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JP2003324720A - 監視システムと監視カメラ - Google Patents

監視システムと監視カメラ

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Publication number
JP2003324720A
JP2003324720A JP2002131308A JP2002131308A JP2003324720A JP 2003324720 A JP2003324720 A JP 2003324720A JP 2002131308 A JP2002131308 A JP 2002131308A JP 2002131308 A JP2002131308 A JP 2002131308A JP 2003324720 A JP2003324720 A JP 2003324720A
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JP
Japan
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characteristic information
information
surveillance camera
feature information
camera device
Prior art date
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Application number
JP2002131308A
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English (en)
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JP3999561B2 (ja
JP2003324720A5 (ja
Inventor
Kensuke Marutani
健介 丸谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2002131308A priority Critical patent/JP3999561B2/ja
Priority to US10/430,492 priority patent/US7227569B2/en
Publication of JP2003324720A publication Critical patent/JP2003324720A/ja
Publication of JP2003324720A5 publication Critical patent/JP2003324720A5/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカメラを連携させて、移動体を追跡監
視することができる監視システムを提供する。 【解決手段】 複数の監視カメラ装置10が連携して追跡
対象の移動体の映像を捕捉する監視システムにおいて、
監視カメラ装置10の各々は画像認識機能12、13を備えて
おり、撮影した映像の中に移動体の特徴情報を認識した
監視カメラ装置は、前記映像を、ネットワーク80を介し
てモニター装置50に伝送するとともに、前記移動体の特
徴情報を、ネットワーク80を介して他の監視カメラ装置
10に伝送し、また、撮影した映像の中に他の監視カメラ
装置10から受信した特徴情報を認識した監視カメラ装置
10は、前記映像を、ネットワーク80を介してモニター装
置50に伝送するとともに、前記移動体の特徴情報を、ネ
ットワーク80を介して他の監視カメラ装置10に伝送する
ように構成している。そのため、この監視システムで
は、死角が多い空間でも、追跡対象を追跡し続けること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の監視カメラ
を備える監視システムと、このシステムで使用する監視
カメラに関し、特に、複数のカメラを連携させて、移動
する人物などの監視を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、建物などに出入りする人の監
視を、監視カメラを用いて自動化するシステムが種々開
発されている。
【０００３】特開２０００−１６３６００号公報には、
監視カメラに映る画像から顔の特徴を抽出し、データベ
ースに登録されている顔マスクと一致するかどうかを比
較する監視システムが記載されている。このシステムで
は、監視カメラの画像信号を解析する制御手段が、監視
カメラに映る人物の顔の位置を確認し、顔が画面の中央
に位置するように、監視カメラのパン、チルト及びズー
ムを制御して顔の動きを追跡する。そして、顔の停止画
像から目、鼻、口、眉毛の輪郭線を抽出し、この輪郭線
を基準として顔の特徴点を抽出し、データベースに登録
されている顔マスクと比較する。
【０００４】また、特開平６−３２５１８０号公報に
は、複数のカメラを用いて移動体を追跡監視するシステ
ムが記載されている。このシステムは、図１３に示すよ
うに、複数の監視カメラ装置１と、監視カメラ装置１の
映像を表示するモニター装置６と、監視カメラ装置１を
切り替えてモニター装置６への映像出力を変更するカメ
ラ切り替え装置２とを備えており、カメラ切り替え装置
２では、動き認識手段４が、移動体を映したモニター装
置６の画像から移動体の動きを検出し、カメラ切り替え
手段３が、カメラ設置情報５を参照して、移動体の移動
先の位置に設置された監視カメラ装置１の映像をモニタ
ー装置６に出力するように、監視カメラ装置１の切り替
えを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、屋内や屋外で
不審者などの移動を追跡監視する場合には、パン、チル
ト及びズームの制御が可能な監視カメラを使用しても、
一台のカメラで追跡できる範囲は限られる。また、複数
のカメラを用いるときでも、移動体の動きを検出して切
り替え先のカメラを決定する方式では、死角が発生した
ときに、移動体の位置・動き情報が途絶えるので、それ
以降、追跡が続けられなくなると言う問題がある。
【０００６】そのため、広い場所や入り組んだ場所な
ど、カメラを網羅的に設置することが困難な環境では、
移動体の追跡は不可能である。また、カメラが故障した
ときも、同様に死角が発生するので、追跡が続けられな
くなる。また、この方式では、監視カメラの位置関係を
設定して、切り替え先のカメラを決定する必要があるた
め、監視カメラの移動や追加が容易ではないと言う問題
がある。
【０００７】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、複数のカメラが連携して、移動体を追跡
監視することができる監視システムを提供し、また、そ
の監視カメラを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、複
数の監視カメラ装置が連携して移動体の映像を捕捉する
監視システムにおいて、監視カメラ装置の各々は、撮影
した映像より移動体の特徴情報を抽出する画像認識機能
を備えており、撮影した映像の中に移動体の特徴情報を
認識した監視カメラ装置は、その映像をネットワークを
介して接続されたモニター装置に伝送し、前記移動体の
特徴情報が認識されなくなった場合には、他の監視カメ
ラ装置に追跡対象として前記移動体の特徴情報を伝送
し、撮影した映像の中に前記移動体の特徴情報を認識し
た他の監視カメラ装置は、その映像をネットワークを介
して接続されたモニター装置に伝送するように構成して
いる。
【０００９】また、複数の監視カメラ装置が連携して追
跡対象の移動体の映像を捕捉する監視システムの監視カ
メラ装置において、映像を撮影してデジタル映像データ
を出力する画像撮影手段と、デジタル映像データを、画
像認識技術を用いて分析し移動体の特徴を示す特徴情報
を抽出する特徴情報抽出手段と、特徴情報抽出手段が抽
出した特徴情報と追跡対象の移動体の特徴情報とを比較
し、二つの特徴情報が同一であるか否かを判定する特徴
情報比較手段と、追跡対象の移動体の特徴情報を、ネッ
トワークを介して他の監視カメラ装置と交換する特徴情
報交換手段と、特徴情報比較手段が、双方の特徴情報を
同一であると判定したとき、画像撮影手段が撮影した映
像をネットワーク介してモニター装置に送信する映像伝
送手段とを設けている。
【００１０】この監視システムでは、複数の監視カメラ
が相互間で追跡対象の特徴情報を受け渡し、その特徴情
報を用いて各監視カメラが追跡対象を追跡するので、死
角が多い空間でも、追跡対象を追跡し続けることができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）本発明の第１
の実施形態における監視システムの監視カメラ装置は、
撮影した画像から移動体（人物）を認識する機能と、認
識した人物の情報を監視カメラ装置間で交換する機能と
を備えている。この監視システムは、図１に示すよう
に、複数の監視カメラ装置10と、監視カメラ装置10から
送られて来る追跡中の人物の映像を表示するモニター装
置50とを備えており、監視カメラ装置10の間、及び、監
視カメラ装置10とモニター装置50との間ではネットワー
ク80を介して、必要なデータの伝送が行われる。
【００１２】各監視カメラ装置10（ここでは、監視カメ
ラ装置Ａ、監視カメラ装置Ｂとする）は、映像を撮影し
デジタル映像データを出力する画像撮影手段11と、撮影
された画像の特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段12
と、特徴情報抽出手段12が抽出した特徴情報と追跡中の
人物の特徴情報とを比較する特徴情報比較手段13と、追
跡中の人物の特徴情報が含まれる映像を、ネットワーク
80を介してモニター装置50に伝送する映像伝送手段14
と、追跡中の人物の特徴情報を、ネットワーク80を介し
て他の監視カメラ装置10との間で交換する特徴情報交換
手段15とを備えている。また、モニター装置50は、監視
カメラ装置10から送られて来る映像信号を受信する映像
受信手段51と、この映像を表示する表示手段52とを備え
ている。なお、モニター装置50は、表示手段52に代え
て、あるいは表示手段52とともに、映像信号を記録する
記録手段53を備えていても良い。
【００１３】監視カメラ装置10の特徴情報抽出手段12が
抽出する特徴情報は、例えば、画像から切り出した移動
体の画像データであり、あるいは、形状、色、大きさな
どにより移動体を特定する情報であり、あるいは、顔の
目や鼻や口の形状、位置などを特定する情報である。こ
れらの特徴情報の抽出方法は、広く知られている。図２
は、画像から移動体の画像データを切り出す方法を模式
的に示している。この場合、フレームメモリに通常時の
画像（図２（ａ））を蓄積し、移動体を含む画像（図２
（ｂ））との差分を取り、差分が存在する部分のオブジ
ェクトを抽出して、移動体だけを抽出する（図２
（ｃ））。
【００１４】また、図３は、抽出した移動体の画像か
ら、移動体を特定する形状、色、大きさなどの情報を作
る作り方について模式的に示している。この場合、画面
をブロックに分割し（図３（ａ））、各ブロックの代表
的な色などを抽出して、移動体の情報を抽象化する。ま
た、図４は、顔の特徴情報の作り方を模式的に示してお
り、顔の構成要素の形や位置の情報を抽出し、目、鼻、
口などの大きさや位置、形状の情報を取得する。この方
法は、前述する特開２０００−１６３６００号公報や、
特開２００１−２５６４９６号公報などに詳述されてい
る。
【００１５】次に、この監視システムの動作について説
明する。監視カメラ装置10の画像撮影手段11は、規定の
周期で画像データをデジタルデータに変換して、特徴情
報抽出手段12へ入力する。図５のフロー図は、特徴情報
抽出手段12の処理手順を示している。 ステップ１：特徴情報抽出手段12は、画像撮影手段11か
ら画像データが入力すると、 ステップ２：画像に移動体が含まれているか否かを識別
し、移動体がある場合には、 ステップ３：特徴情報を抽出し、 ステップ４：この特徴情報を特徴情報比較手段13に出力
する。 ステップ５：ステップ２において、画像に移動体が含ま
れていないときは、“移動体なし”を特徴情報比較手段
13に通知する。
【００１６】特徴情報比較手段13は、図６に示すよう
に、追跡対象の特徴情報を示す追跡対象情報と、追跡を
継続する有効期限と、映像伝送手段14の伝送状態（映像
を伝送しているか否か）を示す情報とをメモリ130で保
持している。特徴情報比較手段13には、特徴情報抽出手
段12から特徴情報または“移動体なし”の情報が入力
し、また、特徴情報交換手段15が他の監視カメラ装置10
から受信した移動体の特徴情報が入力する。他の監視カ
メラ装置10から送られた移動体の特徴情報は、メモリ13
0に追跡対象情報として登録され、また、メモリ130に追
跡対象情報が登録されていないときに、特徴情報抽出手
段12から特徴情報が入力すると、この特徴情報が追跡対
象情報として登録される。
【００１７】図７のフロー図は、特徴情報比較手段13の
処理手順を示している。 ステップ10：特徴情報比較手段13は、情報が入力する
と、 ステップ11：メモリ130の有効期限が有効か否かを識別
する。有効期限が切れているときは、 ステップ12：メモリ130の記録をすべて消去し、 ステップ13：映像伝送手段14が映像を伝送中であれば、 ステップ14：映像伝送の停止を指示する。
【００１８】ステップ15：メモリ130の有効期限が有効
である場合、あるいは、メモリ130に何も記録されてい
ない場合（ステップ12でメモリを消去した場合を含む）
は、ステップ10で入力した情報の入力元を識別する。特
徴情報交換手段15から入力した情報であるときは、 ステップ16：この監視カメラ装置10での追跡対象が存在
していない場合に、 ステップ17：メモリ130に、追跡対象情報として特徴情
報を登録し、有効期限を現在時間＋規定値に設定する。
【００１９】また、ステップ15において、情報入力元が
特徴情報抽出手段12であるときは、 ステップ18：入力情報の種類を識別する。入力情報が特
徴情報のときは、 ステップ20：この監視カメラ装置10での追跡対象が存在
していない場合に、 ステップ17：メモリ130に、追跡対象情報として、入力
した特徴情報を登録し、有効期限を現在時間＋規定値に
設定する。また、ステップ20において、追跡対象が存在
（メモリ130に追跡対象情報が存在）するときは、 ステップ21：入力した特徴情報と追跡対象の特徴情報と
を比較し、それらが同一か否かを識別する。
【００２０】なお、画像を比較して同一性を判断する手
法は、良く知られている。簡単な方法では、例えば、特
徴情報が移動体の画像データやその抽象化したデータで
ある場合、 １．画像データの大きさと向きを、拡縮及び回転処理等
で補正する ２．画像データの差分を計算する ３．計算結果が規定の範囲以内であれば、同一と判定す
る と言った手順で判断が可能である。
【００２１】また、その他の特徴情報も、多次元の数値
で表現できる情報へ変換できるので、各次元要素の差分
値の重み付き２乗和を利用すれば、同一性を判定でき
る。即ち、特徴情報（x1,y1,z1）と（x2,y2,z2）との同
一性は、 a1*(x1-x2)2＋a2*(y1-y2)2＋a3*(z1-z2)2 （但し、a1，a2，a3は特徴情報の種類により決定され
る）が一定値より小さければ、同一であると判定する。
【００２２】また、より厳密な方法に関しては、下記の
文献 安居院 猛、長尾 智晴 共著「画像の処理と認識」株
式会社 昭晃堂 第６章「特徴空間とクラスタリング」 第７章「パターンマッチング」 などに示されている。
【００２３】さて、ステップ21において、入力した特徴
情報と追跡対象の特徴情報とが同一であるときは、 ステップ22：追跡対象情報を、入力した特徴情報に更新
し、有効期限を現在時間＋規定値に更新する。 ステップ23：映像伝送手段14が映像を伝送中でなけれ
ば、 ステップ24：映像伝送手段14に、画像撮影手段11が撮影
した映像の伝送を開始させる。
【００２４】また、ステップ18において、入力情報が
“移動体なし”のときは、 ステップ19：この監視カメラ装置10が追跡対象を捉えて
いたか否かを識別し、捉えていたとき（即ち、いままで
監視カメラ装置10の映像に映っていた追跡対象の移動体
が画面から消えたとき）は、 ステップ26：映像伝送手段14が映像伝送中であれば、 ステップ27：映像伝送手段14に映像伝送を停止させ、 ステップ28：メモリ13に登録した追跡対象情報を特徴情
報交換手段15へ通知する。また、ステップ21において、
入力した特徴情報が追跡対象の特徴情報と異なる場合
も、追跡対象の移動体は画面から消えたと見られるの
で、ステップ26〜28の手順を行う。特徴情報交換手段15
は、特徴情報比較手段13より通知された特徴情報を他の
監視カメラ装置10の特徴情報交換手段15へ伝送する。
【００２５】こうして、この監視システムでは、監視カ
メラ装置Ａが追跡目標を見失うと、特徴情報抽出手段12
が抽出した特徴情報を、特徴情報交換手段15を用いて他
の監視カメラ装置に伝送し、他の監視カメラ装置Ｂは、
特徴情報交換手段15から受信した特徴情報と特徴情報抽
出手段12が抽出した特徴情報とを特徴情報比較手段13で
比較し、一致した場合に映像の伝送を開始する。こうし
て特徴情報交換手段15が、追跡対象を特定できる特徴情
報を受け渡すことで、複数の監視カメラ装置を用いて同
じ対象物を追跡することが可能になる。
【００２６】図８は、建物内に監視カメラ装置Ａ及び監
視カメラ装置Ｂが設置され、不審者が矢印の方向に移動
したときに（図８（ａ））、モニター装置50の表示画面
に映る映像（図８（ｂ））を模式的に示している。監視
カメラ装置Ａの映像から不審者が消えると、監視カメラ
装置Ａから不審者の特徴情報を受け渡された監視カメラ
装置Ｂが不審者を捉えて、その映像をモニター装置50に
伝送する。
【００２７】このように、この監視システムでは、死角
が多い空間でも、複数の監視カメラ装置が相互に情報交
換しながら同じ対象物を追跡することができる。
【００２８】（第２の実施形態）第２の実施形態では、
モニター装置の側で追跡対象を指定できる監視システム
について説明する。このシステムのモニター装置は、図
９に示すように、監視カメラ装置10との間で特徴情報を
交換する特徴情報交換手段54と、監視者が追跡対象を指
示する追跡対象指示手段55とを備えている。その他の構
成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００２９】この監視システムの動作を図１０を使って
説明する。移動体の特徴情報を抽出した図１０（ａ）の
監視カメラ装置Ａは、画像撮影手段11で撮影した映像
（図１０（ａ’））を映像伝送手段14からモニター装置
50に送信する。モニター装置50は、この映像を映像受信
手段51で受信して表示手段52に表示する。
【００３０】モニター装置50の監視者は、表示された画
像から不審者を発見すると、追跡対象指示手段55から追
跡対象の不審者を指示する。モニター装置50の特徴情報
交換手段54は、この画像を送信した監視カメラ装置Ａの
特徴情報交換手段15と通信して、追跡対象指示手段55が
指示した追跡対象の特徴情報を取得する（図９のの手
順）。次に、モニター装置50の特徴情報交換手段54は、
監視カメラ装置Ａから取得した追跡対象の特徴情報を各
監視カメラ装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにブロードキャスト送信
する（図９のの手順）。各監視カメラ装置Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの特徴情報交換手段54は、この特徴情報を受信し
て特徴情報比較手段13に出力し、この特徴情報が特徴情
報比較手段13のメモリ130に追跡対象情報として登録さ
れる。
【００３１】その後の動作は、第１の実施形態と変わり
がない。即ち、追跡対象を画面に捉えている監視カメラ
装置Ａは、追跡対象情報の有効期限を更新しながら、追
跡対象が撮影範囲から外れるまで、映像をモニター装置
50に送信し続け、追跡対象が撮影範囲から外れると、追
跡対象情報を他の監視カメラ装置Ｂ、Ｃ、Ｄに送信し
て、モニター装置50への映像の送信を停止する。
【００３２】また、監視カメラ装置Ｂ、Ｃ、Ｄは、モニ
ター装置50から送られた特徴情報を有効期限が切れるま
でメモリ130に保持し、その間に追跡対象を画面で捉え
たときは、その映像をモニター装置50に送信する。モニ
ター装置50から送られた特徴情報の有効期限が切れた後
は、第１の実施形態と同様に、他の監視カメラ装置Ａか
ら受信した特徴情報をメモリ130で保持することにな
る。
【００３３】図１０（ｂ）において、監視カメラ装置
Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ移動体を検出するが、特徴情報
と一致する不審者を検出した監視カメラ装置Ｄだけが、
その映像（図１０（ｂ’））をモニター装置50に送信す
る。
【００３４】このように、この監視システムでは、監視
者が追跡対象を指示し、この指示に応じて各監視カメラ
装置が自動的に追跡対象を追跡することができる。その
ため、人通りが多い場所等でも、追跡対象を明示的に指
定することができ、有効な追跡監視が可能になる。
【００３５】（第３の実施形態）第３の実施形態では、
予め登録された人物以外の不審者だけを追跡する監視シ
ステムについて説明する。このシステムは、図１１に示
すように、登録されたユーザの特徴情報が蓄積されたユ
ーザ特徴情報データベース70を備えている。その他の構
成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００３６】このユーザ特徴情報データベース70には、
ユーザの特徴情報として、顔画像や、目、鼻、口などの
位置、形などの顔の特徴に関する情報、あるいは、虹彩
情報など、ユーザを一意に特定可能な情報を記述した登
録ユーザリストが格納されている。また、監視カメラ装
置10の特徴情報抽出手段12は、画像撮影手段11が撮影し
た画像から、これらの特徴情報を抽出する。特徴情報比
較手段13は、特徴情報抽出手段12から特徴情報が入力さ
れると、特徴情報交換手段15を介して、ユーザ特徴情報
データベース70から登録ユーザリストを取得し（図１１
のの手順）、特徴情報抽出手段12から入力した特徴情
報が登録ユーザリストに載っているか否かを判定する。
そして、この特徴情報が登録ユーザリストに載っていな
い場合にのみ、メモリ130にその特徴情報を追跡対象情
報として記録する。
【００３７】その後の動作は、第１の実施形態と変わり
がない。即ち、追跡対象を画面に捉えている監視カメラ
装置Ａは、追跡対象が撮影範囲から外れるまで、映像を
モニター装置50に送信し続け、追跡対象が撮影範囲から
外れると、追跡対象情報を他の監視カメラ装置に送信し
て、モニター装置50への映像の送信を停止する。また、
他の監視カメラ装置10は、監視カメラ装置Ａから受信し
た特徴情報をメモリ130で保持し、追跡対象を画面に捉
えたときに、その映像をモニター装置50に送信する。
【００３８】このように、この監視システムでは、登録
ユーザリストに載っていない不審者のみが追跡対象とさ
れ、その不審者が映る監視カメラ装置10の映像だけがモ
ニター装置50に送られて表示または記録される。また、
逆に、登録ユーザリスト（所謂ブラックリスト）に載っ
ている人物のみを追跡対象とし、その人物が映る監視カ
メラ装置10の映像だけをモニター装置50に送って表示ま
たは記録することも可能である。
【００３９】なお、虹彩認証の技術は、日本自動認識シ
ステム協会編、瀬戸洋一他著「これでわかったバイオメ
トリクス」（オーム社）などに記載されている。
【００４０】（第４の実施形態）第４の実施形態では、
認証機能を異にする複数の監視カメラ装置が連携して追
跡対象を追跡する監視システムについて説明する。この
システムでは、図１２に示すように、複数の認証機能を
備えた高機能監視カメラ装置20と、一つの認証機能を備
えた単機能監視カメラ装置30、40とがネットワーク80を
介して接続している。
【００４１】高機能監視カメラ装置20は、画像撮影手段
11、映像伝送手段14、特徴情報交換手段15の他に、特徴
情報を他の監視カメラ装置との間で交換する際に、認識
能力についての能力交換を行う特徴情報調停手段16を備
え、また、特徴情報抽出手段及び特徴情報比較手段とし
て、例えば、追跡対象の顔に関する認識機能を有する特
徴情報抽出手段ａ（32）及び特徴情報比較手段ａ(33）
と、追跡対象の全体形状に関する認識機能を有する特徴
情報抽出手段ｂ（42）及び特徴情報比較手段ｂ(43）と
を備えている。また、単機能監視カメラ装置30は、画像
撮影手段11、映像伝送手段14、特徴情報交換手段15、及
び、特徴情報調停手段16と、追跡対象の顔に関する認識
機能を有する特徴情報抽出手段ａ（32）と特徴情報比較
手段ａ(33）とを備えている。
【００４２】一方、単機能監視カメラ装置40は、画像撮
影手段11、映像伝送手段14、特徴情報交換手段15、及
び、特徴情報調停手段16と、追跡対象の全体形状に関す
る認識機能を有する特徴情報抽出手段ｂ（42）と特徴情
報比較手段ｂ(43）とを備えている。
【００４３】次に、この監視システムの動作について説
明する。高機能監視カメラ装置20は、特徴情報交換手段
15を通じて、単機能監視カメラ装置30、40に特徴情報を
送信する場合、まず、特徴情報調停手段16により、認識
能力についての能力交換を行う（図１２のの手順）。
能力交換は、Ｈ．３２３やＳＩＰ（Session Initiation
Protocol）などのマルチメディア情報通信プロトコル
に搭載される機能であり、相手と共通の通信方式を決定
するため、通信の始めに、自分が扱える情報を交換す
る。
【００４４】例えば、高機能監視カメラ装置20は、通信
開始時に、通信開始要求と、高機能監視カメラ装置20が
自分で伝送できる特徴情報を列挙した特徴情報形式（顔
認識、物体認識）とを単機能監視カメラ装置30、40に送
信する。単機能監視カメラ装置30は、列挙された情報の
中から自分が利用できる情報を選択し、通信要求受理
と、特徴情報形式（顔認識）とを高機能監視カメラ装置
20に返信する。これを受けて、高機能監視カメラ装置20
は、単機能監視カメラ装置30に対しては、特徴情報抽出
手段ａ（32）が抽出した顔認識の特徴情報を単機能監視
カメラ装置30に送信する（図１２のの手順）。
【００４５】一方、単機能監視カメラ装置30は、列挙さ
れた情報の中から自分が利用できる情報を選択し、通信
要求受理と、特徴情報形式（物体認識）とを高機能監視
カメラ装置20に返信する。これを受けて、高機能監視カ
メラ装置20は、単機能監視カメラ装置40に対しては、特
徴情報抽出手段ｂ（42）が抽出した物体認識の特徴情報
を単機能監視カメラ装置40に送信する。
【００４６】このように、この監視システムでは、認証
機能を異にする複数の監視カメラ装置が、相互の間で共
通して扱うことができる特徴情報を交換しながら、連携
して追跡対象を追跡することが可能になる。
【００４７】施設や特定地域を監視する場合には、次の
ような形態でこの監視システムを適用することにより、
効率的な監視を行うことができる。施設や地域の入口に
顔特徴情報（顔認証など特定の部位の高精度な特徴情
報）と全体特徴情報（体の形状や色情報などの低精度だ
が適用範囲の広い特徴情報）とを取得可能な高機能監視
カメラ装置を配置し、その他の場所には、全体特徴情報
のみが取得可能な単機能監視カメラ装置を配置する。ま
た、第３の実施形態で説明した登録ユーザリストに、施
設の利用が許可された会員や地域住民の顔特徴情報を登
録する。
【００４８】入口に配置した高機能監視カメラ装置は、
入口を通過する人物の顔特徴情報を取得して、登録ユー
ザリストの顔特徴情報と比較し、登録ユーザリストに載
っていない不審者を認識すると、その映像をモニター装
置に送信するとともに、各単機能監視カメラ装置に不審
者の全体特徴情報を送信する。各単機能監視カメラ装置
は、撮影画像の中で不審者の全体特徴情報を捉えた場合
に、その映像をモニター装置に送信する。
【００４９】このように、各設置場所に、その場所に合
った機能の監視カメラを配置して、各監視カメラを連携
させることにより、高度な監視が実現できる。また、高
機能カメラを一台だけ使用し、他は低機能カメラを使用
することにより、コストが削減できる。また、同様に、
人がよく通る廊下やホールに高機能カメラを一台配置
し、人が通らない場所や各部屋には単機能カメラを配置
するような応用も可能である。
【００５０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の監視システムでは、知能化した複数の監視カメラ装置
が連携を取りながら、自律的に追跡対象を追跡し、その
映像をモニター装置に伝送する。従って、監視者は、特
別の操作を行わなくても、不審者などをモニター上で容
易に追跡監視することができる。
【００５１】また、この監視システムでは、不審者が監
視カメラの死角に入ったときでも、その後、監視カメラ
が追跡対象者を映像に捉えた段階で、自動的に不審者の
追跡が再開される。そのため、死角が多い空間において
も、同じ対象物を追跡し続けることができる。また、監
視カメラの設置個数を減らすことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における監視システム
の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施形態における監視カメラ装置の物体
切り出しによる画像認識方法を示す説明図
【図３】第１の実施形態における監視カメラ装置の物体
情報を抽象化する画像認識方法を示す説明図
【図４】第１の実施形態における監視カメラ装置の顔の
特徴情報を抽出する画像認識方法を示す説明図
【図５】第１の実施形態における特徴情報抽出手段の動
作を示すフロー図
【図６】第１の実施形態における特徴情報比較手段のメ
モリ構成を示す図
【図７】第１の実施形態における特徴情報比較手段の動
作を示すフロー図
【図８】第１の実施形態における監視システムのモニタ
ー表示を説明する図
【図９】本発明の第２の実施形態における監視システム
の構成を示すブロック図
【図１０】第２の実施形態における監視システムのモニ
ター表示を説明する図
【図１１】本発明の第３の実施形態における監視システ
ムの構成を示すブロック図
【図１２】本発明の第４の実施形態における監視システ
ムの構成を示すブロック図
【図１３】従来の監視システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１ 監視カメラ装置 ２ カメラ切り替え装置 ３ カメラ切り替え手段 ４ 動き認識手段 ５ カメラ設置情報 ６ モニター装置 10 監視カメラ装置 11 画像撮影手段 12 特徴情報抽出手段 13 特徴情報比較手段 14 映像伝送手段 15 特徴情報交換手段 16 特徴情報調停手段 20 高機能監視カメラ装置 30 単機能監視カメラ装置 32 特徴情報抽出手段ａ 33 特徴情報比較手段ａ 40 単機能監視カメラ装置 42 特徴情報抽出手段ｂ 43 特徴情報比較手段ｂ 50 モニター装置 51 映像受信手段 52 表示手段 53 記録手段 54 特徴情報交換手段 55 追跡対象指示手段 70 ユーザ特徴情報データベース 80 ネットワーク 130 メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０ Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｍ 25/04 25/04 Ｅ 25/10 25/10 Ｄ Ｆターム(参考） 5C054 CH08 DA09 EA01 EA03 FC12 FC15 HA18 HA19 5C084 AA02 AA07 BB33 CC17 DD12 EE02 FF02 FF08 FF27 GG07 GG09 GG43 GG78 HH10 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA09 AA24 AA25 BB12 BB13 BB20 BB65 BB73 BB74 DD05 EE05 EE19 FF01 FF03 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG11 GG18 GG20 GG21 GG70

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の監視カメラ装置が連携して移動体
    の映像を捕捉する監視システムであって、 前記監視カメラ装置の各々は、撮影した映像より移動体
    の特徴情報を抽出する画像認識機能を備えており、撮影
    した映像の中に移動体の特徴情報を認識した監視カメラ
    装置は、前記映像をネットワークを介して接続されたモ
    ニター装置に伝送し、前記移動体の特徴情報が認識され
    なくなった場合には、他の監視カメラ装置に追跡対象と
    して前記移動体の特徴情報を伝送し、撮影した映像の中
    に前記移動体の特徴情報を認識した他の監視カメラ装置
    は、前記映像をネットワークを介して接続されたモニタ
    ー装置に伝送することを特徴とする監視システム。
  2. 【請求項２】 前記モニター装置が、前記監視カメラ装
    置より伝送された前記映像の中から追跡対象の移動体を
    指定することを特徴とする請求項１に記載の監視システ
    ム。
  3. 【請求項３】 登録された特徴情報が格納された特徴情
    報データベースを備えており、撮影した映像の中に移動
    体の特徴情報を認識した前記監視カメラ装置は、ネット
    ワークを介して前記特徴情報データベースに登録された
    前記特徴情報を参照し、前記移動体を追跡対象とすべき
    か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の監
    視システム。
  4. 【請求項４】 前記特徴情報が、映像データから背景情
    報を取り除いて抽出した移動体の画像データであること
    を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の監視シ
    ステム。
  5. 【請求項５】 前記特徴情報が、映像データから背景情
    報を取り除いて抽出した移動体の画像データの形状、
    色、または大きさにより前記移動体を特定する情報を含
    んでいることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
    記載の監視システム。
  6. 【請求項６】 前記特徴情報が、人間の顔の特徴を示す
    情報であることを特徴とする請求項１から３のいずれか
    に記載の監視システム。
  7. 【請求項７】 前記監視カメラ装置は、前記特徴情報
    を、ネットワークを介して他の監視カメラ装置に伝送す
    るとき、相手装置と画像認識機能に関する能力交換を実
    施して、伝送する前記特徴情報を決定することを特徴と
    する監視システム。
  8. 【請求項８】 人物の顔の特徴情報と人物全体の特徴情
    報とを認識する画像認識機能を備えた複合機能監視カメ
    ラ装置を入口に配置し、人物全体の特徴情報を認識する
    画像認識機能のみを備えた単機能監視カメラ装置をその
    他の場所に配置したことを特徴とする請求項７に記載の
    監視システム。
  9. 【請求項９】 人物の顔の特徴情報と人物全体の特徴情
    報とを認識する画像認識機能を備えた複合機能監視カメ
    ラ装置を廊下またはホールに配置し、人物全体の特徴情
    報を認識する画像認識機能のみを備えた単機能監視カメ
    ラ装置をその他の場所に配置したことを特徴とする請求
    項７に記載の監視システム。
  10. 【請求項１０】 複数の監視カメラ装置が連携して追跡
    対象の移動体の映像を捕捉する監視システムの監視カメ
    ラ装置であって、 映像を撮影してデジタル映像データを出力する画像撮影
    手段と、 前記デジタル映像データを、画像認識技術を用いて分析
    し移動体の特徴を示す特徴情報を抽出する特徴情報抽出
    手段と、 前記特徴情報抽出手段が抽出した特徴情報と追跡対象の
    移動体の特徴情報とを比較し、二つの特徴情報が同一で
    あるか否かを判定する特徴情報比較手段と、 追跡対象の移動体の特徴情報を、ネットワークを介して
    他の監視カメラ装置と交換する特徴情報交換手段と、 前記特徴情報比較手段が、双方の特徴情報を同一である
    と判定したとき、前記画像撮影手段が撮影した映像をネ
    ットワーク介してモニター装置に送信する映像伝送手段
    とを備えることを特徴とする監視カメラ装置。
  11. 【請求項１１】 前記特徴情報抽出手段が、前記デジタ
    ル映像データから背景情報を取り除いて移動体の画像デ
    ータを抽出することを特徴とする請求項１０に記載の監
    視カメラ装置。
  12. 【請求項１２】 前記特徴情報抽出手段が、前記デジタ
    ル映像データから背景情報を取り除いて移動体の画像デ
    ータを抽出し、前記画像データの形状、色、または大き
    さにより前記移動体を特定する情報を生成することを特
    徴とする請求項１０に記載の監視カメラ装置。
  13. 【請求項１３】 前記特徴情報抽出手段が、前記デジタ
    ル映像データから人間の顔の特徴を示す情報を抽出する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の監視カメラ装置。
  14. 【請求項１４】 前記特徴情報抽出手段が、前記デジタ
    ル映像データから虹彩に関する情報を抽出することを特
    徴とする請求項１０に記載の監視カメラ装置。
  15. 【請求項１５】 前記特徴情報交換手段が、前記モニタ
    ー装置から追跡対象の移動体の特徴情報を受信し、前記
    特徴情報比較手段は、前記特徴情報抽出手段が抽出した
    特徴情報と前記特徴情報交換手段がモニター装置から受
    信した特徴情報とを比較して、二つの特徴情報が同一で
    あるか否かを判定することを特徴とする請求項１０に記
    載の監視カメラ装置。
  16. 【請求項１６】 前記特徴情報比較手段は、登録された
    特徴情報が格納されている特徴情報データベースを参照
    し、前記特徴情報データベースに格納されている特徴情
    報を判定の対象から除外することを特徴とする請求項１
    ０に記載の監視カメラ装置。
  17. 【請求項１７】 前記特徴情報抽出手段として、前記デ
    ジタル映像データを、異なる画像認識技術を用いて分析
    し移動体の特徴を示す複数種類の特徴情報を抽出する複
    数の特徴情報抽出手段を備え、前記特徴情報比較手段と
    して、前記特徴情報抽出手段が抽出した複数の特徴情報
    のそれぞれについて、追跡対象の移動体の特徴情報との
    同一性を判定する複数の特徴情報比較手段を備えること
    を特徴とする請求項１０に記載の監視カメラ装置。
  18. 【請求項１８】 前記特徴情報交換手段が他の監視カメ
    ラ装置と追跡対象の移動体の特徴情報を交換するとき、
    相手装置と画像認識機能に関する能力交換を行い、伝送
    する特徴情報の種類を決定する特徴情報調停手段を備え
    ることを特徴とする請求項１０または請求項１７に記載
    の監視カメラ装置。
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