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JP2003328820A - Control device for in-cylinder injection spark ignition internal combustion engine - Google Patents

Control device for in-cylinder injection spark ignition internal combustion engine

Info

Publication number
JP2003328820A
JP2003328820A JP2002139053A JP2002139053A JP2003328820A JP 2003328820 A JP2003328820 A JP 2003328820A JP 2002139053 A JP2002139053 A JP 2002139053A JP 2002139053 A JP2002139053 A JP 2002139053A JP 2003328820 A JP2003328820 A JP 2003328820A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
internal combustion
combustion engine
injection
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002139053A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Yoshikawa
智 吉川
Fumiaki Hiraishi
文昭 平石
Kojiro Okada
公二郎 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP2002139053A priority Critical patent/JP2003328820A/en
Publication of JP2003328820A publication Critical patent/JP2003328820A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アイドル運転時においてアイドル安定性を確
保でき且つ燃費の悪化を防止可能な筒内噴射型火花点火
式内燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】 筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装
置において、燃料噴射制御手段は、アイドル運転時(S1
0)、所定空燃比以下の空燃比で運転するときには(S1
8)、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分けて分割噴射(2
段混合運転)するようにした(S20)。
(57) [Problem] To provide a control device for a direct injection type spark ignition type internal combustion engine capable of ensuring idle stability and preventing deterioration of fuel efficiency during idling operation. SOLUTION: In a control device for a direct injection type spark ignition type internal combustion engine, a fuel injection control means is provided during idle operation (S1
0), when operating at an air-fuel ratio equal to or lower than the predetermined air-fuel ratio (S1
8) The fuel is divided into an intake stroke and a compression stroke,
(Stage mixing operation) (S20).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、筒内噴射型火花点
火式内燃機関の制御装置に係り、詳しくは、筒内噴射型
火花点火式4サイクル内燃機関のアイドル運転時におけ
る燃料噴射制御技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection control technique during idle operation of a cylinder injection type spark ignition four cycle internal combustion engine. .

【0002】[0002]

【関連する背景技術】燃焼室に燃料を直接噴射する燃料
噴射弁を有した筒内噴射型火花点火式内燃機関では、ア
イドル運転時において、通常は空燃比がリーン空燃比と
なるよう燃料を圧縮工程中に噴射するようにしてアイド
ル安定性と燃費の向上を図っている。一方、アイドル運
転時であっても、内燃機関(エンジン)が冷態にあると
き、エンジンの駆動力によってエアコンのコンプレッサ
が作動させられるとき或いはリーン空燃比運転が所定期
間以上継続したとき等にあっては、空燃比をリッチ空燃
比寄りに設定するとともに燃料を吸気行程中に噴射して
均一混合燃焼を行うようにし、これにより、エンジンの
暖機、出力の向上或いはブレーキブースタの負圧確保等
の要求を満たすようにしている。
2. Related Background Art In a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine having a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber, fuel is normally compressed so that the air-fuel ratio becomes a lean air-fuel ratio during idle operation. The injection is performed during the process to improve idle stability and fuel efficiency. On the other hand, even during the idle operation, when the internal combustion engine (engine) is in a cold state, the compressor of the air conditioner is operated by the driving force of the engine, or the lean air-fuel ratio operation continues for a predetermined period or longer. For example, the air-fuel ratio is set near the rich air-fuel ratio and the fuel is injected during the intake stroke to perform homogeneous mixed combustion, thereby warming up the engine, improving the output or securing the negative pressure of the brake booster. To meet the requirements of.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に空燃比をリッチ空燃比寄りに設定し、均一混合燃焼を
行うようにしても、アイドル運転時のように燃料噴射量
が少なく且つ吸入空気量が少ないような運転領域では、
筒内流動が小さいことも相俟って十分な混合気が生成さ
れず、アイドル安定性が確保されないという問題があ
る。
Even when the air-fuel ratio is set to be close to the rich air-fuel ratio and uniform mixed combustion is performed as described above, the fuel injection amount is small and the intake air is low as in the idle operation. In operating areas where the amount is small,
Due to the small in-cylinder flow, a sufficient air-fuel mixture is not generated and idle stability is not ensured.

【0004】特に、アイドル運転時において排気清浄化
のために排気還流(内部EGRを含むEGR)を行う場
合があるが、このような場合には新気量が少なくなるた
め、上記問題は顕著なものとなる。このようなことか
ら、通常、アイドル運転時において暖機等の要求がある
場合やEGRを行う場合には、アイドル回転速度を高く
設定し、アイドル安定性を確保するようにしている。
In particular, there is a case where exhaust gas recirculation (EGR including internal EGR) is performed for cleaning the exhaust gas at the time of idling operation. Will be things. Therefore, normally, when there is a request for warm-up or the like during idle operation or when EGR is performed, the idle rotation speed is set high to ensure idle stability.

【0005】しかしながら、このようにアイドル回転速
度を高く設定するようにすると、アイドル運転であるに
も拘わらずエンジン回転速度が高くなるために、アイド
ルフィーリングが悪化したり、或いは、エンジン回転速
度を上昇させる分だけ燃料噴射量が増加するために燃費
が悪化するという新たな問題が生じ好ましいことではな
い。
However, if the idle speed is set to a high value in this way, the engine speed becomes high even during the idle operation, so that the idle feeling is deteriorated or the engine speed is reduced. This is not preferable because a new problem arises in that fuel consumption deteriorates because the fuel injection amount increases by the amount of increase.

【0006】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、アイドル
運転時においてアイドル安定性を確保でき且つ燃費の悪
化を防止可能な筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装
置を提供することにある。
The present invention has been made in order to solve such problems, and an object thereof is to in-cylinder injection type which can secure idle stability and prevent deterioration of fuel consumption during idle operation. An object of the present invention is to provide a control device for a spark ignition type internal combustion engine.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項1の発明では、燃焼室に燃料を直接噴射
する燃料噴射弁を有し、該燃料噴射弁からの燃料噴射を
制御する燃料噴射制御手段を備えた筒内噴射型火花点火
式内燃機関の制御装置において、前記燃料噴射制御手段
は、アイドル運転時、所定空燃比以下の空燃比で運転す
るときには、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分けて分割
噴射することを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 has a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber, and controls fuel injection from the fuel injection valve. In a control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine equipped with a fuel injection control means, the fuel injection control means, during idle operation, when operating at an air-fuel ratio of a predetermined air-fuel ratio or less, the fuel to the intake stroke The feature is that the injection is performed separately in the compression stroke.

【0008】即ち、アイドル運転時、通常は空燃比がリ
ーン空燃比となるようにして燃料が圧縮行程で噴射され
てアイドル安定性と燃費の向上が図られるが、暖機時等
のように所定空燃比以下の空燃比(例えば、リッチ空燃
比)で内燃機関を運転するときには、燃料が吸気行程と
圧縮行程とに分割して噴射されることになり、全体とし
て比較的濃い空燃比であっても、圧縮行程で噴射した燃
料によって点火栓近傍の混合気が過度にリッチ化されて
しまうことが防止される。
That is, during idle operation, the air-fuel ratio is normally made lean so that fuel is injected in the compression stroke to improve idle stability and fuel efficiency. When operating the internal combustion engine at an air-fuel ratio equal to or lower than the air-fuel ratio (for example, a rich air-fuel ratio), the fuel is injected by being divided into an intake stroke and a compression stroke, so that the air-fuel ratio is relatively rich as a whole. Also, it is possible to prevent the air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug from being excessively rich by the fuel injected in the compression stroke.

【0009】これにより、アイドル運転時、所定空燃比
以下の空燃比(例えば、リッチ空燃比)で内燃機関を運
転するときであっても、圧縮行程での燃料噴射を継続す
ることで安定した層状燃焼が実現され、アイドル回転速
度を低く維持することが可能となり、燃費の悪化を防止
しながらアイドル安定性が確保される。また、請求項2
の発明では、燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を
有し、該燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する燃料噴射
制御手段を備えた筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御
装置において、前記燃料噴射制御手段は、アイドル運転
時、内燃機関が冷態にあるとき、内燃機関の駆動力によ
り作動するエアコンを作動させたとき及びリーン空燃比
運転が所定期間以上継続したときの少なくともいずれか
のときには、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分けて分割
噴射することを特徴としている。
As a result, during idle operation, even when the internal combustion engine is operated at an air-fuel ratio below a predetermined air-fuel ratio (for example, a rich air-fuel ratio), the fuel injection in the compression stroke is continued and stable stratification is achieved. Combustion is realized, and it becomes possible to maintain a low idle rotation speed, and idle stability is ensured while preventing deterioration of fuel efficiency. In addition, claim 2
According to another aspect of the present invention, there is provided a control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine, comprising: a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber; and a fuel injection control means for controlling fuel injection from the fuel injection valve. The fuel injection control means is at least any one of during idle operation, when the internal combustion engine is in a cold state, when an air conditioner operated by the driving force of the internal combustion engine is operated, and when lean air-fuel ratio operation continues for a predetermined period or longer. In such a case, the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke, and divided injection is performed.

【0010】即ち、アイドル運転時、通常は空燃比がリ
ーン空燃比となるようにして燃料が圧縮行程で噴射され
てアイドル安定性と燃費の向上が図られるが、内燃機関
が冷態にあるとき、内燃機関の駆動力により作動するエ
アコンを作動させたとき或いはリーン空燃比運転が所定
期間以上継続したときのようにリーン空燃比が制限され
るときには、燃料が吸気行程と圧縮行程とに分割して噴
射されることになり、全体として比較的濃い空燃比であ
っても、圧縮行程で噴射した燃料によって点火栓近傍の
混合気が過度にリッチ化されることが抑制される。
That is, during idle operation, the air-fuel ratio is normally made to be a lean air-fuel ratio, and fuel is injected in the compression stroke to improve idle stability and fuel economy, but when the internal combustion engine is in a cold state. When the lean air-fuel ratio is limited, such as when the air conditioner operated by the driving force of the internal combustion engine is operated or when the lean air-fuel ratio operation continues for a predetermined period or longer, the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke. Therefore, even if the air-fuel ratio is relatively rich as a whole, the fuel injected in the compression stroke is prevented from excessively enriching the air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug.

【0011】これにより、アイドル運転時、リーン空燃
比が制限されるときであっても、圧縮行程での燃料噴射
を継続することで安定した層状燃焼が実現され、アイド
ル回転速度を低く維持することが可能となり、燃費の悪
化を防止しながらアイドル安定性が確保される。また、
請求項3の発明では、燃焼室に燃料を直接噴射する燃料
噴射弁を有し、該燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する
燃料噴射制御手段を備えた筒内噴射型火花点火式内燃機
関の制御装置において、内燃機関からの排気の一部を吸
気系に還流させる排気還流手段を備え、前記燃料噴射制
御手段は、アイドル運転時、前記排気還流手段により排
気の一部が吸気系に還流されるときには、燃料を吸気行
程と圧縮行程とに分けて分割噴射することを特徴として
いる。
As a result, a stable stratified combustion is realized by continuing the fuel injection in the compression stroke even when the lean air-fuel ratio is limited during the idle operation, and the idle rotation speed is kept low. Is possible, and idle stability is secured while preventing deterioration of fuel efficiency. Also,
According to a third aspect of the present invention, there is provided a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine having a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber, and including fuel injection control means for controlling fuel injection from the fuel injection valve. The control device includes exhaust gas recirculation means for recirculating a part of exhaust gas from the internal combustion engine to the intake system, and the fuel injection control means recirculates a part of the exhaust gas to the intake system by the exhaust gas recirculation means during idle operation. In this case, the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke and injected separately.

【0012】即ち、アイドル運転時、通常は空燃比がリ
ーン空燃比となるようにして燃料が圧縮行程で噴射され
てアイドル安定性と燃費の向上が図られるが、排気の一
部(EGRガス)が吸気系に還流され、相対的に新気量
が少なくなって全体として空燃比が濃くなったときに
は、燃料が吸気行程と圧縮行程とに分割して噴射される
ことになり、圧縮行程で噴射した燃料によって点火栓近
傍の混合気が過度にリッチ化されてしまうことが防止さ
れる。
That is, during idle operation, fuel is usually injected in the compression stroke so that the air-fuel ratio becomes lean air-fuel ratio, and idle stability and fuel economy are improved, but part of the exhaust gas (EGR gas) Is recirculated to the intake system, and when the fresh air amount is relatively small and the air-fuel ratio becomes rich as a whole, the fuel is injected separately in the intake stroke and the compression stroke, and is injected in the compression stroke. It is possible to prevent the air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug from being excessively enriched by the fuel thus burned.

【0013】これにより、アイドル運転時、排気の一部
(EGRガス)が吸気系に還流されて空燃比が濃くなる
ときであっても、圧縮行程での燃料噴射を継続すること
で安定した層状燃焼が実現され、アイドル回転速度を低
く維持することが可能となり、燃費の悪化を防止しなが
らアイドル安定性が良好に確保される。また、請求項4
の発明では、前記分割噴射の吸気行程と圧縮行程との分
割比率は略6対4であることを特徴としている。
As a result, during idle operation, even when part of the exhaust gas (EGR gas) is recirculated to the intake system and the air-fuel ratio becomes rich, the fuel injection in the compression stroke is continued and stable stratification is achieved. Combustion is realized, and it becomes possible to maintain the idle rotation speed at a low value, and good idle stability is ensured while preventing deterioration of fuel efficiency. In addition, claim 4
In the invention, the split ratio between the intake stroke and the compression stroke of the split injection is approximately 6 to 4.

【0014】即ち、発明者の実験によれば、筒内噴射型
火花点火式内燃機関の場合、圧縮行程での燃料噴射量を
少なめに抑え、吸気行程と圧縮行程での分割噴射の分割
比率を略6対4にするとアイドル回転の変動を最小限に
抑えられることが分かり(図4参照)、故に、吸気行程
と圧縮行程での分割噴射の分割比率を略6対4に設定す
ることで、燃費の悪化を防止しながらアイドル安定性が
良好に確保される。
That is, according to the experiments by the inventor, in the case of the cylinder injection type spark ignition internal combustion engine, the fuel injection amount in the compression stroke is suppressed to a small amount, and the split ratio of the split injection in the intake stroke and the compression stroke is reduced. It was found that the fluctuation of the idle rotation can be minimized by setting it to about 6: 4 (see FIG. 4). Therefore, by setting the split ratio of the split injection in the intake stroke and the compression stroke to about 6: 4, Good idle stability is ensured while preventing deterioration of fuel efficiency.

【0015】また、請求項5の発明では、前記分割噴射
の分割比率は内燃機関の回転変動に応じて補正されるこ
とを特徴としている。従って、吸気行程と圧縮行程での
分割噴射の分割比率が常に適正なものとされてアイドル
回転の変動が効率よく最小限に抑えられ、燃費の悪化を
防止しながらアイドル安定性が良好に確保される。
Further, the invention of claim 5 is characterized in that the split ratio of the split injection is corrected according to the rotational fluctuation of the internal combustion engine. Therefore, the split ratio of the split injection in the intake stroke and the compression stroke is always appropriate, the fluctuation of the idle rotation is efficiently minimized, and the idle stability is well ensured while preventing the deterioration of fuel consumption. It

【0016】また、請求項6の発明では、内燃機関は排
気通路に排気浄化用の触媒コンバータを有し、前記燃料
噴射制御手段は、アイドル運転時、前記触媒コンバータ
の昇温が要求されるときには、前記分割噴射に優先し
て、空燃比が理論空燃比近傍となるよう燃料を圧縮行程
中に噴射することを特徴としている。即ち、アイドル運
転時、触媒コンバータが未だ活性状態になく、触媒コン
バータの昇温が要求されるときには、分割噴射に妨げら
れることなく触媒コンバータの昇温が優先実施されるこ
とになり、空燃比が理論空燃比近傍となるよう燃料が圧
縮行程中にのみ噴射されてCOと酸素とが同時に良好に
排気通路に排出され、これらCOと酸素との反応熱によ
って触媒コンバータの早期活性化が図られる。
Further, in the invention of claim 6, the internal combustion engine has an exhaust gas purification catalytic converter in the exhaust passage, and the fuel injection control means is in idle operation, and when a temperature rise of the catalytic converter is required. In preference to the divided injection, the fuel is injected during the compression stroke so that the air-fuel ratio becomes close to the stoichiometric air-fuel ratio. That is, during idle operation, when the catalytic converter is not yet in the active state and the temperature increase of the catalytic converter is required, the temperature increase of the catalytic converter is preferentially performed without being hindered by the split injection, and the air-fuel ratio is Fuel is injected only during the compression stroke so that it becomes close to the stoichiometric air-fuel ratio, and CO and oxygen are simultaneously and satisfactorily discharged to the exhaust passage, and the catalytic converter is activated early by the heat of reaction between these CO and oxygen.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。図1を参照すると、車両に搭載さ
れた本発明に係る筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御
装置の概略構成図が示されており、以下、当該制御装置
の構成を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a schematic configuration diagram of a control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine according to the present invention, which is mounted on a vehicle. Hereinafter, the configuration of the control device will be described.

【0018】内燃機関(以下、エンジン)1としては、
例えば、燃料噴射モードを吸気行程噴射モード或いは圧
縮行程噴射モードに切換えることで吸気行程での燃料噴
射(吸気行程噴射)とともに圧縮行程での燃料噴射(圧
縮行程噴射)を実施可能な筒内噴射型火花点火式4サイ
クル4気筒ガソリンエンジンが採用される。この筒内噴
射型のエンジン1は、上記燃料噴射モードの切換えと空
燃比制御とにより、容易にして理論空燃比(ストイキ
オ)での運転やリッチ空燃比での運転(リッチ空燃比運
転)の他、リーン空燃比での運転(リーン空燃比運転)
を実現可能である。
As the internal combustion engine (hereinafter, engine) 1,
For example, a cylinder injection type in which fuel injection in the intake stroke (intake stroke injection) and fuel injection in the compression stroke (compression stroke injection) can be performed by switching the fuel injection mode to the intake stroke injection mode or the compression stroke injection mode A spark ignition type 4-cycle 4-cylinder gasoline engine is adopted. This in-cylinder injection type engine 1 facilitates operation at a stoichiometric air-fuel ratio and operation at a rich air-fuel ratio (rich air-fuel ratio operation) by switching the fuel injection mode and controlling the air-fuel ratio. , Lean air-fuel ratio operation (lean air-fuel ratio operation)
Is feasible.

【0019】同図に示すように、エンジン1のシリンダ
ヘッド2には、各気筒毎に点火プラグ4とともに電磁式
のインジェクタ(燃料噴射弁)6が取り付けられてお
り、これにより、燃料を燃焼室内に直接噴射可能であ
る。点火プラグ4には高電圧を出力する点火コイル8が
接続されている。また、インジェクタ6には、燃料パイ
プ7を介して燃料タンクを擁した燃料供給装置(図示せ
ず)が接続されている。より詳しくは、燃料供給装置に
は、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポンプとが設けられてお
り、これにより、燃料タンク内の燃料をインジェクタ6
に対し低燃圧或いは高燃圧で供給し、該燃料をインジェ
クタ6から燃焼室内に向けて所定の燃圧で噴射可能であ
る。
As shown in the figure, the cylinder head 2 of the engine 1 is equipped with an electromagnetic injector (fuel injection valve) 6 together with a spark plug 4 for each cylinder, whereby fuel is supplied to the combustion chamber. Can be directly injected into. An ignition coil 8 that outputs a high voltage is connected to the spark plug 4. A fuel supply device (not shown) having a fuel tank is connected to the injector 6 via a fuel pipe 7. More specifically, the fuel supply device is provided with a low-pressure fuel pump and a high-pressure fuel pump, whereby the fuel in the fuel tank is injected into the injector 6
In contrast, the fuel can be supplied at a low fuel pressure or a high fuel pressure, and the fuel can be injected from the injector 6 into the combustion chamber at a predetermined fuel pressure.

【0020】シリンダヘッド2には、各気筒毎に略直立
方向に吸気ポート9が形成されており、各吸気ポート9
の燃焼室5側には、エンジン回転に応じて回転するカム
シャフト12のカム12aに倣って開閉作動し、各吸気
ポート9と燃焼室5との連通と遮断とを行う吸気弁11
がそれぞれ設けられている。そして、各吸気ポート9に
は吸気マニホールド10の一端がそれぞれ接続されてお
り、吸気マニホールド10には吸入空気量を調節する電
磁式のスロットル弁17が設けられている。スロットル
弁17近傍には、スロットル開度を検出するスロットル
ポジションセンサ(TPS)18が設けられており、T
PS18にはアイドルスイッチ(アイドルSW)が併設
されている。
An intake port 9 is formed in the cylinder head 2 in a substantially upright direction for each cylinder.
The intake valve 11 that opens and closes on the combustion chamber 5 side following the cam 12a of the camshaft 12 that rotates according to the engine rotation, and that connects and disconnects each intake port 9 with the combustion chamber 5.
Are provided respectively. One end of an intake manifold 10 is connected to each intake port 9, and the intake manifold 10 is provided with an electromagnetic throttle valve 17 for adjusting the intake air amount. A throttle position sensor (TPS) 18 for detecting the throttle opening is provided near the throttle valve 17,
The PS18 is provided with an idle switch (idle SW).

【0021】さらに、吸気マニホールド10のスロット
ル弁17よりも上流部分には、吸入空気量を検出するた
め、圧力依存型のカルマン渦式のエアフローセンサ19
が設けられている。また、シリンダヘッド2には、各気
筒毎に略水平方向に排気ポート13が形成されており、
各排気ポート13の燃焼室5側には、エンジン回転に応
じて回転するカムシャフト16のカム16aに倣って開
閉作動し、各排気ポート13と燃焼室5との連通と遮断
とを行う排気弁15がそれぞれ設けられている。そし
て、各排気ポート13には排気マニホールド14の一端
がそれぞれ接続されている。
Further, in a portion upstream of the throttle valve 17 of the intake manifold 10, a pressure-dependent Karman vortex type air flow sensor 19 is provided to detect the intake air amount.
Is provided. Further, the cylinder head 2 has an exhaust port 13 formed in a substantially horizontal direction for each cylinder.
An exhaust valve that opens and closes on the combustion chamber 5 side of each exhaust port 13 in accordance with a cam 16a of a camshaft 16 that rotates according to engine rotation, and that connects and disconnects each exhaust port 13 and the combustion chamber 5. 15 are provided respectively. One end of an exhaust manifold 14 is connected to each exhaust port 13.

【0022】排気マニホールド14の他端には排気管2
0が接続されており、排気管20には、ストイキオ近傍
においてHC、CO、NOxを高効率で浄化可能な三元
触媒コンバータ30が介装されている。また、排気管2
0の三元触媒コンバータ30の直上流部分には、排気中
の酸素濃度ひいては排気空燃比を検出するO2センサ2
2が設けられており、三元触媒コンバータ30には触媒
温度を検出する高温センサ32が設けられている。
The exhaust pipe 2 is provided at the other end of the exhaust manifold 14.
0 is connected, and the exhaust pipe 20 is provided with a three-way catalytic converter 30 capable of highly efficiently purifying HC, CO, and NOx in the vicinity of stoichio. Also, the exhaust pipe 2
An O 2 sensor 2 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, and thus the exhaust air-fuel ratio, is provided at the upstream portion of the three-way catalytic converter 30 of 0
2 is provided, and the three-way catalytic converter 30 is provided with a high temperature sensor 32 that detects the catalyst temperature.

【0023】また、シリンダヘッド2には、カム12a
やカム16aを進角或いは遅角操作することで吸気弁1
1や排気弁15の開閉時期を可変させる可変バルブタイ
ミング機構40が設けられている。さらに、エンジン1
のクランクシャフト3には、エアコンディショナ(図示
せず)の冷媒を圧縮するためのエアコンコンプレッサ5
0が駆動ベルト52を介して接続されている。
The cylinder head 2 has a cam 12a.
The intake valve 1 is operated by advancing or retarding the cam 16a.
1, a variable valve timing mechanism 40 that changes the opening / closing timing of the exhaust valve 15 is provided. Furthermore, engine 1
An air conditioner compressor 5 for compressing a refrigerant of an air conditioner (not shown) is provided on the crankshaft 3 of
0 is connected via a drive belt 52.

【0024】ECU60は、入出力装置、記憶装置、中
央処理装置(CPU)、タイマカウンタ等を備えてお
り、当該ECU60により、エンジン1の総合的な制御
が行われる。ECU60の入力側には、上記TPS1
8、エアフローセンサ19、O2センサ22、高温セン
サ32等の他、エンジン1の冷却水温度Twを検出する
水温センサ62やクランク角を検出するクランク角セン
サ64等の各種センサ類が接続されており、これらセン
サ類からの検出情報が入力される。なお、クランク角セ
ンサ64からはエンジン回転速度Neが検出される。
The ECU 60 includes an input / output device, a storage device, a central processing unit (CPU), a timer counter, etc., and the ECU 60 controls the engine 1 as a whole. On the input side of the ECU 60, the TPS1
8. In addition to the air flow sensor 19, the O 2 sensor 22, the high temperature sensor 32, etc., various sensors such as a water temperature sensor 62 for detecting the cooling water temperature Tw of the engine 1 and a crank angle sensor 64 for detecting the crank angle are connected. And the detection information from these sensors is input. The engine speed Ne is detected by the crank angle sensor 64.

【0025】一方、ECU60の出力側には、上記イン
ジェクタ6、点火コイル8、スロットル弁17、可変バ
ルブタイミング機構40、エアコンコンプレッサ50等
の各種出力デバイスが接続されており、インジェクタ
6、点火コイル8、スロットル弁17には、上記各種検
出情報に基づき選択された燃料噴射モード及び各種セン
サ類からの検出情報に応じて求められた燃焼空燃比等に
基づいて燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期、スロッ
トル開度の各信号がそれぞれ出力される。これにより、
インジェクタ6から適正量の燃料が適正なタイミングで
噴射され(燃料噴射制御手段)、点火プラグ4により適
正なタイミングで火花点火が実施され、スロットル開度
が適正な開度に制御される。また、可変バルブタイミン
グ機構40に適正なバルブタイミング指令が供給され、
エアコンコンプレッサ50にエアコンスイッチ(図示せ
ず)の操作等に応じてエアコン作動指令が供給される。
On the other hand, various output devices such as the injector 6, the ignition coil 8, the throttle valve 17, the variable valve timing mechanism 40 and the air conditioner compressor 50 are connected to the output side of the ECU 60, and the injector 6 and the ignition coil 8 are connected. The throttle valve 17 has a fuel injection amount, a fuel injection timing, an ignition timing based on the fuel injection mode selected based on the above-mentioned various detection information and the combustion air-fuel ratio obtained according to the detection information from various sensors. , And throttle opening signals are output respectively. This allows
An appropriate amount of fuel is injected from the injector 6 at appropriate timing (fuel injection control means), spark ignition is performed at appropriate timing by the spark plug 4, and the throttle opening is controlled to an appropriate opening. Further, an appropriate valve timing command is supplied to the variable valve timing mechanism 40,
An air conditioner operation command is supplied to the air conditioner compressor 50 in response to an operation of an air conditioner switch (not shown).

【0026】以下、このように構成された本発明に係る
筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装置の作用を説明
する。図2を参照すると、本発明に係るアイドル運転制
御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以
下同フローチャートに基づき説明する。ステップS10
では、アイドル条件が成立したか否かを判別する。ここ
では、アイドルSWからの情報に基づき、アイドルSW
がオン(アイドル運転状態)か否かを検出する。判別結
果が偽(No)でアイドル条件が成立していない場合に
は何もせずに当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果が
真(Yes)でアイドル条件が成立し、エンジン1がア
イドル運転状態にあると判定された場合には、次にステ
ップS12に進む。
The operation of the control apparatus for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine according to the present invention having the above-described structure will be described below. Referring to FIG. 2, a control routine of the idle operation control according to the present invention is shown in a flowchart, which will be described below based on the flowchart. Step S10
Then, it is determined whether or not the idle condition is satisfied. Here, based on the information from the idle SW, the idle SW
Detects whether or not is on (idle operation state). If the determination result is false (No) and the idle condition is not satisfied, the routine is exited without doing anything. On the other hand, if the determination result is true (Yes), the idle condition is satisfied, and it is determined that the engine 1 is in the idle operation state, the process proceeds to step S12.

【0027】ステップS12では、エンジン1の運転状
態に応じて燃焼空燃比(目標A/F)を設定する。通
常、当該筒内噴射型のエンジン1では、エンジン1がア
イドル運転状態にあるときには、アイドル安定性及び燃
費の向上を図るべく圧縮行程噴射を行うようにしてお
り、目標A/FはリーンA/Fに設定される。一方、水
温センサ62からの情報に基づきエンジン1が冷態状態
にある場合には、エンジン1を暖機すべく目標A/Fは
リーン化が制限されてリッチA/F寄りに設定される。
また、ECU60からの指令によりエアコンコンプレッ
サ50が作動している場合にも、エアコンコンプレッサ
50の負荷に対応して出力トルクを確保すべく目標A/
Fはリーン化が制限されてリッチA/F寄りに設定され
る。さらに、目標A/FがリーンA/Fであるときに
は、スロットル弁17の開度が大きく開弁され、吸気負
圧が大気圧に近づいて補助ブレーキ装置であるブレーキ
ブースタ(図示せず)の負圧が確保されないことから、
目標A/FがリーンA/Fである期間が所定期間以上継
続したときのようにブレーキブースタの補助力が不足す
る場合にも、目標A/Fはリーン化が制限されてリッチ
A/F寄りに設定され、スロットル弁17の開度が小さ
くされる。
In step S12, the combustion air-fuel ratio (target A / F) is set according to the operating state of the engine 1. Normally, in the in-cylinder injection type engine 1, when the engine 1 is in an idle operation state, compression stroke injection is performed in order to improve idle stability and fuel economy, and the target A / F is lean A / F. Set to F. On the other hand, when the engine 1 is in the cold state based on the information from the water temperature sensor 62, the target A / F is set to lean to the rich A / F so that the engine 1 is warmed up and leaning is restricted.
Further, even when the air conditioner compressor 50 is operating according to a command from the ECU 60, the target A /
F is leaner and is set closer to the rich A / F. Further, when the target A / F is lean A / F, the opening degree of the throttle valve 17 is greatly opened, the intake negative pressure approaches atmospheric pressure, and the negative pressure of a brake booster (not shown) that is an auxiliary brake device is set. Because pressure is not secured,
Even when the assist power of the brake booster is insufficient, such as when the period when the target A / F is lean A / F continues for a predetermined period or longer, the target A / F is leaned and leans toward the rich A / F. Is set to, and the opening degree of the throttle valve 17 is reduced.

【0028】目標A/Fが設定されたら、ステップS1
4において、排気昇温の要求があるか否かを判別する。
即ち、三元触媒コンバータ30は活性温度(例えば、3
00℃)にならないと十分に浄化性能を発揮できないた
め、三元触媒コンバータ30が活性温度に達していない
場合には排気昇温により三元触媒コンバータ30の活性
化を促進するようにしており、ここでは三元触媒コンバ
ータ30の活性化のために排気昇温が必要か否かを判別
する。具体的には、高温センサ32からの触媒温度情報
に基づき、触媒温度が活性温度(例えば、300℃)未
満であるか否かを判別する。
When the target A / F is set, step S1
At 4, it is determined whether or not there is a request for raising the temperature of exhaust gas.
That is, the three-way catalytic converter 30 has an activation temperature (for example, 3
Since the purification performance cannot be sufficiently exhibited unless the temperature becomes 00 ° C), the activation of the three-way catalytic converter 30 is promoted by raising the temperature of the exhaust gas when the three-way catalytic converter 30 has not reached the activation temperature. Here, it is determined whether or not the exhaust gas temperature rise is required to activate the three-way catalytic converter 30. Specifically, based on the catalyst temperature information from the high temperature sensor 32, it is determined whether or not the catalyst temperature is lower than the activation temperature (for example, 300 ° C.).

【0029】ステップS14の判別結果が偽(No)
で、三元触媒コンバータ30の温度が活性温度(例え
ば、300℃)以上であり、排気昇温の必要がないと判
定された場合には、次にステップS16に進む。ステッ
プS16では、上記のように設定した目標A/Fが所定
空燃比(例えば、値18)以下であるか否かを判別す
る。ここに、所定空燃比(例えば、値18)は、圧縮行
程噴射による燃焼限界(下限値)を示している。判別結
果が偽(No)で、目標A/Fが所定空燃比(例えば、
値18)よりも大きいと判定された場合には、圧縮行程
噴射による運転が可能であるので、ステップS18に進
み、圧縮行程噴射にて燃料を噴射する圧縮リーン運転を
行う。つまり、通常のアイドル運転を行う。一方、判別
結果が真(Yes)で、目標A/Fが所定空燃比(例え
ば、値18)以下と判定された場合には、ステップS2
0に進む。
The determination result of step S14 is false (No)
If the temperature of the three-way catalytic converter 30 is equal to or higher than the activation temperature (for example, 300 ° C.) and it is determined that it is not necessary to raise the temperature of exhaust gas, the process proceeds to step S16. In step S16, it is determined whether or not the target A / F set as described above is equal to or less than a predetermined air-fuel ratio (for example, value 18). Here, the predetermined air-fuel ratio (for example, the value 18) indicates the combustion limit (lower limit value) by the compression stroke injection. If the determination result is false (No), and the target A / F is a predetermined air-fuel ratio (for example,
If it is determined that the value is larger than the value 18), it is possible to perform the operation by the compression stroke injection. Therefore, the process proceeds to step S18, and the compression lean operation in which the fuel is injected by the compression stroke injection is performed. That is, the normal idle operation is performed. On the other hand, when the determination result is true (Yes) and it is determined that the target A / F is equal to or less than the predetermined air-fuel ratio (for example, the value 18), step S2
Go to 0.

【0030】なお、上述したエンジン1を暖機するとき
や、エアコンコンプレッサ50を作動させたとき、或い
は目標A/FがリーンA/Fである期間が所定期間以上
継続したときのようにブレーキブースタの補助力が不足
するときには、通常は目標A/Fは所定空燃比(例え
ば、値18)以下の設定となるため、当該A/F判別に
代えて、エンジン1が暖機中であるか否か、エアコンコ
ンプレッサ50が作動中であるか否か或いは目標A/F
がリーンA/Fである期間が所定期間以上継続したか否
かを判別するようにしてもよい。
The brake booster is used when the engine 1 is warmed up, when the air conditioner compressor 50 is operated, or when the target A / F is lean A / F for a predetermined period or longer. When the auxiliary power of is insufficient, the target A / F is normally set to a predetermined air-fuel ratio (for example, a value of 18) or less, so whether or not the engine 1 is warming up instead of the A / F determination. Whether the air conditioner compressor 50 is operating or the target A / F
It may be determined whether or not the period in which the lean A / F is continued for a predetermined period or more.

【0031】ステップS20では、目標A/Fが所定空
燃比(例えば、値18)以下であることを受けて2段混
合運転を行う。つまり、燃料噴射時期を吸気行程と圧縮
行程とに分け、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分けて分
割噴射を行うようにし、燃料と空気とが2段階で混合す
るようにする。このように燃料を吸気行程と圧縮行程と
に分けて分割噴射を行うようにすると、圧縮行程噴射だ
けでは燃焼限界領域にあって点火プラグ4周りの混合気
が過度にリッチ化して燃焼が成立しないような場合であ
っても、圧縮行程で噴射できない分を吸気行程で噴射す
ることで、通常のアイドル運転時と同様に圧縮行程噴射
を実施することが可能となる。
In step S20, the two-stage mixed operation is performed in response to the target A / F being equal to or less than the predetermined air-fuel ratio (for example, the value 18). That is, the fuel injection timing is divided into the intake stroke and the compression stroke, the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke, and the divided injection is performed, so that the fuel and the air are mixed in two stages. In this way, if the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke and the divided injection is performed, the air-fuel mixture around the ignition plug 4 becomes excessively rich in the combustion limit region only by the compression stroke injection, and combustion cannot be established. Even in such a case, by injecting a portion that cannot be injected in the compression stroke in the intake stroke, it is possible to perform the compression stroke injection as in the normal idle operation.

【0032】即ち、圧縮行程で燃料を噴射すると燃料は
層状燃焼することになるのであるが、この層状燃焼は吸
気行程噴射による均一混合に比べて燃料量が少ない場合
であっても安定した燃焼を実現可能であるため、吸気行
程噴射とともに圧縮行程噴射を実施することにより、吸
気行程噴射のみによって均一混合だけを行う場合よりも
安定したアイドル運転を実現することが可能となる。
That is, when the fuel is injected in the compression stroke, the fuel undergoes stratified combustion, but this stratified combustion ensures stable combustion even when the amount of fuel is small compared to uniform mixing by intake stroke injection. Since it is feasible, by performing the compression stroke injection together with the intake stroke injection, it is possible to realize more stable idle operation than in the case where only uniform mixing is performed by only the intake stroke injection.

【0033】これにより、吸気行程噴射のみによって均
一混合だけを行う場合にはアイドル回転速度の安定化の
ために目標アイドル回転速度を高く設定せざるを得ず、
その分だけ余計に燃料を消費することになるのである
が、そのような余計な燃料を供給しなくてもよくなり、
目標アイドル回転速度を比較的低く抑えることで燃費の
悪化が防止される。
As a result, when only uniform mixing is performed by only intake stroke injection, the target idle rotation speed must be set high in order to stabilize the idle rotation speed.
The extra fuel will be consumed by that amount, but it is not necessary to supply such extra fuel,
Deterioration of fuel consumption is prevented by keeping the target idle speed relatively low.

【0034】ここに、2段混合運転を行う場合、吸気行
程と圧縮行程でそれぞれ噴射する燃料の分割比率は、吸
気行程噴射6に対し圧縮行程噴射4(6:4)近傍の比
率として圧縮行程での燃料噴射量を少なめに抑えるのが
よい。つまり、図4を参照すると吸気行程と圧縮行程で
の分割噴射の分割比率とアイドル回転の変動との関係が
実測値に基づき示されているが、同図に示すように、目
標A/Fによらず吸気行程と圧縮行程との分割比率が略
6:4でアイドル回転の変動が最小限に抑えられてお
り、これより吸気行程と圧縮行程での分割噴射の分割比
率をここでは略6:4に設定する。
Here, when performing the two-stage mixed operation, the split ratio of the fuel injected in each of the intake stroke and the compression stroke is the ratio of the intake stroke injection 6 to the compression stroke injection 4 (6: 4) in the vicinity of the compression stroke. It is better to keep the fuel injection amount at a low level. That is, referring to FIG. 4, the relationship between the split ratio of the split injection in the intake stroke and the compression stroke and the fluctuation of the idle rotation is shown based on the actual measurement value. Therefore, the fluctuation of the idle speed is minimized when the split ratio between the intake stroke and the compression stroke is approximately 6: 4. Therefore, the split ratio between the split injection in the intake stroke and the compression stroke is approximately 6: 4 here. Set to 4.

【0035】これにより、エンジン1が冷態状態にある
場合、エアコンコンプレッサ50が作動している場合或
いは目標A/FがリーンA/Fである期間が所定期間以
上継続してブレーキブースタの補助力が不足する場合の
ように、リーンA/Fが制限されて目標A/Fがリッチ
A/F寄りに設定されるような場合であっても、上記2
段混合運転を行うことにより、燃費の悪化を防止しなが
らアイドル安定性を良好に確保することができる。
As a result, when the engine 1 is in a cold state, when the air conditioner compressor 50 is operating, or when the target A / F is lean A / F, the auxiliary force of the brake booster continues for a predetermined period or longer. Even when the lean A / F is limited and the target A / F is set to be close to the rich A / F, as in the case of shortage of
By performing the stage mixed operation, it is possible to ensure good idle stability while preventing deterioration of fuel efficiency.

【0036】なお、このように2段混合運転を行うと、
目標アイドル回転速度が比較的低く抑えられることにな
るが、このときの目標A/Fは所定空燃比(例えば、値
18)以下であるので、吸気行程で噴射した燃料の燃焼
と合わせると発生する熱量は圧縮リーン運転時に比べれ
ば多く、故に、エンジン1の冷態時にあってはエンジン
1の暖機を十分に実施することができ、エアコンコンプ
レッサ50の作動時にあっては十分な出力トルクを確保
することができる。この場合、発生する熱量や出力トル
クが足りないような場合には、アイドル安定性を損なわ
ない範囲で吸気行程噴射する燃料の比率を適宜増加させ
てやればよい。
When the two-stage mixed operation is carried out in this way,
Although the target idle speed is suppressed to a relatively low value, the target A / F at this time is equal to or less than the predetermined air-fuel ratio (for example, a value of 18), and therefore occurs when the fuel is injected during the intake stroke. The amount of heat is larger than during compression lean operation, and therefore, the engine 1 can be sufficiently warmed up when the engine 1 is cold, and sufficient output torque is secured when the air conditioner compressor 50 is operating. can do. In this case, when the amount of heat generated or the output torque is insufficient, the ratio of the fuel injected in the intake stroke may be appropriately increased within a range that does not impair idle stability.

【0037】2段混合運転を実施したら、次にステップ
S22において、クランク角センサ64からの情報に基
づきエンジン回転速度Neの回転変動ΔNeが所定値X1
より大であるか否かを判別する。つまり、上記のように
吸気行程と圧縮行程との分割比率を略6:4として燃料
噴射を行ったにも拘わらずアイドル回転が大きく変動し
ていないか否かを判別する。判別結果が偽(No)の場
合には何もせず当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果
が真(Yes)、即ち回転変動ΔNeが所定値X1より大
であってアイドル回転が大きく変動している場合には、
何らかの要因によって吸気行程と圧縮行程との分割比率
が適正でない状況と考えられ、ステップS24に進む。
After the two-stage mixed operation is carried out, next, at step S22, the rotation fluctuation ΔNe of the engine rotation speed Ne is set to a predetermined value X1 based on the information from the crank angle sensor 64.
It is determined whether or not it is larger. That is, as described above, it is determined whether or not the idle rotation is largely changed even though the fuel injection is performed with the split ratio between the intake stroke and the compression stroke being approximately 6: 4. If the determination result is false (No), nothing is done and the routine exits. On the other hand, when the determination result is true (Yes), that is, when the rotation fluctuation ΔNe is larger than the predetermined value X1 and the idle rotation greatly changes,
It is considered that the split ratio between the intake stroke and the compression stroke is not appropriate due to some factor, and the process proceeds to step S24.

【0038】ステップS24では、アイドル回転の変動
を抑えるべく吸気行程と圧縮行程との分割比率を変更す
る。この分割比率の変更は、ステップS22の判別にお
いて回転変動ΔNeが所定値X1以下となり、判別結果が
偽(No)となってアイドル回転が安定するまで実施さ
れる。これにより、吸気行程と圧縮行程との分割比率が
常に適正なものとなり、アイドル回転の変動が効率よく
常に最小限に抑えられる。なお、ステップS22で変更
された分割比率は学習値として記憶されて以降使用され
る。
In step S24, the division ratio between the intake stroke and the compression stroke is changed in order to suppress the fluctuation of the idle rotation. This change of the division ratio is performed until the rotation fluctuation ΔNe becomes equal to or less than the predetermined value X1 in the determination of step S22, the determination result becomes false (No), and the idle rotation is stabilized. As a result, the split ratio between the intake stroke and the compression stroke is always appropriate, and idle speed fluctuations can be efficiently and constantly minimized. The division ratio changed in step S22 is stored as a learning value for later use.

【0039】ところで、上記ステップS14の判別結果
が真(Yes)で、三元触媒コンバータ30の温度が活
性温度(例えば、300℃)未満であり、排気昇温の要
求があると判定された場合には、ステップS26に進
み、例え目標A/Fが所定空燃比(例えば、値18)以
下で2段混合運転を実施すべき状況であっても、当該2
段混合運転に優先して排気昇温を実施する。ここでは、
圧縮行程噴射を行うとともに目標A/Fをストイキオよ
りもややリーンA/F寄りのスライトリーンA/F(S
/L空燃比、理論空燃比近傍)として圧縮S/L運転を
実施する。
By the way, when the determination result of step S14 is true (Yes), the temperature of the three-way catalytic converter 30 is lower than the activation temperature (for example, 300 ° C.), and it is determined that the exhaust gas temperature raising request is made. In step S26, even if the target A / F is equal to or less than the predetermined air-fuel ratio (for example, value 18) and the two-stage mixed operation is to be performed,
The temperature of exhaust gas is raised in priority to the stage mixing operation. here,
Slight lean A / F (S which is slightly leaner than stoichio to the target A / F while performing compression stroke injection
/ L air-fuel ratio, near stoichiometric air-fuel ratio) and the compression S / L operation is performed.

【0040】圧縮S/L運転を行うと、点火プラグ4周
りの空燃比が局所的に濃くなるためにCOが多く生起さ
れ、当該COと燃焼室5の周縁の酸素とが燃焼室5内や
排気ポート13内で反応して発熱することになり、これ
により排気昇温が実現される。これにより、2段混合運
転に妨げられることなく三元触媒コンバータ30の早期
活性化が図られる。
When the compression S / L operation is performed, a large amount of CO is generated because the air-fuel ratio around the spark plug 4 is locally high, and the CO and oxygen on the periphery of the combustion chamber 5 are generated in the combustion chamber 5 and The reaction occurs in the exhaust port 13 and heat is generated, whereby the exhaust gas temperature rise is realized. As a result, the three-way catalytic converter 30 can be activated early without being hindered by the two-stage mixed operation.

【0041】次に、他の実施例について説明する。な
お、当該他の実施例では上記図2のフローチャートに対
してステップS16をステップS16’に変えただけで
あり、ここでは上記図2のフローチャートと異なる部分
についてのみ説明する。ステップS14の判別結果が偽
(No)で排気昇温の要求がないと判定された場合に
は、ステップS16’において排気弁15の閉時期が可
変バルブタイミング機構40によって遅角側に設定され
ているか否かを判別する。
Next, another embodiment will be described. It should be noted that in the other embodiment, step S16 is simply changed to step S16 'in the flowchart of FIG. 2 above, and only portions different from the flowchart of FIG. 2 will be described here. When the determination result of step S14 is false (No) and it is determined that the exhaust gas temperature raising request is not made, the closing timing of the exhaust valve 15 is set to the retard side by the variable valve timing mechanism 40 in step S16 ′. It is determined whether or not there is.

【0042】可変バルブタイミング機構40によって排
気弁15の閉時期が排気上死点よりも遅角側に設定され
ていると、吸気行程においても排気弁15が開弁してい
る期間が長くなり、一旦排気された排ガスが燃焼室5内
に返戻されて内部EGRガスとして機能することになる
(排気還流手段)。従って、ここでは、排気弁15の閉
時期が排気上死点よりも遅角側に設定されているか否か
を判別することにより、内部EGRガスが燃焼室5内
(吸気系)に導入されているか否かを判別する。
If the variable valve timing mechanism 40 sets the closing timing of the exhaust valve 15 to the retard side with respect to the exhaust top dead center, the period during which the exhaust valve 15 is open in the intake stroke becomes long, The exhaust gas once exhausted is returned to the inside of the combustion chamber 5 and functions as internal EGR gas (exhaust gas recirculation means). Therefore, here, the internal EGR gas is introduced into the combustion chamber 5 (intake system) by determining whether or not the closing timing of the exhaust valve 15 is set to the retard side from the exhaust top dead center. It is determined whether or not there is.

【0043】ステップS16’の判別結果が偽(No)
で内部EGRガスが導入されていないときには、何もせ
ずに当該ルーチンを抜ける。一方、ステップS16’の
判別結果が真(Yes)で、内部EGRガスが導入され
ていると判定された場合には、ステップS20に進み、
上記同様に2段混合運転を実施する。つまり、内部EG
Rガスが導入されることになると、燃焼室5内に吸入さ
れる新気量が相対的に少なくなるために全体としてA/
Fが濃くなることが知られており、故に、内部EGRガ
スが導入されている場合においても2段混合運転を実施
するようにする。これにより、内部EGRガスが導入さ
れている場合であっても、燃費の悪化を防止しながらア
イドル安定性を良好に確保することができる。
The determination result of step S16 'is false (No)
When the internal EGR gas is not introduced in step S3, the routine is exited without doing anything. On the other hand, when the determination result of step S16 ′ is true (Yes) and it is determined that the internal EGR gas is introduced, the process proceeds to step S20,
A two-stage mixed operation is carried out in the same manner as above. That is, the internal EG
When the R gas is introduced, the amount of fresh air taken into the combustion chamber 5 becomes relatively small, so that A /
It is known that F becomes thick, and therefore, the two-stage mixing operation is performed even when the internal EGR gas is introduced. As a result, even when the internal EGR gas is introduced, it is possible to ensure good idle stability while preventing deterioration of fuel efficiency.

【0044】なお、ここでは排気弁15の閉時期を遅角
側に設定して内部EGRガスを導入する場合を説明した
が、内部EGRガスの導入は吸気弁11の開時期を排気
上死点よりも進角側に設定して内部EGRガスを導入す
るものであってもよく、また、内部EGRに限られず外
部EGRを導入するものであってもよい。以上で実施形
態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定され
るものではない。
Although the case where the closing timing of the exhaust valve 15 is set to the retard side and the internal EGR gas is introduced has been described here, the introduction of the internal EGR gas changes the opening timing of the intake valve 11 to the exhaust top dead center. The internal EGR gas may be introduced by setting it to a more advanced side than that, or the external EGR may be introduced without being limited to the internal EGR. Although the description of the embodiment has been completed, the present invention is not limited to the above embodiment.

【0045】例えば、上記実施形態では、排気昇温を圧
縮S/L運転により行うこととしたが(ステップS1
8)、目標A/Fをストイキオとする圧縮ストイキオ運
転を行うようにしてもよいし、ややリッチA/F寄りの
スライトリッチA/Fとする圧縮S/R運転を行うよう
にしてもよい。また、排気昇温のために、点火時期リタ
ードを行ってもよいし、吸気行程または圧縮行程で主噴
射を行った後の膨張行程中期以降に副噴射を行う2段燃
焼運転を行うようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the temperature of the exhaust gas is raised by the compression S / L operation (step S1).
8) The compression stoichiometric operation with the target A / F set to stoichio may be performed, or the compression S / R operation may be performed to set the slightly rich A / F to a slightly rich A / F. Further, the ignition timing retard may be performed to raise the temperature of the exhaust gas, or the two-stage combustion operation in which the secondary injection is performed after the middle stage of the expansion stroke after the main injection is performed in the intake stroke or the compression stroke is performed. Good.

【0046】また、上記実施形態では、2段混合運転を
行うような状況として、エンジン1を暖機するとき、エ
アコンコンプレッサ50を作動させるとき及び目標A/
FがリーンA/Fである期間が所定期間以上継続してブ
レーキブースタの補助力が不足するときを例に説明した
が、アイドル運転時においてエンジン1の負荷が上昇す
るような状況であれば本発明を適用可能である。
Further, in the above-described embodiment, when the engine 1 is warmed up, the air conditioner compressor 50 is operated, and the target A /
The description has been made by taking the case where the assisting force of the brake booster is insufficient for a period in which F is the lean A / F for a predetermined period of time or longer as an example. However, if the load of the engine 1 increases during idle operation, The invention can be applied.

【0047】また、例えば、リーン雰囲気でNOxを吸
蔵するとともにリッチ雰囲気で当該吸蔵したNOxを放
出還元(NOxパージ)するタイプの吸蔵型NOx触媒コ
ンバータを排気管20に備えるシステムでは、NOxパ
ージを行う際にはA/FをリッチA/Fに設定するた
め、アイドル運転時に当該NOxパージが行われるよう
な場合において上記2段混合を実施するようにしてもよ
い。
Further, for example, in a system in which the exhaust pipe 20 is provided with a storage type NOx catalytic converter of a type that stores NOx in a lean atmosphere and releases and reduces the stored NOx in a rich atmosphere (NOx purge), NOx purge is performed. At this time, since the A / F is set to the rich A / F, the two-stage mixing may be performed when the NOx purge is performed during the idle operation.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項1の筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装置によ
れば、アイドル運転時、暖機時等のように所定空燃比以
下の空燃比(例えば、リッチ空燃比)で内燃機関を運転
するときには、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分割して
噴射するようにしたので、全体として比較的濃い空燃比
であっても、圧縮行程で噴射した燃料によって点火栓近
傍の混合気を過度にリッチ化させないようにでき、圧縮
行程での燃料噴射を継続することで安定した層状燃焼を
実現してアイドル回転速度を低く維持することができ、
燃費の悪化を防止しながらアイドル安定性を確保するこ
とができる。
As described in detail above, according to the control apparatus for a cylinder injection type spark ignition type internal combustion engine of claim 1 of the present invention, a predetermined air-fuel ratio is used, such as during idle operation and during warm-up. When operating the internal combustion engine at the following air-fuel ratio (for example, rich air-fuel ratio), the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke and injected, so even if the air-fuel ratio is relatively rich as a whole, The fuel injected in the compression stroke can be prevented from excessively enriching the air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug, and by continuing the fuel injection in the compression stroke, stable stratified combustion is achieved and the idle rotation speed is kept low. Can
It is possible to secure idle stability while preventing deterioration of fuel efficiency.

【0049】また、請求項2の筒内噴射型火花点火式内
燃機関の制御装置によれば、アイドル運転時、内燃機関
が冷態にあるとき、内燃機関の駆動力により作動するエ
アコンを作動させたとき或いはリーン空燃比運転が所定
期間以上継続したときのようにリーン空燃比が制限され
るときには、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分割して噴
射するようにしたので、全体として比較的濃い空燃比で
あっても、圧縮行程で噴射した燃料によって点火栓近傍
の混合気を過度にリッチ化させないようにでき、圧縮行
程での燃料噴射を継続することで安定した層状燃焼を実
現してアイドル回転速度を低く維持することができ、燃
費の悪化を防止しながらアイドル安定性を確保すること
ができる。
According to the control apparatus for a cylinder injection type spark ignition type internal combustion engine of claim 2, when the internal combustion engine is in a cold state during idle operation, the air conditioner which is operated by the driving force of the internal combustion engine is operated. When the lean air-fuel ratio is limited, such as when the lean air-fuel ratio operation continues for a predetermined period of time or longer, the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke and injected, so that the fuel is relatively rich as a whole. Even with an air-fuel ratio, the fuel injected in the compression stroke can be prevented from excessively enriching the air-fuel mixture in the vicinity of the spark plug, and by continuing the fuel injection in the compression stroke, stable stratified combustion is achieved and idle The rotation speed can be maintained low, and idle stability can be secured while preventing deterioration of fuel efficiency.

【0050】また、請求項3の筒内噴射型火花点火式内
燃機関の制御装置によれば、アイドル運転時、排気の一
部(EGRガス)が吸気系に還流され、相対的に新気量
が少なくなって全体として空燃比が濃くなったときに
は、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分割して噴射するよ
うにしたので、全体として比較的濃い空燃比であって
も、圧縮行程で噴射した燃料によって点火栓近傍の混合
気を過度にリッチ化させないようにでき、圧縮行程での
燃料噴射を継続することで安定した層状燃焼を実現して
アイドル回転速度を低く維持することができ、燃費の悪
化を防止しながらアイドル安定性を確保することができ
る。
Further, according to the control device for a cylinder injection type spark ignition type internal combustion engine of claim 3, a part of the exhaust gas (EGR gas) is recirculated to the intake system during the idle operation, and the fresh air amount is relatively increased. When the air-fuel ratio becomes rich as a result of the decrease in fuel consumption, the fuel is divided into the intake stroke and the compression stroke for injection, so even if the air-fuel ratio is relatively rich as a whole, it is injected in the compression stroke. It is possible to prevent the air-fuel mixture near the spark plug from becoming excessively rich by the fuel, and by continuing the fuel injection in the compression stroke, stable stratified combustion can be realized and the idle rotation speed can be kept low, which reduces fuel consumption. Idle stability can be secured while preventing deterioration.

【0051】また、請求項4の筒内噴射型火花点火式内
燃機関の制御装置によれば、実験結果に基づき、分割噴
射の吸気行程と圧縮行程との分割比率を略6対4として
圧縮行程での燃料噴射量を少なめに抑えるようにしたの
で、燃費の悪化を防止しながらアイドル安定性を良好に
確保することができる。また、請求項5の筒内噴射型火
花点火式内燃機関の制御装置によれば、分割噴射の分割
比率を内燃機関の回転変動に応じて補正するようにした
ので、分割噴射の吸気行程と圧縮行程との分割比率を常
に適正なものとしてアイドル回転の変動を効率よく最小
限に抑えるようにでき、燃費の悪化を防止しながらアイ
ドル安定性を良好に確保することができる。
Further, according to the control device for a cylinder injection type spark ignition type internal combustion engine of claim 4, based on the experimental result, the split ratio of the intake stroke and the compression stroke of the split injection is set to approximately 6: 4. Since the fuel injection amount in the engine is suppressed to a small amount, it is possible to secure good idle stability while preventing deterioration of fuel efficiency. Further, according to the control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine of claim 5, since the split ratio of the split injection is corrected according to the rotational fluctuation of the internal combustion engine, the intake stroke and compression of the split injection are performed. It is possible to make the division ratio with the stroke always appropriate so that the fluctuation of the idle rotation can be efficiently minimized, and good idle stability can be ensured while preventing deterioration of fuel consumption.

【0052】また、請求項6の筒内噴射型火花点火式内
燃機関の制御装置によれば、アイドル運転時、触媒コン
バータの昇温が要求されるときには、分割噴射に優先し
て、空燃比が理論空燃比近傍となるよう燃料を圧縮行程
中に噴射するようにしたので、分割噴射に妨げられるこ
ともなくCOと酸素とを同時に良好に排気通路に排出で
き、これらCOと酸素との反応熱によって触媒コンバー
タの早期活性化を図ることができる。
Further, according to the control apparatus for a direct injection spark ignition internal combustion engine of claim 6, when the temperature rise of the catalytic converter is required during the idle operation, the air-fuel ratio is prioritized over the split injection. Since the fuel is injected during the compression stroke so as to be in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio, CO and oxygen can be satisfactorily discharged into the exhaust passage at the same time without being hindered by the split injection, and the reaction heat of these CO and oxygen can be discharged. Thus, the catalytic converter can be activated quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】車両に搭載された本発明に係る筒内噴射型火花
点火式内燃機関の制御装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine according to the present invention, which is mounted on a vehicle.

【図2】本発明に係るアイドル運転制御の制御ルーチン
を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a control routine of idle operation control according to the present invention.

【図3】本発明の他の実施例に係るアイドル運転制御の
制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。
FIG. 3 is a part of a flowchart showing a control routine of idle operation control according to another embodiment of the present invention.

【図4】吸気行程と圧縮行程での分割噴射の分割比率と
アイドル回転の変動との関係を実測値に基づき示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a split ratio of split injection and a fluctuation of idle rotation in an intake stroke and a compression stroke based on actual measurement values.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン(筒内噴射型火花点火式内燃機関) 5 燃焼室 6 燃料噴射弁 11 吸気弁 14 排気マニホールド 15 排気弁 18 スロットルポジションセンサ(TPS) 30 三元触媒コンバータ 40 可変バルブタイミング機構 50 エアコンコンプレッサ 60 電子コントロールユニット(ECU) 62 水温センサ 64 クランク角センサ 1 engine (cylinder injection type spark ignition internal combustion engine) 5 Combustion chamber 6 Fuel injection valve 11 intake valve 14 Exhaust manifold 15 Exhaust valve 18 Throttle position sensor (TPS) 30 three way catalytic converter 40 Variable valve timing mechanism 50 air conditioner compressor 60 Electronic control unit (ECU) 62 Water temperature sensor 64 crank angle sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/06 335 F02D 41/06 335Z 41/34 41/34 H 43/00 301 43/00 301J 301N (72)発明者 岡田 公二郎 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 Fターム(参考) 3G084 AA00 AA04 BA09 BA15 BA20 CA02 CA03 DA02 EA07 EA11 FA00 FA20 3G091 AA11 AA17 AA24 AA28 AB03 AB06 BA03 BA14 BA15 BA19 BA32 BA33 CB02 CB03 CB05 CB07 CB08 DA01 DA02 DB10 DC02 DC03 EA01 EA05 EA07 EA16 EA18 EA34 FA02 FA04 FA12 FA13 FB02 FB10 FB11 FB12 FC02 FC04 FC07 GA06 HA36 HB05 3G092 AA01 AA06 AA09 AA11 AA17 AB02 BA05 BA06 BB06 DA08 EA17 FA24 GA02 GA04 HA01Z HA06Z HA09Z HD02Z HD05Z HE08Z HF04Z 3G093 AB00 BA19 CA03 CA04 DA05 DA06 DA11 DB25 EA04 EA05 3G301 HA01 HA04 HA13 KA05 KA07 MA01 MA19 MA23 MA26 NA08 NE23 PD04Z PE08Z PF13Z─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 41/06 335 F02D 41/06 335Z 41/34 41/34 H 43/00 301 43/00 301J 301N ( 72) Inventor Koujiro Okada 5-3-8, Shiba, Minato-ku, Tokyo F-term within Mitsubishi Motors Corporation (reference) 3G084 AA00 AA04 BA09 BA15 BA20 CA02 CA03 DA02 EA07 EA11 FA00 FA20 3G091 AA11 AA17 AA24 AA28 AB03 AB06 BA03 BA14 BA15 BA19 BA32 BA33 CB02 CB03 CB05 CB07 CB08 DA01 DA02 DB10 DC02 DC03 EA01 EA05 EA07 EA16 EA18 EA34 FA02 FA04 FA12 FA13 FB02 FB10 FB11 FB12 FC02 FC04 FC07 GA06 HA36 HB05 3G092 AA01 AA06 AA09 AA11 AA17 AB02 BA05 BA06 BB06 DA08 EA17 FA24 GA02 GA04 HA01Z HA06Z HA09Z HD02Z HD05Z HE08Z HF04Z 3G093 AB00 BA19 CA03 CA04 DA05 DA06 DA11 DB25 EA04 EA05 3G301 HA01 HA04 HA13 KA05 KA07 MA 01 MA19 MA23 MA26 NA08 NE23 PD04Z PE08Z PF13Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁
を有し、該燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する燃料噴
射制御手段を備えた筒内噴射型火花点火式内燃機関の制
御装置において、 前記燃料噴射制御手段は、アイドル運転時、所定空燃比
以下の空燃比で運転するときには、燃料を吸気行程と圧
縮行程とに分けて分割噴射することを特徴とする筒内噴
射型火花点火式内燃機関の制御装置。
1. A control apparatus for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine, comprising a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber, and comprising fuel injection control means for controlling fuel injection from the fuel injection valve. In the in-cylinder injection type spark ignition, the fuel injection control means divides fuel into an intake stroke and a compression stroke in a divided manner when operating at an air-fuel ratio of a predetermined air-fuel ratio or less during idle operation. Control device for internal combustion engine.
【請求項2】 燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁
を有し、該燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する燃料噴
射制御手段を備えた筒内噴射型火花点火式内燃機関の制
御装置において、 前記燃料噴射制御手段は、アイドル運転時、内燃機関が
冷態にあるとき、内燃機関の駆動力により作動するエア
コンを作動させたとき及びリーン空燃比運転が所定期間
以上継続したときの少なくともいずれかのときには、燃
料を吸気行程と圧縮行程とに分けて分割噴射することを
特徴とする筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御装置。
2. A control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine, comprising a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber, and comprising fuel injection control means for controlling fuel injection from the fuel injection valve. In the fuel injection control means, at least during idle operation, when the internal combustion engine is in a cold state, when operating an air conditioner operated by the driving force of the internal combustion engine, and when lean air-fuel ratio operation continues for a predetermined period or more. In either case, the control device for a cylinder injection type spark ignition type internal combustion engine is characterized in that the fuel is divided into an intake stroke and a compression stroke and injected separately.
【請求項3】 燃焼室に燃料を直接噴射する燃料噴射弁
を有し、該燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する燃料噴
射制御手段を備えた筒内噴射型火花点火式内燃機関の制
御装置において、 内燃機関からの排気の一部を吸気系に還流させる排気還
流手段を備え、 前記燃料噴射制御手段は、アイドル運転時、前記排気還
流手段により排気の一部が吸気系に還流されるときに
は、燃料を吸気行程と圧縮行程とに分けて分割噴射する
ことを特徴とする筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御
装置。
3. A control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine, comprising a fuel injection valve for directly injecting fuel into a combustion chamber, and comprising fuel injection control means for controlling fuel injection from the fuel injection valve. In exhaust gas recirculation means for recirculating a part of the exhaust gas from the internal combustion engine to the intake system, and the fuel injection control means, when idling, when a part of the exhaust gas is recirculated to the intake system by the exhaust gas recirculation means. A control device for a cylinder injection type spark ignition type internal combustion engine, characterized in that fuel is divided into an intake stroke and a compression stroke and injected separately.
【請求項4】 前記分割噴射の吸気行程と圧縮行程との
分割比率は略6対4であることを特徴とする、請求項1
乃至3のいずれか記載の筒内噴射型火花点火式内燃機関
の制御装置。
4. The split ratio between the intake stroke and the compression stroke of the split injection is approximately 6 to 4.
4. A control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine according to any one of items 1 to 3.
【請求項5】 前記分割噴射の分割比率は内燃機関の回
転変動に応じて補正されることを特徴とする、請求項1
乃至3のいずれか記載の筒内噴射型火花点火式内燃機関
の制御装置。
5. The split ratio of the split injection is corrected according to the rotational fluctuation of the internal combustion engine.
4. A control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine according to any one of items 1 to 3.
【請求項6】 内燃機関は排気通路に排気浄化用の触媒
コンバータを有し、 前記燃料噴射制御手段は、アイドル運転時、前記触媒コ
ンバータの昇温が要求されるときには、前記分割噴射に
優先して、空燃比が理論空燃比近傍となるよう燃料を圧
縮行程中に噴射することを特徴とする、請求項1乃至5
のいずれか記載の筒内噴射型火花点火式内燃機関の制御
装置。
6. The internal combustion engine has a catalytic converter for purifying exhaust gas in an exhaust passage, and the fuel injection control means gives priority to the split injection when a temperature rise of the catalytic converter is required during idle operation. 6. The fuel is injected during the compression stroke so that the air-fuel ratio becomes close to the stoichiometric air-fuel ratio.
13. A control device for a cylinder injection type spark ignition internal combustion engine according to any one of 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007100528A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 Honda Motor Co Ltd Control device for internal combustion engine
JP2014521884A (en) * 2011-08-15 2014-08-28 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Method and apparatus for operating an internal combustion engine

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