JP2004100397A - 産業車両の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前方視界、乗降性、操作性の良い産業車両の走行操作装置を提供する。
【解決手段】運転席（１）の左右に作業機（７５）を操作する左右１対の作業機レバー（４，５）を設け、この左右作業機レバーそれぞれの近傍に左右の走行装置（７３，７４）を操作する走行操作レバー（２０，２１）を設ける。左右の走行装置をそれぞれ操作する左右の走行ペダル（６，７）をさらに設けた方が好ましい。各走行操作レバーは、左右の走行装置をそれぞれ独立して制御可能な異なる操作系統をそれぞれ有する２つの走行レバー（２０ａ，２０ｂ）（２１ａ，２１ｂ）からなる。同側の走行装置を、前記左右の走行操作レバーそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで共に操作したときに、いずれか一つの操作による該走行装置作動を優先し、他の操作による作動を停止させる制御手段（８，８ａ）を備える。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両の走行操作装置に関し、特には、運転席で作業機操作と走行操作とを行う産業車両の走行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、産業車両例えば油圧ショベルの、前方視界の向上、乗降の容易化を目的とした走行レバーの配置については、各種の提案がなされている。その一例として特許文献１及び特許文献２に開示されたものがある。
【０００３】
図１４は産業車両の一例の、油圧ショベル７０の側面図である。なお、以下の説明では、左右は車両の前進方向を向いたときの前後方向に対する左右を表すものとする。
図１４において、車体７１の上部には上部旋回体７２が搭載され、その左右には左、右走行装置７３，７４がそれぞれ設けられている。上部旋回体７２には、作業機７５と、運転室７６と、エンジン等の動力源７７とが搭載されている。左、右走行装置７３，７４は、それぞれに設けられた左、右走行油圧モータ１０，１８により駆動される。
【０００４】
図１５は、特許文献１に開示された、例えば上記油圧ショベル７０などの建設機械の走行操作装置８０を示す運転室７６の正面図である。図１５において、シート８２の左右には左、右コンソールボックス８３，８４が設けられている。左コンソールボックス８３には第１作業機レバー８５、及び前記左走行装置７３を操作する左走行レバー８６が設けられ、右コンソールボックス８４には第２作業機レバー８７、及び前記右走行装置７４を操作する右走行レバー８８が設けられている。これにより、前方視界の向上及び乗降の容易化を図っている。
【０００５】
図１６は、特許文献２に開示された、上記油圧ショベル７０などの建設機械の操作レバー９０を示す運転室７６の平面図である。図１６において、運転席９２の左右には左、右作業機レバー９３，９４がそれぞれ設けられている。右作業機レバー９４の近傍には、前記左右の走行装置７３，７４をそれぞれ操作する左、右走行レバー９５，９６が設けられている。また、運転席９２の前方には、左右の走行装置７３，７４をそれぞれ操作する左、右走行ペダル９７，９８が設けられている。これにより、前方視界の向上及び乗降の容易化を図っている。
【０００６】
【特許文献１】
実開平４−１３５８３１号公報（第４−５頁、第１図）
【特許文献２】
実公平５−４２１２６号公報（第２−３頁、第２図）
【特許文献３】
実開平５−９６１６０号公報
【特許文献４】
特開平６−１０８４９５号公報
【特許文献５】
特開平７−３２９０１号公報
【特許文献６】
特開平８−１３５４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の走行操作装置の構成においては、以下のような問題点がある。
特許文献１に開示されたものにおいては、シート８２の左側に第１作業機レバー８５と左走行装置７３を操作する左走行レバー８６、右側に第２作業機レバー８７と右走行装置７４を操作する右走行レバー８８をそれぞれ設けた。そのため、作業機操作と走行操作の複合操作を行う場合、一側の作業機レバーと他側の走行レバー、あるいは同一側の作業機レバーと走行レバーとしか同時操作を行うことができず、複合操作の操作内容が限定される（つまり、左右いずれか一側の走行装置しか複合操作できない）という問題がある。また、同一側の作業機レバーと走行レバーとを同時操作する場合に、運転者は体をねじるような無理な姿勢にならなければならず、操作性が良くないという問題もある。
また特許文献１に開示されたものにおいては、右作業機レバー９４の近傍に左右の走行装置７３，７４を操作する２本の走行レバー９５，９６を設けている。そのため、右作業機レバー９４と走行レバー９５又は９６とを同時操作する場合、無理な姿勢になって操作性が良くないという問題がある。また、左、右作業機レバー９３，９４と走行ペダル９７，９８とで複合操作を行う場合、走行ペダル９７，９８での走行の微操作が困難であるという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、前方視界が良く、乗降が容易で、かつ操作性の良い産業車両の走行操作装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、産業車両の走行操作装置において、車体の左右に設けられた走行装置と、前記車体に設けられた作業機と、運転席の左右に配置され、前記作業機を操作する作業機レバーとを有し、前記左右の走行装置を操作する走行操作レバーを前記左右の作業機レバーそれぞれの近傍に設けた構成としている。
【００１０】
第１発明によると、左右の作業機レバーそれぞれの近傍に、左右の走行装置を操作可能な走行操作レバーをそれぞれ設けたため、作業機操作と走行操作との複合操作が必要な場合、無理な姿勢をとることなく必要な作業機レバーと走行操作レバーとの同時操作を容易に行うことができ、車両の操作性が向上する。また、運転者の前方に走行レバーが無いため、前方視界も良く、乗降も容易である。
【００１１】
第２発明は、第１発明において、前記左右の走行装置をそれぞれ操作する左右の走行ペダルをさらに設けた構成としている。
【００１２】
第２発明によると、走行操作レバーに加えて走行ペダルを設けたため、両手で作業機レバー操作を行っていても走行操作との複合操作が可能となり、操作性を向上できる。
【００１３】
第３発明は、第１又は第２発明において、前記各走行操作レバーは、前記左右の走行装置をそれぞれ独立して制御可能な異なる操作系統をそれぞれ有する２つの走行レバーからなる構成としている。
【００１４】
第３発明によると、左右の走行操作レバーの少なくともいずれか一つは左右の走行装置をそれぞれ操作する左右の走行レバーで構成しているため、その左右の走行レバーでは、従来と同様に左右の走行装置を左右独立して操作可能となる。この構成は従来の２つの走行レバーの形態と同一であるため、運転者に違和感がなく、操作性が良い。
【００１５】
第４発明は、第３発明において、前記左右の走行装置の内、同側の走行装置を、前記左右の走行操作レバーをなすそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで共に操作したときに、いずれか一つの操作による該走行装置の作動を優先し、他の操作による作動を停止させる制御手段を備えた構成としている。
【００１６】
第４発明によると、例えば運転者が誤って左右の走行操作レバーをなすそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで、同側の走行装置を共に操作しても、いずれか一つの操作による該走行装置の作動を優先し、他の操作による作動を停止させる。このため、運転者の予期しない方向に走行するなどの誤作動の畏れが無いので、安定した走行操作が確実にできる。
【００１７】
第５発明は、第３発明において、前記左右の走行装置の内、同側の走行装置を、前記左右の走行操作レバーをなすそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで共に操作したときに、先行して操作した方の操作による該走行装置の作動を優先し、他の操作による作動は行わない制御手段を備えた構成としている。
【００１８】
第５発明によると、例えば運転者が誤って左右の走行操作レバーをなすそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで、同側の走行装置を共に操作しても、先行して操作した方の操作による該走行装置の作動を優先し、他の操作を無視する、つまりその操作による作動は行わないようにする。このため、上記同様誤作動の畏れが無いので、安定した走行操作が確実にできる。
【００１９】
第６発明は、第３発明において、前記左右の走行装置の内、同側の走行装置を、前記左右の走行操作レバーをなすそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで共に操作したときに、全ての操作による該走行装置の作動を停止させる制御手段を備えた構成としている。
【００２０】
第６発明によると、例えば運転者が誤って左右の走行操作レバーをなすそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで、同側の走行装置を共に操作しても、全ての操作による該走行装置の作動を停止させるため、誤作動の畏れが無く、操作系統が混乱することはないので、安定した走行操作が確実にできる。
【００２１】
第７発明は、第１又は第２発明において、前記走行操作レバーがモノレバー式である構成としている。
【００２２】
第７発明によると、左右の走行装置を操作する場合、従来のように２つの走行レバーで操作する必要が無く、操作性が向上する。
【００２３】
第８発明は、第１、第２又は第３発明において、前記左右の走行操作レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つを共に操作したときに、先行して操作した方の操作による該走行装置の作動を優先し、他の操作による作動は行わない制御手段を有する構成としている。
【００２４】
第８発明によると、例えば運転者が左右の走行操作レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つを共に操作した場合、先行して操作していた方の操作による走行装置の作動を優先して継続し、後から操作した方による作動は行わないようにするため、運転者の予期しない方向に走行するなどの誤作動の畏れが無いので、安定した走行操作が確実にできる。
【００２５】
第９発明は、第１、第２発明において、前記左右それぞれの作業機レバー及び走行操作レバーが、一つの操作レバーで兼用した構成としている。
【００２６】
第９発明によると、一つの操作レバーで作業機レバーと走行操作レバーを兼用するため、例えば作業機操作、走行操作を行う場合、作業機レバーと走行操作レバーとを持ち替える手間がかからないので、操作性を向上できる。また、複合操作も容易にできる。
【００２７】
第１０発明は、第９発明において、前記各操作レバーに設けられ、走行操作及び作業機操作を選択的に切り換える切換信号を出力する切換スイッチと、前記各切換スイッチの切換信号に基づき、走行操作及び作業機操作を切り換える制御装置とを備えた構成としている。
【００２８】
第１０発明によると、各操作レバーで走行操作と作業機操作を選択的に切り換えるとき、該操作レバーに設けた切換スイッチで容易に切り換えることができる。そのため、例えば作業機と走行との複合操作を行う場合でも、該操作レバーを握ったままで走行操作と作業機操作を切り換えることができ、操作が容易で、操作性を向上できる。
【００２９】
第１１発明は、第１０発明において、前記制御装置は、該左右の操作レバーの前記切換スイッチから共に走行操作選択の切換信号を入力したとき、左操作レバーが左走行装置を操作可能とし、かつ右操作レバーが右走行装置を操作可能とするように、操作系統を制御する構成としている。
【００３０】
第１１発明によると、左右操作レバーのそれぞれの切換スイッチで走行操作を選択した場合、左右の操作レバーによる走行操作が、従来の一般的な２本走行レバーの操作形態と同一となるので、運転者に違和感を与えることが無く、操作性が良好である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳述する。なお、本実施形態においては、適用機例として図１４に示した油圧ショベル７０を挙げて説明する。
【００３２】
図１は第１実施形態の走行操作装置のレバー配置を示す運転席の側面図であり、図２はその平面図である。図１、図２において、運転室７６に配置された運転席１の両袖に設けられた左、右コンソールボックス２，３の上面、前端部には、それぞれ左、右作業機レバー４，５が設けられている。左、右コンソールボックス２，３の上面の、左、右作業機レバー４，５の後方近傍には、それぞれ左、右走行操作レバー２０，２１が設けられている。また、運転席１の前方には左、右走行ペダル６，７が配置されている。左走行操作レバー２０は、左走行装置７３を操作する左Ｌ走行レバー２０ａと、右走行装置７４を操作する左Ｒ走行レバー２０ｂとからなり、また右走行操作レバー２１は、左走行装置７３を操作する右Ｌ走行レバー２１ａと、右走行装置７４を操作する右Ｒ走行レバー２１ｂとからなっている。
【００３３】
次に作動について説明する。左、右作業機操作レバー４，５を操作すると、作業機７５は所定の作動を行う。図１４に示す油圧ショベル７０の場合、例えば、左作業機レバー４を操作してアーム及び旋回の動作を制御し、右作業機レバー５を操作してブーム及びバケットの動作を制御する。左Ｌ、右Ｌ走行レバー２０ａ，２１ａ及び左走行ペダル６は左走行装置７３を操作し、左Ｒ、右Ｒ走行レバー２０ｂ，２１ｂ及び右走行ペダル７は右走行装置７４を操作する。作業中、作業機と走行との複合操作が必要になった場合、作業内容によって、例えば左作業機レバー４を使用する場合には右走行操作レバー２１を使用し、右作業機レバー５を使用する場合には左走行操作レバー２０を使用することができる。
【００３４】
図３は、上記を達成するための第１実施形態の走行操作系統図であり、右走行操作レバー２１の作動を優先させる制御手段８を備えた例を示している。図３において、左走行操作レバー２０を構成する左Ｌ、Ｒ走行レバー２０ａ，２０ｂと、右走行操作レバー２１を構成する右Ｌ、Ｒ走行レバー２１ａ，２１ｂとの下部には、それぞれレバー操作によって作動するパイロット弁１４が設けられており、これらのパイロット弁１４には図示しないパイロットポンプからパイロット油が供給されている。左右のＬ、Ｒ走行レバー２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂはそれぞれ前後方向に傾動操作可能であり、前方向操作は前進、後方向操作は後進である。
【００３５】
左Ｌ走行レバー２０ａのパイロット弁１４に接続する第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒには、パイロット式の第１切換弁３０が設けられている。第１切換弁３０の下流の第１Ｆ回路２２ｆは、パイロット式の第２切換弁３２Ａを介して、左走行油圧モータ１０を制御する左操作弁１１の前進側パイロットシリンダ１１ｆに接続している。また、右Ｌ走行レバー２１ａのパイロット弁１４に接続する第３Ｒ回路２４ｒは、第３切換弁３２Ｂを介して前記左操作弁１１の後進側パイロットシリンダ１１ｒに接続している。この左操作弁１１は前進位置Ａと、中立位置Ｂと、後進位置Ｃとを有し、油圧ポンプ１２と左走行油圧モータ１０との間に介装されている。尚、１３はオイルタンクである。
【００３６】
右Ｌ走行レバー２１ａのパイロット弁１４に接続する第３Ｆ回路２４ｆは、第１Ｆ回路２２ｆの、第１切換弁３０と第２切換弁３２Ａとの間の接続点Ｐに接続している。また、第１切換弁３０の下流側の第１Ｒ回路２２ｒは、第３Ｒ回路２４ｒの、第３切換弁３２Ｂ上流側の接続点Ｑに接続している。この接続点Ｑのさらに上流側に設けられた、第３Ｆ回路２４ｆと第３Ｒ回路２４ｒとを接続する接続回路１５にはシャトル弁１６が介装されており、その下流で、かつ前記接続点Ｐの上流、及びその下流で、かつ前記接続点Ｑの上流には、それぞれ一方向弁１７，１７が設けられている。この一方向弁１７は、上流側に向かう流れを阻止している。前記シャトル弁１６の出力ポートは、第１切換弁３０のパイロットシリンダ３１に接続している。
【００３７】
第１切換弁３０は位置Ｄと位置Ｅとの２位置を有する方向切換弁であり、位置Ｄでは第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒは開き、位置Ｅではパイロット弁１４側の両回路をオイルタンク１３に接続される。この第１切換弁３０は、通常位置Ｄに付勢されている。
【００３８】
第２切換弁３２Ａ及び第３切換弁３２Ｂは位置Ｆと位置Ｇとの２位置を有する方向切換弁であり、第２切換弁３２Ａは、位置Ｆでは第１Ｆ回路２２ｆと第３Ｆ回路２４ｆとの合流回路を閉じると共に、左操作弁１１の前進側パイロットシリンダ１１ｆに接続された回路をオイルタンク１３に開放し、位置Ｇでは第１Ｆ回路２２ｆと第３Ｆ回路２４ｆとの合流回路を開き、左操作弁１１の前進側パイロットシリンダ１１ｆに接続する。また、第３切換弁３２Ｂは、位置Ｆでは第１Ｒ回路２２ｒと第３Ｒ回路２４ｒとの合流回路を閉じると共に、左操作弁１１の後進側パイロットシリンダ１１ｒに接続された回路をオイルタンク１３に開放し、位置Ｇでは第１Ｒ回路２２ｒと第３Ｒ回路２４ｒとの合流回路を開き、左操作弁１１の後進側パイロットシリンダ１１ｒに接続する。これらの第２切換弁３２Ａ及び第３切換弁３２Ｂは、通常位置Ｆに付勢されている。
【００３９】
前記第２切換弁３２Ａ及び第３切換弁３２Ｂは、それぞれ２個のパイロットシリンダ３１ａ，３１ｂを備えている。第２切換弁３２Ａのパイロットシリンダ３１ａ，３１ｂは、それぞれ第１切換弁３０より上流側の第１Ｆ回路２２ｆ、及び一方向弁１７より上流側の第３Ｆ回路２４ｆに接続している。また第３切換弁３２Ｂのパイロットシリンダ３１ａ，３１ｂは、それぞれ第１切換弁３０より上流側の第１Ｒ回路２２ｒ、及び一方向弁１７より上流側の第３Ｒ回路２４ｒに接続している。
【００４０】
これらのシャトル弁１６、一方向弁１７，１７、第１切換弁３０、第２切換弁３２Ａ及び第３切換弁３２Ｂを用いて制御手段８を構成している。
【００４１】
左、右走行操作レバー２０，２１の、左Ｒ、右Ｒ走行レバー２０ｂ，２１ｂのパイロット弁１４，１４にそれぞれ接続する第２Ｆ、Ｒ回路２３ｆ，２３ｒと、第４Ｆ、Ｒ回路２５ｆ，２５ｒとは、図示しない右走行油圧モータの右操作弁に接続しているが、その回路は前述した左走行油圧モータ用の左操作弁のものと同一なので、ここでの図示及び説明は省略する。なお、以降の走行操作系統図においても同様である。
【００４２】
次に作動について、図３に基づいて説明する。図３において、左Ｌ走行レバー２０ａを前方向に傾動させると、第１Ｆ回路２２ｆからのパイロット圧により、第２切換弁３２Ａは位置Ｆから位置Ｇに切り換わり、第１Ｆ回路２２ｆを開く。これにより、左操作弁１１の前進側パイロットシリンダ１１ｆにパイロット圧が加わって、左操作弁１１は前進位置Ａに切り換わり、このパイロット圧に応じて左走行油圧モータ１０を所定の回転数で前進回転させる。また、左Ｌ走行レバー２０ａを後方向に傾動させると、第１Ｒ回路２２ｒからのパイロット圧により、第３切換弁３２Ｂは位置Ｆから位置Ｇに切り換わり、第３Ｒ回路２４ｒを開く。これにより、パイロット圧が第１Ｒ回路２２ｒから第３Ｒ回路２４ｒを経て、左操作弁１１の後進側パイロットシリンダ１１ｒに加わって、左操作弁１１は後進位置Ｃに切り換わり、このパイロット圧に応じて左走行油圧モータ１０を所定の回転数で後進回転させる。この後、左Ｌ走行レバー２０ａを中立に戻すと、前記第１Ｆ回路２２ｆ又は第１Ｒ回路２２ｒのパイロット圧は低下し、第２切換弁３２Ａ又は第３切換弁３２Ｂは位置Ｇから位置Ｆに切り換わる。その結果、左操作弁１１の前進側パイロットシリンダ１１ｆ又は後進側パイロットシリンダ１１ｒはオイルタンク１３と連通し、左操作弁１１は中立位置Ｂとなり、左走行油圧モータ１０の回転は停止する。
【００４３】
右Ｌ走行レバー２１ａを操作した場合には、シャトル弁１６から第１切換弁３０のパイロットシリンダ３１にパイロット圧が加わり、第１切換弁３０は位置Ｄから位置Ｅに切り換わり、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒをオイルタンク１３に連通させる。したがって、右Ｌ走行レバー２１ａの操作中には、左Ｌ走行レバー２０ａの操作による作動は禁止される。また、左Ｌ走行レバー２０ａの操作中に右Ｌ走行レバー２１ａを操作すると、第１切換弁３０は位置Ｄから位置Ｅに切り換わり、左Ｌ走行レバー２０ａの操作によるパイロット油の入力は停止され、右Ｌ走行レバー２１ａの操作により左走行油圧モータ１０は回転することとなる。すなわち、本走行操作系統では右走行操作レバー２１が常に優先する。
【００４４】
第１実施形態の産業車両の走行操作装置は、上記のような構成としたため、以下のような効果がある。
運転者の前方に走行レバーが無いため、前方視界も良く、乗降も容易である。
左右走行装置をそれぞれ操作する左右の走行レバーの操作形態は、従来の２本走行レバーと同一となり、運転者に違和感を与えることなく、操作性が良い。
運転席左右いずれか一側の走行操作レバーで左右の走行装置を操作できるため、走行と作業機との複合操作の内容が広くなる。即ち、組み合わせ可能な走行操作の種類（左右走行装置単独、及び同時）と、作業機の種類（ブーム、アーム、バケット、旋回）とが多くなる。従って、従来のように左右片側にのみ左走行レバーと右走行レバーを設けた構成に比して、操作性を向上できる。
複合操作する作業機の種類に応じて、左作業機レバーと右走行操作レバー、右作業機レバーと左走行操作レバーを同時操作すればよいので、作業機と走行との複合操作が無理な姿勢をとることなく容易に行え、よって操作性を向上できる。
例えば運転者が誤って左右の走行操作レバーそれぞれの走行レバーで、同一操作系統を（つまり左右同側の走行装置を）共に操作しても、優先順位の高い方の（上記例では右の）走行操作レバーの操作による該走行装置の作動を優先し、他方の操作による作動は、先行で作動していた場合には停止させ、後から操作した場合には作動させない（停止させる）ようにする。そのため、運転者の予期しない方向に走行するというような誤作動が無く、また、どの操作でどう作動するかが予め分かっているので操作の混乱が生じることもなく、安定した走行操作を確実に行うことができる。
【００４５】
なお、第１実施形態の構成においては、右走行操作レバー２１の操作を優先しているが、左走行操作レバー２０の操作を優先させるようにしても構わない。
【００４６】
図４は、第２実施形態の走行操作系統図である。第２実施形態は、第１実施形態のものにさらに左、右走行ペダル６，７を設けた例であり、左、右走行ペダル６，７の作動を最優先とし、右走行操作レバー２１を次に優先させる制御手段８ａを備えた例を示している。なお、以下では、第１実施形態のものと同一構成には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。また、図４においては、左操作弁１１への接続、左走行油圧モータ１０、及び油圧ポンプ１２等は第１実施形態のものと同一であるため省略してある。なお、以降の走行操作系統図も同様である。
【００４７】
図４において、第１Ｆ回路２２ｆには、第１切換弁３０の下流にパイロット式の第４切換弁３３Ａが設けられている。第４切換弁３３Ａは、パイロットシリンダ３１が３個であること以外は第１実施形態の第２切換弁３２Ａと同一構成である。第３Ｆ回路２４ｆと第３Ｒ回路２４ｒとを接続する第１の接続回路１５に介装された第１のシャトル弁１６の出力ポートと、第１切換弁３０のパイロットシリンダ３１とを接続する回路１６ａには第２切換弁３２Ａが設けられ、前記第１のシャトル弁１６の出力ポートとこの第２切換弁３２Ａとの間の回路１６ａには一方向弁１７Ａが設けられている。また、前記第１の接続回路１５よりも上流の第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒには第７切換弁３０Ａが設けられており、第３Ｒ回路２４ｒ上の一方向弁１７と図示しない左操作弁１１の後進側パイロットシリンダ１１ｒ（図３参照）との間には第５切換弁３３Ｂが設けられている。第７切換弁３０Ａは第１切換弁３０と同一構成であり、また第５切換弁３３Ｂは、パイロットシリンダ３１が３個であること以外は第１実施形態の第３切換弁３２Ｂと同一構成である。
【００４８】
また、左、右走行ペダル６，７の下部には、それぞれパイロット弁１４，１４が設けられている。左、右走行ペダル６，７は前後方向に揺動可能に構成され、それぞれ前方に踏み込むとその対応する左、右走行装置を前進させ、後方に踏み込むと後進させる。左走行ペダル６のパイロット弁１４に接続する第５Ｆ回路２６ｆ及び第５Ｒ回路２６ｒは、第１Ｆ回路２２ｆと第３Ｆ回路２４ｆとを接続する前記接続点Ｐ、及び第１Ｒ回路２２ｒと第３Ｒ回路２４ｒとを接続する前記接続点Ｑにそれぞれ接続している。第５Ｆ回路２６ｆと第５Ｒ回路２６ｒとを接続する第２の接続回路１５Ａには第２のシャトル弁１６Ａが設けられ、第５Ｆ回路２６ｆの第２の接続回路１５Ａの接続点と前記接続点Ｐとの間、及び第５Ｒ回路２６ｒの第２の接続回路１５Ａの接続点と前記接続点Ｑとの間にはそれぞれ一方向弁１７，１７が設けられている。
【００４９】
第２切換弁３２Ａのパイロットシリンダ３１ａ、３１ｂは、それぞれ第１、第２のシャトル弁１６，１６Ａの出力ポートに接続している。また、第７切換弁３０Ａのパイロットシリンダ３１は、第２のシャトル弁１６Ａの出力ポートに接続している。さらに、この第２のシャトル弁１６Ａの出力ポートは、一方向弁１７Ｂを介して前記回路１６ａの一方向弁１７Ａの下流側に接続している。これらの一方向弁１７Ａ，１７Ｂは、下流側から上流側への流れを阻止するように接続されている。
【００５０】
第４切換弁３３Ａの３個のパイロットシリンダ３１，３１，３１は、それぞれ第１切換弁３０よりも上流側の第１Ｆ回路２２ｆ、第７切換弁３０Ａよりも上流側の第３Ｆ回路２４ｆ、及び前記一方向弁１７よりも上流側の第５Ｆ回路２６ｆに接続している。また、第５切換弁３３Ｂの３個のパイロットシリンダ３１，３１，３１は、それぞれ第１切換弁３０よりも上流側の第１Ｒ回路２２ｒ、第７切換弁３０Ａよりも上流側の第３Ｒ回路２４ｒ、及び前記一方向弁１７よりも上流側の第５Ｒ回路２６ｒに接続している。
【００５１】
上記のように、第１、第２のシャトル弁１６，１６Ａ、複数の一方向弁１７Ａ，１７Ｂ，１７、第１切換弁３０、第２切換弁３２Ａ、第４切換弁３３Ａ、第５切換弁３３Ｂ、及び第７切換弁３０Ａ等を用いて制御手段８ａを構成している。
【００５２】
次に、本実施形態の作動について、第１実施形態と異なるところを説明する。左走行ペダル６を前方向に踏み込んで揺動させると、第５Ｆ回路２６ｆのパイロット油は第１Ｆ回路２２ｆに介装された第４切換弁３３Ａを位置Ｆから位置Ｇに切り換え、第１Ｆ回路２２ｆを開く。そのため、第５Ｆ回路２６ｆのパイロット油は第１Ｆ回路２２ｆを通って図示しない左操作弁１１の前進側パイロットシリンダ１１ｆ（図３参照）に加えられ、左走行油圧モータ１０は前進回転する。また、第５Ｆ回路２６ｆのパイロット油は、第２のシャトル弁１６Ａから第３Ｆ，Ｒ回路２４ｆ，２４ｒに介装された第７切換弁３０Ａのパイロットシリンダ３１に流入し、この第７切換弁３０Ａを位置Ｄから位置Ｅに切り換えて、右Ｌ走行レバー２１ａによる左操作弁１１の作動を停止する。これと同時に、前記パイロット油は、第２切換弁３２Ａのパイロットシリンダ３１ｂに流入して、この第２切換弁３２Ａを位置Ｆから位置Ｇに切り換え、これにより一方向弁１７Ｂ、回路１６ａ及び第２切換弁３２Ａを経由して、第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒに介装された第１切換弁３０のパイロットシリンダ３１に流入し、この第１切換弁３０を位置Ｄから位置Ｅに切り換えて左Ｌ走行レバー２０ａによる左操作弁１１の作動を停止する。また、左走行ペダル６を後方向に揺動させると、左走行油圧モータ１０は後進回転すると共に、右Ｌ走行レバー２１ａ及び左Ｌ走行レバー２０ａによる左操作弁１１の作動を停止する。すなわち、左走行ペダル６による操作を最優先して左操作弁１１を作動させる。左走行ペダル６を操作しない場合には、第１実施形態のものと同様に、右Ｌ走行レバー２１ａによる操作を優先して左操作弁１１を作動させる。
【００５３】
本実施形態の走行操作装置によると、運転者が左右の走行操作レバーそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで、同一操作系統を（つまり左右同側の走行装置を）共に操作したときには、優先順位の高い方（本例では、走行ペダルが優先順位第１位、右走行操作レバーが第２位としている）の操作による該走行装置の作動を優先し、他の操作による作動を停止させる。すなわち、他の操作による作動は、先行で操作していた場合には停止させ、同時又は後からの操作の場合には作動させない（つまり、停止させておく）。このため、運転者の予期しない方向に走行するというような誤作動が無く、また、どの操作でどう作動するかが予め分かっているので操作の混乱が生じることもなく、安定した走行操作を確実に行うことができる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、走行ペダルを最優先にしているが、本発明はこれに限定されず、走行ペダル以外の、左右いずれかの走行操作レバーを最優先にしたり、またはこれらの優先順位を適宜変更してもよい。
【００５５】
次に、図５により第３実施形態を説明する。図５は第３実施形態の走行操作系統図であり、左右の走行操作レバーを共に操作した場合に、左右の走行操作レバーの作動を停止させる制御手段８ｂを備えた例を示している。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付して、以下での説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５６】
図５において、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒには上流から、両回路２２ｆ，２２ｒ間を第１のシャトル弁１６を介して接続する第１の接続回路１５、一方向弁１７，１７、及び第１切換弁３０が設けられている。また、第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒには上流から、両回路２４ｆ，２４ｒ間を第２のシャトル弁１６Ａを介して接続する第２の接続回路１５Ａ、一方向弁１７，１７、及び第７切換弁３０Ａが設けられている。
【００５７】
第１の接続回路１５に設けられた第１のシャトル弁１６の出力ポートは、第７切換弁３０Ａのパイロットシリンダ３１に接続しており、第２の接続回路１５Ａに設けられた第２のシャトル弁１６Ａの出力ポートは、第１切換弁３０のパイロットシリンダ３１に接続している。また、第１切換弁３０よりも下流側の第１Ｆ回路２２ｆは第７切換弁３０Ａよりも下流側の第３Ｆ回路２４ｆに接続点Ｐで接続され、第１切換弁３０よりも下流側の第１Ｒ回路２２ｒは第７切換弁３０Ａよりも下流側の第３Ｒ回路２４ｒに接続点Ｑで接続されている。そして、第１切換弁３０及び第７切換弁３０Ａの第１のドレーン回路３５，３５にはそれぞれ絞り３６，３６が設けられている。さらに、図示しない左操作弁１１に接続する、前記接続点Ｐ，Ｑよりも下流側の第３Ｆ，Ｒ回路２４ｆ，２４ｒにはそれぞれオイルタンク１３に接続する第２のドレーン回路３５Ａ，３５Ａが設けられ、この第２のドレーン回路３５Ａ，３５Ａにはそれぞれ絞り３６Ａ，３６Ａが設けられている。
【００５８】
上記のように、第１のシャトル弁１６、第２のシャトル弁１６Ａ、複数の一方向弁１７、第１切換弁３０、第７切換弁３０Ａ、第１のドレーン回路３５の絞り３６、及び第２のドレーン回路３５Ａの絞り３６Ａなどを用いて制御手段８ｂを構成している。
【００５９】
次に、第３実施形態の作動について説明する。右Ｌ走行レバー２１ａは操作しない状態で、左Ｌ走行レバー２０ａを前後に操作した場合、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒのパイロット油は第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒを経て図示しない左操作弁１１のパイロットシリンダに作用する。この時、パイロット油は、第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒにそれぞれ設けられた第２のドレーン回路３５Ａ，３５Ａからオイルタンク１３にドレーンするが、絞り３６Ａがあるため所定の圧力は残留し、左操作弁１１を作動させて左走行油圧モータ１０（図３参照）を回転させる。同時に、第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒに設けられた第７切換弁３０Ａのパイロットシリンダ３１は、上記パイロット油を第１のシャトル弁１６を経由して受け、この第７切換弁３０Ａは位置Ｄから位置Ｅに切り換わる。これにより、右Ｌ走行レバー２１ａの操作による左操作弁１１の作動ができないようにする。同様にして、左Ｌ走行レバー２０ａは操作しない状態で、右Ｌ走行レバー２１ａを操作した場合には、第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒのパイロット油は図示しない左操作弁１１に作用し、左走行油圧モータ１０を回転させる。この場合、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒに設けられた第１切換弁３０は位置Ｄから位置Ｅに切り換わる。
【００６０】
左Ｌ走行レバー２０ａと右Ｌ走行レバー２１ａとを共に操作した場合には、パイロット油はそれぞれ第１のシャトル弁１６及び第２のシャトル弁１６Ａを経由して第１切換弁３０及び第７切換弁３０Ａのパイロットシリンダ３１，３１に加わり、これにより第１切換弁３０及び第７切換弁３０Ａは位置Ｄから位置Ｅに切り換わり、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ及び第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒのパイロット油は第１のドレーン回路３５，３５を介してオイルタンク１３にドレーンされる。しかしながら、この第１のドレーン回路３５，３５には絞り３６，３６が設けられているため、第１のシャトル弁１６及び第２のシャトル弁１６Ａの回路圧は高く維持され、第１切換弁３０及び第７切換弁３０Ａは位置Ｅを保持する。したがって、左Ｌ走行レバー２０ａ、右Ｌ走行レバー２１ａは共に作動しない。この時、図示しない左操作弁１１に接続した第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒのパイロット油は、第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒに設けられた第２のドレーン回路３５Ａ，３５Ａの絞り３６Ａ，３６Ａを通ってドレーンされるので、左操作弁１１は中立位置Ｂに戻って左油圧走行モータ１０は停止する。
【００６１】
以上のように本実施形態の走行操作装置によると、運転者が誤って左右の走行操作レバーそれぞれの走行レバーで、同一操作系統（同一走行モータの制御系統）を、換言すると左右同側の走行装置を共に操作しても、制御手段は両方の操作による該走行装置の作動を停止させるため、運転者の予期しない方向へ車両が走行することはなく、安定した操作が確実にできる。
【００６２】
なお、本実施形態では走行ペダルの無い構成で説明したが、上記構成にさらに走行ペダルを備えた構成の場合でも同様に、左右の走行操作レバーそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つ（すなわち、左右の走行操作レバー、左走行操作レバーと走行ペダル、右走行操作レバーと走行ペダル、又は左、右走行操作レバーと走行ペダル）で、同一操作系統を共に操作したときに、全ての操作による該走行装置の作動を停止させるように構成することができる。この場合にも、上記同様の作用及び効果が得られる。
【００６３】
次に、図６に示す走行操作系統図により、第４実施形態を説明する。図６は、先行して操作された走行操作レバーによる作動を優先させる制御手段８ｃを備えた例を示している。なお、ここでは前述の第１〜第３実施形態のものと同一の構成要素には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００６４】
図６において、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒには上流から、第１切換弁３０と、両回路２２ｆ，２２ｒ間を第１のシャトル弁１６を介して接続した第１の接続回路１５と、両回路２２ｆ，２２ｒにそれぞれ介装された一方向弁１７，１７とが直列に設けられている。また、第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒには、上流から、第７切換弁３０Ａと、両回路２４ｆ，２４ｒ間を第２のシャトル弁１６Ａを介して接続した第２の接続回路１５Ａと、両回路２４ｆ，２４ｒにそれぞれ介装された一方向弁１７，１７とが直列に設けられている。そして、第１Ｆ回路２２ｆの一方向弁１７の下流と、第３Ｆ回路２４ｆの一方向弁１７の下流とは、接続点Ｐで接続し、第１Ｒ回路２２ｒの一方向弁１７の下流と、第３Ｒ回路２４ｒの一方向弁１７の下流とは、接続点Ｑで接続している。さらに、前記接続点Ｐと図示しない左操作弁１１の前進側パイロットシリンダ１１ｆ（図３参照）との間には第２切換弁３２Ａが設けられており、前記接続点Ｑと図示しない左操作弁１１の後進側パイロットシリンダ１１ｒ（図３参照）との間には第３切換弁３２Ｂが設けられている。
【００６５】
第１のシャトル弁１６の出力ポートは、第７切換弁３０Ａのパイロットシリンダ３１に接続され、第２のシャトル弁１６Ａの出力ポートは、第１切換弁３０のパイロットシリンダ３１に接続されている。第２切換弁３２Ａの２個のパイロットシリンダ３１，３１は、第１Ｆ回路２２ｆの一方向弁１７の上流側、及び第３Ｆ回路２４ｆの一方向弁１７の上流側にそれぞれ接続している。また、第３切換弁３２Ｂの２個のパイロットシリンダ３１，３１は、第１Ｒ回路２２ｒの一方向弁１７の上流側、及び第３Ｒ回路２４ｒの一方向弁１７の上流側にそれぞれ接続している。
上記のように、これらの第１のシャトル弁１６、第２のシャトル弁１６Ａ、複数の一方向弁１７、第１切換弁３０、第２切換弁３２Ａ、第３切換弁３２Ｂ、及び第７切換弁３０Ａをそれぞれ用いて制御手段８ｃを構成している。
【００６６】
以下に、作動について説明する。最初に左Ｌ走行レバー２０ａを操作すると、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒのパイロット圧により第７切換弁３０Ａは位置Ｄから位置Ｅに切り換えられ、右Ｌ走行レバー２１ａの操作による左操作弁１１の作動は停止される。同時に、左Ｌ走行レバー２０ａの前進又は後進の操作方向にそれぞれ対応する第２切換弁３２Ａ又は第３切換弁３２Ｂは、位置Ｆから位置Ｇに切り換えられ、左操作弁１１は前進位置Ａ又は後進位置Ｃに切り換えられる。この状態で右Ｌ走行レバー２１ａを操作しても、作動しない。すなわち、先行した左Ｌ走行レバー２０ａの操作中は、右Ｌ走行レバー２１ａの操作は無視される。反対に、先行して右Ｌ走行レバー２１ａを操作すると、この後の左Ｌ走行レバー２０ａの操作は無視され、左操作弁１１は右Ｌ走行レバー２１ａの操作による作動が維持される。
【００６７】
本実施形態の走行操作装置によると、運転者が一方の走行操作レバー（１対の走行レバー）で左右走行装置のいずれか一側を操作した後、他方の走行操作レバー（１対の走行レバー）で同一操作系統（同側走行装置）を操作したときに、制御手段は前記先行した操作による該走行装置の作動を優先し、つまり作動を継続し、他方の操作を無視する、つまりその操作による作動は行わない。このため、操作系統が混乱することはなく、安定した走行操作が確実に行える。
【００６８】
なお、上記第４実施形態では走行ペダルを備えた構成については説明を省いたが、第２実施形態と同じく上記構成にさらに左右１対の走行ペダルを備えた構成についても、先行操作を優先させる技術思想は適用可能である。すなわち、左右の走行操作レバー（それぞれ１対の走行レバーからなる）及び走行ペダルの少なくともいずれか２つを共に操作して、同一操作系統（同側走行装置）を操作したときには、先行した操作による該走行装置の作動を優先し、他方の操作を無視するように構成できる。この場合の作用、効果は、本実施形態と同様である。
【００６９】
なお、以上説明した構成の内、左右の走行操作レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つを共に操作した場合に、左右の走行操作レバー及び走行ペダルに優先順位を付けて、常に優先順位の高い方の操作を優先させるようにした制御手段８，８ａと、すべての操作による作動を停止させる制御手段８ｂと、先行して操作されている方の操作を優先する制御手段８ｃとを、必要に応じて複合的に用いるようにしてもよい。例えば、走行ペダルを優先順位第１位とし、左右の走行操作レバーは共に優先順位第２で、かつ先行で操作した方を優先するようにしても構わない。
【００７０】
次に、図７に示す走行操作系統図により第５実施形態を説明する。本例は、各走行操作レバー又は走行ペダルを左右セットで先行操作により優先させる制御手段８ｄを備えた例を示している。本実施形態の制御回路は図６に示した第４実施形態の制御回路と基本的に同じであるが、その主に異なる点は、左、右走行ペダル６，７が追加されていることと、前記第１切換弁３０及び第７切換弁３０Ａの代わりに、３つの第６切換弁３４が、左走行操作レバー２０の第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ及び第２Ｆ、Ｒ回路２３ｆ，２３ｒ、右走行操作レバー２１の第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒ及び第４Ｆ、Ｒ回路２５ｆ，２５ｒ、左、右走行ペダル６，７の第５Ｆ、Ｒ回路２６ｆ，２６ｒ及び第６Ｆ、Ｒ回路２７ｆ，２７ｒのそれぞれの回路上に、介装されていることである。詳細説明は省略するが、本走行操作系統では、３個の第６切換弁３４、３個の第２切換弁３２Ａ、４個の第４切換弁３３Ａ、及び９個のシャトル弁１６等を用いて制御手段８ｄを構成している。
【００７１】
上記構成によると、左走行操作レバー２０は左Ｌ、Ｒ走行レバー２０ａ，２０ｂの左右セットを、右走行操作レバー２１は右Ｌ、Ｒ走行レバー２１ａ，２１ｂの左右セットを、また走行ペダルは左、右走行ペダル６，７の左右セットをそれぞれ有している。そして、これらの左右セットのうち、いずれか先行して操作したセットを優先してその操作により左右の走行装置を作動させ、他のセットを後から操作してもその操作を無視する、つまり左右の走行装置を作動させないようにしている。このため、運転者の予期しない方向に走行するなどの誤作動が無く、操作が混乱することもなく、安定した走行操作が確実にできる。
【００７２】
図８は第６実施形態の走行操作系統図であり、第５実施形態と同様に左走行操作レバー、右走行操作レバー、走行ペダルをそれぞれの左右セットで先行優先させるようにした制御手段８ｅが、制御装置を用いて構成された例である。
図８において、左走行操作レバー２０、右走行操作レバー２１及び左、右走行ペダル６，７の近傍にはそれぞれ操作量検出手段４０を設ける。この操作量検出手段４０は、例えばレバーやペダルの操作角を検出する角度検出器、パイロット弁１４の下流の油圧を検出する油圧計、またはパイロット弁１４の下流の流量を検出する流量計等、走行操作レバーや走行ペダルの操作を検出可能なものである。
【００７３】
左走行操作レバー２０の第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ、第２Ｆ、Ｒ回路２３ｆ，２３ｒのセットと、右走行操作レバー２１の第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒ、第４Ｆ、Ｒ回路２５ｆ，２５ｒのセットと、左、右走行ペダル６，７の第５Ｆ、Ｒ回路２６ｆ，２６ｒ、第６Ｆ、Ｒ回路２７ｆ，２７ｒのセットとには、それぞれ第１電磁切換弁４１が設けられている。第１電磁切換弁４１は位置Ｈと位置Ｊとを有し、位置Ｈではそれぞれの回路を開き、位置Ｊではそれぞれの回路をオイルタンク１３に連通するようになっている。第１電磁切換弁４１は、通常位置Ｈに付勢されている。
【００７４】
第１Ｆ回路２２ｆと、第３Ｆ回路２４ｆと、第５Ｆ回路２６ｆとは合流し、第１Ｒ回路２２ｒと、第３Ｒ回路２４ｒと、第５Ｒ回路２６ｒとは合流してそれぞれ図示しない左操作弁１１（図３参照）に接続する。また、第２Ｆ回路２３ｆと、第４Ｆ回路２５ｆと、第６Ｆ回路２７ｆとは合流し、第２Ｒ回路２３ｒと、第４Ｒ回路２５ｒと、第６Ｒ回路２７ｒとは合流してそれぞれ図示しない右操作弁に接続する。制御装置４３は前記それぞれの操作量検出手段４０から検出信号を入力し、これらの検出信号に基づいて、先行して操作されているセットの左右走行レバー又は走行ペダルに対応する第１電磁切換弁４１のソレノイド部４２にのみ開口指令信号を出力するようになっている。
上記のように、操作量検出手段４０、第１電磁切換弁４１及び制御装置４３等を用いて制御手段８ｄを構成している。
【００７５】
次に、作動について説明する。他に先行して左走行操作レバー２０を操作すると、制御装置４３は左走行操作レバー２０部に設けられた操作量検出手段４０，４０からの検出信号を入力し、右走行操作レバー２１の第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒ、第４Ｆ、Ｒ回路２５ｆ，２５ｒ、及び左、右走行ペダル６，７の第５Ｆ、Ｒ回路２６ｆ，２６ｒ、第６Ｆ、Ｒ回路２７ｆ，２７ｒにそれぞれ設けられた第１電磁切換弁４１，４１に閉口指令信号を出力して位置Ｈから位置Ｊに切り換える。その結果、右走行操作レバー２１及び左、右走行ペダル６，７の操作による左右走行装置の作動は停止となる。同様にして、右走行操作レバー２１の先行操作中は、左走行操作レバー２０及び左、右走行ペダル６，７による作動は停止となり、左、右走行ペダル６，７の先行操作中は、左走行操作レバー２０及び右走行操作レバー２１による作動は停止となる。すなわち、いずれか先行した１セットの操作による走行操作装置の作動が優先して行われる。
【００７６】
本実施形態によると、第５実施形態と同様の効果が得られると共に、制御装置を用いて構成したので、第５実施形態に比して制御手段の構成が簡単になり、油圧配管の本数が減るので、より安いコストで製作できる。
【００７７】
なお、第５実施形態及び第６実施形態では、左走行操作レバー、右走行操作レバー、走行ペダルをそれぞれの左右セットで先行して操作されたものを優先させたが、それぞれの左右セットで優先順位を付けて、優先順位の高い方の操作を左右セットで優先させる、又は、少なくともいずれか２セットが操作されたときには全ての操作を無視する、つまり作動を停止させるようにしても構わない。
また、第６実施形態のごとく制御装置を用いて、左右の走行操作レバーや走行ペダルの操作に対応してパイロット回路を切り換える構成は、前記第１〜第４実施形態に示した油圧回路にも適用可能である。この場合、制御装置は、前記第１〜第４実施形態の場合と同様に、左右の走行操作レバーそれぞれの走行レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つで、同一操作系統（同側走行装置）を操作したとき、該操作系統に係る操作について、優先順位による優先、先行優先、及び全て作動停止などの制御処理を行うように構成する。
【００７８】
ここで、操作レバーの配置、構成に関する他の実施形態を説明する。
図９は、操作レバーの配置の他の実施形態を示す運転席の斜視図である。図９において、運転席１の左右に配置された左、右コンソールボックス２，３に設けられた左、右作業機レバー４，５の後方近傍に左走行モノレバー５０及び右走行モノレバー５１が設けられている。左走行モノレバー５０及び右走行モノレバー５１は、いずれか片方のモノレバーを前後左右に傾けることにより左、右走行装置７３，７４の前後進及び左右操向を操作可能となっている。従って、左右の走行装置を操作する場合、走行レバーを持ち替える必要が無く、操作性が向上する。
【００７９】
なお、上記走行モノレバーによる走行操作方式における走行操作系統は、前述の第１実施形態から第６実施形態に示したものが適用可能である。
【００８０】
図１０は、操作レバーの配置の他の実施形態を示す運転席の斜視図である。図１０において、運転席１の左右に配置された左、右コンソールボックス２，３の前端部には、先端部にそれぞれ切換スイッチ５４を備えた左操作レバー５２及び右操作レバー５３がそれぞれ設けられている。左操作レバー５２及び右操作レバー５３はモノレバー式であり、切換スイッチ５４により同一レバーでの作業機操作と走行操作との切換が可能となっている。
【００８１】
本実施形態によれば、１つの操作レバーで走行操作と作業機操作とを選択的に切り換えて操作することができる。このため、操作レバーの持ち替えが不要となり、操作の容易化、操作性の向上が図れる。なお、切換スイッチ５４は、操作レバーの先端部以外の個所、例えば把持部の側面等に取付けてもよい。
【００８２】
図１１は第７実施形態の走行操作系統図であり、図１０で示したような操作レバーを切換スイッチにより作業機用と走行用とに切換可能なものの例を示す。図１１において、前後左右に傾動操作可能なモノレバー式の左操作レバー５２に設けられた２個のパイロット弁１４，１４に接続する第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ、第２Ｆ、Ｒ回路２３ｆ，２３ｒには第２電磁切換弁４４Ａが設けられている。また、モノレバー式の右操作レバー５３に設けられた２個のパイロット弁１４，１４に接続する第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒ、第４Ｆ、Ｒ回路２５ｆ，２５ｒには第２電磁切換弁４４Ｂが設けられている。更に、左操作レバー５２の前後の傾動操作に第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ、左右の傾動操作に第２Ｆ、Ｒ回路２３ｆ，２３ｒが対応し、右操作レバー５３の前後の傾動操作に第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒ、左右の傾動操作に第４Ｆ、Ｒ回路２５ｆ，２５ｒがそれぞれ対応すると仮定する。
【００８３】
２つの第２電磁切換弁４４Ａ，４４Ｂは位置Ｋと位置Ｌとを有し、通常は位置Ｋに付勢されている。位置Ｋでは、第１Ｆ、Ｒ回路２２ｆ，２２ｒは図示しない作業機のアーム動作操作弁に、そして第２Ｆ、Ｒ回路２３ｆ，２３ｒは図示しない上部旋回体の旋回動作操作弁にそれぞれ接続する。また、第３Ｆ、Ｒ回路２４ｆ，２４ｒは図示しない作業機のブーム動作操作弁に、第４Ｆ、Ｒ回路２５ｆ，２５ｒは図示しない作業機のバケット動作操作弁にそれぞれ接続する。次に、位置Ｌでは、第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ、第２Ｆ，Ｒ回路２３ｆ，２３ｒ、第３Ｆ，Ｒ回路２４ｆ，２４ｒ、第４Ｆ，Ｒ回路２５ｆ，２５ｒは図示しない左右走行油圧モータ１０，１８（図１４参照）の操作弁にそれぞれ接続する。２つの第２電磁切換弁４４Ａ，４４Ｂとこの左右走行油圧モータ１０，１８との間には、第３電磁切換弁４５が設けられている。
【００８４】
この第３電磁切換弁４５は位置Ｍと位置Ｎとを有し、通常は位置Ｍに付勢されている。位置Ｍでは、第１Ｆ回路２２ｆと第３Ｆ回路２４ｆとが合流して前記左走行油圧モータ１０用の左操作弁１１の前進側パイロットシリンダに接続し、第１Ｒ回路２２ｒと第３Ｒ回路２４ｒとが合流して前記左操作弁１１の後進側パイロットシリンダに接続し、また第２Ｆ回路２３ｆと第４Ｆ回路２５ｆとが合流して前記右走行油圧モータ１８用の右操作弁の前進側パイロットシリンダに接続し、第２Ｒ回路２３ｒと第４Ｒ回路２５ｒとが合流して前記右操作弁の後進側パイロットシリンダに接続する。また、位置Ｎでは、第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒが左操作弁１１に接続し、第３Ｆ，Ｒ回路２４ｆ，２４ｒが前記右操作弁に接続し、そして第２Ｆ，Ｒ回路２３ｆ，２３ｒ及び第４Ｆ，Ｒ回路２５ｆ，２５ｒはオイルタンク１３に連通する。
【００８５】
制御装置４３は、左右操作レバー５２，５３に設けられた切換スイッチ５４，５４からそれぞれの切換信号を入力し、これらの切換信号に基づいて、２つの第２電磁切換弁４４Ａ，４４Ｂ及び第３電磁切換弁４５の各ソレノイド部４２，４２，４２に対応する指令信号を出力する。
【００８６】
次に、作動について説明する。制御装置４３は、左右操作レバー５２，５３の切換スイッチ５４，５４から作業機操作の選択信号を入力した場合には、両方の第２電磁切換弁４４Ａ，４４Ｂに指令信号を出力して位置Ｋに切換えると共に、第３電磁切換弁４５に指令信号を出力して位置Ｍにする。その結果、左右操作レバー５２，５３を操作すると、それぞれ対応する作業機が作動する。
【００８７】
左操作レバー５２の切換スイッチ５４のみが走行操作に切り換えられた場合、制御装置４３は第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ、第２Ｆ，Ｒ回路２３ｆ，２３ｒに設けられた第２電磁切換弁４４Ａのみを位置Ｌに切り換える。その結果、左操作レバー５２は走行操作可能になる。同様に、右操作レバー５３の切換スイッチ５４のみが走行操作に切り換えられた場合、制御装置４３は第３Ｆ，Ｒ回路２４ｆ，２４ｒ、第４Ｆ，Ｒ回路２５ｆ，２５ｒに設けられた第２電磁切換弁４４Ｂのみを位置Ｌに切り換えるので、右操作レバー５３は走行操作可能になる。
【００８８】
左、右操作レバー５２，５３の切換スイッチ５４，５４を共に走行操作に切り換えた場合、制御装置４３は両方の第２電磁切換弁４４Ａ，４４Ｂを位置Ｌに切り換えると共に、第３電磁切換弁４５に指令信号を出力して位置Ｎに切り換える。その結果、左操作レバー５２は左走行油圧モータ１０を制御可能となり、右操作レバー５３は右走行油圧モータ１８を制御可能となる。
【００８９】
本実施形態では上記のような構成としたため、１つの操作レバーで走行操作と作業機操作とを選択的に切り換えることができる。そのため、例えば作業機と走行との複合操作を行う場合、作業機レバーと走行操作レバーとで持ち替える必要は無く、操作が容易となり、操作性が向上する。また、左右両方の操作レバーの切換スイッチで同時に走行操作切換信号を出力した場合、左右の操作レバーによる走行操作は、従来の一般的な走行レバーの操作形態と同一となり、運転者に違和感を与えることが無く、操作性は良好である。なお、この場合、左操作レバー５２の前後方向操作で第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒのパイロット弁１４が作動し、右操作レバー５３の前後方向操作で第３Ｆ，Ｒ回路２４ｆ，２４ｒのパイロット弁１４が作動するように構成する方が、従来の操作方向と全く同一となるので好ましいことは言うまでもない。
【００９０】
また、左、右走行ペダル６，７を追加することもできる。例えば、本実施形態の構成に加えて第６実施形態の構成を複合することが可能であり、第６実施形態の左、右走行ペダル６，７の第１電磁切換弁４１の下流の回路と本実施形態の第３電磁切換弁４５の下流の回路とを適宜接続し、第６実施形態のその他の第１電磁切換弁４１，４１を本実施形態の２つの第２電磁切換弁４４Ａ，４４Ｂと第３電磁切換弁４５との間の回路に設置し、切換スイッチ５４，５４の切換信号を左、右走行操作レバー２０，２１のそれぞれの操作量検出手段４０の検出信号の代わりに用い、第６実施形態の制御装置４３の機能を本実施形態の制御装置４３に持たせればよい。
【００９１】
更に、本実施形態の２つの第２電磁切換弁４４Ａ，４４Ｂが位置Ｋのとき、第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒは作業機のアーム動作操作弁、第２Ｆ，Ｒ回路２３ｆ，２３ｒは上部旋回体の旋回動作操作弁、第３Ｆ，Ｒ回路２４ｆ，２４ｒは作業機のブーム動作操作弁、第４Ｆ，Ｒ回路２５ｆ，２５ｒは作業機のバケット動作操作弁に接続するようになっているが、この組合せに限られるものではなく、各Ｆ，Ｒ回路をどの操作弁に接続するか任意に決定することができる。
【００９２】
次に、図１２，１３に示す走行操作系統図により、第８の実施形態について説明する。本実施形態は、第１〜７の実施形態に関し、油圧配管である第１Ｆ，Ｒ回路２２ｆ，２２ｒ等やその油圧配管に設置された第１切換弁３０等を廃止し、左操作弁１１等をパイロット式から電磁式に変更し、電気回路により走行操作を実現するものである。図１２は、第１〜６の実施形態に対応し、図１３は第７実施形態に対応する。
【００９３】
まず、図１２において、左、右走行操作レバー２０，２１及び左、右走行ペダル６，７にそれぞれ設置された操作量検出手段４０から入力した検出信号により、制御装置４３が左右走行操作レバー及び左右走行ペダルの操作状況（操作方向、操作角、等）を認識し、その情報を基に電磁式の左、右操作弁１１，１１Ａに指令信号を出力する。これにより、左、右走行油圧モータ１０，１０Ａを回転又は停止させる。制御装置４３は、第１〜６の実施形態で説明した操作のいずれか、あるいはそれらの操作を適宜複合したものについて制御処理を行うように構成する。
【００９４】
図１３において、左、右操作レバー５２，５３及び左、右走行ペダル６，７にそれぞれ設置された操作量検出手段４０及び切換スイッチ５４からそれぞれ入力した検出信号及び切換信号により、制御装置４３が左右操作レバー及び左右走行ペダルの操作状況（操作方向、操作角、等）を認識し、その情報を基に電磁式の左、右操作弁１１，１１Ａ、又は図示しない旋回、アーム、ブーム、バケット動作操作弁に指令信号を出力する。これにより、左、右走行油圧モータ１０，１０Ａを回転又は停止させ、あるいは旋回等の動作を行う。制御装置４３は、第７実施形態で説明した操作について制御処理を行うように構成する。また、旋回、アーム、ブーム、バケット動作操作弁は、電磁式に限らず、例えば指令信号を伝達する電気回路を途中で油圧回路に変換することでパイロット式とすることもできる。
【００９５】
本実施形態によれば、制御装置を用いるので、操作制御の自由度が大きくなり、必要に応じて最適な操作を実施することができる。例えば、図１３の左、右操作レバー５２，５３で左右の走行装置をそれぞれの１つのレバーで操作する場合に、レバーの前後の傾動操作を左の走行装置に、左右の傾動操作を右の走行装置にそれぞれ対応させてもよいし、作業者の感覚に合うように前後の傾動操作を車両の前後進に、左右の傾動操作を車両の左右への旋回動作にそれぞれ対応するようにしてもよい。
【００９６】
以上説明したように、本発明によると以下の効果が得られる。
（１）運転席左右の作業機レバーそれぞれの近傍に、左右走行装置を操作する走行操作レバーを設けたため、作業機と走行との複合操作内容が広くなるので、操作性を向上できる。また、上記左右の走行操作レバーに加えて、運転席の前方下方に左右１対の走行ペダルを設けたので、この走行ペダルと左右作業機レバーとの同時操作が可能となり、さらに複合操作内容が広くなるので、操作性を向上できる。
（２）作業機と走行との複合操作が楽な姿勢で容易に行えるので、操作性を向上できる。
【００９７】
（３）左右の走行操作レバー及び走行ペダルの少なくともいずれか２つを共に操作した場合、又は、左右の走行操作レバーそれぞれを構成する左右１対の走行レバー及び前記走行ペダルの少なくともいずれか２つで同側走行装置を共に操作した場合には、優先順位に従って操作を優先させる、又は先行した操作を優先させる、又は全ての操作による作動を停止させるようにしたため、誤作動が無く、操作の混乱も無いので、安定した操作ができる。
（４）走行操作レバー及び作業機レバーを１つの操作レバーで兼用し、走行操作と作業機操作を選択的に切り換えるようにすると、左右１本の操作レバーで走行と作業機の複合操作が容易に可能となり、持ち替える手間がかからないため、操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の運転席の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】第１実施形態の走行操作系統図である。
【図４】第２実施形態の走行操作系統図である。
【図５】第３実施形態の走行操作系統図である。
【図６】第４実施形態の走行操作系統図である。
【図７】第５実施形態の走行操作系統図である。
【図８】第６実施形態の走行操作系統図である。
【図９】操作レバー配置の他の実施形態を示す運転席の斜視図である。
【図１０】操作レバー配置の他の実施形態を示す運転席の斜視図である。
【図１１】第７実施形態の走行操作系統図である。
【図１２】第８実施形態の走行操作系統図である。
【図１３】第８実施形態の他の走行操作系統図である。
【図１４】油圧ショベルの側面図である。
【図１５】従来の走行操作装置を示すキャビンの正面図である。
【図１６】従来の操作レバーの配置を示すキャビンの平面図である。
【符号の説明】
１…運転席、４…左作業機レバー、５…右作業機レバー、６…左走行ペダル、７…右走行ペダル、８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ…制御手段、１０…左走行油圧モータ、１１…左操作弁、１３…オイルタンク、１４…パイロット弁、１６…シャトル弁、１７…一方向弁、１８…右走行油圧モータ、２０…左走行操作レバー、２０ａ…左Ｌ走行レバー、２０ｂ…左Ｒ走行レバー、２１…右走行操作レバー、２１ａ…右Ｌ走行レバー、２１ｂ…右Ｒ走行レバー、２２ｆ，２２ｒ…第１Ｆ、Ｒ回路、２４ｆ，２４ｒ…第３Ｆ、Ｒ回路、２６ｆ，２６ｒ…第５Ｆ、Ｒ、回路、３０…第１切換弁、３０Ａ…第７切換弁、３２Ａ…第２切換弁、３２Ｂ…第３切換弁、３３Ａ…第４切換弁、３３Ｂ…第５切換弁、３４…第６切換弁、３６…絞り、４０…操作量検出手段、４１…第１電磁切換弁、４３…制御装置、４４Ａ，４４Ｂ…第２電磁切換弁、４５…第３電磁切換弁、５０…左走行モノレバー、５１…右走行モノレバー、５２…左操作レバー、５３…右操作レバー、５４…切換スイッチ。

Claims (11)

1. 産業車両の走行操作装置において、
   車体（７１）の左右に設けられた走行装置（７３，７４）と、
   前記車体（７１）に設けられた作業機（７５）と、
   運転席（１）の左右に配置され、前記作業機（７５）を操作する作業機レバー（４，５）とを有し、
   前記左右の走行装置（７３，７４）を操作する走行操作レバー（２０，２１）を前記左右の作業機レバー（４，５）それぞれの近傍に設けた
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
2. 請求項１記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記左右の走行装置（７３，７４）をそれぞれ操作する左右の走行ペダル（６，７）をさらに設けた
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
3. 請求項１又は２記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記各走行操作レバー（２０，２１）は、前記左右の走行装置（７３，７４）をそれぞれ独立して制御可能な異なる操作系統をそれぞれ有する２つの走行レバー（２０ａ，２０ｂ）（２１ａ，２１ｂ）からなる
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
4. 請求項３記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記左右の走行装置（７３，７４）の内、同側の走行装置（７３，７４）を、前記左右の走行操作レバー（２０，２１）　をなすそれぞれの走行レバー（２０ａ，２０ｂ）（２１ａ，２１ｂ）及び走行ペダル（６，７）の少なくともいずれか２つで共に操作したときに、いずれか一つの操作による該走行装置（７３，７４）の作動を優先し、他の操作による作動を停止させる制御手段（８，８ａ）を備えた
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
5. 請求項３記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記左右の走行装置（７３，７４）の内、同側の走行装置（７３，７４）を、前記左右の走行操作レバー（２０，２１）　をなすそれぞれの走行レバー（２０ａ，２０ｂ）（２１ａ，２１ｂ）及び走行ペダル（６，７）の少なくともいずれか２つで共に操作したときに、先行して操作した方の操作による該走行装置（７３，７４）の作動を優先し、他の操作による作動は行わない制御手段（８ｃ，８ｄ，８ｅ）を備えた
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
6. 請求項３記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記左右の走行装置（７３，７４）の内、同側の走行装置（７３，７４）を、前記左右の走行操作レバー（２０，２１）　をなすそれぞれの走行レバー（２０ａ，２０ｂ）（２１ａ，２１ｂ）及び走行ペダル（６，７）の少なくともいずれか２つで共に操作したときに、全ての操作による該走行装置（７３，７４）の作動を停止させる制御手段（８ｂ）を備えた
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
7. 請求項１又は２記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記走行操作レバー（２０，２１）がモノレバー式である
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
8. 請求項１，２又は３記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記左右の走行操作レバー（２０，２１）及び走行ペダル（６，７）の少なくともいずれか２つを共に操作したときに、先行して操作した方の操作による該走行装置（７３，７４）の作動を優先し、他の操作による作動は行わない制御手段（８ｄ，８ｅ）を有する
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
9. 請求項１又は２記載の産業車両の走行操作装置において、
   前記左右それぞれの作業機レバー（４，５）　及び走行操作レバー（２０，２１）が、一つの操作レバー（５２，５３）で兼用した
   ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
10. 請求項９記載の産業車両の走行操作装置において、
    前記各操作レバー（５２，５３）に設けられ、走行操作及び作業機操作を選択的に切り換える切換信号を出力する切換スイッチ（５４）と、
    前記各切換スイッチ（５４）の切換信号に基づき、走行操作及び作業機操作を切り換える制御装置（４３）とを備えた
    ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。
11. 請求項１０記載の産業車両の走行操作装置において、
    前記制御装置（４３）は、該左右の操作レバー（５２，５３）の前記切換スイッチ（５４，５４）から共に走行操作選択の切換信号を入力したとき、左操作レバー（５２）が左走行装置を操作可能とし、かつ右操作レバー（５３）が右走行装置を操作可能とするように、操作系統を制御する
    ことを特徴とする産業車両の走行操作装置。

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