JP2003532585A - 自動車制御装置を接続する電子回路装置及びシステムとその使用 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、電流／電圧供給部（６）によって作動可能な自動車制御装置を備えた電子回路装置に関する。自動車制御装置または自動車制御装置のための電流／電圧供給部は、自動車制御装置を独立して接続するための接続ユニット（２，４）に接続され、自動車制御装置は接続ユニット（２）によってスイッチオンまたはスイッチオフ可能である。本発明は更に、電子式ブレーキシステムまたは電気油圧式ブレーキシステムを制御およびまたは監視するための、回路装置の使用に関する。本発明は更に、圧力容器の漏れを監視するシステムに関する。圧力が所定の限界値を下回ると、時間的に制限された接続の間充填装置によって圧力容器に再び充填される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の前提部分に記載した電子回路装置と、請求項７に記載し
た回路装置の使用と、請求項８の前提部分に記載したシステムに関する。

【０００２】 ブレーキ力を制御するための電子システム（ＡＢＳ）またはドライビングスタ
ビリティに影響を及ぼすかまたは制御するための電子システム（ＥＳＰ，ＴＣＳ
）において、制御／調整および情報処理のためのユニットは、車輪速度センサ、
充填レベルセンサ、電磁式油圧弁、リレー等のようないろいろな種類のセンサや
アクチュエータに接続されている。

【０００３】 例えば駐車のときに自動車のスイッチが切られると、電子システムは直ちにま
たは車両停止後或る時間をおいてスイッチが切られる。しかし、電子システムの
スイッチオフの間、一般的に車両状態は変化する。例えば圧油容器内の圧力は自
動車の停止中低下する。それによって、電子システムのスイッチオンの直後は、
実際の車両状態が電子システムに知られていない。従って、コントローラを事前
に接続せずにコントローラの停止中の車両状態を照会することはできない。

【０００４】 この問題は、車両状態に関するデータを記憶するために、動的または静的ＲＡ
Ｍのような揮発性メモリの代わりに、フラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリ
を設けても回避不可能である。なぜなら、電子システムのスイッチオフ時に車両
状態に関するデータが更新できないからである。

【０００５】 例えば電気油圧式ブレーキ（ＥＨＢ）を備えた自動車の場合、ＥＨＢに所属す
る圧油アキュムレータの充填レベルが監視される。これは持続的にスイッチが切
られる公知のコントローラでは簡単に行うことができない。例えば圧力容器また
は供給管の小さな漏れに基づく、上記の圧油アキュムレータ内の圧力の低下のよ
うな長期間の作用は監視することができない。ＥＨＢブレーキ装置の圧油容器の
圧力が所定の値よりも低下すると、圧力上昇装置（ポンプ）によって再び圧力を
上昇させなけれならない。それによって、運転者によるブレーキングの開始後で
きるだけすぐに、最大ブレーキ圧力が再び供される。ＥＨＢを備えた自動車が長
い時間にわたって停止すると、電子システムは、運転者が車両を始動した後で初
めて、圧油容器内の圧力低下を認識することができる。しかし、この時点では、
圧油容器内に最大圧力は供されない。これによって、駐車ブレーキの解除後、ブ
レーキ装置を直ちに使用することができない。

【０００６】 しかし、長時間にわたるセンサシステムの作動はいろいろな観点から不利であ
る。例えば持続運転により電子式ブレーキ要素の電流消費が大きくなったり、持
続的に加熱されたり、過大の応力が生じる。

【０００７】 そこで、本発明の課題は、制御装置と制御装置によって制御される装置がスイ
ッチを入れた後すぐに完全に使用されるように、自動車を制御するため、特に自
動車ブレーキを制御するための、冒頭に述べた公知の電子回路装置を改良するこ
とである。

【０００８】 この課題は本発明に従い、請求項１記載の回路装置によって解決される。

【０００９】 本発明による電子回路装置は、電流／電圧供給部によって作動可能な自動車制
御装置を備えている。この自動車制御装置は例えば一部が電子的におよび電気機
械式に構成された、電気油圧式ブレーキ装置（ＥＨＢ）のためのコントローラを
備えている。この制御装置は好ましくは制御および情報処理のために、ブレーキ
システムまたは駆動システム内に設けられている。従って、制御装置は特に少な
くとも１個のマイクロプロセッサを備えている。通常は更に、センサ入力部とア
クチュエータのための制御出力部が設けられている。

【００１０】 本発明による電子回路装置によって、圧油容器内の圧力低下の測定を行って検
出することができる。これは、車両状態、特に圧油容器に設けた圧力測定要素の
信号を、長い時間にわたって監視することによって行われる。

【００１１】 接続ユニット（作動ユニット）は自動車制御装置を規則的にあるいは不規則的
にスイッチオンまたはスイッチオフすることができる。接続ユニットは好ましく
は、電子時計モジュール、電子カレンダモジュールまたは少なくとも１個のデジ
タルカウンタを備えたモジュールである。

【００１２】 接続ユニットは好ましくは車両の電流供給部に持続的に接続されているかある
いは運転者によって遮断できないように接続されているかあるいはスイッチオン
の後で電流供給部の分離を自動的に決定する。電圧供給部から分離するための回
路要素が本発明による回路装置に設けられていないと特に有利である。

【００１３】 同様に、接続ユニットは好ましくは、自動車制御装置を接続する時間間隔を設
定できるように形成されている。更に、時間間隔が自動車制御装置によって例え
ば接続ラインを介して設定またはプログラミング可能であると合目的である。

【００１４】 接続ユニットは好ましくは時間モジュールを備えている。この時間モジュール
内で定められた時間またはコントローラのウェイクアップが何時必要であるかを
定めたカレンダは、時間モジュールによって固定設定可能であるかあるいは特に
コンピュータシステムによってプログラミング可能である。後者の場合、測定間
隔は特に測定信号の勾配に動的に適合させることが可能である。例えば測定信号
の勾配が大きいと、測定信号の勾配が小さい場合よりも頻繁に測定を行うことが
できる。

【００１５】 時間の経過後、システムは測定、監視またはアクチュエータの作動のために短
時間スイッチが入れられる。例えば５００μＡの待機電流（Stand by) のための
電流制限は低コストで、すなわち少数の付加的な要素で達成可能である。

【００１６】 接続ユニットは好ましくはエネルギー必要量が少ない。従って、接続ユニット
が１ｍＡ以下、特に６００μＡ以下の電流を消費すると特に有利である。

【００１７】 回路装置は、最新の自動車において電子コントローラに課せられる、平均待機
電流消費に関する高度な要求を満足する。

【００１８】 本発明は、電子式ブレーキシステムまたは電気油圧式ブレーキシステム、特に
電気油圧式ブレーキシステムを制御およびまたは監視するための上記回路装置の
使用に関する。

【００１９】 本発明は更に、請求項８記載のシステムに関する。

【００２０】 本発明では、回路装置によって、上記のように測定値の監視が行われる。特に
電子式ブレーキシステム、とりわけ電気油圧式ブレーキシステムの圧油容器内の
圧力の監視が行われる。電気油圧式ブレーキシステムの監視を行うと特に有利で
ある。このシステムによれば、自動車制御装置はエネルギーを節約するために遮
断される。接続ユニットは遮断後周期的または非周期的な間隔をおいて時間的に
制限して自動車制御装置を作動させる。これによって、測定値の監視を行うこと
ができる。

【００２１】 測定値の監視は一般的に、後の時点で評価しなければならない測定結果を生じ
る。自動車制御装置のスイッチが切られると、測定結果は失われる。更に、停止
時間の間、中間結果が供されないという欠点がある。

【００２２】 そこで、測定値が不揮発性メモリに記憶されると有利である。

【００２３】 更に、電気油圧式ブレーキ（ＥＨＢ）の上記例で述べた、圧油容器内の圧力低
下の補償を行うことができる。これによって、アキュムレータからの圧油の漏れ
が検出可能であるだけでなく、量子化可能であるかまたは充填ポンプのスイッチ
を周期的に入れることによって補償可能である。

【００２４】 これは、圧力監視に依存して圧力上昇手段のスイッチを入れるための、容器に
直に設けられた機械的または電子的な装置を省略することができるという利点が
ある。更に、待機電流に関するきびしい要求を満足する、高価な電気的代替回路
を省略することができる。

【００２５】 システムによって好ましくは、圧力容器の漏れが監視され、圧力が所定の限界
値を下回る際に、時間的に制限された接続の間充填装置によって圧力容器に再び
充填されると有利である。

【００２６】 本発明では、例えばアキュムレータの圧油の漏れの測定を、長い時間にわたっ
て行うことができる。それによって、特にシステムの劣化を測定することができ
、かつコントローラの作動の前に運転者が適切なメンテナンスを行うことができ
る。従って、コスト低減のほかに、コントローラによって制御される構成要素の
高い使用性およびまたは安全性が生じる。

【００２７】 本発明では同様に、電気的なエネルギーアキュムレータの充電状態、特にアキ
ュムレータ、例えば電気機械式ブレーキ（ＥＭＢ）の電圧を、システムによって
監視することができる。

【００２８】 好ましい実施の形態は従属請求項と、図に基づく次の説明から明らかである。

【００２９】 図１は本発明による回路装置の一例である。

【００３０】 図１において、コントローラ１は制御アルゴリズムを実行するマイクロプロセ
ッサと共に、センサＳからの入力信号を評価し、センサ評価結果に依存してアク
チュエータＣを制御する。時間を測定するためモジュール２が、コントローラの
電流／電圧供給部６またはコントローラ自体に接続されている。このモジュール
は別個の電流／電圧供給部５を備えている。この電流／電圧供給部５は、コント
ローラの電流／電圧供給部がスイッチ４を介して遮断されるかまたは自動的に遮
断されるときにも接続されている。

【００３１】 時間を測定するためのモジュール２はいろいろな方法で実施可能である。この
場合、例えばそれ自体公知の構造の時計モジュールでもよいし、実質的にデジタ
ルカウンタ７によって形成された電子回路装置でもよい。時間測定モジュールは
消費電流が小さいという利点がある。この構成要素の場合、高い精度が低コスト
で実現可能である。というのは、少ない構成要素しか必要としないからである。
時間測定モジュールがデジタルカウンタによって形成されている場合、時間測定
モジュールは、発振器が前方にまたは後方に（逆方向に）計数するカウンタCoun
t に接続されるように、きわめて簡単に構成可能である。カウンタが後方に計数
するように動作すると、カウンタ内容は比較要素８によって零の値と比較するこ
とが可能である。カウンタは好ましくは電流供給スイッチ４を制御するための回
路部分９（ウェイクユニット（Wake Unit ）WU) に接続可能である。

【００３２】 ライン５を経て連続的にエネルギーが供給される実時間測定モジュールの出力
部３によって、場合によっては遮断されたコントローラが所定の時間の後で電流
／電圧供給部に再び接続され（ウェイクアップ）、時間計数ユニットによって設
定可能な周期に依存して、測定、例えばアキュムレータの漏れの測定を行うこと
ができる。

【００３３】 前述の時間測定モジュールを使用すると、消費部１のスイッチを入れた状態で
電流／電圧供給部６からエネルギーを供給する場合と比べて、非常に少ないエネ
ルギーが、図示していないエネルギー供給部の電流／電圧供給部５から取り出さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による回路装置の一例を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＪＰ，Ｕ Ｓ Ｆターム(参考） 3D046 BB21 BB28 BB29 HH00 HH11 KK09 KK11 MM04 3D049 BB02 CC02 CC07 HH51 QQ01 QQ02 RR09 RR11

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電流／電圧供給部（６）によって作動可能な自動車制御装置
   を備えた電子回路装置において、自動車制御装置または自動車制御装置のための
   電流／電圧供給部が、自動車制御装置を独立して接続するための接続ユニット（
   ２，４）に接続され、自動車制御装置が接続ユニット（２）によってスイッチオ
   ンまたはスイッチオフ可能であることを特徴とする回路装置。
2. 【請求項２】 接続ユニットが電子時計モジュール、電子カレンダモジュー
   ルまたは少なくとも１個のデジタルカウンタ（７）を備えたモジュールであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の回路装置。
3. 【請求項３】 接続ユニットが車両の電流供給部に持続的に接続されている
   かあるいはスイッチオンの後で電流供給部の分離を自動的に決定することを特徴
   とする請求項１または２記載の回路装置。
4. 【請求項４】 接続ユニットによって自動車制御装置を接続する時間間隔が
   、接続ユニットにとって設定可能であることを特徴とする請求項２または３記載
   の回路装置。
5. 【請求項５】 時間間隔が自動車制御装置によって設定またはプログラミン
   グ可能であることを特徴とする請求項４記載の回路装置。
6. 【請求項６】 接続ユニットが１ｍＡ以下、特に６００μＡ以下の電流を消
   費することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の回路装置。
7. 【請求項７】 電子式ブレーキシステムまたは電気油圧式ブレーキシステム
   を制御およびまたは監視するための、請求項１〜６項の少なくとも一つに記載の
   回路装置の使用。
8. 【請求項８】 請求項１〜６の少なくとも一つに記載の回路装置を備えた、
   測定値を監視するためのシステム、特に電子式ブレーキシステム、とりわけ電気
   油圧式ブレーキシステムの圧油容器内の圧力を監視するためシステムにおいて、
   自動車制御装置がエネルギーを節約するために遮断され、接続ユニットが遮断後
   測定値を監視するために時間的に制限して自動車制御装置を作動させることを特
   徴とするシステム。
9. 【請求項９】 測定値が不揮発性メモリ（１０）に記憶されることを特徴と
   する請求項８記載のシステム。
10. 【請求項１０】 圧力容器の漏れが監視され、圧力が所定の限界値を下回る
    際に、時間的に制限された接続の間充填装置によって圧力容器に再び充填される
    ことを特徴とする請求項８または９記載のシステム。
11. 【請求項１１】 電気的なエネルギーアキュムレータの充電状態、特にアキ
    ュムレータの電圧が監視されることを特徴とする請求項８〜１０の少なくとも一
    つに記載のシステム。