JP2004013796A - Numerical control machine tool equipment, its operating method, numerical control machine tool, and support program distribution computing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、数値制御工作機械側で、ＣＡＤ（コンピュータ支援製図、本明細書では、単に「ＣＡＤ」と言う）プログラムやＣＡＭ（コンピュータ支援製造、本明細書では、単に「ＣＡＭ」と言う）プログラム等の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを持たなくても、各数値制御工作機械側でそうした工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを仮想的に実行して、所定の加工を行うことの出来る、数値制御工作機械設備及び数値制御工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の数値制御工作機械は、内蔵するメモリ内にＣＡＤプログラムやＣＡＭプログラム等の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを格納しておき、オペレータの必要に応じて、当該作成支援プログラムを実行して、数値制御工作機械側で、当該数値制御工作機械で実行する加工プログラムを作成することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
こうしたことにより、加工プログラムの作成が加工現場で迅速に行うことが出来、リードタイムの短縮が図られるなどの大きなメリットが生じた。しかし、数値制御工作機械側で膨大な作成支援プログラムを実行する必要があることから、演算素子として高性能なＣＰＵの装着が不可欠となり、更に、作成支援プログラムの格納に大きなメモリを準備する必要があるなど、ハードウエア側の負担が極めて大きくなってきつつある。
【０００４】
更に、演算素子の高性能化は、日進月歩であり、数値制御工作機械に装備される演算素子の陳腐化は、工作機械そのものの老朽化に比して極めて早く、工作機械の機械部分は十分高精度を維持していても、当該工作機械に装備された数値制御装置の演算素子が陳腐化したために、数値制御工作機械全体の交換を余儀なくされる不都合が生じている。
【０００５】
また、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムが、各数値制御工作機械に格納されているので、それら支援プログラムの管理に多大の労力と費用が掛かる不都合がある。例えば、バージョンアップの度に、当該バージョンアップされた支援プログラムを各工作機械に対してインストールする必要があり、極めて煩雑であり、また、そうした作業に要する時間も、工作機械の数が多くなればなるほど長大化する不都合があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、数値制御工作機械側で、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム及び当該支援プログラムを実行するための演算素子を持たなくても、各数値制御工作機械側でそうした支援プログラムを仮想的に実行して加工することの出来る、数値制御工作機械設備及び数値制御工作機械を提供とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の数値制御工作機械（２）及びそれら複数の数値制御工作機械と通信ネットワーク（２０）を介して接続された支援プログラム分配演算装置（２１）を有する、数値制御工作機械設備（１）において、
前記支援プログラム分配演算装置は、
前記各数値制御工作機械で実行する可能性を有する複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラム（ＭＰＲ、ＰＲＯ１、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３、ＰＲＯ４、ＰＲＯ５、ＰＲＯ６、ＰＲＯ７、ＰＲＯ８など）を格納したアプリケーションプログラムメモリ（２６）、
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを対応する前記数値制御工作機械からの指令に応じて実行可能な、前記各数値制御工作機械に対応してそれぞれ設けられた、アプリケーションプログラム演算部（２９）、
前記各数値制御工作機械から前記通信ネットワークを介して要求される前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの選択的な実行要求（Ｃ１、Ｃ２など）に応じて、前記アプリケーションプログラムメモリから対応する工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを読み出して、前記実行要求が出された数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配する、アプリケーションプログラム分配手段（２２、２５）を、
有し、
前記各数値制御工作機械（２）は、
前記支援プログラム分配演算装置に対して、前記通信ネットワーク（２０）を介して、該支援プログラム分配演算装置に格納された複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの中から、特定の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するように要求する、前記実行要求（Ｃ１、Ｃ２など）を出力することの出来る、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム実行要求手段（１３）、
当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配された工作機械用加工プログラム作成支援プログラムに対して、当該プログラムを実行するのに必要な各種のアプリケーションデータを入力する、アプリケーションデータ入力手段（１３）、
前記アプリケーションデータ入力手段から入力されたアプリケーションデータを、前記通信ネットワーク（２０）を介して当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に出力する、通信制御手段（１１）、
前記アプリケーションプログラム演算部から前記通信ネットワークを介して出力された演算処理結果を、表示する表示手段（１５）を有する、
ことを特徴として構成される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載の数値制御工作機械設備におて、前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムは、ＣＡＤプログラム（ＰＲＯ４、ＰＲＯ５、ＰＲＯ６、ＰＲＯ７など）又はＣＡＭプログラム（ＰＲＯ１、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３など）を含み、前記各数値制御工作機械は、それら工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを、前記支援プログラム分配演算装置（２１）側で実行することが出来ることを特徴として構成される。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１記載の数値制御工作機械設備において、前記各アプリケーションプログラム演算部（２９）は、それぞれ独立した演算ボード（３０）を有していることを特徴として構成される。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３記載の数値制御工作機械設備において、前記演算ボードは、前記支援プログラム分配演算装置に対して着脱自在に設けられていることを特徴として構成される。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４記載の数値制御工作機械設備において、前記数値制御工作機械には、前記演算ボードを着脱自在に装着するスロット（１６）が設けられていることを特徴として構成される。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１記載の数値制御工作機械設備で使用される数値制御工作機械（２）であって、
前記数値制御工作機械は、
前記支援プログラム分配演算装置に対して、前記通信ネットワークを介して、該支援プログラム分配演算装置に格納された複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの中から、特定の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するように要求する、前記実行要求を出力することの出来る、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム実行要求手段、
当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配された工作機械用加工プログラム作成支援プログラムに対して、当該プログラムを実行するのに必要な各種のアプリケーションデータを入力する、アプリケーションデータ入力手段、
前記アプリケーションデータ入力手段から入力されたアプリケーションデータを、前記通信ネットワークを介して当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に出力する、通信制御手段、
前記アプリケーションプログラム演算部から前記通信ネットワークを介して出力された演算処理結果を、表示する表示手段を有する、
ことを特徴として構成される。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６記載の数値制御工作機械であって、前記演算ボードを着脱自在に装着するスロットが設けられていることを特徴として構成される。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１記載の数値制御工作機械設備で使用される支援プログラム分配演算装置であって、
前記支援プログラム分配演算装置は、
前記各数値制御工作機械で実行する可能性を有する複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを格納したアプリケーションプログラムメモリ、
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを対応する前記数値制御工作機械からの指令に応じて実行可能な、前記各数値制御工作機械に対応してそれぞれ設けられた、アプリケーションプログラム演算部、
前記各数値制御工作機械から前記通信ネットワークを介して要求される前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの選択的な実行要求に応じて、前記アプリケーションプログラムメモリから対応する工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを読み出して、前記実行要求が出された数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配する、アプリケーションプログラム分配手段を有する、
ことを特徴として構成される。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項８記載の支援プログラム分配演算装置において、前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムは、ＣＡＤプログラム又はＣＡＭプログラムを含み、前記各数値制御工作機械は、それら工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを、前記支援プログラム分配演算装置側で実行することが出来ることを特徴として構成される。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項８記載の支援プログラム分配演算装置において、前記各アプリケーションプログラム演算部は、それぞれ独立した演算ボードを有していることを特徴として構成される。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１０記載の支援プログラム分配演算装置において、前記演算ボードは、前記支援プログラム分配演算装置に対して着脱自在に設けられていることを特徴として構成される。
【００１８】
請求項１２の発明は、数値制御工作機械設備の運転方法の発明であって、複数の数値制御工作機械及びそれら複数の数値制御工作機械と通信ネットワークを介して接続された支援プログラム分配演算装置を有する、数値制御工作機械設備において、
前記支援プログラム分配演算装置に、前記各数値制御工作機械で実行する可能性を有する複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを格納しておき、
前記各数値制御工作機械側で、前記支援プログラム分配演算装置に格納された工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行する必要が生じた場合には、各数値制御工作機械から前記支援プログラム分配演算装置に対して、当該工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを、該数値制御工作機械のために実行し、演算結果を該数値制御工作機械に対して出力するように要求させ、
各数値制御工作機械側では、前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行することなく、全て支援プログラム分配演算装置側で実行させて、演算結果を前記通信ネットワークを介して受け取るようにして構成される。
【００１９】
請求項１３の発明は、請求項１２記載の数値制御工作機械設備の運転方法において、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムのバージョンアップに際しては、支援プログラム分配演算装置に格納された工作機械用加工プログラム作成支援プログラムをバージョンアップすることにより、数値制御工作機械設備の当該工作機械用加工プログラム作成支援プログラムに関するバージョンアップを完了させるようにして構成される。
【００２０】
請求項１４の発明は、請求項１２記載の数値制御工作機械設備の運転方法において、前記各数値制御工作機械は、自らは工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するための演算手段を持たず、当該各数値制御工作機械側で必要な前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの演算は、全て前記支援プログラム分配演算装置側で行うようにして構成される。
【００２１】
請求項１５の発明は、請求項１２記載の数値制御工作機械設備の運転方法において、前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムは、ＣＡＤプログラム又はＣＡＭプログラムを含み、前記各数値制御工作機械は、それら工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを、前記支援プログラム分配演算装置側で実行させて、前記各数値制御工作機械で実行する加工プログラムを前記演算結果として受け取るようにして構成される。
【００２２】
請求項１６の発明は、請求項１記載の数値制御工作機械設備において、前記複数の数値制御工作機械は、複数種類の数値制御工作機械から構成されており、前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムも、前記複数種類の数値制御工作機械別に複数種格納して構成される。
【００２３】
請求項１７の発明は、請求項８記載の、支援プログラム分配演算装置において、前記複数の数値制御工作機械は、複数種類の数値制御工作機械から構成されており、
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムも、前記複数種類の数値制御工作機械別に複数種格納して構成される。
【００２４】
請求項１８の発明は、請求項１２記載の、数値制御工作機械設備の運転方法において、前記複数の数値制御工作機械は、複数種類の数値制御工作機械から構成されており、
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムも、前記複数種類の数値制御工作機械別に複数種格納して構成される。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、各数値制御工作機械（２）で実行が必要な工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの実行は、全て支援プログラム分配演算装置（２１）側で行なわれるので、数値制御工作機械側で、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム及び当該支援プログラムを実行するための演算素子を持たなくても、各数値制御工作機械側でそうした支援プログラムを仮想的に実行して加工することが出来る。これにより、各数値制御工作機械（２）の数値制御装置（７）の構成が大幅に簡略化され、安価な数値制御工作機械の提供が可能となる。
【００２６】
また、支援プログラム分配演算装置には、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するアプリケーションプログラム演算部（２９）が各数値制御工作機械（２）に対応する形で設けられているので、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの演算能力を向上させるためには、支援プログラム分配演算装置のアプリケーションプログラム演算部の性能を向上するだけで済み、いちいち各数値制御工作機械の演算素子の交換などを行う必要が無く、数値制御工作機械の保守が大幅に簡易化される。
【００２７】
更に、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムのバージョンアップに際しては、アプリケーションプログラムメモリ（２６）内の対応するプログラムをバージョンアップすれば、数値制御工作機械設備（１）の全ての数値制御工作機械（２）が、当該工作機械用加工プログラム作成支援プログラム（ＭＰＲ）を利用することが出来、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム（ＭＰＲ）の管理が極めて容易である。
【００２８】
更に、各アプリケーションプログラム演算部（２９）は、数値制御工作機械設備（１）を構成する全ての数値制御工作機械（２）に対応して設けられているので、自らの数値制御工作機械の支援プログラム分配演算装置（２１）に対する演算要求が、他の数値制御工作機械（２）の演算要求と競合することが無い。従って、他の数値制御工作機械（２）の演算処理が終了するまで待たされることが無く、効率の良い加工作業が可能となる。
【００２９】
請求項２の発明によれば、数値制御工作機械（２）側で、ＣＡＤプログラム又はＣＡＭプログラムを実行するための演算素子を持たなくても、そうしたプログラムを仮想的に実行して加工することが出来る。これにより、各数値制御装置７の構成が大幅に簡略化され、安価な数値制御工作機械の提供が可能となる。
【００３０】
請求項３の発明によれば、各アプリケーションプログラム演算部は、それぞれ独立した演算ボード（３０）を有しているので、各数値制御工作機械（２）に対応した形でアプリケーションプログラム演算部の保守を行うことが出来、あるアプリケーションプログラム演算部の不具合が、他の数値制御工作機械における演算動作に影響を与えることが無くなり、信頼性が高いシステムの構築が可能となる。
【００３１】
請求項４の発明によれば、各演算ボードを、各数値制御工作機械について個々に脱着することが出来るので、ある演算ボードの不具合が、他の数値制御工作機械における演算動作に影響を与えることが無くなり、信頼性が高いシステムの構築が可能となる。また、演算ボードを交換するだけで、演算ボードの不具合に対処することが出来るので、当該演算ボードを利用する数値制御工作機械の、当該不具合に起因するアイドル時間を極力少なくすることが出来る。
【００３２】
請求項５の発明によれば、数値制御工作機械に、演算ボードを着脱自在に装着するスロットが設けられているので、演算ボード（３０）を支援プログラム分配演算装置（２１）から切り離して、対応する数値制御工作機械（２）のスロット（１６）に接続するだけで、当該数値制御工作機械（２）の数値制御装置（７）は、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行可能な演算素子が、演算ボード（３０）により付与される。これにより、当該数値制御工作機械（２）は、支援プログラム分配演算装置（２１）による支援を要することなく、単独でＣＡＤやＣＡＭのプログラムを実行可能となり、システムの柔軟性に富む。
【００３３】
請求項６の発明によれば、数値制御工作機械側で、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム及び当該支援プログラムを実行するための演算素子を持たなくても、各数値制御工作機械側でそうした支援プログラムを仮想的に実行して加工することが出来る。これにより、各数値制御工作機械（２）の数値制御装置（７）の構成が大幅に簡略化され、安価な数値制御工作機械（２）の提供が可能となる。
【００３４】
請求項７の発明によれば、請求項５と同様の効果を発揮することが出来る。
【００３５】
請求項８の発明によれば、支援プログラム分配演算装置には、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するアプリケーションプログラム演算部（２９）が各数値制御装置（７）に対応する形で設けられているので、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの演算能力を向上させるためには、支援プログラム分配演算装置のアプリケーションプログラム演算部の性能を向上するだけで済み、いちいち各数値制御工作機械の演算素子の交換などを行う必要が無く、数値制御工作機械の保守が大幅に簡易化される。
【００３６】
更に、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムのバージョンアップに際しては、アプリケーションプログラムメモリ（２６）内の対応するプログラムをバージョンアップすれば、数値制御工作機械設備（１）の全ての数値制御工作機械（２）が、当該工作機械用加工プログラム作成支援プログラム（ＭＰＲ）を利用することが出来、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム（ＭＰＲ）の管理が極めて容易である。
【００３７】
更に、各アプリケーションプログラム演算部（２９）は、数値制御工作機械設備（１）を構成する全ての数値制御工作機械（２）に対応して設けられているので、ある数値制御工作機械の支援プログラム分配演算装置２１に対する演算要求が、他の数値制御工作機械（２）の演算要求と競合することが無い。従って、他の数値制御工作機械（２）の演算処理が終了するまで待たされることが無く、効率の良い加工作業が可能となる。
【００３８】
請求項９の発明によれば、請求項２と同様の効果を発揮することが出来る。
【００３９】
請求項１０の発明によれば、請求項３と同様の効果を発揮することが出来る。
【００４０】
請求項１１の発明によれば、請求項４と同様の効果を発揮することが出来る。
【００４１】
請求項１２の発明によれば、各数値制御工作機械側では、前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行することなく、全て支援プログラム分配演算装置側で実行させて、演算結果を前記通信ネットワークを介して受け取ることが出来るので、各工作機械の数値制御装置には、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行させるための演算手段が全く不要となり、数値制御工作機械の構成を大幅に簡略化させることが出来るばかりか、その管理に要する手間と費用も劇的に減らすことが出来る。
【００４２】
請求項１３の発明によれば、複数の数値制御工作機械が実行する工作機械用加工プログラム作成支援プログラムのバージョンアップが、支援プログラム分配演算装置に対して行うだけで完了するので、バージョンアップに要する時間と費用を大幅に減らすことが出来る。
【００４３】
請求項１４の発明によれば、各数値制御工作機械は、自らは工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するための演算手段を持たないことから、そうした演算手段の保守点検に要する手間と費用を大幅に削減することが出来る。
【００４４】
請求項１５の発明によれば、各数値制御工作機械側は、支援プログラム分配演算装置から受け取った加工プログラムを直ちに実行するだけで済むので、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの実行に各数値制御工作機械が占有されてしまうことが無くなる。従って、各数値制御工作機械では、工作機械本来のワークの加工にその能力を活用することが可能となり、効率的な加工動作が可能となる。
【００４５】
請求項１６から１８の発明によれば、マシニングセンタ、旋盤、レーザ加工機その他、加工態様の異なる多様な種類の数値制御工作機械からなる数値制御工作機械設備であっても、それら複数種類の数値制御工作機械に対応した工作機械用加工プログラム作成支援プログラムが支援プログラム分配演算装置に準備されているので、多様な演算要求にも即座に対応することが可能となり、極めて汎用性及び実用性が高い。
【００４６】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００４８】
図１は本発明が適用される仮想数値制御工作機械設備の一例を示すブロック図である。
【００４９】
数値制御工作機械設備１は、図１に示すように、旋盤、マシニングセンタ、レーザ加工機などの複数の数値制御工作機械２を有している。それら複数の数値制御工作機械２の内、例えば、「工作機械Ａ」及び「工作機械Ｂ」は、工場３内に設置されており、「工作機械Ｃ」及び「工作機械Ｄ」は、工場３とは地理的に異なる場所に配置された工場５に設置され、更に図示しない他の数値制御工作機械２は、更に、工場３及び４とは地理的に異なる場所に配置された工場６に設置されている。なお、複数の数値制御工作機械２は、旋盤、マシニングセンタ、レーザ加工機など、加工態様の異なる複数の種類の数値制御工作機械から構成されていてもよいし、また、単一の種類からなる数値制御工作機械から構成されていてもよい。
【００５０】
各数値制御工作機械２は、例えば、「工作機械Ａ」に示すように、数値制御装置７を有しており、数値制御装置７には、主制御部９が設けられている。以下、「工作機械Ａ」の数値制御装置７の構成について説明するが、数値制御装置７の構成は、全ての数値制御工作機械２について同様であるので、「工作機械Ｂ、Ｃ、Ｄ……」に付いての説明は省略する。主制御部９には、バス線１０を介して通信制御部１１、サーボ制御部１２、キーボード１３、ディスプレイ１５及び拡張用スロット１６が接続している。サーボ制御部１２には、当該工作機械Ａで制御すべき制御軸を駆動するサーボモータ１７が複数台接続しており、また通信制御部１１には、通信回線１９を介して通信ネットワーク２０が接続している。
【００５１】
この通信ネットワーク２０としては、公衆通信回線、インターネット回線、イントラネット回線など種々の回線を使用することが出来る。通信ネットワーク２０には、支援プログラム分配演算装置２１が、少なくとも１台、複数の通信回線１９を介して接続しており、支援プログラム分配演算装置２１は、主制御部２２を有している。なお、支援プログラム分配演算装置２１は、前述の数値制御工作機械２とは、地理的に異なる場所に配置されているが、任意の工場３、５または６内のいずれかに配置されていてもよい。
【００５２】
主制御部２２には、バス線２３を介して前述の通信回線１９の一つが接続される通信制御部２５が接続しており、更に、バス線２３にはアプリケーションプログラムメモリ２６、複数の拡張用スロット２７が接続されている。アプリケーションプログラムメモリ２６には、旋盤用ＣＡＭプログラムＰＲＯ１、マシニングセンタ用ＣＡＭプログラムＰＲＯ２、レーザ加工機用ＣＡＭプログラムＰＲＯ３、三次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ４、二次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ５、前述の三次元ＣＡＤプログラム１とは構成の異なる三次元ＣＡＤプログラム２ＰＲＯ６、前述の二次元ＣＡＤプログラム１とは構成の異なる二次元ＣＡＤプログラム２ＰＲＯ７など、数値制御工作機械設備１を構成する各数値制御工作機械２で実行する可能性のある全ての工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＲＰが格納されている。この工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲとは、各数値制御工作機械２で実行可能な加工プログラムを作成するために必要とされる、ＣＡＤ、ＣＡＭプログラムなどの全ての支援プログラムを意味するものである。
【００５３】
また、各拡張用スロット２７には、複数のアプリケーションプログラム演算部２９が、それぞれが演算ボード３０上に配置構成された形で着脱自在に装着されており、各演算ボード３０は、それ自体が各工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを実行することの出来る演算素子をそれぞれ搭載している。各演算ボード３０には、通信スロット３０ａが設けられており、それら通信スロット３０ａには、通信回線１９を介して通信ネットワーク２０が接続している。各アプリケーションプログラム演算部２９は、数値制御工作機械設備１を構成する各数値制御工作機械２に対応する形で、一対一で設けられており、従って、演算ボード３０も、数値制御工作機械設備１を構成する数値制御工作機械２の台数分設けられている。
【００５４】
数値制御工作機械設備１は、以上のような構成を有するので、数値制御工作機械設備１中の、いずれかの数値制御工作機械２、例えば、「工作機械Ａ」で、加工プログラムを作成する必要が生じた場合には、オペレータは、「工作機械Ａ」の数値制御装置７のキーボード１３を操作して、支援プログラム分配演算装置２１に対して、オペレータがこれから加工プログラムを作成するに当たって使用、即ち、実行したいと思っている支援プログラムとしてのＣＡＤプログラムを選択するプログラム選択指令Ｃ１を入力する。
【００５５】
入力されたプログラム選択指令Ｃ１は、通信制御部１１を介して、通信回線１９、通信ネットワーク２０、支援プログラム分配演算装置２１の通信制御部２５を介して主制御部２２に出力される。
【００５６】
主制御部２２は、当該入力されたプログラム選択指令Ｃ１に格納された機械識別コードから、当該プログラム選択指令Ｃ１が出力された数値制御工作機械２を、支援プログラム分配演算装置２１に接続された全ての数値制御工作機械２の中から判別し、アプリケーションプログラムメモリ２６から当該選択指令Ｃ１で指示されたＣＡＤプログラムを選択し、当該プログラム選択指令Ｃ１が出力された数値制御工作機械２に対応して設けられているアプリケーションプログラム演算部２９に選択的に分配インストールする。
【００５７】
いま、仮に、三次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ４が、「工作機械Ａ」からのプログラム実行指令Ｃ１によりアプリケーションプログラムメモリ２６から読み出され、「工作機械Ａ」に対応して設けられているアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）にインストールされたとする。三次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ４が「工作機械Ａ」に対応するアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）にインストールされたところで、インストール完了通知Ｒ１が、アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）の演算ボード３０の通信スロット３０ａから通信回線１９、通信ネットワーク２０を介して工場３の「工作機械Ａ」に伝送され、これを受けて、「工作機械Ａ」の主制御部９は、ディスプレイ１５上又は、図示しないスピーカなどを介して、オペレータが要求したＣＡＤプログラムが、「工作機械Ａ」に対応するアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）の演算ボード３０にインストールされたことを告知する。
【００５８】
オペレータは、これを受けて、直ちに、キーボード１３を操作して、三次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ４がインストールされたアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）に対して、当該ＣＡＤプログラムの実行を指令する。これにより、アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）の演算ボード３０上では、当該インストールされた３次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ４が実行される。以後、通信回線１９、通信ネットワーク２０を介して当該アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）で実行される三次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ４と直接通信しながら、キーボード１３から、これから加工すべきワークについての各種のデータの入力を、アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）に対して、演算ボード３０の通信スロット３０ａを介して直接、行う。
【００５９】
それらデータの入力に基づくアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）での演算処理の結果は、逐次通信ネットワーク２０を介して「工作機械Ａ」に出力され、「工作機械Ａ」の数値制御装置７は、三次元ＣＡＭプログラム１ＰＲＯ４を実行しているアプリケーションプログラム演算部２９の演算ボード３０から通信スロット３０ａを介して送られてくるデータを、ディスプレイ１５に、ワークの図形画像等として表示する。オペレータは、ディスプレイ１５上に表示される画像を参照しながら、更にキーボード１３等のアプリケーションデータ入力手段を操作して、三次元ＣＡＭプログラム１ＰＲＯ４を実行するのに必要な、ワークに関する寸法データなどの各種のアプリケーションデータを入力しながら、「工作機械Ａ」のディスプレイ１５上で所定の製図作業を行ってゆく。
【００６０】
この際、キーボード１３から入力された各種のアプリケーションデータは、通信制御部１１、通信回線１９、通信ネットワーク２０を介して、対応するアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）の演算ボード３０の通信スロット３０ａに出力される。
【００６１】
オペレータは、「工作機械Ａ」側には、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを実行する演算ボードなどが装着されていないにも拘わらず、支援プログラム分配演算装置２１に設けられたアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）と通信する形で、あたかも自分の数値制御装置７にアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）が設けられているかのように自在に工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを実行することが出来る。
【００６２】
こうして、工場３の「工作機械Ａ」の数値制御装置７のディスプレイ１５を見ながら、支援プログラム分配演算装置２１の「工作機械Ａ」に対応するアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）で、三次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯ４を実行し、当該「工作機械Ａ」で加工すべきワークの図面が作成される。次に、オペレータは、キーボード１３を操作して、当該作成された図面から、「工作機械Ａ」で実行するための加工プログラムを作成するために、支援プログラム分配演算装置２１に対して、ＣＡＭプログラムのアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）へのインストールを指示するプログラム選択指令Ｃ２を、通信制御部１１、通信回線１９、通信制御部２５を介して出力する。
【００６３】
これを受けて、支援プログラム分配演算装置２１の主制御部２２は、当該入力されたプログラム選択指令Ｃ２に格納された機械識別コードから、当該プログラム選択指令Ｃ２が出力された数値制御工作機械２を、支援プログラム分配演算装置２１に接続された全ての数値制御工作機械２の中から判別し、アプリケーションプログラムメモリ２６から当該選択指令Ｃ２で指示されたＣＡＭプログラムを選択して読み出し、当該プログラム選択指令Ｃ２が出力された数値制御工作機械２に対応して設けられているアプリケーションプログラム演算部２９に選択的にインストールする。
【００６４】
いま、仮に、「工作機械Ａ」がマシニングセンタの場合には、マシニングセンタ用ＣＡＭプログラムＰＲＯ２が、「工作機械Ａ」からのプログラム選択指令Ｃ２によりアプリケーションプログラムメモリ２６から読み出され、「工作機械Ａ」に対応して設けられているアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）にインストールされる。マシニングセンタ用ＣＡＭプログラムＰＲＯ２が「工作機械Ａ」に対応するアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）にインストールされたところで、インストール完了通知Ｒ２が、アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）の演算ボード３０の通信スロット３０ａから通信回線１９、通信ネットワーク２０を介して工場３の「工作機械Ａ」に伝送され、これを受けて、「工作機械Ａ」の主制御部９は、ディスプレイ１５上又は、図示しないスピーカなどを介して、オペレータが要求したＣＡＭプログラムが、「工作機械Ａ」に対応するアプリケーションプログラム演算部２９の演算ボード３０にインストールされたことを告知する。
【００６５】
オペレータは、これを受けて、直ちに、キーボード１３を操作して、マシニングセンタ用ＣＡＭプログラムＰＲＯ２がインストールされたアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）に対して、当該ＣＡＭプログラムの実行を指令し、以後、通信回線１９、通信ネットワーク２０を介して当該アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）と直接通信しながら、「工作機械Ａ」のディスプレイ１５上で、前回、三次元ＣＡＤプログラム１ＰＲＯで作成した図面に基づいて、「工作機械Ａ」で実行する加工プログラムの作成作業を行ってゆく。
【００６６】
オペレータは、「工作機械Ａ」側には、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを実行する演算ボードなどが装着されていないにも拘わらず、支援プログラム分配演算装置２１に設けられたアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）と通信する形で、あたかも自分の数値制御装置７にアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）が設けられているかのように自在に工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを実行することが出来る。
【００６７】
こうして、支援プログラム分配演算装置２１のアプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）で、「工作機械Ａ」についての加工プログラムが作成されたところで、「工作機械Ａ」のオペレータは、キーボード１３を操作して、アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）に対して、作成された加工プログラムの「工作機械Ａ」へのダウンロードを指令するダウンロード指令Ｃ３を出力する。
【００６８】
これを受けて、アプリケーションプログラム演算部２９（Ｂ）は、マシニングセンタ用ＣＡＭプログラムＰＲＯ２で作成された加工プログラムを通信回線１９、通信ネットワーク２０を介して「工作機械Ａ」に転送し、「工作機械Ａ」では、当該転送された加工プログラムを図示しない適宜なメモリ中に格納する。
【００６９】
こうして、加工プログラムが「工作機械Ａ」に転送格納されたところで、オペレータは「工作機械Ａ」のキーボード１３を操作して、加工開始指令Ｃ４を、数値制御装置７の主制御部９に出力し、主制御部９は、直ちに、支援プログラム分配演算装置２１から転送されてきた加工プログラムに基づいて、サーボ制御部１２を介して各サーボモータ１７を駆動制御して、所定の加工を行う。
【００７０】
上述の例は、「工作機械Ａ」について説明したが、数値制御工作機械２である。「工作機械Ｂ」、「工作機械Ｃ」、「工作機械Ｄ」、「工作機械Ｅ」、……など全ての数値制御工作機械２で上述の場合と同様に、各工作機械の数値制御装置７のキーボード１３及びディスプレイ１５を介して、支援プログラム分配演算装置２１の各アプリケーションプログラム演算部２９で、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを実行し、生成された加工プログラムのみを通信ネットワーク２０を介してダウンロードして、各工作機械で実行する。
【００７１】
なお、各数値制御工作機械２に対応して設けられているアプリケーションプログラム演算部２９で演算生成された、図形データや加工プログラム等のアプリケーションデータは、全て当該アプリケーションプログラム演算部２９内のメモリ中に格納されるので、全ての数値制御工作機械２のアプリケーションデータを一元的に管理することが出来る。なお、アプリケーションデータは、必ずしも、アプリケーションプログラム演算部２９内のメモリに格納する必要は無く、支援プログラム分配演算装置２１のアプリケーションプログラム演算部２９とは独立したメモリに保管してもよい。
【００７２】
また、アプリケーションプログラムメモリ２６に格納された各工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲのバージョンアップに際しては、アプリケーションプログラムメモリ２６内の対応するプログラムをバージョンアップすれば、仮想数値制御工作機械設備１の全ての数値制御工作機械２が、当該工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲを利用することが出来、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲの管理が極めて容易である。
【００７３】
更に、各アプリケーションプログラム演算部２９は、仮想数値制御工作機械設備１を構成する全ての数値制御工作機械２に１対１に対応して設けられているので、自らの数値制御工作機械２から支援プログラム分配演算装置２１に対する演算要求が、他の数値制御工作機械２の演算要求と競合することが無い。従って、他の数値制御工作機械２の演算処理が終了するまで待たされることが無く、効率の良い加工作業が可能となる。
【００７４】
また、各数値制御工作機械２に対応したアプリケーションプログラム演算部２９の演算ボード３０は、支援プログラム分配演算装置２１の接続用スロット２７に対して着脱自在に設けられているので、各数値制御工作機械２を、何らかの理由で数値制御工作機械設備１から切り離したい場合には、当該演算ボード３０を接続用スロット２７から切り離して、対応する数値制御工作機械２の拡張用スロット１６に接続するだけで、当該数値制御工作機械２の数値制御装置７は、工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行可能な演算素子が、演算ボード３０により付与さる。これにより、当該数値制御工作機械２は、支援プログラム分配演算装置２１による支援を要することなく、単独でＣＡＤやＣＡＭのプログラムを実行可能となり、システムの柔軟性に富む。
【００７５】
なお、各アプリケーションプログラム演算部２９を構成する演算ボード３０は、既に述べたように、支援プログラム分配演算装置２１に対して拡張用スロット２７を介して着脱自在に構成されているので、演算ボード３０に搭載された演算素子が陳腐化しても、高性能の演算素子が搭載された演算ボード３０と、交換することにより、直ちに各数値制御工作機械２の演算能力の向上を図ることが出来、演算ボード３０をいちいち、各数値制御工作機械２が配置されている工場３、５、６に持っていって交換する必要が無く、メンテナンスが容易となり、管理コストの大幅な低減を図ることが出来る。
【００７６】
更に、各アプリケーションプログラム演算部２９は、各数値制御工作機械２と対応する形で設けられた物理的な演算ボード３０上に配置された場合について述べたが、各アプリケーションプログラム演算部２９は必ずしも、物理的な演算ボード３０により区分されている必要はなく、より大きな演算ボード上に、複数のアプリケーションプログラム演算部２９を仮想的に配置して構成したり、単一の演算ボード３０を、複数のアプリケーションプログラム演算部２９として時分割的に使用したりすることも当然可能である。後者の場合、演算ボード３０は、ある瞬間は、ある数値制御工作機械のアプリケーションプログラム演算部２９として動作し、次の瞬間は、別の数値制御工作機械のアプリケーションプログラム演算部２９として動作することとなる。
【００７７】
また、各数値制御工作機械が、各アプリケーションプログラム演算部２９で実行する工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲの種類は全く任意である。従って、同時に、支援プログラム分配演算装置２１では、マシニングセンタ、レーザ加工機、旋盤などの各種の数値制御工作機械に関する各種のＣＡＭプログラムＰＲＯ１〜ＰＲＯやＣＡＤプログラムＰＲＯ４〜ＰＲＯ７などが同時に実行される。
【００７８】
更に、アプリケーションプログラムメモリ２６に、各工作機械用加工プログラム作成支援プログラムＭＰＲについての異なるバーションのものを格納しておき、数値制御工作機械側から、同一のアプリケーションプログラムについて、複数の異なるバーションの中から、実行すべきアプリケーションプログラムのバーションを選択するようにすることも当然可能である。この場合、バーションの異なるアプリケーションプログラムは、異なる工作機械用加工プログラム作成支援プログラムとしてアプリケーションプログラムメモリ２６に格納しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明が適用される数値制御工作機械設備の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１……数値制御工作機械設備
２……数値制御工作機械
１３……工作機械用加工プログラム作成支援プログラム実行要求手段、アプリケーションデータ入力手段（キーボード）
１５……表示手段（ディスプレイ）
１６……スロット
２０……通信ネットワーク
２１……支援プログラム分配演算装置
２２……アプリケーションプログラム分配手段（主制御部）
２５……アプリケーションプログラム分配手段（通信制御部）
２６……アプリケーションプログラムメモリ
２９……アプリケーションプログラム演算部
３０……演算ボード
ＭＰＲ、ＰＲＯ１、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３、ＰＲＯ４、ＰＲＯ５、ＰＲＯ６、ＰＲＯ７、ＰＲＯ８……工作機械用加工プログラム作成支援プログラム
ＰＲＯ４、ＰＲＯ５、ＰＲＯ６、ＰＲＯ７……ＣＡＤプログラム
ＰＲＯ１、ＰＲＯ２、ＰＲＯ３……ＣＡＭプログラム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a computer-aided drafting (CAD) program and a CAM (computer-assisted manufacturing, simply referred to as "CAM" in this specification) program on a numerically controlled machine tool side. Even if you do not have a machine tool machining program creation support program, each numerically controlled machine tool can virtually execute such a machine tool machining program creation support program to perform a predetermined machining. The present invention relates to a control machine tool equipment and a numerical control machine tool.
[0002]
[Prior art]
In recent numerically controlled machine tools, a machining program creation support program such as a CAD program or a CAM program is stored in a built-in memory, and the creation support program is executed by an operator as needed, 2. Description of the Related Art A numerical control machine tool creates a machining program to be executed on the numerical control machine tool.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As a result, the creation of a machining program can be performed quickly at the machining site, and a great merit such as a reduction in lead time has been achieved. However, since it is necessary to execute an enormous creation support program on the numerical control machine tool side, it is essential to mount a high-performance CPU as an arithmetic element, and it is necessary to prepare a large memory for storing the creation support program. For example, the burden on the hardware side is becoming extremely large.
[0004]
Furthermore, the performance of arithmetic elements is getting higher and higher, and the obsolete arithmetic elements mounted on numerically controlled machine tools are extremely fast compared to the aging of machine tools themselves, and the machine parts of machine tools are sufficiently high. Even if the accuracy is maintained, the arithmetic element of the numerical control device mounted on the machine tool has become obsolete, and there is a problem that the entire numerical control machine tool must be replaced.
[0005]
In addition, since a machining program creation support program for a machine tool is stored in each numerically controlled machine tool, there is a disadvantage that management of the support programs requires a great deal of labor and cost. For example, each time a version is upgraded, the upgraded support program needs to be installed in each machine tool, which is extremely complicated, and the time required for such work is increased if the number of machine tools increases. There was an inconvenience of becoming longer.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a numerical control machine tool that does not have a machine tool machining program creation support program and an arithmetic element for executing the support program. It is an object of the present invention to provide a numerically controlled machine tool equipment and a numerically controlled machine tool capable of virtually executing and processing the following.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An invention according to
The support program distribution calculation device,
An application program memory (MPR, PRO1, PRO2, PRO3, PRO4, PRO5, PRO6, PRO7, PRO8, etc.) storing a plurality of machine tool machining program creation support programs that may be executed on each of the numerically controlled machine tools. 26),
An application program operation unit (29) provided corresponding to each of the numerically controlled machine tools, capable of executing the machine tool machining program creation support program in response to a command from the corresponding numerically controlled machine tool;
A corresponding machine tool from the application program memory in response to a selective execution request (C1, C2, etc.) of the machine tool machining program creation support program requested from each of the numerically controlled machine tools via the communication network. Application program distribution means (22, 25) for reading out a machining program creation support program for distribution and distributing the program to the application program calculation unit corresponding to the numerically controlled machine tool for which the execution request has been issued;
Have
Each of the numerically controlled machine tools (2) includes:
For the support program distribution operation device, a specific machine tool processing operation is selected from a plurality of machine tool processing program creation support programs stored in the support program distribution operation device via the communication network (20). A machine tool machining program creation support program execution request means (13) capable of outputting the execution requests (C1, C2, etc.) for requesting execution of the program creation support program;
Application data input means for inputting various application data necessary for executing the program to the machine tool machining program creation support program distributed to the application program operation unit corresponding to the numerically controlled machine tool (13),
A communication control unit (11) for outputting application data input from the application data input unit to the application program calculation unit corresponding to the numerically controlled machine tool via the communication network (20);
Display means (15) for displaying a calculation processing result output from the application program calculation unit via the communication network,
It is characterized by that.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the numerically controlled machine tool equipment according to the first aspect, the machining program creation support program for a machine tool is a CAD program (PRO4, PRO5, PRO6, PRO7, etc.) or a CAM program (PRO1, PRO1). PRO2, PRO3, etc.), and each of the numerically controlled machine tools can execute the machine tool machining program creation support program on the support program distribution arithmetic unit (21) side. .
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the numerically controlled machine tool equipment according to the first aspect, each of the application program operation units (29) has an independent operation board (30). .
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the numerically controlled machine tool equipment according to the third aspect, the operation board is detachably provided to the support program distribution operation device.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the numerically controlled machine tool equipment according to the fourth aspect, the numerically controlled machine tool is provided with a slot (16) for detachably mounting the arithmetic board. Is done.
[0012]
The invention according to claim 6 is a numerically controlled machine tool (2) used in the numerically controlled machine tool equipment according to
The numerically controlled machine tool includes:
For the support program distribution calculation device, a specific machine tool processing program creation support program from the plurality of machine tool processing program creation support programs stored in the support program distribution calculation device via the communication network. Requesting to execute a program, capable of outputting the execution request, a machine tool machining program creation support program execution request means,
Application data input means for inputting various application data necessary for executing the program to the machine tool machining program creation support program distributed to the application program operation unit corresponding to the numerically controlled machine tool ,
Communication control means for outputting the application data input from the application data input means to the application program calculation unit corresponding to the numerically controlled machine tool via the communication network,
Display means for displaying a calculation processing result output from the application program calculation unit via the communication network,
It is characterized by that.
[0013]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the numerical control machine tool according to the sixth aspect, wherein a slot for detachably mounting the operation board is provided.
[0014]
The invention according to claim 8 is a support program distribution operation device used in the numerically controlled machine tool equipment according to
The support program distribution calculation device,
An application program memory storing a plurality of machine tool machining program creation support programs having a possibility of being executed by each of the numerically controlled machine tools,
An application program calculation unit, which is executable in response to a command from the numerically controlled machine tool corresponding to the machine tool machining program creation support program and is provided for each of the numerically controlled machine tools.
In response to a selective execution request of the machine tool machining program creation support program requested from each of the numerically controlled machine tools via the communication network, a corresponding machine tool machining program creation assistance program is stored from the application program memory. Read out and distribute to the application program operation unit corresponding to the numerically controlled machine tool for which the execution request has been issued, comprising application program distribution means,
It is characterized by that.
[0015]
According to a ninth aspect of the present invention, in the support program distribution arithmetic unit according to the eighth aspect, the machining program creation support program for a machine tool includes a CAD program or a CAM program, and each of the numerically controlled machine tools includes It is characterized in that a machining program creation support program can be executed on the support program distribution calculation device side.
[0016]
According to a tenth aspect of the present invention, in the support program distribution operation device according to the eighth aspect, each of the application program operation units has an independent operation board.
[0017]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the support program distribution operation device according to the tenth aspect, the operation board is detachably provided to the support program distribution operation device.
[0018]
The invention of
In the support program distribution arithmetic device, a plurality of machine tool machining program creation support programs that have a possibility of being executed in each of the numerically controlled machine tools are stored,
When it is necessary to execute the machine tool machining program creation support program stored in the support program distribution operation device on each of the numerically controlled machine tools, the numerical control machine tool transmits the support program distribution and operation device In response to this, the machine tool machining program creation support program is executed for the numerically controlled machine tool, and a calculation result is requested to be output to the numerically controlled machine tool,
On each numerically controlled machine tool side, without executing the machine tool machining program creation support program, all are executed on the support program distribution calculation device side, and the calculation results are received via the communication network. You.
[0019]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the operating method of the numerically controlled machine tool equipment according to the twelfth aspect, when the version of the machine tool machining program creation support program is upgraded, the machine tool machining program stored in the support program distribution arithmetic unit is provided. By upgrading the creation support program, the version up of the machine tool machining program creation support program of the numerically controlled machine tool equipment is completed.
[0020]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the operating method of the numerically controlled machine tool equipment according to the twelfth aspect, each of the numerically controlled machine tools does not have its own arithmetic means for executing a machine tool machining program creation support program. The calculations of the machine tool machining program creation support program required on each numerically controlled machine tool side are all performed on the support program distribution calculation device side.
[0021]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the operation method of the numerically controlled machine tool equipment according to the twelfth aspect, the machine tool machining program creation support program includes a CAD program or a CAM program. A machine tool machining program creation support program is executed on the support program distribution calculation device side, and a machining program to be executed on each numerically controlled machine tool is received as the calculation result.
[0022]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the numerically controlled machine tool equipment according to the first aspect, the plurality of numerically controlled machine tools comprises a plurality of types of numerically controlled machine tools, and the machining program creation support program for the machine tool is provided. Also, a plurality of types of numerically controlled machine tools are stored and stored.
[0023]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the support program distribution calculation device according to the eighth aspect, the plurality of numerically controlled machine tools are composed of a plurality of types of numerically controlled machine tools,
The machine tool machining program creation support program is also configured to store a plurality of types for each of the plurality of types of numerically controlled machine tools.
[0024]
The invention of claim 18 is the operating method of the numerically controlled machine tool equipment according to
The machine tool machining program creation support program is also configured to store a plurality of types for each of the plurality of types of numerically controlled machine tools.
[0025]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the execution of the machine tool machining program creation support program which needs to be executed in each numerically controlled machine tool (2) is performed by the support program distribution arithmetic unit (21), so that the numerically controlled machine tool (2) is used. Even if the machine does not have a machine tool machining program creation support program and an arithmetic element for executing the support program, each numerically controlled machine tool can execute such a support program virtually by performing machining. I can do it. Thereby, the configuration of the numerical control device (7) of each numerically controlled machine tool (2) is greatly simplified, and an inexpensive numerically controlled machine tool can be provided.
[0026]
In addition, the support program distribution arithmetic unit is provided with an application program arithmetic unit (29) for executing a machine tool machining program creation support program in a form corresponding to each numerically controlled machine tool (2). In order to improve the calculation capability of the machining program creation support program, it is only necessary to improve the performance of the application program calculation unit of the support program distribution calculation device, and it is necessary to replace the calculation elements of each numerically controlled machine tool, etc. And maintenance of the numerically controlled machine tool is greatly simplified.
[0027]
Further, when the version of the machine tool machining program creation support program is upgraded, if the corresponding program in the application program memory (26) is upgraded, all the numerically controlled machine tools (2) of the numerically controlled machine tool equipment (1) are updated. ) Can use the machine tool machining program creation support program (MPR), and management of the machine tool machining program creation support program (MPR) is extremely easy.
[0028]
Furthermore, since each application program operation section (29) is provided corresponding to all the numerically controlled machine tools (2) constituting the numerically controlled machine tool equipment (1), the support of its own numerically controlled machine tool is provided. An operation request to the program distribution operation device (21) does not conflict with an operation request of another numerically controlled machine tool (2). Therefore, there is no need to wait until the arithmetic processing of the other numerically controlled machine tool (2) is completed, and efficient machining can be performed.
[0029]
According to the invention of claim 2, even if the numerically controlled machine tool (2) does not have an arithmetic element for executing a CAD program or a CAM program, such a program can be virtually executed and machined. I can do it. Thereby, the configuration of each numerical control device 7 is greatly simplified, and an inexpensive numerically controlled machine tool can be provided.
[0030]
According to the third aspect of the present invention, since each application program operation unit has an independent operation board (30), maintenance of the application program operation unit is performed in a form corresponding to each numerically controlled machine tool (2). Can be performed, and the malfunction of a certain application program calculation unit does not affect the calculation operation of another numerically controlled machine tool, and a highly reliable system can be constructed.
[0031]
According to the fourth aspect of the present invention, each arithmetic board can be individually attached to and detached from each numerically controlled machine tool, so that a malfunction of one arithmetic board affects arithmetic operations in another numerically controlled machine tool. And a highly reliable system can be constructed. Further, since the problem of the arithmetic board can be dealt with only by replacing the arithmetic board, the idle time of the numerical control machine tool using the arithmetic board due to the problem can be reduced as much as possible.
[0032]
According to the fifth aspect of the present invention, since the numerical control machine tool is provided with a slot for detachably mounting the arithmetic board, the arithmetic board (30) is separated from the support program distribution arithmetic device (21) to deal with it. Simply by connecting to the slot (16) of the numerically controlled machine tool (2), the numerical control device (7) of the numerically controlled machine tool (2) can execute an arithmetic element capable of executing a machine tool machining program creation support program. Is provided by the operation board (30). As a result, the numerically controlled machine tool (2) can execute the CAD or CAM program independently without the need for the support by the support program distribution operation device (21), and the system is rich in flexibility.
[0033]
According to the invention of claim 6, even if the numerically controlled machine tool does not have a machining program for machine tool creation support program and an arithmetic element for executing the support program, each numerically controlled machine tool has such support. The program can be virtually executed and processed. Thereby, the configuration of the numerical control device (7) of each numerically controlled machine tool (2) is greatly simplified, and an inexpensive numerically controlled machine tool (2) can be provided.
[0034]
According to the seventh aspect, the same effect as the fifth aspect can be exhibited.
[0035]
According to the invention of claim 8, the support program distribution calculation device is provided with an application program calculation unit (29) for executing a machine tool machining program creation support program in a form corresponding to each numerical control device (7). Therefore, in order to improve the calculation capability of the machining program creation support program for machine tools, it is only necessary to improve the performance of the application program calculation unit of the support program distribution calculation device. The maintenance of the numerically controlled machine tool is greatly simplified since there is no need to replace the machine.
[0036]
Further, when the version of the machine tool machining program creation support program is upgraded, if the corresponding program in the application program memory (26) is upgraded, all the numerically controlled machine tools (2) of the numerically controlled machine tool equipment (1) are updated. ) Can use the machine tool machining program creation support program (MPR), and management of the machine tool machining program creation support program (MPR) is extremely easy.
[0037]
Furthermore, since each application program operation unit (29) is provided corresponding to all the numerically controlled machine tools (2) constituting the numerically controlled machine tool equipment (1), a support program for a certain numerically controlled machine tool is provided. The calculation request to the distribution calculation device 21 does not conflict with the calculation request of another numerically controlled machine tool (2). Therefore, there is no need to wait until the arithmetic processing of the other numerically controlled machine tool (2) is completed, and efficient machining can be performed.
[0038]
According to the ninth aspect, the same effect as that of the second aspect can be exerted.
[0039]
According to the tenth aspect, the same effect as the third aspect can be exhibited.
[0040]
According to the eleventh aspect, the same effect as the fourth aspect can be exerted.
[0041]
According to the twelfth aspect of the present invention, on each numerically controlled machine tool side, without executing the machine tool machining program creation support program, all are executed on the support program distribution calculation device side, and the calculation results are transferred to the communication network. Can be received via a computer, so that the numerical control device of each machine tool does not require any arithmetic means to execute the machine tool machining program creation support program, greatly simplifying the configuration of the numerically controlled machine tool. Not only can this be done, but the time and effort required to manage it can be dramatically reduced.
[0042]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the version upgrade of the machine tool machining program creation support program executed by the plurality of numerically controlled machine tools is completed only by performing the support program distribution operation device. Time and costs can be significantly reduced.
[0043]
According to the fourteenth aspect of the present invention, since each numerically controlled machine tool does not have its own arithmetic means for executing the machine tool machining program creation support program, the time and effort required for maintenance and inspection of such arithmetic means are increased. Can be greatly reduced.
[0044]
According to the invention of claim 15, since each numerically controlled machine tool only needs to immediately execute the machining program received from the support program distribution arithmetic unit, each numerically controlled machine tool can execute the numerically controlled machine program machining support program. The machine tool is not occupied. Therefore, in each numerically controlled machine tool, its ability can be utilized for machining the original work of the machine tool, and an efficient machining operation can be performed.
[0045]
According to the invention of
[0046]
Note that the numbers in parentheses are for convenience showing the corresponding elements in the drawings, and therefore, the description is not limited to the description on the drawings.
[0047]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0048]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of virtual numerical control machine tool equipment to which the present invention is applied.
[0049]
As shown in FIG. 1, the numerically controlled
[0050]
Each numerically controlled machine tool 2 includes, for example, a numerical control device 7 as shown in “machine tool A”, and the numerical control device 7 is provided with a main control unit 9. Hereinafter, the configuration of the numerical control device 7 of the “machine tool A” will be described. However, since the configuration of the numerical control device 7 is the same for all the numerical control machine tools 2, “the machine tools B, C, D,. Is omitted. A
[0051]
As the
[0052]
The
[0053]
In each of the
[0054]
Since the numerically controlled
[0055]
The input program selection command C1 is output to the
[0056]
The
[0057]
Now, assuming that the three-dimensional CAD program 1PRO4 is read from the
[0058]
Upon receiving this, the operator immediately operates the
[0059]
The result of the calculation processing in the application program calculation unit 29 (B) based on the input of these data is sequentially output to the “machine tool A” via the
[0060]
At this time, various application data input from the
[0061]
Although the operator does not have an arithmetic board or the like for executing the machine tool machining program creation support program MPR on the “machine tool A” side, the application program calculation provided in the support program distribution calculation device 21 is performed. Executing the machine tool machining program creation support program MPR freely in communication with the unit 29 (B) as if the numerical control device 7 is provided with the application program operation unit 29 (B). Can be done.
[0062]
In this way, while viewing the display 15 of the numerical control device 7 of the “machine tool A” of the factory 3, the application program calculation unit 29 (B) corresponding to the “machine tool A” of the support program distribution calculation device 21 performs three-dimensional CAD. By executing the program 1PRO4, a drawing of a work to be processed by the "machine tool A" is created. Next, the operator operates the
[0063]
In response to this, the
[0064]
If the "machine tool A" is a machining center, the machining center CAM program PRO2 is read from the
[0065]
Upon receiving this, the operator immediately operates the
[0066]
Although the operator does not have an arithmetic board or the like for executing the machine tool machining program creation support program MPR on the “machine tool A” side, the application program calculation provided in the support program distribution calculation device 21 is performed. Executing the machine tool machining program creation support program MPR freely in communication with the unit 29 (B) as if the numerical control device 7 is provided with the application program operation unit 29 (B). Can be done.
[0067]
In this way, when the machining program for “machine tool A” is created in the application program computing unit 29 (B) of the support program distribution computing device 21, the operator of “machine tool A” operates the
[0068]
In response to this, the application program calculation unit 29 (B) transfers the machining program created by the machining center CAM program PRO2 to the “machine tool A” via the
[0069]
In this way, when the machining program is transferred and stored in “machine tool A”, the operator operates the
[0070]
In the above example, the “machine tool A” has been described, but the numerical control machine tool 2 is used. In all the numerically controlled machine tools 2 such as “machine tool B”, “machine tool C”, “machine tool D”, “machine tool E”,. Through the
[0071]
Note that all application data such as graphic data and machining programs generated by the application
[0072]
In addition, when upgrading the machining program creation support program MPR for each machine tool stored in the
[0073]
Furthermore, since each application
[0074]
In addition, since the
[0075]
As described above, the
[0076]
Furthermore, although the case where each application
[0077]
The type of the machine tool machining program creation support program MPR executed by each numerically controlled machine tool in each application
[0078]
Further, in the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a numerically controlled machine tool equipment to which the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
1. Numerically controlled machine tool equipment
2. Numerically controlled machine tools
13 ... Machine tool machining program creation support program execution request means, application data input means (keyboard)
15 Display means (display)
16 Slots
20 Communication network
21: Support program distribution arithmetic unit
22 Application program distribution means (main control unit)
25 Application program distribution means (communication control unit)
26 Application memory
29 ... Application program operation unit
30 Calculation board
MPR, PRO1, PRO2, PRO3, PRO4, PRO5, PRO6, PRO7, PRO8 ... A machining program creation support program for machine tools
PRO4, PRO5, PRO6, PRO7 ... CAD program
PRO1, PRO2, PRO3 ... CAM program
Claims (18)
前記支援プログラム分配演算装置は、
前記各数値制御工作機械で実行する可能性を有する複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを格納したアプリケーションプログラムメモリ、
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを対応する前記数値制御工作機械からの指令に応じて実行可能な、前記各数値制御工作機械に対応してそれぞれ設けられた、アプリケーションプログラム演算部、
前記各数値制御工作機械から前記通信ネットワークを介して要求される前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの選択的な実行要求に応じて、前記アプリケーションプログラムメモリから対応する工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを読み出して、前記実行要求が出された数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配する、アプリケーションプログラム分配手段、
を有し、
前記各数値制御工作機械は、
前記支援プログラム分配演算装置に対して、前記通信ネットワークを介して、該支援プログラム分配演算装置に格納された複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの中から、特定の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するように要求する、前記実行要求を出力することの出来る、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム実行要求手段、
当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配された工作機械用加工プログラム作成支援プログラムに対して、当該プログラムを実行するのに必要な各種のアプリケーションデータを入力する、アプリケーションデータ入力手段、
前記アプリケーションデータ入力手段から入力されたアプリケーションデータを、前記通信ネットワークを介して当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に出力する、通信制御手段、
前記アプリケーションプログラム演算部から前記通信ネットワークを介して出力された演算処理結果を、表示する表示手段、
を有する、
ことを特徴とする、数値制御工作機械設備。In a numerically controlled machine tool having a plurality of numerically controlled machine tools and a support program distribution arithmetic unit connected to the plurality of numerically controlled machine tools via a communication network,
The support program distribution calculation device,
An application program memory storing a plurality of machine tool machining program creation support programs having a possibility of being executed by each of the numerically controlled machine tools,
An application program calculation unit, which is executable in response to a command from the numerically controlled machine tool corresponding to the machine tool machining program creation support program and is provided for each of the numerically controlled machine tools.
In response to a selective execution request of the machine tool machining program creation support program requested from each of the numerically controlled machine tools via the communication network, a corresponding machine tool machining program creation assistance program is stored from the application program memory. Application program distribution means for reading out and distributing to the application program operation unit corresponding to the numerically controlled machine tool for which the execution request was issued,
Has,
Each of the numerically controlled machine tools includes:
For the support program distribution calculation device, a specific machine tool processing program creation support program from the plurality of machine tool processing program creation support programs stored in the support program distribution calculation device via the communication network. Requesting to execute a program, capable of outputting the execution request, a machine tool machining program creation support program execution request means,
Application data input means for inputting various application data necessary for executing the program to the machine tool machining program creation support program distributed to the application program operation unit corresponding to the numerically controlled machine tool ,
Communication control means for outputting the application data input from the application data input means to the application program calculation unit corresponding to the numerically controlled machine tool via the communication network,
Display means for displaying a calculation processing result output from the application program calculation unit via the communication network,
Having,
Numerically controlled machine tool equipment.
前記数値制御工作機械は、
前記支援プログラム分配演算装置に対して、前記通信ネットワークを介して、該支援プログラム分配演算装置に格納された複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの中から、特定の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行するように要求する、前記実行要求を出力することの出来る、工作機械用加工プログラム作成支援プログラム実行要求手段、
当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配された工作機械用加工プログラム作成支援プログラムに対して、当該プログラムを実行するのに必要な各種のアプリケーションデータを入力する、アプリケーションデータ入力手段、
前記アプリケーションデータ入力手段から入力されたアプリケーションデータを、前記通信ネットワークを介して当該数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に出力する、通信制御手段、
前記アプリケーションプログラム演算部から前記通信ネットワークを介して出力された演算処理結果を、表示する表示手段、
を有する、
ことを特徴とする、数値制御工作機械。A numerically controlled machine tool used in the numerically controlled machine tool equipment according to claim 1,
The numerically controlled machine tool includes:
For the support program distribution calculation device, a specific machine tool processing program creation support program from the plurality of machine tool processing program creation support programs stored in the support program distribution calculation device via the communication network. Requesting to execute a program, capable of outputting the execution request, a machine tool machining program creation support program execution request means,
Application data input means for inputting various application data necessary for executing the program to the machine tool machining program creation support program distributed to the application program operation unit corresponding to the numerically controlled machine tool ,
Communication control means for outputting the application data input from the application data input means to the application program calculation unit corresponding to the numerically controlled machine tool via the communication network,
Display means for displaying a calculation processing result output from the application program calculation unit via the communication network,
Having,
A numerically controlled machine tool characterized in that:
前記支援プログラム分配演算装置は、
前記各数値制御工作機械で実行する可能性を有する複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを格納したアプリケーションプログラムメモリ、
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを対応する前記数値制御工作機械からの指令に応じて実行可能な、前記各数値制御工作機械に対応してそれぞれ設けられた、アプリケーションプログラム演算部、
前記各数値制御工作機械から前記通信ネットワークを介して要求される前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムの選択的な実行要求に応じて、前記アプリケーションプログラムメモリから対応する工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを読み出して、前記実行要求が出された数値制御工作機械に対応する前記アプリケーションプログラム演算部に分配する、アプリケーションプログラム分配手段、
を有する、
ことを特徴とする、支援プログラム分配演算装置。A support program distribution calculation device used in the numerically controlled machine tool equipment according to claim 1,
The support program distribution calculation device,
An application program memory storing a plurality of machine tool machining program creation support programs having a possibility of being executed by each of the numerically controlled machine tools,
An application program calculation unit, which is executable in response to a command from the numerically controlled machine tool corresponding to the machine tool machining program creation support program and is provided for each of the numerically controlled machine tools.
In response to a selective execution request of the machine tool machining program creation support program requested from each of the numerically controlled machine tools via the communication network, a corresponding machine tool machining program creation assistance program is stored from the application program memory. Application program distribution means for reading out and distributing to the application program operation unit corresponding to the numerically controlled machine tool for which the execution request was issued,
Having,
A support program distribution calculation device, characterized in that:
前記支援プログラム分配演算装置に、前記各数値制御工作機械で実行する可能性を有する複数の工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを格納しておき、
前記各数値制御工作機械側で、前記支援プログラム分配演算装置に格納された工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行する必要が生じた場合には、各数値制御工作機械から前記支援プログラム分配演算装置に対して、当該工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを、該数値制御工作機械のために実行し、演算結果を該数値制御工作機械に対して出力するように要求させ、
各数値制御工作機械側では、前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムを実行することなく、全て支援プログラム分配演算装置側で実行させて、演算結果を前記通信ネットワークを介して受け取るようにして構成した、
数値制御工作機械設備の運転方法。In a numerically controlled machine tool having a plurality of numerically controlled machine tools and a support program distribution arithmetic unit connected to the plurality of numerically controlled machine tools via a communication network,
In the support program distribution arithmetic device, a plurality of machine tool machining program creation support programs that have a possibility of being executed in each of the numerically controlled machine tools are stored,
When it is necessary to execute the machine tool machining program creation support program stored in the support program distribution operation device on each of the numerically controlled machine tools, the numerical control machine tool transmits the support program distribution and operation device In response to this, the machine tool machining program creation support program is executed for the numerically controlled machine tool, and a calculation result is requested to be output to the numerically controlled machine tool,
On each numerical control machine tool side, without executing the machine tool machining program creation support program, all were executed on the support program distribution calculation device side, and the calculation results were received via the communication network. ,
How to operate numerically controlled machine tool equipment.
請求項１２記載の数値制御工作機械設備の運転方法。When the version of the machine tool machining program creation support program is upgraded, the version of the machine tool machining program creation support program stored in the support program distribution arithmetic unit is upgraded, so that the machine tool machining program of the numerically controlled machine tool equipment is upgraded. It was configured to complete the version upgrade for the creation support program,
An operation method of the numerically controlled machine tool equipment according to claim 12.
請求項１２記載の数値制御工作機械設備の運転方法。Each of the numerically controlled machine tools does not have its own arithmetic means for executing the machine tool machining program creation support program, and each of the numerically controlled machine tools requires the calculation of the machine tool machining program creation support program. Are all configured to be performed on the support program distribution arithmetic device side,
An operation method of the numerically controlled machine tool equipment according to claim 12.
請求項１２記載の数値制御工作機械設備の運転方法。The machine tool machining program creation support program includes a CAD program or a CAM program, and each of the numerically controlled machine tools executes the machine tool machining program creation support program on the support program distribution calculation device side. The machining program to be executed in each numerically controlled machine tool is configured to be received as the calculation result,
An operation method of the numerically controlled machine tool equipment according to claim 12.
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムも、前記複数種類の数値制御工作機械別に複数種格納して構成した、
請求項１記載の数値制御工作機械設備。The plurality of numerically controlled machine tools are configured from a plurality of types of numerically controlled machine tools,
The machine tool machining program creation support program is also configured to store and store a plurality of types of numerically controlled machine tools.
The numerically controlled machine tool equipment according to claim 1.
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムも、前記複数種類の数値制御工作機械別に複数種格納して構成した、
請求項８記載の、支援プログラム分配演算装置。The plurality of numerically controlled machine tools are configured from a plurality of types of numerically controlled machine tools,
The machine tool machining program creation support program is also configured to store and store a plurality of types of numerically controlled machine tools.
The support program distribution calculation device according to claim 8.
前記工作機械用加工プログラム作成支援プログラムも、前記複数種類の数値制御工作機械別に複数種格納して構成した、
請求項１２記載の、数値制御工作機械設備の運転方法。The plurality of numerically controlled machine tools are configured from a plurality of types of numerically controlled machine tools,
The machine tool machining program creation support program is also configured to store and store a plurality of types of numerically controlled machine tools.
The method for operating a numerically controlled machine tool according to claim 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002170043A JP2004013796A (en) | 2002-06-11 | 2002-06-11 | Numerical control machine tool equipment, its operating method, numerical control machine tool, and support program distribution computing device |
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|---|---|---|---|---|
| JP2018097667A (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ファナック株式会社 | Nc program transfer device |
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- 2002-06-11 JP JP2002170043A patent/JP2004013796A/en active Pending
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