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JP2003331323A - Automatic gate system - Google Patents

Automatic gate system

Info

Publication number
JP2003331323A
JP2003331323A JP2002142754A JP2002142754A JP2003331323A JP 2003331323 A JP2003331323 A JP 2003331323A JP 2002142754 A JP2002142754 A JP 2002142754A JP 2002142754 A JP2002142754 A JP 2002142754A JP 2003331323 A JP2003331323 A JP 2003331323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
user
gate
passage
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002142754A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenzo Imazu
健三 今津
Masahiko Maruyama
真佐彦 丸山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Priority to JP2002142754A priority Critical patent/JP2003331323A/en
Publication of JP2003331323A publication Critical patent/JP2003331323A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Image Analysis (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic gate system allowing a user to pass without holding a card up when passing a gate. <P>SOLUTION: When a user carrying a user device 1 storing passing right data and face data enters a communication area A of a radio communication part 2, the data are received from the user device 1, and the data and the determination result of the validity of the passing right data are stored in a data storage part 12. An identification part specifies the user by collating the face data of the user obtained from an image picked up by a camera 4 when the user passes the gate 3 with the face data stored in the data storage part 12 and permits the passing of the user, when the determination result of the passing right data of the specified user is valid. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通過権限を有する
利用者か否かを判定して通過権限を有する利用者のみゲ
ートの通過を許可する自動ゲートシステムに関し、特
に、ゲート通過時に利用者が通過の可否判定を仰ぐため
の動作をしなくとも通過できるようにした自動ゲートシ
ステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic gate system which judges whether or not a user has a passage right and permits only a user having a passage right to pass through a gate. The present invention relates to an automatic gate system that allows passengers to pass a vehicle without performing an operation to determine whether or not the vehicle can pass.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の自動ゲートシステムとしては、例
えば鉄道の自動改札やスキー場のリフト乗車時の改札等
に採用されている非接触ICカードを利用した自動ゲー
トシステムがある。かかる従来の自動ゲートシステムで
は、ゲートを通過するために必要なデータ(以下、通過
権限データ)を記憶させた非接触ICカードを利用者が
所持し、ゲート通過時に、非接触ICカードをゲート側
に設けた無線通信装置の通信エリアに利用者が翳すこと
により、通過権限データをゲート側に送信する。ゲート
側では、受信した通過権限データの有効/無効を判定
し、利用者の通過の可否を判定し、この判定結果に基づ
いてゲートの扉の開閉制御或いは通過許可/不許可の表
示制御等を行い、利用者の通過を制御する。
2. Description of the Related Art As a conventional automatic gate system, there is an automatic gate system using a non-contact IC card which is adopted for an automatic ticket gate of a railway or a ticket gate of a ski lift. In such a conventional automatic gate system, a user possesses a non-contact IC card that stores data necessary for passing through the gate (hereinafter, passage authority data), and the non-contact IC card is passed to the gate side when passing through the gate. When the user covers the communication area of the wireless communication device provided in 1, the transmission authority data is transmitted to the gate side. The gate side determines whether the received passage authority data is valid or invalid, determines whether or not the user can pass through, and based on this determination result, performs opening / closing control of the gate door or display control of passage permission / non-permission. Do and control the passage of users.

【0003】尚、ここで前記通過権限データとは、例え
ば鉄道の自動改札システムの場合には乗車券類データで
あり、乗車券類データとは、定期券相当の権限を示すも
のであれば利用路線区間及び利用期間等のデータであ
り、切符相当の権限を示すものであれば購入駅と購入金
額等のデータであり、SFカードやイオカード等のポイ
ントカード相当であればポイント数のデータである。
Here, the passage authority data is, for example, ticket data in the case of an automatic ticket gate system of a railway, and the ticket data is used if it shows authority equivalent to a commuter ticket. It is data such as the route section and usage period, if it shows the authority equivalent to a ticket, it is the data such as the purchase station and purchase price, and if it is a point card such as a SF card or Io card, it is the number of points data .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの
種の自動ゲートシステムは、通過権限データを送信した
利用者と通過しようとする利用者とが同一人物であるこ
とを認識するため、ゲート毎に無線通信装置を設け、且
つ、その通信エリアを隣接するゲートの無線通信装置の
通信エリアと重複しないよう狭域に設定し、通過しよう
とする利用者の送信データだけを受信可能なようにして
いる。これにより、受信した通過権限データの送信者は
通過しようとする利用者であると見なして通過しようと
する利用者を特定している。このため、従来のシステム
では、ゲート通過時に通過の可否判定を仰ぐために通過
権限データの送信動作、即ち、非接触ICカードをゲー
ト側に設けた無線通信装置のアンテナに翳すという動作
をしなければならず、手荷物がある時等は不便であっ
た。また、事業者にとっては、他人のカードを不正に使
用することがチェックできなかった。
By the way, in the conventional automatic gate system of this kind, since it is recognized that the user who transmitted the passage authority data and the user who is going to pass are the same person, A wireless communication device is provided in the wireless communication device, and its communication area is set to a narrow area so as not to overlap with the communication area of the wireless communication device of the adjacent gate so that only the transmission data of the user who is going to pass can be received. There is. As a result, the sender of the received passage authorization data is regarded as the user who is going to pass, and the user who is going to pass is specified. For this reason, in the conventional system, the operation of transmitting the passing authority data, that is, the operation of holding the non-contact IC card over the antenna of the wireless communication device provided on the gate side, must be performed in order to ask whether or not the gate can be passed. It was inconvenient when I had baggage. Moreover, the business operator could not check the illegal use of another person's card.

【0005】本発明は上記の点に着目してなされたもの
で、ゲート通過時に何ら動作をすることなくそのままゲ
ートの通過が可能な自動ゲートシステムを提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an automatic gate system capable of passing through a gate as it is without any operation when passing through the gate.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1の発
明では、通過権限を有する利用者か否かを判定し、通過
権限を有する利用者のみゲートの通過を許可する構成の
自動ゲートシステムであって、 利用者の通過権限デー
タ及び利用者の特徴を示す特徴データを識別する識別デ
ータを記憶する記憶部及び前記識別データを送信可能な
無線通信部を備えた携帯可能な利用者装置と、複数の利
用者装置とデータ通信可能な通信エリアを有する無線通
信手段と、前記ゲートを通過しようとする利用者を撮像
する撮像手段と、前記無線通信手段で受信した識別デー
タにより互いに関連付けられた利用者の通過権限データ
及び特徴データを特定し、前記特定した通過権限データ
の有効/無効を判定し、且つ、前記撮像手段の撮像画像
から生成した特徴データと識別データにより特定した特
徴データとを照合してゲートを通過しようとする利用者
を特定し、当該特定した利用者の前記通過権限データ判
定結果に基づいて撮像した利用者のゲート通過の可否を
判定する通過可否判定手段と、該通過可否判定手段がゲ
ート通過可と判定した利用者に対してのみゲート通過を
許可するゲート通過許可手段とを備えたことを特徴とす
る。
Therefore, according to the invention of claim 1, it is determined whether or not the user has the passage authority, and only the user having the passage authority permits the passage of the gate. And a portable user device including a storage unit for storing identification data for identifying the user's passage authority data and the characteristic data indicating the characteristic of the user, and a wireless communication unit capable of transmitting the identification data. Wireless communication means having a communication area capable of data communication with a plurality of user devices, imaging means for imaging a user who is going through the gate, and identification data received by the wireless communication means are associated with each other. The pass right data and the feature data of the user are specified, the validity / invalidity of the specified pass right data is determined, and the feature data generated from the image captured by the image capturing unit is determined. Of the user's gate passing imaged based on the passing authority data determination result of the specified user by identifying the user who is going to pass through the gate by collating the data with the characteristic data specified by the identification data. It is characterized by further comprising passability determination means for determining permission / prohibition, and gate passage permission means for permitting the gate passage only to the user determined to be passable by the passability determination means.

【0007】かかる構成では、利用者装置を携帯した利
用者が無線通信手段の通信エリアに入ると、利用者装置
に記憶されている利用者の通過権限データ及び利用者の
特徴を示す特徴データを識別する識別データが利用者装
置から無線通信手段へ送信される。無線通信手段は通信
エリア内に存在する利用者装置全てから識別データを受
信する。撮像手段はゲートを通過しようとする利用者を
撮像する。通過可否判定手段は、無線通信手段で受信さ
れている識別データにより特定される通過権限データの
有効/無効を判定し、また、撮像手段の撮像画像により
生成される特徴データと無線通信手段で受信されている
識別データにより特定される特徴データとを照合してゲ
ートを通過しようとする利用者を特定する。そして、通
過可否判定手段は、特定した利用者の通過権限データ判
定結果に基づいてゲートを通過しようとする利用者のゲ
ート通過の可否を判定する。通過可と判定されればゲー
ト通過許可手段はその利用者のゲート通過を許可するよ
うにする。
In such a configuration, when the user carrying the user device enters the communication area of the wireless communication means, the user's passage authority data and the characteristic data indicating the characteristics of the user stored in the user device are displayed. Identification data for identification is transmitted from the user device to the wireless communication means. The wireless communication means receives the identification data from all the user devices existing in the communication area. The imaging means images the user who is going through the gate. The passability determination unit determines whether the pass authorization data specified by the identification data received by the wireless communication unit is valid or invalid, and the characteristic data generated by the image captured by the image capturing unit and the wireless communication unit receive the characteristic data. The user who tries to pass through the gate is identified by collating with the characteristic data identified by the identified identification data. Then, the passage permission / inhibition determination means determines whether or not the user who wants to pass through the gate can pass through the gate based on the determination result of the passage authority data of the identified user. If it is determined that the user can pass, the gate passage permission means permits the user to pass the gate.

【0008】請求項2のように、前記無線通信手段は、
複数のアンテナと、各アンテナに対応して設けられデー
タ通信を制御する複数の無線通信モジュールとを有する
構成とすれば、無線通信手段の通信エリアを任意に設定
することが可能である。前記通過可否判定手段は、具体
的には請求項3のように、前記無線通信手段が受信した
前記識別データにより特定される通過権限データの有効
/無効を判定する通過権限判定手段と、該通過権限判定
手段の判定結果を対応する特徴データと関連付けて予め
設定した一定時間記憶するデータ記憶手段と、前記撮像
手段の撮像画像から生成した特徴データと前記データ記
憶手段に記憶されている特徴データとを照合してゲート
を通過しようとする利用者を特定する利用者識別手段
と、該利用者識別手段で特定された利用者の前記データ
記憶手段に記憶された通過権限判定結果に基づいて撮像
した利用者のゲート通過の可否を判定して当該可否判定
結果に応じた処理を行う通過処理手段とを備える構成と
するとよい。
According to a second aspect, the wireless communication means is
With a configuration including a plurality of antennas and a plurality of wireless communication modules provided corresponding to the respective antennas and controlling data communication, it is possible to arbitrarily set the communication area of the wireless communication means. More specifically, the passage permission / inhibition determining means is, as in claim 3, a passage authority determining means for determining validity / invalidity of the passage authority data specified by the identification data received by the wireless communication means, and the passage authority determining means. A data storage unit that stores the determination result of the authority determination unit in association with corresponding feature data for a preset period of time, feature data generated from an image captured by the image capturing unit, and feature data stored in the data storage unit. And the user identification means for identifying the user who is trying to pass through the gate, and the user specified by the user identification means is imaged based on the passage authority determination result stored in the data storage means. It may be configured to include a passage processing unit that determines whether or not the user can pass through the gate and performs processing according to the determination result.

【0009】請求項4のように、複数のゲートがある場
合に、前記撮像手段を各ゲートに設置する構成とすれ
ば、ゲートを通過しようとする利用者を確実に設像でき
るようになる。請求項5のように、複数のゲートがある
場合に、前記利用者識別手段及び通過処理手段の少なく
とも一方を各ゲートに設置する構成としてもよい。
When a plurality of gates are provided and the image pickup means is installed at each gate as described in claim 4, it is possible to reliably form an image of a user who is going through the gate. When a plurality of gates are provided, at least one of the user identification means and the passage processing means may be installed in each gate.

【0010】請求項6のように、前記通過処理手段は、
ゲート通過可と判定したときに当該利用者の所有する利
用者装置に所定のデータを前記無線通信手段を介して送
信制御する構成とするとよい。前記ゲート通過許可手段
は、請求項7のようにゲートの扉を開閉制御する構成で
もよく、請求項8のように利用者に対してゲート通過の
可否を通報する構成でもよい。
According to a sixth aspect, the passage processing means is
When it is determined that the user can pass through the gate, it is preferable to control the transmission of predetermined data to the user device owned by the user via the wireless communication unit. The gate passage permitting means may be configured to control opening / closing of the gate door as in claim 7, or may be configured to notify the user of whether to pass the gate as in claim 8.

【0011】請求項9のように、前記特徴データを、顔
の特徴に関する顔データとすれば、利用者の顔画像から
利用者を特定できるようになる。この場合、請求項10
のように、利用者識別手段は、前記撮像手段の撮像画像
から顔画像を検出する顔検出部と、該顔検出部の検出し
た顔画像に基づいて利用者の前記顔データを生成する顔
データ生成部と、該顔データ生成部の生成した利用者の
顔データと前記データ記憶手段に記憶されている顔デー
タとを照合してゲートを通過しようとする利用者を認識
する顔データ照合部とを備える構成とすればよい。
If the characteristic data is face data relating to facial characteristics, the user can be identified from the facial image of the user. In this case, claim 10
As described above, the user identification unit is a face detection unit that detects a face image from the image captured by the image capturing unit, and face data that generates the face data of the user based on the face image detected by the face detection unit. A generation unit, and a face data collation unit for collating the face data of the user generated by the face data generation unit with the face data stored in the data storage unit to recognize a user who is going through a gate. May be provided.

【0012】請求項11のように、前記利用者装置に記
憶する識別データが、前記通過権限データ及び特徴デー
タそのものとするとよい。請求項12のように、前記利
用者装置を非接触ICカードとすれば携帯が容易であ
る。本発明の自動ゲートシステムは、請求項13のよう
に駅の自動改札システムに適用するとよい。この場合、
請求項14のように前記通過権限データが乗車券類デー
タである。
According to the eleventh aspect, the identification data stored in the user device may be the passage authorization data and the characteristic data itself. When the user device is a non-contact IC card, it is easy to carry. The automatic gate system of the present invention may be applied to an automatic ticket gate system of a station as claimed in claim 13. in this case,
As in claim 14, the passage authority data is ticket data.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態にかか
る自動ゲートシステムの構成を示すブロック図である。
図1において、本実施形態の自動ゲートシステムは、例
えば、利用者に関する記憶データを送信可能な構成の携
帯可能な利用者装置1と、この利用者装置1と無線通信
可能な無線通信手段としての無線通信部2と、ゲート3
と、ゲート3を通過しようとする利用者を撮像する撮像
手段としてのカメラ4と、無線通信部2からの受信デー
タとカメラ4で撮像した利用者の画像データに基づいて
利用者のゲート通過の可否を判定する通過可否判定手段
としての通過可否判定部5と、通過可否判定部5が通過
可と判定した利用者に対してのみゲート通過を許可する
ゲート通過許可手段としての扉制御部6及び通報制御部
7とを備えて構成される。尚、ゲート通過許可手段とし
て扉制御部6及び通報制御部7のいずれか一方を設ける
構成としてもよい。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automatic gate system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the automatic gate system according to the present embodiment is, for example, a portable user device 1 having a configuration capable of transmitting stored data regarding a user, and a wireless communication means capable of wirelessly communicating with the user device 1. Wireless communication unit 2 and gate 3
And a camera 4 as an image capturing means for capturing an image of a user who is going to pass through the gate 3, and a user's gate passage based on the received data from the wireless communication unit 2 and the image data of the user captured by the camera 4. A passability determining unit 5 as a passability determining unit that determines passability; a door control unit 6 as a gate passage permitting unit that permits a gate passage only to a user who is determined to be passable by the passability determining unit 5; And a notification control unit 7. Note that either the door control unit 6 or the notification control unit 7 may be provided as the gate passage permission unit.

【0014】前記利用者装置1は、図2に示すような、
データの読み書きが可能で利用者の識別データを記憶す
る記憶部1A及びデータの送受信が可能な無線通信部1
Bを備える例えば非接触ICカードであり、無線通信部
2の後述する通信エリアAに入り通信が確立すると識別
データを送信するものである。尚、データの書き込みが
不要であれば送信機能のみの非接触ICカードでもよ
い。非接触ICカードの電源供給方式としては、外部か
らの電磁波放射エネルギで起電する起電手段を用いても
よく、バッテリを用いてもよい。前記記憶部1Aには、
識別データとして利用者がゲート3を通過するために必
要な通過権限データ及び利用者の特徴を示す特徴データ
として例えば顔の特徴に関する顔データが予め記憶され
る。
The user device 1 is as shown in FIG.
A storage unit 1A capable of reading and writing data and storing user identification data, and a wireless communication unit 1 capable of transmitting and receiving data
For example, it is a non-contact IC card provided with B, and transmits identification data when communication is established in a communication area A of the wireless communication unit 2 which will be described later. Note that a non-contact IC card having only a transmission function may be used if data writing is unnecessary. As a power supply method for the non-contact IC card, an electromotive means that electromotively generates electromagnetic wave radiation energy from the outside may be used, or a battery may be used. In the storage unit 1A,
As the identification data, passage authority data required for the user to pass through the gate 3 and, for example, face data relating to the features of the face are stored in advance as the feature data indicating the features of the user.

【0015】ここで、前記通過権限データは、本発明の
自動ゲートシステムを駅の自動改札システムに適用した
場合であれば、乗車券類データであり、定期券相当の権
限を示すものであれば利用路線区間及び利用期間等のデ
ータであり、切符相当の権限を示すものであれば購入駅
と購入金額等のデータである。また、顔データは、利用
者の顔の撮像画像から算出され比較することにより一致
/不一致が判定可能な数値データであり、例えば顔画像
を基に算出した顔特徴量データである。顔特徴量データ
とは、本人と他人の識別判定が可能な利用者の顔の特徴
を数値化したものであって、例えば、顔の構成要素
(目、鼻、口、眉、頬等)の形状と、互いの配置関係等
を数値で表したものである。また、顔データとして、例
えばサイズを規定したJPEG方式の画像データを用い
ることも可能である。
Here, if the automatic gate system of the present invention is applied to an automatic ticket gate system of a station, the passage authority data is ticket data and if it shows authority equivalent to a commuter ticket. It is data such as the route section used and the period used, and if it shows the authority equivalent to the ticket, it is the data such as the purchase station and the purchase price. In addition, the face data is numerical data that can be determined from the captured images of the user's face to determine match / mismatch by comparison, and is, for example, face feature amount data calculated based on the face image. The facial feature amount data is a numerical representation of the facial features of the user who can distinguish between the person and the other person. For example, facial features (eyes, nose, mouth, eyebrows, cheeks, etc.) It is a numerical representation of the shape and the mutual arrangement relationship. Further, as the face data, it is possible to use, for example, JPEG-type image data whose size is specified.

【0016】無線通信部2は、複数の利用者装置1とデ
ータ通信可能な前述の通信エリアA、即ち、利用者装置
1と1対nの通信可能な通信エリアAを有するものであ
り、図3に示すように、データ通信を制御する無線通信
モジュール2A及びデータを送受信するためのアンテナ
2Bとを有する構成である。利用者装置1からの通過権
限データ及び顔データ(顔特徴量データ)を受信する
と、無線通信モジュール2Aは通過権限データを後述の
通過可否判定部5の通過権限データ判定部11に伝送
し、顔データを同じく通過可否判定部5のデータ記憶部
12に送信する。
The wireless communication unit 2 has the above-mentioned communication area A in which data communication can be performed with a plurality of user apparatuses 1, that is, the communication area A in which the user apparatus 1 can communicate one to n. As shown in FIG. 3, it has a configuration including a wireless communication module 2A for controlling data communication and an antenna 2B for transmitting / receiving data. Upon receiving the pass authorization data and the face data (face feature amount data) from the user device 1, the wireless communication module 2A transmits the pass authorization data to the pass authorization data determining unit 11 of the pass allowance determining unit 5, which will be described later, and The data is also transmitted to the data storage unit 12 of the pass / fail determination unit 5.

【0017】尚、図4に示すように、複数の無線通信モ
ジュール2Aと、各無線通信モジュール2Aに対応させ
て複数のアンテナ2Bとを設けるようにしてもよい。図
4の構成によれば、通信エリアAを任意に設定すること
が可能になる。ゲート3は、施設の内外の境界部分に設
置されて通過権限のない利用者の通過を扉(図示せず)
等で規制するものであり、例えば駅の自動改札システム
では改札ゲートである。ゲート3には、例えばカメラ
4、扉制御部6及び通報制御部7が備えられる。
As shown in FIG. 4, a plurality of wireless communication modules 2A and a plurality of antennas 2B corresponding to each wireless communication module 2A may be provided. According to the configuration of FIG. 4, the communication area A can be set arbitrarily. The gate 3 is installed at the boundary between the inside and outside of the facility, and is a door (not shown) for the passage of a user who is not authorized to pass through.
For example, it is a ticket gate in an automatic ticket gate system at a station. The gate 3 is provided with, for example, a camera 4, a door control unit 6, and a notification control unit 7.

【0018】カメラ4は、ゲート3を通過しようとする
利用者の主に顔を撮像できる位置に配置され、取得した
映像を通過可否判定部5における後述する利用者認証部
13の顔検出部13Aに出力する。扉制御部6は、通過
可否判定部5の後述する通過処理部14からの指令出力
に基づいて扉の開閉を制御して利用者のゲート通過を制
御する。通報制御部7は、同じく通過処理部14からの
指令出力に基づいて利用者にゲート通過の可否を通報す
る。利用者に対する通報形態としては、表示装置により
メッセージを表示してもよく、ランプ、ブザー等を用い
てもよく、或いは、スピーカによる音声メッセージで通
報するようにしてもよい。
The camera 4 is arranged at a position where the face of the user who is going to pass through the gate 3 can be mainly imaged, and the obtained image is detected by the face detection unit 13A of the user authentication unit 13 which will be described later. Output to. The door control unit 6 controls opening / closing of the door based on a command output from a passage processing unit 14 of the passage permission / inhibition determination unit 5 described later to control a user's passage through the gate. Similarly, the notification control unit 7 notifies the user whether or not the gate can be passed based on the command output from the passage processing unit 14. As a form of reporting to the user, a message may be displayed on the display device, a lamp, a buzzer, or the like may be used, or a voice message from a speaker may be used.

【0019】通過可否判定部5は、通過権限判定手段と
しての通過権限データ判定部11と、データ記憶手段と
してのデータ記憶部12と、利用者識別手段としての利
用者認証部13と、通過処理手段としての通過処理部1
4とを備えて構成される。通過権限データ判定部11
は、無線通信部2が受信した通過権限データの有効/無
効を判定するもので、判定結果及び通過権限データをデ
ータ記憶部12に送る。
The passability determination unit 5 includes a pass authorization data determination unit 11 as a pass authorization determination unit, a data storage unit 12 as a data storage unit, a user authentication unit 13 as a user identification unit, and a pass processing. Passage processing unit 1 as means
4 and. Passing authority data determination unit 11
Is for determining validity / invalidity of the passage authority data received by the wireless communication unit 2, and sends the determination result and the passage authority data to the data storage unit 12.

【0020】データ記憶部12は、通過権限データ判定
部11から送られる通過権限データ及びその判定結果
を、無線通信部2から送られる対応する顔データと関連
付けて予め設定した一定時間記憶するものである。尚、
前記一定時間は、例えば利用者が通信エリアAに入って
からゲート3に到達するまでの時間より長く設定される
ことは言うまでもない。
The data storage unit 12 stores the passage authority data sent from the passage authority data judging unit 11 and the determination result thereof in association with the corresponding face data sent from the wireless communication unit 2 for a preset period of time. is there. still,
Needless to say, the certain period of time is set to be longer than the time from when the user enters the communication area A to when the user reaches the gate 3.

【0021】利用者認証部13は、カメラ4から送られ
る利用者の撮像画像から生成した顔データとデータ記憶
部12に記憶されている顔データとを照合してゲート3
を通過しようとする利用者を特定するもので、顔検出部
13A、顔データ算出部13B及び顔データ照合部13
Cを備える。顔検出部13Aは、例えばカメラ4からの
映像を連続した画像として処理し、各画像から利用者の
顔の検出処理を実行する。そして、利用者の顔を検出し
た場合には顔画像を切り出し、その顔画像を顔データ算
出部13Bに送る。顔データ算出部13Bは、顔検出部
13Aから送られた顔画像を基に顔特徴量データを算出
する。顔データ照合部13Cは、顔データ算出部13B
で算出された顔特徴量データとデータ記憶部12に顔デ
ータとして記憶されている顔特徴量データとを照合して
類似度を求め、その類似度が予め設定された閾値を上回
るか否かを判定し、類似度が閾値を上回れば一致と判定
しその判定結果と共に一致した顔データを示す情報を通
過処理部14に送る。また、類似度が閾値を上回る顔デ
ータがなければ該当者なしと判定しその判定結果を通過
処理部14に送る。
The user authentication unit 13 collates the face data generated from the imaged image of the user sent from the camera 4 with the face data stored in the data storage unit 12 to check the gate data.
For identifying a user who is going to pass through the face detection unit 13A, face data calculation unit 13B, and face data collation unit 13
With C. The face detection unit 13A processes, for example, an image from the camera 4 as a continuous image, and executes a process of detecting the user's face from each image. When the face of the user is detected, the face image is cut out and the face image is sent to the face data calculation unit 13B. The face data calculation unit 13B calculates face feature amount data based on the face image sent from the face detection unit 13A. The face data matching unit 13C is a face data calculation unit 13B.
The face feature amount data calculated in step 3 is compared with the face feature amount data stored as face data in the data storage unit 12 to obtain a similarity, and it is determined whether the similarity exceeds a preset threshold value. If the similarity is higher than the threshold value, it is determined that they match, and the determination result is sent to the passage processing unit 14 together with information indicating the matched face data. If there is no face data whose similarity exceeds the threshold, it is determined that there is no corresponding person, and the determination result is sent to the passage processing unit 14.

【0022】通過処理部14は、顔データ照合部13C
から一致の判定結果及び顔データ情報が入力した場合に
は、入力した顔データと関連付けられてデータ記憶部1
2に記憶されている通過権限データ及びその判定結果を
読込む。そして、通過権限データの判定結果が有効であ
れば読込んだ通過権限データに応じて所定の書き込みデ
ータ(ゲート通過データ等)を無線通信部2に送ると共
に、扉制御部6に扉開の指令を出力し、通報制御部7に
通過許可の通報指令を出力する。顔データ照合部13C
から該当者なしの判定結果が入力するか又は入力した顔
データに関連付けられた通過権限データの判定結果が無
効の場合には、扉制御部6に扉閉の指令を出力し、通報
制御部7に通過不許可の通報指令を出力する。
The passage processing unit 14 includes a face data collating unit 13C.
When the match determination result and the face data information are input from, the data storage unit 1 is associated with the input face data.
The passage authority data and the judgment result stored in 2 are read. If the determination result of the passage authority data is valid, predetermined write data (gate passage data etc.) is sent to the wireless communication unit 2 according to the read passage authority data, and the door control unit 6 is instructed to open the door. Is output, and a notification command for passage permission is output to the notification control unit 7. Face data matching unit 13C
If the determination result indicating that there is no corresponding person is input from, or if the determination result of the passage authority data associated with the input face data is invalid, a door closing command is output to the door control unit 6, and the notification control unit 7 Outputs a notification command that the passage is not permitted.

【0023】尚、ゲート3が複数設置されている場合、
図5に示すように、利用者認証部13及び通過処理部1
4を各ゲート3に設ける構成としてもよいが、必ずしも
各ゲート3に設ける必要はない。例えば、図6のよう
に、各1つの利用者認証部13及び通過処理部14で複
数のゲート3の利用者通過処理を行う構成としてもよ
く、図7や図8のように利用者認証部13と通過処理部
14のいずれか一方を各ゲート3に設ける構成としても
よい。図5〜図8において、前述同様に、利用者認証部
13はゲート3に設けたカメラ4からの撮像画像が入力
する構成であり、通過処理部14はゲート3に設けた扉
制御部6及び通報制御部7に指令出力を発生すると共に
無線通信部2へ書き込みデーAを送信する構成であるこ
とは言うまでもない。
When a plurality of gates 3 are installed,
As shown in FIG. 5, the user authentication unit 13 and the passage processing unit 1
4 may be provided in each gate 3, but not necessarily provided in each gate 3. For example, as shown in FIG. 6, one user authentication unit 13 and one pass processing unit 14 may be configured to perform user pass processing of a plurality of gates 3. As shown in FIG. 7 and FIG. It is also possible to adopt a configuration in which any one of 13 and the passage processing unit 14 is provided in each gate 3. 5 to 8, similarly to the above, the user authentication unit 13 is configured to input a captured image from the camera 4 provided in the gate 3, and the passage processing unit 14 is provided with the door control unit 6 provided in the gate 3. It goes without saying that the configuration is such that a command output is generated in the notification control unit 7 and the writing data A is transmitted to the wireless communication unit 2.

【0024】次に、本実施形態の自動ゲートシステムの
利用者に対する通過処理制御の動作について図9〜図1
1のフローチャートを用いて説明する。利用者データの
記憶は、例えば図9のフローチャートに示すように、ス
テップ1(図中S1で示し、以下同様とする)で、無線
通信部2が利用者装置1からの利用者データ、即ち、通
過権限データ及び顔データを受信したか否かが判別さ
れ、受信するとステップ2に進み、通過権限データ判定
部11で受信した通過権限データの有効/無効を判定す
る。そして、ステップ3において、ステップ2の判定結
果、受信した通過権限データ及び顔データをデータ記憶
部12に記憶する。このステップ1〜3の動作は、利用
者装置1を携帯する利用者が通信エリアAに進入し無線
通信部2と利用者装置1の通信が確立して無線通信部2
が利用者データを受信する毎に行われる。
Next, the operation of the passage processing control for the user of the automatic gate system of this embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described using the flowchart of No. 1. The storage of user data is, for example, as shown in the flowchart of FIG. 9, in step 1 (indicated by S1 in the figure, the same applies hereinafter), the wireless communication unit 2 sends the user data from the user device 1, that is, It is determined whether or not the pass authorization data and the face data are received. When the pass authorization data and the face data are received, the process proceeds to step 2 where the pass authorization data determination unit 11 determines whether the pass authorization data is valid or invalid. Then, in step 3, the determination result of step 2 and the received passage authority data and face data are stored in the data storage unit 12. In the operations of steps 1 to 3, the user carrying the user device 1 enters the communication area A, communication between the wireless communication unit 2 and the user device 1 is established, and the wireless communication unit 2
Is performed each time user data is received.

【0025】また、データ記憶部12に記憶したデータ
については、図10のフローチャートに示すように、ス
テップ11で、一定時間経過した記憶データがあるか否
かを判定し、あればステップ12で該当する記憶データ
を消去する。これにより、通信エリアAを通過しただけ
の利用者のデータをいつまでも記憶しなくて済むように
なる。
As for the data stored in the data storage unit 12, as shown in the flowchart of FIG. 10, it is determined in step 11 whether or not there is stored data that has passed a certain time. Delete the stored data. As a result, the data of the user who has just passed through the communication area A need not be stored forever.

【0026】次に、利用者がゲート3を通過する際の通
過制御動作を図11のフローチャートにより説明する。
まず、ステップ21において、カメラ4によりゲート3
を通過しようとする利用者が撮像されたか否かを判定す
る。撮像された場合はステップ22に進む。ステップ2
2では、データ記憶部12に記憶されている顔データを
順次読み取り前述したように利用者認証部13において
生成された顔データと照合する。
Next, the passage control operation when the user passes through the gate 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in step 21, the camera 4 operates the gate 3
It is determined whether or not the user who is going to pass through is captured. If the image is captured, the process proceeds to step 22. Step two
In 2, the face data stored in the data storage unit 12 is sequentially read and collated with the face data generated by the user authentication unit 13 as described above.

【0027】ステップ23で、照合の結果を示す類似度
が閾値を上回って照合一致となった顔データがあるか否
かが判別され、あれば利用者が特定できたとしてステッ
プ24に進む。ステップ24では、通過処理部14で特
定した顔データに関連付けられてデータ記憶部12に記
憶されている通過権限データ及びその判定結果を読込
む。
In step 23, it is determined whether or not there is face data in which the similarity indicating the result of the collation exceeds the threshold value and the collation coincides. If there is, the user can be identified and the process proceeds to step 24. In step 24, the passage authority data and the determination result thereof stored in the data storage unit 12 in association with the face data specified by the passage processing unit 14 are read.

【0028】ステップ25では、読込んだ判定結果が有
効か無効かを判定し、有効であればステップ26に進
み、通過処理部14から書き込みデータの送信、扉開指
令、通過許可の通報指令を発生する。ステップ27で
は、扉制御部6及び通報制御部7により扉を開動作し、
利用者に通過許可の通報を行い、利用者のゲート3通過
を許可する。
In step 25, it is judged whether the read judgment result is valid or invalid. If the judgment result is valid, the process proceeds to step 26, and the passage processing unit 14 transmits write data, a door open command, and a passage permission notification command. Occur. In step 27, the door control unit 6 and the notification control unit 7 open the door,
Notify the user of passage permission, and permit the user to pass through Gate 3.

【0029】一方、ステップ23で照合一致の顔データ
がなく利用者を特定できない場合、又はステップ25で
通過権限データの判定結果が無効である場合は、ステッ
プ28に進み、通過処理部14から扉閉指令、通過不許
可の通報指令を発生し、ステップ29で、扉制御部6及
び通報制御部7により扉を閉状態に維持し、利用者に通
過不許可の通報を行い、利用者のゲート3通過を阻止す
る。
On the other hand, if it is not possible to identify the user because there is no face data for matching in step 23, or if the determination result of the pass authorization data is invalid in step 25, the process proceeds to step 28 and the pass processing unit 14 opens the door. A closing command and a passage disapproval notification command are generated, and in step 29, the door control unit 6 and the notification control unit 7 keep the door closed, and the passage disapproval is notified to the user, and the gate of the user is given. Block 3 passage.

【0030】かかる本実施形態の自動ゲートシステムに
よれば、利用者がゲート3を通過する以前に、通信エリ
アAに進入した段階で利用者装置1から利用者の通過権
限データ及び顔データを受信してこれら各データと通過
権限の有無を記憶しておき、利用者がゲート3を通過し
ようとしたときに、その利用者の顔画像に基づいて利用
者を特定し、特定した利用者の通過権限の有無により利
用者のゲート3の通過を制御するようにしたので、ゲー
ト3を通過する際には利用者は何ら特別な動作をする必
要がなくなる。従って、例えば両手が塞がっているよう
な場合でも容易にゲート3の通過が可能になる。また、
通過する利用者の顔画像と利用者装置1に記憶された顔
データとを照合するので、他人が利用者装置1を不正使
用としてもこれをチェックできる。尚、ゲート3の通過
を許可した利用者のデータは直ちに消去する。
According to the automatic gate system of this embodiment, the user's passage authority data and face data are received from the user device 1 at the stage of entering the communication area A before the user passes through the gate 3. Then, each of these data and the presence / absence of passage authority are stored, and when the user tries to pass through the gate 3, the user is identified based on the face image of the user, and the passage of the identified user Since the passage of the user through the gate 3 is controlled depending on the presence or absence of authority, the user does not need to perform any special operation when passing through the gate 3. Therefore, for example, even when both hands are closed, the gate 3 can be easily passed. Also,
Since the face image of the passing user is collated with the face data stored in the user device 1, it is possible to check this even if another person illegally uses the user device 1. The data of the user who is allowed to pass through the gate 3 is immediately deleted.

【0031】上記実施形態では、無効判定の通過権限デ
ータも記憶する構成であるが、有効判定されたデータの
み記憶するようにしてもよい。この場合、顔データ照合
後の通過権限データ判定結果の判定動作(図11のステ
ップ25の動作)を省略できる。また、受信した通過権
限データ及び顔データをそのままデータ記憶部12に記
憶し、顔データ照合して利用者を特定した後に通過権限
データ判定部11で特定した利用者の通過権限データの
有効/無効を判定するようにしてもよい。この場合は、
通過権限データの判定結果を記憶しなくともよい。
In the above-described embodiment, the passage authorization data for invalidity determination is also stored, but only the data for which validity determination is made may be stored. In this case, the determination operation of the passage authority data determination result after the face data verification (operation of step 25 in FIG. 11) can be omitted. Further, the received passage authority data and face data are stored in the data storage unit 12 as they are, the face data is collated to identify the user, and then the passage authority data of the user specified by the passage authority data determination unit 11 is valid / invalid. May be determined. in this case,
It is not necessary to store the determination result of the passage authority data.

【0032】上記実施形態では、利用者装置1を非接触
ICカードとしたが、これに限るものではない。例えば
図12に示すような記憶部、無線通信部を内蔵し、表示
部も備えたPDA(携帯端末装置)20を利用者装置1
として用いてもよい。この場合、PDA20の記憶部に
顔データ及び通過権限データを記憶させればよい。
In the above embodiment, the user device 1 is a non-contact IC card, but the present invention is not limited to this. For example, a PDA (portable terminal device) 20 having a storage unit and a wireless communication unit as shown in FIG.
You may use as. In this case, face data and passage authority data may be stored in the storage unit of the PDA 20.

【0033】また、PDA20と従来の非接触ICカー
ド21を組み合わせた構成の利用者装置1としてもよ
い。この場合、例えば図13に示すように、PDA20
の裏面に非接触ICカード21を挿入するスロット20
Aを設け、図14に示すようにPDA20内にデータ読
込み手段を設け、非接触ICカード21をスロット20
Aに挿入することにより、非接触ICカード21内の通
過権限データをPDA20側に読込めるようにする。
尚、PAD20の記憶部には利用者の顔データを記憶さ
せておく。かかる構成によれば、PAD20側に顔デー
タを記憶させることにより、例えば従来の自動改札シス
テムに使用している非接触ICカード等をそのまま利用
することが可能となる。
Further, the user device 1 may be constructed by combining the PDA 20 and the conventional non-contact IC card 21. In this case, for example, as shown in FIG.
Slot 20 for inserting non-contact IC card 21 on the back side of
14A, a data reading means is provided in the PDA 20 as shown in FIG.
By inserting it into A, the passing authority data in the non-contact IC card 21 can be read by the PDA 20 side.
The storage unit of the PAD 20 stores the face data of the user. According to this configuration, by storing the face data on the PAD 20 side, it is possible to use the non-contact IC card or the like used in the conventional automatic ticket gate system as it is, for example.

【0034】また、利用者装置1がブザー等の発音手段
やランプ等の表示手段を備えている場合には、例えば、
図15に示すように、通信エリアAに入ったこと、通過
が可能であること(通過権限データ判定が有効であ
る)、ゲート3通過時に顔が認証されたこと等を、音や
点灯等によりそれぞれの地点で利用者に通知する機能を
設けるとよい。また、利用者装置1がスピーカ等の音声
出力手段や文字表示等が可能な表示手段を備えている場
合には、例えば、図16に示すように、通信エリアAに
入ったこと、通過が可能であること(通過権限データ判
定が有効である)、ゲート3通過時に顔が認証されたこ
とによって、それぞれの時点で利用者に通過権限データ
に関する付帯情報や施設(図では駅の場合を示す)に関
する情報を利用者装置1側に送信して音声や文字表示等
で利用者に通知する機能を設けるとよい。この場合に、
図17に示すように、各利用者の通過権限データの内容
に合わせて前記送信情報の内容を各利用者に応じて変更
するようにするとよい。
When the user device 1 is provided with a sounding means such as a buzzer and a display means such as a lamp, for example,
As shown in FIG. 15, information such as entering the communication area A, being able to pass through (passing authority data determination is effective), being authenticated at the time of passing through the gate 3 and the like is given by sound or lighting. It is advisable to provide a function to notify the user at each point. When the user device 1 is equipped with a voice output means such as a speaker or a display means capable of displaying characters, for example, as shown in FIG. (Passing authority data judgment is valid), and because the face was authenticated when passing through the gate 3, additional information and facilities related to passing authority data to the user at each point (figure shows the case of a station) It is advisable to provide a function of transmitting information regarding the above to the user device 1 side and notifying the user by voice or character display. In this case,
As shown in FIG. 17, the content of the transmission information may be changed according to each user in accordance with the content of the passage authority data of each user.

【0035】尚、利用者装置としては、通信エリアAに
入った時にデータを送信する機能を備えていれば携帯電
話でもよい。現状の自動ゲートシステム、例えば自動改
札システムでは、ゲートを通過する利用者を検知するた
めに光学式センサ等による人間検知手段をゲート毎に設
けて乗車券等を持たない無札者の通過を抑制している。
本実施形態の自動ゲートシステムも同様の人間検知手段
を設けることが望ましい。この場合、例えば利用者認証
用のカメラ4を人間検知センサに兼用しカメラ4からの
撮像画像を処理して人間の有無を検知する構成の人間検
知手段としてもよく、また、従来の光学式センサ等によ
る人間検知手段を別途備えるようにしてもよい。更に
は、カメラ4の撮像画像と従来の光学式センサ等のセン
サ出力の両方を併用して人間検知する構成の人間検知手
段としてもよい。
The user device may be a mobile phone as long as it has a function of transmitting data when entering the communication area A. In the current automatic gate system, for example, an automatic ticket gate system, a human detection means such as an optical sensor is provided for each gate to detect a user who passes through the gate, and the passage of a ticketless person without a ticket is suppressed. is doing.
It is desirable that the automatic gate system of this embodiment is also provided with the same human detection means. In this case, for example, the user authentication camera 4 may also be used as a human detection sensor, and the human detection means may be configured to process a captured image from the camera 4 to detect the presence or absence of a human. You may make it separately equipped with the human detection means by such as. Further, it may be a human detection unit configured to detect a human by using both an image captured by the camera 4 and a sensor output of a conventional optical sensor or the like.

【0036】また、従来の非接触ICカード対応の自動
改札システムにおけるゲートには、磁気カード用のリー
ダ/ライタ装置と非接触式ICカード用のリーダ/ライ
タ装置の両方が備えられているが、本実施形態の自動ゲ
ートシステムのゲートにも、従来の磁気カード用のリー
ダ/ライタ装置及び非接触式ICカード用のリーダ/ラ
イタ装置を備えるようにしてもよい。
Further, the gate of the conventional automatic ticket gate system for non-contact type IC cards is equipped with both a reader / writer device for magnetic cards and a reader / writer device for non-contact type IC cards. The gate of the automatic gate system of the present embodiment may also be provided with a conventional reader / writer device for magnetic cards and a reader / writer device for non-contact type IC cards.

【0037】尚、本実施形態では、利用者装置1に通過
権限データ及び顔データを記憶させる構成としたが、例
えば、利用者装置1に顔データと利用者固有のIDデー
タを記憶させ、ゲート側の装置に前記IDデータと関連
付けて通過権限データを記憶させ、利用者装置1から送
信されるIDデータを利用者の顔データと通過権限デー
タの識別データとし、このIDデータにより利用者装置
1から送信する顔データに対応する利用者の通過権限デ
ータを検索して利用者認証及び通過権限データ判定処理
を実行するようにしてもよい。また、利用者装置1には
利用者固有のIDデータだけを記憶させ、ゲート側の装
置に前記IDデータと関連付けて顔データ及び通過権限
データを記憶させ、利用者装置1から送信されるIDデ
ータを利用者の顔データと通過権限データの識別データ
とし、このIDデータによりゲート側の装置に記憶させ
た顔データ及び通過権限データを検索して利用者認証及
び通過権限データ判定処理を実行するようにしてもよ
い。
In the present embodiment, the user device 1 is configured to store the passage authority data and the face data. However, for example, the user device 1 may store the face data and the user-specific ID data, and a gate may be stored. The device on the side stores the pass authorization data in association with the ID data, and the ID data transmitted from the user device 1 is used as identification data for the face data of the user and the pass authorization data. The user authorization and passage authorization data determination processing may be executed by searching the passage authorization data of the user corresponding to the face data transmitted from. Further, only the user-specific ID data is stored in the user device 1, face data and passage authority data are stored in the device on the gate side in association with the ID data, and the ID data transmitted from the user device 1 is stored. Is used as identification data of the user's face data and passage authority data, and the face data and passage authority data stored in the device on the gate side are searched by this ID data to execute user authentication and passage authority data determination processing. You may

【0038】また、本実施形態では、利用者の特徴を示
す特徴データとして顔データを用いたが、これに限らず
例えば利用者の体の動き等の特徴データを用いる等して
もよい。また、本実施形態では、撮像手段としてのカメ
ラをゲートに設ける構成としたが、カメラはゲートを通
過する利用者が撮像できる位置にあればよく、必ずしも
ケーとに設ける必要はない。例えばゲートが複数ある場
合に、ゲート数より少ない1台或いは複数台のカメラを
ゲート全体が撮像できるように配置してゲートを通過す
る利用者を撮像するようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the face data is used as the characteristic data indicating the characteristic of the user, but the present invention is not limited to this, and the characteristic data such as the movement of the user's body may be used. Further, in the present embodiment, the camera as the image pickup means is provided in the gate, but the camera is not necessarily provided in the case as long as it is in a position where a user passing through the gate can take an image. For example, when there are a plurality of gates, one or a plurality of cameras, which are smaller than the number of gates, may be arranged so that the entire gate can be imaged, and a user passing through the gate may be imaged.

【0039】本発明の自動ゲートシステムは、駅の自動
改札だけでなく、通過権限を有する利用者のみ通過を許
可するシステムを採用しているその他のあらゆる施設の
ゲートシステムにも適用できることは言うまでもない。
Needless to say, the automatic gate system of the present invention can be applied not only to automatic ticket gates at stations but also to gate systems of all other facilities that employ a system that allows only users who have the authority to pass through. .

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動ゲー
トシステムによれば、利用者がゲートを通過する以前に
その利用者の通過権限データ及び特徴データを予め受信
し、利用者がゲートを通過しようとしたときに、利用者
の撮像画像により利用者を認証する構成としたので、ゲ
ートを通過する際には利用者は何ら特別な動作をする必
要がなくなる。従って、例えば両手が塞がっているよう
な場合でも容易にゲートの通過が可能となり、利用者の
利便性を向上することができる。また、通過しようとす
る利用者の撮像画像と利用者装置1に記憶された特徴デ
ータとの照合により認証するので、他人が利用者装置を
不正使用としてもこれをチェックできる。
As described above, according to the automatic gate system of the present invention, before the user passes through the gate, the passing authority data and the characteristic data of the user are received in advance, and the user can check the gate. Since the user is authenticated based on the captured image of the user when he / she tries to pass through, the user does not need to perform any special operation when passing through the gate. Therefore, for example, even when both hands are blocked, it is possible to easily pass through the gate, and the convenience of the user can be improved. Further, since the authentication is performed by collating the captured image of the user who is going to pass through and the feature data stored in the user device 1, it is possible to check this even if another person illegally uses the user device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る自動ゲートシステムの一実施形態
の構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an automatic gate system according to the present invention.

【図2】上記実施形態の利用者装置の一例を示す構成図FIG. 2 is a block diagram showing an example of a user device of the above embodiment.

【図3】無線通信部の構成例を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a wireless communication unit.

【図4】無線通信部の他の構成例を示す図FIG. 4 is a diagram showing another configuration example of a wireless communication unit.

【図5】ゲートが複数ある場合の通過可否判定部の構成
例を示す図
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a passability determination unit when there are a plurality of gates.

【図6】ゲートが複数ある場合の通過可否判定部の他の
構成例を示す図
FIG. 6 is a diagram showing another configuration example of a passability determination unit when there are a plurality of gates.

【図7】ゲートが複数ある場合の通過可否判定部の他の
構成例を示す図
FIG. 7 is a diagram showing another configuration example of a pass / fail determination unit when there are a plurality of gates.

【図8】ゲートが複数ある場合の通過可否判定部の他の
構成例を示す図
FIG. 8 is a diagram showing another configuration example of a pass / fail determination unit when there are a plurality of gates.

【図9】ゲート側の受信データの記憶動作を示すフロー
チャート
FIG. 9 is a flowchart showing a storage operation of reception data on the gate side.

【図10】ゲート側の受信データの記憶動作を示すフロ
ーチャート
FIG. 10 is a flowchart showing a storage operation of received data on the gate side.

【図11】上記実施形態の通過制御動作を示すフローチ
ャート
FIG. 11 is a flowchart showing a passage control operation of the above embodiment.

【図12】利用者装置の他の例を示す図FIG. 12 is a diagram showing another example of the user device.

【図13】利用者装置の他の例を示す図FIG. 13 is a diagram showing another example of the user device.

【図14】図13の利用者装置の要部構成を示すブロッ
ク図
14 is a block diagram showing the main configuration of the user device shown in FIG.

【図15】利用者装置が発音手段等を備える場合の使用
例を示す図
FIG. 15 is a diagram showing a usage example in the case where the user device is provided with a sounding means and the like.

【図16】利用者装置が音声出力手段等を備える場合の
使用例を示す図
FIG. 16 is a diagram showing a usage example in the case where the user device includes a voice output unit and the like.

【図17】利用者装置が音声出力手段等を備える場合の
別の使用例を示す図
FIG. 17 is a diagram showing another usage example in the case where the user device includes a voice output unit and the like.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 利用者装置 2 無線通信部 3 ゲート 4 カメラ 5 通過可否判定部 6 扉制御部 7 通報制御部 11 通過権限データ判定部 12 データ記憶部 13 利用者認証部 13A 顔検出部 13B 顔データ算出部 13C 顔データ照合部 14 通過処理部 20 PAD A 通信エリア 1 user equipment 2 Wireless communication section 3 gates 4 cameras 5 Passability judgment section 6 Door control unit 7 Notification control unit 11 Passing authority data determination unit 12 Data storage 13 User Authentication Department 13A Face detector 13B Face data calculation unit 13C Face data matching unit 14 Passage processing unit 20 PAD A communication area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 1/00 340 G06T 1/00 340A 7/00 300 7/00 300F Fターム(参考) 3E027 CA07 CB01 5B057 AA19 CA12 CA16 DA11 DB02 DC32 DC36 5B058 CA17 KA31 KA38 YA11 5L096 BA02 BA18 CA02 FA00 HA07 JA11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G06T 1/00 340 G06T 1/00 340A 7/00 300 7/00 300F F term (reference) 3E027 CA07 CB01 5B057 AA19 CA12 CA16 DA11 DB02 DC32 DC36 5B058 CA17 KA31 KA38 YA11 5L096 BA02 BA18 CA02 FA00 HA07 JA11

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】通過権限を有する利用者か否かを判定し、
通過権限を有する利用者のみゲートの通過を許可する構
成の自動ゲートシステムであって、 利用者の通過権限データ及び利用者の特徴を示す特徴デ
ータを識別する識別データを記憶する記憶部及び前記識
別データを送信可能な無線通信部を備えた携帯可能な利
用者装置と、 複数の利用者装置とデータ通信可能な通信エリアを有す
る無線通信手段と、 前記ゲートを通過しようとする利用者を撮像する撮像手
段と、 前記無線通信手段で受信した識別データにより互いに関
連付けられた利用者の通過権限データ及び特徴データを
特定し、前記特定した通過権限データの有効/無効を判
定し、且つ、前記撮像手段の撮像画像から生成した特徴
データと識別データにより特定した特徴データとを照合
してゲートを通過しようとする利用者を特定し、当該特
定した利用者の前記通過権限データ判定結果に基づいて
撮像した利用者のゲート通過の可否を判定する通過可否
判定手段と、 該通過可否判定手段がゲート通過可と判定した利用者に
対してのみゲート通過を許可するゲート通過許可手段
と、 を備えたことを特徴とする自動ゲートシステム。
1. It is determined whether or not the user has a passage right,
An automatic gate system configured to permit only a user having passage authority to pass through a gate, a storage unit for storing identification data for identifying passage authority data of a user and characteristic data indicating characteristics of the user, and the identification. A portable user device having a wireless communication unit capable of transmitting data, a wireless communication unit having a communication area capable of data communication with a plurality of user devices, and an image of a user who is going to pass through the gate. The image capturing unit and the user's passage authority data and the characteristic data associated with each other by the identification data received by the wireless communication unit are specified, and the validity / invalidity of the specified passage authority data is determined, and the image capturing unit The user who is going to pass the gate is identified by comparing the feature data generated from the captured image of Passability determining means for determining whether or not the user can pass through the gate, which is imaged based on the determination result of the passing authority data of the identified user, and a user for which the passability determining means determines that the user can pass through the gate. An automatic gate system comprising: a gate passage permission means for permitting only a gate passage.
【請求項2】前記無線通信手段は、複数のアンテナと、
各アンテナに対応して設けられデータ通信を制御する複
数の無線通信モジュールとを有する構成である請求項1
に記載の自動ゲートシステム。
2. The wireless communication means includes a plurality of antennas,
2. A configuration having a plurality of wireless communication modules provided corresponding to each antenna and controlling data communication.
Automatic gate system described in.
【請求項3】前記通過可否判定手段は、 前記無線通信手段が受信した前記識別データにより特定
される通過権限データの有効/無効を判定する通過権限
判定手段と、 該通過権限判定手段の判定結果を対応する特徴データと
関連付けて予め設定した一定時間記憶するデータ記憶手
段と、 前記撮像手段の撮像画像から生成した特徴データと前記
データ記憶手段に記憶されている特徴データとを照合し
てゲートを通過しようとする利用者を特定する利用者識
別手段と、 該利用者識別手段で特定された利用者の前記データ記憶
手段に記憶された通過権限判定結果に基づいて撮像した
利用者のゲート通過の可否を判定して当該可否判定結果
に応じた処理を行う通過処理手段と、 を備える構成である請求項1又は2に記載の自動ゲート
システム。
3. The passage permission / inhibition determining means, the passage authority determining means for determining validity / invalidity of the passage authority data specified by the identification data received by the wireless communication means, and the determination result of the passage authority determining means. Is stored in association with the corresponding feature data for a preset period of time, the feature data generated from the image captured by the image capturing unit and the feature data stored in the data storing unit are collated to form a gate. A user identifying means for identifying a user who is going to pass through, and a gate passing of the user imaged based on the passage authority determination result stored in the data storing means of the user identified by the user identifying means. The automatic gate system according to claim 1 or 2, wherein the automatic gate system is configured to include a passage processing unit that determines whether or not it is possible to perform processing according to the result of the determination.
【請求項4】複数のゲートがある場合に、前記撮像手段
を各ゲートに設置する構成である請求項1〜3のいずれ
か1つに記載の自動ゲートシステム。
4. The automatic gate system according to claim 1, wherein when there are a plurality of gates, the image pickup means is installed in each gate.
【請求項5】複数のゲートがある場合に、前記利用者識
別手段及び通過処理手段の少なくとも一方を各ゲートに
設置する構成とした請求項3又は4に記載の自動ゲート
システム。
5. The automatic gate system according to claim 3, wherein when there are a plurality of gates, at least one of the user identification means and the passage processing means is installed in each gate.
【請求項6】前記通過処理手段は、ゲート通過可と判定
したときに当該利用者の所有する利用者装置に所定のデ
ータを前記無線通信手段を介して送信制御する構成であ
る請求項3〜5のいずれか1つに記載の自動ゲートシス
テム。
6. The passage processing means is configured to control transmission of predetermined data to a user device owned by the user via the wireless communication means when it is determined that the gate can be passed. 5. The automatic gate system according to any one of 5.
【請求項7】前記ゲート通過許可手段は、ゲートの扉を
開閉制御する構成である請求項1〜6のいずれか1つに
記載の自動ゲートシステム。
7. The automatic gate system according to claim 1, wherein the gate passage permitting means is configured to control opening and closing of a gate door.
【請求項8】前記ゲート通過許可手段は、利用者に対し
てゲート通過の可否を通報する構成である請求項1〜6
のいずれか1つに記載の自動ゲートシステム。
8. The gate passage permission means is configured to notify the user of whether or not the gate can be passed.
The automatic gate system according to any one of 1.
【請求項9】前記特徴データが、顔の特徴に関する顔デ
ータである請求項1〜8のいずれか1つに記載の自動ゲ
ートシステム。
9. The automatic gate system according to claim 1, wherein the feature data is face data relating to face features.
【請求項10】前記特徴データが顔の特徴に関する顔デ
ータである場合、利用者識別手段は、前記撮像手段の撮
像画像から顔画像を検出する顔検出部と、該顔検出部の
検出した顔画像に基づいて利用者の前記顔データを生成
する顔データ生成部と、該顔データ生成部の生成した利
用者の顔データと前記データ記憶手段に記憶されている
顔データとを照合してゲートを通過しようとする利用者
を認識する顔データ照合部とを備える構成である請求項
3、9に記載の自動ゲートシステム。
10. When the feature data is face data relating to a face feature, the user identifying means detects a face image from an image captured by the image capturing means, and a face detected by the face detecting section. A face data generation unit that generates the face data of the user based on an image, and a gate by collating the face data of the user generated by the face data generation unit with the face data stored in the data storage unit. 10. The automatic gate system according to claim 3, wherein the automatic gate system has a face data collating unit that recognizes a user who is going to pass.
【請求項11】前記利用者装置に記憶する識別データ
が、前記通過権限データ及び特徴データそのものである
請求項1〜10のいずれか1つに記載の自動ゲートシス
テム。
11. The automatic gate system according to claim 1, wherein the identification data stored in the user device is the passage authority data and the characteristic data itself.
【請求項12】前記利用者装置が、非接触ICカードで
ある請求項1〜11のいずれか1つに記載の自動ゲート
システム。
12. The automatic gate system according to claim 1, wherein the user device is a non-contact IC card.
【請求項13】駅の自動改札システムに適用したことを
特徴とする請求項1〜12のいずれか1つに記載の自動
ゲートシステム。
13. The automatic gate system according to claim 1, which is applied to an automatic ticket gate system of a station.
【請求項14】前記通過権限データが乗車券類データで
ある請求項13に記載の自動ゲートシステム。
14. The automatic gate system according to claim 13, wherein the passage authority data is ticket data.
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