JP2004130834A

JP2004130834A - Locating apparatus for vehicle body

Info

Publication number: JP2004130834A
Application number: JP2002294693A
Authority: JP
Inventors: Setsuo Nakamura; 中村　節男
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-08
Also published as: JP3979254B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a locating apparatus for a vehicle body, which is small in size and is composed of a small number of component items. <P>SOLUTION: The locating apparatus comprises a front side locating unit 12 for gripping the front side of the vehicle body 11 for locating it, and a rear side locating unit 13 for gripping the rear side of the vehicle body 11 for locating it, and both locating units 12, 13 can be moved longitudinally and vertically relative to the vehicle body 11. The front side locating unit 12 has frames 20, 21 fitted to be vertically swingable, and locators 22, 23 fitted to the frames 20, 21, respectively, to be swingable and movable in three dimensions relative to the vehicle body 11, while the rear side locating unit 13 has frames 30, 31 fitted to be vertically swingable, and locators 32, 33 fitted to the frames 30, 31, respectively, to be swingable and movable in three dimensions relative to the vehicle body 11. A clamping device 37 is fitted on the front extremity of each of the locators 22, 23, 32, 33 to grip and locate the vehicle body 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体パネルに溶接等を行う際の位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ボデーメインライン等のボデー組立ラインにおいて、車体にアセンブリ部品をスポット溶接等によって取り付けるために、車体及びアセンブリ部品の位置決めを行う（例えば、特許文献１参照）。この位置決めを行うために、ＮＣロケータ等の位置決め装置が複数、例えば、車両前後方向に沿って５台、車幅方向の左右両側に２列ずつの合計１０台設けられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１−３１１９６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、セダン車におけるフロントピラー部やパーセルシェルフ部の把持及び位置決めを行うＮＣロケータは、ルーフ部等の他の部位を位置決めする場合よりも、上下方向のストローク量を大きくする必要があるため、ボデー組立ラインにおけるサイクルタイムが長くなると共に、ＮＣロケータが大型化して設備費が高くなるという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上下方向のストローク量が小さく、サイクルタイムが短い車体の位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、車体の上方に配設され、各々が車体の前後方向及び上下方向に移動できるように構成した車体前側の位置決めを行う前側ロケート装置と車体後側の位置決めを行う後側ロケートとを備え、これらの前側ロケート装置及び後側ロケート装置のそれぞれは、上下方向に揺動可能なフレームと、該フレームに取り付けられ、フレームに対して車体の前後方向、車幅方向、及び上下方向に移動可能に構成され、かつ、その先端に車体を把持する把持部を有するロケータとが設けられていることを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、セダン車、ワゴン車又はクーペ車等のように側面形状が異なる複数種の車体を、同一の位置決め装置を用いて位置決めを行うことができる。このため、同一のボデー組立ラインに複数種の車体を流すことができ、位置決め装置の製造コストも低く抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。なお、以下の説明にあたって、前方とは車体前方を、後方とは車体後方を意味し、また、前後方向とは車体の前後方向を、左右方向とは車体の幅方向を意味するものとする。
【０００９】
図１〜図１０は、本発明の実施形態についての車体位置決め装置を示しており、図１と図２は、セダン車の位置決めを行っている状態を示す車体位置決め装置の側面図及び正面図、図３は車体位置決め装置に設けられたフレームの平面図、図４はフレームに取り付けられたロケータの斜視図、図５は図４をＡ方向から見た側面図、図６は図４をＢ方向から見た正面図、図７は車体位置決め装置の動作を示す側面図、図８は車体位置決め装置の動作順序を示すフローチャート、図９と図１０は、クーペ車の位置決めを行っている状態を示す車体位置決め装置の側面図及び正面図である。
【００１０】
この車体位置決め装置１０は、図１に示すように、車体１１の前側を把持して位置決めを行う前側ロケート装置１２と、車体１１の後側を把持して位置決めを行う後側ロケート装置１３と、車体下部の位置決めを行う下側ロケート装置１４とを備えている。
【００１１】
前側ロケート装置１２は、上側取付フレーム材１５に配設された駆動機構１６によって上下動ができるように構成されたロケート本体１８と、該ロケート本体１８の下端に回転軸１９を介して揺動可能に支持された第１フレーム２０及び第２フレーム２１と、これらのフレーム２０，２１に揺動可能に取り付けられた前方ロケータ２２及び後方ロケータ２３とを備えている。前記第１フレーム２０は車体前方に向けて延び、第２フレーム２１は車体後方に向けて延びている。
【００１２】
また、後側ロケート装置１３も前記前側ロケート装置１２と同様に構成されている。即ち、上側取付フレーム１５の上に配設された駆動機構２６によって上下動するロケート本体２８と、該ロケート本体２８の回転軸２９に支持された第３フレーム３０及び第４フレーム３１と、これらのフレーム３０，３１に支持された前方ロケータ３２及び後方ロケータ３３とを備えている。なお、前記第３フレーム３０は車体前方に向けて延び、第４フレーム３１は車体後方に延びている。
【００１３】
さらに、図２に示すように、車体位置決め装置１０には、第１フレーム２０の左右両端部にロケータ２２，２２が取り付けられており、該ロケータ２２，２２で車体１１の把持及び位置決めを行う。即ち、図２から判るように、車体１１の上部側及び下部側は、ともに左右両側から位置決めされる。
【００１４】
前側ロケート装置１２に取り付けられた第１フレーム２０及び第２フレーム２１は、図３に示すように、矩形状の枠で構成されており、第１フレーム２０と第２フレーム２１とは、回転軸１９を介して上下に揺動可能に取り付けられている。なお、後側ロケート装置１３の前方側と後方側に配設されている第３フレーム３０と第４フレーム３１も、前側ロケート装置１２のフレーム２０，２１と同様に構成されている。
【００１５】
そして、ロケータ２２，２３，３２，３３は、前述したようにフレーム２０，２１，３０，３１に対して上下方向に揺動可能に構成されているが、更に、図４〜図６に示すように、フレーム２０，２１，３０，３１に対してＸ、Ｙ、Ｚ方向に自由にスライドして移動させることができる。ロケータ２２を例にとって説明すると、ロケータ２２は、第１フレーム２０に揺動可能に取り付けられ上下方向にＺ軸レール３４ａ（図５参照）が形成されたＺレール部材３４と、このＺ軸レール３４ａ上を移動する連結部材３４ｂと、Ｙ軸レール３５ａ（図４参照）が形成され、該Ｙ軸レール３５ａ上を前記連結部材３４ｂが移動するように構成されたＹレール部材３５と、該Ｙレール部材３５に直交する向きに固定され、Ｘ軸レール３６ａ（図６参照）が形成されたＸレール部材３６と、該Ｘレール部材３６に形成されたＸ軸レール３６ａ（図６参照）上を移動するクランプ治具３７とを備えている。これらのＸ，Ｙ，Ｚ軸レール３６ａ，３５ａ，３４ａには、図示しないボールネジのスクリューシャフトが配設されており、図４に示すように、これらのスクリューシャフトは駆動源３６ｂ，３５ｂ，３４ｃによって回転する。また、連結部材３４ｂ及び後述するクランプ治具３７の本体部３８の上部には、図示しないナットが固定され、前記スクリューシャフトに螺合している。よって、駆動源３４ｃを作動させてＺ軸レール３４ａ上のスクリューシャフトを回転させることによって、連結部材３４ｂが移動する。また、駆動源３５ｂを作動させてＹ軸レール３５ａ上のスクリューシャフトを回転させることによって、連結部材３４ｂに対してＹレール部材３５が移動する。さらに、駆動源３６ｂを作動させてＸ軸レール３６ａ上のスクリューシャフトを回転させることによって、クランプ治具３７が移動する。
【００１６】
さらに、車体パネルをクランプする把持部である前記クランプ治具３７は、Ｘレール部材３６にスライド可能に配設された本体部３８と、該本体部３８の側部に取り付けられたクランプ用シリンダ３９と、一端にシリンダ３９のロッドの先端が取り付けられ、中央部が本体部３８に回転可能に軸支されたアーム４０とを備え、該アーム４０の他端には球面コマ型クランプ４１が取り付けられている。
【００１７】
以上の構成を有する車体位置決め装置１０の大まかな動きを説明する。
【００１８】
前側ロケート装置１２及び後側ロケート装置１３は、共に、車体１１の前後方向（Ｙ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。図１に示すように、上側取付フレーム材１５にはスクリューシャフト４２，４３が固定され、これらのスクリューシャフト４２，４３には、支持部材４４，４５の内部に配設された回転可能なナット（図示せず）が螺合しており、支持部材４４，４５はロケート本体１８，２８に連結されている。従って、前記ナットをモーターで回転させることによって、支持部材４４，４５を介して前側ロケート装置１２及び後側ロケート装置１３を前後方向に移動させることができる。また、上下方向の移動は、前記駆動機構１６，２６を作動させることによって行う。
【００１９】
第１フレーム２０と第２フレーム２１は、図示しない駆動装置によって回転軸１９を介して揺動し、第３フレーム３０と第４フレーム３１も回転軸２９を介して揺動するように構成されている。さらに、ロケータ２２は、前記クランプ用シリンダ３９のロッドを伸縮し、アーム４０を揺動させることによって、球面コマ型クランプ４１と本体部３８とで車体１１のパネルを挟み込んで車体１１の把持及び位置決めを行うことができる。なお、ロケータ２３，３２，３３についても、ロケータ２２と同様の動きによって車体パネルのクランプを行う。
【００２０】
前記車体位置決め装置１０を用いて、各種形状の車体１１の位置決めを行う操作を説明する。
【００２１】
まず、図７を用いて、セダン車１１ａの車体を位置決めする場合について説明する。このセダン車１１ａは、トランクリッドの高さがルーフよりも低い形状となっている。セダン車の形状や大きさに合致するように、前側ロケート装置１２及び後側ロケート装置１３が上側取付フレーム材１５上を前後方向（Ｙ方向）に移動し、ロケート本体１８，２８をその上昇限に保持する。
【００２２】
次いで、セダン車１１ａの車体が搬送されてくると、下側取付フレーム材４６に取付フレーム４７を介して配設された下側ロケート装置１４が下方から上昇して車体の下部を位置決めする。これと同時に、車体の上方のロケート装置１２，１３においてロケータ２２，２３，３２，３３がそれぞれＸ、Ｙ、Ｚ方向にスライドして移動すると共に、フレーム２０，２１，３０，３１に対して適当な角度まで揺動し、車体形状に合致した状態で係止する。
【００２３】
こののち、車体形状に対応してフレーム２０，３１が揺動し、適宜な位置において停止する。この状態で、ロケート本体１８，２８が下降し、ロケータ２２，２３，３２，３３が作動することによって車体１１ａの把持及び位置決めを行う。具体的には、ロケータ２２は車体のフロントピラー部を把持し、ロケータ２３はルーフ部を把持する。また、ロケータ３２はルーフ部を、ロケータ３３はリヤピラー部を把持する。
【００２４】
そして、車体は、溶接作業を施されたのち、前方に搬送される。この搬送の際、ロケート装置１２，１３は、上昇限において全てのフレーム２０，２１，３０，３１が水平状になって保持される。
【００２５】
なお、図８は、車体位置決め装置１０の動作順序を示すフローチャートである。図７で説明したように、ロケート装置１２，１３においては、そのロケート本体１８，２８が上昇限の位置に保持されている。次いで、ロケータ２２，２３，３２，３３の位置決めが行われるとともに、ワークである車体１１が搬送される。そして、フレーム２０，２１，３０，３１が適当な位置まで回転する。さらに、ロケート装置１２，１３のロケート本体１８，２８が下降し、ワーク（車体１１）のクランプを行う。
【００２６】
また、図９及び図１０に、前述した車体位置決め装置１０を用いてクーペ車１１ｂの把持及び位置決めを行う状態を示すが、これについても図７及び図８を用いて説明したセダン車１１ａと同じ手順で、クーペ車１１ｂの車体形状に対応した動きをする。
【００２７】
前記車体位置決め装置１０によれば、左右両側のロケータを連結して一体化しているため、前後に配設された計２台のロケート装置１２，１３で足りる。即ち、従来は、車体をクランプする部位ごとにＮＣロケータを配設していたため、例えば左右両側に各５台程度ずつ配設すると、合計１０台程度のＮＣロケータが必要であったが、本発明によれば、ロケート装置の台数を大幅に削減することができる。また、このＮＣロケータは、上下方向のストローク寸法が大きく、大型のＮＣロケータが必要であったため、ケーブル類を保持するケーブルベアを配設しなければならなかったが、本発明によれば、位置決め装置１０の小型化を図ることにより、ケーブルベア等を必要とせず、ケーブルベアの大きさ分だけ、ロケータ軸の動作制限を小さくすることができる。
【００２８】
さらに、本実施形態の車体位置決め装置１０によれば、予めロケート本体１８，２８をその上昇限に保持しておくため、従来のように、各ロケート装置をインターロックを取りながら車体に順次にアプローチさせることが不要となり、車体１１を位置決めする際のサイクルタイムを短縮することができる。そして、ロケート本体１８，２８をフレーム２０，２１，３０，３１を水平状にしたまま、その上昇限に保持した状態で位置決め及び溶接が終了した車体１１を通過させるため、上下方向のストローク寸法が小さくなり、工場の天井高さに起因する設備高さの制限を解消することができ、車高の高いＲＶ車等の生産にも十分に対応することができる。また、上下のストローク寸法を小さくすることにより、設備費の低減を図ることができる。
【００２９】
次いで、図１１〜図１３に示すように、前記位置決め装置１０を用いて、ＲＶ車１１ｃの位置決めを行う場合について説明するが、前述したセダン車１１ａ及びクーペ車１１ｂの場合と同一の内容については、説明を省略する。
【００３０】
このＲＶ車１１ｃの場合は、まず、前側ロケート装置１２の第１フレーム２０のみが下方に揺動し、この状態でロケート本体１８，２８が下降する。即ち、ＲＶ車１１ｃは、セダン車１１ａやクーペ車１１ｂのトランクリッドに相当する部位がルーフとなっているため、フレームの揺動については、図１３に示すように、前側ロケート装置１２の第１フレーム２０のみが斜め下方に揺動し、その他のフレーム、即ち、前側ロケート装置１２の第２フレーム２１、後側ロケート装置１３の第３フレーム３０及び第４フレーム３１は、水平状に保持される。
【００３１】
さらに、図１４に示すように、車体後端部が縦壁状のバックドアで構成されている車体１１ｄを位置決めする場合について説明する。
【００３２】
この場合は、フレームが揺動する際は、前側ロケート装置１２の第１フレーム２０と後側ロケート装置１３の第４フレーム３１が下方に揺動し、その他のフレーム、即ち、前側ロケート装置１２の第２フレーム２１と後側ロケート装置１３の第３フレーム３０は、水平状に保持される。また、後側ロケート装置１３の第４フレーム３１は、図１４に示すように、時計方向（前方側）に約９０°回転し、ロケータ３３によって車体１１ｄの把持及び位置決めを行う。
【００３３】
以上述べたように、本発明の車体位置決め装置は、前記実施形態に例をとって説明したが、勿論、この実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種実施形態を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車体位置決め装置を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１のフレームを示す平面図である。
【図４】図１のロケータを拡大して示す斜視図である。
【図５】図４をＡ方向から見た側面図である。
【図６】図４をＢ方向から見た正面図である。
【図７】本発明に係る車体位置決め装置を用いて、セダン車の位置決めを行う手順を示す概略図である。
【図８】本発明に係る車体位置決め装置の作動手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る車体位置決め装置を示す側面図である。
【図１０】図９の正面図である。
【図１１】本発明に係る車体位置決め装置を示す側面図である。
【図１２】図１１の正面図である。
【図１３】本発明に係る車体位置決め装置を用いて、ＲＶ車の位置決めを行う手順を示す概略図である。
【図１４】本発明に係る車体位置決め装置を用いて、後端部が縦壁状に形成された車体の位置決めを行う手順を示す概略図である。
【符号の説明】
１０　車体位置決め装置
１１　車体
１２　前側ロケート装置
１３　後側ロケート装置
２０　第１フレーム
２１　第２フレーム
２２，３２　前方ロケータ
２３，３３　後方ロケータ
３０　第３フレーム
３１　第４フレーム
３７　クランプ装置（把持部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a positioning device for performing welding or the like on a vehicle body panel.
[0002]
[Prior art]
Usually, in a body assembly line such as a body main line, the vehicle body and the assembly parts are positioned to mount the assembly parts to the vehicle body by spot welding or the like (for example, see Patent Document 1). In order to perform this positioning, a plurality of positioning devices such as NC locators are provided, for example, five in the vehicle front-rear direction and two in two rows on the left and right sides in the vehicle width direction, for a total of ten units.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-1-31969
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, an NC locator that grips and positions a front pillar portion and a parcel shelf portion of a sedan vehicle needs to have a larger vertical stroke amount than when positioning other parts such as a roof portion. In addition, there has been a problem that the cycle time in the body assembly line becomes longer, and the NC locator becomes larger and the equipment cost becomes higher.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle body positioning device having a small vertical stroke amount and a short cycle time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, a front locating device for positioning the front side of the vehicle body and a rear side for positioning the rear side of the vehicle body are disposed above the vehicle body and configured to be movable in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle body. Each of the front-side locating device and the rear-side locating device is provided with a vertically swingable frame, and the frame is attached to the frame. And a locator having a gripper for gripping the vehicle body is provided at the end thereof.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, a plurality of types of vehicle bodies having different side shapes, such as a sedan vehicle, a wagon vehicle, and a coupe vehicle, can be positioned using the same positioning device. For this reason, a plurality of types of vehicle bodies can flow on the same body assembly line, and the manufacturing cost of the positioning device can be reduced.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the front means the front of the vehicle body, the rear means the rear of the vehicle body, the front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle body, and the left-right direction means the width direction of the vehicle body.
[0009]
1 to 10 show a vehicle body positioning device according to an embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are side and front views of the vehicle body positioning device showing a state in which a sedan vehicle is positioned. 3 is a plan view of a frame provided in the vehicle body positioning device, FIG. 4 is a perspective view of a locator attached to the frame, FIG. 5 is a side view of FIG. 4 viewed from the direction A, and FIG. 7 is a side view showing the operation of the vehicle body positioning device, FIG. 8 is a flowchart showing the operation sequence of the vehicle body positioning device, and FIGS. 9 and 10 show a state in which the coupe is positioned. It is the side view and front view of a vehicle body positioning device.
[0010]
As shown in FIG. 1, the vehicle body positioning device 10 includes a front locating device 12 that grips the front side of the vehicle body 11 for positioning, a rear locating device 13 that grips the rear side of the vehicle body 11 for positioning, And a lower locating device 14 for positioning the lower part of the vehicle body.
[0011]
The front locating device 12 is configured to be able to move up and down by a driving mechanism 16 disposed on the upper mounting frame member 15, and is swingable at a lower end of the locating body 18 via a rotation shaft 19. A first locator 22 and a second locator 23 supported on the first and second frames 20, 21 and a front locator 22 and a rear locator 23, which are swingably attached to the frames 20, 21, respectively. The first frame 20 extends toward the front of the vehicle body, and the second frame 21 extends toward the rear of the vehicle body.
[0012]
The rear locating device 13 has the same configuration as the front locating device 12. That is, a locating body 28 that moves up and down by a drive mechanism 26 disposed on the upper mounting frame 15, a third frame 30 and a fourth frame 31 that are supported by a rotation shaft 29 of the locating body 28, A front locator 32 and a rear locator 33 supported by frames 30 and 31 are provided. The third frame 30 extends forward of the vehicle body, and the fourth frame 31 extends rearward of the vehicle body.
[0013]
Further, as shown in FIG. 2, locators 22, 22 are attached to the left and right ends of the first frame 20 in the vehicle body positioning device 10, and the locators 22, 22 hold and position the vehicle body 11. That is, as can be seen from FIG. 2, the upper side and the lower side of the vehicle body 11 are both positioned from the left and right sides.
[0014]
As shown in FIG. 3, the first frame 20 and the second frame 21 attached to the front locating device 12 are configured by rectangular frames, and the first frame 20 and the second frame 21 are 19 so as to be able to swing up and down. The third frame 30 and the fourth frame 31 disposed on the front and rear sides of the rear locating device 13 have the same configuration as the frames 20 and 21 of the front locating device 12.
[0015]
The locators 22, 23, 32, and 33 are configured to swing vertically with respect to the frames 20, 21, 30, and 31 as described above. In addition, it is possible to freely slide and move the frames 20, 21, 30, and 31 in the X, Y, and Z directions. The locator 22 will be described as an example. The locator 22 is mounted on the first frame 20 so as to be swingable and has a Z-axis rail 34a (see FIG. 5) formed vertically, and a Z-rail member 34a. A connecting member 34b that moves upward and a Y-axis rail 35a (see FIG. 4) are formed, and a Y-rail member 35 configured to move the connecting member 34b on the Y-axis rail 35a; An X-rail member 36 fixed to a direction orthogonal to the member 35 and having an X-axis rail 36a (see FIG. 6) formed thereon, and moves on the X-axis rail 36a (see FIG. 6) formed on the X-rail member 36. And a clamping jig 37 to be used. On the X, Y, and Z axis rails 36a, 35a, and 34a, screw shafts of ball screws (not shown) are provided. As shown in FIG. 4, these screw shafts are driven by drive sources 36b, 35b, and 34c. Rotate. A nut (not shown) is fixed to an upper portion of the connecting member 34b and a main body portion 38 of a clamp jig 37 described later, and is screwed to the screw shaft. Therefore, by driving the drive source 34c to rotate the screw shaft on the Z-axis rail 34a, the connecting member 34b moves. The Y-rail member 35 moves relative to the connecting member 34b by operating the drive source 35b to rotate the screw shaft on the Y-axis rail 35a. Further, the clamp jig 37 is moved by operating the drive source 36b to rotate the screw shaft on the X-axis rail 36a.
[0016]
Further, the clamp jig 37, which is a gripping portion for clamping the vehicle body panel, includes a main body 38 slidably disposed on the X rail member 36, and a clamping cylinder 39 attached to a side of the main body 38. And an arm 40 having one end to which the tip of the rod of the cylinder 39 is attached, and a central portion rotatably supported by the main body 38, and a spherical top clamp 41 attached to the other end of the arm 40. ing.
[0017]
A rough movement of the vehicle body positioning device 10 having the above configuration will be described.
[0018]
Both the front-side locating device 12 and the rear-side locating device 13 are movable in the front-rear direction (Y-axis direction) and the vertical direction (Z-axis direction) of the vehicle body 11. As shown in FIG. 1, screw shafts 42 and 43 are fixed to the upper mounting frame member 15, and the screw shafts 42 and 43 have rotatable nuts ( (Not shown) is screwed, and the support members 44 and 45 are connected to the locate main bodies 18 and 28. Therefore, by rotating the nut by a motor, the front locating device 12 and the rear locating device 13 can be moved in the front-rear direction via the support members 44 and 45. The vertical movement is performed by operating the driving mechanisms 16 and 26.
[0019]
The first frame 20 and the second frame 21 are configured to swing via a rotation shaft 19 by a driving device (not shown), and the third frame 30 and the fourth frame 31 are also configured to swing via a rotation shaft 29. I have. Further, the locator 22 grips and positions the vehicle body 11 by sandwiching the panel of the vehicle body 11 between the spherical top clamp 41 and the main body 38 by extending and contracting the rod of the clamping cylinder 39 and swinging the arm 40. It can be performed. The locators 23, 32, and 33 also clamp the vehicle body panel by the same movement as the locator 22.
[0020]
An operation of positioning the vehicle body 11 having various shapes using the vehicle body positioning device 10 will be described.
[0021]
First, a case where the vehicle body of the sedan car 11a is positioned will be described with reference to FIG. The sedan car 11a has a shape in which the height of the trunk lid is lower than the roof. The front locating device 12 and the rear locating device 13 are moved in the front-rear direction (Y direction) on the upper mounting frame member 15 so as to match the shape and size of the sedan vehicle, and the locating main bodies 18 and 28 are moved up and down. To hold.
[0022]
Next, when the vehicle body of the sedan vehicle 11a is conveyed, the lower locating device 14 disposed on the lower mounting frame member 46 via the mounting frame 47 rises from below to position the lower portion of the vehicle body. At the same time, the locators 22, 23, 32, and 33 slide in the X, Y, and Z directions, respectively, in the locating devices 12 and 13 above the vehicle body, and move appropriately with respect to the frames 20, 21, 30, and 31. Swings to an appropriate angle and locks in a state that matches the body shape.
[0023]
Thereafter, the frames 20 and 31 swing in accordance with the vehicle body shape and stop at an appropriate position. In this state, the locator bodies 18 and 28 are lowered, and the locators 22, 23, 32 and 33 are operated to grip and position the vehicle body 11a. Specifically, locator 22 grips the front pillar portion of the vehicle body, and locator 23 grips the roof portion. The locator 32 holds the roof, and the locator 33 holds the rear pillar.
[0024]
Then, the vehicle body is transported forward after being subjected to welding work. During this transport, the locating devices 12 and 13 are held in a state where all the frames 20, 21, 30 and 31 are horizontal at the ascending limit.
[0025]
FIG. 8 is a flowchart showing the operation sequence of the vehicle body positioning device 10. As described with reference to FIG. 7, in the locating devices 12 and 13, the locating main bodies 18 and 28 are held at the positions of the ascending limit. Next, the locators 22, 23, 32, and 33 are positioned, and the vehicle body 11, which is a work, is transported. Then, the frames 20, 21, 30, 31 rotate to appropriate positions. Further, the locating bodies 18, 28 of the locating devices 12, 13 are lowered to clamp the work (the vehicle body 11).
[0026]
FIGS. 9 and 10 show a state in which the coupe wheel 11b is gripped and positioned by using the vehicle body positioning device 10 described above, which is also the same as the sedan wheel 11a described with reference to FIGS. 7 and 8. According to the procedure, a movement corresponding to the vehicle body shape of the coupe wheel 11b is performed.
[0027]
According to the vehicle body positioning device 10, since the locators on both the left and right sides are connected and integrated, a total of two locating devices 12 and 13 disposed on the front and rear are sufficient. That is, conventionally, the NC locators are provided for each of the parts for clamping the vehicle body. For example, if about five NC locators are provided on each of the left and right sides, a total of about ten NC locators are required. According to this, the number of locate devices can be significantly reduced. In addition, since the NC locator has a large vertical stroke size and requires a large NC locator, a cable bearer for holding cables has to be provided. By reducing the size of the device 10, the operation limit of the locator shaft can be reduced by the size of the cable bear without the need for a cable bear or the like.
[0028]
Further, according to the vehicle body positioning apparatus 10 of the present embodiment, since the locate main bodies 18 and 28 are held in advance at the upper limit thereof, approach to the vehicle body is successively performed while interlocking each of the locate apparatuses as in the related art. It is not necessary to perform the positioning, and the cycle time when positioning the vehicle body 11 can be reduced. In order to pass the body 11 after positioning and welding has been completed in a state where the locating bodies 18 and 28 are held at the ascending limit while the frames 20, 21, 30, and 31 are kept horizontal, the stroke size in the vertical direction is reduced. As a result, it is possible to eliminate the limitation of the equipment height due to the ceiling height of the factory, and it is possible to sufficiently cope with the production of an RV vehicle having a high vehicle height. In addition, the equipment cost can be reduced by reducing the vertical stroke size.
[0029]
Next, as shown in FIGS. 11 to 13, a description will be given of a case where the positioning device 10 is used to position the RV vehicle 11 c. However, the same contents as those of the sedan vehicle 11 a and the coupe wheel 11 b described above will be described. The description is omitted.
[0030]
In the case of this RV vehicle 11c, first, only the first frame 20 of the front locating device 12 swings downward, and in this state, the locating bodies 18, 28 descend. That is, in the RV vehicle 11c, since the portion corresponding to the trunk lid of the sedan vehicle 11a or the coupe vehicle 11b is a roof, the swing of the frame is not limited to the first of the front locating device 12 as shown in FIG. Only the frame 20 swings obliquely downward, and the other frames, that is, the second frame 21 of the front locating device 12, the third frame 30 and the fourth frame 31 of the rear locating device 13, are held horizontally. .
[0031]
Furthermore, as shown in FIG. 14, a case will be described where the vehicle body 11d whose rear end portion is formed of a vertical wall-shaped back door is positioned.
[0032]
In this case, when the frame swings, the first frame 20 of the front locating device 12 and the fourth frame 31 of the rear locating device 13 swing downward, and the other frames, that is, the front locating device 12 The second frame 21 and the third frame 30 of the rear locating device 13 are held horizontally. As shown in FIG. 14, the fourth frame 31 of the rear locating device 13 rotates clockwise (frontward) by about 90 °, and the locator 33 grips and positions the vehicle body 11d.
[0033]
As described above, the vehicle body positioning device of the present invention has been described by taking the example of the above embodiment, but it is needless to say that the present invention is not limited to this embodiment, and various embodiments may be performed without departing from the gist of the present invention. A form can be adopted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a vehicle body positioning device according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing the frame of FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the locator of FIG. 1;
FIG. 5 is a side view of FIG. 4 as viewed from a direction A.
FIG. 6 is a front view of FIG. 4 as viewed from a direction B.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a procedure for positioning a sedan vehicle using the vehicle body positioning device according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle body positioning device according to the present invention.
FIG. 9 is a side view showing a vehicle body positioning device according to the present invention.
FIG. 10 is a front view of FIG. 9;
FIG. 11 is a side view showing a vehicle body positioning device according to the present invention.
FIG. 12 is a front view of FIG. 11;
FIG. 13 is a schematic diagram showing a procedure for positioning an RV vehicle using the vehicle body positioning device according to the present invention.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a procedure for positioning a vehicle body having a rear end portion formed in a vertical wall shape by using the vehicle body positioning device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Body positioning device 11 Body 12 Front locating device 13 Rear locating device 20 First frame 21 Second frame 22, 32 Front locator 23, 33 Rear locator 30 Third frame 31 Fourth frame 37 Clamping device (gripping part)

Claims

A front locating device and a rear locating device, which are arranged above the vehicle body and are configured to be able to move in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle body, respectively; A vehicle body positioning device configured to perform positioning of a vehicle body rear side by a device, wherein each of the front-side locating device and the rear-side locating device is a vertically swingable frame, and is attached to the frame. A locator configured to be movable in the front-rear direction, the vehicle width direction, and the vertical direction of the vehicle body with respect to the vehicle body, and having a gripper for gripping the vehicle body at its tip. .

The positioning of the vehicle body according to claim 1, wherein the frame includes a first frame extending forward of the vehicle body of the front locating device and a fourth frame extending rearward of the vehicle body of the rear locating device. apparatus.

The frame further includes, in addition to the first frame and the fourth frame, a second frame extending rearward of the vehicle body of the front locating device, and a third frame extending forward of the vehicle body of the rear locating device. The vehicle body positioning apparatus according to claim 2, wherein:

The positioning device for a vehicle body according to any one of claims 1 to 3, wherein the locator is attached to the frame at right and left pairs.

The vehicle body positioning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the locator is attached to the frame so as to be swingable in the front-rear direction of the vehicle body.