JP2003531652A - 外科手術用縫合器具およびその使用方法 - Google Patents
外科手術用縫合器具およびその使用方法Info
- Publication number
- JP2003531652A JP2003531652A JP2001570170A JP2001570170A JP2003531652A JP 2003531652 A JP2003531652 A JP 2003531652A JP 2001570170 A JP2001570170 A JP 2001570170A JP 2001570170 A JP2001570170 A JP 2001570170A JP 2003531652 A JP2003531652 A JP 2003531652A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- channel
- tool
- suture
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 114
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 80
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 47
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 239000003356 suture material Substances 0.000 description 12
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 210000004936 left thumb Anatomy 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 210000004935 right thumb Anatomy 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 206010019909 Hernia Diseases 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013543 active substance Substances 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 239000002260 anti-inflammatory agent Substances 0.000 description 1
- 229940124599 anti-inflammatory drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003146 anticoagulant agent Substances 0.000 description 1
- 229940127219 anticoagulant drug Drugs 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000003115 biocidal effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000002316 cosmetic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001338 necrotic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 description 1
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 238000007631 vascular surgery Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0467—Instruments for cutting sutures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B2017/0649—Coils or spirals
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
Description
99年8月3日に提出されたSURGICAL SUTURING INSTR
UMENT AND METHOD OF USEという名称の係属中の米国特
許出願第09/386273号の一部継続出願である。
2000年3月27日に提出されたSURGICAL SUTURING IN
STRUMENT AND METHOD OF USEという名称の係属中の
米国仮特許出願第60/192487号(代理人事件整理番号ONUX−15
PROV)の恩典を請求するものである。この特許出願は参照によって本明細書
に組み込まれる。
の該器具中の駆動手段に関する。
)を引っ張って一緒にし、または物体を患者に付着させる(例えばヘルニア修復
手術中に手術用メッシュ片を患者の腹壁に付着させる)のに使用される。
、5308353号、5674230号、5690653号、5759188号
および5766186号には、後ろに縫合材料が付いた針を対象に通す縫合器具
が開示されている。
728112号には、中空の針を対象に通した後に針の端に縫合材料を通す縫合
器具が開示されている。
らない。針は一般に、縫合材料のみを収容するのに必要な穴よりも大きな穴を対
象に残すので、これは一般に望ましくない。この点に関して、一般に、縫合する
物質のそれぞれの部分の変化をできる限り小さくすることが望ましいことを理解
されたい。
しかしこの装置は、縫合材料および組織に加えられる可能性がある、張力の量に
関連して言えば、それに対応するのに十分な柔軟性を与えられない。
製の縫合ワイヤを、縫合器具の遠位端まで前進させ、その後、縫合ワイヤの遠位
端をらせん方向に移動させて、対象の2つの部分を接合する縫合を実施する縫合
器具を開示している。縫合器具を取り外した後に縫合ワイヤが組織の中へ後退し
ないようにするために、らせんを形成した後に、縫合ワイヤの先頭の部分と終り
の部分を組織の方へ折り曲げる。ステンレス鋼ワイヤは、このロック・セットを
保持するのに十分な堅さを有する。さらに、らせんを形成した後に、器具の遠位
端の一部分の上に外側管を前進させることによって、配置された縫合ワイヤのら
せんの半径を小さくすることができる。ステンレス鋼ワイヤは、この半径低減セ
ットを保持するのに十分な堅さを有する。
のに十分に堅い)ので、あらゆる状況でこのようなシステムは、対象に加えられ
る適当な張力の量に関連して言えば、十分な柔軟性を与えられない。さらに、装
置が特に、らせん縫合だけを提供するようにしか構成されていないので、このよ
うなシステムは、適用される適当な縫合のタイプに関して十分な柔軟性を与えな
い。
合器具は物質部分に接近し、これらを正しい生理学的な関係を有するように接合
し、適当な量の力でこれらの部分を押しつけることが望ましい。縫合材料に加え
られる力(または張力)が大きすぎる場合には、対象部分が壊死し、または縫合
材が対象を断ち切ってしまう可能性がある。縫合材料に加えられる張力が小さす
ぎる場合には、治癒過程が損なわれる可能性がある。
示されている。ステープルは、1本のワイヤの遠位端から形成される。ワイヤの
遠位端は対象に通され、その後、ダイと接触する。ダイによってワイヤは曲がり
、それによってステープルが形成される。ワイヤは、ダイによって課せられた曲
がりを保持する十分な堅さを有する。次いでステープル部分をナイフでワイヤか
ら切断する。この付着は、比較的に堅いワイヤから形成され、あらかじめ決めら
れた幾何学形状を有するステープルによって達成されるので、このようなシステ
ムもやはり、対象に加えられる適当な張力に関してあらゆる状況で十分な柔軟性
を与えるわけではないという問題がある。この手術器具はワイヤ・ステープルを
適用することだけに限定されているので、このシステムには、適用できる固定の
タイプに関しても制限がある。
および引張りにおいて柔軟性を与える新しい縫合装置が求められている。 (発明の概要) 本発明は、対象に細長く柔軟な要素を導入する装置を提供する。一実施形態で
は装置が近位端および遠位端を含み、さらに、細長く柔軟な要素の遠位端を前記
装置の遠位端から、対象を貫通させるのに十分な力で通すことができるような方
法で、細長く柔軟な要素を装置の遠位端に向かって長手方向に前進させる前進ユ
ニットを含む。装置はさらに、細長く柔軟な要素によって適用される固定する力
を可変的に調整して対象に対する所望の固定を提供する固定ユニットを含む。
向かって導くガイド・チューブ、および装置の遠位端を回転させて、細長く柔軟
な要素を要素自体に巻きつかせ、それによって細長く柔軟な要素に固定力を調整
可能に適用する回転ユニットを含む。
またはコイルを形成して、1つの組織部分を他の部分に付着させ、または要素の
一部分を選択された組織に付着させるような方法で、細長く柔軟な要素を装置の
遠位端から外へ導くための手段を含む。
ールを提供する。前記ツールは、ハンドルと、前記ハンドルに装着されたエンド
・エフェクタ(端部において作用をなす要素)を備え、前記エンド・エフェクタ
は、ワイヤ・ガイドを保持する第1のチャネルと、第1のチャネルから延びる第
2のチャネルにして、ワイヤ・ガイドから延びる縫合ワイヤを支持する第2のチ
ャネルと、切断バーを保持する通路と、末端凹部とを有する。第2のチャネルは
、その中を通る縫合ワイヤ部分にループ形状を与えるために湾曲している。前記
末端凹部は、該末端凹部の底に曲面を有し、それによって、前記第2のチャネル
から出てきたループ形の縫合ワイヤを該末端凹部が受け取るようになされている
。このツールはさらに、前記ハンドルに装着されたワイヤ前進アクチュエータに
して、前記第2のチャネルならびに第1および第2の物質層を通して縫合ワイヤ
を移動させるワイヤ前進アクチュエータと、前記ハンドルに装着されたワイヤ切
断アクチュエータにして、切断バーを移動させて縫合ワイヤと切断係合させるワ
イヤ切断アクチュエータとを備える。
ールを提供する。前記ツールは、ハンドルと、前記ハンドルに装着されたエンド
・エフェクタを備え、前記エンド・エフェクタが、ワイヤ・ガイドを保持する第
1のチャネルの一部分を画定する第1の溝を有する第1の固定部分と、第1のチ
ャネルから延びる第2のチャネルにして、ワイヤ・ガイドから延びる縫合ワイヤ
を支持する第2のチャネルと、切断バーを保持する通路の一部分と、前記エンド
・エフェクタの遠位端に末端凹部の一部分を画定する壁構造と、第1のチャネル
の残りの部分を画定する第1の溝を有する第2の固定部分と、前記通路の残りの
部分を画定する第2の溝と、前記第2のチャネルの残りの部分を画定する壁部分
と、末端凹部の残りの部分を画定する側壁とを備え、前記第2のチャネルは、そ
の中を通る縫合ワイヤ部分にループ形状を与えるために湾曲しており、末端凹部
が、該末端凹部の底を画定する前記エンド・エフェクタの曲面によって部分的に
画定されており、それによって、前記第2のチャネルから出てきたループ形の縫
合ワイヤを末端凹部が受け取るようになされており、このツールはさらに、前記
ハンドルに装着されたワイヤ前進アクチュエータにして、前記第2のチャネルな
らびに第1および第2の物質層を通して縫合ワイヤを移動させるワイヤ前進アク
チュエータと、前記ハンドルに装着されたワイヤ切断アクチュエータにして、切
断バーを移動させて縫合ワイヤと切断係合させるワイヤ切断アクチュエータとを
備える。
の好ましい実施形態の以下の詳細な説明を添付図面とともに検討することによっ
てより十分に開示され、または明らかにされる。添付図面では同じ参照番号が同
じ部分を指す。
されている。縫合器具10は、ハウジング12、ハンドル14、シャフト16お
よびエンド・エフェクタ18を含む。縫合器具10はさらに、ワイヤ前進ボタン
20、ジョー(顎部材)閉鎖アクチュエータ22、ワイヤ切断アクチュエータ2
4、左親指作動回転ボタン26および右親指作動回転ボタン28(図3)を含む
。縫合器具10はさらに、ワイヤ供給カートリッジ30およびシャフト保持ナッ
ト32を含む。シャフト保持ナット32によってシャフト16を装置の残りの部
分から取り外し、洗浄することができる。
る金属または他の適当な材料から形成されたワイヤを含む)は使用中に、ワイヤ
供給カートリッジ30中のワイヤ巻線から引き出され、ハウジング12およびシ
ャフト16を通してエンド・エフェクタ18まで押し出される。エンド・エフェ
クタ18は対向する一対のジョー部分を含む。ジョー部分は、ジョー部分を適当
な手術位置に配置したときにジョー閉鎖アクチュエータ22を作動させることに
よって、縫合対象の物質の付近で互いに合わさることができる。縫合ワイヤは、
ワイヤ前進ボタン20を作動させることによって、ハウジング12およびシャフ
ト16の中を通ってエンド・エフェクタ18に送られる。縫合ワイヤは、ジョー
部分間に置かれた組織を貫通するのに十分な力で一方のジョー部分から他方のジ
ョー部分へと駆動される。縫合ワイヤは、第2のジョー部分を通り抜けることが
できる。次いでジョー部分を互いから分離し、組織から遠ざけ、対象組織から2
つのそれぞれのジョー部分へ延びる縫合ワイヤを残す。次いで、左親指作動回転
ボタン26または右親指作動回転ボタン28を作動させることによって、シャフ
ト16およびエンド・エフェクタ18を(ワイヤ供給カートリッジ30と一緒に
)、ハウジング12およびハンドル14に対して回転させる。これによって、縫
合ワイヤの、組織から延びる部分がより合わされ、その結果、組織を貫通して延
びる閉じたループが形成される。この閉じたループのサイズは、ワイヤをより合
わせる程度を大きくすることによって調整可能に小さくすることができることを
理解されたい。次いで、より合わされた縫合ワイヤのループを、エンド・エフェ
クタ18のところで、縫合器具の中を後方へ延びる縫合ワイヤの残りの部分から
切断する。このような切断は、ワイヤ切断アクチュエータ24を作動させること
によって達成することができる。
個に供給することができる。すなわち、縫合手術を始める前にワイヤ供給カート
リッジ30を縫合器具10に装填することができる。やはり後に詳細に論じるよ
うに、ワイヤ供給カートリッジ30は使い捨て式カートリッジとすることができ
、そのため、そのワイヤを全て使い切った後に廃棄することができる。
空洞を有する。他の実施形態ではこのユニットに、送電コードまたは他の適当な
電力源を介して電力が遠隔的に供給される。
)に供給し、アース・コネクタ・ポスト36は回転アース・コミュニケータ38
と連絡する。回転アース・コミュニケータ38は、回転アース・コミュニケータ
38をアース・コネクタ・ポスト36に対して回転させたときにも、アース・コ
ネクタ・ポスト36との電気接触を維持することができる。この回転は、組織を
貫いて延びる閉じた縫合ワイヤをより合わせるためにシャフト16およびエンド
・エフェクタ18を回転させたときに起こる。
位を供給し、第1のコネクタ・ポスト40は第1の回転電気コミュニケータ42
と連絡する。第1の回転電気コミュニケータ42は、第1の回転電気コミュニケ
ータ42を第1のコネクタ・ポスト40に対して回転させたときにも、第1のコ
ネクタ・ポスト40との電気接触を維持することができる。電池34からの正電
位は、親指作動回転ボタン26、28(図3)および第2のコネクタ・ポスト4
4(図2)にも(並列に)供給され、第2のコネクタ・ポスト44は、第2の回
転電気コミュニケータ46と連絡する。第2の回転電気コミュニケータ46もや
はり、第2の回転電気コミュニケータ46を第2のコネクタ・ポスト44に対し
て回転させたときに、第2のコネクタ・ポスト44との電気接触を維持すること
ができる。それぞれのコネクタ・ポスト36、40および44には、そのそれぞ
れの回転コミュニケータとの接触を維持するために、ばねによってバイアスをか
けることができる。以上の構造から分かるように、それぞれのアクチュエータ・
ボタン20、26、28を押し下げることによって正電位をオンにすることがで
きる。ハンドル14はさらにキャップ48を含み、これを取り外して電池34を
挿入することができる。
タ50と電気的に連絡している。ワイヤ前進モータ50の出力シャフトはマイタ
(miter)駆動歯車52に結合されており、マイタ駆動歯車52はマイタ従
動歯車54に結合されている。マイタ従動歯車54は、縫合ワイヤ58と接触し
た駆動ホイール56に結合されている。これについては図5〜10を参照して後
に詳細に説明する。
4)と電気的に連絡しており、シャフト回転モータ60の出力は、内歯車64(
図4および11)に沿って回転するピニオン歯車62(図4、4Aおよび11)
に結合されている。図3に示すように、左親指作動回転ボタン26および右親指
作動回転ボタン28を提供して、使用者が自身の左手または右手の親指を使用し
てシャフト回転モータ60を作動させることができるようにすることができる。
この点に関して、左親指作動回転ボタン26と右親指作動回転ボタン28は並列
に配線されているので、どちらのボタン(ボタン26またはボタン28)を作動
させても、シャフト回転モータ60は同じ向きに回転することを理解されたい。
ラ(結合部材)66に結合されており、ジョー・リンケージ・カプラ66はジョ
ー・リンケージ68(図2および14)と接触している。ジョー閉鎖アクチュエ
ータ22をハンドル14(図2)の方へ引くと、ジョー閉鎖アクチュエータ22
はそのピボット・ピン67(図4)を軸に回転して、ジョー・リンケージ・カプ
ラ66をバイアスばね69の力に逆らって遠位方向に駆動し、ジョー・リンケー
ジ68を、縫合器具10の遠位端に向かって前方へ移動させる。この動作によっ
て、可動ジョー部分98が固定ジョー部分96に対して閉じる(図17A)。こ
れについては後に詳細に論じる。続いてジョー閉鎖アクチュエータ22を解放す
ると、バイアスばね69(図4)がジョー・リンケージ・カプラ66を近位方向
に駆動して、ジョー・リンケージ68を近位方向に移動させる。この動作によっ
て、可動ジョー部分98が固定ジョー部分96に対して開く(図14)。これに
ついては後に詳細に論じる。装置の遠位端でのジョー・リンケージ68の動作に
ついては、図13および14を参照して後にさらに論じる。
および4)に結合されており、ワイヤ切断リンケージ・カプラ70はワイヤ切断
リンケージ72(図2、14および15)と接触している。ワイヤ切断アクチュ
エータ24をハンドル14(図2)の方へ引くと、ワイヤ切断アクチュエータ2
4はそのピボット・ピン73(図4)を軸に回転して、ワイヤ切断リンケージ・
カプラ70をバイアスばね69の力に逆らって近位方向に駆動し、ワイヤ切断リ
ンケージ72を、縫合器具10の遠位端から遠ざけて近位方向へ移動させる。こ
の動作によって、切断バー104(図14)が近位方向に移動して(図15)ワ
イヤを切断する。これについては後に詳細に論じる。続いてワイヤ切断アクチュ
エータ24を解放すると、バイアスばね69がワイヤ切断リンケージ・カプラ7
0を遠位方向に駆動して、ワイヤ切断リンケージ72を遠位方向に移動させる。
この動作によって切断バー104は遠位方向に移動して、図14に示した位置を
とる。ワイヤ切断リンケージ72は、先に論じたジョー・リンケージ68に隣接
し、ジョー・リンケージ68とは独立に移動する。装置の遠位端でのワイヤ切断
リンケージ72の動作については、図14および15を参照して後にさらに論じ
る。
ガイド支持ユニット74を含む。(必要な柔軟性および剛性を有する金属または
他の適当な材料から形成されたワイヤを含む)縫合ワイヤ58の供給コイルを、
カートリッジ30のベースの中に供給することができ、縫合ワイヤ58は、図7
に示すように支持ユニット74に供給される。ワイヤ・ガイド76は、支持ユニ
ット74からエンド・エフェクタ18に隣接した縫合器具10の遠位端まで、縫
合ワイヤ58を包囲する(図5〜7、14および15)。ワイヤ・ガイド76は
、ハウジング12およびシャフト16中で縫合ワイヤが押されたときに縫合ワイ
ヤ58が曲がらないことを保証する。具体的には、縫合ワイヤが縫合器具10の
中を前進するときに縫合ワイヤ58が曲がらないように、ワイヤ・ガイド76が
縫合ワイヤ58と十分に緊密なすべりばめを形成することが好ましい。同時にワ
イヤ・ガイド76は、縫合ワイヤ58が器具の中を前進するときにワイヤに対す
る摩擦が最小になるように形成される。縫合ワイヤ58は非常に細く柔軟であり
、なんらかの側方支持がない場合にはきわめて曲がり易いので、上記のような特
性は重要である。
直径である場合、ガイド76は内径0.008インチ、外径0.016とするこ
とができる。ただしこれらの値に限定されるわけではない。さらに、ワイヤ・ガ
イド76は、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)または他の比較的に滑ら
かな材料から形成することが好ましい。あるいは、ワイヤ・ガイド76の内側を
潤滑剤でコーティングして、ワイヤ・ガイドの中で縫合ワイヤが密接に支持され
、ワイヤ・ガイドの中をワイヤが低い摩擦で通過するようにすることもできる。
siの316LVMステンレス鋼を含む。ただしこれに限定されるわけではない
。
・ガイド76は支持ユニット74の中央に2つの開口78を有する(ワイヤ・ガ
イド76の両側に1つずつ。図5にはその一方だけが示されている)。開口78
は縫合ワイヤ58の一部分を露出させ、そのため、ワイヤ駆動ホイール56(図
8)が縫合ワイヤ58と接触し、縫合器具10の遠位端に向かって縫合ワイヤを
前方へ送ることができる。これについては図8〜10を参照して後に詳細に論じ
る。
ブリ80を受け取る。駆動バレル・アセンブリ80は前述のモータ50および6
0を含み、遠位方向に延びるバレル・シャフト81(図4Aおよび8)を提供す
る。バレル・シャフト81の外側には回転コミュニケータ38、42および46
が位置する。バレル・シャフト81の遠位端には、シャフト16の近位端に位置
する結合ピン84(図2および4)を受け取るための凹部82(図4A)があり
、そのため駆動バレル・アセンブリ80が回転すると結合ピン84が回転し、し
たがってシャフト16も回転する。駆動バレル・アセンブリ80は図2および3
に示すように、軸受86によってハウジング12の内部に回転可能に保持されて
いる。
センブリ80の中心から離れる方向に解放レバー87を回転させて(図8および
9)、キャリッジ88を駆動バレル・アセンブリ80に対して移動させることに
よって駆動バレル・アセンブリ80に取り付けることができる。具体的には、解
放レバー87はピン90を軸に回転し、図8に示す位置から図9に示す位置へ解
放レバー87を回転させると、駆動バレル・アセンブリ80の中心から離れる方
向へキャリッジ88およびワイヤ従動ホイール92が引っ張られる。ワイヤ従動
ホイール92がワイヤ駆動ホイール56から十分に離れて、駆動バレル・アセン
ブリの中央通路93(図9)が露出するようになったら、(縫合ワイヤ58を覆
っている)ワイヤ・ガイド76を通路93に挿入し(図10)、ワイヤ・ガイド
支持ユニット74(図6、7および10)をホイール56と92の間に挿入して
(図10)、ワイヤ・ガイド76の両側に形成された開口78を通してホイール
56および92が縫合ワイヤ58の両側と接触するようにする。ワイヤ従動ホイ
ール92を縫合ワイヤ58としっかりと接触させるために、キャリッジ88上に
はバイアスばね94(図8〜10)が取り付けられている。他の実施形態では、
縫合ワイヤ58を遠位方向に(すなわちツールのエンド・エフェクタ18に向か
って前方へ)移動させるための追加の力を提供するために、ワイヤ従動ホイール
92をワイヤ駆動ホイール56によって間接的に駆動する。
よび11)が延びており、これが、図4および11に示すようにハウジングの内
歯車64と係合する。この構造の結果、シャフト回転モータ60を作動させると
、ピニオン歯車62が内歯車64に沿って回転し、それに伴って駆動バレル・ア
センブリ80全体が回転する。駆動バレル・アセンブリ80にはシャフト16が
結合されているので、この回転によってシャフト16も回転する。具体的には駆
動バレル・アセンブリ80の回転が、駆動バレル・アセンブリ80の凹部82(
図8)に着座したシャフトの結合ピン84(図2、4および12)を介してシャ
フト16に伝えられる。
よび可動ジョー部分98を含む。可動ジョー部分98は、ジョー・リンケージ・
ピン100を介して前述のジョー・リンケージ68(図14)に結合されており
、そのため、(ジョー閉鎖アクチュエータ22をハンドル14の方へ引くことに
よって)ジョー・リンケージ68を遠位方向に動かすと、可動ジョー部分98は
ピボット・ピン102(図13)を軸に回転し、固定ジョー部分96に対して閉
じる。反対に、(ジョー・リンケージ・カプラ66、したがってジョー・リンケ
ージ68に働くバイアスばね69の力によって)ジョー・リンケージ68が近位
方向に移動すると、可動ジョー部分98は固定ジョー部分96から離れ、開く。
ジョー閉鎖アクチュエータ22を作動させてばね69のバイアスを打ち消さない
限り、可動ジョー部分98は通常、バイアスばね69の力によって固定ジョー部
分98に対して開いた状態(図1、13および14)に維持されることを理解さ
れたい。
図14および15)に結合されている。後に詳細に論じるように切断バー104
は、縫合ワイヤ58を通すことができる小さな開口106を含む。切断バー10
4は、固定ジョー部分96に形成された通路107(図14、15、16および
17H)に滑動可能に受け取られることが好ましい。一方の位置(図14)では
切断バー104が固定ジョー部分96の中で、切断バー104の開口106が固
定ジョー部分96に形成されたチャネル108と整列するように配置され、それ
によって縫合ワイヤは、ワイヤ・ガイド76の遠位端から、固定ジョー部分96
に形成されたチャネル108(ここでワイヤは約90度向きを変える)、切断バ
ー104の開口106、固定ジョー部分96に形成されたチャネル延長部分10
8Aを通して可動ジョー部分98に到達することができる。これについては後に
詳細に論じる。しかし、ワイヤ切断アクチュエータ24をハンドル14の方へ引
くことによってワイヤ切断リンケージ72を近位方向に移動させると、切断バー
104も近位方向に移動して(図15)、(固定部分96の)チャネル108か
ら(切断バー104の)開口106の中に延びている縫合ワイヤを切断する。こ
の点に関して、ワイヤ切断アクチュエータ24を引くことによって切断バー10
4を近位方向に移動させたときに縫合ワイヤが2か所(すなわちチャネル108
のところとチャネル延長部分108Aのところ)で切断されることを防ぐために
、チャネル108よりも長いチャネル延長部分108Aを形成する(図14およ
び15参照)ことが望ましいことを理解されたい。しかし同時に、固定ジョー部
分のチャネル108およびチャネル延長部分108A、ならびに切断バーの開口
106のサイズは全て、縫合ワイヤ58に対し、固定ジョー部分96の中を通り
固定ジョー部分96から外へ出るときに縫合ワイヤにできるだけ多くの支持が提
供されるように決定されることも理解されたい。
い限り、切断バー104は通常、バイアスばね69の力によってその遠位位置(
すなわち切断バーの開口106が固定ジョー部分のチャネル108と整列した位
置)に保持されることを理解されたい。
10)を作動させることによって、ワイヤ従動ホイール92をワイヤ駆動ホイー
ル56から引き離し、次いでワイヤ駆動ホイール56の方へ移動させて、ワイヤ
供給カートリッジ30(図1および5〜7)を縫合器具10に装填することがで
き、(2)ジョー閉鎖アクチュエータ22を作動させることによって、可動ジョ
ー部分98が固定ジョー部分96に対して閉じ、(3)ワイヤ前進ボタン20を
作動させることによって、ワイヤ駆動ホイール56が、ハウジング12およびシ
ャフト16の中の縫合ワイヤ58を前進させ、(4)回転ボタン26および/ま
たは回転ボタン28を作動させることによって、シャフト16がハウジング12
に対して回転し、(5)ワイヤ切断アクチュエータ24を作動させることによっ
て、切断バー104が近位方向に移動して固定ジョー部分96から延びる縫合ワ
イヤを切断する。
縫合手術を実施することができる。
はない。縫合器具10を使用して、縫合対象の2つの部分110、112を縫合
することができる。一般的なケースでは、部分110、112が、互いに再付着
させる必要がある切断された組織の2つのセクション、または互いに付着させる
必要がある以前から別個の2つの組織片を含む。しかしどちらか一方の部分11
0、112が、組織などに付着させる人工メッシュまたは他の物体を含む可能性
もある。さらに、一般的なケースでは、部分110、112が患者の体内の比較
的に深い位置に位置し、いわゆる「低侵襲手術(minimally inva
sive surgery)」、またはいわゆる「非観血的手術(closed
surgery)」の間に接近されるが、他の状況では、部分110、112
が、従来のいわゆる「観血的手術(open surgery)」の間に接近さ
れる。この後者の状況は、患者の体表面で実施される手技を含む。すなわち部分
110、112が体表の対象物者を含む。
いない場合には電池34を挿入し、ワイヤ供給カートリッジ30がまだ取り付け
られていない場合には縫合器具にカートリッジ30を取り付けることによって、
縫合器具10を使用する準備を整える。先に述べたとおりワイヤ供給カートリッ
ジ30は、(1)駆動バレル・アセンブリの解放レバー87をその開位置(図9
)に移動させて、ワイヤ従動ホイール92をワイヤ駆動ホイール56から引き離
し、それによってバレル・アセンブリの中央通路93を露出させ、(2)ワイヤ
・ガイド76の遠位端が固定ジョー部分96に形成されたチャネル108と連絡
し(図14)、同時にカートリッジのワイヤ・ガイド支持ユニット74が、ワイ
ヤ駆動ホイール56とワイヤ従動ホイール92の間に配置される(図2)まで、
カートリッジの遠位端(すなわちワイヤ・ガイド76の遠位端)を、駆動バレル
・アセンブリ80およびシャフト16の中に通し、(3)駆動バレル・アセンブ
リの解放レバー87をその閉位置(図8)に戻して、ワイヤ駆動ホイール56お
よびワイヤ従動ホイール92がワイヤ・ガイドの開口78の中に延び、縫合ワイ
ヤ58と係合するようにすることによって、縫合器具10に取り付けられる。
定ジョー部分96から離れて開き(すなわち、ジョー96、98は「閉」位置に
ある)、切断バー104はその前進位置(図14)にある。
、可動ジョー部分98を動かして固定ジョー部分96と係合させ、次いで、縫合
器具10の遠位端を対象部分110、112の近くに移動させる(図17A)。
端をカニューレを通して内部体腔内に移動させることを含むが、しかし縫合器具
の遠位端を、他の方法で接近可能な体腔中へ直接に、例えば結腸または食道の中
へ直接に移動させることも考えられる。いわゆる観血的手術の場合には、このよ
うな配置が、より容易に接近可能な対象部分110、112に隣接させて縫合器
具の遠位端を配置することを含む。
配置したら、ジョー閉鎖アクチュエータ22を解放して、可動ジョー部分98が
バイアスばね69(図4)の働きで固定ジョー部分96から離れ、開くようにす
る(図17B)。次いで縫合器具10の遠位端を、ジョー96、98が対象部分
110、112をまたぐように移動させ、次いで、ジョー閉鎖アクチュエータ2
2をハンドル14の方へ引くことによってジョー閉鎖アクチュエータ22を再び
作動させて、固定ジョー部分96に対して可動ジョー部分98を閉じ、それによ
って対象部分110、112を捕捉する(図17C)。
6の遠位端から、固定ジョー部分のチャネル108、切断バー104の開口10
6、固定ジョー部分のチャネル延長部分108A、対象部分110、112、最
後に可動ジョー部分98に形成された開口113(図14、15および17C)
を通して前方へ駆動する。縫合ワイヤ58は、ワイヤ58の部分58Aが可動ジ
ョー部分98の下端から外へ約1センチメートル延びるように前進させることが
好ましい(図17C)。この点に関して、縫合ワイヤ58が固定ジョー部分96
を出て対象部分110、112と係合するときには、固定ジョー部分のチャネル
108、切断バーの開口106および固定ジョー部分のチャネル延長部分108
Aが細い縫合ワイヤを支持して、縫合ワイヤが対象部分110、112に侵入で
きるようにすることを理解されたい。
定ジョー部分96に対して「開」位置に戻し、次いで、縫合器具10の遠位端を
対象部分110、112から(例えば約1センチメートルくらい)後退させなが
ら、ワイヤ前進ボタン20を使用して追加の縫合ワイヤ58を繰り出す(図17
D)。
ョー部分96と再び係合させる(図17E)。 次に、左親指作動回転ボタン26または右親指作動回転ボタン28を使用して
シャフト16、したがってエンド・エフェクタ18を回転させる。これによって
縫合ワイヤ58はより合わされ、対象部分110、112から縫合器具10に向
かって延びる比較的に大きな縫合ワイヤ58のループ116(図17F)が作ら
れる。しかし、回転ボタン26および/または回転ボタン28を使用して、シャ
フト16(したがってエンド・エフェクタ18)をさらに回転させると、縫合材
料のループ116は次第に小さくなり(図17G)、対象部分110、112に
対してしっかりとした結合が形成される。この点に関して、エンド・エフェクタ
18を回転させる時間が長いほど、縫合ワイヤ58がより合わされる量は増大し
、対象部分110、112を保持する力も大きくなることを理解されたい。この
点に関してさらに、縫合ワイヤ58は、対象部分110、112の強度に対して
その柔軟性を慎重に選択することが好ましいことを理解されたい。具体的には、
縫合ワイヤをより合わせ、ループ116を小さくするまでは、対象部分110、
112が大幅に変形したり、かつ/または断裂したりしないような柔軟性を有す
る縫合ワイヤ58を選択する。例えば実際には、哺乳動物のほとんどのタイプの
組織で直径0.005インチのステンレス鋼ワイヤを使用することができ、組織
の大幅な変形および/または断裂が生じることなく縫合ワイヤをより合わせるこ
とができることが分かっている。
を解放することによって、シャフト16およびエンド・エフェクタ18の回転を
停止させる。次いで、縫合ワイヤが固定ジョー部分のチャネル108から外に出
て切断バーの開口106に入っているときに、ワイヤ切断アクチュエータ24を
押し下げて(例えばハンドル14に向かって後方へ引く)、切断バー104を近
位方向に引き、それによって縫合ワイヤ58を切断する。この動作によって、対
象部分110、112を貫通して延びる縫合ワイヤが、ワイヤ供給カートリッジ
30、ワイヤ・ガイド76および固定ジョー部分のチャネル108の中に残って
いる縫合ワイヤから切り離される。
断バー104をその遠位位置に戻し、次いでジョー閉鎖アクチュエータ22を解
放し、可動ジョー部分98を固定ジョー部分96から引き離す。次いで縫合器具
10を対象部分110、112から取り去る。この動作によって可動ジョー部分
98からワイヤ58Aが引き抜かれる(図17I)。
坦にし、またはボール状にまるめ、または他の方法で処理して、配置された縫合
ワイヤの輪郭を低減し、または配置された縫合ワイヤが邪魔になりにくくする(
図17J)。
。具体的には縫合器具10は、「観血的」手術と「非観血的」手術の両方に適用
することができることを理解されたい。前者には、入口の大きな手技、比較的に
浅い手技および表面手技が含まれ、後者には、カニューレを使用して内部構造に
接近する手技、およびカニューレを使用せずに内部体腔に直接に接近する手技、
例えば結腸または食道内で実施される手技などが含まれる。ただしこれらに限定
されるわけではない。
合(例えば、切断された2つの組織片を互いに再付着させなければならない場合
、2つの別々の組織片を互いに付着させなければならない場合、単一の組織片の
2つのセクションを互いに接近させなければならない場合など)や、患者に物体
を付着させなければならない場合(例えば、ヘルニア修復手術中に患者の腹壁に
手術用メッシュを付着させなければならない場合など)に適用することができる
ことを理解されたい。
術、血管手術、皮膚手術および形成手術の分野で特定の応用を有すると考えられ
る。
うに固定ジョー部分のチャネル108を配置した場合(図18)には、切断され
た縫合ワイヤ58が比較的に平坦な先頭端58Bを有する(図19)ことが示さ
れている。しかし、縫合ワイヤ58の先頭端が比較的に鋭利であるときには有益
である。鋭利な先頭端は、後続の縫合ワイヤ部分のために対象に穴をあけるのに
役立つ。さらに、このような先頭端は、縫合ワイヤがほぼまっすぐな経路で対象
に侵入することを助け、その結果、縫合ワイヤが可動ジョー部分の開口113に
確実に収まる。こうするために、固定ジョー部分のチャネル108を切断バー1
04の中心からずらすと(図20)、比較的に鋭利な先端58Cを有する縫合ワ
イヤ58の先頭端58Bが形成されることが分かった(図21)。
用することもできる。例えば、縫合器具10を使用して、縫合ワイヤ58で血管
を結さつすることができる。この場合には、これまでに説明したタイプの縫合手
術のように縫合ワイヤ58を対象に通すのではなしに、縫合ワイヤ58が対象の
向こう側を通るように、縫合器具10を配置する。
98を固定ジョー部分96に対して開く。次いで縫合器具10を、その後に可動
ジョー部分98を固定ジョー部分96に向かって閉じたときに、固定ジョー部分
のチャネル108と可動ジョー部分の開口113がともに対象の向こう側にある
ように対象を挟んで配置する。次いで、可動ジョー部分98を固定ジョー部分9
6に対して閉じ、固定ジョー部分96から可動ジョー部分98へ、すなわち対象
の向こう側で縫合ワイヤ58を通す。次いで可動ジョー部分98を開き、器具を
対象から後退させながら縫合ワイヤ58を配置する。次いで可動ジョー部分98
を固定ジョー部分96に対して再び閉じる。次いで器具のシャフトを回転させて
結さつループを形成し、次いでループを小さくする。次いで切断バー104を作
動させて、ツールに残っている縫合ワイヤから結さつループを切り離し、可動ジ
ョー部材98を開き、手術部位から器具を取り去る。次いで、配置された縫合ワ
イヤ58を対象に押しつけて平坦にし、またはボール状にまるめ、または他の方
法で処理して、配置された縫合ワイヤの輪郭を低減し、または配置された縫合ワ
イヤが邪魔になりにくくする。当業者なら分かるとおり、結さつ目的で器具10
を使用する場合には、対象の向こう側に縫合ワイヤを通すことを容易にするため
、縦方向の長さがより大きい固定ジョー部分96および可動ジョー部分98を形
成することができる。さらに、対象を収容するための凹部をジョー・リンケージ
・ピン100(図16)と開口113の間に有する可動ジョー部材98を形成し
、それによって、可動ジョー部材98を動かして固定ジョー部材96と係合させ
るときに対象を圧迫しないようにすることができる。
料から形成されたワイヤを含むことができる。例えば縫合ワイヤ58は、ステン
レス鋼、チタン、タンタルなどを含むことができる。ただしこれらに限定される
わけではない。
できる。例えば、抗炎症薬、抗血液凝固薬、抗生物質、放射性薬剤などで縫合ワ
イヤ58をコーティングすることができる。
ルギーを与えることもできる。具体的には、ワイヤは断面積が小さく、かつ軸方
向に装填したときに曲がりやすいので、最小の負荷でワイヤを組織中へ前進させ
ることができれば有益である。これは、ワイヤに超音波エネルギーを適切に適用
することによって達成することができる。
路108の外側半径の、直角に曲がったところに圧電素子200を配置する。圧
電素子200はこの曲がりに沿った1つの位置のところで振動し、そのためこの
素子は、向きを変えるあいだワイヤを支持し、同時に組織の方向へ変位させる構
成要素となる。すでにあるワイヤ駆動手段に超音波周波数でのこの種の変位が加
わることによって、ワイヤの先端はより小さな力で組織に侵入する。ワイヤが座
屈する傾向の低減に加えて、ワイヤの負荷が低下することによって、ワイヤはよ
りまっすぐな経路で侵入することができる。
8に従って縫合ワイヤ58が進むために、状況によっては縫合ワイヤ58が固定
ジョー部分93から湾曲して出てくることがあることが示されている。いくつか
のケースでは、縫合ワイヤ58のこの湾曲がそれほど大きくなく、そのため事実
上無視することができる。しかし別の状況ではこの湾曲が十分に大きく、その結
果、固定ジョー部分96から進み出た縫合ワイヤが可動ジョー部分98の標的開
口113に収容されない可能性がある。この場合には縫合ワイヤ58の湾曲が重
大な問題を引き起こす。しかし、図23Bを参照すると、切断バーの開口106
の断面形状を修正して、縫合ワイヤが固定ジョー部分96から外へ出るときの縫
合ワイヤの望ましくない湾曲を防ぎ、縫合ワイヤをまっすぐな経路に戻す偏向ダ
イを提供することができることが分かる。あるいは、固定ジョー部分のチャネル
108の切断バー104に隣接した部分の断面形状を修正して、縫合ワイヤが固
定ジョー部分96から外へ出るときの縫合ワイヤの望ましくない湾曲を防ぎ、縫
合ワイヤをまっすぐな経路に戻す同様の偏向ダイを提供することもできる。さら
に、図23Cを参照すると、まっすぐな経路からそれた縫合ワイヤの捕捉を助け
るために、可動ジョー部分の開口113の口を大きくすることもできる。
することができることが示されている。脚300は縫合中の組織の安定化を助け
る。
5および410を備えたグラスパ(grasper)400を縫合器具10に追
加することができることが示されている。
うに1つの固定ジョーと1つの可動ジョーを有するようにではなく、2つの対向
する可動ジョーを有するように構築することができる。
一方のボタン(例えばボタン26)を押すと、エンド・エフェクタ18が一方の
方向(例えば時計回り)に回転し、もう一方のボタン(例えばボタン28)を押
すとエンド・エフェクタ18が反対方向(例えば反時計回り)に回転するように
構成することもできる。
ワイヤ・ガイド76を保持するためのチャネル502および縫合ワイヤ58を支
持するためのより小さな直径のチャネル504を有する第1の固定部分500を
含むことが示されている。エンド・エフェクタ通路107は切断バー104を収
容する。
さらに、チャネル502および通路107の一部分を構成する第2の固定部分5
10を含む。エンド・エフェクタ18’の第2の固定部分510はさらに内部曲
面512を含む。曲面512は、第1の部分500によって提供された第1の側
壁516、第2の固定部分510によって提供された第2の側壁518(図27
)、およびエンド・エフェクタ18’の平坦な遠位端522(図28)に配置さ
れた開口520を有する凹部514の底を構成している。平坦な遠位端522は
、第1および第2の固定部分500、510のそれぞれの平坦な遠位端524お
よび526によって形成される。
ンド・エフェクタの代替実施形態18’では、チャネル504の遠位部分528
(図29)が湾曲しており、そのためチャネル504から外へ出た後にワイヤ5
8は遠位方向に円形に駆動され、その結果、例えば組織Tに入り、その後、近位
方向に向きを変えて組織T’を貫通する。この円運動を任意の時刻に停止させて
図33に示すようなワイヤの部分円を形成することができ、あるいは、これをも
う一度繰り返すこと、またはワイヤ駆動手段を停止させるまで複数回繰り返すこ
ともできる。曲面512はワイヤ58を受け取り、組織に向かって円を描くよう
にワイヤを再び偏向させる働きをする。
が互いに積み重ねられる(図30〜32)。図30には、縫合ワイヤ58を組織
層TとT’の両方に突き通し、次いで再び層T’、Tを貫通して戻すことによっ
て縫合ループを確立する方法が概略的に示されている。選択した長さずつ縫合ワ
イヤ58を器具10から吐き出させ、離散的な個々のループを提供し、または選
択された数のループないし「ステッチ」を提供することができる。ループの自由
端530はより合わせることができる。図31には縫合ワイヤ58の同様のルー
プが示されているが、この例では、ワイヤ58が組織層Tを貫通し、次いで組織
層T’の内部でループを描き、再び層Tを貫通して戻っており、より合わせるた
めの2つの露出した端部530が残るように適切に切断されている。図32では
、単一のループが図31に示したループと同じように配置されているが、その自
由端530が互いから間隔を置いて残っており、本質的に、その自由端が層T、
T’の使用者に面した側にある「逆ファスナ」を提供している。ファスナの形成
を完了させるため、縫合ワイヤの自由端530にツール532(図33)を適用
することができる。
器具から外へ出るときのワイヤの曲率、侵入先の材料、遠位経路528の曲率、
およびエンド・エフェクタ18’の遠位端522の角度A(図29)によって決
まる。このようなファスナを形成するための縫合ワイヤの直径は約0.010イ
ンチであることが好ましいが、特定の応用では直径約0.003〜0.015イ
ンチのワイヤが有用であることが分かっている。
ができ、それがステント542の働きをすることが示されている。 器具10を使用してさらに、ワイヤ58を吐出させて組織などに留めて、手術
部位から離れた位置に組織を移動させ保持することができる。あるいは、深層の
手術部位に隣接して固定されたワイヤを、他の器具を挿入するためのガイド・ワ
イヤとして使用することもできる。
00は、ワイヤ・ガイド76用のチャネル502および縫合ワイヤ用のより小径
のチャネル504を備える。図26に示した実施形態と同様に切断バー104の
ための通路107がある。図35に示した実施形態では切断バー104が、縫合
ワイヤ・チャネル504と交差したブレード・チャネル552の中に滑動可能に
配置された可撓性のブレード550を担持する。ワイヤ・チャネル504は、ワ
イヤが器具10から外へ出るときにワイヤに顕著なルーピングまたはコイリング
を与えるように構成されている。器具の固定部分500は、駆動された縫合ワイ
ヤの力を導き、非常に細く柔軟なワイヤを支持するデフェクタ(defecto
r)の働きをする曲面512を備えている。
、オペレータは、ワイヤ切断アクチュエータ24を操作して切断バー104、し
たがってブレード550を遠位方向に駆動し、縫合ワイヤ・チャネル504とブ
レード・チャネル552が交差する位置でワイヤがブレード550によって切断
されるようにする。
径を決定するパラメータの1つである。図35に示した実施形態では顕著な曲率
が選択されている。手元の作業を考慮すれば、このような曲率が選択の問題であ
ることは明白である。縫合ループの直径を決定する別のパラメータが、エフェク
タ18”の遠位端522の角度Aである。図28および35の実施形態の修正実
施形態(図示せず)では、エンド・エフェクタ18’、18”を器具に枢動可能
に装着して、器具の軸に対する平坦な遠位端522の選択した角度配置を収容す
る。
ー104’は軸方向に移動するのではなしに回転することができる。この実施形
態では、縫合ワイヤがチャネル504および切欠き554の中を手術部位に向か
って前進する。ワイヤ切断アクチュエータ24を操作すると切断バー104’が
回転して、切欠き554のエッジ部分556が縫合ワイヤ58を切断する。
にピボット式に接続された第1および第2のシャフト部分16a、16bを含み
、そのため、エンド・エフェクタ18に必要な角度を付けて、到達することが難
しい領域に接近し、かつ/または最適な接近角度を提供することができる。
遠位部分524、526を、縫合コイルを漏斗状に凹部514の中に導くための
スカラップ(scallop)形の表面560、562によって遮ることができ
る。このようにすると、普通ならば平坦な表面524、526に当たる可能性が
ある縫合ワイヤが、スカラップ形表面560、562の一方と係合し、それによ
って導かれて凹部514の曲面512と係合するであろう。
平坦な遠位部分524、526が、丸いカットアウト570、572を備えるこ
とが示されている。平坦な遠位面524、526を柔軟な組織に押しつけると、
組織は一般にカットアウト570、572の中に入り込み、それによって凹部5
14の中に入り込み、ワイヤ・チャネル504から出た縫合ワイヤが、組織の表
面下深く入り込むこと、すなわち組織により深く侵入することが可能になる。こ
の実施形態では、切断バー104’が、図39に示した位置から図40に示した
位置に軸方向に可動であり、ワイヤ・チャネル504の出口のすぐ近くで縫合ワ
イヤを切断することができる。
12と形状が一致した曲面574を備えることができる。したがって、切断バー
104’がその後退位置にあるとき、切断バーの表面574は凹部の曲面512
の延長となり、それによって縫合ワイヤをコイルの状態に導くことに貢献する。
ときに、図33に示したツール532の機能を果たすことができる。すなわち、
やはり図33に示されているようにワイヤの自由端を組織内に曲げるなど、縫合
ワイヤ58を押して所望の形状にすることができる。切断バー104’の回転運
動と軸方向運動を組み合せて使用して、ワイヤ切断操作後にワイヤ成形操作を実
行することができる。
に役立つことを理解されたい。したがって縫合ワイヤは楕円形または多角形の断
面を有することができる。
合ワイヤ・チャネル504の遠位部分528のすぐ近くにワイヤ先端形成ダイ5
80が配置されている。切断バー104を遠位方向に動かしてワイヤ58を切断
すると、切断バーが、切断されたワイヤの端530をダイ580の中に押し込ん
で(図42b)、切断されたワイヤの端を半径方向内側へ曲げる。ループ状ワイ
ヤの弾性リコイルの後であっても、切断された端部(切断端)530はループの
内側を向き、周囲の組織または隣接する器官を引っかけたり、または裂いてしま
うことがない。
配置された代替実施形態を示す。切断バー104を近位方向に動かして縫合ワイ
ヤ58を切断し、次いで、切断バーの脚582の近位側にワイヤ58の切断端5
30をのせてさらに後退させ、これをダイ580と係合させる。ダイ580は、
形成されたループの内側へ向かってワイヤの切断端530を曲げる。次いで切断
バー104を遠位方向に十分に移動させてダイの中のワイヤ部分を解放して、縫
合ワイヤ58からエンド・エフェクタ18を外すことができるようにする。
くの修正および変形を加えることができることを当業者は理解されたい。
図である。 図4Aは、図1に示した縫合器具に組み込まれた駆動バレル・アセンブリの透
視図である。
ある。
トリッジの透視図である。
ある。駆動バレル・アセンブリの解放レバーは閉位置にある。
ある。解放レバーは開位置にある。
が駆動バレル・アセンブリに対して前進されている(ただしワイヤ供給カートリ
ッジの残りの部分は図から除かれている)。
る。
クタ部分の切断バーは前進位置(すなわち非切断位置)にある。
クタ部分の切断バーは後退位置(すなわち切断位置)にある。
す図である。 図17Bは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Aの
段階に続く段階を示す図である。 図17Cは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Bの
段階に続く段階を示す図である。 図17Dは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Cの
段階に続く段階を示す図である。 図17Eは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Dの
段階に続く段階を示す図である。 図17Fは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Eの
段階に続く段階を示す図である。 図17Gは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Fの
段階に続く段階を示す図である。 図17Hは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Gの
段階に続く段階を示す図である。 図17Iは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Hの
段階に続く段階を示す図である。 図17Jは、図1に示した縫合器具を用いて実施される縫合手術の図17Iの
段階に続く段階を示す図である。
断面図である。
す断面図である。
がワイヤの侵入を助ける圧電素子を含んでいる。
するかを示す、装置の固定ジョー部分の概略図である。 図23Bは、前述のワイヤの湾曲を妨げるために装置の断面形状をどのように
修正するかを示す、装置の固定ジョー部分の修正形態の概略図である。 図23Cは、縫合材料の捕捉を容易にするために可動ジョー部分の開口の口を
どのように広げるかを示す、装置の可動ジョー部分の修正形態の概略図である。
の修正形態の概略図である。
置の他の修正形態の概略図である。
。
ある。
図である。
図である。
図である。
用方法を示す、概略破断側面図である。
である。 図42cは、図42aの代替エンド・エフェクタを使用した縫合を示す概略図
である。
Claims (26)
- 【請求項1】 第1の物質層を第2の物質層に接合するためのツールであっ
て、 ハンドルと、 前記ハンドルに装着されたエンド・エフェクタと、 を備え、 前記エンド・エフェクタが、 ワイヤ・ガイドを保持する第1のチャネルと、 第1のチャネルから延びる第2のチャネルにして、前記ワイヤ・ガイドから
延びる縫合ワイヤを支持する第2のチャネルと、 切断バーを保持する通路と、 末端凹部と、 を有し、 前記第2のチャネルは、その中を通る前記縫合ワイヤの部分にループ形状を
与えるために湾曲しており、 前記末端凹部が、その底部に曲面を有しており、それによって、末端凹部が
、前記第2のチャネルから出てきたループ形状とされた前記縫合ワイヤが前記末
端凹部によって受け取られるようになされており、 ツールがさらに、 前記ハンドルに装着されたワイヤ前進アクチュエータにして、前記第2のチャ
ネルならびに第1および第2の物質層を通して前記縫合ワイヤを移動させるため
のワイヤ前進アクチュエータと、 前記ハンドルに装着されたワイヤ切断アクチュエータにして、前記切断バーを
移動させて前記縫合ワイヤと切断係合させるワイヤ切断アクチュエータと、 を備えたツール。 - 【請求項2】 前記エンド・エフェクタが平坦な遠位端を備えた、請求項1
に記載のツール。 - 【請求項3】 前記切断バーが可撓性のブレード部分を含み、前記エンド・
エフェクタにはブレード・チャネルが設けられ、該ブレード・チャネルの中に可
撓性ブレードが配置され、前記第2のチャネルと交差したブレード・チャネルを
備えた、請求項1に記載のツール。 - 【請求項4】 前記エンド・エフェクタが、前記ハンドルの少なくとも一部
分に対して枢動可能に装着された、請求項1に記載のツール。 - 【請求項5】 前記ワイヤ切断アクチュエータが、前記切断バーを軸方向に
移動させて前記縫合ワイヤと切断係合させるようになされている、請求項1に記
載のツール。 - 【請求項6】 前記ワイヤ切断アクチュエータが、その中心軸を中心に前記
切断バーを回転運動させて、前記縫合ワイヤと切断係合させるようになされてい
る、請求項1に記載のツール。 - 【請求項7】 前記末端凹部が、前記平坦な遠位端に開口を画定する漏斗状
の側面を備え、該側面によって、前記ループ形状とされた前記縫合ワイヤを受け
取り、且つ、受け取った縫合ワイヤを前記底部の曲面により形成された凹部に向
かって導くようになされている、請求項2に記載のツール。 - 【請求項8】 前記エンド・エフェクタが、くぼんだカットアウトを有する
平坦な遠位端を備えており、それによって、該遠位端を軟らかい物質層に押しつ
けると該物質層が前記カットアウトの中に入り込み、その結果、前記縫合ワイヤ
を深く侵入させることができるようになされている、請求項5に記載のツール。 - 【請求項9】 前記切断バーの遠位端の形状が凹形である、請求項5に記載
のツール。 - 【請求項10】 前記エンド・エフェクタがさらに、前記第2のチャネルの
遠位部分の近くに先端形成ダイを備え、前記切断バーが切断操作を実行した後に
、前記ダイと前記切断バーとが互いに係合して、前記縫合ワイヤが形成している
ループの内側へ向けて前記縫合ワイヤの切断端を曲げることができるようになさ
れている、請求項1に記載のツール。 - 【請求項11】 前記第1および第2の物質層が、第1および第2の組織層
を含む、請求項1に記載のツール。 - 【請求項12】 前記第1の物質層がプロテーゼを含み、前記第2の物質層
が組織層を含む、請求項1に記載のツール。 - 【請求項13】 前記プロテーゼが手術用メッシュを含み、前記組織層が腹
壁を含む、請求項12に記載のツール。 - 【請求項14】 第1の物質層を第2の物質層に接合するためのツールであ
って、 ハンドルと、 該ハンドルに装着されたエンド・エフェクタと、 を備え、 前記エンド・エフェクタが、 ワイヤ・ガイドを保持するための第1のチャネルの一部分を画定する第1の
溝を有する第1の固定部分と、 前記第1のチャネルから延びる第2のチャネルにして、前記ワイヤ・ガイド
から延びる縫合ワイヤを支持するための第2のチャネルと、 切断バーを保持するための通路の一部分と、 前記エンド・エフェクタの遠位端に末端凹部の一部分を画定する壁構造と、 前記第1のチャネルの残りの部分を画定する第1の溝を有する第2の固定部
分と、 前記通路の残りの部分を画定する第2の溝と、 前記第2のチャネルの残りの部分を画定する壁部分と、 前記末端凹部の残りの部分を画定する側壁と、 を備えており、 前記第2のチャネルが、その中を通る前記縫合ワイヤの部分にループ形状を
与えるために湾曲しており、 前記末端凹部が、該末端凹部の底を画定する前記エンド・エフェクタの曲面
によって部分的に画定されており、それによって、前記末端凹部が、前記第2の
チャネルから出てきたループ形の縫合ワイヤを受け取るようになされており、 ツールがさらに、 前記ハンドルに装着されたワイヤ前進アクチュエータにして、前記第2のチャ
ネルならびに第1および第2の物質層を通して縫合ワイヤを移動させるためのワ
イヤ前進アクチュエータと、 前記ハンドルに装着されたワイヤ切断アクチュエータにして、前記切断バーを
移動させて縫合ワイヤと切断係合させるためのワイヤ切断アクチュエータと、 を備えているツール。 - 【請求項15】 前記第1および第2の固定部分がそれぞれ第1および第2
の平坦な遠位端を備え、該第1の平坦な遠位端と第2の平坦な遠位端とが同じ平
面にある、請求項14に記載のツール。 - 【請求項16】 前記切断バーが可撓性ブレード部分を含み、前記第1の固
定部分が、ブレード・チャネルにして、その中に前記可撓性ブレード部分が配置
されるようになされ、且つ、前記第2のチャネルと交差するブレード・チャネル
を備えている、請求項14に記載のツール。 - 【請求項17】 前記エンド・エフェクタが、前記ハンドルの少なくとも一
部分に対して枢動可能に装着されている、請求項14に記載のツール。 - 【請求項18】 前記ワイヤ切断アクチュエータが、前記切断バーを軸方向
に移動させて前記縫合ワイヤと切断係合させるようになされている、請求項14
に記載のツール。 - 【請求項19】 前記ワイヤ切断アクチュエータが、その中心軸を中心に切
断バーを回転運動させて、前記縫合ワイヤと切断係合させるようになされている
、請求項14に記載のツール。 - 【請求項20】 前記末端凹部が、前記平坦な遠位端に開口を画定する漏斗
状の側面を備え、該側面によって、前記ループ形状とされた前記縫合ワイヤを受
け取り、且つ、受け取った縫合ワイヤを前記底部の曲面により形成された凹部に
向かって導くようになされている、請求項15に記載のツール。 - 【請求項21】 前記エンド・エフェクタが、くぼんだカットアウトを有す
る平坦な遠位端を備えており、それによって、該遠位端を軟らかい物質層に押し
つけると該物質層が前記カットアウトの中に入り込み、その結果、前記縫合ワイ
ヤを深く侵入させることができるようになされている、請求項18に記載のツー
ル。 - 【請求項22】 切断バーの遠位端の形状が凹形である、請求項18に記載
のツール。 - 【請求項23】 前記第1の固定部分がさらに、前記第2のチャネルの遠位
部分のすぐ近くに先端形成ダイを備え、切断バーが切断操作を実行した後に、前
記ダイと切断バーが互いに係合して、前記縫合ワイヤが形成しているループの内
側へ向けて前記縫合ワイヤの切断端を曲げることができるようになされている、
請求項14に記載のツール。 - 【請求項24】 第1および第2の物質層が第1および第2の組織層を含む
、請求項14に記載のツール。 - 【請求項25】 第1の物質層がプロテーゼを含み、第2の物質層が組織層
を含む、請求項14に記載のツール。 - 【請求項26】 前記プロテーゼが手術用メッシュを含み、前記組織層が腹
壁を含む、請求項25に記載のツール。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US19248700P | 2000-03-27 | 2000-03-27 | |
US60/192,487 | 2000-03-27 | ||
PCT/US2001/009771 WO2001072206A2 (en) | 2000-03-27 | 2001-03-27 | Surgical suturing instrument and method of use |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003531652A true JP2003531652A (ja) | 2003-10-28 |
JP2003531652A5 JP2003531652A5 (ja) | 2008-06-19 |
Family
ID=22709881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001570170A Pending JP2003531652A (ja) | 2000-03-27 | 2001-03-27 | 外科手術用縫合器具およびその使用方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1324703A4 (ja) |
JP (1) | JP2003531652A (ja) |
AU (1) | AU2001287261A1 (ja) |
CA (1) | CA2404193C (ja) |
MX (1) | MXPA02009444A (ja) |
WO (1) | WO2001072206A2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7037315B2 (en) * | 2001-09-14 | 2006-05-02 | Dvl Aquisition Sub, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
WO2003096909A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
US20060212045A1 (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Peter Schilling | Surgical suture cutter |
WO2012006491A1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | The Regents Of The University Of Michigan | Suturing system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3858783A (en) * | 1972-11-20 | 1975-01-07 | Nikolai Nikolaevich Kapitanov | Surgical instrument for stitching up tissues with lengths of suture wire |
US4103690A (en) * | 1977-03-21 | 1978-08-01 | Cordis Corporation | Self-suturing cardiac pacer lead |
US4935027A (en) * | 1989-08-21 | 1990-06-19 | Inbae Yoon | Surgical suture instrument with remotely controllable suture material advancement |
US5417700A (en) * | 1992-03-30 | 1995-05-23 | Thomas D. Egan | Automatic suturing and ligating device |
DE4217202C2 (de) * | 1992-05-23 | 1994-06-23 | Kernforschungsz Karlsruhe | Chirurgisches Nähinstrument |
US5709693A (en) * | 1996-02-20 | 1998-01-20 | Cardiothoracic System, Inc. | Stitcher |
US5759188A (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-02 | Yoon; Inbae | Suturing instrument with rotatably mounted needle driver and catcher |
US5766186A (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Simon Fraser University | Suturing device |
US6332889B1 (en) * | 1998-08-27 | 2001-12-25 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
-
2001
- 2001-03-27 JP JP2001570170A patent/JP2003531652A/ja active Pending
- 2001-03-27 CA CA002404193A patent/CA2404193C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-27 MX MXPA02009444A patent/MXPA02009444A/es unknown
- 2001-03-27 AU AU2001287261A patent/AU2001287261A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-27 EP EP01922727A patent/EP1324703A4/en not_active Withdrawn
- 2001-03-27 WO PCT/US2001/009771 patent/WO2001072206A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1324703A2 (en) | 2003-07-09 |
EP1324703A4 (en) | 2006-08-09 |
CA2404193C (en) | 2009-05-26 |
AU2001287261A1 (en) | 2001-10-08 |
CA2404193A1 (en) | 2001-10-04 |
MXPA02009444A (es) | 2003-03-10 |
WO2001072206A2 (en) | 2001-10-04 |
WO2001072206A3 (en) | 2003-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6527785B2 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
US6332889B1 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
US6767352B2 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
US7011668B2 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
US7131978B2 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
US7131980B1 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
US7037315B2 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
US6786913B1 (en) | Surgical suturing instrument and method of use | |
JP4139221B2 (ja) | 外科用縫合器具およびその使用方法 | |
JP2008513144A (ja) | 最小侵襲の縫合のための装置および方法 | |
US10016194B2 (en) | Devices and methods for continuous surgical suturing | |
JP2003531652A (ja) | 外科手術用縫合器具およびその使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051213 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20051213 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081106 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090331 |