JP2004135835A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】直流電源を駆動源とし昇圧コンバータ回路を搭載した電気掃除機において、電気掃除機の負荷の状態に基づいて効果的に昇圧コンバータ回路を動作させ、これによって電気掃除機のゴミ吸込性能を向上させ、また、一充電当りの電池の使用時間を長くする。
【解決手段】直流電源１０を駆動源として駆動される電動送風機６に対して直流電源１０の出力電圧を昇圧させて電力を供給する電圧変換手段３３を設け、電気掃除機の負荷の状態を検出し、その検出結果に応じてゴミ吸込能力の変動を減少させるように電圧変換手段３３を駆動制御する。電気掃除機の負荷変動が生じた場合であっても、そのゴミ吸込能力の変動が減少して電気掃除機のゴミ吸込性能が向上する。また、電圧変換手段３３による無駄な昇圧動作がなくなることから、一充電当りの連続使用時間を長くさせることが可能となる。
【選択図】　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気掃除機、特に電池式の電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電池式の電気掃除機では、その電動送風機の出力を上げてゴミ吸取り能力を向上させる方法として、電動送風機への入力を増加させる方法が一般的である。具体的には、電動送風機の巻線を変更したり、電動送風機への入力電流を増やしたり、電源電圧を上げたりして、電動送風機への入力を増やしている。
【０００３】
電動機送風機が整流子電動機で構成されている場合には、入力電流を増やそうとすると、整流子に接触するブラシ部分のカーボンが磨耗したり、また、整流子でのスパークなどによりブラシ部分が破損し易くなったりして、信頼性の確保がしにくい。
【０００４】
電池式の電気掃除機の場合、電源電圧を上げる方法としては、電池本数を増やす方法が最も簡便である。しかしながら、高い電圧を必要とする場合に、電池だけでこれを実現しようとすると、電池が大型化してしまう。そこで、これを解決するために、昇圧コンバータ回路を用いて高い電圧を得る方法が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
ここで、昇圧コンバータ回路を搭載した電気掃除機においては、昇圧コンバータ回路と電気掃除機の使用状態とを協調させて、ゴミ吸込性能を向上させる技術が極めて重要である。例えば、電気掃除機の吸込口と掃除対象との関係により、電動送風機の負荷は大きく変動する。また、昇圧コンバータ回路を動作させると、その電圧昇圧過程において昇圧回路のスイッチング素子等による電力損失を来すという欠点を有している。したがって、ゴミ吸込性能を向上し、かつ一充電当りの電池の使用時間を長くさせるためには、電気掃除機の負荷の状態に応じて、昇圧コンバータ回路を効果的に動作させ、上記の電力損失等の欠点をカバーすることが要請されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３２２９７１号公報
【特許文献２】
特開平８−２２４１９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２には、電動送風機に電力を供給する電源を、商用電源と二次電池とのどちらかに切替える切替手段を備え、昇圧時に昇圧電圧を徐々に低電圧から所定の電圧にあげているという記載があるのみで、負荷の状態と昇圧コンバータ回路の動作に関する開示がなく、また示唆もない。同様に、上記特許文献１にもそのような記載はない。
【０００８】
本発明の目的は、直流電源を駆動源とし昇圧コンバータ回路を搭載した電気掃除機において、電気掃除機の負荷の状態に基づいて効果的に昇圧コンバータ回路を動作させ、これによって電気掃除機のゴミ吸込性能を向上させ、また、一充電当りの電池の使用時間を長くすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、直流電源を駆動源として駆動される電動送風機と、前記直流電源の出力電圧を昇圧させて前記電動送風機に電力を供給する電圧変換手段と、前記電動送風機及び前記電圧変換手段を含む各部を制御する電気掃除機制御手段と、を備えた電気掃除機に適用され、前記電気掃除機の負荷の状態を検出する負荷検出手段を有し、前記電気掃除機の負荷の状態と前記電圧変換手段により昇圧すべき出力電圧との関係について、ゴミ吸込能力の変動を減少させるような関係を記憶する記憶手段を有し、前記電気掃除機制御手段は、前記記憶手段に記憶された関係を参照し、前記負荷検出手段により検出された前記電気掃除機の負荷の状態から前記電圧変換手段により昇圧すべき出力電圧を決定し、その決定結果に基づいて前記電圧変換手段の出力電圧を制御する。これにより、電気掃除機の負荷変動が生じた場合であっても、そのゴミ吸込能力の変動が減少し、電気掃除機のゴミ吸込性能が向上する。また、電圧変換手段による無駄な昇圧動作がなくなることから、一充電当りの連続使用時間を長くさせることが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１７に基づいて説明する。
【００１１】
［外観構成］
図１は本発明の実施に用いた電気掃除機の外観構成を示す斜視図である。
【００１２】
電気掃除機１は、その本体ケース２の本体吸込口１１に対して、ホース体５が着脱自在に取り付けられ、そのホース体５に、先端部に吸込口体３を着脱自在に備えた伸縮可能な接続管としての延長管４が着脱自在に接続されている構成となっている。吸込口体３には、電動または空気の流れで回転する回転清掃体（回転ブラシ）などが備えられている。本体ケース２内には、電動送風機６と直流電源１０（図２参照）が内蔵されており、この本体ケース２の上面には、取手手段としてのハンドル８が設けられている。このハンドル８は、平面視略Ｙ字状に形成されている。また、このハンドル８近傍には、複数の発光ダイオードを備えた表示手段１４が配置されている。
【００１３】
本体ケース２の内部、ホース体５の内部、及び延長管４の内部は、電動送風機６の動作によって負圧となる空間を構成する。したがって、吸込口体３は、そのような空間に連通している。
【００１４】
また、本体ケース２の後面略中央には、充電台にセットして直流電源１０に電力を供給させて、直流電源１０を充電させるための充電端子（図示せず）が設けられている。
【００１５】
また、可撓性を有するホース体５は、その基端が、集塵室としてのダストカップ１２を介して電動送風機６の吸込側に連通するように本体吸込口１１に着脱可能に接続されている。本体ケース２の側板部には、電動送風機６に連通して略前側側方に向けて開口する排気口１３が複数穿設されている。
【００１６】
また、ホース体５の先端には、略“く”の字状に屈曲した操作手段としての手元操作部７が設けられている。この手元操作部７には、操作者の指で操作可能な位置に操作部としての運転モード切替操作部９が設けられている。
【００１７】
また、運転モード切替操作部９は、電動送風機６の電源スイッチを兼ね、この電動送風機６をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図２中に示すように、ホース体５から延長管４の方向に向けて運転モードである停止設定用の操作ボタン（停止用のスイッチ）９ａ、運転モードである弱運転設定用の操作ボタン９ｂ、運転モードである強運転設定用の操作ボタン９ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００１８】
［制御回路］
このような構造の電気掃除機１における電動送風機６に対する制御回路の構成及びその作用を図２〜図６を参照して説明する。
【００１９】
本体ケース２内に配設された電動送風機６は、充電端子（図示せず）を介して充電可能な直流電源１０と、この直流電源１０の出力電圧を昇圧して電動送風機６に出力する電圧変換手段３３とにより構成されている電源回路に、接続されている。また、直流電源１０と電圧変換手段主回路３３ａとの間に、スイッチング部品（Ａ）２４が接続されている。このスイッチング部品（Ａ）２４は、電磁式リレーやバイポーラトランジスタなどの半導体スイッチング素子である。このスイッチング部品（Ａ）２４は、電気掃除機制御手段２５により制御される。
【００２０】
電気掃除機制御手段２５は、電動送風機制御手段３０、電圧変換制御手段２８、直流電源監視手段２７、記憶手段２６、負荷検出手段２９、電圧読取手段３１、及びＡＤコンバータ３２などから構成されている。また、この電気掃除機制御手段２５は、手元操作部７の運転モード切替操作部９、本体ケース２上部に配設された複数の発光ダイオードを備えた表示手段１４、直流電源１０の温度測定用のサーミスタ２１、二次電池識別手段３４、電圧変換手段入力電圧検出部（二次電池出力電圧検出部）２２、電圧変換手段出力電圧検出部（電動送風機入力電圧検出部）２３、電流検出部３７、及び負荷検出手段２９として機能する真空度検出部３９などが接続されている。そして、この電気掃除機制御手段２５は、電気掃除機１全体を制御している。この電気掃除機制御手段２５は、複数の回路部品及び複数のマイコンから構成したり、ワンチップのマイコンを中心に構成したりする。
【００２１】
また、二次電池１０ａの両端間には、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２の直列回路が接続されている。そして、これら抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２間の電圧変換手段入力電圧検出部２２には電気掃除機制御手段２５が接続されている。よって、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２で分圧された電圧が電気掃除機制御手段２５に入力される。
【００２２】
また、同様に、電動送風機６の両端間には、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の直列回路が接続されている。そして、これら抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４間の電圧変換手段出力電圧検出部２３には電気掃除機制御手段２５が接続されている。よって、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４で分圧された電圧が電気掃除機制御手段２５に入力される。
【００２３】
電動送風機制御手段３０は、運転モード切替操作部９の操作ボタンの操作によりスイッチング部品２４をスイッチングし、電動送風機６の出力を制御する。
【００２４】
［直流電源の説明］
電力を供給する直流電源１０は、例えば、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの電池を複数本直列に接続した二次電池１０ａ、サーミスタ２１、二次電池識別手段３４としての抵抗Ｒ０、及びサーモスタット３５などから構成されている。
【００２５】
また、二次電池１０ａのプラス端子は、サーモスタット３５の一端に接続されている。このサーモスタット３５の他端は、抵抗Ｒ０の一端に接続されている。
【００２６】
［運転モード切替操作部の説明］
次に、運転モード切替操作部９の具体的な構成及び作用について説明する。
【００２７】
電気掃除機制御手段２５内において、基準電圧Ｖ１の分圧値が、運転モード切替操作部９の操作状態に応じて変化するように構成されている。こうして変化する分圧値がアナログ・デジタル変換器であるＡＤＣ３２によってデジタル信号に変換され、その後に電圧読取手段３１によって読み取られるように構成されている。
【００２８】
基準電圧Ｖ１の分圧値が、運転モード切替操作部９の操作状態に応じて変化するための回路構成（電圧可変回路）を以下に述べる。まず、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６との間の分圧値がＡＤＣ３２に入力されるようにする。そして、運転モード切替操作部９の各操作ボタン９ａ、９ｂ及び９ｃが操作されることで切替えられるスイッチ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃを設ける。これらの各スイッチ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃに接続され、それぞれ値が異なる抵抗Ｒ７、Ｒ８及びＲ９が、抵抗Ｒ６に並列接続される。したがって、運転モード切替操作部９の各操作ボタン９ａ、９ｂ及び９ｃの操作により、基準電圧Ｖ１の分圧値が変化する。
【００２９】
そして、電気掃除機制御手段２５内に設けられた記憶手段２６には、電圧読取手段３１にて読み取られる電圧値に対応する制御プログラムや制御値などが記憶されている。よって、運転モード切替操作部９の各操作ボタンに応じて、電気掃除機１が動作する。
【００３０】
このように、運転モード切替操作部９は複数の電圧を選択設定可能である。そして、電圧読取手段３１が運転モード切替操作部９にて設定された電圧を読み取る。この読み取った電圧に従って、複数の電気掃除機運転モードを切替える。このため、運転モード切替操作部９とＡＤＣ３２の信号線を増やすことなく、安価に運転モードの追加を実現可能にする。
【００３１】
［電圧変換手段の説明］
次に、電気掃除機１における電動送風機６に対する電圧変換手段３３の構成例を図３に示す。電圧変換手段３３は、エネルギーの蓄積と放出の役割をなすリアクトルなどの磁気部品４０、ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタ又はＩＧＢＴなど半導体スイッチング素子を用いたスイッチング部品（Ｑ）４１、エネルギーの逆流を防止する逆流防止部品４２（ダイオード）、容量性インピーダンス部品素子であるコンデンサ４３及び電圧変換制御手段２８などにより構成されている。
【００３２】
磁気部品４０として用いるリアクトルは、主に、巻線（コイル）と磁性材料からなるコアから構成され、巻線の中にコアが挿入されている。スイッチング部品（Ｑ）４１をオン・オフすることによって、巻線に流れる電流を制御する。この動作により、リアクトルは、エネルギーの蓄積と放出を行う。このリアクトルのコア材料は、フェライト、センダスト、パーマロイ、アモルファス合金などの磁性材料で、コアの形状は、ソレノイド形状やトロイド形状などである。
【００３３】
電圧変換制御手段２８は、二次電池１０ａの出力電圧を昇圧させるスイッチング部品（Ｑ）４１の動作を制御する。すなわち、電圧変換制御手段２８は、オン・オフのパルス信号の周波数と、オン・オフのパルス信号のオン時間／（オン時間＋オフ時間）で定義されるデューティとを設定し、このパルス信号を出力する機能を備えている。この電圧変換制御手段２８から出力されるパルス信号の周波数又はデューティによって、電圧変換手段主回路３３ａの出力電圧を調整する。直流電源１０の出力電圧に対する、電圧変換手段３３により昇圧された出力電圧の比を、昇圧率と呼ぶ（昇圧率＝電圧変換手段３３により昇圧された出力電圧／直流電源１０の出力電圧）。
【００３４】
この電圧変換手段３３は、より詳細には、直流電源１０側に接続される入力端子Ｐａと、共通端子Ｐｂと、電動送風機６側に接続される出力端子Ｐｃとを有している。入力端子Ｐａは磁気部品（リアクトル）４０の一方の端子に接続されている。磁気部品（リアクトル）４０の他方の端子とスイッチング部品（Ｑ）４１のドレイン端子が接続されている。スイッチング部品（Ｑ）４１のソース端子と共通端子Ｐｂが接続されている。スイッチング部品（Ｑ）４１のゲート端子に電圧変換制御手段２８が接続されている。リアクトル４０とスイッチング部品（Ｑ）４１との接続点とダイオード４２のアノード端子が接続されている。ダイオード４２のカソード端子とコンデンサ４３の一方の端子が接続されている。コンデンサ４３の他方の端子と共通端子Ｐｂが接続されている。ダイオード４２とコンデンサ４３との接続点が出力端子Ｐｃに接続されている。出力端子Ｐｃと共通端子Ｐｂとの間に、直流電源１０の昇圧された電圧が出力される。
【００３５】
ここで、この電圧変換手段３３の昇圧動作を説明する。電圧変換制御手段２８から出力されるパルス信号によりスイッチング部品（Ｑ）４１をオンにすると電流Ｉｓが流れ、電流ＩＬによりリアクトル４０にエネルギーが蓄えられる。次に、電圧変換制御手段２８によりスイッチング部品（Ｑ）４１をオフにすると、リアクトル４０に蓄積されているエネルギーは、ダイオード４２を経て電流Ｉｄとして電動送風機６側に流れ、コンデンサ４３に充電される。このように、電圧変換制御手段２８がスイッチング部品（Ｑ）４１を連続的にオン・オフさせることによって、リアクトル４０へのエネルギー蓄積とリアクトル４０からのエネルギー放出との繰返しを実現する。
【００３６】
また、コンデンサ４３に蓄えられているエネルギーは、ダイオード４２によってリアクトル４０側に戻ることはない。そして、コンデンサ４３の電圧は、直流電源１０よりも高い電圧で充電され、電動送風機６に供給される。
【００３７】
次に、図４を参照して、電圧変換制御手段２８から出力するパルス信号の周波数とデューティを調整する具体的な方法を説明する。
【００３８】
図４において、運転モード切替操作部９の操作により、電圧変換制御手段２８を動作させる。この電圧変換制御手段２８において、誤差増幅器５１に、基準電圧部５２と入力電圧部５３とからそれぞれ信号が入力される。そして、その誤差増幅器５１の出力信号と、発振部５４から発振される三角波信号が信号比較部５５に入力される。三角波信号を発振する発振部５４は、従来から知られている方法である。そして、信号比較部５５からパルス信号が出力され、スイッチング部品（Ｑ）４１のオン・オフを制御する。
【００３９】
ここで、発振部４４から発振される三角波信号の周波数を適宜設定することによりパルス信号の周波数を制御することができる。また、スイッチング部品５６を適宜スイッチングすることにより、入力電圧部５３の電圧値を変化させる。よって、信号比較部５５から出力されるパルス信号のデューティを制御することができる。スイッチング部品５６のスイッチング方法は、記憶手段２６に記憶させる。
【００４０】
また、スイッチング部品（Ｑ）４１へ入力するパルス信号の周波数やデューティの制御方法としては、マイコンのプログラミング処理でも実現可能である。マイコンにおける、三角波信号とパルス信号の周波数やデューティとの関係を図５にタイミングチャートとして示す。三角波信号は、タイマカウンタを利用してデジタル的に作られる。例えば、アップ／ダウンカウンタモードでは、カウンタ値の最大値ＴＣｐ１を設定することによって、パルス信号の周期Ｔｐ（ｋ）は、
Ｔｐ（ｋ）＝２×ＴＣｐ１×タイマカウンタクロック［ｓｅｃ］
となる。よって、パルス信号の周波数ｆｐ（ｋ）は、
ｆｐ（ｋ）＝１／（２×ＴＣｐ１×タイマカウンタクロック）［Ｈｚ］
となる。
【００４１】
さらに、記憶手段２６に記憶された設定値Ｓ（ｋ）とタイマカウンタの値とを比較し、タイマカウンタ値（三角波信号）が設定値Ｓ（ｋ）以上になると、パルス信号がオンになるようにする。これによって、パルス幅ＰＷ（ｋ）［ｓｅｃ］が決まり、よって、デューティＤｕ（ｋ）は、
Ｄｕ（ｋ）＝ＰＷ（ｋ）／（２×ＴＣｐ１×タイマカウンタクロック）［％］
となる。
【００４２】
よって、タイマカウンタ値の最大値ＴＣｐ１や設定値Ｓ（ｋ）を変更することによって、パルス信号の周波数ｆｐ（ｋ）やデューティＤｕ（ｋ）を制御する。これら設定値の変更方法は、記憶手段２６に記憶させる。
【００４３】
よって、図４及び図５に示すように、パルス信号の周波数とデューティの少なくとも一方を制御することによって、電圧変換手段３３の昇圧率を制御することができる。例えば、デューティを大きくすることにより昇圧率を大きくし、逆に、デューティを小さくすることによって昇圧率を小さくする。
【００４４】
［動作の説明］
ここで、図３に示す電圧変換手段を適用した図２に示す制御回路の運転モード切替操作部９において、弱用の操作ボタン９ｂ、強用の操作ボタン９ｃ及び停止用の操作ボタン９ａが操作された場合の、電気掃除機１及び電圧変換手段３３の動作を、スイッチング部品（Ｑ）４１、及びスイッチング部品（Ａ）２４の動作と共に図６を参照して詳しく説明する。
【００４５】
停止状態にある電気掃除機１において、まず弱用の操作ボタン９ｂを操作すると、電動送風機制御手段３０からオン信号が出力される。その信号に基づきスイッチング部品（Ａ）２４がオン動作を行い、電動送風機６が回転を始める。そして、電動送風機６の出力は、ゼロ出力から予め設定された弱運転モード出力Ｐ１まで、上昇する。
【００４６】
次に、この状態から、強用の操作ボタン９ｃが操作されると、電圧変換制御手段２８からスイッチング部品（Ｑ）４１にパルス信号が出力される。そして、このパルス信号によって電圧変換手段主回路３３ａが動作し、二次電池１０ａの出力電圧が昇圧され電動送風機６に印加される。そして、電動送風機６の出力は、予め設定された強運転モード出力Ｐ２まで上昇する。
【００４７】
そして、この状態から、停止用の操作ボタン９ａが操作されると、電圧変換制御手段２８は、パルス信号の出力を止める。そして、スイッチング部品（Ｑ）４１がオフになり、これによって電圧変換手段主回路３３ａが停止する。さらに、電動送風機制御手段３０によりスイッチング部品（Ａ）２４がオフになり、電動送風機６の動作が停止する。
【００４８】
この動作例で示すように、スイッチング部品（Ｑ）４１についてのスイッチング動作の制御処理は、スイッチング部品（Ｑ）４１と共に、直流電源１０の出力電圧および電圧変換手段３３により昇圧された出力電圧のいずれか一方を切替える切替手段を構成する。
【００４９】
もっとも、本実施の形態によれば、強操作ボタン９ｃが操作された時に、電圧変換手段３３で昇圧された出力電圧を電動送風機６へ供給する。このため、非昇圧運転モードは、電気掃除機１の弱、強という運転モードのなかの弱運転モードにおいて設定されることになる。一方、昇圧運転モードは、電気掃除機１の弱、強という運転モードの中の強運転モードにおいて設定されることになる。この意味で、弱運転設定用の操作ボタン９は、非昇圧運転モードを選択するための操作部として機能する。一方、強運転設定用の操作ボタン９ｃは、昇圧運転モードを選択するための操作部として機能する。また、停止用ボタン９ａは、電動送風機６の回転駆動を停止させるための停止用操作部として機能する。
【００５０】
また、特に図示しないが、非昇圧運転モード時に、電圧変換手段主回路３３ａの経路を使わずに、直流電源１０の電圧を直接、電動送風機６へ供給するためのバイパス経路を設けることも可能である。この場合、図３に示すような電圧変換手段主回路３３ａのリアクトル４０やダイオード４２での損失をなくすことができる。
【００５１】
次に、図６の昇圧運転モードにおける電圧変換手段３３の制御方法の例を説明する。使用者は、電気掃除機を様々な状況下で使用する。例えば、じゅうたんの上を掃除したり、畳の上を掃除したり、床の上を掃除したり、または、吸込口体３や延長管４をはずして掃除したりする。このような掃除対象の違いにより、電気掃除機１の負荷の状態が変化し、そして、電気掃除機１の出力状態も変化する。
【００５２】
図７に、電圧変換手段３３の昇圧率を変えた時の、電気掃除機１の風量Ｑ−真空度Ｈ特性、及び風量Ｑ−仕事率Ｐ特性を示す。電気掃除機１の仕事率Ｐは、風量Ｑと真空度Ｈとから算出することができる。使用者が感じる電気掃除機１の吸込力は、この仕事率Ｐに大きく依存する。掃除対象の違いにより電気掃除機１の風量（負荷状態）が決まるので、例えば、図７中の動作点Ｈ１、Ｐ１は、昇圧率ｅの時のある掃除対象（風量Ｑ１）における動作点ということになる。よって、掃除対象が変われば、この動作点も移動する。
【００５３】
また、図７に示すように、電圧変換手段３３の昇圧率ごとに、電気掃除機１の特性は異なる。そこで本発明では、負荷検出手段２９によって負荷の状態を検出し、その検出値に基づいて電圧変換手段３３の昇圧率を変化させ、電気掃除機１の動作点を他の昇圧率の特性上に移動させる。
【００５４】
図７には、その制御の一例として、風量Ｑが変化して、電気掃除機１の仕事率Ｐが低下すると、昇圧率を上げて、電気掃除機１の仕事率Ｐをある一定レベルに維持するような制御例を示している。図中では、５種類の昇圧率における特性を示している。当然ながら、昇圧率を細かく変化させることによって、動作点の描く軌跡は、滑らかになる。
【００５５】
電気掃除機の使用中は、吸込口体３や延長管４を掃除対象面に押し当てたり、離したりする。この動作によって風量Ｑは変化する。よって、負荷検出手段２９として風量Ｑを求め、求めた風量Ｑに応じて自動的に電圧変換手段３３の昇圧率を上げ下げし、電気掃除機１の仕事率Ｐを制御することは、必要な時に高い吸込力を得るという観点からとても効果的である。また、常に高い昇圧率で電動送風機６を動作させないので、電池エネルギーの消費を抑制し、一充電当りの連続使用時間を長くすることもできる。
【００５６】
負荷検出手段２９による電気掃除機１の負荷状態の検出方法としては、電気掃除機１内の風量Ｑや真空度Ｈを検出する方法や、または、電動送風機６を流れる電流を検出する方法などがある。例えば、負荷検出手段２９として機能する真空度検出部３９を電動送風機６の上流の風路に設置する。より具体的には、図８に示すように、真空度検出部３９ａを本体吸込口１１とダストカップ１２との間の風路に設置したり、又は、真空度検出部３９ｂを、ダストカップ１２と電動送風機６との間の風路に設置したりする。真空度検出部３９は、例えば圧力センサなどである。ここでは、サイクロン集塵方式のダストカップ１２を示したが、集塵方式としては紙パック式などの方法でも構わない。
【００５７】
そして、図７に示すような関係から、記憶手段２６に、図９に示すような昇圧率ごとの真空度と風量との対応関係を示すデータテーブルを予め用意しておく。そして、そのデータテーブルと検出した真空度とから風量を把握することができる。また、図９に示すようなデータテーブルの他に、関係式を用いて真空度と風量の関係を定義することもできる。このようなテーブルデータや、または、関係式は、記憶手段２６に記憶されている。
【００５８】
また、電圧変換手段３３における入力電圧、昇圧率、及び風量の範囲値のデータテーブルの例を図１０に示す。このデータテーブルでは、電圧変換手段３３の入力電圧に応じて昇圧率を設定している。直流電源１０として二次電池１０ａを使用する場合、充電後、電気掃除機１の使用に伴って、電池電圧が低下してくる。よって、電圧変換手段３３の入力電圧ごとに、昇圧率を設定することによって、多種の仕様の運転モードを容易に実現できる。例えば、一充電当りの連続使用時間が長い運転モードでは、電圧変換手段３３の入力電圧が低下するごとに、昇圧率も小さく変更する。また、例えば、吸込力の大きさを重視した運転モードでは、電圧変換手段３３の入力電圧が低下しても、昇圧率を小さく変更しない。
【００５９】
図１１に、図９や図１０に示すデータテーブルを使用し、電気掃除機１の負荷状態に応じて電圧変換手段３３の昇圧率を変化させる制御フローの一例を示す。
【００６０】
まず、最大真空度Ｈｍａｘを設定する（ステップＳ１０１）。次に、電圧変換手段３３の最大出力電圧Ｖｏｕｔｍａｘを設定し（ステップＳ１０２）、電圧変換手段３３の入力電圧Ｖｉｎを検出する（ステップＳ１０３）。検出の結果、電圧変換手段３３の入力電圧Ｖｉｎが下限電圧Ｖｄよりも大きければ（ステップＳ１０４のＹ）、その検出値に応じてデータテーブルを検索し（ステップＳ１０５）、昇圧率（デューティ）と風量範囲ＱｄｗｎとＱｕｐを設定する（ステップＳ１０６）。その後、昇圧動作を開始する（ステップＳ１０７）。
【００６１】
そして、電圧変換手段３３の出力電圧Ｖｏｕｔを検出し（ステップＳ１０８）、その出力電圧Ｖｏｕｔが上限電圧Ｖｏｕｔｍａｘよりも大きければ（ステップＳ１０９のＹ）、真空度Ｈ１を検出する（ステップＳ１１０）。そして、その真空度検出値Ｈ１が先に設定したＨｍａｘよりも大きい場合は（ステップＳ１１１のＮ）、昇圧動作を停止させる（ステップＳ１１５）。この動作は、より具体的には、電気掃除機１の風路が大きなごみ等により塞がれた場合などの異常な状態を想定している。電気掃除機１の風路が大きなごみ等により塞がれると、電気掃除機１内の真空度は上昇する。よって、この動作は、無駄な電力消費を抑える効果を有する。
【００６２】
他方、真空度Ｈ１を検出し（ステップＳ１１０）、その検出値が先に設定したＨｍａｘよりも小さい場合は（ステップＳ１１１のＹ）、その検出値Ｈ１と図９に示すようなデータテーブルから、風量Ｑ１を推定する（ステップＳ１１２）。そして、この風量Ｑ１が範囲値Ｑｄｗｎよりも大きく、かつ、Ｑｕｐよりも小さければ（ステップＳ１１３のＹ）、昇圧率を変更しない。これに対して、この風量Ｑ１が範囲値Ｑｄｗｎよりも小さいか、または、Ｑｕｐよりも大きければ（ステップＳ１１３のＮ）、昇圧率を大きい値に変更し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０６にリターンする。こうして昇圧率を大きくすることによって、電気掃除機１の仕事率Ｐが増え、吸引力が増大する。昇圧率の値を大きくするには、例えば、電圧変換制御手段２８から出力するパルス信号のデューティを大きくすることによって行う。このような制御フローを繰り返し実行する。
【００６３】
このように、負荷の状態によって、自動的に電圧変換手段３３の昇圧率を上げ下げし、電気掃除機１の仕事率Ｐを制御することは、必要な時に高い吸込力を得るという観点からとても効果的である。また、常に高い昇圧率で電動送風機６を動作させないので、電池エネルギーの消費を抑制し、一充電当りの連続使用時間を長くすることもできる。
【００６４】
また、電気掃除機の使用形態の中で、吸込口体３を掃除対象面に押し当てる状態は、よくある状況である。吸込口体３を掃除対象面に押し当てている状態は、吸込口体３を掃除対象面から離している状態に比べて、風量Ｑが減り、真空度Ｈが大きくなる。従って、この時の吸込力の大きさは、使用者にとって、とても重要な性能の一つである。よって、吸込口体３を掃除対象面に押し当てて、風量Ｑが小さくなった時に、自動的に電圧変換手段３３の昇圧率を上げ、仕事率Ｐを上げることは、掃除者にとって、とても効果的である。
【００６５】
また、他の制御例として、電動送風機６に流れる電流を検出することによって負荷の状態を把握し、この電流値に応じて、電圧変換手段３３の出力電圧を制御することもできる。この制御で使用する、電圧変換手段３３入力電圧、昇圧率、及び電流の範囲値のデータテーブルの例を図１２に示す。このようなテーブルデータや、または関係式を記憶手段２６に保存しておく。電動送風機６に流れる電流は、図２に示すように、例えば電流トランスやシャント抵抗で構成された電流検出部３７で検出する。
【００６６】
図１３に、図１２に示すデータテーブルを使用し、電気掃除機１の負荷状態に応じて電圧変換手段３３の昇圧率を変化させる制御フローの他の一例を示す。
【００６７】
まず、最小電流Ｉｍｉｎ、最大電流Ｉｍａｘ、及び電圧変換手段３３の最大出力電圧Ｖｏｕｔｍａｘを設定する（ステップＳ２０１、２０２）。次に、電圧変換手段３３の入力電圧Ｖｉｎを検出し（ステップＳ２０３）、その入力電圧Ｖｉｎが下限電圧Ｖｄよりも大きければ（ステップＳ２０４のＹ）、その電流検出値Ｖｉｎに応じて、昇圧率（デューティ）と電流範囲ＩｄｗｎとＩｕｐを設定する（ステップＳ２０６）。その後、昇圧動作を開始する（ステップＳ２０７）。そして、電圧変換手段３３の出力電圧Ｖｏｕｔを検出し（ステップＳ２０８）、その検出値が最大出力電圧Ｖｏｕｔｍａｘよりも小さければ（ステップＳ２０９のＹ）、電流Ｉ１を検出する（ステップＳ２１０）。そして、その検出値Ｉ１が先に設定したＩｍｉｎよりも小さいか、またはＩｍａｘよりも大きい場合は（ステップＳ２１１のＮ）、昇圧動作を停止させる（ステップＳ２１４）。この動作は、電気掃除機１の異常な状態に陥った場合を想定している。
【００６８】
他方、電流値Ｉ１を検出し、その検出値が先に設定したＩｍｉｎよりも大きく、かつＩｍａｘよりも小さい場合は（ステップＳ２１１のＹ）、次に、電流範囲値と比較する（ステップＳ２１２）。この電流検出値Ｉ１が範囲値Ｉｄｗｎよりも大きく、かつ、Ｉｕｐよりも小さければ（ステップＳ２１２のＹ）、昇圧率を変更しない。これに対して、この電流検出値Ｉ１が範囲値Ｉｄｗｎよりも小さいか、または、Ｉｕｐよりも大きければ（ステップＳ２１２のＮ）、昇圧率を大きい値に変更する（ステップＳ２１３）。昇圧率を大きくすることによって、電気掃除機１の仕事率Ｐが増え、吸引力が増大する。このように、負荷の状態によって、自動的に電圧変換手段３３の昇圧率を上げ下げし、電気掃除機１の仕事率Ｐを制御することは、必要な時に高い吸込力を得るという観点からとても効果的である。また、常に高い昇圧率で電動送風機６を動作させないので、電池エネルギーの消費を抑制し、一充電当りの連続使用時間を長くすることもできる。
【００６９】
また、図１４に示すように、風路の先端に取り付けられる吸込口体３の吸込側に掃除面検出手段８０を設ける。例えば、この掃除面検出手段８０を機械式スイッチから構成する。そして、吸込口体３を掃除対象面に押し当てると、スイッチがオンされ、電気掃除機制御手段２５に信号が入力されるようにする。そして、この入力信号に応じて、電圧変換制御手段２８は昇圧率を制御する。制御の一例としては、掃除中に、掃除面検出手段８０から信号が入力されると、電気掃除機制御手段２５は、風量Ｑが減り、真空度Ｈが大きくなっていると判断し、昇圧率を上げるように制御する。よって、この掃除面検出手段８０の信号により、電気掃除機制御手段２５は、負荷の状態を間接的に把握することができる。また、掃除面検出手段８０としては、光学式スイッチなどの他の方式のスイッチでも実現可能である。
【００７０】
前述したように、電気掃除機の使用形態の中で、風路の先端に取り付けられる吸込口体３を掃除対象面に押し当てる状態はよくある状況である。そして、この時の吸込力の大きさは、使用者にとって、とても重要な性能の一つである。よって、吸込口体３を掃除対象面に押し当てている時に、自動的に電圧変換手段３３の昇圧率を上げることは、掃除者にとって、とても効果的である。また、吸込口体３が掃除面に接していない時にむやみに昇圧率を上げないので、一充電当りの連続使用時間を長くすることができる。
【００７１】
昇圧率の上昇率は、固定、つまり一定値でも良いし、また、電圧変換手段３３の入力電圧に応じて昇圧率の上昇率を変化させても良い。固定の場合は、昇圧率制御が簡素化できる。
【００７２】
また、吸込口体３が掃除面に接していない時に、電気掃除機制御手段２５は、電圧変換手段３３の昇圧動作をしないように制御することもできる。具体的には、吸込口体３が掃除面から離れ、機械式スイッチがオフされると、電気掃除機制御手段２５は、自動的に昇圧動作を止める。このように、常に昇圧動作をさせるのではなく、必要な時のみに昇圧動作をさせることで、一充電当りの連続使用時間を長くすることができる。
【００７３】
また、図１５に示すような吸込口体３が、延長管４、ホース体５、または本体ケース２等に接続されているか否かを検出することによって、負荷の状態を間接的に把握し、昇圧率を制御することが出来る。具体的には、吸込口体３に設けられた接続プラグ８１が延長管４、ホース体５等から外されることによって、配線の抵抗が変化する。そして、電気掃除機制御手段２５はその抵抗変化を検出する。ここに、着脱検出手段の機能が実行される。
【００７４】
こうして、風路の先端の吸込口体３の着脱状態の有無を検出する着脱検出手段を備え、この着脱検出手段の信号に応じて、電気掃除機制御手段２５は昇圧率を変化させる。
【００７５】
例えば、吸込口体３をはずすと、電気掃除機制御手段２５は、電圧変換手段３３の昇圧率を上げるように制御する。図１６に示すように、電気掃除機の使用形態の中で、吸込口体３をはずし、延長管４、またはホース体５等の風路の先端に隙間ノズル９０やブラシ９１をつけて掃除をする状態はよくある状況である。そして、この時の吸込力の大きさは、使用者にとってとても重要な性能の一つである。よって、吸込口体３をはずした時（はずされている時）に、自動的に電圧変換手段３３の昇圧率を上げることは、とても効果的である。昇圧率の上昇率は、固定でも良いし、また、電圧変換手段３３の入力電圧に応じて昇圧率の上昇率を変化させても良い。固定の場合は、昇圧率制御が簡素化できる。
【００７６】
また、図６に基づいて前述した実施の形態は、停止状態から弱用の操作ボタン９ｂと強用の操作ボタン９ｄが順に操作された例であり、非昇圧運転モードから昇圧運転モードに切替った例である。当然ながら、停止状態でいきなり強操作ボタン９ｄを操作しても良く、この場合には、停止状態から直接的に昇圧運転モードになる。
【００７７】
このように、直流電源１０の出力電圧を電動送風機６に供給する非昇圧運転モードと、直流電源１０の出力電圧を電圧変換手段３３により昇圧させた出力電圧を電動送風機６に供給する昇圧運転モードと、を予め用意しておき、それら運転モードを切替えるための切替手段、及び、その切替手段を操作する運転モード切替操作部を設けることにより、使用者本人が、直接切替を実施することができる。
【００７８】
一方、電圧変換手段３３により電源電圧を昇圧する場合は、電圧変換回路を構成する回路部品等による電力損失をきたすので、直接電池で駆動する場合に比較して無駄な電力を使わざるを得ない欠点がある。しかし、電池容量を大型化する場合に比べて、電源部を大幅に小型・軽量化することができるという特徴がある。
【００７９】
また、電圧変換手段により電池電圧を昇圧する場合で、電圧変換手段を常時動作させる構成にすると、使用者が高いゴミ吸収能力を必要でない場合も、電圧変換手段を使用することとなり、電圧変換回路による電力損失を被り、電池の使用時間を短くしてしまう。電池が二次電池の場合、一回の充電当りの使用時間を短くしてしまうことになる。
【００８０】
すなわち、本発明の構成のように、ゴミ吸引能力がそれほど必要でない場合、又は電池の使用時間（二次電池の場合は、一回の充電当りの使用時間）を長くしたい場合用として、電池のみの出力電圧により電動送風機を駆動する（非昇圧運転モード）手段と、高いゴミ吸引能力が必要な場合用として、電圧変換手段により昇圧された出力電圧で電動送風機を駆動する（昇圧運転モード）手段とを、電動送風機の出力制御手段として備え、さらに、それらの出力制御手段を、随時、切替えることができる切替手段を設けることにより、使用者の多様な状況に応じて、使用者が運転モードを選択することができる。
【００８１】
また、当然ながら、弱用の操作ボタン９ｂと強用の操作ボタン９ｄのどちらのボタンが操作されても、昇圧運転モードになるような構成としても良い。この場合、それぞれの操作ボタン用に、図９、図１０、または図１２に示すようなテーブルデータを備えたり、又は、どちらか一方の操作ボタンが操作された場合は、昇圧率を固定にしたりする。
【００８２】
［電圧変換手段の他の構成例］
次に、電気掃除機１における電動送風機６に対する電圧変換手段の他の構成例を図１３を参照して説明する。本実施の形態の電圧変換手段６０では、磁気部品として、一次巻線６１ａ、二次巻線６１ｂを有するトランス６１が用いられている。このトランス６１の一次巻線６１ａと二次巻線６１ｂは逆接続されている。
【００８３】
この電圧変換手段６０は、より詳細には、直流電源１０に接続される入力端子Ｐａ及び入力側共通端子Ｐｄと、電動送風機６側に接続される出力端子Ｐｃ及び出力側共通端子Ｐｅを有し、入力端子Ｐａとトランス６１の一次巻線６１ａの一方の端子が接続され、トランス６１の一次巻線６１ａの他方の端子とスイッチング部品（Ｑ）４１のドレイン端子が接続され、スイッチング部品（Ｑ）４１のソース端子と入力側共通端子Ｐｄが接続され、スイッチング部品（Ｑ）４１の制御端子に対して電圧変換制御手段２８の出力側が接続され、トランス６１の二次巻線６１ｂの一方の端子がダイオード４２のアノード端子に接続され、ダイオード４２のカソード端子とコンデンサ４３の一方の端子が接続され、コンデンサ４３の他方の端子とトランス６１の二次巻線６１ｂの他方の端子が接続され、ダイオード４２とコンデンサ４３との接続点が出力端子Ｐｃに接続され、コンデンサ４３とトランス６１の二次巻線６１ｂとの接続点が出力側共通端子Ｐｅに接続され、出力端子Ｐｃと出力側共通端子Ｐｅとの間に直流電源１０の出力電圧を昇圧した電圧を出力するように構成されている。
【００８４】
このような電圧変換手段６０の昇圧動作を説明する。電圧変換制御手段２８から出力されるパルス信号によりスイッチング部品（Ｑ）４１をオンにすると、電流ＩＴ１が流れ、トランス６１にエネルギーが蓄えられる。この時、トランス６１において一次巻線６１ａと二次巻線６１ｂとは逆接続されているので、ダイオード４２により二次側に電流は流れない。
【００８５】
次に、電圧変換制御手段２８によりスイッチング部品（Ｑ）４１をオフにすると、トランス６１の巻線には逆起電圧が発生し電位が反転するので、トランス６１に蓄積されているエネルギーは、ダイオード４２を経て電流ＩＴ２として二次巻線６１ｂ側（電動送風機６側）に放出される。そして、コンデンサ４３に直流電源１０よりも高い電圧が充電され、電動送風機６に供給される。
【００８６】
【発明の効果】
本願発明によれば、直流電源を駆動源として昇圧動作を実行する電圧変換手段を搭載した電気掃除機において、電動送風機の負荷状態に応じて電圧変換手段を動作させるようにしたので、電気掃除機のゴミ吸込性能を向上させ、また、一充電当りの連続使用時間を長くさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態として、電気掃除機の外観を示す斜視図である。
【図２】電気掃除機の制御回路の一例を示す回路図である。
【図３】電気掃除機の電圧変換手段の回路を示す回路図である。
【図４】電気掃除機の電圧変換制御手段の構成例を示す回路図である。
【図５】パルス信号及び三角波を示すタイミングチャートである。
【図６】電気掃除機の動作制御の一例を示す説明図である。
【図７】電気掃除機の特性を示すグラフである。
【図８】電気掃除機の内部構成を示す縦断側面図である。
【図９】記憶手段に記憶されるデータテーブルを説明するための模式図である。
【図１０】記憶手段に記憶されるデータテーブルを説明するための模式図である。
【図１１】電気掃除機の昇圧率制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】記憶手段に記憶されるデータテーブルを説明するための模式図である。
【図１３】電気掃除機の昇圧率制御の一例を示すフローチャートである。
【図１４】吸込口体について、（ａ）はその底面図、（ｂ）はその着脱を検出するための回路図である。
【図１５】吸込口体について、（ａ）はその底面図、（ｂ）はその着脱を検出するための回路図である。
【図１６】吸込口体に取り付けられる隙間ノズルおよびブラシの斜視図である。
【図１７】電気掃除機における電圧変換手段の別の例を示す回路図である。
【符号の説明】
３　　吸引口体
６　　電動送風機
９　　運転モード切替操作部
１０　直流電源
２５　電気掃除機制御手段
２６　記憶手段
２９　負荷検出手段
３３　電圧変換手段

Claims (11)

1. 直流電源を駆動源として駆動される電動送風機と、前記直流電源の出力電圧を昇圧させて前記電動送風機に電力を供給する電圧変換手段と、前記電動送風機及び前記電圧変換手段を含む各部を制御する電気掃除機制御手段と、を備えた電気掃除機において、
   前記電気掃除機の負荷の状態を検出する負荷検出手段と、
   前記電気掃除機の負荷の状態と前記電圧変換手段により昇圧すべき出力電圧との関係について、ゴミ吸込能力の変動を減少させるような関係を記憶する記憶手段と、
   を具備し、前記電気掃除機制御手段は、前記記憶手段に記憶された関係を参照し、前記負荷検出手段により検出された前記電気掃除機の負荷の状態から前記電圧変換手段により昇圧すべき出力電圧を決定し、その決定結果に基づいて前記電圧変換手段の出力電圧を制御することを特徴とする電気掃除機。
2. 前記負荷検出手段は、前記電気掃除機における吸引風量を検出することによって前記電気掃除機の負荷の状態を検出することを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
3. 前記電動送風機の動作によって負圧となる空間に連通し掃除面に接触させられる吸込口体と、
   前記吸込口体の掃除面に対する接触の有無を判定する掃除面検出手段と、
   を具備し、前記吸込口体が掃除面に接触していると前記掃除面検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段による前記直流電源の出力電圧の昇圧率を高めることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
4. 前記電動送風機の動作によって負圧となる空間に連通し掃除面に接触させられる吸込口体と、
   前記吸込口体の掃除面に対する接触の有無を判定する掃除面検出手段と、
   を具備し、前記吸込口体が掃除面に接触していないと前記掃除面検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段を作動させないことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
5. 前記電動送風機の動作によって負圧となる空間に連通し掃除面に接触させられる吸込口体と、
   前記吸込口体の前記電気掃除機本体に対する着脱の有無を判定する着脱検出手段と、
   を具備し、前記吸込口体が前記電気掃除機本体に取り付けられていないと前記着脱検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段による前記直流電源の出力電圧の昇圧率を高めることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
6. 前記電気掃除機本体に前記吸込口体が取り付けられていないと前記着脱検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段の出力電圧を固定制御することを特徴とする請求項５記載の電気掃除機。
7. 前記電圧変換手段を作動させない非昇圧運転モードと前記電圧変換手段を作動させる昇圧運転モードとを切替える切替手段と、
   前記電気掃除機の運転モードを選択するための運転モード切替操作部と、
   を具備し、前記電気掃除機制御手段は、前記運転モード切替操作部の操作に応じて前記切替手段を制御し、前記運転モード切替操作部の操作に応じた運転モードを実現する請求項１記載の電気掃除機。
8. 直流電源を駆動源として駆動される電動送風機と、前記直流電源の出力電圧を昇圧させて前記電動送風機に電力を供給する電圧変換手段と、前記電動送風機及び前記電圧変換手段を含む各部を制御する電気掃除機制御手段と、を備えた電気掃除機において、
   前記電動送風機の動作によって負圧となる空間に連通し掃除面に接触させられる吸込口体と、
   前記吸込口体の掃除面に対する接触の有無を判定する掃除面検出手段と、
   を具備し、前記吸込口体が掃除面に接触していると前記掃除面検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段による前記直流電源の出力電圧の昇圧率を高めることを特徴とする電気掃除機。
9. 直流電源を駆動源として駆動される電動送風機と、前記直流電源の出力電圧を昇圧させて前記電動送風機に電力を供給する電圧変換手段と、前記電動送風機及び前記電圧変換手段を含む各部を制御する電気掃除機制御手段と、を備えた電気掃除機において、
   前記電動送風機の動作によって負圧となる空間に連通し掃除面に接触させられる吸込口体と、
   前記吸込口体の掃除面に対する接触の有無を判定する掃除面検出手段と、
   を具備し、前記吸込口体が掃除面に接触していないと前記掃除面検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段を作動させないことを特徴とする電気掃除機。
10. 直流電源を駆動源として駆動される電動送風機と、前記直流電源の出力電圧を昇圧させて前記電動送風機に電力を供給する電圧変換手段と、前記電動送風機及び前記電圧変換手段を含む各部を制御する電気掃除機制御手段と、を備えた電気掃除機において、
    前記電動送風機の動作によって負圧となる空間に連通し掃除面に接触させられる吸込口体と、
    前記吸込口体の前記電気掃除機本体に対する着脱の有無を判定する着脱検出手段と、
    を具備し、前記吸込口体が前記電気掃除機本体に取り付けられていないと前記着脱検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段による前記直流電源の出力電圧の昇圧率を高めることを特徴とする電気掃除機。
11. 前記電気掃除機本体に前記吸込口体が取り付けられていないと前記着脱検出手段が判定した場合、前記電気掃除機制御手段は、前記電圧変換手段の出力電圧を一定値に制御することを特徴とする請求項１０記載の電気掃除機。

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