JP2004024950A

JP2004024950A - Cleaning apparatus for coating machine

Info

Publication number: JP2004024950A
Application number: JP2002181875A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Yoshihara; 吉原　光宏; Yoshiyuki Abe; 阿部　良行
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP3932993B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning apparatus for a coating machine, in which not only the top end and its surrounding area of a head of the coating machine but also a specified area along the axial direction of the head from the top end of the head can be cleaned sufficiently. <P>SOLUTION: The cleaning apparatus for a coating machine cleans the head of a coating machine from the top end of the head to a specified area along the axial direction of the head. The apparatus has a supporting means 20 which supports the head 4 with its top end downside, an annular member 40 which can move in the axial direction as coaxially surrounding the head supported by the supporting means 20, spray ports of a cleaning liquid formed on the inner wall face of the annular member 40 in a plurality of numbers at specified intervals in the circumference direction to spray the cleaning liquid to the head 4, and a moving means which moves the annular member 40 to spray the cleaning liquid successively from the top end to the lower end of the area to be cleaned of the head 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗装機のヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を洗浄する塗装機洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の塗装機洗浄装置の一例が実開平６−６３１６２号公報に記載されている。前記塗装機洗浄装置は、図１０に示すように、洗浄用ガン１１１と乾燥用ガン１１２とを備えている。洗浄用ガン１１１は、斜め下向きの状態でロボットアーム１０３に取付けられた塗装機１０５のノズル１０６に向かって洗浄液を吹付ける構成であり、そのノズル１０６の先端面に付着した塗料を洗い落す。また、乾燥用ガン１１２は、洗浄後にノズル１０６に向かってエアーを吹付け、そのノズル１０６の乾燥を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した塗装機洗浄装置は、塗装機１０５のノズル１０６の先端面に向かって洗浄液を吹付けることでそのノズル１０６の先端面の洗浄を行う方式のため、ノズル１０６の外周面側から垂れ下がった塗料の塊等を良好に除去することが難しい。また、ノズル１０６の先端面に付着した塗料の一部が洗浄液と共にノズル１０６の外周面側に押上げられ、その外周面の先端近傍に付着することがある。
また、ノズル１０６の先端面に向かって、離れた位置から斜め上向き及び斜め下向きに洗浄液を吹き付けるため、洗浄液の飛散防止用カバーが大きなものになり、スペースを取る。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、塗装機のヘッドの先端及びその周辺のみならず、ヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲まで良好に洗浄できる塗装機洗浄装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、塗装機のヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を洗浄する塗装機洗浄装置であって、先端を下側にした状態で前記ヘッドを支持する支持手段と、前記支持手段により支持された前記ヘッドを同軸に囲んだ状態で軸方向に移動可能に構成されているリング状部材と、前記リング状部材の内壁面に円周方向で所定間隔を空けて複数設けられ、前記ヘッドに向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射口と、前記洗浄液が前記ヘッドの洗浄予定範囲の上端から下端に向けて順に吹き付けられるように前記リング状部材を移動させる移動手段とを有することを特徴とする。
【０００５】
本発明によると、リング状部材がヘッドを囲んでいる状態で洗浄液噴射口から洗浄液が噴射されると、その洗浄液がヘッドの外周面に対して周囲から吹付けられ、その洗浄液が吹付けられる部分が洗浄される。さらに、この状態からリング状部材が移動手段の働きで下降すると、リング状部材が下降する過程で、ヘッドの外周面からそのヘッドの先端までが周囲から均等に洗浄される。即ち、本発明によると、塗装機のヘッドの先端及びその周辺のみならず、ヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲まで良好に洗浄できる。このため、ヘッドの軸状部の外周面に付着塗料が残ることがなく、付着塗料の落下等による塗装不良の発生を低減できる。
【０００６】
また、請求項２に示すように、塗装機のヘッドに向けてエアーを噴射するエアー噴射口がリング状部材の内壁面に円周方向で所定間隔を空けて複数設けられる構成とすることで、洗浄後にエアー噴射口からエアーを噴射させてヘッドの先端からその軸方向に沿った所定範囲を均等に乾燥することができる。
また、請求項３に示すように、リング状部材の下部に、洗浄液の噴射時に洗浄液の飛散を防止する筒状カバーが取付けることにより、必要最小限のスペースで、その筒状カバーにより洗浄液の飛散防止を図ることができる。
また、請求項４に示すように、両側の開口を上下方向に向けた状態で筒状カバーを配置して、その筒状カバーの下側に洗浄液を回収する受け部材を設けることで、洗浄液を効率的に回収することができる。
【０００７】
また、請求項５の発明によると、リング状部材の内壁面の軸方向上端部には、隙間を介して塗装機のヘッドを囲むことができる突条が円周方向に形成されており、前記突条の頂部にエアー噴射口が設けられており、さらに前記突条よりも下側の位置に洗浄液噴射口が設けられている。
このため、洗浄液噴射口から噴射された洗浄液が突条に遮られてヘッドの後方に飛散し難くなるとともに、そのヘッドの先端方向に流れ易くなる。また、突条はリング状部材の軸方向上端部に形成されており、さらに突条の頂部にエアー噴射口が設けられているため、ヘッドに付着した洗浄液をエアーにより効率的に除去できる。
【０００８】
また、請求項６に示すように、エアー噴射口から噴射されるエアーと洗浄液噴射口から噴射される洗浄液とを斜め下方に向けて噴射するように構成すれば、ヘッドの外周面に衝突したエアーや洗浄液がそのヘッドの先端方向に流れ易くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９に基づいて、本発明の実施形態１に係る塗装機洗浄装置の説明を行う。ここで、図１は本実施形態に係る塗装機洗浄装置の洗浄機構を表す縦断面図であり、図２は図１のＩＩＡ−　ＩＩＡ矢視断面図（Ａ図）及びＩＩＢ−　ＩＩＢ矢視断面図（Ｂ図）、図３は図１のＩＩＩ矢視拡大図である。また、図４は塗装機洗浄装置の全体正面図、図５は塗装機洗浄装置の全体側面図である。ここで、塗装機洗浄装置の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向及び上下方向をＺ方向として以下の説明を行う。なお、上下方向（Ｚ方向）における下側を先端側、上側を後側とする。
先ず、塗装機洗浄装置１０の説明を行う前に、図６に基づいて、塗装機１の説明を行う。
【００１０】
塗装機１は、ロボットのハンドに取付けられる塗装機本体２と、その塗装機本体２の先端に装着されるヘッド４とから構成されている。
ヘッド４は、塗料を霧化させ、その霧化した塗料（霧化塗料）を放出する部分であり、先細軸状に形成されている。即ち、ヘッド４は、先端寄りに軸状部４ｘを備えており、その軸状部４ｘの先端にテーパ面部４ｔが形成されている。そして、前記テーパ面部４ｔの先端中央に霧化塗料を放出する噴出部４ｗが設けられている。また、ヘッド４の軸状部４ｘの後側には拡開部を介して大径軸状部４ｅが形成されており、その大径軸状部４ｅの後側にフランジ部４ｆが形成されている。
ヘッド４の内部中央には回転体４ｂが設けられている。回転体４ｂは、ヘッド４と同軸に保持された状態で軸回りに高速回転可能に構成されており、塗料Ｔｒを遠心力で拡散させる働きをする。
【００１１】
回転体４ｂの先端部は、ヘッド４先端の開孔（図示されていない）から所定寸法だけ突出しており、その開孔と回転体４ｂとの間でリング状に形成された隙間からエアーＡｒが放出される。そして、拡散された前記塗料Ｔｒが前記エアーＡｒに飛ばされることで塗料Ｔｒが霧化される。即ち、ヘッド４先端の開孔及び回転体４ｂの先端部が霧化塗料の噴出部４ｗとなる。
また、ヘッド４内には霧化塗料に静電気を印加させる高電圧印加手段（図示されていない）が設けられている。
【００１２】
ヘッド４の噴出部４ｗから噴き出された霧化塗料は静電気の働きで効率的に被塗装面Ｗに吸引されて塗布される。しかし、一部の霧化塗料は被塗装面Ｗから跳ね返り、ヘッド４のテーパ面部４ｔや軸状部４ｘの外周面に付着する。特に、車両のボディ内塗装の場合、狭い箇所や複雑形状部位が多いため、近距離塗装を余儀なくされる。このため、被塗装面Ｗから跳ね返った霧化塗料（跳ね返りダスト）がヘッド４のテーパ面部４ｔや軸状部４ｘの外周面に付着し易くなる。ヘッド４のテーパ面部４ｔや外周面に跳ね返りダストが付着して成長すると、ダストの塊が垂れたり、ダストが霧化塗料に飛ばされて被塗装面Ｗに付着したりし、塗装不良が発生する。
【００１３】
塗装機洗浄装置１０は、上記した不具合をなくすために塗装機１のヘッド４を定期的に洗浄する装置であり、図４、図５等に示すように、ヘッド４の支持機構２０と洗浄機構３０とから構成されている。
支持機構２０は、塗装機１のヘッド４を下向き、かつそのヘッド４の軸心がＺ軸（鉛直線　矢印Ｚ）とほぼ平行になるように支持する部分であり、図５に示すように、ベース１２上に立設された主支柱２１と背面支柱２２とを備えている。主支柱２１の上端部には、塗装機１のヘッド４を下方及び周方向から支えるヘッドクランプ２４が固定されている。
【００１４】
ヘッドクランプ２４は、平面略Ｃ字形に形成されており、そのヘッドクランプ２４の先端側（図４において手前側）が左右に分割されている。ヘッドクランプ２４には、図１、図４に示すように、塗装機１のヘッド４の後端部に形成されたフランジ部４ｆを下方から支持する水平な円弧状段部２４ｄと、そのヘッド４の大径軸状部４ｅを周方向から拘束する拘束部２４ｋとが設けられている。
【００１５】
ヘッドクランプ２４の左右の分割部には、それぞれクランプピン２４ｐ（図１参照）が軸方向（Ｘ方向）に進退可能な状態で内蔵されている。クランプピン２４ｐは、塗装機１のヘッド４を半径方向からクランプするためのピンであり、先端に円錐部２４ａが形成されている。また、そのクランプピン２４ｐのほぼ中央位置にはフランジ状のピストン２４ｚが形成されている。そして、クランプピン２４ｐのピストン２４ｚがヘッドクランプ２４の左右の分割部にそれぞれ形成されたシリンダ２４ｙに収納されている。また、前記シリンダ２４ｙ内には、クランプピン２４ｐをシリンダ２４ｙから突出させる方向（前進方向）に付勢されたスプリング２４ｒが収納されている。
【００１６】
上記構造により、シリンダ２４ｙが動作しない状態では、クランプピン２４ｐはスプリング２４ｒの力で前進限界位置に保持されており、クランプピン２４ｐの円錐部２４ａがヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋから突出している。この状態からシリンダ２４ｙが動作すると、クランプピン２４ｐがスプリング２４ｒの力に抗して後進限界位置まで後進し、クランプピン２４ｐの円錐部２４ａは拘束部２４ｋの内側に収納される。
ここで、塗装機１のヘッド４の大径軸状部４ｅには、所定位置にクランプピン２４ｐの円錐部２４ａと嵌合可能な凹部４ｈが形成されている。
【００１７】
支持機構２０の背面支柱２２には、図５に示すように、昇降部材２６が昇降可能に装着されており、その昇降部材２６の先端部分に軸状の位置決め部材２７が取付けられている。位置決め部材２７は、塗装機１のヘッド４を上方から押える部材であり、その下端面中央に位置決めピン２７ｐが同軸に形成されている。位置決め部材２７及び位置決めピン２７ｐは、軸心がＺ軸と平行に、かつヘッドクランプ２４の円弧状段部２４ｄと同軸に保持されている。さらに、位置決めピン２７ｐの外径寸法はヘッド４の中心開孔（図示されていない）の内径寸法とほぼ等しい値に設定されている。また、位置決め部材２７の下端部の外径寸法は、塗装機本体２の先端部の外径寸法とほぼ等しい値に設定されており、ヘッド４のフランジ部４ｆの内側凹部（図示されていない）に嵌合可能に構成されている。
【００１８】
したがって、塗装機１のヘッド４がヘッドクランプ２４にセットされた状態で、位置決め部材２７の位置決めピン２７ｐがヘッド４の中心開孔に通され、その位置決め部材２７の先端部がヘッド４のフランジ部４ｆの内側凹部と嵌合した状態で、ヘッド４の上部（後部）は上下方向及び周方向から拘束される。さらに、ヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋから突出した左右のクランプピン２４ｐの先端がヘッド４の大径軸状部４ｅの凹部４ｈと嵌合することで、ヘッド４は支持機構２０に固定される。即ち、塗装機１のヘッド４は下向きの状態で、かつその軸心がＺ軸とほぼ平行になるように、支持機構２０ｂに固定される。したがって、支持機構２０が本発明の支持手段に相当する。
【００１９】
次に、洗浄機構３０の説明を行う。
洗浄機構３０は、支持機構２０に支持されたヘッド４を洗浄する部分であり、図５に示すように、主支柱２１に取付けられた昇降シリンダ３２を備えている。昇降シリンダ３２の可動部には昇降部材３３を介して飛散防止筒３４がヘッドクランプ２４と同軸に固定されている。さらに、飛散防止筒３４の上端部に洗浄リングユニット４０が同軸に固定されている。
【００２０】
洗浄リングユニット４０は、略リング形をした部材であり、その最小内径寸法がヘッド４の軸状部４ｘの外径寸法よりも若干大きな値に設定されている。洗浄リングユニット４０は、図１、図３に示すように、内部リング４１と、その内部リング４１を覆う外部リング４２とから構成されており、両リング４１，４２の合わせ部分に環状の主エアー通路４３と、同じく環状の主洗浄液通路４４とが上下に形成されている。さらに、主エアー通路４３の上方と、主エアー通路４３と主洗浄液通路４４の中間と、主洗浄液通路４４の下方とに、リング状のシール部材４５が装着されている。
【００２１】
主エアー通路４３には、図示されていないエアー配管が洗浄リングユニット４０の昇降を妨げないように接続されており、そのエアー配管にエアブローバルブが取付けられている。また、主洗浄液通路４４には図示されていない洗浄液配管が同じく洗浄リングユニット４０の昇降を妨げないように接続されており、その洗浄液配管に洗浄液吐出バルブが取付けられている。ここで、洗浄液には一般的にシンナーが使用される。
【００２２】
内部リング４１の上端部には、半径方向内側に張り出す内フランジ部４１ｆが形成されており、この内フランジ部４１ｆにエアー分岐通路４３ｂが形成されている。エアー分岐通路４３ｂは、主エアー通路４３から内フランジ部４１ｆの頂部に向かって上り傾斜で半径方向に延びており、先端位置で絞られた状態で斜め下方に折り曲げられている。そして、内フランジ部４１ｆの頂部の位置でエアー分岐通路４３ｂが開口しており、その開口がエアー噴射口４３ｎとなる。エアー分岐通路４３ｂは、図２（Ａ）に示すように、内フランジ部４１ｆの円周方向に等間隔で、例えば、２４本形成されている。なお、エアー分岐通路４３ｂの数を２４本から若干増減することも可能である。
即ち、内フランジ部４１ｆの部分が洗浄リングユニット４０の最小内径寸法部分になるとともに、その内フランジ部４１ｆが本発明の突条に相当する。
【００２３】
内部リング４１の内フランジ部４１ｆの下側には、図３に示すように、薄肉部４１ｔが形成されており、この薄肉部４１ｔの上端位置（内フランジ部４１ｆと薄肉部４１ｔとの境位置）に洗浄液分岐通路４４ｂが形成されている。洗浄液分岐通路４４ｂは、主洗浄液通路４４から下り傾斜で半径方向に延びており、薄肉部４１ｔの内壁面の位置で開口している。即ち、その開口が洗浄液噴射口４４ｎとなる。洗浄液分岐通路４４ｂは、図２（Ｂ）に示すように、薄肉部４１ｔの円周方向に等間隔で、例えば、３６本形成されている。なお、洗浄液分岐通路４４ｂの数を３６本から若干増減することも可能である。
【００２４】
内部リング４１の薄肉部４１ｔの下側には、図１に示すように、外フランジ部４１ｙが形成されており、この外フランジ部４１ｙが例えばボルト等により外部リング４２に固定されている。さらに、内部リング４１の外フランジ部４１ｙが飛散防止筒３４の内周面上端に固定されている。したがって、洗浄リングユニット４０は、内部リング４１の外フランジ部４１ｙによって飛散防止筒３４に固定される。
即ち、洗浄リングユニット４０が本発明のリング状部材に相当し、飛散防止筒３４が本発明の筒状カバーに相当する。また、昇降シリンダ３２が本発明の移動手段に相当する。
【００２５】
塗装機洗浄装置１０のベース１２上には、図４等に示すように、飛散防止筒３４の真下位置に洗浄液を回収するための回収容器３９が設置されている。
回収容器３９は上部開放形の容器であり、その開口３９ｍの高さ位置が上限位置に保持された飛散防止筒３４の下端面よりも高い位置に設定されている。また、回収容器３９の深さ寸法は、飛散防止筒３４が下限位置まで下降した状態で、その飛散防止筒３４の下端面が回収容器３９の底面３９ｂに当接しない深さに設定されている。
【００２６】
次に、図７から図９のフローチャートに基づいて塗装機洗浄装置１０の動作説明を行う。
先ず、塗装機本体２からヘッド４が取り外され、そのヘッド４が支持機構２０のヘッドクランプ２４にセットされる。即ち、ヘッド４のフランジ部４ｆがヘッドクランプ２４の円弧状段部２４ｄ上に載置されるとともに、ヘッド４の大径軸状部４ｅがそのヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋによって周方向から拘束される。さらに、位置決め部材２７が下降し、その位置決め部材２７の位置決めピン２７ｐがヘッド４の中心開孔に通されるとともに、その位置決め部材２７の先端部がヘッド４のフランジ部４ｆの内側凹部と嵌合する。この状態で、ヘッド４の上部（後部）は上下方向及び周方向から拘束される。さらに、ヘッドクランプ２４の拘束部２４ｋから突出した左右のクランプピン２４ｐの先端がヘッド４の大径軸状部４ｅの凹部４ｈと嵌合することで、ヘッド４がヘッドクランプ２４に固定される（図７ステップ１０１参照）。
【００２７】
この状態で、図示されていない制御部のカウンタが零（Ｎ＝０）となる（ステップ１０２参照）。
次に、洗浄機構３０の昇降シリンダ３２が上昇方向に駆動され、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４が上昇する。そして、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４が図１に示す上限位置まで到達した段階で昇降シリンダ３２が停止する（ステップ１０３からステップ１０７参照）。即ち、この状態で、洗浄リングユニット４０の洗浄液噴射口４４ｎがヘッド４の軸状部４ｘを囲んだ状態に保持される。
前述のように、ステップ１０２で　Ｎ＝０　に設定されているため（ステップ１０９　ＹＥＳ）、次に洗浄液による洗浄（以下、シンナー洗浄という）が行われる（ステップ１２０）。
【００２８】
シンナー洗浄処理では、図８に示すように、先ず、洗浄液（シンナー）吐出バルブが開かれる（ステップ１２１参照）。これによって、シンナーが洗浄液配管、主洗浄液通路４４を介して各々の洗浄液分岐通路４４ｂを通り、洗浄液分岐通路４４ｂの洗浄液噴射口４４ｎから噴射される。噴射されたシンナーはヘッド４の軸状部４ｘの外周面に対して周方向から吹付けられ、そのヘッド４の軸状部４ｘを洗浄する。
【００２９】
この状態で、昇降シリンダ３２が下降方向に低速駆動され、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４がゆっくりと下降する（ステップ１２２）。これによって、ヘッド４に対するシンナーの吹付け位置が徐々にヘッド４の先端方向に移動する。そして、洗浄リングユニット４０の洗浄液噴射口４４ｎがヘッド４の噴出部４ｗを囲む位置まで洗浄リングユニット４０が下降した段階、即ち、洗浄リングユニット４０が洗浄下限位置まで下降した段階で、昇降シリンダ３２が停止し、シンナー吐出バルブが閉じられる（ステップ１２３〜１２５）。
なお、洗浄下限位置は、洗浄液噴射口４４ｎのレベルがヘッド４の噴出部４ｗのレベルよりも低くなる位置に設定することも可能である。
【００３０】
このように、ヘッド４に対して周囲からシンナーを吹付け、さらにその吹付け位置をヘッド４の先端方向に移動させる方式のため、ヘッド４の軸状部４ｘからヘッド４の先端の噴出部４ｗまで均等に洗浄される。ヘッド４に吹付けられたシンナーはそのヘッド４を洗浄した後、飛散防止筒３４によって効率的に回収容器３９に回収される。
このようにして、シンナー洗浄処理（図７　ステップ１２０）が終了すると、制御部のカウンタに１を加算する（図７　ステップ１１１　Ｎ＝１）。これによって、処理はステップ１１３からステップ１０３に進み、昇降シリンダ３２が上昇方向に駆動される。
【００３１】
そして、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４が上限位置まで到達した段階で昇降シリンダ３２が停止する（ステップ１０３からステップ１０７）。
前述のように、ステップ１１１で　Ｎ＝１　に設定されているため、次にエアブローが行われる（ステップ１３０）。
エアブロー処理では、図９に示すように、先ず、エアブローバルブが開かれる（ステップ１３１参照）。これによって、エアーがエアー配管、主エアー通路４３を介して各々のエアー分岐通路４３ｂを通り、エアー分岐通路４３ｂのエアー噴射口４３ｎから噴射される。噴射されたエアーはヘッド４の軸状部４ｘの外周面に対して周方向から吹付けられる。
【００３２】
この状態で、昇降シリンダ３２が下降方向に低速駆動され、洗浄リングユニット４０及び飛散防止筒３４がゆっくりと下降する（ステップ１３３）。これによって、ヘッド４に対するエアーの吹付け位置が徐々にヘッド４の先端方向に移動する。そして、洗浄リングユニット４０が洗浄下限位置まで下降した段階で、昇降シリンダ３２が停止し、エアブローバルブが閉じられる（ステップ１３３〜１３８）。これによって、ヘッド４はエアーによって均等に乾燥させられる。
【００３３】
このようにして、エアブロー処理（図７　ステップ１３０）が終了すると、制御部のカウンタに１を加算する（ステップ１１１　Ｎ＝２）。これによって、処理はステップ１１３からステップ１０３に進み、昇降シリンダ３２が上昇方向に駆動される。そして、上記したように、再びエアブロー処理（ステップ１３０）が実行される。エアブロー処理が終了して制御部のカウンタに１が加算されると
Ｎ＝３　になるため、塗装機洗浄装置１０の洗浄動作が終了する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る塗装機洗浄装置１０によると、塗装機１のヘッド４における軸状部４ｘの先端に設けられた噴出部４ｗ及びその周辺のみならず、その軸状部４ｘの外周面まで良好に洗浄できる。このため、ヘッド４の軸状部４ｘの外周面に付着塗料が残ることがなく、付着塗料の落下等による塗装不良の発生を低減できる。
また、洗浄リングユニット４０の内壁面にエアー噴射口４３ｎを円周方向に所定間隔で複数個設けているため、噴射エアーによりヘッド４の軸状部４ｘからその軸状部４ｘの先端の噴出部４ｗまで均等に乾燥することができる。
【００３５】
また、洗浄リングユニット４０を飛散防止筒３４の内側に取付けることにより、その飛散防止筒３４で洗浄液の飛散防止を図るとともに、その洗浄液を回収容器３９に効率的に回収することができる。
また、洗浄リングユニット４０の内壁面の上端部には、隙間を介して塗装機１のヘッド４の軸状部４ｘを囲むことができる内フランジ部４１ｆが形成されて、その内フランジ部４１ｆよりも下側の位置に洗浄液噴射口４４ｎが設けられている。このため、洗浄液噴射口４４ｎから噴射された洗浄液が内フランジ部４１ｆに遮られてヘッド４の後方に飛散し難くなるとともに、そのヘッド４の先端方向に流れ易くなる。
【００３６】
また、内フランジ部４１ｆの頂部にエアー噴射口４３ｎが設けられているため、エアー噴射口４３ｎがヘッド４の軸状部４ｘと接近しており、勢い良くエアーをヘッド４に吹付けることができる。このため、ヘッド４の軸状部４ｘからヘッド４の先端にかけて付着した洗浄液を効率的に除去できる。
また、エアー噴射口４３ｎから噴射されるエアーと洗浄液噴射口４４ｎから噴射される洗浄液とは斜め下方に向けて噴射されるため、ヘッド４の軸状部４ｘの外周面に衝突したエアーや洗浄液がそのヘッド４の先端方向に流れ易くなる。
【００３７】
ここで、本実施形態に係る塗装機洗浄装置１０では、塗装機１から取り外されたヘッド４を支持する支持機構２０を例に説明を行ったが、ロボットのハンドに取付けられた塗装機１のヘッド４をそのまま支持できる構造の支持機構を採用することも可能である。
また、本実施形態では、支持機構２０と洗浄機構３０とを一組備える塗装機洗浄装置１０を例に説明を行ったが、例えば、支持機構２０と洗浄機構３０とを二組設けるようにすることも可能である。これにより、一方の組の支持機構２０と洗浄機構３０とにより一方のヘッド４の洗浄を行っている間に、他の組の支持機構２０と洗浄機構３０とにより洗浄された他方のヘッド４を塗装機１に装着して塗装を続行することができる。即ち、洗浄待ち時間を省略できる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によると、塗装機のヘッドにおける軸状部の先端に設けられた噴出部及びその周辺のみならず、その軸状部の外周面まで良好に洗浄できるため、ヘッドの軸状部の外周面に付着塗料が残ることがなく、付着塗料の落下等による塗装不良の発生を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る塗装機洗浄装置の洗浄機構等を表す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩＡ　−ＩＩＡ矢視断面図（Ａ図）及びＩＩＢ　−ＩＩＢ矢視断面図（Ｂ図）である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視拡大図である。
【図４】塗装機洗浄装置の全体正面図である。
【図５】塗装機洗浄装置の全体側面図である。
【図６】塗装機のヘッドの部分の拡大図である。
【図７】塗装機洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図８】塗装機洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図９】塗装機洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
【図１０】従来の塗装機洗浄装置を表す平面図（Ａ図）及び側面図（Ｂ図）である。
【符号の説明】
１　　　塗装機
４　　　ヘッド
４ｘ　　軸状部
４ｗ　　噴出部
２０　　支持機構（支持手段）
３２　　昇降シリンダ（移動手段）
３４　　飛散防止筒（筒状カバー）
３９　　回収容器（受け部材）
４０　　洗浄リングユニット（リング状部材）
４１ｆ　内フランジ部（リング状の突条）
４３ｎ　エアー噴射口
４４ｎ　洗浄液噴射口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating machine cleaning apparatus for cleaning a predetermined range along the axial direction from the tip of a coating machine head.
[0002]
[Prior art]
An example of a conventional coating machine cleaning apparatus is described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-63162. As shown in FIG. 10, the coating machine cleaning device includes a cleaning gun 111 and a drying gun 112. The cleaning gun 111 is configured to spray the cleaning liquid toward the nozzle 106 of the coating machine 105 attached to the robot arm 103 in an obliquely downward direction, and to wash the paint adhered to the tip surface of the nozzle 106. In addition, the drying gun 112 blows air toward the nozzle 106 after cleaning to dry the nozzle 106.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described coating machine cleaning device is a system in which the cleaning liquid is sprayed toward the front end surface of the nozzle 106 of the coating machine 105 to clean the front end surface of the nozzle 106. It is difficult to satisfactorily remove paint lumps and the like. Further, a part of the paint adhered to the tip surface of the nozzle 106 may be pushed up to the outer peripheral surface side of the nozzle 106 together with the cleaning liquid, and adhere to the vicinity of the distal end of the outer peripheral surface.
In addition, since the cleaning liquid is sprayed obliquely upward and diagonally downward from a distant position toward the tip end surface of the nozzle 106, the cover for preventing the scattering of the cleaning liquid becomes large, and a space is taken up.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made in consideration of a coating machine cleaning apparatus that can clean well not only the tip of the head of the coating machine and its periphery but also a predetermined range along the axial direction from the tip of the head. For the purpose of providing.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The above-mentioned problem is solved by the invention of each claim.
The invention according to claim 1 is a coating machine cleaning apparatus for cleaning a predetermined range along the axial direction from the tip of the head of the coating machine, and a supporting means for supporting the head with the tip being on the lower side, A ring-shaped member configured to be movable in the axial direction while coaxially surrounding the head supported by the support means, and a plurality of ring-shaped members provided on the inner wall surface of the ring-shaped member at predetermined intervals in a circumferential direction. And a moving means for moving the ring-shaped member such that the cleaning liquid is sequentially sprayed from an upper end to a lower end of a cleaning scheduled area of the head. It is characterized by.
[0005]
According to the present invention, when the cleaning liquid is injected from the cleaning liquid injection port in a state where the ring-shaped member surrounds the head, the cleaning liquid is sprayed from the periphery to the outer peripheral surface of the head, and the cleaning liquid is sprayed. Is washed. Further, when the ring-shaped member is lowered by the action of the moving means from this state, the process from the outer peripheral surface of the head to the tip of the head is uniformly washed from the periphery in the process of lowering the ring-shaped member. That is, according to the present invention, not only the tip of the head of the coating machine and its surroundings, but also a predetermined range along the axial direction from the tip of the head can be satisfactorily cleaned. For this reason, the adhered paint does not remain on the outer peripheral surface of the shaft portion of the head, and it is possible to reduce the occurrence of coating failure due to the fall of the adhered paint or the like.
[0006]
Further, as shown in claim 2, a plurality of air injection ports for injecting air toward the head of the coating machine are provided on the inner wall surface of the ring-shaped member at predetermined intervals in the circumferential direction, After cleaning, air can be jetted from the air jet port to uniformly dry a predetermined range along the axial direction from the tip of the head.
In addition, a cylindrical cover for preventing the cleaning liquid from scattering when the cleaning liquid is sprayed is attached to a lower portion of the ring-shaped member, so that the cleaning liquid can be scattered by the cylindrical cover in a minimum necessary space. Prevention can be achieved.
Further, as described in claim 4, by disposing the cylindrical cover with the openings on both sides facing up and down, and providing a receiving member for collecting the cleaning liquid below the cylindrical cover, the cleaning liquid can be supplied. It can be collected efficiently.
[0007]
According to the invention of claim 5, a ridge that can surround the head of the coating machine through a gap is formed in a circumferential direction at an axially upper end portion of the inner wall surface of the ring-shaped member, An air injection port is provided at the top of the ridge, and a cleaning liquid injection port is provided at a position below the ridge.
For this reason, the cleaning liquid injected from the cleaning liquid injection port is hardly scattered behind the head by being blocked by the ridge, and also easily flows toward the tip of the head. In addition, since the ridge is formed at the upper end in the axial direction of the ring-shaped member, and the air injection port is provided at the top of the ridge, the cleaning liquid attached to the head can be efficiently removed by air.
[0008]
According to a sixth aspect of the present invention, if the air jetted from the air jet port and the cleaning liquid jetted from the cleaning liquid jet port are jetted obliquely downward, the air colliding with the outer peripheral surface of the head can be obtained. And the washing liquid easily flows toward the tip of the head.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a coating machine cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a cleaning mechanism of the coating machine cleaning apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line IIA-IIA (FIG. A) and a sectional view taken along the line IIB-IIB of FIG. FIG. 3 (B) and FIG. 3 are enlarged views of FIG. FIG. 4 is an overall front view of the washing machine, and FIG. 5 is an overall side view of the washing machine. Here, the following description will be given, assuming that the horizontal direction of the coating machine cleaning device is the X direction, the front-rear direction is the Y direction, and the vertical direction is the Z direction. In addition, the lower side in the up-down direction (Z direction) is the front end side, and the upper side is the rear side.
First, before describing the coating machine cleaning apparatus 10, the coating machine 1 will be described with reference to FIG.
[0010]
The coating machine 1 includes a coating machine main body 2 attached to a robot hand, and a head 4 attached to the tip of the coating machine main body 2.
The head 4 is a portion that atomizes the paint and discharges the atomized paint (atomized paint), and is formed in a tapered shaft shape. That is, the head 4 has a shaft portion 4x near the front end, and a tapered surface portion 4t is formed at the front end of the shaft portion 4x. An ejection portion 4w for discharging the atomized paint is provided at the center of the tip of the tapered surface portion 4t. A large-diameter shaft portion 4e is formed on the rear side of the shaft portion 4x of the head 4 via an enlarged portion, and a flange portion 4f is formed on the rear side of the large-diameter shaft portion 4e. I have.
A rotating body 4b is provided at the center of the inside of the head 4. The rotator 4b is configured to be rotatable around the axis at a high speed while being held coaxially with the head 4, and serves to diffuse the paint Tr by centrifugal force.
[0011]
The tip of the rotating body 4b protrudes from an opening (not shown) at the tip of the head 4 by a predetermined dimension, and air Ar is formed through a gap formed in a ring shape between the opening and the rotating body 4b. Released. Then, the paint Tr that has been diffused is blown off by the air Ar to atomize the paint Tr. That is, the opening at the tip of the head 4 and the tip of the rotating body 4b become the spraying portion 4w of the atomized paint.
The head 4 is provided with a high voltage applying means (not shown) for applying static electricity to the atomized paint.
[0012]
The atomized paint ejected from the ejection portion 4w of the head 4 is efficiently sucked and applied to the surface W to be painted by the action of static electricity. However, some of the atomized paint rebounds from the surface to be coated W and adheres to the outer peripheral surface of the tapered surface portion 4t and the shaft portion 4x of the head 4. In particular, in the case of painting in the body of a vehicle, there are many narrow places and complicated-shaped parts, so that close-range painting is inevitable. For this reason, the atomized paint (rebound dust) rebounded from the surface to be coated W easily adheres to the outer peripheral surface of the tapered surface portion 4t and the shaft portion 4x of the head 4. When rebound dust adheres and grows on the tapered surface portion 4t and the outer peripheral surface of the head 4, the lump of dust drips or the dust is blown off by the atomized paint and adheres to the surface W to be painted, resulting in poor coating. .
[0013]
The coating machine cleaning device 10 is a device that periodically cleans the head 4 of the coating machine 1 in order to eliminate the above-described problems, and as shown in FIGS. 4 and 5, a support mechanism 20 for the head 4 and a cleaning mechanism. 30.
The support mechanism 20 is a part that supports the head 4 of the coating machine 1 so that the head 4 faces downward and the axis of the head 4 is substantially parallel to the Z axis (vertical arrow Z), as shown in FIG. A main support 21 and a rear support 22 erected on the base 12 are provided. A head clamp 24 that supports the head 4 of the coating machine 1 from below and in the circumferential direction is fixed to the upper end of the main support 21.
[0014]
The head clamp 24 is formed in a substantially C-shape in plan view, and the tip side (the front side in FIG. 4) of the head clamp 24 is divided into right and left. As shown in FIGS. 1 and 4, the head clamp 24 has a horizontal arc-shaped step portion 24d for supporting a flange portion 4f formed at a rear end portion of the head 4 of the coating machine 1 from below, and the head 4 And a restraining portion 24k for restraining the large-diameter shaft portion 4e from the circumferential direction.
[0015]
Each of the left and right divided portions of the head clamp 24 has a built-in clamp pin 24p (see FIG. 1) in a state where the clamp pin 24p can advance and retreat in the axial direction (X direction). The clamp pin 24p is a pin for clamping the head 4 of the coating machine 1 in the radial direction, and has a conical portion 24a formed at the tip. A flange-like piston 24z is formed at a substantially central position of the clamp pin 24p. The piston 24z of the clamp pin 24p is housed in a cylinder 24y formed in each of the left and right divided portions of the head clamp 24. In the cylinder 24y, a spring 24r biased in a direction in which the clamp pin 24p projects from the cylinder 24y (forward direction) is housed.
[0016]
With the above structure, when the cylinder 24y does not operate, the clamp pin 24p is held at the forward limit position by the force of the spring 24r, and the conical portion 24a of the clamp pin 24p protrudes from the restraining portion 24k of the head clamp 24. When the cylinder 24y operates from this state, the clamp pin 24p moves backward to the reverse limit position against the force of the spring 24r, and the conical portion 24a of the clamp pin 24p is stored inside the restraining portion 24k.
Here, a concave portion 4h that can be fitted to the conical portion 24a of the clamp pin 24p is formed at a predetermined position in the large-diameter shaft portion 4e of the head 4 of the coating machine 1.
[0017]
As shown in FIG. 5, an elevating member 26 is mounted on the back support 22 of the support mechanism 20 so as to be able to move up and down, and a shaft-shaped positioning member 27 is attached to a tip portion of the elevating member 26. The positioning member 27 is a member that presses the head 4 of the coating machine 1 from above, and a positioning pin 27p is formed coaxially at the center of the lower end surface. The positioning member 27 and the positioning pin 27p are held with their axes parallel to the Z-axis and coaxial with the arc-shaped step portion 24d of the head clamp 24. Further, the outer diameter of the positioning pin 27p is set to a value substantially equal to the inner diameter of the center opening (not shown) of the head 4. The outer diameter of the lower end of the positioning member 27 is set to a value substantially equal to the outer diameter of the tip of the coating machine main body 2, and the inner recess of the flange 4f of the head 4 (not shown). Is configured to be fittable.
[0018]
Therefore, with the head 4 of the coating machine 1 set in the head clamp 24, the positioning pin 27p of the positioning member 27 is passed through the center opening of the head 4, and the tip of the positioning member 27 is The upper part (rear part) of the head 4 is restrained from the vertical direction and the circumferential direction in a state where the head 4 is fitted with the inner concave part of 4f. Furthermore, the head 4 is fixed to the support mechanism 20 by fitting the tips of the left and right clamp pins 24 p protruding from the restraining portion 24 k of the head clamp 24 with the concave portion 4 h of the large-diameter shaft portion 4 e of the head 4. That is, the head 4 of the coating machine 1 is fixed to the support mechanism 20b so that the head 4 faces downward and its axis is substantially parallel to the Z axis. Therefore, the support mechanism 20 corresponds to the support means of the present invention.
[0019]
Next, the cleaning mechanism 30 will be described.
The cleaning mechanism 30 is a part for cleaning the head 4 supported by the support mechanism 20, and includes a lifting cylinder 32 attached to the main support 21, as shown in FIG. A scattering prevention cylinder 34 is fixed to the movable portion of the lifting cylinder 32 via a lifting member 33 coaxially with the head clamp 24. Further, a cleaning ring unit 40 is coaxially fixed to the upper end of the scattering prevention cylinder 34.
[0020]
The cleaning ring unit 40 is a substantially ring-shaped member, and its minimum inner diameter is set to a value slightly larger than the outer diameter of the shaft portion 4x of the head 4. As shown in FIGS. 1 and 3, the cleaning ring unit 40 includes an inner ring 41 and an outer ring 42 that covers the inner ring 41. A passage 43 and an annular main cleaning liquid passage 44 are also formed vertically. Further, a ring-shaped seal member 45 is mounted above the main air passage 43, between the main air passage 43 and the main cleaning liquid passage 44, and below the main cleaning liquid passage 44.
[0021]
An air pipe (not shown) is connected to the main air passage 43 so as not to hinder the lifting and lowering of the cleaning ring unit 40, and an air blow valve is attached to the air pipe. A cleaning liquid pipe (not shown) is connected to the main cleaning liquid passage 44 so as not to hinder the lifting and lowering of the cleaning ring unit 40, and a cleaning liquid discharge valve is attached to the cleaning liquid pipe. Here, a thinner is generally used for the cleaning liquid.
[0022]
At the upper end of the inner ring 41, an inner flange portion 41f projecting radially inward is formed, and an air branch passage 43b is formed in the inner flange portion 41f. The air branch passage 43b extends in the radial direction from the main air passage 43 to the top of the inner flange portion 41f in an upwardly inclined manner, and is bent obliquely downward while being narrowed at the distal end position. The air branch passage 43b is open at the top of the inner flange portion 41f, and the opening serves as the air injection port 43n. As shown in FIG. 2A, for example, 24 air branch passages 43b are formed at equal intervals in the circumferential direction of the inner flange portion 41f. The number of air branch passages 43b can be slightly increased or decreased from 24.
That is, the portion of the inner flange portion 41f becomes the minimum inner diameter portion of the cleaning ring unit 40, and the inner flange portion 41f corresponds to the ridge of the present invention.
[0023]
As shown in FIG. 3, a thin portion 41t is formed below the inner flange portion 41f of the inner ring 41, and an upper end position of the thin portion 41t (a boundary position between the inner flange portion 41f and the thin portion 41t). ), A cleaning liquid branch passage 44b is formed. The cleaning liquid branch passage 44b extends in the radial direction with a downward inclination from the main cleaning liquid passage 44, and opens at a position on the inner wall surface of the thin portion 41t. That is, the opening becomes the cleaning liquid injection port 44n. As shown in FIG. 2B, for example, 36 cleaning liquid branch passages 44b are formed at equal intervals in the circumferential direction of the thin portion 41t. The number of cleaning liquid branch passages 44b can be slightly increased or decreased from 36.
[0024]
As shown in FIG. 1, an outer flange portion 41y is formed below the thin portion 41t of the inner ring 41, and the outer flange portion 41y is fixed to the outer ring 42 by, for example, a bolt. Further, the outer flange portion 41y of the inner ring 41 is fixed to the upper end of the inner peripheral surface of the scattering prevention cylinder 34. Therefore, the cleaning ring unit 40 is fixed to the shatterproof cylinder 34 by the outer flange 41y of the inner ring 41.
That is, the cleaning ring unit 40 corresponds to the ring-shaped member of the present invention, and the scattering prevention cylinder 34 corresponds to the cylindrical cover of the present invention. The lifting cylinder 32 corresponds to the moving means of the present invention.
[0025]
As shown in FIG. 4 and the like, a collection container 39 for collecting the cleaning liquid is provided directly below the scattering prevention cylinder 34 on the base 12 of the coating machine cleaning device 10.
The recovery container 39 is an open-top container, and the height of the opening 39m is set to a position higher than the lower end surface of the scattering prevention cylinder 34 held at the upper limit position. Further, the depth dimension of the collection container 39 is set to such a depth that the lower end surface of the scattering prevention tube 34 does not contact the bottom surface 39b of the collection container 39 when the scattering prevention tube 34 is lowered to the lower limit position. .
[0026]
Next, the operation of the coating machine cleaning apparatus 10 will be described based on the flowcharts of FIGS.
First, the head 4 is removed from the coating machine main body 2, and the head 4 is set on the head clamp 24 of the support mechanism 20. That is, the flange portion 4f of the head 4 is placed on the arc-shaped step portion 24d of the head clamp 24, and the large-diameter shaft portion 4e of the head 4 is restrained from the circumferential direction by the restraining portion 24k of the head clamp 24. You. Further, the positioning member 27 is lowered, the positioning pin 27p of the positioning member 27 is passed through the center opening of the head 4, and the front end of the positioning member 27 is fitted into the inner concave portion of the flange 4f of the head 4. I do. In this state, the upper part (rear part) of the head 4 is restrained in the vertical and circumferential directions. Furthermore, the head 4 is fixed to the head clamp 24 by fitting the tips of the left and right clamp pins 24p protruding from the restraining portion 24k of the head clamp 24 with the concave portion 4h of the large-diameter shaft portion 4e of the head 4 ( (See FIG. 7, step 101).
[0027]
In this state, the counter of the control unit (not shown) becomes zero (N = 0) (see step 102).
Next, the lifting cylinder 32 of the cleaning mechanism 30 is driven in the upward direction, and the cleaning ring unit 40 and the scattering prevention cylinder 34 are raised. Then, when the cleaning ring unit 40 and the scattering prevention cylinder 34 reach the upper limit positions shown in FIG. 1, the lifting cylinder 32 stops (see steps 103 to 107). That is, in this state, the cleaning liquid injection port 44n of the cleaning ring unit 40 is maintained in a state surrounding the shaft portion 4x of the head 4.
As described above, since N = 0 is set in step 102 (YES in step 109), cleaning with a cleaning liquid (hereinafter, referred to as thinner cleaning) is performed (step 120).
[0028]
In the thinner cleaning process, as shown in FIG. 8, first, a cleaning liquid (thinner) discharge valve is opened (see step 121). As a result, the thinner passes through each cleaning liquid branch passage 44b via the cleaning liquid pipe and the main cleaning liquid passage 44, and is sprayed from the cleaning liquid injection port 44n of the cleaning liquid branch passage 44b. The sprayed thinner is sprayed from the circumferential direction to the outer peripheral surface of the shaft 4x of the head 4, and cleans the shaft 4x of the head 4.
[0029]
In this state, the lifting cylinder 32 is driven at a low speed in the descending direction, and the cleaning ring unit 40 and the scattering prevention cylinder 34 slowly descend (Step 122). As a result, the spray position of the thinner on the head 4 gradually moves toward the tip of the head 4. Then, when the cleaning ring unit 40 is lowered to a position where the cleaning liquid injection port 44n of the cleaning ring unit 40 surrounds the ejection part 4w of the head 4, that is, when the cleaning ring unit 40 is lowered to the cleaning lower limit position, the lifting cylinder 32 is moved. Stops, and the thinner discharge valve is closed (steps 123 to 125).
The cleaning lower limit position can be set at a position where the level of the cleaning liquid injection port 44n is lower than the level of the ejection section 4w of the head 4.
[0030]
As described above, since the thinner is sprayed onto the head 4 from the surroundings and the spraying position is moved toward the tip of the head 4, the ejection portion 4 w at the tip of the head 4 from the shaft portion 4 x of the head 4. Washed evenly until After cleaning the head 4, the thinner sprayed on the head 4 is efficiently collected in the collection container 39 by the scattering prevention cylinder 34.
When the thinner cleaning process (Step 120 in FIG. 7) is completed, 1 is added to the counter of the control unit (N = 1 in Step 111 in FIG. 7). Accordingly, the process proceeds from step 113 to step 103, and the lifting cylinder 32 is driven in the upward direction.
[0031]
Then, when the cleaning ring unit 40 and the scattering prevention cylinder 34 reach the upper limit position, the lifting cylinder 32 stops (steps 103 to 107).
As described above, since N = 1 is set in step 111, air blowing is performed next (step 130).
In the air blow process, as shown in FIG. 9, first, the air blow valve is opened (see step 131). As a result, air passes through the respective air branch passages 43b via the air pipe and the main air passage 43, and is jetted from the air injection ports 43n of the air branch passage 43b. The jetted air is blown from the circumferential direction to the outer peripheral surface of the shaft portion 4x of the head 4.
[0032]
In this state, the elevating cylinder 32 is driven at a low speed in the descending direction, and the cleaning ring unit 40 and the scattering prevention cylinder 34 descend slowly (step 133). As a result, the position at which air is blown to the head 4 gradually moves toward the tip of the head 4. Then, when the cleaning ring unit 40 is lowered to the cleaning lower limit position, the lifting cylinder 32 stops, and the air blow valve is closed (steps 133 to 138). Thereby, the head 4 is dried uniformly by the air.
[0033]
When the air blowing process (step 130 in FIG. 7) is completed in this way, 1 is added to the counter of the control unit (step 111 N = 2). Accordingly, the process proceeds from step 113 to step 103, and the lifting cylinder 32 is driven in the upward direction. Then, as described above, the air blow process (step 130) is executed again. When the air blow process is completed and 1 is added to the counter of the control unit
Since N = 3, the cleaning operation of the coating machine cleaning device 10 ends.
[0034]
As described above, according to the coating machine cleaning apparatus 10 according to the present embodiment, not only the ejection part 4w provided at the tip of the shaft part 4x in the head 4 of the coating machine 1 and its periphery, but also the shaft part 4x. Can be cleaned well up to the outer peripheral surface. For this reason, the adhered paint does not remain on the outer peripheral surface of the shaft portion 4x of the head 4, and it is possible to reduce the occurrence of coating failure due to the fall of the adhered paint or the like.
Further, since a plurality of air injection ports 43n are provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner wall surface of the cleaning ring unit 40, the jet air from the shaft portion 4x of the head 4 to the tip of the shaft portion 4x by the jet air. It can be dried evenly to 4 w.
[0035]
Further, by attaching the cleaning ring unit 40 inside the anti-scattering cylinder 34, the anti-scattering cylinder 34 can prevent the cleaning liquid from scattering, and the cleaning liquid can be efficiently collected in the collection container 39.
At the upper end of the inner wall surface of the cleaning ring unit 40, an inner flange portion 41f that can surround the shaft portion 4x of the head 4 of the coating machine 1 through a gap is formed. Also, a cleaning liquid injection port 44n is provided at a lower position. For this reason, the cleaning liquid injected from the cleaning liquid injection port 44n is blocked by the inner flange portion 41f, so that it is difficult for the cleaning liquid to scatter behind the head 4 and easily flow toward the tip of the head 4.
[0036]
Further, since the air injection port 43n is provided at the top of the inner flange portion 41f, the air injection port 43n is close to the shaft portion 4x of the head 4, so that the air can be blown to the head 4 vigorously. . For this reason, the cleaning liquid attached from the shaft portion 4x of the head 4 to the tip of the head 4 can be efficiently removed.
Further, since the air jetted from the air jet port 43n and the cleaning liquid jetted from the cleaning liquid jet port 44n are jetted obliquely downward, the air or the cleaning liquid that has collided with the outer peripheral surface of the shaft portion 4x of the head 4 is removed. It is easy for the head 4 to flow toward the tip.
[0037]
Here, in the coating machine cleaning apparatus 10 according to the present embodiment, the support mechanism 20 that supports the head 4 removed from the coating machine 1 has been described as an example, but the coating machine 1 attached to the robot hand is described. It is also possible to adopt a support mechanism having a structure capable of supporting the head 4 as it is.
Further, in the present embodiment, the coating machine cleaning apparatus 10 including one set of the support mechanism 20 and the cleaning mechanism 30 has been described as an example. However, for example, two sets of the support mechanism 20 and the cleaning mechanism 30 are provided. It is also possible. As a result, while one head 4 is being washed by one set of the support mechanism 20 and the washing mechanism 30, the other head 4 that has been washed by the other set of the support mechanism 20 and the washing mechanism 30 is removed. It can be mounted on the painting machine 1 to continue painting. That is, the cleaning waiting time can be omitted.
[0038]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since it can wash | clean well not only the ejection part provided in the front-end | tip of the shaft part in the coating machine head, and its periphery, but also the outer peripheral surface of the shaft part, the outer peripheral surface of the shaft part of a head is good. Thus, it is possible to reduce the occurrence of coating failure due to the drop of the adhered paint or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating a cleaning mechanism and the like of a coating machine cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line IIA-IIA of FIG. 1 (FIG. A) and a sectional view taken along the line IIB-IIB of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view taken in the direction of arrow III in FIG. 1;
FIG. 4 is an overall front view of the coating machine cleaning apparatus.
FIG. 5 is an overall side view of the coating machine cleaning apparatus.
FIG. 6 is an enlarged view of a head portion of the coating machine.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the coating machine cleaning device.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the coating machine cleaning apparatus.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation of the coating machine cleaning apparatus.
FIG. 10 is a plan view (FIG. 10A) and a side view (FIG. 10B) showing a conventional coating machine cleaning apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Coating machine
4 head
4x shaft
4w spout
20 Support mechanism (support means)
32 Lifting cylinder (moving means)
34 Shatterproof tube (tubular cover)
39 Collection container (receiving member)
40 Cleaning ring unit (ring-shaped member)
41f Inner flange (ring-shaped ridge)
43n air injection port
44n cleaning liquid injection port

Claims

A coating machine cleaning device for cleaning a predetermined range along the axial direction from the tip of the coating machine head,
Supporting means for supporting the head with the tip facing down,
A ring-shaped member configured to be movable in the axial direction while coaxially surrounding the head supported by the support means,
A plurality of cleaning liquid jets that are provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner wall surface of the ring-shaped member and that jet a cleaning liquid toward the head,
Moving means for moving the ring-shaped member so that the cleaning liquid is sprayed in order from the upper end to the lower end of the scheduled cleaning range of the head,
A washing machine for a coating machine, comprising:

The coating machine cleaning device according to claim 1,
A coating machine cleaning apparatus, wherein a plurality of air injection ports for injecting air toward a coating machine head are provided at predetermined intervals in a circumferential direction on an inner wall surface of the ring-shaped member.

A coating machine cleaning apparatus according to any one of claims 1 or 2,
A washing machine for a coating machine, wherein a tubular cover for preventing the washing liquid from scattering when the washing liquid is sprayed is attached to a lower portion of the ring-shaped member.

The coating machine cleaning device according to claim 3,
A cleaning device for a coating machine, wherein a tubular cover is arranged with openings on both sides facing up and down, and a receiving member for collecting a cleaning liquid is provided below the tubular cover.

A coating machine cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 4,
At the upper end in the axial direction of the inner wall surface of the ring-shaped member, a ridge that can surround the head of the coating machine through a gap is formed in the circumferential direction,
An air injection port is provided at the top of the ridge,
A cleaning apparatus for a coating machine, wherein a cleaning liquid injection port is provided at a position below the ridge.

It is a coating machine cleaning device according to any one of claims 1 to 5,
A coating machine cleaning apparatus characterized in that the air jetted from the air jet port and the cleaning liquid jetted from the cleaning liquid jet port are jetted obliquely downward.