JP2004131023A

JP2004131023A - Apparatus for diagnosing trouble of winker of vehicle

Info

Publication number: JP2004131023A
Application number: JP2002299832A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Shiiba; 椎葉　英典
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-15
Also published as: JP4134669B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein the idling stop cannot be carried out during the stop of a vehicle at an intersection, etc., when a winker operation signal is ON due to some trouble. <P>SOLUTION: When the vehicle is running (Step 1), and also the winker operation signal showing the operation of a winker is ON (Step 2), a current value Teps showing the load for an electric power steering device is compared with its lower limit value Teps_MIN (Step 5). If the current value Teps does not exceed the lower limit value Teps_MIN (Steps 7, 8) in a required NG judgement time T<SB>WINKNG</SB>, it is judged that the winker operation signal has been output by a trouble and the winker device is out of order, because the steering device has not been handled by a driver. And then, the condition of the OFF of the winker is eliminated from the conditions for carrying out the idling stop (Step 10). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のウィンカ装置の故障、特に、実際には運転者が方向指示操作をしていないにも拘わらずウィンカ作動信号が出力されてしまう故障を診断する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交差点などにおける所定の車両停止時にエンジンを自動停止するとともに、発進時にエンジンを自動再始動するようにした所謂アイドルストップ装置を備えた車両が知られている。そして、特許文献１に見られるように、車両のウィンカ装置（点滅式方向指示器）の作動状態を判定し、左右いずれかのウィンカランプが点滅作動している状態では、交差点などでの車両停止中であっても、エンジンの自動停止を禁止するようにしたものがある。これは、交差点での左折ないしは右折の際の車両のもたつきを回避するためであり、交差点で車両が停止していて、かつ運転者によりウィンカスイッチが操作されている状態では、発進と同時もしくは直後に右左折が予測されるので、所謂アイドルストップを禁止し、エンジンを運転状態としたまま待機するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−６１１１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のウィンカ装置は、例えば車体側の種々の電装部品の制御を司るコントロールユニットなどによって制御され、かつこのコントロールユニットからウィンカが作動中であることを示すウィンカ作動信号が出力されるようになっているが、何らかの故障により、運転者がウィンカスイッチを操作しておらずウィンカランプが点滅していないにも拘わらず、このウィンカ作動信号がＯＮのままとなってしまった場合に、上記特許文献１の車両では、常にアイドルストップが禁止されてしまい、好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明は、このような内部的なウィンカ装置の故障を自己診断することができる車両のウィンカ故障診断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両のウィンカ故障診断装置は、請求項１のように、車両の左右に設けられたウィンカランプが、運転者のスイッチ操作に応じて点滅動作する車両のウィンカ装置を対象とし、特に、このウィンカ装置は、ウィンカランプが作動中であることを示すウィンカ作動信号を出力する手段を備えている。
【０００７】
そして、車両が走行していることを検出する走行検出手段と、車両のステアリング装置が左右に操舵されていることを検出する操舵状態検出手段と、故障判定手段と、を備えており、上記故障判定手段は、上記ウィンカ作動信号が出力されていて、かつステアリング装置が操舵されていない状態での車両走行が所定時間継続した場合に、ウィンカ装置の故障と判定するようになっている。
【０００８】
つまり、車両走行中に、本当に運転者のウィンカスイッチの操作に基づいてウィンカが作動しているのであれば、運転者は曲がる（車線変更などを含む）意思を有するので、必ずステアリング装置が操舵されることになる。従って、ウィンカ作動信号がＯＮであるのに、ステアリング装置が操舵されない直進走行が長時間継続された場合には、ウィンカスイッチが操作されていないのにウィンカ作動信号がＯＮとなっている故障であると判定することができる。
【０００９】
この発明のウィンカ故障診断装置は、請求項２のように、所定の車両停止時にエンジンを自動停止するとともに発進時に自動再始動するアイドルストップ装置を備えた車両に用いることができ、特に、上記ウィンカ作動信号のＯＦＦが、エンジンの自動停止を行う条件の一つとなっている場合に、ウィンカ装置の故障に伴ってエンジン自動停止を誤って禁止してしまうことを回避できる。
【００１０】
【発明の効果】
この発明によれば、運転者がウィンカスイッチを操作していないにも拘わらずウィンカランプ作動中を示すウィンカ作動信号がＯＮとなってしまう故障を走行中に検知することができ、この故障に伴う種々のトラブル、例えば、アイドルストップ装置を備えている場合のアイドルストップの誤った禁止、などを回避することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明に係るウィンカ故障診断装置を、所謂アイドルストップ装置を備えた車両に適用した一実施例のシステム構成を示している。例えばガソリン機関からなるエンジン１は、図示せぬ駆動輪を自動変速機を介して駆動するように構成されており、燃料を噴射供給するインジェクタや点火プラグ（いずれも図示せず）等を備えている。このエンジン１を、運転開始初期に始動するために、スタータモータ２が設けられている。このエンジン１の燃料噴射や点火あるいはスタータモータ２の動作などは、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）３によって制御され、後述するように、交差点での車両停止時など、所定のアイドルストップ条件を満たす車両停止時には、エンジン１が停止されるようになっている。また、エンジン１のクランクシャフトに連動するようにして、モータジェネレータ４が設けられており、エンジン１による車両駆動系への駆動力の付加、あるいは逆に車両駆動系から駆動されることによる発電の双方が行えるようになっている。本実施例では、アイドルストップによるエンジン１の停止状態から発進する際のエンジン再始動は、このモータジェネレータ４によって行われる。このモータジェネレータ４は、モータジェネレータコントローラ５によって制御される。
【００１３】
また、この実施例では、ウィンカ装置は、車体側の種々の電装部品を制御するボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）６によって制御される。すなわち、運転者により操作される右もしくは左のウィンカスイッチ７，８の入力がボディコントロールモジュール６に入力され、これに基づいて、右もしくは左のウィンカランプ９，１０が点滅動作するようになっている。そして、ボディコントロールモジュール６からは、ウィンカランプ９，１０が作動中であることを示すウィンカ作動信号が出力される。
【００１４】
また、この実施例のシステムは、種々のコントローラないしはコントロールモジュールを互いに接続して、それぞれの間での信号のやり取りを行うとともに、車両全体の統合的な制御を行う統合コントローラ（ＨＣＭ）１１を備えている。すなわち、上記エンジンコントロールモジュール３、モータジェネレータコントローラ５、ボディコントロールモジュール６、等は、この統合コントローラ１１に接続され、互いに通信を行っている。また、車両のステアリング装置として、電動モータを用いた電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）を備えており、その電動モータの制御を司るＥＰＳユニット１２と上記統合コントローラ１１との間で、同様に、通信が行われている。
【００１５】
なお、車両の運転状態を検出するセンサ類として、運転者によるアクセルペダルの開度（踏み込み量）を検出するアクセル開度センサ、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ、車速を検出する車速センサ、運転者によるブレーキペダルの踏み込みに伴うブレーキ液圧値（マスタシリンダ圧力値）を検出するブレーキ液圧センサ、自動変速機のシフト位置を検出するシフトスイッチ、等を備えているが、これらはいずれも図示していない。
【００１６】
上述した車両のエンジン１は、これらのセンサ類の検出信号に基づいて制御され、特に、交差点などでの所定の車両停止時および発進時に、エンジン１の自動停止・自動再始動が行われる。アイドルストップを行う条件としては、種々の組み合わせが可能であるが、基本的には、車速が０で、かつブレーキペダルが踏み込まれているとき（ブレーキ液圧が所定レベル以上であるとき）に、交差点などにおける一時的な車両停止であるとしてエンジン１を自動停止し、その後、例えばブレーキペダルが開放されたときに、モータジェネレータ４によりクランキングして自動再始動を行う。自動変速機のシフト位置や冷却水温などの他の条件を加重条件として加えることも勿論可能である。
【００１７】
ここで、本実施例では、ウィンカが作動していないことがエンジン１の自動停止を行う条件の一つとなっている。つまり、ボディコントロールモジュール６から出力されるウィンカ作動信号がＯＮであれば、運転者が右折ないしは左折をするつもりであると考えられることから、発進時のもたつきを回避するために、自動停止は行わず、エンジン１を運転したまま車両が停止する。
【００１８】
そして、この場合、ウィンカスイッチ７，８が操作されていないにも拘わらずウィンカ作動信号がＯＮとなる何らかの故障があると、アイドルストップが常になされないことになってしまうので、本実施例では、以下のように、その故障の自己診断を行う。
【００１９】
図２は、上記統合コントローラ１１において実行される故障診断の処理の流れを示すフローチャートであり、以下、これに沿って、本発明のウィンカ故障診断の処理を説明する。
【００２０】
まず、ステップ１では、車速が発生しているか、つまり車両が走行していて車速が０でない状態であるか否かを判定する。走行中であれば、ステップ２へ進み、右もしくは左のウィンカが作動中であるか否かつまりウィンカ作動信号がＯＮであるか否かを判定する。ここで、右もしくは左のウィンカ作動信号がＯＮであれば、ステップ３を経てステップ４へ進み、ウィンカ診断に必要なＮＧ判定時間Ｔ_{ＷＩＮＫＮＧ}をカウンタＴにセットする。このＮＧ判定時間Ｔ_{ＷＩＮＫＮＧ}の長さは、事前の実験や数値モデルの評価等により求められる。なお、ステップ３では、ウィンカ診断の継続中かを後述のフラグから判定しており、ウィンカ診断の初回のみステップ４へ進む。
【００２１】
次に、ステップ５で、電動パワーステアリング装置のＥＰＳユニット１２における電流値Ｔｅｐｓを、予め設定した下限値Ｔｅｐｓ＿ＭＩＮと比較する。上記電流値Ｔｅｐｓは、電動パワーステアリング装置の操舵に伴って生じる負荷を示し、上記下限値Ｔｅｐｓ＿ＭＩＮは、ある角度まで操舵されたときの負荷に相当する。従って、上記電流値Ｔｅｐｓが下限値Ｔｅｐｓ＿ＭＩＮ以上であれば、運転者によりウィンカ操作とともにステアリング装置が操舵されたことを意味するので、ステップ６ヘ進んで、ウィンカ装置が正常であると判断し、診断を一応完了する。なお、この診断のルーチンは、運転中、常時実行される。
【００２２】
一方、電流値Ｔｅｐｓが下限値Ｔｅｐｓ＿ＭＩＮ未満であれば、ステップ７へ進み、前述したＮＧ判定時間Ｔ_{ＷＩＮＫＮＧ}をカウントダウンしていく。つまりカウンタＴの値を徐々にデクリメントする。そして、ステップ８で、カウンタＴの値が０となったか、つまりＮＧ判定時間Ｔ_{ＷＩＮＫＮＧ}が経過したか判定し、ＮＯであれば、ステップ９で「ウィンカ診断継続中」を示すフラグをセットして、このルーチンを終了する。電流値Ｔｅｐｓが下限値Ｔｅｐｓ＿ＭＩＮ以上とならないままＮＧ判定時間Ｔ_{ＷＩＮＫＮＧ}が経過したら、ステップ８からステップ１０へ進み、ウィンカ装置が故障していると診断する。つまり、これは、ウィンカ作動信号がＯＮであるのに、運転者がステアリング装置を操舵することなく走行していることを意味し、従って、ウィンカ作動信号が何らかの故障で誤って出力されているものと判断することができる。なお、下限値Ｔｅｐｓ＿ＭＩＮの値は、事前の実験や数値モデルの評価等により求められる。
【００２３】
また、上記のようにウィンカ装置が故障（ＮＧ）であると診断した場合には、ステップ１０に示すように、警告灯の点灯など適宜な手段によって運転者へ警告を発するとともに、アイドルストップの禁止条件から、ウィンカがＯＦＦであるという条件を除外する。さらに、アイドルストップを実行する条件の一つであるブレーキペダルの踏み込みを判断するブレーキ液圧の閾値を、より高く変更する。
【００２４】
従って、これ以降は、この変更された条件に基づいてアイドルストップを実行するか否かが判断される。そのため、交差点などでの車両停止中に、ウィンカ作動信号がＯＮとなっていても、ブレーキペダルが十分に踏み込まれていれば、アイドルストップが実行される。また、発進時には、ブレーキ液圧の閾値の変更に伴い、ある程度ブレーキペダルを緩めた時点で、エンジン１の自動再始動が開始されることになり、つまり、より早く再始動が行われるので、右左折時の車両のもたつきを回避することができる。
【００２５】
なお、上記実施例は、エンジン１のみで駆動する車両に適用した構成となっているが、本発明は、車両の駆動をエンジンと電動モータとで行うハイブリッド型車両にも適用することができる。ハイブリッド型車両は種々の形式のものが知られているが、例えば、初期の始動および再始動の双方をスタータモータで行う構成、初期の始動のみをスタータモータで行い、再始動は、発電機ともなるモータジェネレータによってエンジンをクランキングする構成、さらにはスタータモータを具備せずに初期の始動および再始動の双方をモータジェネレータで行う構成、などのいずれにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の診断装置が適用される車両のシステム構成図。
【図２】故障診断の処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１…エンジン
６…ボディコントロールモジュール
７，８…ウィンカスイッチ
９，１０…ウィンカランプ
１１…統合コントローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for diagnosing a failure of a blinker device of a vehicle, particularly a failure in which a blinker operation signal is output even though a driver does not actually perform a direction instruction operation.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is known a vehicle including a so-called idle stop device that automatically stops an engine when a predetermined vehicle stops at an intersection or the like and automatically restarts the engine when the vehicle starts. Then, as seen in Patent Document 1, the operation state of the blinker device (flashing direction indicator) of the vehicle is determined, and when either the left or right blinker lamp is blinking, the vehicle stops at an intersection or the like. In some cases, automatic stopping of the engine is prohibited even in the middle. This is to avoid the backlash of the vehicle when making a left or right turn at an intersection.When the vehicle is stopped at the intersection and the driver operates the blinker switch, the vehicle starts or immediately after starting. Therefore, a so-called idle stop is prohibited, and the vehicle is kept on standby while the engine is running.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-61110
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned blinker device is controlled by, for example, a control unit which controls various electric components on the vehicle body side, and a blinker operation signal indicating that the blinker is operating is output from the control unit. However, if the driver does not operate the blinker switch and the blinker lamp is not blinking due to some failure, the blinker operation signal remains ON, In this vehicle, idle stop is always prohibited, which is not preferable.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle blinker failure diagnostic device capable of self-diagnosing such a failure of the internal blinker device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle blinker failure diagnostic device according to the present invention is directed to a vehicle blinker device in which blinker lamps provided on the left and right sides of the vehicle blink in response to a driver's switch operation. The blinker device includes a means for outputting a blinker operation signal indicating that the blinker lamp is operating.
[0007]
The vehicle further includes a traveling detection unit that detects that the vehicle is traveling, a steering state detection unit that detects that the steering device of the vehicle is being steered left and right, and a failure determination unit. The determination means is configured to determine that the blinker device has failed if the vehicle has been running for a predetermined time while the blinker operation signal has been output and the steering device has not been steered.
[0008]
In other words, if the blinker is really operating based on the driver's operation of the blinker switch while the vehicle is running, the driver has a will to turn (including changing lanes) and the steering device is always steered. Will be. Therefore, when the straight running without the steering device is continued for a long time while the blinker operation signal is ON, it is a failure that the blinker operation signal is ON even though the blinker switch is not operated. Can be determined.
[0009]
The winker failure diagnosis device according to the present invention can be used in a vehicle having an idle stop device that automatically stops the engine when a predetermined vehicle stops and automatically restarts the vehicle when the vehicle starts moving. When the OFF of the operation signal is one of the conditions for automatically stopping the engine, it is possible to prevent the automatic stop of the engine from being erroneously prohibited due to the failure of the blinker device.
[0010]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to detect a failure in which the blinker operation signal indicating that the blinker lamp is operating is ON while the driver does not operate the blinker switch, while the vehicle is traveling. Various troubles, such as erroneous prohibition of idle stop when an idle stop device is provided, can be avoided.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a system configuration of an embodiment in which a blinker failure diagnosis device according to the present invention is applied to a vehicle having a so-called idle stop device. For example, an engine 1 composed of a gasoline engine is configured to drive driving wheels (not shown) via an automatic transmission, and includes an injector for supplying fuel, a spark plug (both not shown), and the like. I have. A starter motor 2 is provided to start the engine 1 at an early stage of operation. The fuel injection and ignition of the engine 1 and the operation of the starter motor 2 are controlled by an engine control module (ECM) 3. As will be described later, when the vehicle stops at an intersection, the vehicle stops at a predetermined idle stop condition. At times, the engine 1 is stopped. Further, a motor generator 4 is provided so as to be linked with the crankshaft of the engine 1, so that a driving force is applied to the vehicle drive system by the engine 1, or conversely, a power generation is generated by being driven from the vehicle drive system. Both can be done. In this embodiment, the motor generator 4 restarts the engine 1 when the engine 1 starts from a stopped state due to idle stop. This motor generator 4 is controlled by a motor generator controller 5.
[0013]
In this embodiment, the blinker device is controlled by a body control module (BCM) 6 that controls various electric components on the vehicle body side. That is, the input of the right or left blinker switch 7, 8 operated by the driver is inputted to the body control module 6, and based on this, the right or left blinker lamp 9, 10 blinks. I have. Then, the body control module 6 outputs a blinker operation signal indicating that the blinker lamps 9 and 10 are operating.
[0014]
Further, the system of this embodiment includes an integrated controller (HCM) 11 which connects various controllers or control modules to each other, exchanges signals between them, and performs integrated control of the entire vehicle. ing. That is, the engine control module 3, the motor generator controller 5, the body control module 6, and the like are connected to the integrated controller 11 and communicate with each other. An electric power steering device (EPS) using an electric motor is provided as a vehicle steering device. Similarly, communication is performed between the EPS unit 12 that controls the electric motor and the integrated controller 11. Is being done.
[0015]
Note that, as sensors for detecting the driving state of the vehicle, an accelerator opening sensor for detecting the opening (depressed amount) of the accelerator pedal by the driver, an engine speed sensor for detecting the speed of the engine 1, and a vehicle speed for detecting the vehicle speed. A vehicle speed sensor, a brake fluid pressure sensor for detecting a brake fluid pressure value (master cylinder pressure value) when a driver depresses a brake pedal, a shift switch for detecting a shift position of an automatic transmission, and the like are provided. Are not shown.
[0016]
The engine 1 of the above-described vehicle is controlled based on the detection signals of these sensors, and the engine 1 is automatically stopped and restarted at a predetermined vehicle stop and start at an intersection or the like. Various combinations are possible as conditions for performing the idle stop. Basically, when the vehicle speed is 0 and the brake pedal is depressed (when the brake fluid pressure is equal to or higher than a predetermined level), The engine 1 is automatically stopped on the assumption that the vehicle is temporarily stopped at an intersection or the like, and then, for example, when the brake pedal is released, cranking is performed by the motor generator 4 and automatic restart is performed. It is of course possible to add other conditions such as the shift position of the automatic transmission and the cooling water temperature as the weighting conditions.
[0017]
Here, in the present embodiment, the fact that the blinker is not operating is one of the conditions for automatically stopping the engine 1. In other words, if the blinker operation signal output from the body control module 6 is ON, it is considered that the driver intends to make a right turn or a left turn, so that the automatic stop is performed in order to avoid rattling at the start. Instead, the vehicle stops while the engine 1 is running.
[0018]
In this case, if there is any failure in which the blinker operation signal is turned on even though the blinker switches 7 and 8 are not operated, the idle stop will not always be performed. The self-diagnosis of the failure is performed as follows.
[0019]
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the fault diagnosis process executed in the integrated controller 11, and the winker fault diagnosis process of the present invention will be described along the flowchart.
[0020]
First, in step 1, it is determined whether the vehicle speed is occurring, that is, whether the vehicle is running and the vehicle speed is not zero. If the vehicle is traveling, the process proceeds to step 2, and it is determined whether the right or left blinker is operating, that is, whether the blinker operation signal is ON. If the right or left blinker operation signal is ON, the process proceeds to step 4 via step 3, and the NG determination time T _WINNG necessary for the blinker diagnosis is set in the counter T. The length of the NG determination time T _WINNG can be obtained by a prior experiment, evaluation of a numerical model, or the like. In step 3, it is determined from the flag described later whether the blinker diagnosis is continuing, and the process proceeds to step 4 only for the first time of the blinker diagnosis.
[0021]
Next, in step 5, the current value Teps in the EPS unit 12 of the electric power steering device is compared with a preset lower limit value Teps_MIN. The current value Teps indicates a load generated by the steering of the electric power steering device, and the lower limit value Teps_MIN corresponds to a load when the steering is performed to a certain angle. Therefore, if the current value Teps is equal to or greater than the lower limit value Teps_MIN, it means that the steering device has been operated together with the blinker operation by the driver. Complete for the time being. The diagnosis routine is always executed during operation.
[0022]
On the other hand, if the current value Teps is less than the lower limit value Teps_MIN, the process proceeds to step 7 and the above-described NG determination time T _WINNG is counted down. That is, the value of the counter T is gradually decremented. Then, in step 8, it is determined whether the value of the counter T has become 0, that is, whether the NG determination time T _WINNG has elapsed. If NO, a flag indicating "continuation of blinker diagnosis" is set in step 9 This routine is terminated. If the NG determination time T _WINNG has elapsed without the current value Teps being equal to or greater than the lower limit value Teps_MIN, the process proceeds from step 8 to step 10 to diagnose that the blinker device has failed. In other words, this means that the driver is traveling without steering the steering device while the turn signal operation signal is ON, and therefore, the turn signal operation signal is erroneously output due to some failure. Can be determined. Note that the value of the lower limit value Taps_MIN is determined by a preliminary experiment, evaluation of a numerical model, or the like.
[0023]
When the blinker device is diagnosed as malfunctioning (NG) as described above, a warning is issued to the driver by appropriate means such as turning on a warning lamp as shown in step 10, and the idle stop is prohibited. The condition that the blinker is OFF is excluded from the conditions. Further, the threshold value of the brake fluid pressure for judging the depression of the brake pedal, which is one of the conditions for executing the idle stop, is changed to be higher.
[0024]
Therefore, thereafter, it is determined whether to execute the idle stop based on the changed condition. Therefore, even when the blinker operation signal is ON while the vehicle is stopped at an intersection or the like, idle stop is executed if the brake pedal is sufficiently depressed. Further, at the time of starting, the automatic restart of the engine 1 is started when the brake pedal is loosened to some extent in accordance with the change of the threshold value of the brake fluid pressure. It is possible to avoid the backlash of the vehicle when turning left.
[0025]
Although the above embodiment is configured to be applied to a vehicle driven only by the engine 1, the present invention can also be applied to a hybrid vehicle in which the vehicle is driven by an engine and an electric motor. Various types of hybrid vehicles are known.For example, a configuration in which both initial start and restart are performed by a starter motor, only an initial start is performed by a starter motor, and restart is performed by a generator The present invention can be applied to any of a configuration in which the engine is cranked by a motor generator, and a configuration in which both initial startup and restart are performed by the motor generator without the starter motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle to which a diagnostic device of the present invention is applied.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of a failure diagnosis process.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 6 ... Body control module 7, 8 ... Winker switch 9, 10 ... Winker lamp 11 ... Integrated controller

Claims

A turn signal lamp provided on the left and right sides of the vehicle blinks in response to a driver's switch operation, and includes a means for outputting a turn signal operation signal indicating that the turn signal lamp is operating. ,
Traveling detection means for detecting that the vehicle is traveling;
Steering state detection means for detecting that the steering device of the vehicle is being steered left and right,
Failure determination means for determining that the blinker device has failed, when the blinker operation signal has been output, and the vehicle has been running for a predetermined time while the steering device is not being steered,
A vehicle blinker failure diagnostic device comprising:

It is used for a vehicle having an idle stop device that automatically stops the engine when a predetermined vehicle stops and automatically restarts when the vehicle starts, and OFF of the blinker operation signal is one of the conditions for automatically stopping the engine. The vehicle blinker failure diagnosis device according to claim 1, wherein:

3. An idle stop condition changing means for excluding a state of the blinker operation signal from a condition of an automatic engine stop when the failure judgment means judges that the blinker device has failed. Vehicle blinker failure diagnostic device.

The said idle stop condition change means excludes the state of the blinker operation signal from the condition of the automatic engine stop, and at the same time, changes the threshold value of the brake fluid pressure higher as one of the conditions of the automatic engine stop. 4. The device for diagnosing a winker failure of a vehicle according to claim 3.

The steering device according to claim 1, wherein the steering device comprises an electric power steering device, and the steering state detecting means determines that the steering is performed when a current value indicating the load is equal to or more than a predetermined lower limit value. 5. The vehicle blinker failure diagnostic device according to any one of 4.