JP2004090431A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
   記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、
   前記記録媒体の搬送位置を検出する検出手段と、
   前記搬送駆動手段が前記記録媒体の搬送を行うときに、所定時点から搬送を終えて停止するまでに要する設定時間が記憶された記憶手段と、
   停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始し、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出する見積手段と、
   前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合にその減算値を基に前記キャリッジの起動開始タイミングを算出する算出手段と、
   前記検出手段の検出値を基にして搬送最中に前記算出手段により求まった前記起動開始タイミングとなったとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる制御手段と
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記見積手段は１パス印刷を行う度に前記見積時間を算出し、前記制御手段は前記見積時間と前記設定時間に基づき前記１パス印刷の度に前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記設定時間は印刷モードごとに設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
4. 前記記憶手段には前記搬送駆動手段の定速時の目標値となる所定単位当たりの定速時間が記憶され、前記算出手段は前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合にその減算値を前記定速時間で除算することで、前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記記憶手段には前記設定時間として前記搬送駆動手段の減速時に要する減速時間が記憶され、前記算出手段は前記見積時間と前記減速時間とを比較して前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記記憶手段には前記搬送駆動手段の駆動位置とその位置での駆動速度の目標周期との関係を示す速度テーブルが記憶された構成であって、 前記算出手段は前記見積時間が前記設定時間以下のとき、前記見積時間から前記設定時間を減算した減算値に、前記速度テーブルの反停止側から順に前記目標周期を加算し、その加算値がプラスに転じるまでの加算回数を基に前記キャリッジの起動開始タイミングを算出することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
7. キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
   記録媒体の搬送のために加速制御、定速制御及び減速制御されて駆動される搬送駆動手段と、
   前記記録媒体の搬送位置を検出する検出手段と、
   前記減速制御を行う領域のトータル時間である設定時間が記憶された記憶手段と、
   停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始し、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出する見積手段と、
   前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合に、前記搬送駆動手段が前記定速制御されている領域における前記キャリッジの起動開始タイミングを前記検出手段の検出値に基づき求め、求めた起動開始タイミングで前記キャリッジの起動を開始して前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる制御手段と
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
8. 前記記憶手段は、前記減速制御を行う領域に相当する前記搬送駆動手段の第１の駆動数を記憶し、
   前記制御手段は、前記見積時間と前記設定時間との差に基づいて定速領域における前記 搬送駆動手段の第２の駆動数を算出するとともに、前記第１の駆動数と前記第２の駆動数との加算値を算出し、前記検出手段により検出される前記搬送駆動手段の駆動数と前記加算値との比較に基づき前記キャリッジの起動開始タイミングを求めることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
9. 搬送駆動手段による記録媒体の搬送動作の最中にキャリッジ駆動手段を駆動してキャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作と前記キャリッジ動作とを重ね合わせるキャリッジ動作の重ね合わせ方法において、
   記憶手段には前記搬送駆動手段が前記記録媒体の搬送を行うときに、所定時点から搬送を終えて停止するまでに要する設定時間が記憶され、見積手段は停止状態の前記キャリッジが前記キャリッジ駆動手段によって起動を開始してから、印刷開始位置に到達して印刷を始めるまでに要する見積時間を算出し、算出手段は前記見積時間と前記設定時間とを比較し、前記見積時間の方が大きい場合にその減算値を基に前記キャリッジの起動開始タイミングを算出し、制御手段は前記キャリッジ位置を検出する検出手段の検出値を基に、搬送最中に前記算出手段により求まった前記起動開始タイミングとなったとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動して前記キャリッジの起動を開始し、前記記録媒体の搬送動作とキャリッジ動作とを重ね合わせることを特徴とするキャリッジ動作の重ね合わせ方法。