JP2003517341A - Foldable passive mobilization splint for lower limb - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 本発明は、機能的療法のための装置に関し、更に詳しくは、次の特徴を有する副子に関する。すなわち、その特徴は、大腿部分が最大縮小と最大伸張の２つの安定した位置の間の誘導路の方向と平行に土台に伸縮自在に動かせる安定台座（２０）に連節して取り付けられている；大腿部分（３）が、伸縮自在に調整可能な、少なくとも一方側部材（１５）から構成され、この部材は管状部分（１６）と、台座が最も縮小された位置を取るときに、管状部分（１６）内に実質的に全体を格納できる、滑動部分（１７）とからなる。本発明は、下肢の受動的のための副子に適用可能である。 (57) Summary The present invention relates to a device for functional therapy, and more particularly to a splint having the following characteristics. That is, the feature is that the thigh is articulatedly mounted on a base (20) which can be telescopically moved on the base in parallel with the direction of the taxiway between two stable positions of maximum contraction and maximum extension. The thigh portion (3) comprises at least one side member (15) which is telescopically adjustable, said member being a tubular portion (16) and a tubular portion when the pedestal assumes the most contracted position; (16) consisting essentially of a sliding part (17) which can be stored substantially entirely therein. The present invention is applicable to splints for passive lower extremities.
Description
【０００１】
技術分野：
本発明は、医療分野に関し、かつ特別には、下肢の機能的リハビリテーション
を可能にするために利用される手段に係る。
本発明の対象は、多数の用途を見出すことができ、その中の一つは、限定的で
はなく最も古いものと考えられるが、整形外科手術の後の術後リハビリテーショ
ンの分野である。
最も普通の用途の中で、膝関節手術後の術後リハビリテーションを挙げること
がふさわしい。TECHNICAL FIELD: The present invention relates to the field of medicine and in particular to the means utilized to enable functional rehabilitation of the lower extremities. The subject of the present invention may find a number of applications, one of which is considered to be the oldest, but not limiting, in the field of postoperative rehabilitation after orthopedic surgery. Among the most common applications, postoperative rehabilitation after knee surgery is suitable.
【０００２】
上記分野で、確実な利益が、特に手術後短期間内に介在する関節授動によって
機能的リハビリテーションから期待されることは長い間公知である。
しかしながら、この要求を満たすためには、患者によって意図的に提示された
能動的要請によって関節授動を生じさせることは、考えられ得ないことが確認さ
れた。反対に、授動が受動的な形式に対して介在する時に確実な利益は、得られ
ること、すなわち患者による筋肉の連鎖活発化に頼られることなく、患者の意思
とは無関係な手段が授動を生じさせることが確認された。
下肢のための、かつ寝具のマットレス上に置かれ得るようにして、手術の直後
に使用されるために着想された、受動的と言われる授動副子が現れたのは、この
ような方法をより良く実行に移すためである。It has long been known in the field that certain benefits are to be expected from functional rehabilitation, especially by intervening joint mobilization within a short period after surgery. However, it was confirmed that in order to meet this demand, it is not conceivable to cause joint mobilization by an active request intentionally presented by the patient. On the contrary, a definite benefit is obtained when the intervention intervenes against a passive form, that is, a means irrelevant to the patient's intention is activated without relying on the patient's activation of the muscle chain. It was confirmed that It is in this way that a so-called passive splint emerged for the lower limbs and conceived for use immediately after surgery, allowing it to be placed on a bedding mattress. For better execution.
【０００３】
従来の技術：
この目的で構成されている受動的授動副子（Les attelles de mobilisation p
assive）は、比較的長い土台を、一般的に含み、その近位端部には、土台の縦と
交差する方向の、かつ連節構造、また特には「大腿架台」と呼ばれる連節構造の
部分の組み立てのために用意された継ぎ手が置かれている。
連節構造は、土台が有する誘導路によって引き受けられる移動台によってこの
ような架台が据えられている、土台の縦と平行に広がるために大腿架台の先端に
連節された「すね架台」と名付けられた他の部分から構成されている。Prior Art: A passively-motivated splint (Les attelles de mobilisation p) configured for this purpose.
assive) generally comprises a relatively long base, the proximal end of which is oriented in a direction transverse to the length of the base and of an articulated structure, and more particularly of the articulated structure called the "femoral trest". There is a fitting prepared for the assembly of the parts. The articulated structure is named "shin mount", which is attached to the tip of the thigh mount in order to spread parallel to the length of the base, where such a mount is installed by the moving base that is taken by the taxiway of the base. It is composed of other parts.
【０００４】
一般的に、適当な制御手段によって調節可能な振幅で交互直線移動する移動台
を、伝動によって駆動できるように、土台に取り付けられた電動機も同様に備え
られている。
連節構造は、連節構造及び移動台を介して、関節授動を促進するために屈伸で
受動的に動かされ得る、下肢に充分な支えを与えるように、大抵の場合、フット
レストが補足されている。
このような副子は、これらが着想された役割に確かに応えており、かつこの観
点では病院でこれらを働かせることにおいて、完全な満足を与えている。
その本質的な性質が、臨床医の定めた進展の所定動作に従うことであり、かつ
授動副子の機能的調整によって適応させれば充分である、毎日の実践が問題であ
るので、経済的な次元の理由で、もはや病院の環境でではなく、通院の性質のリ
ハビリテーションの治療に頼ることが、ますます奨励されている。In general, an electric motor mounted on the base is also provided so that the mobile base, which moves in an alternating straight line with an amplitude adjustable by suitable control means, can be driven by transmission. The articulation structure is often supplemented with a footrest to provide sufficient support to the lower limbs, which can be passively moved in flexion and extension to facilitate joint mobilization, via the articulation structure and locomotion platform. ing. Such splints certainly respond to their conceived role and, in this respect, give complete satisfaction in working them in the hospital. Its essential nature is to follow the prescribed movements of the developments defined by the clinician, and it is sufficient to be adapted by the functional coordination of the mobilizing splint, daily practice being a problem, so economical For some reasons, it is increasingly encouraged to resort to rehabilitation treatments of the outpatient nature, rather than in the hospital setting.
【０００５】
この新しい実践は、同一の授動装置に頼って、確かに病院外の環境で指導され
得る。
しかしながら、様々な理由によって、現在の受動的授動副子は、このような実
践にしかるべく適合しないことが確認されている。
まず第一に、このような副子は、連節構造に下肢のおおよその長さの寸法を与
える、完全に伸張した連節構造を配置することが可能であるという必要性を考慮
して装置を作ることを前提とする、まさにその構造形式の理由によって、比較的
に重く、かつ特に場所を取る。
この不都合にも拘わらず、このような装置を使用することを検討できるのであ
れば、一般的に時間が比較的短い、通院リハビリテーションプロセスを良く導く
ために、副子を購入する義務を各患者に経済的に強いることができるのは、困難
に見えた。
これが、そのためにこのタイプの用具並びに付属用具を専門とする組織で、こ
のような副子の一時的レンタルに、もはや購入ではなく頼ることが奨励される理
由である。This new practice can certainly be taught in an out-of-hospital environment, relying on the same trigger device. However, for various reasons, current passively-granted splints have been found to be unfit for such practice. First of all, such a splint takes into account the need to be able to place a fully extended articulation structure, giving the articulation structure the approximate length dimension of the lower limb. It is relatively heavy, and especially space-saving, just because of its structural form. Despite this inconvenience, if one could consider using such a device, each patient would be obliged to purchase a splint in order to better guide the outpatient rehabilitation process, which is typically relatively short in time. It seemed difficult to compel financially. This is the reason why organizations specializing in this type of equipment as well as accessory equipment are encouraged to rely on temporary rentals of such splints rather than purchases.
【０００６】
この一般人に提供する形式により、経済的な局面を解決できるならば、反対に
、互いに寸法の問題を克服する義務を課される、賃貸人の組織または賃借人の受
益者によって行われる、各レンタルには往復の運搬を強いることが必要であるの
で、現在の副子の寸法の問題が再び生じ、かつほどんど重大な欠点とさえなる。
重量及び寸法の不都合を取り除くことを目的とした提案が表明され得るならば
、それは実践および、多数の理由から、病院の環境において行われる同一のリハ
ビリテーションプロセスに対して一般的に特別扱いされるべき通院リハビリテー
ションプロセスに頼ることを強化する性質のものであることは、明白である。If this form offered to the general public can solve the economic situation, on the contrary, it will be done by the organization of the lessor or the beneficiary of the lessee, who are obliged to overcome the dimensional problems of each other. As each rental requires a round trip transportation, the current splint size problem re-occurs and is even a serious drawback. If a proposal aimed at eliminating the weight and size inconvenience can be expressed, it should generally be treated specially for practice and for the same reason, for the same rehabilitation process carried out in a hospital environment. It is clear that it is of a nature that enhances reliance on outpatient rehabilitation processes.
【０００７】
発明の説明：
折り畳み可能な性質の、すなわちレンタルの地点と使用に供する地点の間の運
搬作業を容易にするために、比較的限られた体積で包装することが可能な、受動
的授動副子を提案することは、まさに本発明の対象である。本発明は、その部品
を互いに分解することが必要でなく、すなわち、限られた体積で副子の包装を行
うために、全体から構成部品の１つを一時的に切り離すことが必要でなく、折り
畳むことができる授動副子を提案することも同様に目的とする。Description of the Invention: Passive, of foldable nature, ie capable of being packaged in a relatively limited volume to facilitate the transport operation between points of rental and point of use. Proposing an activating splint is exactly the subject of the present invention. The present invention does not require that the parts be disassembled from each other, i.e. it is not necessary to temporarily disconnect one of the components from the whole in order to carry out the packaging of the splint in a limited volume, The aim is also to propose a foldable splint that can be folded.
【０００８】
上記目標を達成するため、本発明による授動副子は、
− 大腿部分が、最大収縮と最大伸張の２つの安定した位置の間の誘導路の方向
と平行に、土台に伸縮自在に動かせる安定台座に連節して取り付けられることと
、
− 大腿部分が、管状部分と、台座が最大収縮位置を占めるときに、管状部分の
内部にほぼ全体的に収縮することが可能な滑動部分とを含む調節可能な伸縮自在
な性質の少なくとも１つの縦材から構成されることとを特徴とする。
この他の種々の特性は、本発明の実施態様を限定的でない例として示す、添付
図面を参照して以下に行う記載から生じる。In order to achieve the above goals, the actuating splint according to the invention comprises: -The thigh is telescopically movable to the base parallel to the direction of the guideway between two stable positions of maximum contraction and maximum extension. Articulatedly attached to a stable pedestal that can be moved into place, and the thigh portion is a tubular portion and a sliding portion capable of substantially total contraction within the tubular portion when the pedestal occupies a maximum retracted position. And at least one longitudinal member of adjustable stretchable nature including and. Various other characteristics result from the description given below with reference to the accompanying drawings, which shows, by way of non-limiting example, embodiments of the invention.
【０００９】
発明を実施するより良い方法：
図１は、「大腿の」と言われる部分または架台３と、「すねの」と言われる部
分または架台４とから構成される、連節構造２を有する土台１を含む受動的授動
副子を示す。部分３および４は、互いの延長線上に置かれる部分３および４の並
びの全体的な方向に垂直な軸ｘ−ｘ’を共に定める継ぎ手６によって互いの延長
線上で連結されている。
図示されていないが、技術では公知であるので、各部分３および４は、リハビ
リテーションを施す脚を支えるマットレスまたはハンモックを備えていても良い
ことは、理解されるべきである。A Better Way of Carrying Out the Invention: FIG. 1 shows an articulated structure 2 consisting of a part or cradle 3 called “thigh” and a part or cradle 4 called “shin”. 1 shows a passively actuated splint including a base 1 having. The sections 3 and 4 are connected to each other by a joint 6 which together defines an axis xx ′ which is perpendicular to the general direction of the arrangement of the sections 3 and 4 which lie on one another. Although not shown, it should be understood that each portion 3 and 4 may be equipped with a mattress or hammock to support the rehabilitating leg, as is known in the art.
【００１０】
大腿架台３は、継ぎ手７によって土台１に取り付けられ、すね架台は、土台１
によって提供される誘導路９によって引き受けられる移動台８に取り付けられて
いる。
すね部分４は、双方向の矢印ｆ1の方向に向けることが可能であり、かつ矢印
ｆ2の一方または他方の方向に調節することが可能な底板１３が上に取り付けら
れた、支持盤１２を有する一般的に支持体１１から構成されるフットレスト１０
を、大腿部分に対向した端部に備えている。
図１には示されていない動力装置を付けることは、路９に沿った交互直線移動
で移動台を動かし、かつ公知の通り、このようにして、治療する下肢、例えば寛
骨大腿関節、膝関節、更に必要な場合はくるぶしの複雑な関節の関節機能リハビ
リテーションに好ましい屈伸運動を構造２に受けさせるために、移動台８に直接
または間接的に作用する。The thigh mount 3 is attached to the base 1 by a joint 7, and the shin mount is the base 1
It is mounted on a moving table 8 which is undertaken by a guideway 9 provided by The shank portion 4 can be oriented in the direction of the bidirectional arrow f 1 and has a bottom plate 13 mounted thereon, which can be adjusted in one or the other direction of the arrow f 2. Footrest 10 generally comprising a support 11 having
At the end opposite the thigh. Attaching a power unit not shown in FIG. 1 moves the carriage in alternating linear movements along the path 9 and, as is known, in this way the lower limb to be treated, for example the hip joint, the knee joint. It acts directly or indirectly on the pedestal 8 in order to cause the structure 2 to undergo flexion and extension movements which are favorable for joint function rehabilitation of the joints and, if necessary, the ankle complex joints.
【００１１】
上記の副子タイプの装置が、上記で注意を促した目的で運搬を容易にするため
、使用時間外で比較的限られた重量および寸法を有するために作られ得るために
は、以下に記載されるような本発明による手段が利用される。
まず第一に、大腿部分３は、継ぎ手６に連結された管状部分１６と、継ぎ手７
と協働する１８のような横材によって第２の縦材１５と同類の部分に連動する滑
動部分１７とを含む伸縮自在な性質の２つの縦材１５から構成される。
大腿部分３の構造的特性は、滑動部分が管状部分１６の内部にほぼ全体的に収
縮され、かつ最大伸張の末端位置で、更に可能なあらゆる中間位置で、例えば各
々が締め付けボタンから構成される、１９のような固定装置によって固定され得
るように、管状部分１６と、滑動部分１７との縦材を選択することにある。In order for the splint-type device described above to be made to have a relatively limited weight and size outside of use, in order to facilitate transportation for the purposes noted above, The means according to the invention as described below are utilized. First of all, the thigh part 3 comprises a tubular part 16 connected to a joint 6 and a joint 7
It comprises two longitudinal members 15 of a telescopic nature, including a second longitudinal member 15 and a sliding portion 17 interlocking with a similar part by a lateral member such as 18 cooperating with. The structural characteristics of the thigh part 3 are such that the sliding part is almost entirely contracted inside the tubular part 16 and in the end position of maximum extension, and also in all possible intermediate positions, for example each consisting of a tightening button. , 19 to select the longitudinal members of the tubular portion 16 and the sliding portion 17 so that they can be fixed by a fixing device such as.
【００１２】
本発明によれば、利用されている他の構造的手段は、支持体全体に対して、寝
具に対しても、適切な支えの安定性を有するように、例えば切り取られた支持盤
またはU字形の板の形状で作られた、補助安定台座２０に継ぎ手７を取り付ける
ことからなる。図１および２に表したような台座２０は、例えば、土台の近位端
部１からの伸縮自在な滑動を可能にするために、図２に部分的に示したように、
土台が有する軸受け２３によって引き受けられる、１つ、更に好ましくは２つの
軸棒２２からなるランナー（coulisse）２１と連動している。軸受け２３は、ハ
ンドル２５と、例えば軸棒２２が有する切り欠きまたは溝穴に係合し得る固定棒
２６とを含む弾性戻し固定手段２４によって補われている。このような棒も、１
つまたは複数の戻しばねの作用で斜め停止効果によって作用し得る。全ての場合
で、その無力化によって使用者の自発的な行動を介在させるように、差し錠２４
を作ることは、好都合である。According to the invention, other structural means utilized are, for example, cut-out support discs, so that they have adequate support stability with respect to the entire support, even to the bedding. Alternatively, the joint 7 is attached to the auxiliary stabilizing pedestal 20, which is made in the shape of a U-shaped plate. The pedestal 20 as represented in FIGS. 1 and 2, for example as shown partially in FIG. 2, to allow telescopic sliding from the proximal end 1 of the base,
It is interlocked with a coulisse 21 consisting of one, and more preferably two axles 22, which are undertaken by bearings 23 on the base. The bearing 23 is supplemented by elastic return fixing means 24, which includes a handle 25 and a fixing rod 26 which can engage, for example, a notch or slot in the shaft rod 22. One such stick
The effect of one or more return springs may act by an oblique stop effect. In all cases, the incapacitating lock 24 is used so that the user's voluntary behavior is mediated by the neutralization.
It is convenient to make
【００１３】
追加として、図２に表しているように、補助台座２０は、この台座がランナー
２１を介して最大収縮位置を占める時に、土台１の下部の有する収納部２７に全
体的に引っ込められるように、比較的小さい厚さを有する。土台１は他に、近位
部分１および収納部２７に関連して、台座２０の隠された状態で縦材１５が係合
するようになる２つの側方引込み部２８を有することは、注目されるべきである
。
更に他の配置によれば、連節構造２は、大腿部分３の管状部品１６の各々およ
びすね部分４を構成する縦材３１の各々に固有なまたは単一の変形可能な四辺形
タイプと形容され得る装置３０を介して移動台８に連結されている。Additionally, as shown in FIG. 2, the auxiliary pedestal 20 is wholly retracted into the storage 27 at the bottom of the base 1 when the pedestal occupies the maximum contracted position via the runner 21. As such, it has a relatively small thickness. It is noted that the base 1 also has, in relation to the proximal part 1 and the housing 27, two lateral retractions 28 that allow the longitudinal members 15 to engage in the hidden state of the pedestal 20. It should be. According to yet another arrangement, the articulation structure 2 is characterized by a unique or single deformable quadrilateral type for each of the tubular parts 16 of the thigh portion 3 and for each of the longitudinal members 31 forming the shin portion 4. It is connected to the carriage 8 via a device 30 which can be.
【００１４】
装置３０は、図１で示したような二重構造の場合、各ユニット１６、３１に対
して下記の構成部品、すなわち、
− 継ぎ手６は、第１の連節点を構成するが、まず第一に、それ自体が四辺形の
１辺を構成する部品３１と、
− 次に、継ぎ手６と、四辺形の第２の辺を構成する連節取り付け具３２との間
に含まれる管状部分１６の部分と、
− 次に、第２の連節点を構成する軸３３と、
− 追加として、移動台８の方向の縦材３１の下にほぼ広がり、かつ変形可能な
四辺形の第３の辺を構成する滑動棒３４と、
− 縦材３１から低くなり、かつ第４の辺を構成する延長部分３５と、
− 最後に、変形可能な四辺形に組み込まれた滑り点を構成するために棒３４上
に通されたリング３６とを含んでいる。The device 30, in the case of a double structure as shown in FIG. 1, for each unit 16, 31 has the following components: the joint 6 constitutes the first articulation node, First of all, a tubular part included between the part 31 which itself constitutes one side of the quadrilateral, and-then the joint 6 and the articulation fitting 32 which constitutes the second side of the quadrilateral. A part of the part 16, -then an axis 33 which constitutes the second articulation point, and-in addition, a third deformable quadrilateral which substantially extends under the longitudinal member 31 in the direction of the carriage 8. A sliding bar 34 which constitutes the side of, and-an extension 35 which is lowered from the longitudinal member 31 and constitutes the fourth side, and-finally for constituting a sliding point incorporated in the deformable quadrilateral. And a ring 36 threaded on the rod 34.
【００１５】
好ましい構造的配置によれば、滑動棒３４は、特に図３に示すように、誘導路
９の方向と直交する連節軸３８によって、移動台８に連結した搬送骨組みを形成
するために横桁３７によって結合される。
このような構造において、横桁３９によって縦材３１を連結することは、有益
に見え得る。
図１に表したように、側方の各四辺形の構造は、長さが、継ぎ手６と取り付け
具３２との間に含まれる管状部品１６の対応する同類の部分より短い延長部分３
５を介在させる。
他の構造的特性によれば、ボタン４１を介して解放または固定され得る、図４
に特に見ることができる、付加した溝４０を介してすね架台４の縦材３１の遠位
端部にフットレスト１０を取り付けることが予想されている。
この手段により、フットレスト１０を所望の方向に向けることと、溝４０を締
めることによって、少なくとも部分的に固定された引いた位置で、軸ｘ−ｘ’の
方向のすね部分４上に全体的に畳むこともまた可能になる。According to a preferred structural arrangement, the slide bar 34 forms a carrier frame which is connected to the carriage 8 by means of an articulation shaft 38 which is orthogonal to the direction of the guideway 9, in particular as shown in FIG. Are connected by crossbeam 37. In such a structure, it may be beneficial to connect the longitudinal members 31 by the cross beams 39. As shown in FIG. 1, each lateral quadrilateral structure has an extension portion 3 whose length is shorter than a corresponding like portion of tubular component 16 included between joint 6 and fitting 32.
5 intervenes. According to other structural characteristics, it can be released or fixed via the button 41, FIG.
It is envisaged to attach the footrest 10 to the distal end of the longitudinal member 31 of the shank 4 via an additional groove 40, which can be particularly seen in FIG. By this means, by orienting the footrest 10 in the desired direction and tightening the groove 40, it is generally on the shin portion 4 in the direction of the axis xx 'in an at least partially fixed pulled position. Folding is also possible.
【００１６】
図１で利用されている通りの上記手段は、リハビリテーションを施す下肢の形
に取り付ける特性を提供する、受動的授動副子を構成することを可能にし、副子
は、図５に表したように、折り畳まれた位置では限られた寸法を有する性質であ
る。実際、図１で示した位置からは、また副子の体積寸法を減少することが望ま
れる時には、フットレスト１０を引くために述べたように行い、管状部品１６内
部の部分１７の収縮を可能にするため、次にボタン１９を制御し、かつ補助台座
２０を土台１の収納部２７内部に引くことを可能にするため、制御装置２４に働
きかければ充分である。The above means, as utilized in FIG. 1, make it possible to construct a passively-giving splint, which provides the property of attaching to the shape of the rehabilitating lower limb, which splint in FIG. As indicated, it is a property that has limited dimensions in the folded position. In fact, from the position shown in FIG. 1, and when it is desired to reduce the volume size of the splint, it is done as described for pulling the footrest 10 to allow the contraction of the portion 17 inside the tubular part 16. In order to do so, it is then sufficient to work on the control device 24 in order to control the button 19 and to be able to pull the auxiliary pedestal 20 inside the housing 27 of the base 1.
【００１７】
図５は、副子の構成部品全体が、土台と完全に重なった状態で、土台１の寸法
をそのまま占めているこのような最小寸法の位置を示しており、土台は例えば長
手方向の１辺に取り付けられた搬送用取っ手４５を介して運搬部品を構成し得る
。このような状態で、土台１に４６のような副子の構成部品の被覆を完成させる
ために適するように、ぴったりと合うようになる、カバーまたは覆いを加えるこ
とも同様に可能である。非常に好都合には、本発明による副子の折り畳みは、副
子の構成部品の任意の１つの分解を行う必要なく、行われることに注目されるべ
きである。分解とは、副子が使用の形態である時、連結された２つの部品を分離
することからなるあらゆる作業という意味でなければならない。もちろん、この
指摘は、カバーまたは覆い４６には当てはまらない。FIG. 5 shows such a minimum dimension position in which the entire splint component parts occupy the dimensions of the base 1 as they are, with the base completely overlapping the base, for example in the longitudinal direction. The carrying parts may be configured via the carrying handle 45 attached to one side of the carrying part. In such a situation, it is likewise possible to add a cover or cover to the base 1 which will be fitted to suit the coating of the splint components such as 46. It should be noted that very conveniently, the folding of the splint according to the invention takes place without having to carry out any one disassembly of the components of the splint. Disassembling shall mean any operation which, when the splint is in the form of use, consists in separating the two parts connected together. Of course, this indication does not apply to cover or cover 46.
【００１８】
前記のような部品が、寸法を節約することを可能にする場合、変形可能な四辺
形の装置３０は、移動台８の移動と連節構造２に課された移動との間の増倍係数
を導入するために、また用意されていることが考慮に入れられるべきである。変
形可能な各四辺形の構造比、かつ特に継ぎ手６および３３の間に含まれる管状部
品１６の長さより小さい延長部分３５の長さに応じて介在する、このような増倍
係数は、屈折位置から完全に伸張した位置まで通ることが可能な連節構造の移動
の振幅を減らすことなく、移動台８の有効最大行程を減少させること、および従
って土台１の長さを同じ比率で減少させることを可能にする。If such a component makes it possible to save size, a deformable quadrilateral device 30 is provided between the movement of the carriage 8 and the movement imposed on the articulation structure 2. It should also be taken into account that provisions have been made to introduce the multiplication factor. Depending on the structural ratio of each deformable quadrilateral and in particular on the length of the extension 35 which is smaller than the length of the tubular part 16 contained between the joints 6 and 33, such a multiplication factor is dependent on the bending position. To reduce the effective maximum travel of the platform 8 and thus to reduce the length of the platform 1 by the same proportion, without reducing the amplitude of movement of the articulated structure that can pass from the to the fully extended position. To enable.
【００１９】
このような結果は、すね部分または架台４の滑動骨組みと移動台８との間の連
節軸３８の存在を考慮して評価すべきものでもある。
寸法減少に寄与するために、本発明によれば、誘導路９の方向を横断して配置
され得るように、角度中間軸５０ａに結合された、電動タイプの動力減少装置５
０を介して移動台８の移動を確保することが有利には予定されている。好ましく
は、動力減少装置５０およびその角度中間軸５０ａの取り付けは、図２に示すよ
うに、軸受け２３が部分的に直角をなして設けられている、横断ブロック５４に
連結する２つの長手方向の形鋼５３と組み合わせて、土台１の骨組みを構成する
横断遠位ブロック５２によって提供される収納部５１に少なくとも部分的に嵌め
込むことによって確保されている。
図６および７に示したような角度中間軸５０ａは、一方で滑り金具５９上を誘
導され、かつ他方で、滑り金具５９と共に誘導路９を規定する長手方向の形鋼５
３と協働する、回転装置６０によって誘導されかつ支えられた移動台８に噛み合
っているウォーム５８と回転して連動する駆動小歯車５７を駆動することが可能
な小歯車５６を出力軸５５上に備えている。
このような組み立てにより、土台１の縦の寸法は、同時に動力減少装置５０の
横方向の配置およびウォーム５８と滑り金具５９の平行な配置によって減少する
。Such a result should also be evaluated in consideration of the existence of the articulation shaft 38 between the sliding frame of the shin or the gantry 4 and the movable table 8. In order to contribute to the size reduction, according to the invention, an electric type power reduction device 5 is connected to the angular intermediate shaft 50a so that it can be arranged transversely to the guideway 9.
It is advantageously planned to ensure movement of the carriage 8 via 0. Preferably, the mounting of the power reduction device 50 and its angular intermediate shaft 50a is carried out in two longitudinal directions which are connected to a transverse block 54 in which the bearing 23 is provided at a partial right angle, as shown in FIG. It is ensured by fitting at least partly in the housing 51 provided by the transverse distal block 52 which constitutes the framework of the base 1 in combination with the shaped steel 53. The angular intermediate shaft 50a as shown in FIGS. 6 and 7 is guided on the sliding fitting 59 on the one hand and, on the other hand, with the sliding fitting 59 the longitudinal shaped steel 5 defining the guideway 9.
On the output shaft 55, a small gear 56 capable of driving a driving small gear 57 which rotates in conjunction with a worm 58 meshed with a moving table 8 guided and supported by a rotating device 60 cooperating with the output shaft 55. Be prepared for. With such an assembly, the vertical dimension of the base 1 is simultaneously reduced by the lateral arrangement of the power reduction device 50 and the parallel arrangement of the worm 58 and the sliding cleat 59.
【図１】 本発明による副子の斜視図である。[Figure 1] FIG. 3 is a perspective view of a splint according to the present invention.
【図２】
図１による副子の構造的実施の詳細をより大きな縮尺で示す、一部を引き抜い
た部分図である。2 is a partially cutaway partial view showing the details of the structural implementation of the splint according to FIG. 1 on a larger scale.
【図３】 様々な構造的特性を明らかにする部分斜視図である。[Figure 3] FIG. 6 is a partial perspective view showing various structural characteristics.
【図４】 様々な構造的特性を明らかにする部分斜視図である。[Figure 4] FIG. 6 is a partial perspective view showing various structural characteristics.
【図５】
図１と類似しているが、他の特徴的な位置にある、本発明による副子をより小
さな縮尺で示す斜視図である。5 is a perspective view, similar to FIG. 1, but in another characteristic position, showing the splint according to the invention on a smaller scale. FIG.
【図６】 他の構造的細部を参照する部分斜視略図である。[Figure 6] 3 is a schematic partial perspective view with reference to other structural details.
【図７】 他の構造的細部を参照する部分斜視略図である。[Figure 7] 3 is a schematic partial perspective view with reference to other structural details.
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedure for Amendment] Submission for translation of Article 34 Amendment of Patent Cooperation Treaty
【提出日】平成１２年１２月２日（２０００．１２．２）[Submission date] December 2, 2000 (2000.12.2)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【特許請求の範囲】[Claims]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 アンドリィ，ヨーゼ フランス、エフ−08230 ボーグ−フィデ レ、ル ド スポルト ２─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ , CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, K E, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW ), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, C R, CU, CZ, DE, DK, DM, EE, ES, FI , GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, K Z, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA , MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, S K, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG , US, UZ, VN, YU, ZA, ZW (72) Inventor Andrey, Jose France, F-08230 Borg-Fide Les Rudo Sport 2
Claims (16)
から構成される連節構造（２）を有する台座または土台（１）と、 ・ 土台によって限定されかつすね部分に結合した移動台の誘導に当てられる直
線誘導路（９）と直交する連節軸（３８）によって移動台（８）に連結された部
品（３４）を有する、滑り点で変形可能な四辺形タイプの少なくとも１つの連節
装置（３０）によって大腿部分の先端で大腿部分に連結されたすね部分または架
台（４）と、 ・ すね架台の先端に取り付けられたフットレスト（１０）と、 ・ 土台上の連節構造の屈伸を生じさせる交互直線移動で移動台を駆動するため
に移動台に働きかける動力化装置（５０）と を含むタイプの折り畳み可能な下肢用受動的授動副子であって、 − 大腿部分が、最大収縮と最大伸張の２つの安定した位置の間を誘導路の方向
と平行に、土台に伸縮自在に動かせる安定台座（２０）に連節して取り付けられ
ることと、 − 大腿部分（３）が、管状部分（１６）と、台座が最大収縮位置を占める時に
、管状部分（１６）の内部にほぼ全体的に収縮することが可能な滑動部分（１７
）とを含む調節可能な伸縮自在な性質の少なくとも１つの縦材（１５）から構成
されることとを特徴とする下肢用受動的授動副子。1. A thigh or trestle (3) articulated to the proximal end of the base
A pedestal or base (1) having an articulation structure (2) composed of: a articulation axis defined by the base and orthogonal to a straight taxiway (9) that is applied to the guidance of the mobile platform connected to the shin Connected to the thigh portion at the tip of the thigh portion by at least one articulation device (30) of the sliding point deformable quadrilateral type having a component (34) connected to the carriage (8) by (38). A shank or a pedestal (4), a footrest (10) attached to the tip of the shin pedestal, and a pedestal to drive the pedestal in alternating linear movements that cause flexion and extension of the articulated structure on the base A foldable passively-actuated splint for the lower limbs of the type including a powering device (50) that acts on the thigh, the thigh portion of the guideway between two stable positions of maximum contraction and maximum extension. Parallel to the direction Articulatedly attached to a stable pedestal (20) which is telescopically movable to the base, and-the thigh portion (3) is tubular portion (16) and, when the pedestal is in its maximum contracted position, the tubular portion (16). A sliding part (17) capable of contracting almost entirely inside the
) A passively actuating splint for the lower limbs, comprising at least one longitudinal member (15) of adjustable stretchable nature including:
置かれている、少なくとも２つの安定した位置を占めることが可能なランナー（
２１）によって土台（１）に連結されることを特徴とする請求項１に記載の副子
。2. The stable pedestal (20) is a runner () capable of occupying at least two stable positions, which is placed with maximum extension and contraction with respect to the base.
Splint according to claim 1, characterized in that it is connected to the base (1) by 21).
のため、２つの側方引込み部（２８）をその上限定する土台の収納部（２４）内
に、少なくとも部分的に挿入される、最大収縮の位置を占めることができること
を特徴とする請求項２に記載の副子。3. The stable pedestal (20) is within a base storage (24) which additionally defines two lateral recesses (28) due to the partial engagement of the longitudinal members (15) of the thigh. The splint of claim 2, wherein the splint can occupy a position of maximum contraction, at least partially inserted therein.
られた自発的無力化の、少なくとも１つの差し錠（２４）によって割り当てられ
ることを特徴とする請求項２または３に記載の副子。4. The two stable positions of the pedestal with respect to the base are assigned by at least one lock (24) of spontaneous disabling supported by the base. Splint.
有する変形可能な四辺形タイプであることを特徴とする請求項１に記載の副子。5. Splint according to claim 1, characterized in that the articulation device is of the deformable quadrilateral type with three points (6, 33, 37) of which one slides.
とを特徴とする請求項５に記載の副子。6. Splint according to claim 5, characterized in that the articulation device is composed of two lateral units (30).
の対応する縦材（１７）との第１の連節点（６）と、この縦材の一部と、前記縦
材の一部によって支えられる第２の連節点（３３）と、前記第２の点に連節され
、かつ移動台（８）に軸（３８）によって連結された滑動棒（３４）と、すね部
分の縦材からアームに向けて低くなる硬性延長部分（３５）と、棒（３４）上を
滑動し、かつ滑動点を形成するための延長部分によって支えられている受け金（
３６）とから各々が構成された変形可能な四辺形タイプの２つのユニットから構
成されることを特徴とする請求項１、５または６に記載の副子。7. The articulation device comprises a longitudinal member (31) constituting a shin portion, a first articulation point (6) with a corresponding longitudinal member (17) of a thigh portion, and a part of this longitudinal member. A second articulation point (33) supported by a portion of the longitudinal member, and a sliding rod (34) articulated to the second point and connected to the carriage (8) by a shaft (38). ), A rigid extension (35) that lowers from the shank longitudinals towards the arm, and a catch () that slides on the rod (34) and is supported by the extension to form the sliding point ().
36) A splint according to claim 1, 5 or 6, characterized in that it is composed of two units of deformable quadrilateral type, each unit consisting of
る大腿部分の縦材部分の長さよりも小さい長さを有することを特徴とする請求項
７に記載の副子。8. An accessory according to claim 7, characterized in that the extension part (35) has a length which is smaller than the length of the longitudinal part of the thigh part contained between the joints (6 and 33). Child.
によって移動台（８）に取り付けられた搬送骨組みを形成するために、その間を
横方向棒（３７）によって連結されていることを特徴とする請求項７に記載の副
子。9. The two sliding rods (34) are articulated shafts (38) orthogonal to the guideway.
Splint according to claim 7, characterized in that it is connected by transverse bars (37) between them to form a transport framework mounted on the carriage (8) by means of.
れていることを特徴とする請求項１に記載の副子。10. The splint according to claim 1, characterized in that the base is constructed in the form of a small box with a carrying handle (45).
部をなす２つの長手方向の形鋼（５３）によってその上、移動の誘導をされる移
動台（８）に、伝動装置（５８）によって連結された動力化手段（５０）を内部
に収納することを特徴とする請求項１または１０に記載の副子。11. The platform comprises a guideway (9) and is further guided by two longitudinal sections (53) which form part of the structure of the platform (1) and which is guided for movement. 11. The splint according to claim 1 or 10, characterized in that the (8) houses a powering means (50) connected by a transmission (58).
がるために、土台の遠位部分（５２）に取り付けられた電動動力減少装置から構
成されることを特徴とする請求項１１に記載の副子。12. The powering means (50) comprises an electric power reduction device mounted on the distal portion (52) of the base for spreading laterally to the direction of the taxiway. The splint according to claim 11.
る伝動装置（５８）を駆動する角度中間軸機構（５０ａ）を備えていることを特
徴とする請求項１２に記載の副子。13. The power reduction device according to claim 12, characterized in that it comprises an angular intermediate shaft mechanism (50a) for driving a transmission (58) consisting of a worm cooperating with a carriage. Splint.
され、かつすね部分上に畳んだ位置から変化させられる傾斜を前記フットレスト
に与えることを可能にする少なくとも１つの付加した溝（４０）によってすね部
分（４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の副子。14. The footrest (10) is connected to a tightening button (41) and has at least one additional groove () which allows the footrest to be provided with a tilt which is varied from the folded position on the shin portion. Splint according to claim 1, characterized in that it is attached to the shin portion (4) by means of 40).
折り畳んだ位置において、連節構造（２）の様々な構成部品は、土台（１）がそ
のまま有する幾何学的輪郭に含まれている体積を占めるために集められることを
特徴とする請求項１から１４のいずれか１つに記載の副子。15. In the folded position of the groove (21) of the thigh (3) and the footrest (10), the various components of the articulation structure (2) are geometrically retained by the base (1). A splint according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it is assembled to occupy the volume contained in the contour.
れた覆い（４６）に完全に含まれることを特徴とする請求項１５に記載の副子。16. Splint according to claim 15, characterized in that, in the folded position, the articulation structure is completely contained in the cover (46) attached to the base.
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