JP2003348887A - モータドライバ試験システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータに接続するモータドライバをインタフ
ェースユニットを介して制御コントローラに接続したモ
ータドライバ試験システムは、モータドライバの全機能
を試験するためには、全信号を接続する必要があり、接
続コードを用いる場合にはその配線が非常に複雑にな
り、そのような場合にほとんど使用することはできない
という問題がある。 【解決手段】 インタフェースユニットが、内蔵ソフト
ウェア制御下で動作するマイコンシステムと制御コント
ローラからの駆動制御論理信号をそのマイコンシステム
制御下で選択切替し、駆動制御信号として出力する信号
切替マトリックス部とモータドライバインターフェース
部とを有し、制御コントローラが、試験対象モータ毎に
特定の選択切替設定データを駆動制御論理信号の一部と
してインタフェースユニットに送信することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータドライバの
試験システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】モータドライバの試験システムの従来例
を図１０および図１１を用いて以下に説明する。図１０
は第１従来例の試験システムの説明図である。制御コン
トローラ１０２は接続する試験対象のモータドライバ１
０１に対して内蔵するソフトウェアの制御下で制御信号
を出力し、モータドライバ１０１に接続しているモータ
１０３の回転、停止等の制御駆動し、その結果を入力信
号で認識する自動試験システムとなっている。

【０００３】そこで、上記制御コントローラ１０２は、
モータドライバ１０１に接続コードを介して接続し、モ
ータドライバ１０１を制御するたの信号の入出力を行っ
ており、モータドライバインタフェース用の例えば＋２
４Ｖ電源を用意し、インタフェース用コモン電源として
モータドライバ１０１に供給している。図１１は第２従
来例の試験システムの説明図であり、上記制御コントロ
ーラ１０２とモータドライバ１０１の間にインタフェー
スユニット１０４を配置してある。

【０００４】このインタフェースユニット１０４は、モ
ータドライバインタフェース用の例えば＋２４Ｖ電源と
例えば電気レベル変換、信号接続切替え等のインタフェ
ース変換機能を有する。この第２従来例は、その動作は
上記第１従来例と同様であり、インタフェース変換機能
をもつ必要がある場合や試験モータドライバの数量が多
い場合等を考慮して用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術によると、図１２に示す如く、モータドライバの
全機能を試験するためには、全信号を接続する必要があ
り、接続コードを用いる場合にはその配線が非常に複雑
になり、また、信号配線が多数の分岐を伴うので電気的
な信頼性に問題が発生する場合があるという問題があっ
た。

【０００６】また、インタフェースユニットを使用する
場合においても、内部配線の複雑さは上記と同様であ
り、共通して使用することはできないという問題があっ
た。モータドライバ毎に、インタフェースユニットを複
数持つことは設備経費および設備管理の両面で大きな問
題となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、モータ
に接続するモータドライバをインタフェースユニットを
介して制御コントローラに接続したモータドライバ試験
システムにおいて、インタフェースユニットが、内蔵ソ
フトウェア制御下で動作するマイコンシステムと制御コ
ントローラからの駆動制御論理信号をそのマイコンシス
テム制御下で選択切替し、駆動制御論理信号として出力
する信号切替マトリックス部とモータドライバインター
フェース部とを有し、制御コントローラが、試験対象モ
ータ毎に特定の選択切替設定データを駆動制御論理信号
の一部としてインタフェースユニットに送信することを
特徴とする。

【０００８】また、インタフェースユニットが、制御コ
ントローラからの駆動制御論理信号を受信して切替指示
信号として出力する論理回路部と受信した駆動制御論理
信号を論理回路部の制御下で駆動制御信号として選択出
力する信号切替マトリックス部とモータドライバインタ
ーフェース部とを有することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態例を図
面を用いて説明する。 第１実施の形態例 図１は試験システムの説明図、図２はインタフェースユ
ニットの説明図である。

【００１０】１はモータ、２はこのモータに接続した試
験対象のモータドライバであり、インタフェースユニッ
ト３を介して制御コントローラ４に接続している。制御
コントローラ４は内蔵するソフトウェアの制御下で制御
信号を出力し、モータドライバ２に接続しているモータ
１の回転、停止等の制御駆動し、その結果を入力信号で
認識する自動試験システムとなっている。

【００１１】そこで、この構成において、上記従来技術
とはインタフェースユニット３および制御コントローラ
４の各構成・作用が異なるものとなっている。図２はそ
のインタフェースユニット３の構成を示し、制御コント
ローラインタフェース５、信号切替マトリックス６、モ
ータドライバインタフェース７、マイコンシステム８お
よびマイコンシステムの動作プログラム９から構成され
ている。 さらに、インタフェースユニット３と制御コ
ントローラ４の間には駆動制御論理信号の一部である制
御出力Ｂのインタフェースを設け、この制御出力Ｂのイ
ンタフェースを利用して、制御コントローラ４はインタ
フェースユニット３内の信号切替マトリックス６を制御
する。なお、説明において、信号切替マトリックス６が
受信する電気信号を駆動制御論理信号とし、その論理回
路部の制御下で選択出力する電気信号を駆動制御信号と
する。

【００１２】以下にその動作を説明する。制御コントロ
ーラ４から出力される駆動制御論理信号の一部である制
御出力Ｂをマイコンシステム８が受信すると、その動作
プログラム９により信号を解読し、信号切替マトリック
ス６に対して信号切替信号を出力する。それによって図
４および図５に示す如く、信号切替マトリックス６は、
その指示に従って切替回路を動作させ、駆動制御論理信
号の一部である制御出力信号Ａ群を駆動制御信号である
出力信号Ｃ群に群内に１信号毎に配線変更する。

【００１３】モータドライバインタフェース７は、制御
コントローラ４とモータドライバ２間の電気レベル変換
機能を持つ。これは制御コントローラにパソコンを用い
ると一般に出力信号は＋５Ｖ系統の信号となり、モータ
ドライバの信号系は＋２４Ｖ系統であることが多いから
である。また、電気的レベルの異なる信号を直接接続で
きないので、フォトカプラを介して電圧変換し、かつ素
子のもつノイズ除去機能を利用する。

【００１４】以下に制御コントローラ側からの動作を説
明する。図３に示す如く、制御コントローラ４に、内蔵
するソフトウェアにより、モータ選択画面が表示され
る。オペレータが例えば試験すべきモータとして”モー
タＡ”を選択すると、内蔵プログラムが動作し、該当す
るデータ”Ｅ１４８２”を駆動制御論理信号の一部であ
る制御出力Ｂからインタフェースユニット３に出力す
る。

【００１５】その出力方法は、本実施の形態例では一般
的な信号手段であるＲＳ２３２Ｃを使用し、制御コント
ローラ４およびインタフェースユニット３と共に、ＲＳ
２３２Ｃ対応の通信ソフトウェアを内蔵しておく。な
お、出力方法はこの手段に限るものではなくどのような
方法でもよい。上記によると、例えば、図４に示す如
く、データ形式で駆動制御論理信号の一部である制御出
力Ｂを受信したマイコンシステム８は、そのデータを解
読して信号切替マトリックス６に信号切替信号出力を行
う。

【００１６】つまり、最初の４ビット＝１１１０（１６
進でＥ）は、Ａ１からＡ４までの信号出力有無を指定す
るビットで、０：出力しない、１：出力する、の意味を
持つ。つづく４ビット×４のビット群は、Ａ１からＡ４
までの各信号を駆動制御信号である出力信号Ｃのどの場
所に接続するかを指定する。図５に示すデータ群の意味
は以下になる。

【００１７】信号Ａ１を信号Ｃ４に接続して出力する。
信号Ａ２を信号Ｃ２に接続して出力する。信号Ａ３を信
号Ｃ１に接続して出力する。信号Ａ４を信号Ｃ３に接続
するが出力しない。信号の断接を行う信号切替マトリッ
クスは、図６に示す如く、メカニカル的にリレースイッ
チで行われる。さらに、これらの信号は、モータドライ
バインタフェース７を介して電気的レベル変換されてモ
ータドライバ２に出力される。

【００１８】なお、本実施の形態例では駆動制御論理信
号の一部である制御入力Ａを４ビット、駆動制御信号で
ある出力信号Ｃを４ビットとしたが、この信号数に限る
ものではない。一般にモータドライバを駆動制御するた
めに必要な出力信号は、例えばＣＷ、ＣＣＷ、非常停
止、原点検出、オーバトラベル＋、オーバトラベル−等
多数が必要である。

【００１９】さらに、モータドライバから受信する信号
としては、ＲＤＹ、位置決め完了、エンコーダ信号
（Ａ、Ｂ）等が必要である。本システムは、モータドラ
イバの機能試験を目的としており、モータドライバがも
つ機能を確認するものであるため、これら多数の信号を
制御コントローラにより制御するものである。

【００２０】また、上記説明において、図６に示す如
く、信号切替マトリックスをメカニカルリレースイッチ
で説明したが、他に例えば図８に示す如く、アナログ・
マルチプレクサを使用してもよい。ＳＥＬ１およびＳＥ
Ｌ０信号は、図中の切替スイッチの動作場所指定をする
ための選択信号で、マイコンシステム８から出力され
る。

【００２１】以上説明した実施の形態例によると、制御
コントローラとモータドライバ間の信号をインタフェー
スユニット内に設けた動作プログラムによって制御する
ようにしたことによって、モータドライバ毎に自在に設
定することができることになり、これによって、インタ
フェース用ユニットをモータドライバ毎に所有する必要
がなくなることになる。

【００２２】第２実施の形態例 上記第１実施の形態例では、インタフェースユニット内
にマイコンシステムを用いたが、純粋なハードウェアロ
ジックを用いて実施することもできる。そこで、図９を
用いて以下に説明する。本形態例は、駆動制御論理信号
の一部である制御入力Ａ群の中のＡ１信号の選択出力回
路について示す。

【００２３】駆動制御論理信号の一部である制御入力Ｂ
群のうち、ｂ１，ｂ５〜８が、Ａ１信号にかかわる信号
群である。ｂ１信号は、内部のデコーダ回路に接続さ
れ、デコーダ出力のＯＮ／ＯＦＦ制御に携わる。ｂ５〜
８は、デコーダ回路のアドレス入力として接続される。

【００２４】制御入力Ｂ群のｂ２，ｂ９〜１２が、Ａ２
信号にかかわる信号群である。制御入力Ｂ群のｂ３，ｂ
１３〜１６が、Ａ３信号にかかわる信号群である。制御
入力Ｂ群のｂ４，ｂ１７〜２０が、Ａ４信号にかかわる
信号群である。それぞれが該当するデコーダ回路に接続
される。そこで、図４の例で説明すると、ｂ１は”１”
であるので、デコーダ回路は出力ＯＮになり、ｂ５〜８
は”０００１”であるので、その”＝１”信号はリレー
４を駆動し、リレー接点ｌ４をメークする。

【００２５】駆動制御論理信号の一部である制御入力Ａ
１信号は、駆動制御信号の一部であるＣ４信号としてモ
ータドライバ２に出力される。制御入力Ａ２〜Ａ４につ
いても同様の論理で制御され、Ａ２はＣ２に出力され、
Ａ３はＣ１に出力され、Ａ４はＣ信号として出力されな
い。このように本形態例においても、信号の選択出力が
可能であり、上記第１実施の形態例と同様の効果が得ら
れる。

【００２６】なお、上記各実施の形態例は、説明のため
出力系統を駆動制御信号であるＣ群信号１つに限定して
説明したが、複数の制御用コネクタ（複数信号群）をも
つモータドライバに対しても、複数出力群の制御を実施
すればよいものであり、あらゆるモータドライバに対し
ても適用が可能である。電気的インターフェースが試験
対象モータドライバ毎に異なる場合には、複数のインタ
ーフェース素子をインターフェースユニットにもたせ、
その変換適用有無のビットを駆動制御論理信号の一部で
ある制御信号Ｂ群に加え、制御コントローラから設定可
能にすればよい。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によると、制
御コントローラとモータドライバ間の信号を、その両者
の間に設けたインタフェースユニットによって行い、そ
のインタフェースユニットが駆動制御論理信号を駆動制
御信号として選択出力するようにしたことにより、特定
の選択切替設定データを設定することができることにな
り、これによって、インタフェースユニットをモータド
ライバ毎に用意する必要がないという効果を有する。

【００２８】さらに、複数のインタフェースユニットの
接続に伴う複雑な配線作業を必要としないために、モー
タドライバのすべての機能もしくは主要な複数の機能の
試験が可能になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態例の説明図

【図２】インタフェースユニットの説明図

【図３】制御コントローラ内蔵のソフトウェアの説明図

【図４】制御出力Ｂ群の説明図

【図５】出力信号Ｃの論理説明図

【図６】信号切替マトリックス部の説明図

【図７】モータコントローラインタフェースの説明図

【図８】信号切替マトリックス部の説明図

【図９】第２実施の形態例の説明図

【図１０】第１従来例の説明図

【図１１】第２従来例の説明図

【図１２】問題点の説明図

【符号の説明】

１ モータ ２ モータドライバ ３ インタフェースユニット ４ 制御コントローラ ５ 制御コントローラインタフェース ６ 信号切替マトリックス ７ モータドライバインタフェース ８ マイコンシステム ９ 動作プログラム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータに接続するモータドライバをインタ
   フェースユニットを介して制御コントローラに接続した
   モータドライバ試験システムにおいて、 インタフェースユニットが、内蔵ソフトウェア制御下で
   動作するマイコンシステムと、 制御コントローラからの駆動制御論理信号をそのマイコ
   ンシステム制御下で選択切替し、駆動制御信号として出
   力する信号切替マトリックス部と、 モータドライバインターフェース部とを有し、 制御コントローラが、試験対象モータ毎に特定の選択切
   替設定データを駆動制御論理信号の一部としてインタフ
   ェースユニットに送信することを特徴とするモータドラ
   イバ試験システム。
2. 【請求項２】 モータに接続するモータドライバをイン
   タフェースユニットを介して制御コントローラに接続し
   たモータドライバ試験システムにおいて、 インタフェースユニットが、制御コントローラからの駆
   動制御論理信号を受信して切替指示信号として出力する
   論理回路部と、 受信した駆動制御論理信号を論理回路部の制御下で駆動
   制御信号として選択出力する信号切替マトリックス部
   と、 モータドライバインターフェース部とを有し、 制御コントローラが、試験対象モータ毎に特定の選択切
   替設定データを駆動制御論理信号の一部としてインタフ
   ェースユニットに送信することを特徴とするモータドラ
   イバ試験システム。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは請求項２において、信
   号切替マトリックス部がメカニカルリレーで構成されて
   いることを特徴とするモータドライバ試験システム。
4. 【請求項４】 請求項１もしくは請求項２において、信
   号切替マトリックス部がアナログ・マルチプレクサで構
   成されていることを特徴とするモータドライバ試験シス
   テム。