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JP2003534198A - Servomotor with deformable sleeve and equipment for adjusting this sleeve - Google Patents

Servomotor with deformable sleeve and equipment for adjusting this sleeve

Info

Publication number
JP2003534198A
JP2003534198A JP2001586107A JP2001586107A JP2003534198A JP 2003534198 A JP2003534198 A JP 2003534198A JP 2001586107 A JP2001586107 A JP 2001586107A JP 2001586107 A JP2001586107 A JP 2001586107A JP 2003534198 A JP2003534198 A JP 2003534198A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sleeve
servomotor
control rod
key
tubular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001586107A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
バカルディト ファン シモン
フェルナンド サクリスタン
Original Assignee
ボッシュ システマス デ フレナド ソシエダッド リミタダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ボッシュ システマス デ フレナド ソシエダッド リミタダ filed Critical ボッシュ システマス デ フレナド ソシエダッド リミタダ
Publication of JP2003534198A publication Critical patent/JP2003534198A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/569Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by piston details, e.g. construction, mounting of diaphragm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、マスターシリンダのための駆動ピストンと、入力の関数としてピストン内を摺動する弾性的に戻される制御ロッドとを包含しており、前記ロッドの端部がプランジャを支持し、フィンガ(52)がこのプランジャ上に摺動可能に嵌合されて駆動ロッドの反動ディスクを偏倚しピストンの反力を制御ロッドに伝え、一方向クラッチ装置がキー(60)と、フィンガ(52)を取り付けたスリーブ(58)とを包含し、前記スリーブが、プランジャ上に摺動可能に嵌合され、所定の速度で制御ロッドが駆動されたときに、制御ロッドとは無関係に可動ピストンに対してロックできるブレーキサーボモータにおいて、スリーブ(58)が、組立前にサーボモータを調整するために軸線方向に塑性変形できる第1及び第2調整可能な部分(104,106)を包含することを特徴とするブレーキサーボモータを提供する。本発明はまた、前記スリーブ(58)の塑性変形のための設備を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a drive piston for a master cylinder and an elastically returned control rod that slides within the piston as a function of input, the end of the rod being a plunger. And a finger (52) is slidably fitted on the plunger to bias the reaction disk of the drive rod to transmit the reaction force of the piston to the control rod, and the one-way clutch device comprises a key (60); A sleeve (58) fitted with a finger (52), said sleeve being slidably fitted on the plunger and independent of the control rod when the control rod is driven at a predetermined speed. In a brake servomotor that can be locked to a movable piston, first and second adjustments are provided in which a sleeve (58) can be plastically deformed axially to adjust the servomotor before assembly. To provide a brake servomotor, characterized in that it comprises a capacity portion (104, 106). The present invention also provides equipment for plastic deformation of said sleeve (58).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】 本発明は、自動車の制動を補助するのに使用される空気圧サーボモータに関す
る。
The present invention relates to pneumatic servomotors used to assist in braking a motor vehicle.

【0002】 より詳細には、本発明は、剛性ケーシングを包含し、このケーシング内では横
隔壁が移動可能で、第1エンジン負圧下の前方室と、エンジン負圧と大気圧との
間で変化する第2圧力下の後方室とを気密態様で画成する型式であり;可動隔壁
と一体でこの隔壁と共に移動する可動ピストンと、リターンスプリングにより制
御ロッドに発揮される戻し力に抗して前方向に発揮された軸線方向入力の関数と
してピストン内を選択的に移動する制御ロッドとを含む型式であり;制御ロッド
が、中間駆動位置か、所定の高速度で入力を加えることから生じる端部駆動位置
かに向けて偏倚される型式であり;ピストン内で制御ロッドの前方部分に配設さ
れたプランジャと、プランジャの後方部分に支持された環状弁座を少なくとも含
む三方弁とを包含し、この三方弁が、特に制御ロッドが休止位置にあるときには
前方室を後方室に接続することにより、あるいは制御ロッドが駆動されたときに
は後方室を大気圧に徐々に接続することにより、後方室内の第2圧力を変化させ
ることができる型式であり;制御ロッドの端部駆動位置において、プランジャの
前方端部に摺動可能に嵌合されたフィンガの後面が、プランジャによって偏倚さ
れて、フィンガの前面が可動ピストンと一体の反動ディスクに接触し、可動ピス
トンの反力をプランジャ及び制御ロッドに伝える型式であり;そして、プランジ
ャ上を摺動し前方端部にフィンガを備えた少なくとも1つの共軸の管状スリーブ
と、スリーブとは協働しない非作動位置と制御ロッドの駆動位置により制御され
る作動位置との間で移動可能であるラッチ要素とを含む一方向クラッチ装置を包
含し、この作動位置では、ラッチ要素がスリーブのロック要素と協働して、フィ
ンガがプランジャ及び制御ロッドとは無関係に可動ピストンをロックできるよう
にこのスリーブを前方端軸線方向位置にロックする型式である、自動車の補助制
動のための空気圧サーボモータに関する。
More particularly, the present invention comprises a rigid casing in which a transverse bulkhead is movable and which varies between a front chamber under a first engine negative pressure and between engine negative pressure and atmospheric pressure. And a rear chamber under a second pressure in an airtight manner; a movable piston that moves integrally with the movable partition wall together with the partition wall, and a return spring that resists the return force exerted on the control rod. With a control rod that selectively moves in the piston as a function of the axial input exerted in a direction; the end resulting from the control rod applying an input at an intermediate drive position or at a predetermined high speed. A three-way valve including at least a plunger disposed in a front portion of a control rod in a piston and an annular valve seat supported in a rear portion of the plunger. The three-way valve by connecting the front chamber to the rear chamber, especially when the control rod is in the rest position, or by gradually connecting the rear chamber to atmospheric pressure when the control rod is actuated. , A type capable of varying the second pressure in the rear chamber; in the end drive position of the control rod, the rear surface of the finger slidably fitted to the front end of the plunger is biased by the plunger. , A front face of the finger contacts a recoil disk integral with the movable piston and transmits the reaction force of the movable piston to the plunger and the control rod; and at least one finger sliding on the plunger and having a finger at its front end. Moveable between two coaxial tubular sleeves and a non-actuated position in which the sleeves do not cooperate and an actuated position controlled by the drive position of the control rod A one-way clutch device including a latching element, in which the latching element cooperates with the locking element of the sleeve in this actuated position to enable the finger to lock the movable piston independently of the plunger and control rod. The present invention relates to a pneumatic servomotor for auxiliary braking of a vehicle, which is of a type that locks a sleeve in a front end axial position.

【0003】 周知の方法では、このような設計は、非常制動状況の場合に安全性に関して最
も適している。
In a known manner, such a design is most suitable for safety in case of emergency braking situations.

【0004】 事実、従来のサーボモータは、フィンガもフィンガのための一方向クラッチ装
置も包含していない。従って、フィンガは、可動ピストンの後面と一体の反動デ
ィスクを直接に偏倚し得る。
In fact, conventional servomotors do not include a finger or a one-way clutch device for the finger. Thus, the finger can directly bias the reaction disc integral with the rear surface of the movable piston.

【0005】 制御ロッドに最大制動力が加えられる全制動状況では、制御ロッドの駆動はフ
ィンガ形成プランジャを駆動させ、このことは、三方弁の最大開放を生じさせ、
従って、後方室は大気圧を受ることとなる。こうして、可動隔壁は前方に移動し
、プランジャの端部は、可動ピストンの後面と一体の反動ディスクに接触する。
In all braking situations where maximum braking force is exerted on the control rod, actuation of the control rod actuates the finger-forming plunger, which results in maximum opening of the three-way valve,
Therefore, the rear chamber receives atmospheric pressure. Thus, the movable bulkhead moves forward and the end of the plunger contacts the reaction disc integral with the rear surface of the movable piston.

【0006】 従って、制御ロッドがその行程の終端に達するときに可動ピストンに加えられ
る力は、フィンガ形成プランジャにより前記可動ピストンに発揮される力と可動
隔壁の両側での圧力差とから起こる補助力から生じる。その上、運転者は、反動
ディスクを介して可動ピストンからプランジャに伝えられる制動反力を感じるこ
ととなる。
Therefore, the force exerted on the movable piston when the control rod reaches the end of its travel is the assisting force that results from the force exerted on the movable piston by the finger-forming plunger and the pressure difference on both sides of the movable partition. Results from In addition, the driver will feel the braking reaction force transmitted from the movable piston to the plunger via the reaction disc.

【0007】 事実、非常制動状況に遭遇したとき、多数の運転者は実際に被っている危険を
過小評価し、そして、ブレーキを強くかけた後に、事故を回避するためには相当
の力を維持しておくべきである時に制動力を幾分釈放してしまうことが確証され
ている。
In fact, when encountering an emergency braking situation, many drivers underestimate the actual risk incurred and, after braking hard, maintain considerable force in order to avoid an accident. It has been established that you will release some braking power when you should.

【0008】 制御ロッドの急速な移動を伴う全制動状況の場合では、前方及び後方室の圧力
差が実際にその最大値に達する以前に、プランジャが反動ディスクに触れて運転
者に最大制動作用の感覚を与えるかもしれず、このことは、たとえ最大制動力に
よって利益を得るために維持されるべきであっても、運転者が制動力を釈放する
ことを招き得る。
In the case of a full braking situation with a rapid movement of the control rod, the plunger touches the reaction disc before the maximum pressure difference between the front and rear chambers is actually reached and the maximum braking effect on the driver is reached. It may be sensational and this may result in the driver releasing the braking force, even if it should be maintained to benefit from the maximum braking force.

【0009】 上述した型式のもののようなサーボモータは、フィンガがスリーブの固定によ
り反動ディスクと接触状態にロックされ、結果として、たとえ運転者が制動力の
一部を釈放したとしても最大の力が可動ピストンの後面で維持されるというよう
な不具合を解消することを可能にする。
Servomotors, such as those of the type described above, lock fingers in contact with the reaction disc by securing the sleeve, resulting in maximum force even if the driver releases some of the braking force. It makes it possible to eliminate problems such as being retained on the rear surface of the movable piston.

【0010】 その上、サーボモータのための一方向クラッチ装置は、フィンガがスリーブと
結合されているため、製造コストが相当安い。
Moreover, the one-way clutch device for a servomotor is considerably cheaper to manufacture because the fingers are coupled to the sleeve.

【0011】 しかし、前述した型式のサーボモータは、スリーブのための正確な製造寸法を
もつコンプライアンスを必要とする不具合がある。
However, servomotors of the type described above suffer from the need for compliance with precise manufacturing dimensions for the sleeve.

【0012】 事実、このようなサーボモータにおいて、フィンガを取り付けたスリーブは、
休止位置ではフィンガと反動ディスクとの間に所定の間隙が存在し得るように設
けられている。
In fact, in such a servomotor, the sleeve to which the finger is attached is
In the rest position it is provided that there can be a certain gap between the finger and the reaction disc.

【0013】 前記間隙の寸法は、可動ピストンにより実際に供給される補助力を決定し、こ
の補助力に関して、反力が可動ピストンから反動ディスクを介して制御ロッドに
伝えられるのである。前記補助力の大きさは、一般的にサーボモータの“ジャン
プ”と称され、これは、フィンガの寸法、特にフィンガの厚さに依存する。
The size of the gap determines the auxiliary force actually supplied by the movable piston, with respect to which the reaction force is transmitted from the movable piston via the reaction disc to the control rod. The magnitude of the assisting force is commonly referred to as the "jump" of the servomotor, which depends on the dimensions of the fingers and especially the thickness of the fingers.

【0014】 その上、このサーボモータでは、所定の速度より高い速度で入力が制御ロッド
に加えられることが起こる場合、スリーブのロック要素の軸線方向位置は、一方
向クラッチ装置が始動しようとしている時点での速度を条件としている。
Moreover, in this servomotor, when an input is applied to the control rod at a speed higher than a predetermined speed, the axial position of the locking element of the sleeve is the time when the one-way clutch device is about to start. The condition is the speed at.

【0015】 前記速度は“軽快な速度”として一般に知られており、従って、この速度は、
スリーブの所定の寸法、より詳細には、プランジャの前方端部とスリーブのロッ
ク要素との間の軸線方向距離に依存する。
The speed is commonly known as “light speed”, and thus this speed is
It depends on the predetermined dimensions of the sleeve, and more particularly on the axial distance between the front end of the plunger and the locking element of the sleeve.

【0016】 慣例的に、スリーブのロック要素は肩部形成横方向面であり、その結果、前記
スリーブは、機械加工工程、より詳細には形削り旋盤を用いて製造されるとき、
サーボモータの音響性能に適したものとなる。この場合、寸法上の必要条件は工
程自体によって満たされる。
Conventionally, the locking element of the sleeve is a shoulder-forming lateral surface, so that when the sleeve is manufactured using a machining process, more particularly a shaping lathe,
It is suitable for the acoustic performance of the servo motor. In this case, the dimensional requirements are met by the process itself.

【0017】 この設計は、正確な寸法に従わなければならないため、スリーブのコストを大
幅に高くする不具合がある。
This design has the drawback of adding significantly to the cost of the sleeve, as it must follow exact dimensions.

【0018】 この困難に対処するため、本発明は、単に塑性変形工程によってその寸法を調
整できるようにしたスリーブを提供している。
To address this difficulty, the present invention provides a sleeve whose dimensions can be adjusted simply by a plastic deformation process.

【0019】 従って、本発明は、スリーブが、フィンガの前面と後面の間に位置する第1調
整部分と、フィンガの後面とロック要素との間に位置する第2調整部分とを包含
しており、前記両部分が、組立前にサーボモータを調整できるように少なくとも
軸線方向に塑性変形可能であることを特徴とする上記型式のサーボモータを提供
している。
Accordingly, the invention includes a sleeve having a first adjusting portion located between the front and rear surfaces of the finger and a second adjusting portion located between the rear surface of the finger and the locking element. A servomotor of the above type characterized in that both parts are plastically deformable in at least the axial direction so that the servomotor can be adjusted before assembly.

【0020】 本発明の他の特徴によると、 ラッチ要素が、所定の間隙を存してスリーブを囲繞する実質的に環状のキーか
ら成り、このキーが、所定の速度で入力が加えられたときに可動ピストンにより
駆動されて、キーのペグがロック要素を構成するスリーブの後方横方向面に対し
て当接するように略横方向の軸線を中心として揺動できる; スリーブが、端部にフィンガを構成する管状前方円筒形部分と、前方部分の直
径よりも相当大きい直径を有し半径方向溝を含む管状後方円筒形部分とを包含し
、溝の肩部形成前方横方向面がロック後方横方向面である; 前方部分が、フィンガの後面から突出し後方に延びる内方環状フランジを包含
し、前記フランジが、反動ディスクをフィンガが偏倚するサーボモータの位置又
はジャンプを調整するための第1調整部分を構成するように組立前に軸線方向に
変形可能である; スリーブの前方部分と後方部分が、減少した厚さを有する中間部分によって分
離され、この中間部分が、ロック後方横方向面に対してキーのペグが当接する軽
快な位置を調整するための第2調整部分を構成するように軸線方向に変形可能で
ある; 溝が肩部形成前方横方向面の後方で略切頭円錐形状の輪郭を呈する; ペグが、スリーブにおける溝の切頭円錐形状輪郭に補完する凹状の切頭円錐形
状の角度セクタの形状を有する; キーが軸線方向断面図においてティーの形状を有しており、その垂直ブランチ
が実質的に半径方向に指向され、スリーブにより横切られるのに対し、実質的に
軸線方向に指向されたその水平ブランチが、ピストンの軸線に対して直角にピス
トンを横切る空所の2つの対向する壁の間に軸線方向の間隙なしで収容されて、
空所内でのキーの揺動運動を許容する; ティー形キーの前方の水平半ブランチが、スリーブに半径方向に面し且つペグ
が突出する面を有する; ティー形キーが、ティーの垂直ブランチにスリーブの両側で設けたティー形キ
ーのセンタリング用の盲孔と空所の前方横方向壁との間に配設された2つの圧縮
スプリングによって、空所の後方横方向壁に対して弾性的に偏倚されている; スリーブが、低弾性限界と高じん性を呈する材料で作られている。
According to another feature of the invention, the latch element comprises a substantially annular key surrounding a sleeve with a predetermined gap, the key being provided when an input is applied at a predetermined speed. Driven by a movable piston, the key peg can be swung about a substantially lateral axis so as to abut the rear lateral surface of the sleeve which constitutes the locking element; the sleeve has fingers at its ends. A tubular anterior cylindrical portion comprising a tubular posterior cylindrical portion having a diameter substantially greater than the diameter of the anterior portion and including a radial groove, the shoulder forming anterior lateral surface of the groove being locked posterior lateral The front portion includes an inner annular flange projecting from the rear surface of the finger and extending rearward, said flange adjusting the position or jump of the servomotor with which the finger biases the reaction disk. Is axially deformable prior to assembly to form a first adjusting portion for: a front portion and a rear portion of the sleeve are separated by an intermediate portion having a reduced thickness, the intermediate portion being a locking rear Is axially deformable to form a second adjustment portion for adjusting the nimble position of the key peg against the lateral surface; the groove is generally behind the shoulder forming front lateral surface. Presents a frustoconical contour; the peg has the shape of a concave frustoconical angular sector which complements the frustoconical contour of the groove in the sleeve; the key has the shape of a tee in axial cross section The vertical branch is oriented substantially radially and is traversed by the sleeve, while the substantially axially oriented horizontal branch is pierced at a right angle to the axis of the piston. Housed with no axial gap between two opposing walls of the cavity across the ton,
Allows swinging movement of the key in the cavity; the front horizontal half-branch of the tee-shaped key has a surface that faces the sleeve radially and the pegs project; Two compression springs arranged between the blind holes for centering the tee-shaped key on both sides of the sleeve and the front lateral wall of the cavity elastically act against the rear lateral wall of the cavity. Being biased; the sleeve is made of a material that exhibits low elastic limits and high toughness.

【0021】 本発明は、また、前述した型式の空気圧サーボモータに用いられる管状スリー
ブの塑性変形のための設備であって、前後方向に、スリーブの内方部分に向かっ
て第1調整部分を構成する変形可能な共軸の環状フランジが延びる前方横方向壁
によってその端部を閉鎖された所定の外径の管状前方円筒形部分と、前方部分と
同じ外径をもち第2調整部分を構成する変形可能な中間部分と、前方部分の径よ
りも大きい所定の径を有し少なくとも1つの肩部形成後方横方向面を含む管状後
方円筒形部分とを包含する設備を提供する。
The invention is also a facility for plastic deformation of a tubular sleeve used in a pneumatic servomotor of the type described above, comprising a first adjusting part in the front-back direction towards the inner part of the sleeve. A deformable coaxial annular flange having a tubular outer cylindrical portion of a predetermined outer diameter closed at its ends by a front lateral wall extending therefrom and a second adjusting portion having the same outer diameter as the front portion. An apparatus is provided that includes a deformable intermediate portion and a tubular posterior cylindrical portion having a predetermined diameter greater than that of the anterior portion and including at least one shoulder forming posterior lateral surface.

【0022】 このため、本発明は、上記型式の設備において、この設備が、管状で共軸の雄
型と雌型を包含し、スリーブがこれら型の間に配置されて、単一の軸線方向圧縮
変形工程で変形され、この際、型、第1及び第2調整部分のための所定の必要な
寸法を同時に得るために一緒に軸線方向に加圧されることを特徴とする設備を提
供している。
Thus, the present invention provides a facility of the above type, wherein the facility comprises tubular, coaxial male and female dies, with a sleeve disposed between the dies to provide a single axial direction. Provided is a device characterized in that it is deformed in a compression deformation process, where it is axially pressed together to obtain the predetermined required dimensions for the mold, the first and second adjusting parts at the same time. ing.

【0023】 この設備の他の特徴によると、 管状の雌型の内径がスリーブの後方部分の外径よりも大きく、雌型が、前方向
に円筒形支持面が延びる後方横方向壁を包含し、この壁には、円筒形支持面の前
方端部がスリーブの環状フランジに休止するようにスリーブが嵌装される; 雄型が、スリーブの前方部分の外径に一致する径をもつ孔と、スリーブの前方
部分の前方横方向壁を支持する前方横方向底部とを含んでいる; 雄型が、後方に突出し、管状の雌型に継続して配設された所定の長さの第1の
管状調整シムを受容するように設計された凸状の円筒形支持面を包含する; 設備が、スリーブに取り付けられスリーブの肩部形成横方向面に軸線方向に接
触する加圧前方管状スペーサと、所定の長さを有する第2の後方管状調整シムと
を包含し、スペーサとシムの両方が、軸線方向圧縮変形工程の前に、雌型の円筒
形支持面とその内方円筒形壁との間で雌型の内部に取付具を提供する; 雄型が固定され、雌型が、所定の値の圧縮力で雄型に向けて加圧されるように
、軸線方向に摺動可能に装架される。
According to another feature of this arrangement, the inner diameter of the tubular female die is larger than the outer diameter of the rear portion of the sleeve, the female die including a rear lateral wall with a cylindrical bearing surface extending in a forward direction. , The wall is fitted with a sleeve such that the front end of the cylindrical support surface rests on the annular flange of the sleeve; the male mold has a hole whose diameter corresponds to the outer diameter of the front part of the sleeve. A first side of a predetermined length, with a male die projecting rearward and continuously disposed in a tubular female die, including a front transverse bottom portion supporting a front transverse wall of a front portion of the sleeve. A convex cylindrical bearing surface designed to receive the tubular adjustment shim of the device; and a facility for attaching a pressured forward tubular spacer to the sleeve for axially contacting the shoulder forming lateral surface of the sleeve. A second posterior tubular adjustment shim having a predetermined length, However, both the spacer and the shim provide a fitting inside the female mold between the female cylindrical support surface and its inner cylindrical wall prior to the axial compression deformation process; The female mold is fixed, and is mounted slidably in the axial direction so that the female mold is pressed toward the male mold with a predetermined value of compressive force.

【0024】 本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照して行う下記詳細説明から明ら
かとなるであろう。
Other features and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

【0025】 下記説明において、同一の要素又は同様の機能を有する要素には同一符号を付
してある。
In the following description, the same elements or elements having similar functions are denoted by the same reference numerals.

【0026】 原則として、用語“前方”、“後方”、“上方”及び“下方”は、それぞれ図
1〜4において左側、右側、上側又は下側に面する要素又は位置を指す。
In principle, the terms “anterior”, “rearward”, “upper” and “lower” refer to elements or positions facing left, right, upper or lower in FIGS. 1 to 4, respectively.

【0027】 図1は、自動車の補助制動のための空気圧サーボモータ10を示している。[0027]   FIG. 1 shows a pneumatic servomotor 10 for auxiliary braking of a motor vehicle.

【0028】 周知の方法で、空気圧サーボモータ10は剛性ケーシング12を包含しており
、このケーシング内には、横方向隔壁14が移動可能に装架されて、車両エンジ
ンの負圧値に等しい値の第1圧力“P”下の前方室16と、第2圧力“P
下の後方室18とを内部に画成する。前記第2圧力“P”は、後述するように
、エンジン負圧値“P”と大気圧“P”との間で変化し得る。
In a known manner, the pneumatic servomotor 10 contains a rigid casing 12 in which a transverse bulkhead 14 is movably mounted and has a value equal to the negative pressure value of the vehicle engine. Of the anterior chamber 16 under the first pressure "P 1 " of the second pressure "P 2 "
A lower rear chamber 18 is defined therein. The second pressure “P 2 ” may change between the engine negative pressure value “P 1 ” and the atmospheric pressure “P a ”, as described later.

【0029】 前方室16は、車両の真空源に接続された負圧パイプ20を介して、圧力“P ”、例えば車両エンジンの吸気マニホルド(図示しない)内の負圧を供給され
る。
The front chamber 16 is supplied with a pressure “P 1 ”, for example a negative pressure in the intake manifold (not shown) of the vehicle engine, via a negative pressure pipe 20 connected to the vacuum source of the vehicle.

【0030】 空気圧サーボモータ10は、可動隔壁14と一体の可動ピストン22を包含す
る。ケーシング12内では、可動隔壁14はリターンスプリング24によって弾
性的に戻され、このスプリングは、ケーシング12と可動ピストン22の前面2
6に載る。可動ピストン22の前面26は反動カップ30を支持し、このカップ
内には、エラストマー材料で作られた反動ディスク32が、以下に説明する方法
で収容されている。反動カップ30の前面34は駆動ロッド28と一体であり、
従って、このロッドは、車両の液圧ブレーキマスターシリンダ36を駆動するた
め可動ピストン22と共に移動する。
The pneumatic servomotor 10 includes a movable piston 22 integral with the movable partition wall 14. In the casing 12, the movable partition wall 14 is elastically returned by a return spring 24, which springs the front face 2 of the casing 12 and the movable piston 22.
Go to 6. The front surface 26 of the movable piston 22 carries a reaction cup 30 in which a reaction disc 32 made of an elastomeric material is housed in the manner described below. The front surface 34 of the reaction cup 30 is integral with the drive rod 28,
Therefore, this rod moves with the movable piston 22 to drive the hydraulic brake master cylinder 36 of the vehicle.

【0031】 例えばその自由後方端部43に配設された連結スリーブ41を介して車両のブ
レーキペダルに接続される制御ロッド38は、制御ロッド38に前方向に加えら
れる軸線方向入力の関数として可動ピストン22内で選択的に移動し得る。駆動
力は、可動ピストン22と制御ロッド38との間に配設されたリターンスプリン
グ40によってロッド38に加えられる戻し力に抗して発揮される。
The control rod 38, which is connected to the brake pedal of the vehicle, for example via a connecting sleeve 41 arranged at its free rear end 43, is movable as a function of the axial input applied to the control rod 38 in the forward direction. It can move selectively within the piston 22. The driving force is exerted against the return force applied to the rod 38 by the return spring 40 arranged between the movable piston 22 and the control rod 38.

【0032】 図2は、制御ロッド38の前方端部が、可動ピストン22内に摺動可能に装架
された略円筒形のプランジャ46に設けた補完形状のハウジング44に収容され
るトグル42として形作られていることをより明確に示している。
FIG. 2 shows a toggle rod 42 in which the front end of the control rod 38 is housed in a complementary housing 44 provided on a substantially cylindrical plunger 46 slidably mounted in the movable piston 22. It shows more clearly that it is shaped.

【0033】 プランジャ46の後方環状弁座48は、詳細には制御ロッド38が休止位置に
あるときには前方室16を後方室18に接続することにより、又は制御ロッド3
8が駆動されたときには後方室18に大気圧“P”を徐々に流入させることに
より、後方室18内の第2圧力“P”を変化させ得る三方弁50に属する。
The rear annular valve seat 48 of the plunger 46 is specifically connected by connecting the front chamber 16 to the rear chamber 18 when the control rod 38 is in the rest position, or by the control rod 3.
When the valve 8 is driven, it belongs to a three-way valve 50 capable of changing the second pressure "P 2 " in the rear chamber 18 by gradually flowing the atmospheric pressure "P a " into the rear chamber 18.

【0034】 三方弁50の作動モードは当業技術分野において知られているので、ここでは
さらには説明しない。
The mode of operation of the three-way valve 50 is known in the art and will not be described further here.

【0035】 周知の方法で、フィンガ52はスリーブ58の前方端部に形成され、ハウジン
グ44とは反対方向のプランジャ46の前方端部上に摺動可能に嵌合されている
。その上、フィンガ52を構成するスリーブ58の前方端部は、反動カップ30
に対向して開口するよう可動ピストン22に設けた孔54内に摺動可能に嵌合さ
れている。従って、スリーブ58及びフィンガ52はプランジャ46によって偏
倚できるので、フィンガ52は順次反動ディスク32を偏倚してこれを圧縮し、
従って、可動ピストン22の反力はプランジャ46に、そして結果として制御ロ
ッド38の行程端駆動位置で制御ロッド38に伝えられる。
In a known manner, the fingers 52 are formed on the front end of the sleeve 58 and are slidably fitted on the front end of the plunger 46 opposite the housing 44. In addition, the front end of the sleeve 58 that constitutes the finger 52 has a reaction cup 30.
Is slidably fitted in a hole 54 provided in the movable piston 22 so as to open opposite to. Therefore, the sleeve 58 and the finger 52 can be biased by the plunger 46 so that the finger 52 sequentially biases the recoil disc 32 to compress it.
Therefore, the reaction force of the movable piston 22 is transmitted to the plunger 46, and consequently to the control rod 38 at the stroke end drive position of the control rod 38.

【0036】 周知のとおり、図2及び3に示すように、サーボモータ10は、一方において
、共軸のスリーブ58の一部を形成するロック要素と、他方において、半径方向
間隙をもってスリーブ58のまわりに嵌合された略環状のキー60から成る可動
ラッチ要素とを包含する一方向クラッチ装置56を含んでいる。
As is well known, as shown in FIGS. 2 and 3, the servomotor 10 comprises, on the one hand, a locking element forming part of a coaxial sleeve 58 and, on the other hand, around the sleeve 58 with a radial clearance. A one-way clutch device 56 including a movable latching element consisting of a generally annular key 60 fitted in.

【0037】 このため、共軸のスリーブは、プランジャ46上に摺動可能に嵌装され、ピス
トン22とスリーブ58との間に配設したスプリング57を介してプランジャ4
6の前方横方向面59に接触するよう弾性的に戻される。
Therefore, the coaxial sleeve is slidably fitted on the plunger 46, and the plunger 4 is inserted through the spring 57 arranged between the piston 22 and the sleeve 58.
6 is elastically returned to contact the front lateral surface 59 of the 6.

【0038】 その上、サーボモータ10が組み立てられた状態にあるとき、スリーブ58は
、キー60に設けた円形開口部61を貫通する。
Moreover, when the servo motor 10 is in the assembled state, the sleeve 58 penetrates the circular opening 61 provided in the key 60.

【0039】 キー60は、ピストン22をその軸線“A”に対して直角に横切る空所62内
に収容されている。キー60は、空所62の後方壁66に対して当接するよう弾
性的に偏倚されている。
The key 60 is housed in a cavity 62 that intersects the piston 22 at right angles to its axis “A”. The key 60 is elastically biased to abut the rear wall 66 of the cavity 62.

【0040】 周知の方法で、図2に示される休止位置では、キー60の下方部分70は、サ
ーボモータ10のケーシング12に設けた支持体72上に支持されている。スリ
ーブ58とプランジャ46を横方向に貫通する横方向ピン71は、制御ロッド3
8の休止位置において、プランジャ46の休止位置を画定するようにキー60の
前面に当接する。
In a known manner, in the rest position shown in FIG. 2, the lower part 70 of the key 60 is supported on a support 72 provided on the casing 12 of the servomotor 10. The lateral pin 71, which laterally penetrates the sleeve 58 and the plunger 46, is provided on the control rod 3
In the rest position of 8, the front surface of the key 60 abuts so as to define the rest position of the plunger 46.

【0041】 入力が減じた速度で制御ロッド38に加えられると、前方室16と後方室18
における圧力の平衡が、可動隔壁14そして可動ピストン22を、プランジャ4
6により駆動されるスリーブ58の速度にほぼ等しい速度で移動するに十分緩や
かに行われる。本発明によるサーボモータ10に関してさらに後述するように、
この時点では、キー60がスリーブ58上に支えられているため、一方向クラッ
チ装置56は非作動状態を保っている。
When the input is applied to the control rod 38 at a reduced speed, the front chamber 16 and the rear chamber 18 are
The equilibrium of the pressure at the movable partition 14 and the movable piston 22 causes the plunger 4
6 is slow enough to move at a speed approximately equal to the speed of the sleeve 58 driven by 6. As described further below with respect to the servomotor 10 according to the present invention,
At this point, the one-way clutch device 56 remains inactive because the key 60 rests on the sleeve 58.

【0042】 他方、図3で示されるように、制御ロッド38の全行程に従って、このロッド
の所定の速度で入力が前方向に加えられたとき、プランジャ46は、可動ピスト
ン22の速度よりも高い速度でスリーブ58を駆動する。その結果、キー60の
上方部分64はピストン22によって駆動されるのに対し、その下方部分70は
支持体72から分離する。キー60がもはやスリーブ58上に休止しないため、
キーは略横方向の軸線を中心として反時計方向に揺動して、スリーブ58の外周
部、より詳細にはスリーブの後方横方向面76上でロック要素と協働する。
On the other hand, as shown in FIG. 3, according to the full travel of the control rod 38, when an input is applied in the forward direction at a predetermined speed of this rod, the plunger 46 is higher than the speed of the movable piston 22. Drive the sleeve 58 at a speed. As a result, the upper portion 64 of the key 60 is driven by the piston 22, while its lower portion 70 separates from the support 72. Since the key 60 no longer rests on the sleeve 58,
The key swings counterclockwise about a generally lateral axis to cooperate with a locking element on the outer periphery of the sleeve 58, and more specifically on the rearward lateral surface 76 of the sleeve.

【0043】 従って、運転者が制御ロッド38に発揮した力を早く釈放し過ぎた場合には、
スリーブ58はキー60によって軸線方向前方端位置にロックされ、この位置で
は、フィンガ52がプランジャ46及び制御ロッド38とは無関係に反動ディス
ク32を偏倚し、このことは、制御ロッド38の戻りが三方弁50を再び開放さ
せ結果としてピストン22を戻り方向に後退移動させることのない限りは、最大
制動力が維持されることを意味する。
Therefore, if the driver releases the force exerted on the control rod 38 too early,
The sleeve 58 is locked in the axial front end position by the key 60, in which the finger 52 biases the reaction disc 32 independently of the plunger 46 and the control rod 38, which means that the return of the control rod 38 is three-way. This means that the maximum braking force is maintained unless the valve 50 is opened again and the piston 22 is moved backward in the return direction.

【0044】 周知の方法では、一方向クラッチ装置56は、ラッチ要素すなわち上記キー6
0を包含するものとして図に示されているが、前記装置が、スリーブ58の後方
横方向面76を正確に軸線方向に固定できる他の型式の可動ラッチ要素を包含し
ていてもよいことは理の当然である。
In a known manner, the one-way clutch device 56 includes a latching element or key 6 described above.
Although shown in the figures as including 0, it is understood that the device may include other types of movable latching elements capable of accurately axially locking the posterior lateral surface 76 of the sleeve 58. It is logical.

【0045】 図2及び3を参照して詳細に説明する本発明のサーボモータ10は、ティー形
キー60がペグ78を有する一方向クラッチ装置56を包含しており、このペグ
は、クラッチ装置の作動位置において、スリーブ58のロック要素形成後方横方
向面76に対して当接してスリーブ58を正確な軸線方向位置にロックする。
The servomotor 10 of the present invention, described in detail with reference to FIGS. 2 and 3, includes a one-way clutch device 56 having a peg 78 on a tee key 60, the peg of the clutch device. In the operative position, it abuts against the locking element forming rear lateral surface 76 of the sleeve 58 to lock the sleeve 58 in the correct axial position.

【0046】 図4は、スリーブ58が、端部にフィンガ52を構成する管状前方円筒形部分
79と、前方部分の直径よりも相当大きい直径を有し半径方向溝80を含む管状
後方円筒形部分83とを包含し、溝の肩部形成前方横方向面がロック後方横方向
面76であることを示している。従って、半径方向溝80は、後方部分83に前
方円筒形当接面81と後方円筒形当接面85と画定する。
FIG. 4 shows that the sleeve 58 has a tubular front cylindrical portion 79 which at the end constitutes the finger 52 and a tubular rear cylindrical portion having a diameter substantially larger than the diameter of the front portion and including a radial groove 80. 83 to indicate that the shoulder forming anterior lateral surface of the groove is the locking posterior lateral surface 76. Thus, the radial groove 80 defines in the rear portion 83 a front cylindrical abutment surface 81 and a rear cylindrical abutment surface 85.

【0047】 溝80は、肩部形成前方横方向面76の後方で略切頭円錐形状の輪郭を有する
。この結果、肩部形成前方横方向面76とは反対側の溝80の端部は、スリーブ
58の後方部分83の円筒外周部に徐々に合体する。
The groove 80 has a generally frustoconical profile behind the shoulder forming front lateral surface 76. As a result, the end of the groove 80 opposite the shoulder forming front lateral surface 76 gradually merges into the cylindrical outer periphery of the rear portion 83 of the sleeve 58.

【0048】 スリーブ58に形成した溝80の切頭円錐形状は、キー60の揺動の際に、そ
のペグ78が案内され得る点で特に有益であり、前記ペグは、スリーブ58の肩
部形成前方横方向面76に対するその休止位置まで、溝80の切頭円錐形状輪郭
に補完する凹状の切頭円錐形状の角度セクタの形状を有する。
The frusto-conical shape of the groove 80 formed in the sleeve 58 is particularly advantageous in that its peg 78 can be guided during rocking of the key 60, said peg forming the shoulder formation of the sleeve 58. Up to its rest position with respect to the anterior lateral surface 76, it has the shape of a concave frustoconical angular sector which complements the frustoconical contour of the groove 80.

【0049】 キー60に形成されスリーブ58を囲繞する円形開口部61は、スリーブ58
のロックには貢献しない。このロック機能を担当するのは、ペグ78である。
The circular opening 61 formed in the key 60 and surrounding the sleeve 58 is
Does not contribute to the lock. It is the peg 78 that is in charge of this locking function.

【0050】 事実、図2及び3に詳細に示されるように、キー60は軸線方向断面図におい
てティー形の全体形状を有しており、その垂直ブランチ82は実質的に半径方向
に指向され、スリーブ58により横切られる開口部61を含んでいる。ティー形
キー60は水平ブランチ84を包含しており、このブランチは、主ブランチ82
に対して直角に実質的に軸線方向に指向され、ピストン22の軸線“A”に対し
て直角にピストン22を横切る空所62の後方壁66と前方壁68との間に軸線
方向の間隙なしで収容されている。
In fact, as shown in detail in FIGS. 2 and 3, the key 60 has the general shape of a tee in axial cross-section, its vertical branch 82 being substantially radially oriented, It includes an opening 61 that is traversed by the sleeve 58. The tee key 60 includes a horizontal branch 84, which is the main branch 82.
No axial gap between the rear wall 66 and the front wall 68 of the cavity 62 that is substantially axially oriented at right angles to and intersects the piston 22 at right angles to the axis "A" of the piston 22. It is housed in.

【0051】 このような構成は、空所62内でのキー60の揺動運動だけを許容する利点を
呈する。事実、キー60は空所62に対して軸線方向に移動することはできない
が、図3に示されるように、そのブランチ84は空所62内で揺動することがで
きる。
Such a configuration presents the advantage of allowing only oscillating movement of the key 60 within the cavity 62. In fact, the key 60 cannot move axially with respect to the cavity 62, but its branch 84 can swing within the cavity 62, as shown in FIG.

【0052】 ペグ78は、ティー形キー60の水平ブランチ84ー60の下側に位置されて
いる。より詳細には、ティー形キーの前方の水平半ブランチ86は、スリーブ5
8に半径方向に面し且つペグ78が突出する面を有する。
The peg 78 is located below the horizontal branch 84-60 of the tee key 60. More specifically, the horizontal half-branch 86 in front of the tee key is
8 has a surface that faces in the radial direction and from which the peg 78 projects.

【0053】 ティー形キー60は、ティーの垂直ブランチ82にスリーブの両側で設けたテ
ィー形キー60のセンタリング用の盲孔96と空所62の前方横方向壁68との
間に配設された2つの圧縮スプリング94及び95によって、空所の後方横方向
壁66に対して弾性的に偏倚されている。
The tee key 60 is arranged between the blind centering hole 96 of the tee key 60 provided on each side of the sleeve in the vertical branch 82 of the tee and the front lateral wall 68 of the cavity 62. Two compression springs 94 and 95 elastically bias the rear lateral wall 66 of the cavity.

【0054】 この結果、制御ロッド38に力が発揮されていないとき、キー60は図2に示
されるように位置されており、その水平ブランチ84はピストン22の軸線Aに
略平行であるのに対し、その垂直ブランチ82は前記軸線Aに略直角である。
As a result, when no force is exerted on the control rod 38, the key 60 is positioned as shown in FIG. 2 and its horizontal branch 84 is substantially parallel to the axis A of the piston 22. In contrast, its vertical branch 82 is substantially perpendicular to the axis A.

【0055】 運転者が漸増ブレーキ作動に対応する比較的低速度で制御ロッド38を駆動す
ると、三方弁50が開放されるにつれて大気圧“P”が徐々に確立されるよう
になるので、可動ピストン22はプランジャ46と同じ速度で実質的に移動する
。この構成では、水平ブランチ84が空所の後方壁66と前方壁68との間で軸
線方向運動の可能性なしに保持されているため、キーの垂直ブランチ82がケー
シング12と一体の支持体72から分離すると直ちに、キー60は揺動する。そ
れから、ペグ78は、後方部分83の前方当接面81でスリーブ58に接触する
ようになるが、スリーブ58と可動ピストン22が実質的に同じ速度で移動して
いるため、このペグは切頭円錐形溝80には係合しない。
When the driver drives the control rod 38 at a relatively low speed corresponding to the incremental braking, the atmospheric pressure “P a ” is gradually established as the three-way valve 50 is opened, so that the operation is movable. The piston 22 moves substantially at the same speed as the plunger 46. In this configuration, the horizontal branch 84 is retained between the rear wall 66 and the front wall 68 of the cavity without the possibility of axial movement, so that the vertical branch 82 of the key is a support 72 integral with the casing 12. Once separated from, the key 60 will rock. The peg 78 then comes into contact with the sleeve 58 at the front abutment surface 81 of the rear portion 83, which peg is truncated because the sleeve 58 and the movable piston 22 are moving at substantially the same speed. It does not engage the conical groove 80.

【0056】 従って、運転者が制動力を釈放する場合、キー60はスリーブ58をロックす
ることはなく、また可動ピストン22の前後移動に抵抗することもない。
Therefore, when the driver releases the braking force, the key 60 neither locks the sleeve 58 nor resists the back and forth movement of the movable piston 22.

【0057】 これに対し、運転者が非常制動状況に対応する急激さで制御ロッド38を動か
す場合には、後方室18内の圧力の平衡に伴う遅れのために可動ピストン22が
移動するよりも速く、プランジャ46は前方に移動する。この結果、キー60の
揺動の際、ペグ78は前方当接面81から離れ、溝80内に入り込み、そしてス
リーブ58の正確な軸線方向ロックのための肩部形成面76に対して当接するま
で溝内を摺動する。
On the other hand, when the driver moves the control rod 38 at an abruptness corresponding to the emergency braking condition, the movable piston 22 moves rather than the movable piston 22 due to the delay caused by the equilibrium of the pressure in the rear chamber 18. Quickly, the plunger 46 moves forward. As a result, upon rocking of the key 60, the peg 78 moves away from the front abutment surface 81, into the groove 80 and abuts the shoulder forming surface 76 for precise axial locking of the sleeve 58. Slide in the groove.

【0058】 しかし、運転者が制動力を幾分釈放する場合、キー60はスリーブ58そして
フィンガ52をロックして、プランジャ46の位置とは無関係に可動ピストン2
2の戻り移動に抵抗する。このような位置は、ピストン22への最大制動力を確
実に維持する。
However, when the driver releases some braking force, the key 60 locks the sleeve 58 and then the finger 52, allowing the movable piston 2 to move independently of the position of the plunger 46.
Resist 2 return movements. Such a position ensures that the maximum braking force on the piston 22 is maintained.

【0059】 運転者が制動力を相当釈放すると、制御ロッド38の戻り運動はプランジャ4
6を駆動し、そのピン71がキー60の垂直ブランチ82を前後方向に偏倚して
、キー60のロック解除を生じさせる。その上、プランジャ46の戻りは三方弁
50を開放させる。後方室18の再排気はピストン22を移動させ、従って、キ
ーの水平ブランチ84がピストン22内に空所62の後方壁66と前方壁68と
の間で案内されているので、キー60はその休止位置に戻される。
When the driver releases the braking force considerably, the return movement of the control rod 38 causes the plunger 4 to move.
6 drives its pin 71 to bias the vertical branch 82 of the key 60 back and forth, causing the key 60 to be unlocked. Moreover, the return of the plunger 46 causes the three-way valve 50 to open. The re-evacuation of the rear chamber 18 causes the piston 22 to move, so that the horizontal branch 84 of the key is guided in the piston 22 between the rear wall 66 and the front wall 68 of the cavity 62, so that the key 60 is in its position. Returned to rest position.

【0060】 このようなサーボモータ10において、フィンガ52を取り付けたスリーブ5
8は、、図2に示されるように、休止位置ではフィンガ52と反動ディスク32
との間に所定の間隙“J”が存在し得るように設けられている。
In such a servo motor 10, the sleeve 5 to which the finger 52 is attached
In the rest position, as shown in FIG.
It is provided so that a predetermined gap "J 1 " may exist between and.

【0061】 前記間隙“J”の寸法は、可動ピストン22により実際に供給される補助力
を決定し、この補助力に関して、反力が可動ピストン22から反動ディスク32
を介して制御ロッド38に伝えられるのである。前記補助力の大きさは、一般的
にサーボモータ10の“ジャンプ”と称され、これは、フィンガ52の寸法、特
に図4に示されるようにフィンガ52の軸線方向厚さ“H”に因る。
The size of the gap “J 1 ” determines the auxiliary force actually supplied by the movable piston 22, with respect to which the reaction force is from the movable piston 22 to the reaction disc 32.
Is transmitted to the control rod 38 via. The magnitude of the assisting force is commonly referred to as the "jump" of the servomotor 10, which depends on the dimensions of the fingers 52, and in particular the axial thickness "H 1 " of the fingers 52 as shown in FIG. Due to

【0062】 その上、このサーボモータ10では、所定の速度より高い速度で入力が制御ロ
ッド38に加えられることが起こる場合、スリーブ58のロック要素形成後方横
方向面76の軸線方向位置は、一方向クラッチ装置56が始動しようとしている
時点での速度を条件としている。事実、キー60のペグ78が後方部分83の前
方当接面81によって保持されている限りは、ペグは溝80に入り込むことはな
く、一方向クラッチ装置56は非作動状態に保たれている。
Moreover, in this servomotor 10, the axial position of the locking element-forming rear lateral surface 76 of the sleeve 58 will be uniform when an input is applied to the control rod 38 at a speed higher than a predetermined speed. The condition is the speed at which the directional clutch device 56 is about to start. In fact, as long as the peg 78 of the key 60 is retained by the front abutment surface 81 of the rear portion 83, the peg will not enter the groove 80 and the one-way clutch device 56 will remain inactive.

【0063】 前記速度は“軽快な速度”として一般に知られており、従って図4で示される
ように、この速度は、スリーブの所定の寸法、より詳細には、プランジャの前方
移動の間にプランジャ46の前方横方向端部59が当接するスリーブ58内の孔
102の底部でのフィンガの後面100とスリーブ58の肩部形成横方向面76
との間の軸線方向距離Hに因る。
The speed is commonly known as “light speed”, and as shown in FIG. 4, this speed is therefore determined by the predetermined dimensions of the sleeve, and more particularly the plunger during forward movement of the plunger. The rear surface 100 of the finger at the bottom of the hole 102 in the sleeve 58 against which the front lateral end 59 of 46 abuts and the shoulder forming lateral surface 76 of the sleeve 58.
Due to the axial distance H 2 between and.

【0064】 慣例的に、スリーブ58は、サーボモータ10の音響性能に適し正確な寸法H 及びHを得るための形削り旋盤を用いて製造される。Conventionally, the sleeve 58 is manufactured using a shaping lathe to obtain the correct dimensions H 1 and H 2 suitable for the acoustic performance of the servomotor 10.

【0065】 この設計は、製造の際にスリーブの正確な寸法に従わなければならず、その上
スリーブ58のユニット点検を必要とするため、スリーブのコストを大幅に高く
する不具合がある。
This design has the disadvantage of significantly increasing the cost of the sleeve as it must comply with the exact dimensions of the sleeve during manufacture and additionally requires unit inspection of the sleeve 58.

【0066】 この困難に対処するため、本発明は、単に塑性変形工程によってその寸法を調
整できるようにしたスリーブ58を提供している。
To address this difficulty, the present invention provides a sleeve 58 whose dimensions can be adjusted simply by a plastic deformation process.

【0067】 このため、スリーブ58は、フィンガ52の前面と後面の間に位置する第1調
整部分と、フィンガ52の後面100と後方横方向面76との間に位置する第2
調整部分とを包含しており、前記両部分は、組立前にサーボモータ10を調整で
きるように少なくとも軸線方向に塑性変形可能である。
Thus, the sleeve 58 comprises a first adjusting portion located between the front and rear surfaces of the finger 52 and a second adjusting portion located between the rear surface 100 of the finger 52 and the rear lateral surface 76.
An adjusting portion, both of which are plastically deformable at least axially so that the servomotor 10 can be adjusted before assembly.

【0068】 この目的のため、本発明によると、前方部分79は、フィンガ52の後面10
0から突出し後方に延びる内方環状フランジ104を包含しており、前記フラン
ジは、反動ディスク32をフィンガ52が偏倚するサーボモータ10の位置又は
ジャンプを調整するための第1調整部分を構成するように組立前に軸線方向に変
形可能である。
For this purpose, according to the invention, the front part 79 is provided on the rear surface 10 of the finger 52.
It includes an inner annular flange 104 which projects from 0 and extends rearward, said flange forming a first adjusting part for adjusting the position or jump of the servomotor 10 with which the finger 52 biases the reaction disc 32. It can be deformed in the axial direction before assembly.

【0069】 その上、スリーブ58の前方部分79と後方部分83は、減少した厚さ“e”
を有する中間部分106によって分離されており、この中間部分は、ロック後方
横方向面76に対してキー60のペグ78が当接する軽快な位置を調整するため
の第2調整部分を構成するように軸線方向に変形可能である。
Moreover, the front portion 79 and the rear portion 83 of the sleeve 58 have a reduced thickness "e".
Are separated by an intermediate portion 106 which has a second adjustment portion for adjusting the comfortable position of the peg 78 of the key 60 against the locking rear lateral surface 76. It is deformable in the axial direction.

【0070】 この目的に鑑み、スリーブ58は、低弾性限界と高じん性を呈する材料で作ら
れ、スリーブ58を塑性変形させるように特に設計された図5に示す変形設備1
08において変形される。
In view of this object, the sleeve 58 is made of a material exhibiting a low elastic limit and high toughness and is specifically designed to plastically deform the sleeve 58, as shown in FIG.
It is transformed at 08.

【0071】 設備108は、管状で共軸の雄型110と雌型112を包含しており、スリー
ブ58はこれら型の間に配置されて、単一の軸線方向圧縮変形工程で変形され、
この際、型110及び112は、第1及び第2調整部分のための所定の必要な寸
法“H”及び“H”を同時に得るために一緒に軸線方向に加圧される。
The facility 108 includes a tubular, coaxial male 110 and female 112 with a sleeve 58 disposed between the molds and deformed in a single axial compression deformation process,
Here, the molds 110 and 112 are axially pressed together to simultaneously obtain the predetermined required dimensions "H 1 " and "H 2 " for the first and second adjusting parts.

【0072】 より詳細には、管状の雌型112の内径Di112は、スリーブ58を雌型1
12内に収容するためにスリーブ58の後方部分83の外径De83よりも大き
い。雌型112は、前方向に円筒形支持面116が延びる後方横方向壁114を
包含しており、この壁には、円筒形支持面116の前方端部118がスリーブ5
8の環状フランジ104に休止するようにスリーブ58が嵌装される。
More specifically, the inner diameter D i 112 of the tubular female mold 112 allows the sleeve 58 to
It is larger than the outer diameter De83 of the rear portion 83 of the sleeve 58 for housing in 12. The female mold 112 includes a rear lateral wall 114 with a cylindrical bearing surface 116 extending in a forward direction, in which the front end 118 of the cylindrical bearing surface 116 extends to the sleeve 5.
The sleeve 58 is fitted to the annular flange 104 of the eight in a resting manner.

【0073】 雄型110は、その直径がスリーブ58の前方部分79の外径De79に一致
する孔120を含んでいる。孔120の前方横方向底部122は、スリーブ58
の前方部分79の前方横方向壁59を支持する。
The male mold 110 includes a hole 120 whose diameter matches the outer diameter De 79 of the front portion 79 of the sleeve 58. The front lateral bottom portion 122 of the hole 120 has a sleeve 58.
It supports the front lateral wall 59 of the front portion 79 of the.

【0074】 雄型110は、後方に突出し、管状の雌型112に継続して配設された所定の
長さ“L126”の調整シム126を受容するように設計された凸状の円筒形支
持面124を包含する。
The male mold 110 is a convex cylindrical shape that projects rearwardly and is designed to receive an adjustment shim 126 of a predetermined length “L 126 ”, which is continuously disposed in the tubular female mold 112. It includes a support surface 124.

【0075】 設備108は、スリーブ58に取り付けられスリーブ58の肩部形成横方向面
76に軸線方向に接触する加圧前方管状スペーサ128と、所定の長さ“L13 ”を有する第2の後方管状調整シム130とを包含し、スペーサとシムの両方
は、軸線方向圧縮変形工程の前に、雌型の円筒形支持面116とその内方円筒形
壁132との間で雌型112の内部に取付具を提供する。
The installation 108 includes a pressurized front tubular spacer 128 mounted on the sleeve 58 and axially contacting the shoulder forming lateral surface 76 of the sleeve 58, and a second length having a predetermined length “L 13 0 ”. Including a posterior tubular adjustment shim 130, both the spacer and the shim, of the female 112 between the female cylindrical support surface 116 and its inner cylindrical wall 132 prior to the axial compression deformation process. Provide fittings inside.

【0076】 従って、管状シム126及び130は、関係するサーボモータの型式により、
異なった値の寸法“H”及び“H”を得るために交換することができる。
Therefore, the tubular shims 126 and 130 are, depending on the type of servomotor involved,
It can be exchanged to obtain different values of dimensions "H 1 " and "H 2 ".

【0077】 この構成では、必要な寸法“H”は関係式 H=L110/1+L126−L112/1 (R1) で得られ、ここで、L110/1は、第1の管状シム126が当接するその肩部
と前方横方向底部122との間の型110の寸法を指し、L112/1は、第1
の管状シム126が当接するその前方端部134と円筒形支持面116の前方端
部118との間の型112の寸法を指す。
In this configuration, the required dimension “H 1 ” is given by the relation H 1 = L 110/1 + L 126 −L 112/1 (R1), where L 110/1 is the first Refers to the dimension of the mold 110 between its shoulder against which the tubular shim 126 abuts and the front lateral bottom 122, L 112/1 being the first
Refers to the dimension of the mold 112 between its front end 134 against which the tubular shim 126 abuts and the front end 118 of the cylindrical support surface 116.

【0078】 同様に、必要な寸法“H”は関係式 H=L112/2−L130−L128 (R2) によって得られ、ここで、L112/2は、その円筒形支持面116の前方端部
118と後方横方向壁114との間の型112の寸法を指し、L128はスペー
サの長さを指す。
Similarly, the required dimension “H 2 ” is given by the relation H 2 = L 112/2 −L 130 −L 128 (R2), where L 112/2 is the cylindrical bearing surface. Refers to the dimension of the mold 112 between the front end 118 of 116 and the posterior lateral wall 114, and L 128 refers to the length of the spacer.

【0079】 従って、図5からわかるように、必要な寸法HとHは、管状シム126及
び130の長さに直接に依存する。
Therefore, as can be seen in FIG. 5, the required dimensions H 1 and H 2 are directly dependent on the length of the tubular shims 126 and 130.

【0080】 代表的には、変形工程の間、初期の寸法H及びHの各々は0〜0.5mm減
少する。
Typically, during the deformation process, each of the initial dimensions H 1 and H 2 is reduced by 0-0.5 mm.

【0081】 最後に、スリーブ58の変形に関し、雄型110は固定され、雌型112は、
所定の値の圧縮力Fで雄型110に向けて加圧されるように、軸線方向に摺動可
能に装架される。前記圧縮力Fの方向及びその作用点は図5に示されている。
Finally, regarding the deformation of the sleeve 58, the male mold 110 is fixed and the female mold 112 is
It is mounted so as to be slidable in the axial direction so that it is pressed toward the male mold 110 with a predetermined compressive force F. The direction of the compressive force F and its point of action are shown in FIG.

【0082】 従って、有益な方法で、本発明は、運転者の行動がブレーキの強い踏み込みを
伴い得るものであっても、非常制動状況において最大制動力の利益を得ることが
できる、低コストのサーボモータ10を提供している。
Thus, in a beneficial way, the invention provides a low-cost, maximum-brake-force benefit in emergency braking situations, even if the driver's behavior may be accompanied by a strong depression of the brakes. A servo motor 10 is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 先行技術による空気圧サーボモータの全体図である。[Figure 1]   1 is an overall view of a pneumatic servomotor according to the prior art.

【図2】 本発明による補助制動のための空気圧サーボモータを、一方向クラッチ装置の
非作動位置で示す詳細軸線方向断面図である。
FIG. 2 is a detailed axial sectional view showing a pneumatic servomotor for auxiliary braking according to the present invention in a non-actuated position of a one-way clutch device.

【図3】 本発明による補助制動のための空気圧サーボモータを、一方向クラッチ装置の
作動位置で示す詳細軸線方向断面図である。
FIG. 3 is a detailed axial sectional view showing a pneumatic servomotor for auxiliary braking according to the present invention in an operating position of a one-way clutch device.

【図4】 図1又は2の一方向クラッチ装置のためのスリーブを示す軸線方向断面図であ
る。
FIG. 4 is an axial cross-sectional view showing a sleeve for the one-way clutch device of FIGS.

【図5】 図3によるスリーブの塑性変形のための設備の軸線方向断面図である。[Figure 5]   FIG. 4 is an axial cross-sectional view of the equipment for plastic deformation of the sleeve according to FIG. 3.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE,TR),OA(BF ,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW, ML,MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,G M,KE,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ ,UG,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ, MD,RU,TJ,TM),AE,AG,AL,AM, AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,B Z,CA,CH,CN,CR,CU,CZ,DE,DK ,DM,DZ,EE,ES,FI,GB,GD,GE, GH,GM,HR,HU,ID,IL,IN,IS,J P,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR ,LS,LT,LU,LV,MA,MD,MG,MK, MN,MW,MX,MZ,NO,NZ,PL,PT,R O,RU,SD,SE,SG,SI,SK,SL,TJ ,TM,TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ, VN,YU,ZA,ZW Fターム(参考) 3D048 BB21 CC26 EE09 EE15 EE25 4E087 CA14 EC13 HB05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE, TR), OA (BF , BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, G M, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ , UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, B Z, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK , DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, J P, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR , LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, R O, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ , TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW F term (reference) 3D048 BB21 CC26 EE09 EE15 EE25                 4E087 CA14 EC13 HB05

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 剛性ケーシング(12)を包含し、このケーシング内では横隔壁(14)が移
動可能で、第1エンジン負圧(P)下の前方室(16)と、エンジン負圧と大
気圧(P)との間で変化する第2圧力(P)下の後方室(18)とを気密態
様で画成する型式であり;可動隔壁(14)と一体でこの隔壁と共に移動する可
動ピストン(22)と、リターンスプリング(40)により制御ロッド(38)
に発揮される戻し力に抗して前方向に発揮された軸線方向入力の関数としてピス
トン(22)内を選択的に移動する制御ロッド(38)とを含む型式であり;制
御ロッド(38)が、中間駆動位置か、所定の高速度で入力を加えることから生
じる端部駆動位置かに向けて偏倚される型式であり;ピストン(22)内で制御
ロッド(38)の前方部分に配設されたプランジャ(46)と、プランジャ(4
6)の後方部分に支持された環状弁座(48)を少なくとも含む三方弁(50)
とを包含し、この三方弁が、特に制御ロッド(38)が休止位置にあるときには
前方室(16)を後方室(18)に接続することにより、あるいは制御ロッド(
38)が駆動されたときには後方室(18)を大気圧(P)に徐々に接続する
ことにより、後方室(18)内の第2圧力(P)を変化させることができる型
式であり;制御ロッド(38)の端部駆動位置において、プランジャ(46)の
前方端部に摺動可能に嵌合されたフィンガ(52)の後面が、プランジャ(46
)によって偏倚されて、フィンガ(52)の前面が可動ピストン(22)と一体
の反動ディスク(32)に接触し、可動ピストン(22)の反力をプランジャ(
46)及び制御ロッド(38)に伝える型式であり;そして、プランジャ(46
)上を摺動し前方端部にフィンガ(52)を備えた少なくとも1つの共軸の管状
スリーブ(58)と、スリーブ(58)とは協働しない非作動位置と制御ロッド
(38)の駆動位置により制御される作動位置との間で移動可能であるラッチ要
素(60)とを含む一方向クラッチ装置(56)を包含し、この作動位置では、
ラッチ要素がスリーブ(58)のロック要素(76)と協働して、フィンガ(5
2)がプランジャ(46)及び制御ロッド(38)とは無関係に可動ピストン(
22)をロックできるようにこのスリーブを前方端軸線方向位置にロックする型
式である、自動車の補助制動のための空気圧サーボモータ(10)において、 スリーブ(58)が、フィンガ(52)の前面と後面の間に位置する第1調整
部分(104)と、フィンガ(52)の後面とロック要素(76)との間に位置
する第2調整部分(106)とを包含しており、前記両部分が、組立前にサーボ
モータ(10)を調整できるように少なくとも軸線方向に塑性変形可能であるこ
とを特徴とする空気圧サーボモータ。
1. A rigid casing (12) is included, in which a transverse bulkhead (14) is movable, a front chamber (16) under a first engine negative pressure (P 1 ) and an engine negative pressure. It is a type that defines a second pressure which varies between the atmospheric pressure (P a) (P 2) rear chamber under a (18) in a gastight manner; move with the partition wall integrally with the movable partition wall (14) Control rod (38) with movable piston (22) and return spring (40)
A control rod (38) that selectively moves within the piston (22) as a function of the axial input exerted in the forward direction against the return force exerted on the control rod (38). Is biased towards an intermediate drive position or an end drive position resulting from applying an input at a predetermined high speed; disposed in the piston (22) at the front portion of the control rod (38). Plunger (46) and plunger (4
A three-way valve (50) including at least an annular valve seat (48) supported in the rear portion of 6)
And a three-way valve which connects the anterior chamber (16) to the posterior chamber (18), especially when the control rod (38) is in the rest position, or the control rod (
38) is a type in which the second pressure (P 2 ) in the rear chamber (18) can be changed by gradually connecting the rear chamber (18) to the atmospheric pressure (P a ) when driven. The rear surface of the finger (52) slidably fitted to the front end of the plunger (46) in the end drive position of the control rod (38) has the plunger (46)
), The front surface of the finger (52) contacts a reaction disk (32) integral with the movable piston (22), and the reaction force of the movable piston (22) is transferred to the plunger (22).
46) and control rod (38); and plunger (46
) At least one coaxial tubular sleeve (58) sliding on and provided with fingers (52) at the front end, a non-actuated position and the drive of the control rod (38) not cooperating with the sleeve (58); A one-way clutch device (56) including a latching element (60) movable to and from an actuated position controlled position.
The latch element cooperates with the locking element (76) of the sleeve (58) to cooperate with the finger (5
2) the movable piston (46) independent of the plunger (46) and the control rod (38).
22) In a pneumatic servomotor (10) for auxiliary braking of a motor vehicle of the type in which this sleeve is locked in the front end axial position so as to lock 22), the sleeve (58) is connected to the front surface of the finger (52). It includes a first adjusting portion (104) located between the rear surfaces and a second adjusting portion (106) located between the rear surface of the fingers (52) and the locking element (76), said two parts. However, the pneumatic servomotor is plastically deformable at least in the axial direction so that the servomotor (10) can be adjusted before assembly.
【請求項2】 請求項1記載の空気圧サーボモータ(10)において、ラッチ要素が、所定の
間隙を存してスリーブ(58)を囲繞する実質的に環状のキー(60)から成り
、このキーが、所定の速度で入力が加えられたときに可動ピストン(22)によ
り駆動されて、キー(60)のペグ(78)がロック要素を構成するスリーブ(
58)の後方横方向面(76)に対して当接するように略横方向の軸線を中心と
して揺動できることを特徴とするサーボモータ。
2. A pneumatic servomotor (10) according to claim 1, wherein the latching element comprises a substantially annular key (60) surrounding a sleeve (58) with a predetermined clearance, the key being the key. Is driven by the movable piston (22) when an input is applied at a predetermined speed, and the peg (78) of the key (60) constitutes a locking element (
58) A servo motor which can be swung about a substantially lateral axis so as to come into contact with the rear lateral surface (76) of 58).
【請求項3】 請求項2記載のサーボモータ(10)において、スリーブ(58)が、端部に
フィンガ(52)を構成する管状前方円筒形部分(79)と、前方部分(79)
の直径(De79)よりも相当大きい直径(De83)を有し半径方向溝(80
)を含む管状後方円筒形部分(83)とを包含し、溝の肩部形成前方横方向面(
76)がロック後方横方向面であることを特徴とするサーボモータ。
3. The servomotor (10) according to claim 2, wherein the sleeve (58) comprises a tubular front cylindrical portion (79) which at the end constitutes a finger (52) and a front portion (79).
Radial grooves (80 having a diameter (D E79) substantially larger in diameter than (D e83) of
And a tubular posterior cylindrical portion (83) including a groove shoulder forming anterior lateral surface (83).
76) A servo motor characterized in that the lock rear lateral surface is provided.
【請求項4】 請求項3記載のサーボモータ(10)において、前方部分(79)が、フィン
ガ(52)の後面(100)から突出し後方に延びる内方環状フランジ(104
)を包含し、前記フランジが、反動ディスク(32)をフィンガ(52)が偏倚
するサーボモータ(10)の位置又はジャンプを調整するための第1調整部分を
構成するように組立前に軸線方向に変形可能であることを特徴とするサーボモー
タ。
4. Servo motor (10) according to claim 3, wherein the front portion (79) projects from the rear surface (100) of the finger (52) and extends rearwardly.
), Axially prior to assembly such that the flange constitutes a first adjusting portion for adjusting the position or jump of the servomotor (10) with which the finger (52) biases the recoil disc (32). A servo motor, which can be transformed into
【請求項5】 請求項3又は4記載のサーボモータ(10)において、スリーブの前方部分(
79)と後方部分(83)が、減少した厚さ(e)を有する中間部分(106)
によって分離され、この中間部分が、ロック後方横方向面(76)に対してキー
(60)のペグ(78)が当接する軽快な位置を調整するための第2調整部分を
構成するように軸線方向に変形可能であることを特徴とするサーボモータ。
5. A servomotor (10) according to claim 3 or 4, wherein the front portion of the sleeve (
79) and the rear portion (83) have an intermediate portion (106) with a reduced thickness (e).
And an intermediate portion of the shaft to form a second adjusting portion for adjusting the light position of the peg (78) of the key (60) against the rear locking lateral surface (76). A servo motor characterized by being deformable in any direction.
【請求項6】 請求項3ないし5のいずれか1項に記載のサーボモータ(10)において、溝
(80)が肩部形成前方横方向面(76)の後方で略切頭円錐形状の輪郭を呈す
ることを特徴とするサーボモータ。
6. The servomotor (10) according to any one of claims 3 to 5, wherein the groove (80) is substantially frustoconical in shape behind the shoulder forming front lateral surface (76). Servo motor characterized by exhibiting.
【請求項7】 請求項6記載のサーボモータ(10)において、ペグ(78)が、スリーブ(
58)における溝(80)の切頭円錐形状輪郭に補完する凹状の切頭円錐形状の
角度セクタの形状を有することを特徴とするサーボモータ。
7. The servomotor (10) according to claim 6, wherein the peg (78) is a sleeve (10).
Servo motor, characterized in that it has the shape of a concave frustoconical angular sector that complements the frustoconical contour of the groove (80) in 58).
【請求項8】 請求項2ないし7のいずれか1項に記載のサーボモータ(10)において、キ
ー(60)が軸線方向断面図においてティーの形状を有しており、その垂直ブラ
ンチ(82)が実質的に半径方向に指向され、スリーブ(58)により横切られ
るのに対し、実質的に軸線方向に指向されたその水平ブランチ(84)が、ピス
トンの軸線(A)に対して直角にピストン(22)を横切る空所(62)の2つ
の対向する壁(66,68)の間に軸線方向の間隙なしで収容されて、空所(6
2)内でのキー(60)の揺動運動を許容することを特徴とするサーボモータ。
8. A servomotor (10) according to any one of claims 2 to 7, wherein the key (60) has the shape of a tee in an axial cross-section, the vertical branch (82) thereof. Are oriented substantially radially and are traversed by a sleeve (58), while their substantially horizontal oriented branch (84) is perpendicular to the axis (A) of the piston. The void (6) is housed with no axial gap between two opposing walls (66, 68) of the void (62) across the (22).
2) A servomotor which allows the swinging movement of the key (60) within.
【請求項9】 請求項8記載のサーボモータ(10)において、ティー形キー(60)の前方
の水平半ブランチ(86)が、スリーブ(58)に半径方向に面し且つペグ(7
8)が突出する面を有することを特徴とするサーボモータ。
9. The servomotor (10) according to claim 8, wherein the front horizontal half-branch (86) of the tee-shaped key (60) faces the sleeve (58) radially and the peg (7).
8) A servomotor having a protruding surface.
【請求項10】 請求項9項記載のサーボモータ(10)において、ティー形キー(60)が、
ティーの垂直ブランチ(82)にスリーブ(58)の両側で設けたティー形キー
(60)のセンタリング用の盲孔(96)と空所(62)の前方横方向壁(68
)との間に配設された2つの圧縮スプリング(94,95)によって、空所(6
2)の後方横方向壁(66)に対して弾性的に偏倚されていることを特徴とする
サーボモータ。
10. The servo motor (10) according to claim 9, wherein the tee-shaped key (60) is
A blind hole (96) for centering the tee-shaped key (60) on both sides of the sleeve (58) on the vertical branch (82) of the tee and a front lateral wall (68) of the cavity (62).
) And two compression springs (94, 95) arranged between
2) A servomotor which is elastically biased with respect to the rear lateral wall (66).
【請求項11】 請求項1ないし10のいずれか1項に記載のサーボモータ(10)において、
スリーブ(58)が、低弾性限界と高じん性を呈する材料で作られていることを
特徴とするサーボモータ。
11. The servomotor (10) according to claim 1, wherein:
A servomotor, wherein the sleeve (58) is made of a material exhibiting a low elastic limit and high toughness.
【請求項12】 請求項1記載の補助制動のための空気圧サーボモータ(10)に用いられる管
状スリーブ(58)の塑性変形のための設備(108)であって、前後方向に、
スリーブの内方部分に向かって第1調整部分を構成する変形可能な共軸の環状フ
ランジ(104)が延びる前方横方向壁(100)によってその端部を閉鎖され
た所定の外径(De79)の管状前方円筒形部分(79)と、前方部分(79)
と同じ外径をもち第2調整部分を構成する変形可能な中間部分(106)と、前
方部分(79)の径(De79)よりも大きい所定の径(De83)を有し少な
くとも1つの肩部形成後方横方向面(76)を含む管状後方円筒形部分(83)
とを包含する設備において、 前記設備が、管状で共軸の雄型(110)と雌型
(112)を包含し、スリーブ(58)がこれら型の間に配置されて、単一の軸
線方向圧縮変形工程で変形され、この際、型(110,112)が、第1及び第
2調整部分(104,106)のための所定の必要な寸法(H,H)を同時
に得るために一緒に軸線方向に加圧されることを特徴とする設備。
12. An installation (108) for plastic deformation of a tubular sleeve (58) used in a pneumatic servomotor (10) for auxiliary braking according to claim 1, comprising:
A predetermined outer diameter (D e79 ) closed at its end by a front transverse wall (100) extending a deformable coaxial annular flange (104) forming a first adjusting portion towards the inner part of the sleeve. ) Tubular front cylindrical portion (79) and front portion (79)
A deformable intermediate portion (106) having the same outer diameter as the second adjustment portion and a predetermined diameter (D e83 ) larger than the diameter (D e79 ) of the front portion (79) and at least one Tubular posterior cylindrical portion (83) including shoulder forming posterior lateral surface (76)
An apparatus comprising a tubular coaxial male (110) and a female (112), wherein a sleeve (58) is disposed between the molds to provide a single axial direction. It is deformed in a compression deformation process, in which the molds (110, 112) simultaneously obtain the predetermined required dimensions (H 1 , H 2 ) for the first and second adjusting parts (104, 106). Equipment characterized by being axially pressurized together.
【請求項13】 請求項12記載の設備(108)において、管状の雌型(112)の内径(Di112 )がスリーブ(58)の後方部分の外径(De83)よりも大きく、雌
型(112)が、前方向に円筒形支持面(116)が延びる後方横方向壁(11
4)を包含し、この壁には、円筒形支持面の前方端部(118)がスリーブ(5
8)の環状フランジ(104)に休止するようにスリーブ(58)が嵌装される
ことを特徴とする設備。
13. The equipment of claim 12, wherein (108), larger than the outer diameter of the rear portion of the inside diameter (D I112) sleeve (58) of the tubular female die (112) (D e83), female (112) has a rear lateral wall (11) with a cylindrical bearing surface (116) extending in a forward direction.
4) in which the front end (118) of the cylindrical bearing surface is sleeve (5
8) A facility in which the sleeve (58) is fitted so as to rest on the annular flange (104).
【請求項14】 請求項12又は13記載の設備(108)において、雄型(110)が、スリ
ーブ(58)の前方部分(79)の外径(De79)に一致する径をもつ孔(1
20)と、スリーブ(58)の前方部分(79)の前方横方向壁を支持する前方
横方向底部(122)とを含んでいることを特徴とする設備。
14. The installation (108) according to claim 12 or 13, wherein the male mold (110) has a diameter (D e79 ) corresponding to the outer diameter (D e79 ) of the front portion (79) of the sleeve (58). 1
20) and an anterior lateral bottom (122) supporting the anterior lateral wall of the anterior portion (79) of the sleeve (58).
【請求項15】 請求項13又は14記載の設備(108)において、雄型(110)が、後方
に突出し、管状の雌型(112)に継続して配設された所定の長さ(L126
の第1の管状調整シム(126)を受容するように設計された凸状の円筒形支持
面(124)を包含することを特徴とする設備。
15. The equipment (108) according to claim 13 or 14, wherein the male mold (110) projects rearward and is continuously arranged in the tubular female mold (112) by a predetermined length (L). 126 )
An installation comprising a convex cylindrical bearing surface (124) designed to receive the first tubular adjustment shim (126) of the.
【請求項16】 請求項13ないし15のいずれか1項に記載の設備(108)において、設備
が、スリーブ(58)に取り付けられスリーブ(58)の肩部形成横方向面(7
6)に軸線方向に接触する加圧前方管状スペーサ(128)と、所定の長さ(L130 )を有する第2の後方管状調整シム(130)とを包含し、スペーサとシ
ムの両方が、軸線方向圧縮変形工程の前に、雌型の円筒形支持面(116)とそ
の内方円筒形壁(132)との間で雌型(112)の内部に取付具を提供するこ
とを特徴とする設備。
16. The installation (108) according to any one of claims 13 to 15, wherein the installation is attached to the sleeve (58) and the shoulder forming lateral surface (7) of the sleeve (58).
6) includes a pressurized front tubular spacer (128) in axial contact with a second rear tubular adjustment shim (130) having a predetermined length (L 130 ), both spacer and shim Prior to the axial compression deformation step, providing a fixture within the female mold (112) between the female cylindrical support surface (116) and its inner cylindrical wall (132), Equipment to do.
【請求項17】 請求項12ないし16のいずれか1項に記載の設備(108)において、雄型
(110)が固定され、雌型(112)が、所定の値の圧縮力(F)で雄型(1
10)に向けて加圧されるように、軸線方向に摺動可能に装架されることを特徴
とする設備。
17. The installation (108) according to any one of claims 12 to 16, wherein the male mold (110) is fixed and the female mold (112) has a predetermined value of compressive force (F). Male type (1
An equipment characterized by being mounted slidably in the axial direction so as to be pressed toward 10).
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