み部との２工程必要となるので部品製作工数の増大となり、作業工程も仮圧入と本圧入との２工程となるため圧入作業が煩雑となるという問題点がある。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でスピンドルモータの出力軸に対してターンテーブルを高精度で圧入できるターンテーブル圧入装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ターンテーブル圧入装置に係り、ターンテーブルとモータとを対向配置し、押圧手段として例えば圧入ヘッドによりターンテーブルを押圧して該ターンテーブルをモータの出力軸に圧入するターンテーブル圧入装置において、前記圧入ヘッドは、ターンテーブルと対向する一端部に該ターンテーブルを磁力により保持する磁石のような磁性体を備え、ターンテーブルに形成された貫通孔とモータの出力軸とを対向させるとともに、押圧方向に対して略垂直に該ターンテーブルを位置決めするガイド軸を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
このように構成することで、ガイド軸でターンテーブルの姿勢を決めることにより、ターンテーブルをモータの出力軸に対してセンターリングを行い、精度良くターンテーブルとモータの出力軸とを直角にセットすることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記ガイド軸を前記押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能とすることが好ましい。
このように構成することで、ガイド軸を圧入ヘッドの動作方向と同一方向に動作可能な様にして、該ガイド軸を圧入ヘッド内に収納することができ、ターンテーブルがモータの出力軸に圧入されて行く際にガイド軸が邪魔になることなく圧入動作を行うことができる。
【００１９】
また、本発明は、ターンテーブル圧入装置に係り、ターンテーブルとモータとを対向配置し、押圧手段として例えば圧力ヘッドによりターンテーブルを押圧して該ターンテーブルをモータの出力軸に圧入するターンテーブル圧入装置において、モータが載置される載置部には、モータの反ターンテーブル側端部を支持する支持部材が設けられ、前記支持部材は、球形状を呈し回転可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００２０】
モータの出力軸にターンテーブルを圧入する際に、例えば、モータを載置部に固定保持するめにモータ取付板により該モータを押え付けるようにしているが、前記モータ取付板の製作誤差により圧入ヘッド側とモータ側との平面的なセンターずれが生じる場合がある。
そこで、モータが載置される載置部のモータ支持部材の形状を球形状とし、且つ回転可能に設けることで、ターンテーブルとモータの出力軸との圧入が開始される時に、無駄な力を少なくしてスムーズにモータを移動可能にできるので、載置部に生じる圧入ヘッド側とモータ側との平面的なセンターずれを低減することができる。
【００２１】
また、本発明は、前記支持部材を押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能に設けることが好ましい。
このように構成することで、スピンドルモータの下部を支持する圧入ヘッドの動作方向と同方向に動作可能となり、圧入の最中に、圧入台３とスピンドルモータ１もしくは圧入台３とスピンドルモータ取付板２の間に生じる若干の隙間をキャンセルできる。
【００２２】
また、本発明は、前記支持部材の構成を、載置部にモータが載置された状態で前記押圧手段による押圧方向と反対方向にモータを付勢するようにすることが好ましい。このように構成することで、モータをターンテーブルを押圧する方向と反対方向に付勢して、該モータがた付かせることなくターンテーブルを圧入することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図４は発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明に係る実施形態のターンテーブル圧入装置の構成を示す側面断面図、図２は前記ターンテーブル圧入装置の圧入開始の状態を示す説明図、図３は前記ターンテーブル圧入装置の圧入ヘッドが最下点に達した状態を示す説明図、図４は前記ターンテーブル圧入装置による圧入が終了して圧入ヘッドが元の位置に戻った状態を示す説明図である。
【００２４】
本実施形態のターンテーブル圧入装置１００は、図１に示すように、スピンドルモータ１を保持する圧入台３と、前記スピンドルモータ１を圧入台３に位置決め固定するためのスピンドルモータ取付板２と、ターンテーブル４を押圧する押圧手段としての圧入ヘッド５とを備え、スピンドルモータ１の出力軸１ａにターンテーブル４を圧入するものである。
【００２５】
前記スピンドルモータ取付板２は、略中央部にスピンドルモータ１の出力軸１ａが突設可能な貫通孔２ａが開口され、一側面の側端側には位置決めピン２ｂが複数箇所に突設されている。該スピンドルモータ取付板２の一側面に、スピンドルモータ１の出力軸１ａ側の側面を当接させるとともに、その一側面を圧入台３側に取り付けることでスピンドルモータ１を位置決めするようにされている。
【００２６】
前記圧入台３は、前記スピンドルモータ取付板２が取り付けられる一側面側に平面視で略中央部に円筒状に凹んだ凹部が形成され、そこにスピンドルモータ１の出力軸１ａを上方に向けた状態で略垂直に該スピンドルモータ１を載置するモータ載置部３ａが構成されている。
前記モータ載置部３ａは、その底部の略中央部にスピンドルモータ１を支持するためのモータ支持部材１０が上方に向かい突設されている。
【００２７】
前記モータ支持部材１０は、スピンドルモータ１を支持するためのスピンドルモータ支持球１０ａと、該スピンドルモータ支持球１０ａが内在される円筒状のガイド部材１０ｂとを備え、前記ガイド部材１０ｂ内部にスピンドルモータ支持球１０ａを保持する支持球受け１１およびスピンドルモータ支持ばね（圧縮コイルばね）１３が配置されている。
【００２８】
前記スピンドルモータ支持球１０ａは、下側に配置される支持球受け１１およびスピンドルモータ支持ばね１３を介して回転自在で且つ上下方向に移動自在に配置され、前記ガイド部材１０ｂの上端部より該スピンドルモータ支持球１０ａの一部を露出した状態で配置されている。
【００２９】
また、前記圧入台３は、スピンドルモータ取付板２が取り付けられる一側面側の該スピンドルモータ取付板２の位置決めピン２ｂと対向する位置に、円筒状に凹んだガイド溝３ｂが形成されている。
前記ガイド溝３ｂには、スピンドルモータ取付板支持ばね（圧縮コイルばね）１２が配設され、スピンドルモータ取付板２を取付ける際に位置決めピン２ｂを上方に付勢するようにされている。
【００３０】
前記ターンテーブル４は、円板状を呈し、略中央部に取付用のボス部４ａが表裏面に突出形成され、該ボス部４ａの中央部には前記出力軸１ａが圧入される取付孔４ｂがターンテーブル本体に対して略垂直に貫孔形成されている。
前記ボス部４ａの一側面側は、取付孔４ｂの外周部に被押圧面４ｃが取付孔４ｂの貫通方向に対して略垂直に形成され、前記被押圧面４ｃの外周部には、磁性体である鉄片４ｄが埋設されている。
【００３１】
前記圧入ヘッド５は、図１に示すように、略円柱形状を呈し、圧入台３の上方に配設され、該圧入台３に対して略垂直に且つ圧入ヘッド５の軸心方向に沿って突出自在に配設されている。前記圧入ヘッド５の先端部５ａには、該圧入ヘッド５の動作方向に対して略垂直に形成されてターンテーブル４と当接する当接面を有する当接部５ｂが突出形成されている。前記当接部５ｂの外周近傍には、ターンテーブル４を磁力により保持する磁性体として磁石８が複数箇所に設けられている。
【００３２】
また、前記圧入ヘッド５は、先端部５ａの略中央部に該圧入ヘッド５の軸心方向に沿ってガイドピン（ガイド軸）７が内蔵され、前記ガイドピン７の後端側には該ガイドピン７を圧入ヘッド５の先端方向に付勢するガイドピン押圧ばね（圧縮コイルばね）１４が内蔵されている。
【００３３】
前記ガイドピン７は、前記ガイドピン押圧ばね１４により圧入ヘッド５の先端部５ａより突出して配設されるとともに出没自在に構成されている。前記ガイドピン７の先端部７ａは半球状の先端形状を有し、その軸径をターンテーブル４に形成された取付孔４ｂと嵌合可能に形成されている。
【００３４】
つぎに、本実施形態のターンテーブル圧入装置によるターンテーブルの圧入工程について図面を参照して詳細に説明する。
まず、図１に示すように、スピンドルモータ取付板２からスピンドルモータ１の出力軸１ａが突出した状態となるように該スピンドルモータ１とスピンドルモータ取付板２とをねじ等（図示省略）により一体的に固着する。そして、スピンドルモータ１のモータ本体１ｂを圧入台３のモータ載置部３ａ内に配置し、スピンドルモータ取付板２の位置決めピン２ｂを圧入台３のガイド溝に挿入して、圧入台３にスピンドルモータ１をセットする。
【００３５】
この時、スピンドルモータ１は、モータ本体１ｂの反出力軸側端部の略中央部がスピンドルモータ支持球１０ａにより支持されるとともに、スピンドルモータ取付板２の位置決めピン２ｂがスピンドルモータ取付板支持バネ１２により支持されることで、図１に示すように、圧入台３とスピンドルモータ取付板２との間に僅かに隙間が生じ、圧入台３に対して浮動状態で略平行に保たれている。
【００３６】
次に、ターンテーブル４の取付孔４ｂをガイドピン７に挿入し、該ターンテーブル４を圧入ヘッド５に装着する。
この時、ターンテーブル４は、一体的に成形された鉄片４ｄが圧入ヘッド５に固着された磁石８により引き寄せられることにより、圧入ヘッド５の当接面に該ターンテーブル４の被押圧面４ｃが密着した状態で圧入ヘッド５に保持される。そして、前記ターンテーブル４の取付孔４ｂとスピンドルモータ１の出力軸１ａとは、圧入ヘッド５の軸心の延長上で対向して配置されている。
【００３７】
次に、圧入ヘッド５を下降させて、ターンテーブル４とスピンドルモータ１の出力軸１ａとの圧入作業にはいる。
図２に示すように、前記ターンテーブル４の取付孔４ｂにスピンドルモータ１の出力軸１ａが入り込み、ガイドピン７と出力軸１ａとが当接すると、スピンドルモータ１はモータ載置部３ａに押し込まれる。
【００３８】
この時、モータ本体１ｂは、スピンドルモータ支持球１０ａとスピンドルモータ支持球受け１１を介してスピンドルモータ支持バネ１３を圧縮する。また、スピンドルモータ取付板２は、ガイド溝３ｂに沿って変移する位置決めピン２ｂによりスピンドルモータ取付板支持バネ１２を圧縮する。
その結果、スピンドルモータ取付板２は、圧入台３に隙間無く圧着される。
【００３９】
また、この時、ガイドピン７とスピンドルモータ１の出力軸１ａとの間に若干の平面的な位置ずれが存在する場合、スピンドルモータ支持球１０ａが回転することで僅かな位置移動が可能となり、無理なくガイドピン７と出力軸１ａとの位置合わせを行うことができる。
【００４０】
次に、圧入ヘッド５をさらに下降させて、ターンテーブル４とスピンドルモータ１の出力軸１ａとの圧入作業を完了させる。
図３に示すように、圧入ヘッド５をさらに下降させてターンテーブル４がスピンドルモータ１の出力軸１ａに圧入されると、ガイドピン７は、ガイドピン押圧ばね１４を圧縮して圧入ヘッド５内部に収納される。
そして、前記圧入ヘッド５を所定の位置まで下降させて、ターンテーブル４を出力軸１ａの所定の位置まで圧入する。
【００４１】
ターンテーブル４の圧入作業が終了したら、図４に示すように、圧入ヘッド５を所定の高さまで戻して、スピンドルモータ１、ターンテーブル４およびスピンドルモータ取付板２の３部品が一体的に固着された組品を圧入台３から取り出して、ターンテーブルの圧入工程は完了する。
【００４２】
以上のように構成したので、本実施形態のターンテーブル圧入装置１００によれば、簡単な操作でスピンドルモータ１の出力軸に対してターンテーブルの位置ずれを抑制して高精度な圧入を実現できる。
【００４３】
また、本実施形態では、モータ支持部材１０の構成として、スピンドルモータ支持球１０ａと、該スピンドルモータ支持球１０ａが内在される円筒状のガイド部材１０ｂとを備え、該ガイド部材１０ｂ内部にスピンドルモータ支持球１０ａを配置するようにしているが、本発明はモータ支持部材の構成に限定されるものではなく、例えば、モータ載置部の底部に直接凹部を設けてスピンドルモータ支持球を配置するようにしたものであっても良い。
【００４４】
また、本実施形態では、押圧手段として圧入ヘッド５を構成して、該圧入ヘッド５の先端部５ａに磁性体である磁石を設け、ターンテーブル４に磁性体である鉄片４ｄを設けているが、本発明は磁性体に限定されるものではなく、磁性体によって生じる磁力により押圧手段とターンテーブルとを密着させるものであればよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のターンテーブル圧入装置によれば、簡単な構成でスピンドルモータの出力軸に対してターンテーブルを高精度で圧入できるという優れた効果を奏し得る。
【００４６】
詳しくは、本発明によれば、押圧手段に磁性体を固着し、その磁性体によりターンテーブルを該押圧手段の軸心方向に対して概略直角に保持することにより、圧入開始時にターンテーブルとモータの出力軸とが斜め圧入されることがなくなり、精度良くターンテーブルをモータの出力軸に圧入することが出来る。
また、押圧手段に垂直なガイド軸を設け、このガイド軸によりターンテーブルの姿勢を決めることにより、モータに対してターンテーブルをセンターリングして且つ精度良く垂直にセットする事ができるので、精度良くターンテーブルをモータの出力軸に圧入することが出来る。
【００４７】
また、本発明によれば、ガイド軸を押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能にしてガイド軸を押圧手段の中に収納することにより、ターンテーブルをモータの出力軸に圧入する際にガイド軸が邪魔になることなく圧入動作を行うことが出来る。
【００４８】
また、本発明によれば、モータをモータ載置部に対して浮動支持するように構成するとともに、スピンドルモータ下部受けピンの先端を球形状にし、なおかつ回転可能に取り付けることで、ターンテーブルがモータの出力軸に圧入開始される時に、押圧手段に対してモータが平面的に若干の位置移動が可能になるので、モータが取り付けられるモータ取付板の製作誤差等により押圧手段側とモータ側で平面的なセンターずれが発生した場合であっても、無駄な力を出来るだけ少なくしスムーズにモータを位置変移させて、精度良くターンテーブルを圧入することが出来る。
【００４９】
また、本発明によれば、モータ下部を支持する部分を押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能に構成することで、圧入動作時にモータ載置部とモータ又はモータが取り付けられるモータ取付板との間に隙間が生じた場合であっても、その隙間を吸収することができ、圧入開始時にモータが傾むくことを抑制して、精度良くターンテーブルをモータの出力軸に圧入することが出来る。
【００５０】
また、本発明によれば、支持部材によりターンテーブルを押圧する方向と反対方向にモータを付勢するように構成することで、モータをがたつかせることなく圧入作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態のターンテーブル圧入装置の構成を示す側面断面図である。
【図２】前記ターンテーブル圧入装置の圧入開始の状態を示す説明図である。
【図３】前記ターンテーブル圧入装置の圧入ヘッドが最下点に達した状態を示す説明図である。
【図４】前記ターンテーブル圧入装置による圧入が終了して圧入ヘッドが元の位置に戻った状態を示す説明図である。
【図５】従来のターンテーブル圧入装置にターンテーブルをセットした状態を示す説明図である。
【図６】前記ターンテーブルが傾いたまま圧入開始された状態を示す説明図である。
【図７】前記ターンテーブルの圧入が完了した状態を示す説明図である。
【図８】前記ターンテーブル圧入装置のヘッドが退避した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ スピンドルモータ
１ａ 出力軸
１ｂ モータ本体
２ スピンドルモータ取付板
２ａ 貫通孔
２ｂ 位置決めピン
３ 圧入台
３ａ モータ載置部
３ｂ ガイド溝
４ ターンテーブル
４ｄ 鉄片
５ 圧入ヘッド
７ ガイドピン
８ 磁石
１０ モータ支持部材
１０ａ スピンドルモータ支持球
１２ スピンドルモータ取付板支持バネ
１３ スピンドルモータ支持バネ
１００ ターンテーブル圧入装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for assembling a mechanism such as a recording / reproducing device using a disk medium, and more particularly to a turntable press-fitting device for press-fitting and fixing a turntable holding a disk medium and a spindle motor for rotating the disk medium. .
[0002]
[Prior art]
In recent years, portable audio equipment has been reduced in size and weight, and high precision has been required in assembling parts. In particular, attention must be paid to the press-fitting work of the spindle motor and the turntable, which affects the quality of the product.
[0003]
A step of press-fitting a turntable into a spindle motor in the related art will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which a turntable is set in a conventional turntable press-fitting device, FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which press-fitting is started while the turntable is inclined, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view showing a completed state, and FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the head of the turntable press-fitting device is retracted.
[0004]
The conventional turntable press-fitting device 200 includes, for example, as shown in FIG. 5, a press-fit base 23 for holding a spindle motor 21, a spindle motor mounting plate 22 for positioning and fixing the spindle motor 21 to the press-fit base 23, And a press-fit head 25 for pressing the turntable 24.
[0005]
As shown in FIGS. 5 to 8, the press-fitting operation of the turntable 24 by the turntable press-fitting device 200 first fixes the spindle motor 21 to the spindle motor mounting plate 22 with screws or the like. Set to. Next, the turntable 24 is disposed on the output shaft 21a of the spindle motor 21, and the press-fit head 25 is lowered to press-fit the turntable 24 into the output shaft 21a of the spindle motor 21.
[0006]
At this time, since it is extremely difficult to set the turntable 24 at right angles to the spindle motor 21, the turntable 24 may be set at an angle, as shown in FIG.
When the press-fit head 25 is lowered with the turntable 24 set in an inclined state, and the turntable 24 is pressed into the output shaft 21a of the spindle motor 21, the press-fit head 25 is pressed as shown in FIG. Since the surface 25a and the pressed surface 24a of the turntable 24 do not contact in parallel, a force in a useless direction is applied to the turntable 24 and the output shaft 21a of the spindle motor 21.
[0007]
When the press-fit head 25 is further lowered, the press surface 25a of the press-fit head 25 and the pressed surface 24a of the turntable 24 abut in parallel as shown in FIG. Press-fit into the output shaft 21a.
[0008]
When the turntable 24 is press-fitted to the target position, as shown in FIG. 8, the press-fit head 25 is retracted to the original position, and the integrally fixed spindle motor 21, turntable 24 and spindle motor mounting plate The three-part assembly 22 is taken out from the press-fit table 23. Thus, the press-fitting step of the turntable 24 is completed.
[0009]
In such a conventional technique, since there is a manufacturing error in the length of the case of the spindle motor 21, there is a slight gap between the press-fit table 23 and the spindle motor 21 or between the press-fit table 23 and the spindle motor mounting plate 22. There are gaps. Therefore, there is a problem that an extra behavior occurs in the spindle motor 21 at the time of starting the press-fitting, and an accurate press-fitting operation is not performed.
[0010]
Therefore, for example, a pressing means for pressing the motor on a fixed reference surface with respect to the surface on the output shaft side of the motor, and a pin inserted into a center hole formed in the turntable while adsorbing and holding the turntable with air. There has been proposed a method in which a press-fit head having a positioning mechanism for performing positioning is provided, and a turntable is press-fitted while a motor is pressed against a fixed reference surface (see Patent Document 1).
[0011]
Further, as another example, a through-hole provided in the center of the turntable is provided with a call-in portion in which the output shaft of the motor is fitted in a state of being fitted in an intermediate manner, so that the press-in is performed when the output shaft of the motor is press-fitted. There has been proposed a device in which a turntable and an output shaft are temporarily press-fitted in a section, and then the main press-fit is performed (see Patent Document 2).
[0012]
[Patent Document 1]
JP-A-10-334576 (pages 2-4, FIG. 12)
[Patent Document 2]
JP-A-11-232834 (page 3-8, FIG. 2)
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the method described in Patent Document 1, since the turntable is pressed into the motor while the output shaft side of the motor is pressed against the fixed reference surface, the turntable is accurately pressed into a predetermined position of the output shaft of the motor. However, there is a new problem that the device configuration becomes complicated due to having many drive systems.
[0014]
Further, according to the method as disclosed in Patent Document 2, the press-fitting accuracy between the turntable and the output shaft of the motor can be improved. However, the inner diameter processing of the through hole of the turntable requires two steps of the press-fitting part and the inlet part, so that the number of man-hours for manufacturing the parts increases, and the work process becomes two steps of the temporary press-fitting and the main press-fitting. There is a problem that becomes.
[0015]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide a turntable press-fitting device that can press-fit a turntable with high accuracy into an output shaft of a spindle motor with a simple configuration. Things.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a turntable press-fitting device, in which a turntable and a motor are arranged to face each other, and the turntable is pressed by, for example, a press-fitting head as a pressing means to press-fit the turntable into an output shaft of the motor. The press-fit head includes a magnetic body such as a magnet that holds the turntable by a magnetic force at one end facing the turntable, and a through-hole formed in the turntable and an output shaft of the motor are opposed to each other. A guide shaft for positioning the turntable substantially perpendicular to the pressing direction is provided.
[0017]
With this configuration, by determining the attitude of the turntable with the guide shaft, the turntable is centered with respect to the output shaft of the motor, and the turntable and the output shaft of the motor are accurately set at right angles. be able to.
[0018]
In the present invention, it is preferable that the guide shaft can be operated in the same direction as the operation direction of the pressing unit.
With this configuration, the guide shaft can be housed in the press-fit head so that the guide shaft can be operated in the same direction as the operation direction of the press-fit head, and the turntable is press-fitted into the output shaft of the motor. The press-fitting operation can be performed without the guide shaft getting in the way during the operation.
[0019]
Further, the present invention relates to a turntable press-fitting device, in which a turntable and a motor are arranged opposite to each other, and the turntable is press-fitted into an output shaft of the motor by pressing the turntable with, for example, a pressure head as a pressing means. In the apparatus, the mounting portion on which the motor is mounted is provided with a support member that supports an end of the motor on the side opposite to the turntable, and the support member has a spherical shape and is rotatably provided. It is assumed that.
[0020]
When the turntable is press-fitted into the output shaft of the motor, for example, the motor is pressed down by a motor mounting plate in order to fix and hold the motor on the mounting portion. There may be a planar center deviation between the motor side and the motor side.
Therefore, by setting the shape of the motor supporting member of the mounting portion on which the motor is mounted to be spherical and rotatably provided, when the press-fitting between the turntable and the output shaft of the motor is started, unnecessary force is generated. Since the motor can be smoothly moved with a small amount, it is possible to reduce a planar center deviation between the press-fit head side and the motor side generated in the mounting portion.
[0021]
In the present invention, it is preferable that the support member is provided so as to be operable in the same direction as the operation direction of the pressing means.
With this configuration, the press-fit head that supports the lower part of the spindle motor can operate in the same direction as the press-fit head, and during press-fitting, the press-fit base 3 and the spindle motor 1 or the press-fit base 3 and the spindle motor mounting plate A slight gap between the two can be canceled.
[0022]
In the present invention, it is preferable that the configuration of the support member urges the motor in a direction opposite to a pressing direction by the pressing unit in a state where the motor is mounted on the mounting portion. With this configuration, the motor can be urged in the direction opposite to the direction in which the turntable is pressed, and the turntable can be press-fitted without the motor rattling.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a turntable press-fitting device according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the press-fitting head of the turntable press-fitting device has reached the lowest point, and FIG. 4 is a diagram showing that the press-fitting by the turntable press-fitting device is completed and the press-fitting head returns to its original position. It is explanatory drawing which shows the state which returned to the position.
[0024]
As shown in FIG. 1, the turntable press-fitting device 100 of the present embodiment includes a press-fitting table 3 for holding a spindle motor 1, a spindle motor mounting plate 2 for positioning and fixing the spindle motor 1 to the press-fitting table 3, A press-fit head 5 as a pressing means for pressing the turntable 4 is provided to press-fit the turntable 4 into the output shaft 1 a of the spindle motor 1.
[0025]
The spindle motor mounting plate 2 has a through hole 2a at a substantially central portion thereof through which an output shaft 1a of the spindle motor 1 can protrude, and positioning pins 2b protruding at a plurality of locations on one side of the side end. I have. The side surface of the output shaft 1a of the spindle motor 1 is brought into contact with one side surface of the spindle motor mounting plate 2, and the one side surface is mounted on the press-fit base 3 to position the spindle motor 1. .
[0026]
The press-fitting base 3 has a cylindrical concave portion formed substantially at the center in plan view on one side surface on which the spindle motor mounting plate 2 is mounted, and the output shaft 1a of the spindle motor 1 is directed upward there. A motor mounting portion 3a on which the spindle motor 1 is mounted substantially vertically in the state is configured.
The motor mounting portion 3a has a motor support member 10 for supporting the spindle motor 1 protruding upward substantially at a substantially central portion of a bottom portion thereof.
[0027]
The motor support member 10 includes a spindle motor support ball 10a for supporting the spindle motor 1 and a cylindrical guide member 10b in which the spindle motor support ball 10a is provided. A support ball receiver 11 for holding the support ball 10a and a spindle motor support spring (compression coil spring) 13 are arranged.
[0028]
The spindle motor support ball 10a is rotatably and vertically movable via a support ball receiver 11 and a spindle motor support spring 13 disposed on a lower side. The motor support ball 10a is arranged with a part thereof exposed.
[0029]
The press-fitting base 3 has a guide groove 3b formed in a cylindrical shape at a position facing the positioning pin 2b of the spindle motor mounting plate 2 on one side surface on which the spindle motor mounting plate 2 is mounted.
A spindle motor mounting plate support spring (compression coil spring) 12 is disposed in the guide groove 3b so as to urge the positioning pin 2b upward when the spindle motor mounting plate 2 is mounted.
[0030]
The turntable 4 has a disk shape, and a boss portion 4a for attachment is formed at a substantially central portion thereof so as to protrude from the front and back surfaces. A mounting hole 4b into which the output shaft 1a is press-fitted is provided at the central portion of the boss portion 4a. Is formed substantially perpendicularly to the turntable body.
On one side surface of the boss 4a, a pressed surface 4c is formed on the outer peripheral portion of the mounting hole 4b so as to be substantially perpendicular to the penetrating direction of the mounting hole 4b. Is buried.
[0031]
As shown in FIG. 1, the press-fit head 5 has a substantially cylindrical shape, is disposed above the press-fit table 3, and is substantially perpendicular to the press-fit table 3 and along the axial direction of the press-fit head 5. It is arranged to be able to protrude freely. A contact portion 5b, which is formed substantially perpendicular to the operation direction of the press-fit head 5 and has a contact surface that makes contact with the turntable 4, protrudes from the tip 5a of the press-fit head 5. In the vicinity of the outer periphery of the contact portion 5b, magnets 8 are provided at a plurality of locations as magnetic bodies that hold the turntable 4 by magnetic force.
[0032]
The press-fit head 5 has a guide pin (guide shaft) 7 built-in substantially at the center of the tip 5a along the axial direction of the press-fit head 5, and the guide pin 7 has a guide pin at its rear end. A guide pin pressing spring (compression coil spring) 14 for urging the pin 7 toward the distal end of the press-fit head 5 is incorporated.
[0033]
The guide pin 7 is disposed so as to protrude from the distal end portion 5a of the press-fit head 5 by the guide pin pressing spring 14, and is configured to be able to protrude and retract. The distal end portion 7a of the guide pin 7 has a hemispherical distal end shape, and is formed so that its shaft diameter can be fitted into a mounting hole 4b formed in the turntable 4.
[0034]
Next, a press-fitting process of the turntable by the turntable press-fitting device of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 1, the spindle motor 1 and the spindle motor mounting plate 2 are integrated with a screw or the like (not shown) so that the output shaft 1a of the spindle motor 1 projects from the spindle motor mounting plate 2. Firmly fixed. Then, the motor main body 1b of the spindle motor 1 is disposed in the motor mounting portion 3a of the press-fitting base 3, and the positioning pins 2b of the spindle motor mounting plate 2 are inserted into the guide grooves of the press-fitting base 3, and the spindle is inserted into the press-fitting base 3. Set the motor 1.
[0035]
At this time, the spindle motor 1 is supported by a spindle motor support ball 10a at a substantially central portion of the motor body 1b on the side opposite to the output shaft, and the positioning pins 2b of the spindle motor mounting plate 2 are supported by a spindle motor mounting plate supporting spring. As shown in FIG. 1, a slight gap is formed between the press-fitting base 3 and the spindle motor mounting plate 2 by being supported by the press-fitting base 3, and is kept substantially parallel to the press-fitting base 3 in a floating state. .
[0036]
Next, the mounting hole 4b of the turntable 4 is inserted into the guide pin 7, and the turntable 4 is mounted on the press-fit head 5.
At this time, the pressed piece 4 d of the turntable 4 is brought into contact with the press-fitting head 5 by the magnet 8 fixed to the press-fitting head 5 so that the iron piece 4 d formed integrally is attracted by the magnet 8. It is held by the press-fit head 5 in a state of being in close contact. The mounting hole 4b of the turntable 4 and the output shaft 1a of the spindle motor 1 are arranged to face each other on the extension of the axis of the press-fit head 5.
[0037]
Next, the press-fit head 5 is lowered to start the press-fitting work between the turntable 4 and the output shaft 1a of the spindle motor 1.
As shown in FIG. 2, when the output shaft 1a of the spindle motor 1 enters the mounting hole 4b of the turntable 4 and the guide pin 7 contacts the output shaft 1a, the spindle motor 1 is pushed into the motor mount 3a. It is.
[0038]
At this time, the motor body 1b compresses the spindle motor support spring 13 via the spindle motor support ball 10a and the spindle motor support ball receiver 11. In addition, the spindle motor mounting plate 2 compresses the spindle motor mounting plate support spring 12 by the positioning pin 2b that moves along the guide groove 3b.
As a result, the spindle motor mounting plate 2 is crimped to the press-fit table 3 without any gap.
[0039]
Also, at this time, if there is a slight planar displacement between the guide pin 7 and the output shaft 1a of the spindle motor 1, a slight positional movement becomes possible by rotating the spindle motor support ball 10a, The positioning between the guide pin 7 and the output shaft 1a can be performed without difficulty.
[0040]
Next, the press-fitting head 5 is further lowered to complete the press-fitting work between the turntable 4 and the output shaft 1a of the spindle motor 1.
As shown in FIG. 3, when the press-fit head 5 is further lowered and the turntable 4 is press-fitted into the output shaft 1a of the spindle motor 1, the guide pin 7 compresses the guide pin pressing spring 14 so that the inside of the press-fit head 5 is compressed. Is stored in.
Then, the press-fit head 5 is lowered to a predetermined position, and the turntable 4 is press-fitted to a predetermined position of the output shaft 1a.
[0041]
When the press-fitting operation of the turntable 4 is completed, as shown in FIG. 4, the press-fitting head 5 is returned to a predetermined height, and the spindle motor 1, the turntable 4 and the spindle motor mounting plate 2 are integrally fixed. The assembled assembly is taken out of the press-in table 3, and the press-in process of the turntable is completed.
[0042]
With the above configuration, according to the turntable press-fitting device 100 of the present embodiment, it is possible to suppress the displacement of the turntable with respect to the output shaft of the spindle motor 1 with a simple operation and realize high-precision press-fitting. .
[0043]
In the present embodiment, the motor support member 10 includes a spindle motor support ball 10a and a cylindrical guide member 10b having the spindle motor support ball 10a therein, and a spindle motor inside the guide member 10b. Although the supporting ball 10a is arranged, the present invention is not limited to the configuration of the motor supporting member. For example, a concave portion may be provided directly at the bottom of the motor mounting portion to arrange the spindle motor supporting ball. It may be the one that was made.
[0044]
Further, in the present embodiment, the press-fit head 5 is configured as the pressing means, a magnet as a magnetic material is provided at the tip 5a of the press-fit head 5, and an iron piece 4d as the magnetic material is provided at the turntable 4. However, the present invention is not limited to a magnetic body, but may be any as long as the pressing means and the turntable are brought into close contact with each other by a magnetic force generated by the magnetic body, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the turntable press-fitting device of the present invention, an excellent effect that the turntable can be press-fitted to the output shaft of the spindle motor with high accuracy with a simple configuration can be obtained.
[0046]
More specifically, according to the present invention, a magnetic material is fixed to the pressing means, and the turntable is held substantially perpendicular to the axial direction of the pressing means by the magnetic material. Is obliquely press-fitted to the output shaft, and the turntable can be accurately press-fitted to the output shaft of the motor.
Further, by providing a vertical guide shaft to the pressing means and determining the attitude of the turntable by the guide shaft, the turntable can be centered with respect to the motor and can be set vertically with high accuracy. The turntable can be pressed into the output shaft of the motor.
[0047]
Further, according to the present invention, the guide shaft is operable in the same direction as the operation direction of the pressing means, and the guide shaft is housed in the pressing means. The press-fitting operation can be performed without the shaft being in the way.
[0048]
Further, according to the present invention, the turntable is configured so as to float and support the motor with respect to the motor mounting portion, and the tip of the spindle motor lower receiving pin has a spherical shape and is rotatably attached, so that the turntable is When the press-fitting to the output shaft is started, the motor can slightly move in a plane with respect to the pressing means. Therefore, due to a manufacturing error of the motor mounting plate on which the motor is mounted, the pressing means side and the motor side are flat. Even if a significant center shift occurs, it is possible to press-fit the turntable with high precision by minimizing useless force and smoothly shifting the position of the motor.
[0049]
Further, according to the present invention, by configuring the portion supporting the lower portion of the motor to be operable in the same direction as the operation direction of the pressing means, the motor mounting portion and the motor mounting plate to which the motor or the motor is mounted during the press-fitting operation. Even if a gap is formed between the motors, the gap can be absorbed, the tilting of the motor at the start of press-fitting can be suppressed, and the turntable can be press-fitted into the output shaft of the motor with high accuracy. .
[0050]
Further, according to the present invention, by pressing the motor in the direction opposite to the direction in which the turntable is pressed by the support member, the press-fitting operation can be performed without rattling the motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a turntable press-fitting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state of the press-fitting start of the turntable press-fitting device.
FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the press-fit head of the turntable press-fitting device has reached a lowermost point.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which press-fitting by the turntable press-fitting device has been completed and the press-fitting head has returned to its original position.
FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which a turntable is set in a conventional turntable press-fitting device.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which press-fitting is started while the turntable is inclined.
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which press-fitting of the turntable is completed.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state where the head of the turntable press-fitting device is retracted.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 spindle motor 1a output shaft 1b motor main body 2 spindle motor mounting plate 2a through hole 2b positioning pin 3 press-fit base 3a motor mounting part 3b guide groove 4 turntable 4d iron piece 5 press-fit head 7 guide pin 8 magnet 10 motor support member 10a spindle Motor support ball 12 Spindle motor mounting plate support spring 13 Spindle motor support spring 100 Turntable press-fitting device
