JP2003319677A - Motor control device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一般に、ノート型パソコンなどのCPUを冷
却する手段としてはDCブラシレスのファンモータが用
いられており、また、前記ファンモータの回転数を制御
するには低周波の電源PWM制御方法が用いられている
が、そのスイッチング用トランジスタのオン・オフによ
って、ファンモータからクリック音(コツコツ音)が発
せられ、機器の使用者には極めて耳ざわりになってい
る。
【解決手段】 DCファンモータ1の通電回路にスイッ
チング素子を設け、スイッチング素子を低周波の電源P
WM制御方法で制御する構成のファンモータ駆動装置で
あって、スイッチング素子としてバイポーラトランジス
タ2を用い、そのベースとコレクタ間に小容量のターン
オフ遅延用のコンデンサ3を設けた構成とし、機バイポ
ーラトランジスタ2のスイッチング・オフ時におけるD
Cモータのクリック音(コツコツ音)を低減する。
(57) [Problem] Generally, a DC brushless fan motor is used as a means for cooling a CPU of a notebook computer or the like, and a low-frequency fan motor is used to control the rotation speed of the fan motor. Although the power supply PWM control method is used, a click sound (click noise) is generated from the fan motor by turning on / off the switching transistor, which is extremely annoying to a user of the device. A switching element is provided in an energizing circuit of a DC fan motor, and the switching element is connected to a low-frequency power source P.
What is claimed is: 1. A fan motor drive device configured to be controlled by a WM control method, wherein a bipolar transistor 2 is used as a switching element and a small-capacity turn-off delay capacitor 3 is provided between its base and collector. When switching off
The click noise (click noise) of the C motor is reduced.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ノート型パソコン
のCPU(中央演算装置)の冷却などに用いるファンモー
タに関し、詳しくは駆動音を低くして使用できるように
したモータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fan motor used for cooling a CPU (central processing unit) of a notebook personal computer, and more particularly to a motor control device which can be used with a low driving sound.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は、DCファンモータ内部のモータ
駆動の回路構成図、図8、は従来のDCファンモータ制
御装置の回路構成図である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a motor drive inside a DC fan motor, and FIG. 8 is a circuit configuration diagram of a conventional DC fan motor control device.
【0003】一般に、ノート型パソコンなどは、その機
能部品であるCPUが発熱することから、CPUを冷却
するためのファンモータを装備している。このファンモ
ータとしては、省電力、装置スペース、寿命の点から、
ロータにマグネットを使用し、駆動回路を有したブラシ
レスの小型DCファンモータを使用するようになってき
ている。Generally, a notebook personal computer or the like is equipped with a fan motor for cooling the CPU because the CPU, which is a functional component thereof, generates heat. For this fan motor, in terms of power saving, device space, and life,
A magnet has been used for the rotor, and a small brushless DC fan motor having a drive circuit has been used.
【0004】図7に、前記DCファンモータの駆動回路
を示す。前記DCファンモータの駆動回路としては、ロ
ータ位置検出素子であるホール素子21とモータ巻線1
9を転流するドライバIC20を持つ構成となってい
る。図中の22はホール素子バイアス抵抗である。FIG. 7 shows a drive circuit for the DC fan motor. The drive circuit of the DC fan motor includes a hall element 21 which is a rotor position detecting element and a motor winding 1
It has a configuration having a driver IC 20 that commutates 9. Reference numeral 22 in the figure is a Hall element bias resistor.
【0005】前記のDCファンモータは、騒音や省電力
の観点から、CPUの発熱に応じてファンの回転数を変
化させるような回転数制御を行うようにしてあり、その
回転数制御としては低周波の電源PWM制御方法がとら
れている。すなわち、図8に示すように、DCファンモ
ータの電源ラインにスイッチング素子2を設け、このス
イッチング素子2をPWM信号で制御素子4を介してオ
ン・オフ制御するようにしている。図中の5は回路抵
抗、6はベース抵抗である。From the viewpoint of noise and power saving, the above DC fan motor is designed to perform rotation speed control such that the rotation speed of the fan is changed according to heat generation of the CPU, and the rotation speed control is low. Frequency power supply PWM control method is adopted. That is, as shown in FIG. 8, the switching element 2 is provided in the power supply line of the DC fan motor, and the switching element 2 is controlled to be turned on / off via the control element 4 by the PWM signal. In the figure, 5 is a circuit resistance and 6 is a base resistance.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記DCファ
ンモータの回転数制御において、約30Hzの低周波数
で電源PWM制御を行うと、DCファンモータからクリ
ック音(コツコツ音)が発せられ、機器の使用者には極
めて耳ざわりになるという問題がある。By the way, in the rotation speed control of the DC fan motor, when the power supply PWM control is performed at a low frequency of about 30 Hz, the DC fan motor emits a clicking sound (clicking sound) and the device is used. There is a problem that people are extremely audible.
【0007】なお、前記クリック音は、スイッチング素
子2のオン・オフ動作時、特にオフ時に発生する。これ
はスイッチング素子のオフ時に電流が急激に減少するの
で、モータトルクリップルが大きくなるためと考えられ
る。すなわち、DCファンモータにおけるロータが、オ
フ時にステータとのマグネットセンターずれなどにより
軸方向に急激移動することによって発せられるものと考
えられている。The click sound is generated when the switching element 2 is turned on and off, particularly when it is turned off. It is considered that this is because the motor torque ripple becomes large because the current sharply decreases when the switching element is turned off. That is, it is considered that the rotor in the DC fan motor is generated by abrupt movement in the axial direction due to a deviation of the magnet center from the stator when the rotor is off.
【0008】このため、図8に示すように、DCファン
モータのDC電源間に約10μFという大きな容量のコ
ンデンサ23を設けるが、この構成においても前記のク
リック音を十分に小さくすることはできず、また、使用
部品のコストが高くなるとともに、コンデンサの実装の
ため、プリント基板上に広い実装面積が必要になるとい
う問題がある。For this reason, as shown in FIG. 8, a capacitor 23 having a large capacity of about 10 μF is provided between the DC power supplies of the DC fan motor. However, even in this configuration, the click noise cannot be sufficiently reduced. In addition, there are problems that the cost of the parts used increases and that a large mounting area is required on the printed board for mounting the capacitor.
【0009】本発明は前記従来の問題に留意し、簡単な
構成で、動作時にクリック音を低減できるモータ制御装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor control device having the above-mentioned conventional problems and having a simple structure and capable of reducing a click sound during operation.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、DCモータの通電回路にスイッチング素子
を設け、前記スイッチング素子をPWM信号で制御する
構成のモータ制御装置であって、前記スイッチング素子
としてバイポーラトランジスタまたは電界効果トランジ
スタを使用し、バイポーラトランジスタのベースとコレ
クタ間、または、電界効果トランジスタのゲートとドレ
イン間に、小容量のコンデンサを設けてスイッチング素
子のターンオフ速度が遅くなるように制御する構成のモ
ータ制御装置とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a motor control device having a configuration in which a switching element is provided in a current-carrying circuit of a DC motor, and the switching element is controlled by a PWM signal. Use a bipolar transistor or field effect transistor as the switching element, and provide a small capacitor between the base and collector of the bipolar transistor or between the gate and drain of the field effect transistor to reduce the turn-off speed of the switching element. The motor control device is configured to control.
【0011】本発明によれば、DCモータの通電回路に
設けたスイッチング素子のターンオフ速度が遅くなるこ
とから、DCモータ制御時におけるスイッチング素子の
ターンオフ時のクリック音を低減するものであり、ま
た、大容量のコンデンサを必要としなく、小型に、か
つ、低廉なモータ制御装置を提供できることとなる。According to the present invention, since the turn-off speed of the switching element provided in the energizing circuit of the DC motor becomes slow, the click sound at the turn-off of the switching element during the control of the DC motor is reduced. It is possible to provide a small-sized and inexpensive motor control device that does not require a large-capacity capacitor.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、DCモータの通電回路に設けたスイッチング素子
と、前記スイッチング素子をPWM信号で制御する制御
手段を備えたモータ制御装置であって、前記スイッチン
グ素子のターンオフ速度が遅くなるように制御するよう
にしたモータ駆動装置であり、DCモータ制御時におけ
るスイッチング素子のターンオフ時のクリック音が耳ざ
わりにならないように低減するという作用を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is a motor control device comprising a switching element provided in an energizing circuit of a DC motor and a control means for controlling the switching element with a PWM signal. Thus, the motor drive device is configured to control the turn-off speed of the switching element to be slow, and has an effect of reducing the click sound when the switching element is turned off during DC motor control so as not to be audible.
【0013】本発明の請求項2に記載の発明は、請求項
1に記載のモータ制御装置において、スイッチング素子
のターンオフ速度を遅くなるように制御する手段は、ス
イッチング素子としてバイポーラトランジスタを使用
し、前記バイポーラトランジスタのベースとコレクタ間
にコンデンサを挿入して構成されたものであり、簡単な
部品の付加でDCモータ制御時における前記バイポーラ
トランジスタのターンオフ時のクリック音が耳ざわりに
ならないように低減するという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, in the motor control device according to the first aspect, the means for controlling the turn-off speed of the switching element to be slow uses a bipolar transistor as the switching element. It is constructed by inserting a capacitor between the base and collector of the bipolar transistor, and by adding simple parts, click noise at the time of turning off the bipolar transistor during control of a DC motor is reduced so as not to be audible. Have an effect.
【0014】本発明の請求項3に記載の発明は、請求項
2に記載のモータ制御装置において、バイポーラトラン
ジスタのベースとコレクタ間に挿入されたコンデンサ
を、オン・オフ通電波形の立下りを緩やかにする小容量
コンデンサとしたものであり、小容量コンデンサの付加
でDCモータ制御時におけるバイポーラトランジスタの
ターンオフ時のクリック音が耳ざわりにならないように
低減するとともに、装置を低廉にするという作用を有す
る。According to a third aspect of the present invention, in the motor control device according to the second aspect, a capacitor inserted between the base and collector of the bipolar transistor is provided so that the trailing edge of the ON / OFF conduction waveform is gentle. The addition of the small-capacitance capacitor has the effect of reducing the click sound at the time of turning off the bipolar transistor during DC motor control so as not to be unpleasant to the ear, and at the same time making the device inexpensive.
【0015】本発明の請求項4に記載の発明は、請求項
1に記載のモータ制御装置において、スイッチング素子
のターンオフ速度を遅くなるように制御する手段は、ス
イッチング素子として電界効果トランジスタを使用し、
前記電界効果トランジスタのゲートとドレイン間にコン
デンサを挿入して構成されたものであり、簡単な部品の
付加でDCモータ制御時における前記電界効果トランジ
スタのターンオフ時のクリック音が耳ざわりにならない
ように低減するという作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, in the motor control device according to the first aspect, the means for controlling the turn-off speed of the switching element to be slow uses a field effect transistor as the switching element. ,
It is configured by inserting a capacitor between the gate and drain of the field effect transistor, and by adding simple parts, click noise at turn-off of the field effect transistor during DC motor control is reduced so as not to be audible. Has the effect of
【0016】本発明の請求項5に記載の発明は、請求項
4に記載のモータ制御装置において、電界効果トランジ
スタのゲートとドレイン間に挿入されたコンデンサを、
オン・オフ通電波形の立下りを緩やかにする小容量コン
デンサとしたものであり、小容量コンデンサの付加でD
Cモータ制御時における電界効果トランジスタのターン
オフ時のクリック音が耳ざわりにならないように低減す
るとともに、装置を低廉にするという作用を有する。According to a fifth aspect of the present invention, in the motor control device according to the fourth aspect, the capacitor inserted between the gate and the drain of the field effect transistor is
This is a small-capacity capacitor that slows down the on / off current waveform.
The click sound at the time of turning off the field effect transistor at the time of controlling the C motor is reduced so as not to be audible, and at the same time, the cost of the device is reduced.
【0017】本発明の請求項6に記載の発明は、請求項
1〜5のいずれかに記載のモータ制御装置において、ス
イッチング素子をDCモータのGNDラインに設置した
ものであり、廉価なNPNバイポーラトランジスタやN
チャネル電界効果トランジスタを使用でき、装置を低廉
にするという作用を有する。According to a sixth aspect of the present invention, in the motor control device according to any of the first to fifth aspects, the switching element is installed in the GND line of the DC motor, which is an inexpensive NPN bipolar. Transistor and N
A channel field effect transistor can be used, which has the effect of making the device inexpensive.
【0018】本発明の請求項7に記載の発明は、請求項
1〜6のいずれかに記載のモータ制御装置において、ス
イッチング素子をDCモータ内部に設置したものであ
り、DCモータを制御する側での部品点数が少なくでき
るという作用を有する。According to a seventh aspect of the present invention, in the motor control device according to any one of the first to sixth aspects, a switching element is installed inside the DC motor, and a side for controlling the DC motor. This has the effect of reducing the number of parts in.
【0019】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】(実施の形態1)図1は、本発明の実施の
形態1であるモータ制御装置の回路構成図、図2(a)
は、本発明のモータ制御装置における通電回路のスイッ
チング素子のオン・オフ波形図、図2(b)は、従来の
モータ制御装置における通電回路のスイッチング素子の
オン・オフ波形図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 (a).
FIG. 2 is an ON / OFF waveform diagram of the switching elements of the energizing circuit in the motor control device of the present invention, and FIG. 2B is an ON / OFF waveform diagram of the switching elements of the energizing circuit in the conventional motor control device.
【0021】この実施の形態1のモータの制御装置は、
図1に示すようにDCファンモータ1への通電回路に設
けられたスイッチング素子であるバイポーラトランジス
タ2と、PWM信号によりバイポーラトランジスタ2の
制御素子4を備えて構成されており、そして前記バイポ
ーラトランジスタ2のベースとコレクタ間に0.047
μF程度の小容量のターンオフ遅延用のコンデンサ3を
接続している。なお、図中の5は回路抵抗、6はバイポ
ーラトランジスタ2のベース抵抗である。The motor control device according to the first embodiment is
As shown in FIG. 1, it comprises a bipolar transistor 2 which is a switching element provided in an energizing circuit for a DC fan motor 1 and a control element 4 of the bipolar transistor 2 according to a PWM signal. 0.047 between the base and collector
A turn-off delay capacitor 3 having a small capacity of about μF is connected. In the figure, 5 is a circuit resistance and 6 is a base resistance of the bipolar transistor 2.
【0022】ここでファンモータの回転数を制御するに
当たり、前記のバイポーラトランジスタ2は電源PWM
制御されるようになっており、そしてバイポーラトラン
ジスタ2のベースとコレクタ間には小容量のコンデンサ
3を接続していることから、図2(a)に示すようにバ
イポーラトランジスタ2のスイッチング波形は、ターン
オフが緩やかになり、すなわちターンオフが遅延する。
なお、図2(b)は従来の駆動装置におけるスイッチン
グ素子のオン・オフ波形を示している。Here, in controlling the rotation speed of the fan motor, the bipolar transistor 2 is connected to the power source PWM.
Since the bipolar transistor 2 is controlled and a small capacity capacitor 3 is connected between the base and collector of the bipolar transistor 2, the switching waveform of the bipolar transistor 2 is as shown in FIG. The turn-off becomes slower, that is, the turn-off is delayed.
Note that FIG. 2B shows ON / OFF waveforms of the switching elements in the conventional driving device.
【0023】このように本実施の形態1では、DCモー
タの回転数を電源PWM制御するにあたり、バイポーラ
トランジスタ2はターンオフが遅延するので、DCモー
タ制御時におけるクリック音が耳ざわりにならないよう
に低減することができる。As described above, in the first embodiment, the turn-off of the bipolar transistor 2 is delayed in the power supply PWM control of the rotation speed of the DC motor, so that the click sound during the DC motor control is reduced so as not to be audible. be able to.
【0024】(実施の形態2)図3は、本発明の実施の
形態2であるモータ制御装置の回路構成図である。な
お、図3において、前記図1と同じ構成部材には、図1
と同じ符号を付与している。(Second Embodiment) FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same components as those in FIG.
The same reference numeral is given.
【0025】この実施の形態2のモータ制御装置は、図
3に示すように、スイッチング素子として電界効果トラ
ンジスタ7を使用しており、電界効果トランジスタ7の
ゲートとドレイン間には小容量のコンデンサ8を接続し
ていることから、図2(a)に示すように電界効果トラ
ンジスタ7のスイッチング波形は、ターンオフが緩やか
になり、すなわちターンオフが遅延する。なお、図中の
9は回路抵抗、10はゲート抵抗である。As shown in FIG. 3, the motor control device of the second embodiment uses a field effect transistor 7 as a switching element, and a small-capacity capacitor 8 is placed between the gate and drain of the field effect transistor 7. 2A, the switching waveform of the field effect transistor 7 has a gradual turn-off, that is, the turn-off is delayed. In the figure, 9 is a circuit resistance and 10 is a gate resistance.
【0026】(実施の形態3)図4は、本発明の実施の
形態3であるモータ制御装置の回路構成図である。な
お、図4において、前記図1と同じ構成部材には、図1
と同じ符号を付与している。(Third Embodiment) FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same components as those in FIG.
The same reference numeral is given.
【0027】この実施の形態3のモータ制御装置は、図
4に示すように、DCモータのGNDラインにスイッチ
イング素子を設置している。In the motor control device of the third embodiment, as shown in FIG. 4, a switching element is installed in the GND line of the DC motor.
【0028】スイッチング素子として、バイポーラトラ
ンジスタ11を使用しており、バイポーラトランジスタ
11のベースとコレクタ間に小容量のコンデンサ12を
接続していることから、図2(a)に示すようにバイポ
ーラトランジスタ11のスイッチング波形は、ターンオ
フが緩やかになり、すなわちターンオフが遅延する。な
お、図中の13は回路抵抗、14はベース抵抗である。Since the bipolar transistor 11 is used as the switching element and the small capacity capacitor 12 is connected between the base and collector of the bipolar transistor 11, as shown in FIG. In the switching waveform of, the turn-off becomes gentle, that is, the turn-off is delayed. In the figure, 13 is a circuit resistance and 14 is a base resistance.
【0029】(実施の形態4)図5は、本発明の実施の
形態4であるモータ制御装置の回路構成図である。な
お、図5において、前記図3と同じ構成部材には、図3
と同じ符号を付与している。(Fourth Embodiment) FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a fourth embodiment of the present invention. Note that, in FIG. 5, the same components as those in FIG.
The same reference numeral is given.
【0030】この実施の形態4のモータ制御装置は、図
5に示すように、DCモータのGNDラインにスイッチ
イング素子を設置している。In the motor control device of the fourth embodiment, as shown in FIG. 5, a switching element is installed in the GND line of the DC motor.
【0031】スイッチング素子として、電界効果トラン
ジスタ15を使用しており、電界効果トランジスタ15
のベースとコレクタ間に小容量のコンデンサ16を接続
していることから、図2(a)に示すように電界効果ト
ランジスタ15のスイッチング波形は、ターンオフが緩
やかになり、すなわちターンオフが遅延する。なお、図
中の17は回路抵抗、18はゲート抵抗である。The field effect transistor 15 is used as a switching element.
Since a small-capacity capacitor 16 is connected between the base and the collector of the field effect transistor, the switching waveform of the field effect transistor 15 has a gentle turn-off, that is, a delay in the turn-off, as shown in FIG. In the figure, 17 is a circuit resistance and 18 is a gate resistance.
【0032】(実施の形態5)図6は、本発明の実施の
形態5であるモータ制御装置の回路構成図である。な
お、図6において、前記図1、または、図3と同じ構成
部材には、同じ符号を付与している。(Fifth Embodiment) FIG. 6 is a circuit diagram of a motor control device according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same components as those in FIG. 1 or FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
【0033】この実施の形態5のモータ制御装置は、図
6に示すように、前記スイッチング素子をDCモータの
内部に、すなわち、DCモータ内部の駆動回路に設置し
ている。図6では、スイッチング素子としてバイポーラ
トランジスタ2を使用しているが、実施の形態2で示し
ている電界効果トランジスタ7を使用しても良い。ま
た、図6では前記スイッチング素子を電源ラインに設置
しているが、GNDラインに設置しても良い。In the motor control device according to the fifth embodiment, as shown in FIG. 6, the switching element is installed inside the DC motor, that is, in the drive circuit inside the DC motor. Although the bipolar transistor 2 is used as the switching element in FIG. 6, the field effect transistor 7 shown in the second embodiment may be used. Further, although the switching element is installed in the power supply line in FIG. 6, it may be installed in the GND line.
【0034】なお、前記の実施の形態1〜5では、ノー
ト型パソコンの冷却用ファンモータとしているが、本発
明のファンモータは他の電子機器の冷却ファンモータと
してもよい。In the first to fifth embodiments, the fan motor for cooling the notebook type personal computer is used, but the fan motor of the present invention may be a cooling fan motor for other electronic equipment.
【0035】また、前記の実施の形態1〜5のモータの
駆動方式は、単相(一相)全波駆動、2相半波駆動、2
相全波駆動、3相半波駆動、3相全波駆動、いずれの駆
動方式のDCモータでもよい。Further, the motor driving methods of the above-described first to fifth embodiments are single-phase (single-phase) full-wave driving, two-phase half-wave driving, and two-phase half-wave driving.
A DC motor of any one of the three-phase full-wave drive, three-phase half-wave drive and three-phase full-wave drive may be used.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように本発明
は、DCモータの通電回路にスイッチング素子を設け、
電源PWM制御する構成のファンモータ駆動装置におい
て、スイッチング素子として、バイポーラとトランジス
タ、または、電界効果トランジスタを使用し、バイポー
ラトランジスタのベースとコレクタ間、または、電界効
果トランジスタのゲートとドレイン間に、小容量のター
ンオフ遅延用のコンデンサを設けた構成としたもので、
DCモータ制御時におけるクリック音を低減することが
でき、また、大容量のコンデンサを必要としなく、小型
に、かつ、低廉なDCモータの制御装置を提供できるも
のであり、その効果は大きい。As is apparent from the above description, the present invention provides the energizing circuit of the DC motor with the switching element,
In a fan motor drive device configured to perform PWM control of a power supply, a bipolar and a transistor or a field effect transistor are used as a switching element, and a small amount is provided between a base and a collector of the bipolar transistor or between a gate and a drain of the field effect transistor. With a configuration that provides a capacitor for delaying the turn-off of capacitance,
It is possible to reduce a click sound during DC motor control, and to provide a small-sized and inexpensive DC motor control device that does not require a large-capacity capacitor, and has a great effect.
【図1】本発明の実施の形態1であるモータ制御装置の
回路構成図FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】(a)本発明のモータ制御装置における通電回
路のスイッチング素子のオン・オフ波形図
(b)従来のモータ制御装置における通電回路のスイッ
チング素子のオン・オフ波形図FIG. 2A is an ON / OFF waveform diagram of a switching element of an energizing circuit in a motor control device of the present invention. FIG. 2B is an ON / OFF waveform diagram of a switching element of an energizing circuit in a conventional motor control device.
【図3】本発明の実施の形態2であるモータ制御装置の
回路構成図FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態3であるモータ制御装置の
回路構成図FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a third embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態4であるモータ制御装置の
回路構成図FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態5であるモータ制御装置の
回路構成図FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a motor control device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図7】DCファンモータ内部のモータ駆動の回路構成
図FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a motor drive inside a DC fan motor.
【図8】従来のDCファンモータ制御装置の回路構成図FIG. 8 is a circuit configuration diagram of a conventional DC fan motor control device.
1 DCファンモータ 2 バイポーラトランジスタ(スイッチング素子) 3 コンデンサ(ターンオフ遅延用コンデンサ) 4 制御素子 5 回路抵抗 6 ベース抵抗 7 電界効果トランジスタ 10 ゲート抵抗 1 DC fan motor 2 Bipolar transistor (switching element) 3 capacitor (turn-off delay capacitor) 4 control elements 5 circuit resistance 6 base resistance 7 Field effect transistor 10 Gate resistance
Claims (7)
イッチング素子と、前記スイッチング素子をPWM(パ
ルス幅変調)信号で制御する制御手段を備えたモータ制
御装置であって、前記スイッチング素子のターンオフ速
度が遅くなるように制御するようにしたことを特徴とす
るモータ制御装置。1. A motor control device comprising a switching element provided in a current-carrying circuit of a DC (direct current) motor and a control means for controlling the switching element with a PWM (pulse width modulation) signal. A motor control device characterized in that control is performed such that a turn-off speed becomes slow.
なるように制御する手段は、スイッチング素子としてバ
イポーラトランジスタを使用し、前記バイポーラトラン
ジスタのベースとコレクタ間にコンデンサを挿入して構
成されたことを特徴とする請求項1記載のモータ制御装
置。2. The means for controlling the turn-off speed of the switching element to be slowed down is constituted by using a bipolar transistor as the switching element and inserting a capacitor between the base and collector of the bipolar transistor. The motor control device according to claim 1.
レクタ間に挿入されたコンデンサは、オン・オフ通電波
形の立下りを緩やかにする小容量コンデンサであること
を特徴とする請求項2記載のモータ制御装置。3. The motor control device according to claim 2, wherein the capacitor inserted between the base and collector of the bipolar transistor is a small-capacity capacitor that moderates the fall of the ON / OFF conduction waveform. .
なるように制御する手段は、スイッチング素子として電
界効果トランジスタを使用し、前記電界効果トランジス
タのゲートとドレイン間にコンデンサを挿入して構成さ
れたことを特徴とする請求項1記載にモータ制御装置。4. The means for controlling the turn-off speed of the switching element to be slowed down is constituted by using a field effect transistor as the switching element and inserting a capacitor between the gate and drain of the field effect transistor. The motor control device according to claim 1, wherein the motor control device is a motor control device.
イン間に挿入されたコンデンサは、オン・オフ通電波形
の立下りを緩やかにする小容量のコンデンサであること
を特徴とする請求項4記載のモータ制御装置。5. The motor according to claim 4, wherein the capacitor inserted between the gate and the drain of the field effect transistor is a small-capacity capacitor that moderates the fall of the ON / OFF conduction waveform. Control device.
Dラインに設置していることを特徴とする請求項1〜5
のいずれかに記載のモータ制御装置。6. The GN of a DC motor is the switching element.
It installs in D line, The 1-5 characterized by the above-mentioned.
The motor control device according to any one of 1.
設置したことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記
載のモータ制御装置。7. The motor control device according to claim 1, wherein the switching element is installed inside a DC motor.
Priority Applications (1)
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JP2002114535A JP2003319677A (en) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | Motor control device |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2002
- 2002-04-17 JP JP2002114535A patent/JP2003319677A/en active Pending
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