JP2004066717A

JP2004066717A - Recording device, recording method, program, and computer system

Info

Publication number: JP2004066717A
Application number: JP2002231213A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 大槻　幸一
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-08
Filing date: 2002-08-08
Publication date: 2004-03-04

Abstract

【課題】記録媒体を装着し間違えても、記録装置本体を液体で汚したり、記録媒体を無駄にするのを防止する。
【解決手段】記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、記録媒体の大きさを設定するための設定手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行うことを特徴とする。
【選択図】　　　図９An object of the present invention is to prevent a recording apparatus main body from being soiled with a liquid and a recording medium from being wasted even if a recording medium is mistakenly mounted.
A transport unit for transporting a recording medium, and a width of the recording medium in a direction intersecting with the transport direction of the recording medium and being detectable in a direction intersecting with the transport direction of the recording medium are detected. And a setting unit for setting the size of the recording medium, and a recording head for discharging the liquid to record the recording information, the detection device detects When the width of the recording medium is different from the width of the recording medium set by the setting means, the notification is performed.
[Selection] Fig. 9

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムに関する。特に、本発明は、記録媒体を搬送するための搬送手段、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段、記録媒体の大きさを設定するための設定手段、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッド、を有する記録装置と、この記録装置の記録方法と、この記録装置を制御するためのプログラムと、この記録装置を有するコンピュータシステムと、に関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の記録媒体に液体を吐出して記録情報を記録する記録装置として、例えば、液体を断続的に吐出して記録を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体を記録ヘッドに向かう方向へ搬送させて位置決めする行程と、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動させながら液体を吐出する行程とを交互に繰り返し、画像を記録している。
【０００３】
【発明が解決しよう等する課題】
しかしながら、記録媒体を搬送するための搬送手段と、記録媒体の大きさを設定するための設定手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を有する記録装置において、記録装置に装着されている記録媒体の幅が、設定されている記録媒体の大きさのうちの幅と異なる状態では、記録媒体に記録情報を適切に記録できない可能性がある。
【０００４】
例えば、記録装置に装着されている記録媒体の幅が、設定されている記録媒体の大きさのうちの幅より短い状態では、記録媒体の幅を超えている部分の記録情報に相当する液体が記録装置自体に吐出されて、記録装置自体を汚してしまうとともに記録媒体を無駄にしてしまう可能性がある。一方、記録装置に装着されている記録媒体の幅が、設定されている記録媒体の大きさのうちの幅より長い状態では、記録媒体に記録媒体の他の辺と異なる不均一な余白を生じて、記録媒体に縁なしの記録情報を記録するとき等、記録媒体を無駄にしてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、記録装置自体を汚さないで、記録媒体を効果的に使用できる記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムを実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための主たる発明は、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、記録媒体の大きさを設定するための設定手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行うことを特徴とする記録装置である。
【０００７】
本発明の上記以外の目的、およびその特徴とするところは、本明細書および添付図面の記載により明らかとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、記録媒体の大きさを設定するための設定手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行うことを特徴とする記録装置。
【０００９】
前記記録装置によれば、検知手段で検知された記録媒体の幅が、設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行ってユーザに知らせることとしたので、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止することが可能となる。
【００１０】
また、かかる記録装置において、音声情報を用いて報知を行うこととしてもよい。
前記記録装置によれば、音声情報を用いて報知することとしたので、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００１１】
また、かかる記録装置において、表示情報を用いて報知を行うこととしてもよい。
前記記録装置によれば、表示情報を用いて報知することとしたので、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００１２】
また、かかる記録装置において、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、前記記録媒体への記録情報の記録を停止することとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録媒体への記録情報の記録を停止することとしたので、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００１３】
また、かかる記録装置において、前記設定手段で設定される記録媒体の大きさのうちの少なくとも幅は所定の誤差を有し、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と前記誤差以上に異なるとき、報知を行うこととしてもよい。
前記記録装置によれば、設定される記録媒体の幅に誤差を持たせることとしたので、記録装置に装着される記録媒体が製造工程等でばらつきを生じたものであっても、これらの記録媒体を同一の大きさと判別して、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００１４】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動して、前記記録媒体の有無から前記記録媒体の幅を検知することとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録媒体の搬送方向と交差する方向における記録媒体の有無から記録媒体の幅を検知する検知手段を用いて、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１５】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられていることとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に記録ヘッドとともに設けられている検知手段を用いて、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１６】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体の有無を検知することとしてもよい。
前記記録装置によれば、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有する検知手段を用いて、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１７】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、記録媒体の大きさを設定するための設定手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、音声情報または表示情報を用いて報知を行い、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、前記記録媒体への記録情報の記録を停止し、前記設定手段で設定される記録媒体の大きさのうちの幅は、所定の誤差を有し、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と前記誤差以上に異なるとき、報知を行い、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動して、前記記録媒体の有無から前記記録媒体の幅を検知し、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられ、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体の有無を検知する、ことを特徴とする記録装置も実現可能である。
【００１８】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、記録媒体の大きさを設定するための設定手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置の記録方法において、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行うことを特徴とする記録方法。
前記記録方法によれば、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１９】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、記録媒体の大きさを設定するための設定手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置に、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行うための機能を実現することを特徴とするプログラム。
前記プログラムによれば、記録装置自体を汚さないで、記録媒体を効果的に使用するように制御することが可能となる。
【００２０】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段、記録媒体の大きさを設定するための設定手段、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッド、を備えた記録装置と、前記記録装置と接続されたコンピュータ本体と、を有するコンピュータシステムにおいて、前記検知手段で検知された記録媒体の幅が、前記設定手段で設定された記録媒体の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行うことを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００２１】
＝＝＝コンピュータシステムの構成例＝＝＝
図１は、本発明の記録装置を有するコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。図１において、カラーインクジェットプリンタ２０と、コンピュータ９０と、表示装置（ＣＲＴ２１、不図示の液晶ディスプレイ等）と、入力装置（不図示のキーボード、マウス等）と、ドライブ装置（不図示のフレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）とから、コンピュータシステムが構成される。なお、本実施形態では、カラーインクジェットプリンタ２０と、コンピュータ９０内部のプリンタドライバ９６とから、記録装置が構成される。この場合、カラーインクジェットプリンタ２０にプリンタドライバ９６を取り込んで記録装置を構成してもよい。また、カラーインクジェットプリンタ２０を記録装置としてもよい。
【００２２】
コンピュータ９０は、ＣＲＴ２１を表示駆動するためのビデオドライバ９１と、カラーインクジェットプリンタ２０を印刷駆動するためのプリンタドライバ９６と、これらのビデオドライバ９１及びプリンタドライバ９６を駆動制御するためのアプリケーションプログラム９５と、を有するものである。ビデオドライバ９１、アプリケーションプログラム９５からの表示命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後にＣＲＴ２１に供給している。ＣＲＴ２１は、ビデオドライバ９１から供給された画像データに応じた画像を表示する。また、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５からの印刷命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後に印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。ビデオドライバ９１、プリンタドライバ９６、及びアプリケーションプログラム９５は、コンピュータ９０内部に予め用意されたオペレーティングシステムＯＳ（不図示）によって動作を制御されている。
【００２３】
＜プリンタドライバ９６の構成例＞
プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ディザテーブル１０３と、誤差メモリ１０４と、ガンマテーブル１０５と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、を備えたものである。
【００２４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５から出力されるユーザが指定する画像データ（アウトラインフォントの文字データ、イラストデータ等）を、印刷用紙Ｐに印刷する際の解像度のカラー画像データに変換するものである。なお、解像度変換モジュール９７による変換後のカラー画像データは、ＲＧＢの３原色の色成分からなるＲＧＢ表色系データである。
【００２５】
色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、解像度変換モジュール９７から出力されるＲＧＢ表色系データとＣＭＹＫ表色系データとの変換関係を対応付けたものである。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照することによって、解像度変換モジュール９７から出力されるＲＧＢのカラー画像データを、各画素単位で、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。なお、色変換モジュール９８による変換後の多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。
【００２６】
ハーフトーンモジュール９９は、ディザ法を行うためのディザテーブル１０３、γ補正を行うためのガンマテーブル１０５を参照したり、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリ１０４を使用したりすることによって、色変換モジュール９８から出力される多階調データにハーフトーン処理を行って、画素データとしてのハーフトーン画像データを生成するものである。なお、ＣＭＹＫのハーフトーン画像データは、各画素単位で、ドットを表示する場合は論理値”１”となり、ドットを表示しない場合は論理値”０”となる２値データである。
【００２７】
ラスタライザ１００は、ハーフトーンモジュール９９から得られる２値のハーフトーン画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０に供給するためのデータ順に配列し、印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。なお、印刷データＰＤは、印刷ヘッドが主走査方向へ移動する際のドットの形成状態を示すラスタデータと、印刷媒体が主走査方向と交差する副走査方向へ逐次移動するための搬送量を示すデータと、を有している。
【００２８】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する様々なウィンドウを表示する機能と、これらのウィンドウ内においてユーザからの入力指示を受け取る機能とを有している。
【００２９】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラーインクジェットプリンタ２０との間に介在し、双方向のインターフェースを行うものである。つまり、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザがユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示をすると、ユーザインターフェース表示モジュール１０１からの命令を解読して得られる各種コマンドＣＯＭをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給する方向のインターフェースを行う。一方、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、カラーインクジェットプリンタ２０からの各種コマンドＣＯＭをユーザインターフェース表示モジュール３０へ供給する方向のインターフェースも行う。
【００３０】
以上より、プリンタドライバ９６は、カラーインクジェットプリンタ２０に印刷データＰＤを供給する機能と、カラーインクジェットプリンタ２０との間で各種コマンドＣＯＭを入出力する機能とを実現するものである。なお、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置、外部記憶装置等の様々な媒体に記録された状態で、コンピュータ９０に供給される。また、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムを、インターネット上に公開されるＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ　Ｗｉｄｅ　Ｗｅｂ）サーバ等からコンピュータ９０へダウンロードするようにしてもよい。
【００３１】
＝＝＝記録装置（インクジェットプリンタ）の構成例＝＝＝
図２は、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、ステップモータ（不図示）で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、移動部材としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０の駆動力を伝達するための牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４と、を備えている。更に、キャリッジ２８は、ドットを形成するための多数のノズルを有する印刷ヘッド３６と、後述する発光部材及び受光部材としての反射型光学センサ２９とを備えている。
【００３２】
キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０の駆動力が伝達される牽引ベルト３２に牽引され、ガイドレール３４に沿って図２に示す主走査方向へ移動する。また、印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から取り出された後に紙送りローラ２４で巻き取られ、プラテン２６の表面上を、図２に示す主走査方向と交差する垂直な副走査方向へ搬送される。なお、紙送りローラ２４は、用紙スタッカ２２からプラテン２６上へ印刷用紙Ｐを給紙するための動作と、プラテン２６上から印刷用紙Ｐを排紙するための動作とを行う際に、駆動される。
【００３３】
＝＝＝検知手段（反射型光学センサ）の構成例＝＝＝
図３は、キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９は、光を発する発光ダイオード等の発光部材３８と、発光部材が発する光を受光するフォトトランジスタ等の受光部材４０とを有しており、主走査方向での印刷用紙Ｐの幅および副走査方向での印刷用紙Ｐの上端を検知するためのものであるが、両者を検知するための個別の反射型光学センサを設けてもよい。なお、発光部材３８は、上記の発光ダイオードに限定されるものではなく、光を発することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。また、受光部材４０は、上記のフォトトランジスタに限定されるものではなく、発光部材３８からの光を受光することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。
【００３４】
発光部材３８が発した指向性を有する入射光は、入射方向に印刷用紙Ｐがある場合はこの印刷用紙Ｐに照射され、一方、入射方向に印刷用紙Ｐがない場合はプラテン２６に照射される。印刷用紙Ｐまたはプラテン２６に照射された入射光は反射される。このときの反射光は、受光部材４０で受光され、反射光の大きさに応じた出力値としての電気信号に変換される。つまり、印刷用紙Ｐとプラテン２６の反射光の大きさは異なるので、受光部材４０から得られる電気信号の大きさに応じて、反射型光学センサ２９の入射方向に印刷用紙Ｐがあるかどうかを判別することが可能となる。受光部材４０から得られる電気信号の大きさは、後述する電気信号測定部６６において測定される。
【００３５】
なお、本実施形態では、反射型光学センサ２９は、発光部材３８と受光部材４０を一体としたものであるが、これに限定されるものではない。つまり、発光部材３８と受光部材を個別の部材として反射型光学センサ２９を構成し、この反射型光学センサ２９をキャリッジ２８に設ける構成としてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するものであるが、これに限定されるものではない。つまり、受光部材４０が受光した反射光の大きさを電気信号以外の形で測定可能な手段を設けてもよい。
【００３７】
反射型光学センサ２９は、キャリッジ２８において、印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送されるときの上流側の位置に設けられている。例えば、反射型光学センサ２９は、図８から見て、印刷ヘッド３６のブラックノズル＃１８０の紙面左側に設けられているものとする。
【００３８】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
図４は、カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、印刷用紙Ｐを搬送するための紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）３１と、印刷用紙Ｐにインクを吐出するための印刷ヘッド３６が設けられ、主走査方向へ移動するキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するためのキャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）３０と、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１１と、所定間隔のスリットが形成されたリニアスケール１２と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１の駆動力が伝達されて印刷用紙Ｐを副走査方向へ搬送するための紙送りローラ２４と、紙送りローラ２４の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ１３（図７参照）と、ＣＲモータ３０の回転軸に設けられたプーリ２５と、プーリ２５に張架された牽引ベルト３２と、を備えている。
【００３９】
＝＝＝エンコーダの構成例＝＝＝
図５は、リニア式エンコーダ１１の説明図である。
リニア式エンコーダ１１は、キャリッジ２８の位置を検出するためのものであり、リニアスケール１２と検出部１４とを有する。
【００４０】
リニアスケール１２は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部１４は、リニアスケール１２と対向して設けられており、キャリッジ２８側に設けられている。検出部１４は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを有しており、検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを備えている。
【００４１】
発光ダイオード１１ａは、アノード側の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズ１１ｂに入射される。コリメータレンズ１１ｂは、発光ダイオード１１ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール１２に平行光を照射する。リニアスケール１２に設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード１１ｄに入射する。フォトダイオード１１ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００４２】
図６は、リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、ＣＲモータ３０が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６（ｂ）は、ＣＲモータ３０が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００４３】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す通り、ＣＲモータ３０の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ３０が反転しているときは、図６（ｂ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニアスケール１２のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００４４】
キャリッジ２８の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ２８の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ３０が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ３０が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ２８の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４となる。
【００４５】
キャリッジ２８の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール１２のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ２８の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール１２のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００４６】
なお、ロータリー式エンコーダ１３では、プリンタ本体側に設けられたリニアスケール１２の代わりに紙送りローラ２４の回転に応じて回転する回転円板（不図示）を用いる点と、キャリッジ２８に設けられた検出部１４の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部（不図示）を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ１１とほぼ同様である。
【００４７】
また、ロータリー式エンコーダ１３は、紙送りローラ２４の回転量を検出するものであり、印刷用紙Ｐの搬送量を直接的に検出するものではない。しかし、紙送りローラ２４が回転して印刷用紙Ｐを搬送するとき、紙送りローラ２４と印刷用紙Ｐとの間の滑りによって、搬送誤差が生じている。従って、ロータリー式エンコーダ１３は、印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差を直接的に検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ１３が検出する紙送りローラ２４の回転量と、印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差とを関連付けたテーブル（不図示）を作成し、このテーブルをプリンタ本体のメモリに格納している。そして、ロータリー式エンコーダ１３が検出した紙送りローラ２４の回転量を基に、テーブルから対応する搬送誤差を参照し、この搬送誤差をなくすための補正処理を実行している。なお、テーブルは、紙送りローラ２４の回転量と印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差とを関連付けたもののみならず、印刷用紙Ｐの搬送回数と搬送誤差とを関連付けたものとしてもよい。また、紙送りローラ２４と印刷用紙Ｐとの間の滑りは紙の種類に応じて異なるので、紙の種類に応じたテーブルをメモリに格納してもよい。テーブルを格納するメモリとしては、テーブルデータを将来的に変更する可能性を考慮して、データを電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭを使用することが望ましい。
【００４８】
＝＝＝記録装置（カラーインクジェットプリンタ）の電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。カラーインクジェットプリンタ２０において、バッファメモリ５０は、コンピュータ９０から供給された信号を一時的に格納するためのものである。イメージバッファ５２は、バッファメモリ５０が一時的に格納している印刷データＰＤが供給されるものである。システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０が一時的に格納している各種コマンドＣＯＭが供給されるものである。
【００４９】
メインメモリ５６は、コンピュータ９０とバッファメモリ５０との間のインターフェースに関わらずカラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御するためのプログラムデータ、カラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御する際に参照するためのテーブルデータ等が予め格納されているものであり、システムコントローラ５４と接続されている。なお、メインメモリ５６としては、不揮発性記憶素子（データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線で消去可能なＥＰＲＯＭ、データを電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等）、または、揮発性記憶素子（バックアップ電源でデータを保持可能なＳＲＡＭ等）の何れも適用可能であるが、不揮発性記憶素子を適用した方がデータ保持を保証できる点で望ましい。
【００５０】
ＥＥＰＲＯＭ５８は、インクの残量等、印刷動作を行うその都度変化する情報を書き換えて格納するものであり、システムコントローラ５４と接続されている。
【００５１】
更に、システムコントローラ５４には、作業データを格納するＲＡＭ５７と、ＣＲモータ３０を駆動するための主走査駆動回路６１と、ＰＦモータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するためのヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９を構成する発光部材３８および受光部材４０を制御するための反射型光学センサ制御回路６５と、リニア式エンコーダ１１と、ロータリー式エンコーダ１３とが接続されている。なお、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するための電気信号測定部６６を有している。
【００５２】
これより、システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０から供給される各種コマンドＣＯＭを解読し、解読結果として得られる制御信号を、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して適宜供給する。特に、ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４から供給される制御信号に従って、イメージバッファ５２から印刷データＰＤを構成する各色成分を読み出し、この各色成分に応じて印刷ヘッド３６を構成する各色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のノズルアレイを駆動する。
【００５３】
報知制御回路６７は、カラーインクジェットプリンタ２０に装着されている印刷用紙Ｐの幅がユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定されている印刷用紙の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行うための制御信号を出力するものであり、システムコントローラ５４と接続されている。報知制御回路６７は、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６の測定結果が供給されたときのシステムコントローラ５４の出力に従って、表示用および音声用の報知制御信号の少なくとも一方を出力可能である。
【００５４】
表示パネル６８は、表示用の報知制御信号が供給されて『印刷用紙のサイズが違います。』等の内容を表示するものである。表示パネル６８は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬ等で構成される。スピーカ６９は、音声用の報知制御信号が供給されて放音するものである。なお、スピーカ６９は、カラーインクジェットプリンタ２０とは別体のものを使用してもよい。
【００５５】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配置例＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。印刷ヘッド３６の下面には、ブラックノズル列Ｋと、カラーノズル列としてのイエローノズル列Ｙ、マゼンタノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃとが形成されている。
【００５６】
ブラックノズル列Ｋは１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。また、イエローノズル列Ｙは６０個のノズル＃１〜＃６０（白三角）を有し、マゼンタノズル列Ｍは６０個のノズル＃１〜＃６０（白四角）を有し、シアンノズル列Ｃは６０個のノズル＃１〜＃６０（白菱形）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃６０（白三角、白四角、白菱形）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、副走査方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙Ｐに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば解像度が１４４０ｄｐｉであれば１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００５７】
例えば、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子として不図示のピエゾ素子が設けられている。しかし、ピエゾ素子に限定されるものではない。インク室内に配置された発熱抵抗体に電流を流して急速に発熱させることでインク室内のインクを気化させ、その際に発生する気泡（バブル）の圧力でインクをノズルから吐出させる方法を適用してもよい。
【００５８】
なお、印刷時には、印刷用紙Ｐが間欠的に所定の搬送量で副走査方向へ搬送され、この間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向へ移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００５９】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
次に、図９および図１０を参照しつつ、本実施形態の印刷方法について説明する。図９は、本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。図１０は、本実施形態の印刷方法を用いて印刷を行う場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。なお、図１０において、印刷ヘッド３６は上面（図８の面とは反対側の面）から見たものであり、印刷ヘッド３６の紙面上側の白丸はブラックノズル＃１およびイエローノズル＃１を示し、印刷ヘッド３６の紙面下側の白丸はブラックノズル＃１８０およびシアンノズル＃６０を示している。また、印刷用紙Ｐは、印刷を行うときにはブラックノズル＃１８０およびシアンノズル＃６０側から副走査方向に沿って搬送される（図８参照）。
【００６０】
先ず、システムコントローラ５４では、電源投入されると、メインメモリ５６から読み出された初期化のためのプログラムデータの解読結果に従って、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３、反射型光学センサ制御回路６５、報知制御回路６７に初期化のための制御信号を供給する。これにより、キャリッジ２８は、ＣＲモータ３０の駆動力が伝達されて主走査方向で予め定められている初期位置にて停止する。すなわち、キャリッジ２８に設けられている印刷ヘッド３６も、同じ初期位置にて停止する（図１０（ａ）参照）。
【００６１】
アプリケーションプログラム９５がユーザから所定画像を印刷するための指示を受け取ると、アプリケーションプログラム９５は、所定画像を印刷するための印刷命令を出力してビデオドライバ９１およびプリンタドライバ９６を制御する。これにより、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５から所定画像を印刷するための画像データを受け取り、印刷データＰＤおよび各種コマンドＣＯＭの形にデータ処理してカラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、印刷データＰＤおよび各種コマンドＣＯＭに応じて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３、反射型光学センサ制御回路６５に所定画像を印刷するための制御信号を供給し、以下のシーケンスを実行することになる（Ｓ２）。
【００６２】
システムコントローラ５４では、コマンドＣＯＭを解読して、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定されている印刷用紙の大きさのうちの幅Ｗ１をＲＡＭ５７のアドレスＡに書き込む（Ｓ４）。
【００６３】
副走査駆動回路６２は、ＰＦモータ３１を駆動し、これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向を印刷ヘッド３６に向かって（図１０の紙面上方に向かって）搬送され始める（Ｓ６）。
【００６４】
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの上端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されているかどうかを判別する。詳述すると、システムコントローラ５４では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６から得られる測定結果を基に、印刷用紙Ｐの上端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されているかどうかを判別する（Ｓ８）。ここで、反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを測定して測定結果をシステムコントローラ５４に供給している。なお、電気信号測定部６６から得られる測定結果は、発光部材３８がプラテン２６を照射したときは受光部材４０の電気信号の大きさからハイレベル（”Ｈ”）となり、発光部材３８が印刷用紙Ｐを照射したときは受光部材４０の電気信号の大きさからローレベル（”Ｌ”）となるように、電気信号測定部６６内部の論理が構成されているものとする。
【００６５】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルのとき、印刷用紙Ｐの上端は反射型光学センサ２９の位置まで搬送されていないものと判別する（Ｓ８：ＮＯ）。すなわち、ステップ６を再度実行し、副走査駆動回路６２では、ＰＦモータ３１を継続して駆動する。
【００６６】
一方、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルからローレベルへ変化したとき、印刷用紙Ｐの上端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されたものと判別する（Ｓ８：ＹＥＳ／図１０（ｂ）参照）。このとき、副走査駆動回路６２では、ＰＦモータ３１の駆動を停止する（Ｓ１０）。
【００６７】
システムコントローラ５４では、コマンドＣＯＭの解読結果を基に、印刷用紙Ｐを印刷開始位置まで搬送するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、ＰＦモータ３１を駆動し、これにより、印刷用紙Ｐは、図１０（ｂ）の停止位置から印刷開始位置まで距離Ｘを搬送されて停止する。なお、距離Ｘは、印刷用紙Ｐの上端側が縁を有するかどうか、印刷用紙Ｐの上端側が縁を有する場合は縁幅を何ｍｍにするか、等の条件に応じて設定される距離である。例えば、印刷用紙Ｐの上端側が縁を有していない設定のとき、距離Ｘは、印刷用紙Ｐの上端が印刷ヘッド３６を構成するブラックノズル＃１およびイエローノズル＃１の配置位置となるまでの距離１７９ｋＤとしてもよいし、若しくは印刷を確実とするために１７９ｋＤ未満の距離としてもよい（Ｓ１２／図１０（ｃ）参照）。
【００６８】
システムコントローラ５４では、キャリッジ２８を初期位置から印刷用紙Ｐの左端の左側まで移動させるための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。これにより、キャリッジ２８は、初期位置から左側へ移動し始め、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの左側のプラテン２６を照射する位置で停止する。つまり、その後、キャリッジ２８が主走査方向を右側へ移動することで、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２を検知するための電気信号、換言すれば、印刷用紙Ｐの左端と右端の位置でレベル変化を生じる電気信号を反射型光学センサ制御回路６５に供給することが可能となる（Ｓ１４／図１０（ｄ）参照）。
【００６９】
システムコントローラ５４では、キャリッジ２８を印刷用紙Ｐの左端の左側から右端まで移動させるための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。これにより、キャリッジ２８は、印刷用紙Ｐの左端の左側から右側へ移動し始める。すなわち、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの幅Ｗ２を検知するための動作を開始する（Ｓ１６／図１０（ｅ）参照）。
【００７０】
システムコントローラ５４では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６から得られる測定結果を基に、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの左端の位置であるかどうかを判別する（Ｓ１８）。
【００７１】
そして、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルからローレベルへ変化したとき、反射型光学センサ２９がプラテン２６から印刷用紙Ｐを照射する状態へ変化して、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの左端の位置であるものと判別する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。
【００７２】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルからローレベルへ変化した時点での、リニア式エンコーダ１１のカウント値を読み取ってＲＡＭ５７のアドレスＢに書き込む。これにより、印刷用紙Ｐの左端の位置が確定される（Ｓ２０）。
【００７３】
同様にして、システムコントローラ５４では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６から得られる測定結果を基に、今度は、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの右端の位置であるかどうかを判別する（Ｓ２２）。
【００７４】
そして、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がローレベルからハイレベルへ変化したとき、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐからプラテン２６を照射する状態へ変化して、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの右端の位置であるものと判別する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。
【００７５】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がローレベルからハイレベルへ変化した時点での、リニア式エンコーダ１１のカウント値を読み取ってＲＡＭ５７のアドレスＣに書き込む。これにより、印刷用紙Ｐの右端の位置が確定される（Ｓ２４）。
【００７６】
システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７のアドレスＢ、Ｃに記憶されているリニア式エンコーダ１１のカウント値の差を求め、この差とスリット間隔λとを関連付けた所定演算を行うことによって印刷用紙Ｐの幅Ｗ２を求め、この幅Ｗ２をＲＡＭ５７のアドレスＤに書き込む（Ｓ２６）。
【００７７】
システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７のアドレスＡに記憶されている印刷用紙の設定幅Ｗ１が、ＲＡＭ５７のアドレスＤに記憶されている印刷用紙Ｐの幅Ｗ２と等しいかどうかを判別する（Ｓ２８）。なお、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定されている印刷用紙の設定幅Ｗ１は、誤差±αを付してＲＡＭ５７のアドレスＡに書き込まれている。この誤差±αの絶対値は、印刷用紙Ｐが有する可能性のある寸法誤差の最大値（経験値）より大きい値に設定されている。これにより、システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐが誤差を有する場合であっても、同一規格サイズの印刷用紙Ｐと判別できる。
【００７８】
システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７のアドレスＡに記憶されている印刷用紙の設定幅Ｗ１が、ＲＡＭ５７のアドレスＤに記憶されている印刷用紙Ｐの幅Ｗ２と異なるものと判別すると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、報知を指示するための信号を報知制御回路６７に供給する。報知制御回路６７では、表示用の報知制御信号を表示パネル６８に供給し、音声用の報知制御信号をスピーカ６９に供給する。これにより、表示パネル６９が『印刷用紙のサイズが違います。』等の内容を表示するとともにスピーカ６９がビープ音等を放音し、印刷用紙Ｐの差し替えをユーザに促すことが可能となる（Ｓ３０）。
【００７９】
そして、システムコントローラ５４では、印刷を停止するための制御信号を、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に供給する。主走査駆動回路６１はＣＲモータ３０の駆動を停止し、これにより、キャリッジ２８は停止する。また、副走査駆動回路６２はＰＦモータ３１を駆動し、これにより、印刷用紙Ｐは副走査方向へ搬送され最後に排紙される。また、ヘッド駆動回路６３は印刷ヘッド３６の駆動を停止し、これにより、印刷ヘッド３６はインクを吐出しない状態となる。つまり、印刷用紙Ｐへの印刷を停止した状態となる（Ｓ３２）。
【００８０】
一方、システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７のアドレスＡに記憶されている印刷用紙の設定幅Ｗ１が、ＲＡＭ５７のアドレスＤに記憶されている印刷用紙Ｐの幅Ｗ２と同一であるものと判別すると（Ｓ２８：ＮＯ）、キャリッジ２８を印刷用紙Ｐの右端から左側の印刷開始位置まで移動させるための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。これにより、キャリッジ２８は、印刷用紙Ｐの右端から左側の印刷開始位置へ移動して停止する（Ｓ３４／図１０（ｆ）参照）。
【００８１】
そして、システムコントローラ５４では、印刷を実行するための制御信号を、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に供給する。主走査駆動回路６１はＣＲモータ３０を駆動し、これにより、キャリッジ２８は主走査方向を往復移動する。また、副走査駆動回路６２はＰＦモータ３１を駆動し、これにより、印刷用紙Ｐは副走査方向へ所定量単位で搬送される。また、ヘッド駆動回路６３は印刷ヘッド３６を駆動し、これにより、印刷ヘッド３６は印刷データＰＤが有する各種情報を基にインクを適宜吐出する。つまり、これらの動作が適宜のタイミングで実行され、所定画像が印刷用紙Ｐに印刷される（Ｓ３６）。
【００８２】
最後に、システムコントローラ５４では、キャリッジ２８を初期位置に戻すための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。これにより、キャリッジ２８は、初期位置へ移動して停止し、次の印刷動作に備えることになる（Ｓ３８／図１０（ｇ）参照）。
【００８３】
なお、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの上端、左端、右端を検知する個別のものであってもよい。
【００８４】
ところで、カラーインクジェットプリンタ２０に装着されている印刷用紙Ｐの幅が、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定されている印刷用紙の大きさのうちの幅より短い状態では、印刷用紙Ｐの幅を超えている部分の所定画像に相当するインクがカラー行くジェットプリンタ２０自体に吐出されて、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚してしまうとともに印刷用紙Ｐを無駄にしてしまう可能性がある。一方、カラーインクジェットプリンタ２０に装着されている印刷用紙Ｐの幅が、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定されている印刷用紙の大きさのうちの幅より長い状態では、印刷用紙Ｐに印刷用紙Ｐの他の辺と異なる不均一な余白を生じて、印刷用紙Ｐに縁なしの所定画像を印刷するとき等、印刷用紙Ｐを無駄にしてしまう可能性がある。
【００８５】
そこで、反射型光学センサ２９で検知された印刷用紙Ｐの幅が、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定された印刷用紙の大きさのうちの幅と異なるとき、報知を行ってユーザに知らせることとしたので、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止することが可能となる。
【００８６】
また、音声情報を用いて報知を行うこととしてもよい。
これにより、音声情報を用いて報知することとしたので、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００８７】
また、表示情報を用いて報知を行うこととしてもよい。
これにより、表示情報を用いて報知することとしたので、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００８８】
また、反射型光学センサ２９で検知された印刷用紙Ｐの幅が、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定された印刷用紙の大きさのうちの幅と異なるとき、印刷用紙Ｐへの所定画像の印刷を停止することとしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐへの所定画像の印刷を停止することとしたので、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００８９】
また、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定される印刷用紙の大きさのうちの幅は所定の誤差を有し、反射型光学センサ２９で検知された印刷用紙Ｐの幅が、ユーザインターフェース表示モジュール１０１で設定された印刷用紙の大きさのうちの幅と前記誤差以上に異なるとき、報知を行うこととしてもよい。
これにより、設定される印刷用紙の幅に誤差を持たせることとしたので、カラーインクジェットプリンタ２０に装着される印刷用紙Ｐが製造工程等でばらつきを生じたものであっても、これらの印刷用紙Ｐを同一の大きさと判別して、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００９０】
また、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動して、印刷用紙Ｐの有無から印刷用紙Ｐの幅を検知することとしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向における印刷用紙Ｐの有無から印刷用紙Ｐの幅を検知する反射型光学センサ２９を用いて、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止できる。
【００９１】
また、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動するためのキャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられていることとしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動するためのキャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられている反射型光学センサ２９を用いて、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止できる。
【００９２】
また、反射型光学センサ２９は、光を発するための発光部材３８と、発光部材３０が発する光を受光するための受光部材４０とを有し、受光部材４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐの有無を検知することとしてもよい。
これにより、光を発するための発光部材３８と、発光部材３８が発する光を受光するための受光部材４０とを有する反射型光学センサ２９を用いて、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止できる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係る記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムについて説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９４】
＜報知＞
本実施形態では、カラーインクジェットプリンタ２０に設けられている表示パネル６８、スピーカ６９を用いて報知を行う場合について説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、アプリケーションプログラム９５において、カラーインクジェットプリンタ２０から供給される報知のためのコマンドＣＯＭを解読してビデオドライバ９１を駆動し、カラーインクジェットプリンタ２０に装着されている印刷用紙Ｐの大きさが設定されている印刷用紙の大きさと異なることを確認するための表示内容（例えば、『印刷用紙のサイズが違います。』等の文字、イラスト等）を、ＣＲＴ２１に表示することとしてもよい。このとき、スピーカ６９から同時に放音することとしてもよい。これにより、表示パネル６８より大きいＣＲＴ２１を用いて効果的に報知を行うことが可能となる。
【００９５】
＜検知手段＞
検知手段としての反射型光学センサ２９を構成する発光部材３８および受光部材４０は、キャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、発光部材３８および受光部材４０は、キャリッジ２８と同期して主走査方向を移動する、キャリッジ２８とは別体のものを適用することも可能である。また、検知手段は、反射型光学センサ２９に限定されるものではない。例えば、印刷用紙Ｐが発光受光路に介在する透過型光学センサや、ラインセンサ、エリアセンサ等を適用することも可能である。
【００９６】
＜記録媒体＞
記録媒体は、印刷用紙Ｐに限定されるものではない。例えば、記録媒体として、布、金属薄板、フィルム等を適用することも可能である。
【００９７】
＜記録装置＞
記録装置は、プリンタとしては、カラーインクジェットプリンタ２０に限定されるものではない。例えば、モノクロインクジェットプリンタ、インクジェット方式以外のプリンタ等に適用することも可能である。この場合、プリンタは、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能または機構の一部を有していてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、およびデジタルカメラ等で撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱可能な記録メディア着脱部を有してしてもよい。
【００９８】
また、記録装置は、プリンタに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。これらの分野に本発明を適用すると、対象物に対して液体を直接吐出（直描）できる特徴があるので、従来に比べて省材料、省工程、コストダウンを実現することが可能となる。
【００９９】
＜液体＞
液体は、インク（染料インク、顔料インク等）に限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む液体（水も含む）を適用することも可能である。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置を有するコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。
【図５】リニア式エンコーダ１１の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。
【図９】本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施形態の印刷方法を用いて印刷を行う場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。
１１　リニア式エンコーダ
１２　リニアスケール
１３　ロータリー式エンコーダ
１４　検出部
２０　カラーインクジェットプリンタ
２１　ＣＲＴ
２２　用紙スタッカ
２４　紙送りローラ
２５　プーリ
２６　プラテン
２８　キャリッジ
２９　反射型光学センサ
３０　キャリッジモータ
３１　紙送りモータ
３２　牽引ベルト
３４　ガイドレール
３６　印刷ヘッド
３８　発光部材
４０　受光部材
５０　バッファメモリ
５２　イメージバッファ
５４　システムコントローラ
５６　メインメモリ
５７　ＲＡＭ
５８　ＥＥＰＲＯＭ
６１　主走査駆動回路
６２　副走査駆動回路
６３　ヘッド駆動回路
６５　反射型光学センサ制御回路
６６　電気信号測定部
６７　報知制御回路
６８　表示パネル
６９　スピーカ
９０　コンピュータ
９１　ビデオドライバ
９５　アプリケーションプログラム
９６　プリンタドライバ
９７　解像度変換モジュール
９８　色変換モジュール
９９　ハーフトーンモジュール
１００　ラスタライザ
１０１　ユーザインターフェース表示モジュール
１０２　ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３　ディザテーブル
１０４　誤差メモリ
１０５　ガンマテーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording device, a recording method, a program, and a computer system. In particular, the present invention relates to a conveying means for conveying a recording medium, wherein the width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium is movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. A recording device having a detecting unit for detecting, a setting unit for setting a size of a recording medium, a recording head for discharging liquid to record recording information, a recording method of the recording device, The present invention relates to a program for controlling a recording device and a computer system having the recording device.
[0002]
[Background Art]
2. Description of the Related Art As a recording apparatus that records recording information by discharging liquid onto various recording media such as paper, cloth, and film, for example, an ink jet printer that performs recording by discharging liquid intermittently is known. In such an ink-jet printer, a process of transporting a recording medium in a direction toward a recording head and positioning, and a process of discharging a liquid while moving the recording head in a direction intersecting the transport direction of the recording medium are alternately repeated. , Images are recorded.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a recording apparatus having a conveying unit for conveying a recording medium, a setting unit for setting the size of the recording medium, and a recording head for discharging liquid to record recording information, If the width of the recording medium mounted on the apparatus is different from the width of the set size of the recording medium, there is a possibility that the recording information cannot be appropriately recorded on the recording medium.
[0004]
For example, in a state where the width of the recording medium mounted on the recording apparatus is shorter than the width of the set size of the recording medium, the liquid corresponding to the recording information of the portion exceeding the width of the recording medium may be discharged. There is a possibility that the recording medium is discharged to the recording apparatus itself, thereby soiling the recording apparatus itself and wasting a recording medium. On the other hand, when the width of the recording medium mounted on the recording apparatus is longer than the set width of the recording medium, an uneven margin different from the other sides of the recording medium occurs on the recording medium. Thus, there is a possibility that the recording medium is wasted, for example, when recording marginless recording information on the recording medium.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to realize a recording device, a recording method, a program, and a computer system that can effectively use a recording medium without soiling the recording device itself. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for solving the above-mentioned problem is a conveying means for conveying a recording medium, and a moving means which is movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and which is movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. A printing apparatus comprising: a detection unit for detecting the width of the recording medium; a setting unit for setting a size of the recording medium; and a recording head for discharging liquid to record recording information. And a notification unit that notifies when the width of the recording medium detected by the detecting unit is different from the width of the recording medium set by the setting unit.
[0007]
Other objects and features of the present invention will be apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
=== Disclosure Overview ===
At least the following matters will be made clear by the description in the present specification and the accompanying drawings.
Conveying means for conveying the recording medium, and detection for detecting the width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. Means, setting means for setting the size of the recording medium, and a recording head for recording the recording information by discharging liquid, in the recording apparatus, the recording medium detected by the detecting means A recording apparatus, wherein when the width is different from the width of the size of the recording medium set by the setting means, the notification is performed.
[0009]
According to the recording device, when the width of the recording medium detected by the detecting unit is different from the width of the size of the recording medium set by the setting unit, the user is notified and notified, This makes it possible to prevent the recording apparatus itself from being soiled and the recording medium from being wasted.
[0010]
Further, in such a recording device, the notification may be performed using audio information.
According to the recording apparatus, since the notification is made using the audio information, it is possible to effectively prevent the recording apparatus itself from being soiled and the recording medium from being wasted.
[0011]
In such a recording device, the notification may be performed using the display information.
According to the recording apparatus, since the notification is made using the display information, it is possible to effectively prevent the recording apparatus itself from being soiled and the recording medium from being wasted.
[0012]
In the recording apparatus, when the width of the recording medium detected by the detecting unit is different from the width of the size of the recording medium set by the setting unit, recording of the recording information on the recording medium is performed. It may be stopped.
According to the recording apparatus, the recording of the recording information on the recording medium is stopped, so that it is possible to effectively prevent the recording apparatus itself from being soiled and the recording medium from being wasted.
[0013]
In this recording apparatus, at least the width of the size of the recording medium set by the setting unit has a predetermined error, and the width of the recording medium detected by the detecting unit is set by the setting unit. The notification may be performed when the width of the recorded recording medium is different from the width by the error or more.
According to the recording apparatus, the width of the recording medium to be set has an error. Therefore, even if the recording medium mounted on the recording apparatus has a variation in a manufacturing process, etc. By judging the media to have the same size, it is possible to effectively prevent the recording apparatus itself from being soiled and the recording medium from being wasted.
[0014]
In the recording apparatus, the detection unit may move in a direction intersecting with the transport direction of the recording medium and detect a width of the recording medium based on the presence or absence of the recording medium.
According to the recording apparatus, using the detection unit that detects the width of the recording medium based on the presence or absence of the recording medium in a direction that intersects the transport direction of the recording medium, the recording apparatus itself can be soiled or the recording medium can be wasted. Can be prevented.
[0015]
In the recording apparatus, the detection unit may be provided together with the recording head on a moving member that moves in a direction that intersects a direction in which the recording medium is conveyed.
According to the recording apparatus, using a detection unit provided together with the recording head on a moving member for moving in a direction intersecting with the transport direction of the recording medium, the recording apparatus itself can be soiled, or the recording medium can be wasted. Can be prevented.
[0016]
Further, in such a recording apparatus, the detecting means includes a light emitting member for emitting light, and a light receiving member for receiving light emitted by the light emitting member, and the recording is performed based on an output value of the light receiving member. The presence or absence of the medium may be detected.
According to the recording apparatus, using a detection unit having a light emitting member for emitting light and a light receiving member for receiving the light emitted by the light emitting member, the recording apparatus itself is contaminated, or a recording medium is wasted. Can be prevented.
[0017]
A conveying unit for conveying the recording medium, and a width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. And a setting unit for setting the size of the recording medium, and a recording head for recording the recording information by discharging the liquid, wherein the recording detected by the detecting unit When the width of the medium is different from the width of the size of the recording medium set by the setting unit, the notification is performed using audio information or display information, and the width of the recording medium detected by the detection unit is When the width is different from the width of the size of the recording medium set by the setting unit, the recording of the recording information on the recording medium is stopped, and the width of the size of the recording medium set by the setting unit is With a certain error, before When the width of the recording medium detected by the detecting means is different from the width of the size of the recording medium set by the setting means by the error or more, the notification is performed, and the detecting means conveys the recording medium. Moving in a direction intersecting the recording medium, and detecting the width of the recording medium from the presence or absence of the recording medium, and the detecting unit performs the recording on a moving member for moving in a direction intersecting the transport direction of the recording medium. Provided together with a head, the detection means has a light emitting member for emitting light, and a light receiving member for receiving light emitted by the light emitting member, and detects the recording medium based on an output value of the light receiving member. It is also possible to realize a recording device that detects the presence or absence.
[0018]
A conveying unit for conveying the recording medium, and a width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. Detecting means, a setting means for setting the size of the recording medium, and a recording head for discharging the liquid to record the recording information, wherein the detecting means detects A notification method is performed when the width of the set recording medium is different from the width of the size of the recording medium set by the setting means.
According to the recording method, it is possible to prevent the recording apparatus itself from being soiled and the recording medium from being wasted.
[0019]
A conveying unit for conveying the recording medium, and a width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. Recording means for setting the size of the recording medium, and a recording head for discharging the liquid to record the recording information. When the width of the medium is different from the width of the size of the recording medium set by the setting means, a program for realizing a function for performing notification is realized.
According to the program, it is possible to control the recording medium to be used effectively without soiling the recording apparatus itself.
[0020]
Further, a conveying means for conveying the recording medium, which is movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and detects a width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. A recording device including a detection unit, a setting unit for setting the size of a recording medium, a recording head for discharging recording liquid to record recording information, and a computer main body connected to the recording device. A computer system having the computer system, wherein when the width of the recording medium detected by the detecting unit is different from the width of the recording medium set by the setting unit, the computer system is notified. It is possible.
[0021]
=== Computer system configuration example ===
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a computer system having the recording device of the present invention. In FIG. 1, a color inkjet printer 20, a computer 90, a display device (CRT 21, liquid crystal display (not shown), etc.), an input device (keyboard, mouse, etc., not shown), and a drive device (flexible drive device, not shown) , A CD-ROM drive device, etc.). In the present embodiment, a recording device includes the color inkjet printer 20 and the printer driver 96 in the computer 90. In this case, the recording device may be configured by incorporating the printer driver 96 into the color inkjet printer 20. Further, the color inkjet printer 20 may be used as a recording device.
[0022]
The computer 90 includes a video driver 91 for driving the display of the CRT 21, a printer driver 96 for printing and driving the color inkjet printer 20, and an application program 95 for driving and controlling the video driver 91 and the printer driver 96. . In accordance with a display command from the video driver 91 and the application program 95, the image data to be processed is appropriately processed and then supplied to the CRT 21. The CRT 21 displays an image according to the image data supplied from the video driver 91. Further, the printer driver 96 appropriately processes the image data to be processed in accordance with a print command from the application program 95 and then supplies the processed image data to the color inkjet printer 20 as print data PD. The operations of the video driver 91, the printer driver 96, and the application program 95 are controlled by an operating system OS (not shown) prepared in the computer 90 in advance.
[0023]
<Configuration Example of Printer Driver 96>
The printer driver 96 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a dither table 103, an error memory 104, a gamma table 105, a rasterizer 100, a user interface display module 101, a UI The printer includes a printer interface module 102 and a color conversion lookup table LUT.
[0024]
The resolution conversion module 97 converts image data (character data of an outline font, illustration data, etc.) specified by the user output from the application program 95 into color image data having a resolution used when printing on the printing paper P. is there. Note that the color image data converted by the resolution conversion module 97 is RGB color system data including color components of three primary colors of RGB.
[0025]
The color conversion look-up table LUT associates the conversion relationship between the RGB color system data output from the resolution conversion module 97 and the CMYK color system data. The color conversion module 98 refers to the color conversion look-up table LUT to convert the RGB color image data output from the resolution conversion module 97 into a plurality of ink colors that can be used by the color inkjet printer 20 on a pixel-by-pixel basis. Is converted to multi-tone data. The multi-gradation data converted by the color conversion module 98 has, for example, 256 gradation values.
[0026]
The halftone module 99 refers to a dither table 103 for performing a dither method, a gamma table 105 for performing γ correction, and an error memory 104 for storing a diffused error when performing an error diffusion method. For example, halftone processing is performed on multi-tone data output from the color conversion module 98 to generate halftone image data as pixel data. It should be noted that the CMYK halftone image data is binary data having a logical value of “1” when displaying dots and a logical value of “0” when not displaying dots in pixel units.
[0027]
The rasterizer 100 arranges binary halftone image data obtained from the halftone module 99 in the data order to be supplied to the color inkjet printer 20, and supplies the data as print data PD to the color inkjet printer 20. Note that the print data PD indicates raster data indicating a dot formation state when the print head moves in the main scanning direction, and a transport amount for the print medium to sequentially move in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction. And data.
[0028]
The user interface display module 101 has a function of displaying various windows related to printing and a function of receiving an input instruction from a user in these windows.
[0029]
The UI printer interface module 102 is interposed between the user interface display module 101 and the color inkjet printer 20, and performs a bidirectional interface. That is, when the user instructs the user interface display module 101, the UI printer interface module 102 provides an interface for supplying various commands COM obtained by decoding commands from the user interface display module 101 to the color inkjet printer 20. Do. On the other hand, the UI printer interface module 102 also provides an interface for supplying various commands COM from the color inkjet printer 20 to the user interface display module 30.
[0030]
As described above, the printer driver 96 realizes a function of supplying the print data PD to the color inkjet printer 20 and a function of inputting and outputting various commands COM to and from the color inkjet printer 20. Note that a program for realizing the function of the printer driver 96 has a code such as a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punch card, and a bar code as a computer-readable recording medium. The data is supplied to the computer 90 in a state of being recorded on various media such as a printed matter, an internal storage device of the computer, and an external storage device. Further, a program for realizing the function of the printer driver 96 may be downloaded to a computer 90 from a WWW (World Wide Web) server or the like published on the Internet.
[0031]
=== Configuration Example of Recording Device (Inkjet Printer) ===
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a main configuration of the color inkjet printer 20 shown in FIG. The color inkjet printer 20 includes a paper stacker 22, a paper feed roller 24 driven by a step motor (not shown), a platen 26, a carriage 28 as a moving member, a carriage motor 30, and a driving force of the carriage motor 30. And a guide rail 34 for guiding the carriage 28. Further, the carriage 28 includes a print head 36 having a number of nozzles for forming dots, and a reflective optical sensor 29 as a light emitting member and a light receiving member described later.
[0032]
The carriage 28 is pulled by a pull belt 32 to which the driving force of the carriage motor 30 is transmitted, and moves along the guide rail 34 in the main scanning direction shown in FIG. The printing paper P is taken out of the paper stacker 22 and then taken up by the paper feed roller 24, and is conveyed on the surface of the platen 26 in a vertical sub-scanning direction intersecting the main scanning direction shown in FIG. . The paper feed roller 24 is driven when an operation for feeding the printing paper P from the paper stacker 22 onto the platen 26 and an operation for discharging the printing paper P from the platen 26 are performed. You.
[0033]
=== Configuration example of detection means (reflection type optical sensor) ===
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the reflection type optical sensor 29 provided on the carriage 28. The reflection type optical sensor 29 includes a light emitting member 38 such as a light emitting diode that emits light, and a light receiving member 40 such as a phototransistor that receives light emitted by the light emitting member. Although it is for detecting the width and the upper end of the printing paper P in the sub-scanning direction, separate reflection type optical sensors for detecting both of them may be provided. The light-emitting member 38 is not limited to the above-described light-emitting diode, and any member may be used as long as it can emit light to constitute an element for realizing the present invention. Further, the light receiving member 40 is not limited to the above-described phototransistor, and any member can be used as long as it can constitute an element for realizing the present invention by receiving light from the light emitting member 38. You may.
[0034]
Incident light having directivity emitted by the light emitting member 38 is irradiated on the printing paper P when the printing paper P is present in the incident direction, and is irradiated on the platen 26 when the printing paper P is not present in the incident direction. . The incident light applied to the printing paper P or the platen 26 is reflected. The reflected light at this time is received by the light receiving member 40, and is converted into an electric signal as an output value corresponding to the magnitude of the reflected light. That is, since the magnitude of the reflected light of the printing paper P and the platen 26 is different, it is determined whether or not the printing paper P is present in the incident direction of the reflection type optical sensor 29 according to the magnitude of the electric signal obtained from the light receiving member 40. It is possible to determine. The magnitude of the electric signal obtained from the light receiving member 40 is measured by an electric signal measuring unit 66 described later.
[0035]
In the present embodiment, the reflection type optical sensor 29 is one in which the light emitting member 38 and the light receiving member 40 are integrated, but the present invention is not limited to this. That is, the reflection type optical sensor 29 may be configured by using the light emitting member 38 and the light receiving member as separate members, and the reflection type optical sensor 29 may be provided on the carriage 28.
[0036]
Further, in the present embodiment, the electric signal corresponding to the magnitude of the reflected light obtained from the light receiving member 40 is measured, but the present invention is not limited to this. That is, a unit that can measure the magnitude of the reflected light received by the light receiving member 40 in a form other than the electric signal may be provided.
[0037]
The reflective optical sensor 29 is provided on the carriage 28 at a position on the upstream side when the printing paper P is transported in the sub-scanning direction. For example, it is assumed that the reflection type optical sensor 29 is provided on the left side of the black nozzle # 180 of the print head 36 in FIG.
[0038]
=== Configuration example around the carriage ===
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration around the carriage 28 in the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 is provided with a paper feed motor (hereinafter, referred to as a PF motor) 31 for transporting the printing paper P and a print head 36 for discharging ink onto the printing paper P, and moves in the main scanning direction. A carriage 28, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 30 for driving the carriage 28, a linear encoder 11 provided on the carriage 28, a linear scale 12 having slits formed at predetermined intervals, and printing paper. A platen 26 supporting the P, a paper feed roller 24 for transmitting the driving force of the PF motor 31 to convey the printing paper P in the sub-scanning direction, and a rotary type for detecting the rotation amount of the paper feed roller 24 An encoder 13 (see FIG. 7), a pulley 25 provided on the rotation shaft of the CR motor 30, And a traction belt 32, and a.
[0039]
=== Example of encoder configuration ===
FIG. 5 is an explanatory diagram of the linear encoder 11.
The linear encoder 11 is for detecting the position of the carriage 28, and has a linear scale 12 and a detection unit 14.
[0040]
The linear scale 12 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)) and is fixed to the printer body. The detection unit 14 is provided to face the linear scale 12 and is provided on the carriage 28 side. The detection unit 14 includes a light emitting diode 11a, a collimator lens 11b, and a detection processing unit 11c. The detection processing unit 11c includes a plurality (for example, four) of photodiodes 11d, a signal processing circuit 11e, It has two comparators 11fA and 11fB.
[0041]
The light emitting diode 11a emits light when a voltage Vcc is applied through a resistor on the anode side, and this light is incident on the collimator lens 11b. The collimator lens 11b converts the light emitted from the light emitting diode 11a into parallel light and irradiates the linear scale 12 with parallel light. The parallel light having passed through the slit provided in the linear scale 12 passes through a fixed slit (not shown) and is incident on each photodiode 11d. The photodiode 11d converts the incident light into an electric signal. The electric signals output from the respective photodiodes 11d are compared by comparators 11fA and 11fB, and the comparison result is output as a pulse. Then, the pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 11fA and 11fB are output from the linear encoder 11.
[0042]
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 11. FIG. 6A is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 30 is rotating forward. FIG. 6B is a timing chart of the waveform of the output signal when the CR motor 30 is reversed.
[0043]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the phase of the pulse ENC-A and the phase of the pulse ENC-B are 90 degrees regardless of whether the CR motor 30 is rotating forward or in reverse. It is out of alignment. When the CR motor 30 is rotating forward, that is, when the carriage 28 is moving in the main scanning direction, the pulse ENC-A is 90 degrees greater than the pulse ENC-B as shown in FIG. Only the phase is advanced. On the other hand, when the CR motor 30 is reversed, as shown in FIG. 6B, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the phase of the pulse ENC-B. One cycle T of each pulse is equal to the time during which the carriage 28 moves through the slit interval of the linear scale 12 (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0044]
The detection of the position of the carriage 28 is performed as follows. First, a rising edge or a falling edge of the pulse ENC-A or ENC-B is detected, and the number of detected edges is counted. The position of the carriage 28 is calculated based on the counted number. When one edge is detected when the CR motor 30 is rotating forward, “+1” is added to the count number, and when one edge is detected when the CR motor 30 is inverted, “−” is added. 1 ”is added. Since the period of the pulse ENC is equal to the slit interval of the linear scale 12, the amount of movement from the position of the carriage 28 when the count number is "0" can be obtained by multiplying the count number by the slit interval. That is, the resolution of the linear encoder 11 in this case is the slit interval of the linear scale 12. Further, the position of the carriage 28 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. Since the period of each of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the slit interval of the linear scale 12 and the phase of the pulse ENC-A is shifted by 90 degrees from the pulse ENC-B, the rising edge of each pulse When the number of detected edges is counted, the counted number “1” corresponds to １／ of the slit interval of the linear scale 12. Therefore, if the count number is multiplied by １／ of the slit interval, the movement amount can be obtained from the position of the carriage 28 when the count number is “0”. That is, the resolution of the linear encoder 11 in this case is １／ of the slit interval of the linear scale 12.
[0045]
The detection of the speed Vc of the carriage 28 is performed as follows. First, a rising edge or a falling edge of the pulse ENC-A or ENC-B is detected. On the other hand, the time interval between the edges of the pulse is counted by a timer counter. A period T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. If the slit interval of the linear scale 12 is λ, the carriage speed can be sequentially obtained as λ / T. Further, the speed of the carriage 28 may be detected using both the pulse ENC-A and the pulse ENC-B. By detecting the rising edge and the falling edge of each pulse, the time interval between edges corresponding to １／ of the slit interval of the linear scale 12 is counted by a timer counter. A period T (T = T1, T2,...) Is obtained from this count value. Then, assuming that the slit interval of the linear scale 12 is λ, the carriage speed Vc can be sequentially obtained as Vc = λ / (4T).
[0046]
Note that the rotary encoder 13 uses a rotating disk (not shown) that rotates in accordance with the rotation of the paper feed roller 24 instead of the linear scale 12 provided on the printer body side, and is provided on the carriage 28. The other configuration is almost the same as that of the linear encoder 11 except that a detector (not shown) provided on the printer main body side is used instead of the detector 14.
[0047]
Further, the rotary encoder 13 detects the rotation amount of the paper feed roller 24, and does not directly detect the transport amount of the printing paper P. However, when the paper feed roller 24 rotates to convey the printing paper P, a conveyance error occurs due to slippage between the paper feeding roller 24 and the printing paper P. Therefore, the rotary encoder 13 cannot directly detect the transport error of the transport amount of the printing paper P. Therefore, a table (not shown) is created in which the rotation amount of the paper feed roller 24 detected by the rotary encoder 13 and the conveyance error of the conveyance amount of the printing paper P are created, and this table is stored in the memory of the printer main body. ing. Then, based on the rotation amount of the paper feed roller 24 detected by the rotary encoder 13, a corresponding transport error is referred from a table, and a correction process for eliminating the transport error is executed. The table may be not only a table in which the rotation amount of the paper feed roller 24 is associated with the transport error of the transport amount of the printing paper P, but may be a table in which the number of transports of the printing paper P is associated with the transport error. Further, since the slip between the paper feed roller 24 and the printing paper P varies depending on the type of paper, a table corresponding to the type of paper may be stored in the memory. As a memory for storing the table, it is desirable to use an EEPROM in which the data can be electrically rewritten in consideration of the possibility of changing the table data in the future.
[0048]
=== Example of the electrical configuration of the recording apparatus (color inkjet printer) ===
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20. In the color inkjet printer 20, the buffer memory 50 is for temporarily storing a signal supplied from the computer 90. The image buffer 52 is supplied with the print data PD temporarily stored in the buffer memory 50. The system controller 54 is supplied with various commands COM temporarily stored in the buffer memory 50.
[0049]
The main memory 56 includes program data for controlling the operation of the color inkjet printer 20 regardless of the interface between the computer 90 and the buffer memory 50, and table data for reference when controlling the operation of the color inkjet printer 20. And the like are stored in advance and are connected to the system controller 54. The main memory 56 may be a nonvolatile storage element (a mask ROM for burning and fixing data in a manufacturing process, an EPROM for erasing data with ultraviolet rays, an EEPROM for electrically rewritable data, or the like), or a volatile storage element. Any of the elements (such as an SRAM capable of holding data with a backup power supply) can be applied, but it is preferable to apply a nonvolatile storage element in that data retention can be guaranteed.
[0050]
The EEPROM 58 rewrites and stores information that changes each time a printing operation is performed, such as the remaining amount of ink, and is connected to the system controller 54.
[0051]
Further, the system controller 54 includes a RAM 57 for storing work data, a main scanning drive circuit 61 for driving the CR motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 for driving the PF motor 31, and a print head 36. A head driving circuit 63 for driving, a reflective optical sensor control circuit 65 for controlling the light emitting member 38 and the light receiving member 40 constituting the reflective optical sensor 29, the linear encoder 11, the rotary encoder 13, Is connected. The reflection-type optical sensor control circuit 65 has an electric signal measuring unit 66 for measuring an electric signal corresponding to the magnitude of the reflected light obtained from the light receiving member 40.
[0052]
Thus, the system controller 54 decodes the various commands COM supplied from the buffer memory 50 and sends a control signal obtained as a result of the decoding to the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head drive circuit 63, and the like. As needed. In particular, the head drive circuit 63 reads each color component constituting the print data PD from the image buffer 52 according to a control signal supplied from the system controller 54, and according to each color component, each color (black, (Yellow, magenta, cyan) nozzle arrays.
[0053]
The notification control circuit 67 performs control for performing notification when the width of the printing paper P attached to the color inkjet printer 20 is different from the width of the printing paper size set in the user interface display module 101. It outputs a signal and is connected to the system controller 54. The notification control circuit 67 can output at least one of a display control signal and a voice notification control signal according to the output of the system controller 54 when the measurement result of the electric signal measurement unit 66 of the reflection type optical sensor control circuit 65 is supplied. It is.
[0054]
The display panel 68 is supplied with a notification control signal for display, and displays the message "Print paper size is different. ] Is displayed. The display panel 68 is composed of, for example, an LCD, an organic EL, or the like. The speaker 69 is supplied with a sound notification control signal and emits sound. Note that the speaker 69 may be separate from the color inkjet printer 20.
[0055]
=== Example of nozzle arrangement of print head ===
FIG. 8 is a diagram for explaining the arrangement of nozzles on the lower surface of the print head 36. On the lower surface of the print head 36, a black nozzle row K, a yellow nozzle row Y, a magenta nozzle row M, and a cyan nozzle row C as color nozzle rows are formed.
[0056]
The black nozzle row K has 180 nozzles # 1 to # 180 (open circles). The 180 nozzles # 1 to # 180 (white circles) are aligned at regular intervals (nozzle pitch kD) in a straight line along the sub-scanning direction shown in FIG. The yellow nozzle row Y has 60 nozzles # 1 to # 60 (white triangles), the magenta nozzle row M has 60 nozzles # 1 to # 60 (white squares), and the cyan nozzle row C Has 60 nozzles # 1 to # 60 (white rhombus). The 180 nozzles # 1 to # 60 (white triangle, white square, and white rhombus) are aligned at regular intervals (nozzle pitch kD) along the sub-scanning direction shown in FIG. I have. Here, D is the minimum dot pitch in the sub-scanning direction (that is, the interval of the dots formed on the printing paper P at the highest resolution). For example, if the resolution is 1440 dpi, 1/1440 inch (about 17.4 inches). 65 μm). K is an integer of 1 or more.
[0057]
For example, each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets. However, it is not limited to a piezo element. A method is adopted in which an electric current is applied to a heating resistor disposed in the ink chamber to rapidly generate heat, thereby vaporizing the ink in the ink chamber, and discharging the ink from the nozzles by the pressure of bubbles generated at that time. You may.
[0058]
During printing, the printing paper P is intermittently conveyed in the sub-scanning direction by a predetermined conveyance amount, and during this intermittent conveyance, the carriage 28 moves in the main scanning direction to eject ink droplets from each nozzle. You.
[0059]
=== Printing Method of the Present Embodiment ===
Next, a printing method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a flowchart for explaining the printing method of the present embodiment. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the positional relationship among the print head 36, the reflective optical sensor 29, and the printing paper P when printing is performed using the printing method of the present embodiment. In FIG. 10, the print head 36 is viewed from above (the surface opposite to the surface in FIG. 8), and white circles above the paper surface of the print head 36 indicate the black nozzle # 1 and the yellow nozzle # 1. The white circle on the lower side of the print head 36 indicates the black nozzle # 180 and the cyan nozzle # 60. The printing paper P is conveyed along the sub-scanning direction from the black nozzle # 180 and the cyan nozzle # 60 when performing printing (see FIG. 8).
[0060]
First, in the system controller 54, when the power is turned on, the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head drive circuit 63, and the like in accordance with the result of decoding the program data for initialization read from the main memory 56. A control signal for initialization is supplied to the reflection type optical sensor control circuit 65 and the notification control circuit 67. Thereby, the carriage 28 is stopped at a predetermined initial position in the main scanning direction by transmitting the driving force of the CR motor 30. That is, the print head 36 provided on the carriage 28 also stops at the same initial position (see FIG. 10A).
[0061]
When the application program 95 receives an instruction for printing a predetermined image from the user, the application program 95 outputs a print command for printing the predetermined image and controls the video driver 91 and the printer driver 96. Accordingly, the printer driver 96 receives image data for printing a predetermined image from the application program 95, processes the data in the form of print data PD and various commands COM, and supplies the data to the color inkjet printer 20. The color inkjet printer 20 controls the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head drive circuit 63, and the reflection type optical sensor control circuit 65 to print a predetermined image according to the print data PD and various commands COM. A signal is supplied, and the following sequence is executed (S2).
[0062]
The system controller 54 decodes the command COM and writes the width W1 of the size of the printing paper set in the user interface display module 101 into the address A of the RAM 57 (S4).
[0063]
The sub-scanning drive circuit 62 drives the PF motor 31, whereby the printing paper P starts to be conveyed in the sub-scanning direction toward the print head 36 (upward in FIG. 10) (S6).
[0064]
The system controller 54 determines whether the upper end of the printing paper P has been transported to the position of the reflection type optical sensor 29. More specifically, the system controller 54 determines whether or not the upper end of the printing paper P is conveyed to the position of the reflection type optical sensor 29 based on the measurement result obtained from the electric signal measurement unit 66 of the reflection type optical sensor control circuit 65. Is determined (S8). Here, the electric signal measuring section 66 included in the reflection type optical sensor control circuit 65 measures the magnitude of the electric signal obtained from the light receiving member 40 and supplies the measurement result to the system controller 54. Note that the measurement result obtained from the electric signal measuring unit 66 becomes a high level (“H”) due to the magnitude of the electric signal of the light receiving member 40 when the light emitting member 38 irradiates the platen 26, and the light emitting member 38 It is assumed that the logic inside the electric signal measuring section 66 is configured so that when P is irradiated, the electric signal of the light receiving member 40 becomes low level (“L”) from the magnitude of the electric signal.
[0065]
When the measurement result obtained from the electric signal measuring unit 66 is at the high level, the system controller 54 determines that the upper end of the printing paper P is not conveyed to the position of the reflection type optical sensor 29 (S8: NO). That is, step 6 is executed again, and the sub-scanning drive circuit 62 drives the PF motor 31 continuously.
[0066]
On the other hand, when the measurement result obtained from the electric signal measurement unit 66 changes from the high level to the low level, the system controller 54 determines that the upper end of the printing paper P has been transported to the position of the reflection type optical sensor 29 ( S8: YES / see FIG. 10 (b)). At this time, the sub-scanning drive circuit 62 stops driving the PF motor 31 (S10).
[0067]
The system controller 54 supplies a control signal for conveying the printing paper P to the printing start position to the sub-scanning drive circuit 62 based on the result of decoding the command COM. In the sub-scanning drive circuit 62, the PF motor 31 is driven, whereby the printing paper P is transported by the distance X from the stop position in FIG. 10B to the printing start position and stops. Note that the distance X is a distance set according to conditions such as whether the upper end side of the printing paper P has an edge, and if the upper end side of the printing paper P has an edge, how many mm the edge width is. . For example, when the upper end of the printing paper P is set to have no edge, the distance X is set so that the upper end of the printing paper P becomes the position where the black nozzle # 1 and the yellow nozzle # 1 constituting the print head 36 are arranged. The distance may be 179 kD, or a distance of less than 179 kD to ensure printing (see S12 / FIG. 10C).
[0068]
The system controller 54 supplies a control signal for moving the carriage 28 from the initial position to the left side of the left end of the printing paper P to the main scanning drive circuit 61. The main scanning drive circuit 61 drives the CR motor 30 according to the control signal. Accordingly, the carriage 28 starts to move leftward from the initial position, and stops at a position where the reflection type optical sensor 29 irradiates the left side platen 26 of the printing paper P. That is, after that, when the carriage 28 moves to the right in the main scanning direction, the reflection type optical sensor 29 generates an electric signal for detecting the width W2 of the printing paper P, in other words, the left end and the right end of the printing paper P. It is possible to supply an electric signal that causes a level change at the position of (1) to the reflection-type optical sensor control circuit 65 (S14 / see FIG. 10D).
[0069]
The system controller 54 supplies a control signal for moving the carriage 28 from the left end to the right end of the print paper P to the main scanning drive circuit 61. The main scanning drive circuit 61 drives the CR motor 30 according to the control signal. Accordingly, the carriage 28 starts to move from the left side of the left end of the printing paper P to the right side. That is, the reflection type optical sensor 29 starts an operation for detecting the width W2 of the printing paper P (S16 / see FIG. 10E).
[0070]
The system controller 54 determines whether the reflection type optical sensor 29 is at the left end position of the printing paper P based on the measurement result obtained from the electric signal measurement unit 66 of the reflection type optical sensor control circuit 65 (S18). .
[0071]
Then, in the system controller 54, when the measurement result obtained from the electric signal measuring unit 66 changes from high level to low level, the reflection type optical sensor 29 changes to a state of irradiating the printing paper P from the platen 26, It is determined that the pattern optical sensor 29 is at the left end position of the printing paper P (S18: YES).
[0072]
The system controller 54 reads the count value of the linear encoder 11 at the time when the measurement result obtained from the electric signal measurement unit 66 changes from the high level to the low level, and writes the count value into the address B of the RAM 57. Thereby, the position of the left end of the printing paper P is determined (S20).
[0073]
Similarly, in the system controller 54, based on the measurement result obtained from the electric signal measuring unit 66 of the reflection type optical sensor control circuit 65, it is determined whether the reflection type optical sensor 29 is at the right end position of the printing paper P this time. It is determined whether or not it is (S22).
[0074]
Then, in the system controller 54, when the measurement result obtained from the electric signal measuring unit 66 changes from low level to high level, the reflection type optical sensor 29 changes to the state of irradiating the platen 26 from the printing paper P, It is determined that the mold optical sensor 29 is at the right end position of the printing paper P (S22: YES).
[0075]
The system controller 54 reads the count value of the linear encoder 11 at the time when the measurement result obtained from the electric signal measurement unit 66 changes from low level to high level, and writes the count value into the address C of the RAM 57. Thus, the position of the right end of the printing paper P is determined (S24).
[0076]
The system controller 54 obtains the difference between the count values of the linear encoder 11 stored in the addresses B and C of the RAM 57, and performs a predetermined calculation in which the difference is associated with the slit interval λ, thereby obtaining the width W2 of the printing paper P. And writes the width W2 into the address D of the RAM 57 (S26).
[0077]
The system controller 54 determines whether the set width W1 of the printing paper stored at the address A of the RAM 57 is equal to the width W2 of the printing paper P stored at the address D of the RAM 57 (S28). The setting width W1 of the printing paper set by the user interface display module 101 is written in the address A of the RAM 57 with an error ± α. The absolute value of the error ± α is set to a value larger than the maximum value (experience value) of the dimensional error that the printing paper P may have. Thus, even if the printing paper P has an error, the system controller 54 can determine that the printing paper P has the same standard size.
[0078]
When the system controller 54 determines that the set width W1 of the printing paper stored in the address A of the RAM 57 is different from the width W2 of the printing paper P stored in the address D of the RAM 57 (S28: YES), the system controller 54 informs. Is supplied to the notification control circuit 67. The notification control circuit 67 supplies a notification control signal for display to the display panel 68 and a notification control signal for audio to the speaker 69. This causes the display panel 69 to display "The size of the printing paper is different. And the like, and the speaker 69 emits a beep sound or the like, so that the user can be prompted to replace the printing paper P (S30).
[0079]
Then, the system controller 54 supplies a control signal for stopping printing to the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, and the head drive circuit 63. The main scanning drive circuit 61 stops driving of the CR motor 30, whereby the carriage 28 stops. The sub-scanning drive circuit 62 drives the PF motor 31, whereby the printing paper P is transported in the sub-scanning direction and finally discharged. Further, the head drive circuit 63 stops driving the print head 36, whereby the print head 36 does not discharge ink. That is, the printing on the printing paper P is stopped (S32).
[0080]
On the other hand, the system controller 54 determines that the set width W1 of the printing paper stored at the address A of the RAM 57 is the same as the width W2 of the printing paper P stored at the address D of the RAM 57 (S28: NO), a control signal for moving the carriage 28 from the right end of the printing paper P to the left printing start position is supplied to the main scanning drive circuit 61. The main scanning drive circuit 61 drives the CR motor 30 according to the control signal. Thus, the carriage 28 moves from the right end of the printing paper P to the left printing start position and stops (S34 / see FIG. 10F).
[0081]
Then, the system controller 54 supplies a control signal for executing printing to the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, and the head drive circuit 63. The main scanning drive circuit 61 drives the CR motor 30, whereby the carriage 28 reciprocates in the main scanning direction. The sub-scanning drive circuit 62 drives the PF motor 31, whereby the printing paper P is conveyed in the sub-scanning direction by a predetermined amount. Further, the head drive circuit 63 drives the print head 36, whereby the print head 36 appropriately discharges ink based on various information included in the print data PD. That is, these operations are executed at appropriate timing, and the predetermined image is printed on the printing paper P (S36).
[0082]
Finally, the system controller 54 supplies a control signal for returning the carriage 28 to the initial position to the main scanning drive circuit 61. The main scanning drive circuit 61 drives the CR motor 30 according to the control signal. This causes the carriage 28 to move to the initial position and stop, preparing for the next printing operation (S38 / see FIG. 10G).
[0083]
The reflection type optical sensor 29 may be an individual sensor that detects the upper end, the left end, and the right end of the printing paper P.
[0084]
By the way, when the width of the printing paper P mounted on the color inkjet printer 20 is shorter than the width of the printing paper size set in the user interface display module 101, the width of the printing paper P exceeds the width of the printing paper P. There is a possibility that the ink corresponding to the predetermined image in the part where the ink jet printer 20 is ejected to the color jet printer 20 itself will stain the color inkjet printer 20 itself and waste the printing paper P. On the other hand, when the width of the printing paper P attached to the color inkjet printer 20 is longer than the width of the printing paper size set in the user interface display module 101, the printing paper P There is a possibility that the printing paper P is wasted, for example, when a predetermined image with no border is printed on the printing paper P due to an uneven margin different from the other sides.
[0085]
Therefore, when the width of the printing paper P detected by the reflection type optical sensor 29 is different from the width of the size of the printing paper set in the user interface display module 101, a notification is performed to notify the user. Therefore, it is possible to prevent the color inkjet printer 20 itself from being soiled and the printing paper P from being wasted.
[0086]
The notification may be performed using audio information.
Thus, the notification is made by using the audio information, so that it is possible to effectively prevent the color inkjet printer 20 itself from being soiled and the printing paper P from being wasted.
[0087]
The notification may be performed using the display information.
Thus, since the notification is made using the display information, it is possible to effectively prevent the color inkjet printer 20 itself from being soiled and the printing paper P from being wasted.
[0088]
When the width of the printing paper P detected by the reflection type optical sensor 29 is different from the width of the size of the printing paper set in the user interface display module 101, the printing of the predetermined image on the printing paper P is performed. It may be stopped.
Since the printing of the predetermined image on the printing paper P is thereby stopped, it is possible to effectively prevent the color inkjet printer 20 itself from being soiled and the printing paper P from being wasted.
[0089]
Further, the width of the size of the printing paper set in the user interface display module 101 has a predetermined error, and the width of the printing paper P detected by the reflection type optical sensor 29 is determined by the user interface display module 101. When the width of the set printing paper size is different from the width by the error or more, the notification may be performed.
As a result, the width of the printing paper to be set has an error. Therefore, even if the printing paper P mounted on the color inkjet printer 20 has a variation in a manufacturing process or the like, these printing papers are not affected. By determining that P is the same size, it is possible to effectively prevent the color inkjet printer 20 itself from being soiled and the printing paper P from being wasted.
[0090]
Further, the reflection type optical sensor 29 may move in a direction intersecting with the transport direction of the printing paper P, and detect the width of the printing paper P based on the presence or absence of the printing paper P.
Thereby, the color inkjet printer 20 itself is stained by using the reflection type optical sensor 29 that detects the width of the printing paper P from the presence or absence of the printing paper P in a direction intersecting the transport direction of the printing paper P, or Waste can be prevented.
[0091]
The reflection type optical sensor 29 may be provided together with the print head 36 on the carriage 28 for moving in a direction intersecting with the transport direction of the printing paper P.
Accordingly, the color inkjet printer 20 itself is contaminated by using the reflection type optical sensor 29 provided together with the print head 36 on the carriage 28 for moving in the direction intersecting the transport direction of the printing paper P, or the printing paper P Can be prevented from being wasted.
[0092]
Further, the reflection type optical sensor 29 has a light emitting member 38 for emitting light and a light receiving member 40 for receiving the light emitted by the light emitting member 30, and the printing paper P based on the output value of the light receiving member 40. May be detected.
Thus, using the reflection type optical sensor 29 having the light emitting member 38 for emitting light and the light receiving member 40 for receiving the light emitted by the light emitting member 38, the color inkjet printer 20 itself can be stained, P can be prevented from being wasted.
[0093]
=== Other Embodiments ===
As described above, the recording apparatus, the recording method, the program, and the computer system according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating understanding of the present invention. It is not intended to limit the invention. The present invention can be modified and improved without departing from the gist of the present invention, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
[0094]
<Notification>
In the present embodiment, the case where the notification is performed using the display panel 68 and the speaker 69 provided in the color inkjet printer 20 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the application program 95, the command COM for notification supplied from the color inkjet printer 20 is decoded, the video driver 91 is driven, and the size of the printing paper P attached to the color inkjet printer 20 is set. The display content (for example, characters such as “print paper size is different.”, An illustration, etc.) for confirming that the size is different from the size of the print paper being displayed may be displayed on the CRT 21. At this time, the sound may be emitted from the speaker 69 at the same time. Thereby, it is possible to effectively perform the notification using the CRT 21 larger than the display panel 68.
[0095]
<Detection means>
The light emitting member 38 and the light receiving member 40 constituting the reflection type optical sensor 29 as the detecting means are provided on the carriage 28 together with the print head 36, but are not limited to this. For example, the light emitting member 38 and the light receiving member 40 which move in the main scanning direction in synchronization with the carriage 28 and which are separate from the carriage 28 can be applied. Further, the detection means is not limited to the reflection type optical sensor 29. For example, a transmission optical sensor, a line sensor, an area sensor, or the like in which the printing paper P is interposed in the light emitting / receiving path can be applied.
[0096]
<Recording medium>
The recording medium is not limited to the printing paper P. For example, a cloth, a thin metal plate, a film, or the like can be applied as a recording medium.
[0097]
<Recording device>
The recording device is not limited to the color inkjet printer 20 as a printer. For example, the present invention can be applied to a monochrome inkjet printer, a printer other than an inkjet system, and the like. In this case, the printer may have some of the functions or mechanisms of the computer body, the display device, the input device, the flexible disk drive device, and the CD-ROM drive device. For example, the printer has an image processing unit for performing image processing, a display unit for performing various displays, and a recording medium attaching / detaching unit capable of attaching / detaching a recording medium for recording image data captured by a digital camera or the like. Is also good.
[0098]
Further, the recording device is not limited to a printer. For example, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional molding machine, a liquid vaporizing apparatus, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus It is also possible to apply to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. When the present invention is applied to these fields, there is a feature that a liquid can be directly ejected (directly drawn) to an object, so that material saving, process saving, and cost reduction can be realized as compared with the related art.
[0099]
<Liquid>
The liquid is not limited to ink (dye ink, pigment ink, etc.). For example, a liquid (including water) including a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, an electronic ink, a processing solution, a gene solution, and the like can be used. It is possible.
[0100]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to prevent the recording apparatus itself from being soiled and the recording medium from being wasted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a computer system having a recording device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of a main configuration of the color inkjet printer 20 shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a reflective optical sensor 29 provided on a carriage 28.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration around a carriage in the color inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a linear encoder 11;
FIG. 6 is a timing chart showing waveforms of two types of output signals of the linear encoder 11;
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the color inkjet printer 20.
FIG. 8 is a diagram for explaining the arrangement of nozzles on the lower surface of the print head 36.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a printing method according to the embodiment.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a positional relationship among a print head 36, a reflective optical sensor 29, and a printing paper P when printing is performed using the printing method of the present embodiment.
11 Linear encoder
12 Linear scale
13 Rotary encoder
14 Detector
20 color inkjet printer
21 CRT
22 Paper Stacker
24 Paper feed roller
25 pulley
26 Platen
28 carriage
29 Reflective Optical Sensor
30 Carriage motor
31 Paper feed motor
32 Towing belt
34 Guide Rail
36 print head
38 Light emitting member
40 Light receiving member
50 buffer memory
52 Image Buffer
54 System Controller
56 main memory
57 RAM
58 EEPROM
61 Main scanning drive circuit
62 Sub-scanning drive circuit
63 Head drive circuit
65 Reflection type optical sensor control circuit
66 Electric signal measurement section
67 Notification control circuit
68 Display panel
69 speaker
90 Computer
91 Video Driver
95 Application programs
96 Printer Driver
97 Resolution Conversion Module
98 color conversion module
99 Halftone Module
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
103 dither table
104 Error memory
105 gamma table

Claims

Conveying means for conveying the recording medium, and detection for detecting the width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. Means, a setting means for setting the size of the recording medium, and a recording head for recording the recording information by discharging liquid, in a recording apparatus comprising:
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the width of the recording medium detected by the detecting unit is different from the width of the recording medium set by the setting unit, the notification is performed.

The recording device according to claim 1,
A recording device for performing notification using voice information.

The recording device according to claim 1, wherein
A recording device for performing notification using display information.

The recording apparatus according to claim 1, wherein
When the width of the recording medium detected by the detecting means is different from the width of the size of the recording medium set by the setting means, the recording of the recording information on the recording medium is stopped. Recording device.

The recording apparatus according to claim 1, wherein
The size of the recording medium set by the setting means has a predetermined error, and the width of the recording medium detected by the detecting means is different from the width of the size of the recording medium set by the setting means. A recording device, when different from the error, notifies.

The recording apparatus according to claim 5,
The width of the size of the recording medium set by the setting unit has a predetermined error, and the width of the recording medium detected by the detecting unit is equal to the size of the recording medium set by the setting unit. A recording device that issues a notification when the width differs from the width by more than the error.

The recording apparatus according to claim 1,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit moves in a direction intersecting with a conveyance direction of the recording medium, and detects a width of the recording medium based on the presence or absence of the recording medium.

The recording apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is provided together with the recording head on a moving member that moves in a direction intersecting with a conveyance direction of the recording medium.

The recording apparatus according to claim 1, wherein
The detection means has a light emitting member for emitting light, and a light receiving member for receiving light emitted by the light emitting member, and detects the presence or absence of the recording medium based on an output value of the light receiving member. A recording device characterized by the above-mentioned.

Conveying means for conveying the recording medium, and detection for detecting the width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. Means, a setting means for setting the size of the recording medium, and a recording head for recording the recording information by discharging liquid, in a recording apparatus comprising:
When the width of the recording medium detected by the detecting means is different from the width of the size of the recording medium set by the setting means, performs notification using audio information or display information,
When the width of the recording medium detected by the detection unit is different from the width of the size of the recording medium set by the setting unit, stop recording the recording information on the recording medium,
The width of the size of the recording medium set by the setting means has a predetermined error, and the width of the recording medium detected by the detecting means is the size of the recording medium set by the setting means. When the difference between the width and the error is greater than or equal to, the notification,
The detecting means moves in a direction intersecting with the transport direction of the recording medium, and detects the width of the recording medium from the presence or absence of the recording medium,
The detecting means is provided together with the recording head on a moving member for moving in a direction intersecting with a conveying direction of the recording medium,
The detecting means has a light emitting member for emitting light, and a light receiving member for receiving light emitted by the light emitting member, and detects the presence or absence of the recording medium based on an output value of the light receiving member,
A recording device characterized by the above-mentioned.

Conveying means for conveying the recording medium, and detection for detecting the width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. Means, a setting means for setting the size of the recording medium, and a recording head for recording the recording information by discharging liquid, in a recording method of a recording apparatus comprising:
When the width of the recording medium detected by the detection unit is different from the width of the recording medium set by the setting unit, the notification is performed.

Conveying means for conveying the recording medium, and detection for detecting the width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and being movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. Means, a setting means for setting the size of the recording medium, and a recording head for discharging the liquid and recording the recording information, a recording apparatus comprising:
When the width of the recording medium detected by the detecting unit is different from the width of the recording medium set by the setting unit, a function for performing notification is realized.

Conveying means for conveying the recording medium, detecting means movable in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium and detecting a width of the recording medium in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium A recording apparatus comprising: a setting unit for setting the size of a recording medium; a recording head for discharging recording liquid to record recording information; and a computer having a computer main body connected to the recording apparatus. In the system,
The computer system according to claim 1, wherein when the width of the recording medium detected by the detection unit is different from the width of the recording medium set by the setting unit, the notification is performed.