【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リターンチューブ式ボールねじに関し、特に、リターンチューブを固定するチューブ押え装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじの代表的なボール循環方式であるリターンチューブ式ボールねじを図５に示す。このボールねじ５０は、螺旋状のねじ溝５１を有するねじ軸５２にボール５３を介してナット５４を外嵌している。フランジ５４ａを一体に形成したナット５４の内周には、ねじ軸５２のねじ溝５１に対応する螺旋状のねじ溝５５を設けている。例えばねじ軸５２の回転により、ボール５３が両ねじ溝５１、５５内を転動しながら移動し、ナット５４を直線移動させる。すなわち、ねじ軸５２の回転をナット５４の直線運動に変換させる用途に適用する。このボール５３の移動はナット５４の内部を循環させて行なうため、ナット５４の外周にリターンチューブ５６を装着している。
【０００３】
円筒状のナット５４の外周には一部を切欠いた平面部５７を形成し、内周のねじ溝５５に連通する一対の孔５８を、ねじ軸５２を跨いで開口させている。一方、リターンチューブ５６は略コの字状に形成し、両端部をこの一対の孔５８に挿入して、ねじ溝５１のランド部５９を乗り越えるボール循環路６０を構成している。図示の場合は、２本のリターンチューブ５６、５６を傾斜させて並設しているが、リターンチューブ５６の本数は１本の場合も、また３本、４本と多数の場合もある。
【０００４】
このリターンチューブ５６はその本数に係わらず、ナット５４の平面部５７に固定ねじ６１を介してチューブ押え板６２によって固定している。このチューブ押え板６２は、ブロック材から機械加工で削り出したブロック品や鋼鈑をプレス成形したプレス品からなっている。
【０００５】
こうしたチューブ押え板６２は、その端部締結された固定ねじ６１によって固定しているが、通常、チューブ押え板６２と固定ねじ６１間に座金を挿入したり、また、固定ねじ６１のねじ部に接着剤を塗布する等して、この固定ねじ６１が緩むのを防止していた。しかし、係る先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうしたリターンチューブ式ボールねじにおいて、使用中の雰囲気温度の変化や微小振動の繰返し等によって固定ねじ６１が緩む恐れがあった。また、組立現場において、接着剤の使用によって作業環境が悪化する問題も内在していた。この固定ねじ６１の緩みは良好なボールねじの作動性が維持できなくなるばかりでなく、時として作動不良を来す恐れがあり、確実な緩み止め手段の改良が望まれている。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で固定ねじの緩み止めができ、低コストなチューブ押え装置を備えるリターンチューブ式ボールねじを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を形成したねじ軸と、このねじ軸に外嵌し、内周面に螺旋状のねじ溝を形成したナットと、対向する両ねじ溝により形成された転動路に収容した複数のボールとを備え、前記ナットの外周面に平面部を形成すると共に、この平面部に露出し、前記ねじ軸におけるねじ溝のランド部を乗り越えるボール循環路を構成するリターンチューブを有するリターンチューブ式ボールねじにおいて、前記リターンチューブを固定するチューブ押え装置が、前記リターンチューブの傾き角に合わせて傾斜して形成された嵌合凹溝を有するチューブ押え板と、このチューブ押え板の両端部を前記ナットの平面部に締結する固定ねじとからなり、この固定ねじの頭部に前記チューブ押え板の端部を塑性変形により当接させた。
【０００９】
このように、固定ねじの頭部にチューブ押え板の端部を塑性変形により当接させるだけで固定ねじの緩み止めができるため、簡単な構成で低コストなチューブ押え装置を提供することができ、また、組立の作業性を向上することができる。
【００１０】
好ましくは、請求項２に記載の発明は、前記固定ねじが、例えば六角ボルト等、非円形の頭部を有していれば、その側面にチューブ押え板の端部を当接することができ、確実に固定ねじの緩み止めをすることができる。
【００１１】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記チューブ押え板を鋼鈑のプレス加工にて形成すると共に、この端部を折り曲げ、この折り曲げ部を前記固定ボルトの頭部に当接させて固定ねじの緩み止めをしても良い。また、請求項４に記載の発明のように、前記チューブ押え板を燒結合金にて形成すると共に、この端部を加締め、この加締部を前記固定ボルトの頭部に当接させて固定ねじの緩み止めをしても良い。これにより、簡単な構成で確実に固定ねじの緩み止めをすることができ、作業性が向上し低コストを図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るリターンチューブ式ボールねじの実施形態を示す平面図、図２は正面図、図３は図１の側面図を示している。
【００１３】
このボールねじ１は、ねじ軸２と、このねじ軸２に外嵌したナット３と、ねじ軸２の外周に形成した螺旋状のねじ溝４と、このねじ溝４に対応しナット３の内周に形成した螺旋状のねじ溝（図示せず）間に収容した複数のボール（図示せず）と、ボール循環路を構成するリターンチューブ５と、このリターンチューブ５を固定するチューブ押え装置６とを備えている。
【００１４】
円筒状のナット３の外周に平面部７を形成し、内周のねじ溝に連通する一対の孔８を、ねじ軸２を跨いで開口させている。一方、リターンチューブ５は略コの字状に形成し、両端部をこの一対の孔８に挿入している。このリターンチューブ５は、ねじ軸２のねじ溝４のランド部９を乗り越えるボール循環路を構成している。図示の場合は、１本のリターンチューブ５を傾斜させて設けているが、リターンチューブ５の本数は２本の場合も、またそれ以上の多数の場合もある。
【００１５】
チューブ押え装置６は、鋼鈑をプレス加工により成形したチューブ押え板１０と、このチューブ押え板１０をナット３に締結する固定ねじ１１とからなる。チューブ押え板１０は、リターンチューブ５の傾き角αに合わせて傾斜させて形成したチューブ嵌合凹溝１２と、この両側に延設し、取付部となる袖部１３、１３を有している。
【００１６】
本実施形態の固定ねじ１１は、六角頭部１１ａを有する六角ボルトからなり、チューブ押え板１０の袖部１３、１３を上方に折り曲げ、この折り曲げ部１３ａを六角頭部６ａの側面にそれぞれ当接させている。これにより使用中に固定ねじ１１が緩むことはなく長期間にわたって良好なボールねじの作動性を維持することができる。ここで、固定ねじ１１として六角ボルトを例示したが、これに限らず、非円形の頭部、例えば、四角形や八角形の頭部を有するねじでも良い。１４はナット３の平面部７の両側に突設したトラニオンで、図示しないハウジングに係止してナット３の回り止めを行う。
【００１７】
図４は本発明に係るチューブ押え板の第２の実施形態で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図を示す。このチューブ押え板１５は燒結金属を型成形させて形成している。前述した第１の実施形態と同様、リターンチューブ５の傾き角αに合わせて傾斜させて形成したチューブ嵌合凹溝１６を有し、この両側に取付け用の袖部１７、１７を延設している。この袖部１７、１７の端部には円孔１８、１８を穿設し、図示しない固定ねじを挿入する。なお、このチューブ押え板１５はブロック材をフライス加工等の機械加工で形成しても良い。
【００１８】
チューブ押え板１５の袖部１７に穿設した円孔１８には座ぐり部１８ａを形成し、この座ぐり部１８ａの外壁１８ｂを加締め、この加締部１９を固定ねじの頭部に当接させることにより固定ねじの緩み止めを行う。こうしたチューブ押え板を鋼鈑プレス加工や燒結金属で型成形により形成すれば生産性が良く、低コストなチューブ押え装置を提供することができる。また、簡単な構成で確実に固定ねじの緩み止めができ、作業性が向上する。
【００１９】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係るリターンチューブ式ボールねじにあっては、外周面に螺旋状のねじ溝を形成したねじ軸と、このねじ軸に外嵌し、内周面に螺旋状のねじ溝を形成したナットと、対向する両ねじ溝により形成された転動路に収容した複数のボールとを備え、前記ナットの外周面に平面部を形成すると共に、この平面部に露出し、前記ねじ軸におけるねじ溝のランド部を乗り越えるボール循環路を構成するリターンチューブを有するリターンチューブ式ボールねじにおいて、前記リターンチューブを固定するチューブ押え装置が、前記リターンチューブの傾き角に合わせて傾斜して形成された嵌合凹溝を有するチューブ押え板と、このチューブ押え板の両端部を前記ナットの平面部に締結する固定ねじとからなり、この固定ねじの頭部に前記チューブ押え板の端部を塑性変形により当接させたので、簡単な構成で低コストなチューブ押え装置を提供することができ、また、組立の作業性を向上することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリターンチューブ式ボールねじを示す平面図である。
【図２】同上、正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係るチューブ押え板の他の実施形態を示す平面図である。（ｂ）は同上、正面図である。
【図５】従来のリターンチューブ式ボールねじを示す一部破断した斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・リターンチューブ式ボールねじ
２・・・・・・・・・・・ねじ軸
３・・・・・・・・・・・ナット
４・・・・・・・・・・・ねじ溝
５・・・・・・・・・・・リターンチューブ
６・・・・・・・・・・・チューブ押え装置
７・・・・・・・・・・・平面部
８・・・・・・・・・・・孔
９・・・・・・・・・・・ランド部
１０、１５・・・・・・・チューブ押え板
１１・・・・・・・・・・固定ねじ
１１ａ・・・・・・・・・頭部
１２、１６・・・・・・・嵌合凹溝
１３、１７・・・・・・・袖部
１３ａ・・・・・・・・・折り曲げ部
１４・・・・・・・・・・トラニオン
１８・・・・・・・・・・円孔
１８ａ・・・・・・・・・座ぐり部
１８ｂ・・・・・・・・・外壁
１９・・・・・・・・・・加締部
５０・・・・・・・・・・ボールねじ
５１、５５・・・・・・・螺旋溝
５２・・・・・・・・・・ねじ軸
５３・・・・・・・・・・ボール
５４、６８・・・・・・・ナット
５４ａ・・・・・・・・・フランジ
５６、６４・・・・・・・リターンチューブ
５７、６９・・・・・・・平面部
５８・・・・・・・・・・孔
５９・・・・・・・・・・ランド部
６０・・・・・・・・・・ボール循環路
６１・・・・・・・・・・固定ねじ
６２・・・・・・・・・・チューブ押え板
α・・・・・・・・・・・傾き角[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a return tube ball screw, and more particularly to an improvement in a tube holding device for fixing a return tube.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows a return tube ball screw which is a typical ball circulation type of ball screw. In the ball screw 50, a nut 54 is externally fitted via a ball 53 to a screw shaft 52 having a spiral screw groove 51. A spiral screw groove 55 corresponding to the screw groove 51 of the screw shaft 52 is provided on the inner periphery of the nut 54 integrally formed with the flange 54a. For example, by the rotation of the screw shaft 52, the ball 53 moves while rolling in the two screw grooves 51 and 55, and moves the nut 54 linearly. That is, the present invention is applied to an application for converting the rotation of the screw shaft 52 into a linear motion of the nut 54. Since the movement of the ball 53 is performed by circulating inside the nut 54, a return tube 56 is attached to the outer periphery of the nut 54.
[0003]
A flat portion 57 is formed on the outer periphery of the cylindrical nut 54 by cutting out a part thereof, and a pair of holes 58 communicating with the screw groove 55 on the inner periphery is opened across the screw shaft 52. On the other hand, the return tube 56 is formed in a substantially U-shape, and both ends are inserted into the pair of holes 58 to form a ball circulation path 60 that goes over the land 59 of the screw groove 51. In the illustrated case, the two return tubes 56, 56 are arranged side by side at an angle. However, the number of the return tubes 56 may be one, or may be as large as three or four.
[0004]
Regardless of the number of the return tubes 56, the return tubes 56 are fixed to the flat portions 57 of the nuts 54 by the tube pressing plates 62 via the fixing screws 61. The tube holding plate 62 is formed of a block product obtained by machining a block material by machining or a pressed product obtained by press-forming a steel plate.
[0005]
Such a tube holding plate 62 is fixed by a fixing screw 61 fastened at its end. Usually, a washer is inserted between the tube holding plate 62 and the fixing screw 61, or a screw portion of the fixing screw 61 is provided. The fixing screw 61 is prevented from loosening by applying an adhesive or the like. However, there is no prior art document information to be described because such prior art is not related to the invention known in the literature.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a return tube type ball screw, there is a possibility that the fixing screw 61 may be loosened due to a change in the ambient temperature during use or a repetition of minute vibration. In addition, at the assembly site, there is also a problem that the working environment is deteriorated by the use of the adhesive. This loosening of the fixing screw 61 not only makes it impossible to maintain good operability of the ball screw, but also sometimes causes a malfunction, and there is a demand for a reliable improvement of the loosening prevention means.
[0007]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a return tube type ball screw having a simple structure, capable of preventing loosening of a fixing screw, and having a low-cost tube holding device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present invention provides a screw shaft having a helical thread groove formed on an outer peripheral surface, a helical screw fitted onto the screw shaft, and a helical screw formed on an inner peripheral surface. A nut formed with a groove, and a plurality of balls housed in rolling paths formed by the opposed screw grooves, a flat portion is formed on the outer peripheral surface of the nut, and the nut is exposed to the flat portion; In a return tube type ball screw having a return tube constituting a ball circulation path that goes over a land portion of a thread groove in a screw shaft, a tube holding device for fixing the return tube is inclined in accordance with an inclination angle of the return tube. A tube holding plate having a fitting groove formed therein, and a fixing screw for fastening both ends of the tube holding plate to the flat portion of the nut. The end of the over blanking presser plate was brought into contact by plastic deformation.
[0009]
As described above, since the fixing screw can be prevented from loosening only by bringing the end of the tube holding plate into contact with the head of the fixing screw by plastic deformation, it is possible to provide a low-cost tube holding device with a simple configuration. Also, the workability of assembly can be improved.
[0010]
Preferably, in the invention according to claim 2, when the fixing screw has a non-circular head, such as a hexagonal bolt, the end of the tube holding plate can abut on a side surface thereof, The loosening of the fixing screw can be reliably prevented.
[0011]
Preferably, as in the invention according to claim 3, the tube holding plate is formed by pressing a steel plate, the end is bent, and the bent portion is brought into contact with the head of the fixing bolt. The fixing screw may be prevented from loosening. Further, as in the invention as set forth in claim 4, the tube holding plate is formed of sintered metal, the end portion is swaged, and the swaged portion is abutted on the head of the fixing bolt to be fixed. The screws may be prevented from loosening. This makes it possible to securely prevent the fixing screw from being loosened with a simple configuration, thereby improving workability and reducing costs.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a return tube ball screw according to the present invention, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a side view of FIG.
[0013]
The ball screw 1 includes a screw shaft 2, a nut 3 externally fitted on the screw shaft 2, a spiral screw groove 4 formed on the outer periphery of the screw shaft 2, and a nut 3 corresponding to the screw groove 4. A plurality of balls (not shown) housed between spiral screw grooves (not shown) formed on the circumference, a return tube 5 constituting a ball circulation path, and a tube pressing device 6 for fixing the return tube 5 And
[0014]
A flat portion 7 is formed on the outer periphery of the cylindrical nut 3, and a pair of holes 8 communicating with the screw grooves on the inner periphery are opened across the screw shaft 2. On the other hand, the return tube 5 is formed in a substantially U-shape, and both ends are inserted into the pair of holes 8. The return tube 5 constitutes a ball circulation path that goes over the land 9 of the thread groove 4 of the screw shaft 2. In the illustrated case, one return tube 5 is provided at an angle. However, the number of return tubes 5 may be two or more.
[0015]
The tube holding device 6 includes a tube holding plate 10 formed by pressing a steel plate by pressing, and a fixing screw 11 for fastening the tube holding plate 10 to the nut 3. The tube holding plate 10 has a tube fitting concave groove 12 formed to be inclined in accordance with the inclination angle α of the return tube 5, and sleeve portions 13, 13 extending on both sides and serving as attachment portions. .
[0016]
The fixing screw 11 of the present embodiment is formed of a hexagonal bolt having a hexagonal head 11a, and the sleeves 13, 13 of the tube holding plate 10 are bent upward, and the bent portions 13a are respectively brought into contact with the side surfaces of the hexagonal head 6a. Let me. Thereby, the fixing screw 11 is not loosened during use, and good operability of the ball screw can be maintained for a long period of time. Here, a hexagonal bolt is exemplified as the fixing screw 11, but the present invention is not limited to this, and a screw having a non-circular head, for example, a square or octagonal head may be used. Numeral 14 denotes trunnions protruding from both sides of the flat portion 7 of the nut 3, which are locked to a housing (not shown) to prevent the nut 3 from rotating.
[0017]
4A and 4B show a tube holding plate according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view. The tube holding plate 15 is formed by molding a sintered metal. As in the first embodiment described above, a tube fitting groove 16 is formed to be inclined in accordance with the inclination angle α of the return tube 5, and mounting sleeves 17, 17 are provided on both sides thereof. ing. Circular holes 18 are formed in the ends of the sleeves 17, and fixing screws (not shown) are inserted. The tube pressing plate 15 may be formed by machining a block material by milling or the like.
[0018]
A counterbore 18a is formed in a circular hole 18 formed in the sleeve 17 of the tube holding plate 15, and an outer wall 18b of the counterbore 18a is swaged. The fixing screw is prevented from coming loose by contact. If such a tube pressing plate is formed by pressing a steel plate or by molding with a sintered metal, a high-productivity, low-cost tube pressing device can be provided. In addition, the fixing screw can be securely prevented from loosening with a simple configuration, and workability is improved.
[0019]
As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to these embodiments at all, but is merely an example, and may be variously modified without departing from the gist of the present invention. The scope of the present invention is, of course, indicated by the appended claims, and further includes the equivalent meanings described in the appended claims and all modifications within the scope. Including.
[0020]
【The invention's effect】
As described in detail above, in the return tube ball screw according to the present invention, a screw shaft having a helical thread groove formed on the outer peripheral surface, a screw shaft which is externally fitted to the screw shaft, and a helical screw is formed on the inner peripheral surface. A nut having a thread groove formed therein, and a plurality of balls accommodated in rolling paths formed by the opposed screw grooves, and a flat portion is formed on the outer peripheral surface of the nut, and the nut is exposed to the flat portion. In a return tube ball screw having a return tube constituting a ball circulation path that goes over a land portion of a thread groove in the screw shaft, a tube holding device for fixing the return tube is inclined according to an inclination angle of the return tube. And a fixing screw for fastening both ends of the tube pressing plate to the flat portion of the nut. Since the end of the tube holding plate is brought into contact with the head of the tube by plastic deformation, a low-cost tube holding device with a simple configuration can be provided, and the workability of assembly can be improved. [Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a return tube ball screw according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a side view of FIG. 1;
FIG. 4A is a plan view showing another embodiment of the tube holding plate according to the present invention. (B) is a front view same as the above.
FIG. 5 is a partially broken perspective view showing a conventional return tube ball screw.
[Explanation of symbols]
1 Return tube ball screw 2 Screw shaft 3 Nut 4・ ・ ・ ・ ・ ・ Thread groove 5 ・ ・ ・ Return tube 6 ・ ・ ・ Tube holding device 7 ・ ・ ・ Plane Part 8 Hole 9 Land parts 10 and 15 Tube holding plate 11 .... Fixing screws 11a Heads 12, 16 Fitting grooves 13, 17 Sleeve 13a ················································ Trunnion 18 ······································ ..Outer wall 19 ···························· ······ Ball screws 51, 55 ························· Screw shaft 53 ······· Balls 54, 68 ··· Nut 54a Flanges 56, 64 Return tubes 57, 69 Plane 58・ Hole 59 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Land 60 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ball circulation path 61 ... Tube holding plate α ... Tilt angle
