JP2003315928A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズの光軸に対するＣＣＤセンサの上下左
右位置を、容易に調整可能な機構を提供する。 【解決手段】 画像読取装置３１に、レンズ１２を取り
付けるベース５と、ＣＣＤセンサ１３を取り付ける第一
アングル１と、第一アングル１とベース５とを接続する
取付部材として、第二アングル２、第三アングル３、パ
ン５を備え、第二アングル２に、レンズ１２の光軸方向
Ａに対して上下方向の長孔２ｂと、左右方向の長孔２ｆ
・２ｆとを形成すると共に、第三アングル３に、長孔２
ｂの形成方向に沿ってのみ移動可能なピン３ｇを固設
し、第一アングル１に、長孔２ｆ・２ｆの形成方向に沿
ってのみ移動可能なピン１ｃ・１ｃを固設し、第一アン
グル１・第三アングル３を、両アングル１・３が当接す
る向きに付勢するスプリング３６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機等
に用いられる、レンズとＣＣＤセンサとを備えた画像読
取装置に関し、特に、レンズの光軸に対するＣＣＤセン
サの上下位置、左右位置を調整可能とするＣＣＤセンサ
の位置調整機構に関する。

【０００１】

【従来の技術】デジタル複写機等に用いられる画像読取
装置には、原稿からの画像光を反射するミラーと、該画
像光を結像するレンズと、結像した画像光を光電変換す
るＣＣＤセンサ（光電変換素子を備えるセンサ）とが備
えられている。

【０００２】前記の画像読取装置において、副走査方向
に一定の速度比で移動する走査体を一対備え、各走査体
が備えるミラーで、原稿からの画像光を反射してレンズ
に入射させる構成の装置がある。このような画像読取装
置では、レンズの取付部材と、ＣＣＤセンサの取付部材
とが、相対位置を可変となるように取り付けられてお
り、レンズの光軸方向におけるレンズとＣＣＤセンサ間
との距離を調整可能としている（ピント調整）。具体的
には、レンズの取付部材に、光軸方向の長孔が形成さ
れ、ＣＣＤセンサの取付部材には、前記長孔に挿入され
て、該長孔に沿って移動可能となるピンが固設される構
成である。そして、レンズとＣＣＤセンサとの光軸方向
でのずれによって、レンズによってＣＣＤセンサ上に結
像される画像の大きさが、不適切なものとならないよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】画像読取装置の組み立
て製造時等において、レンズの光軸方向に対して、レン
ズの焦点位置からＣＣＤセンサが上下、左右にズレてい
ることがある。光軸方向に対する直交方向でＣＣＤセン
サがズレていると、ＣＣＤセンサに光束が収まらず、原
稿画像の読み取りができなくなってしまう。このような
場合、従来においては、作業者がハンマーによりＣＣＤ
センサの取付部材を叩く等して位置調整していた。ここ
で、ボルト等により締結固定されるレンズの取付部材と
ＣＣＤセンサの取付部材とを、一旦取り外した後、再び
取り付けるとなると、取り付け直す毎にＣＣＤセンサの
上下左右位置がズレてしまう。また、従来では、位置調
整時に、取付部材間を締結固定するボルトを半締めとし
て、位置ズレの発生しないようにしながら、調整する方
法が取られていたが、緩めすぎると調整時にズレが生
じ、また締めすぎると調整しずらいという不具合があっ
た。このため、ＣＣＤセンサの位置調整には、職人芸的
な技術を要するものとなっていた。本発明は、レンズの
光軸に対するＣＣＤセンサの上下左右位置を、容易に調
整可能な機構を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、原稿を
照射する光源と、原稿からの画像光を反射するミラー
と、該画像光を結像するレンズと、結像した画像光を光
電変換するＣＣＤセンサとを備えた画像読取装置であっ
て、レンズの取付部材と、ＣＣＤセンサの取付部材と、
レンズの取付部材とＣＣＤセンサの取付部材とを接続す
る少なくとも一つの取付部材と、を備え、前記複数の取
付部材の少なくとも一つに、レンズの光軸に対して上下
方向および左右方向となる長孔を形成すると共に、前記
複数の取付部材の少なくとも一つに、前記長孔の形成方
向に沿ってのみ長孔内を移動可能なピンを固設したもの
である。以上の作用としては、ＣＣＤセンサは取付部材
を介して、上下方向（Ｙ方向）の移動および前後軸回り
方向（Ａ方向）の移動、左右方向（Ｘ方向）の移動の三
通りの移動のみが可能とされる。特に、上下方向および
左右方向の二方向のうち、いずれか一方向にＣＣＤセン
サを移動させる際には、前記二方向における他方向への
移動が制止される。したがって、上下方向（左右方向）
への調整に伴って、左右方向（上下方向）の調整がズレ
るなどの不具合がない。以上の効果としては、ＣＣＤセ
ンサの位置固定のための機構を容易に構成でき、固定に
要する部材点数や工数が、従来よりも削減される。そし
て、レンズに対するＣＣＤセンサの上下左右位置の調整
を正確に可能として、原稿の読取りを確実に行うことが
可能となる。

【０００５】請求項２においては、前記複数の取付部材
の内、二つの取付部材を両取付部材が当接する向きに付
勢する付勢部材を設けたものである。以上の作用として
は、前記取付部材間のボルト締結を緩和しても、ＣＣＤ
センサの前後方向への位置ズレを抑止できる。以上の効
果としては、ＣＣＤセンサでの結像のピントを保ったま
ま、上下および左右方向の調整が可能となる。

【０００６】請求項３においては、前記ＣＣＤセンサの
取付部材を第一の取付部材とし、前記レンズの取付部材
とＣＣＤセンサの取付部材とを接続する少なくとも一つ
の取付部材は、第二の取付部材、及び第三の取付部材を
含み、前記レンズの取付部材に対して第三の取付部材を
固定可能に設け、第三の取付部材のレンズ側に第二の取
付部材を設け、第三の取付部材の反レンズ側にＣＣＤセ
ンサを取付ける第一の取付部材を設け、第二の取付部材
に、上下方向および左右方向となる長孔を形成し、第三
の取付部材に、前記上下方向の長孔内を移動可能なピン
を固設し、第一の取付部材に、前記左右方向の長孔内を
移動可能なピンを固設し、第一の取付部材と第二の取付
部材を両取付部材が当接する向きに付勢する付勢部材を
設けたものである。以上の作用としては、レンズの取付
側である第三の取付部材に対して、第一・第二の取付部
材を、上下方向（Ｙ方向）に移動させることができる。
また、第二の取付部材に対して、ＣＣＤセンサを取付け
た第一の取付部材を左右方向（Ｘ方向）に移動させるこ
とができる。そして、それぞれの方向への移動を行う際
は、他方向の移動が制止される。また、第一の取付部材
と第二の取付部材との間のボルト締結を緩和しても、Ｃ
ＣＤセンサの前後方向への位置ズレを抑止できる。以上
の効果としては、ＣＣＤセンサの位置固定のための機構
を容易に構成でき、固定に要する部材点数や工数が、従
来よりも削減される。そして、レンズに対するＣＣＤセ
ンサの上下左右位置の調整を正確に可能として、原稿の
読取りを確実に行うことが可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例である画像読取
装置３１の全体構成について、図１、図２を用いて説明
する。図１は画像読取装置の全体構成を示す概略側面図
であり、図２は原稿３３からＣＣＤセンサ１３までの画
像光８の光路を示す概略平面図である。図１に示すよう
に、画像読取装置３１の上面に設けた原稿台ガラス３２
上に、原稿３３が載置されている。図１において、副走
査方向は左方向であり、主走査方向は、紙面に垂直なる
両方向である。画像読取装置３１の内部には、副走査方
向に移動する第一走査体１４と第二走査体１５とが設け
られており、両走査体１４・５は一定の速度比（本実施
例では２：１）で走行する。

【０００８】第一走査体１４には、光源６および反射傘
７が設けられると共に、上面にスリット状の開口が設け
られている。そして、原稿３３のうち、第一走査体１４
直上に位置する線状部分３３ａを、照明可能である。該
照明光が線状部分３３ａで反射して生じた画像光８は、
まず、前記開口直下に設けた第一ミラー９で反射され
る。第二走査体１５には、第一ミラー９と副走査方向で
対向する第二ミラー１０と、第二ミラー１０と鉛直方向
で対向する第三ミラー１１とが設けられている。そし
て、第一ミラー９で反射した画像光８は、第二走査体１
５に設けた第二ミラー１０および第三ミラー１１で反射
される。

【０００９】第三ミラー１１の副走査方向上には、図
１、図２に示すように、レンズ１２およびＣＣＤセンサ
センサ１３が配置されている。第三ミラー１１で反射し
た画像光８は、レンズ１２を通過して屈折された後、Ｃ
ＣＤセンサ（光電変換素子を備えるセンサ）１３上のＣ
ＣＤ面１３ａに照射される。

【００１０】そして、両走査体１４・５を副走査方向に
移動させて読取を行うことで、原稿３３の全面の画像情
報が読み取られる。

【００１１】図２において、原稿３３の線状部分３３ａ
（物点）からＣＣＤセンサ１３（像点）までの光路長が
物像間距離Ｌであり、レンズ１２の中心ＣからＣＣＤセ
ンサ１３までの距離がフランジバックＤである。物像間
距離ＬとフランジバックＤとによって、ＣＣＤセンサ１
３上での前記画像光８の結像範囲２２が決定される。結
像範囲２２は、線状部分３３ａの画像光が、レンズ１２
によって、ＣＣＤ面１３ａ上に結像した領域である。

【００１２】これより、レンズ１２とＣＣＤセンサ１３
との相対位置を調整する調整機構について説明する。レ
ンズ１２とＣＣＤセンサ１３との相対位置が適切な位置
から外れている場合は、読みとられた原稿画像を印刷す
る際に、画像がぼやけたり、印刷位置がずれたりなどの
不具合を生じる。前記調整機構は、レンズ１２のＣＣＤ
センサ１３に対する位置調整により、このような不具合
の発生を防止するものである。なお、本発明における調
整機構は、ピント合わせ調整が容易に構成されている点
が、特徴的な点である。

【００１３】レンズ１２とＣＣＤセンサ１３との相対位
置の調整は、光軸方向に対するピント調整と、光軸方向
と直交する方向に対する位置調整とからなる。ＣＣＤセ
ンサ１３を光軸方向に対して移動させてピント調整を行
う。また、ＣＣＤセンサ１３を、光軸方向と直交方向に
移動させて、ＣＣＤセンサ１３内に光束が収まるように
位置調整を行う。ピント調整は、光軸方向である前後方
向（図中Ｚ方向）の調整と、上下方向を軸とする上下軸
回り方向（Ｂ方向）の調整とからなる。この二方向の調
整により、ＣＣＤセンサ１３のレンズ１２に対する光軸
方向での相対位置が調整される。また、光束を収めるた
めの位置調整は、左右方向（Ｘ方向）の調整と、上下方
向（Ｙ方向）の調整と、前後方向を軸とする前後軸回り
方向（Ａ方向）の調整とからなる。これらの三方向の調
整により、ＣＣＤセンサ１３のレンズ１２に対する前記
垂直方向での相対位置が調整される。なお、本明細書に
おいては、前述したように、受光装置１６における前後
方向（Ｚ方向）を、レンズ１２の光軸方向とし、前後方
向（Ｚ方向）に対して互いに垂直となる二方向を、左右
方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）としている。

【００１４】レンズ１２とＣＣＤセンサ１３との相対位
置において、前後方向（Ｚ方向）および上下軸回り方向
（Ｂ方向）のいずれか一方がズレていると、レンズ１２
による結像と、ＣＣＤセンサ１３のＣＣＤ面１３ａとが
一致しない状態となる。つまり、ピントが外れた状態で
ある。また、前記相対位置において、上下方向（Ｙ方
向）、前後軸回り方向（Ａ方向）、左右方向（Ｘ方向）
のいずれか一つがズレていると、レンズ１２による結像
がＣＣＤ面１３ａから外れてしまう状態となる。ＣＣＤ
面１３ａの上下幅は、例えば５μｍ程度である。したが
って、前記相対位置が、上下方向（Ｙ方向）や前後軸回
り方向（Ａ方向）で僅かにズレただけで、原稿画像の読
み取りができなくなってしまう。また、左右方向（Ｘ方
向）でズレると、レンズ１２による結像の端部と、ＣＣ
Ｄ面１３ａでの読取り開始位置（第一画素点Ｐ）とが一
致しなくなる。そして、原稿画像が左右にズレたり、画
像の左右方向の一部が切れて、記録されてしまうことに
なる。

【００１５】以上の五方向の位置調整においては、それ
ぞれの方向で独立に調整可能であることが望ましい。五
方向とは、再び記すと、前後方向（Ｚ方向）、左右方向
（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、上下軸回り方向（Ｂ
方向）、前後軸回り方向（Ａ方向）である。このとき、
一方向の調整作業によって、別方向の調整位置に変化が
生じると、五方向全部における位置調整を完了させるの
は、至難な作業となってしまう。本発明の画像形成装置
３１に備える受光装置１６には、それぞれの方向で独立
に、レンズ１２とＣＣＤセンサ１３との相対位置を調整
可能とする調整機構が備えられている。該調整機構を備
える受光装置１６について、以下で詳説する。

【００１６】受光装置１６には、レンズ１２の取付部材
であるベース５と、ＣＣＤセンサ１３の取付部材である
第一アングル１と、ベース５と第一アングル１とを接続
する取付部材とが備えられている。該取付部材として
は、ベース５に取り付けられるパン４、パン４に取り付
けられる第三アングル３、第三アングル３に取り付けら
れる第二アングル２がある。

【００１７】レンズ１２はベース５に位置決めされて固
定され、ＣＣＤセンサ１３は第一アングル１に位置決め
されて固定される。したがって、レンズ１２とＣＣＤセ
ンサ１３との相対位置の調整は、ベース５とアングル１
との相対位置の調整により行われる。

【００１８】まず、各取付部材間の相対位置の調整可能
な方向について、図３、図４を用いて、各取付部材毎に
説明する。なお、各取付部材間の具体的な調整や位置決
め等の構成については、後述する。図３は受光装置１６
の構成および調整可能方向を示す斜視図であり、図４は
受光装置１６の構成を示す斜視図である。

【００１９】図３に示すように、パン４は、ベース５
（レンズ１２の取付部材）に対して、上下軸回り方向
（Ｂ方向）への調整が可能である（第一調整）。つま
り、第一調整により、レンズ１２に対するＣＣＤセンサ
１３の位置を、上下軸回り方向（Ｂ方向）で調整可能で
ある。なお、上下軸回り方向（Ｂ方向）での回動の支点
は、パン４に設けられたピン１８である。第三アングル
３は、パン４に対して、前後方向（Ｚ方向）への調整が
可能である（第二調整）。つまり、第二調整により、レ
ンズ１２に対するＣＣＤセンサ１３の位置を、前後方向
（Ｚ方向）で調整可能である。第一アングル１および第
二アングル２は、第三アングル３に対して、上下方向
（Ｙ方向）の調整（第三調整）と、前後軸回り方向（Ａ
方向）への調整（第四調整）とが可能である。第三・第
四調整に関しては、第一アングル１および第二アングル
２は、一体となって移動する。つまり、第三調整によ
り、レンズ１２に対するＣＣＤセンサ１３の位置を、上
下方向（Ｙ方向）で調整可能である。また、第四調整に
より、レンズ１２に対するＣＣＤセンサ１３の位置を、
前後軸回り方向（Ａ方向）で調整可能である。第一アン
グル１は、第二アングル２に対して、左右方向（Ｘ方
向）への調整が可能である（第五調整）。つまり、第五
調整により、レンズ１２に対するＣＣＤセンサ１３の位
置を、左右方向（Ｘ方向）で調整可能である。

【００２０】以上の五調整は、他の調整を固定して、そ
れぞれ独立に行うことが可能である。第一アングル１と
第二アングル２とが一体となって移動する、第三調整お
よび第四調整においても、それぞれの調整を、独立に行
うことが可能である。

【００２１】前記各取付部材間の位置調整は、前記五つ
の各方向に対して、それぞれ独立に行うことが可能であ
る。したがって、レンズ１２の取付部材であるベース５
に対し、ＣＣＤセンサ１３の取付部材である第一アング
ル１を、五つの各方向に対して、独立に調整することが
可能となる。以下で、各取付部材間の位置調整に際し、
五つの各方向に対して独立に調整可能とする調整機構の
構成について、説明する。

【００２２】受光装置１６に設けられる各取付部材は、
ボルト締結により固定されるものである。ボルト締結を
緩めることで、該ボルト締結により固定されていた取付
部材は、ボルトの軸方向に対しては、固定が解除され
る。また、ボルトを引き抜いてしまうことで、ボルトの
軸方向に対する上下および左右方向に対しても、取付部
材の固定が解除される。ここで、ボルト締結により固定
される取付部材に、ボルトの径と同じ大きさの孔ではな
く、それ以上の大きさの孔や長孔が形成されていると、
ボルトを引き抜かなくても、前記孔や長孔によるボルト
の規制範囲内で、前記取付部材が移動可能となる。以上
の作用は、締結用のボルトに代えて、取付部材に固設し
たピンとした場合でも、同様である。本発明では、長孔
と軸状部材（ボルトおよびピン）とによる以上のような
作用を利用して、レンズ１２とＣＣＤセンサ１３との間
の位置調整機構を構成している。

【００２３】ここで、本発明に関わる第三・第四・第五
調整における構成要素について、予め列挙しておく。第
三・第四調整に関わる構成としては、上下方向（Ｙ方
向）および前後軸回り方向（Ａ方向）の位置調整手段
（上下調整部３ｈ・２ｄおよび調整ボルト２６の一対）
が設けられている。また、該調整時における左右方向
（Ｘ方向）の移動を制止する手段（ピン３ｇおよび長孔
２ｂ）が、設けられている。第三・第四調整に関わる機
構は、本実施例では、一体である。第五調整に関わる構
成としては、左右方向（Ｘ方向）の位置調整手段（左右
調整部１ｄ・２ｇおよび調整ボルト３０）と、該調整時
の上下方向（Ｙ方向）の移動を制止する手段（ピン１ｃ
・１ｃおよび長孔２ｆ・２ｆ）とが、設けられている。

【００２４】受光装置１６の構成と、該受光装置１６に
設けた調整機構による前記各調整について、図３から図
１０を用いて説明する。図５は受光装置１６を示す平面
図であり、図６は受光装置１６を示す正面図であり、図
７は受光装置１６を示す側面図であり、図８は第三アン
グル３を示す三面図であり、図９は第二アングル２を示
す三面図であり、図１０は第一アングル１を示す三面図
である。また、図８から図１０において、（ａ）図は平
面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は側面図である。

【００２５】まず、レンズ１２を設けるベース５の構成
について、図３から図７を用いて説明する。ベース５は
平板状の部材であり、板面が水平面と平行となるように
配置される。つまり、ベース５は、前後方向（Ｚ方向）
および左右方向（Ｘ方向）と平行である。ベース５に
は、レンズ１２を取り付けるための支持部材３８がボル
ト締結により固定されている。レンズ１２は、締付バン
ド３９により支持部材３８に固定されて、ベース５に固
設の構成である。レンズ１２のベース５に対する位置は
固定である。

【００２６】ベース５は、画像形成装置３１のケーシン
グに対して、前後方向（Ｚ方向）での調整が可能であ
る。該調整により、前記物像間距離Ｌが調整される。ベ
ース５には、下方に突出する一対のピン４０・４０が、
光軸方向（前後方向）に沿って並設されている。また、
画像形成装置３１のケーシングにも、光軸方向の長孔
（不図示）が一対形成されている。該長孔の形成方向
（光軸方向）に対する左右幅はピン４０の外径程度であ
り、該一対の長孔にそれぞれピン４０・４０を挿入する
ことで、ベース５が前記ケーシングに対して前後方向
（Ｚ方向）移動可能である。また、ベース５には、画像
形成装置３１のケーシングに対して、ボルト締結により
固定するための長孔５ｂ・５ｂが、レンズ１２の左右に
並行に設けられている。長孔５ｂ・５ｂの形成方向は、
前後方向（Ｚ方向）である。そして、ベース５を基部と
する受光装置１６を、前後方向（Ｚ方向）に沿って、画
像形成装置３１のケーシングに対し、位置調整可能であ
る。

【００２７】前記第一調整（レンズ１２に対するＣＣＤ
センサ１３のＢ方向調整）について、図３から図７を用
いて説明する。第一調整においては、ベース５に対して
パン４を、上下軸回り方向（Ｂ方向）に移動させて、調
整を行う。

【００２８】パン４も平板状の部材であり、板面がベー
ス５と平行に配置される。パン４は、ベース５に対し、
上下軸回り方向（Ｂ方向）回動可能となるように設けら
れる。パン４には、ベース５に対する回動支点として、
ピン１８が設けられている。ピン１８は、パン４の下面
に固設されて、下方に延出するように設けられている。
また、ベース５には、図４に示すように、ピン１８を軸
支するためのピン孔５ａが形成されている。ここで、前
記回動支点となるピン１８は、平面視で、ＣＣＤセンサ
１３の第一画素点Ｐ（の鉛直線上）となるようにしてい
る。このため、第一画素点Ｐの位置は、ベース５に対し
てパン４を回動させても、変化しない。

【００２９】パン４は、ベース５にボルト締結されるこ
とにより、位置固定される。パン４には、長孔４ａおよ
び長溝４ｂが形成されており、ベース５には、取付孔５
ｃ・５ｄが形成されている。長孔４ａおよび長溝４ｂ
は、長手方向を前後方向としており、短手方向の幅は、
締結用のボルト２１の軸部の径よりも、長く形成されて
いる。取付孔５ｃ・５ｄはボルト２１の軸部と同径で、
内部に雌ねじが形成されている。つまり、長孔４ａおよ
び長溝４ｂには、ボルト２１軸部の外径に対して遊びが
設けられている。このため、この遊びの範囲内で、パン
４のベース５に対する上下軸回り方向（Ｂ方向）での固
定位置を、調整可能である。

【００３０】以上のようにして、パン４はベース５に対
し、上下軸回り方向（Ｂ方向）で、固定位置を調整可能
とされている。ベース５に対するパン４の調整時（第一
調整時）には、ＣＣＤセンサ１３はパン４に対して固定
である。したがって、この調整により、レンズ１２に対
しＣＣＤセンサ１３を、上下軸回り方向（Ｂ方向）で調
整することができる。

【００３１】前記第二調整（レンズ１２に対するＣＣＤ
センサ１３のＺ方向調整）について、図３から図８を用
いて説明する。第二調整においては、パン４に対して第
三アングル３を前後方向（Ｚ方向）に移動させて、調整
を行う。受光装置１６の調整機構には、前後方向（Ｚ方
向）の位置調整手段（前後調整部４ｅ・３ｅおよび調整
ボルト２４）と、該調整時の左右方向（Ｘ方向）の移動
を制止する手段（ピン４ｃ・４ｃおよび長孔３ｃ・３
ｃ）とが、設けられている。

【００３２】第三アングルの構成について、図３から図
８を用いて説明する。第三アングル３は、図８に示すよ
うに、平面状部分を二面有するＬ字状の部材であり、平
面状部分として、水平部３ａおよび垂直部３ｂを備えて
いる。水平部３ａは平面視Ｌ字形状であり、垂直部３ｂ
は前後方向（Ｚ方向）より見て、矩形状である。第三ア
ングル３は、垂直部３ｂがＣＣＤセンサ１３側となり、
水平部３ａの延出側にレンズ１２が位置するように、パ
ン４上に配置される。第三アングル３に、第二アングル
２を介して、ＣＣＤセンサ１３の取付部材である第一ア
ングル１が取り付けられる。

【００３３】また、垂直部３ｂの上下左右中心部には、
開口３ｆが形成されており、レンズ１２からＣＣＤセン
サ１３に向けて画像光８が照射可能となるようにしてい
る。レンズ１２からＣＣＤセンサ１３までの光経路上に
設けられる他の取付部材においても、後述するが、第三
アングル３に形成した開口３ｆと類似の開口が形成され
ている。そして、各取付部材により、画像光８の照射が
妨げられないようにしている。

【００３４】調整前および調整後は、第三アングル３と
パン４間とは、ボルト締結により固定される。該ボルト
締結の構成は、次のようなものである。第三アングル３
の水平部３ａには、長孔３ｄ・３ｄが並列に形成されて
いる。また、パン４には、長孔３ｄ・３ｄに対応する取
付孔が形成されている。長孔３ｄ・３ｄは締結用のボル
ト２３・２３を挿通して、締結を緩めた状態では、該ボ
ルト２３・２３を前後に移動可能である。また、前記取
付孔はボルト２３の軸部と同径で、内部に雌ねじが形成
されている。つまり、ボルト２３・２３とパン４とで第
三アングル３を挟み込んで、第三アングル３をパン４に
締結固定する構成である。

【００３５】第二調整における左右方向（Ｘ方向）の移
動制止手段について説明する。パン４上には、図３から
図８に示すように、上方に延出するピン４ｃ・４ｃが、
前後に並設されている（図４に後側のピン４ｃ、図５に
前側のピン４ｃが図示同時に一対のピン４ｃ・４ｃが見
える図面無し）。一方、第三アングル３の水平部３ａに
は、図８に示すように、ピン４ｃ・４ｃをそれぞれ挿通
すると共に、前後方向（Ｚ方向）に移動可能とする長孔
３ｃ・３ｃが形成されている。そして、パン４に設けた
ピン４ｃ・４ｃと、第三アングル３に形成した長孔３ｃ
・３ｃとで、第三アングル３はパン４に対して、左右方
向（Ｘ方向）の移動を制止されながら、前後方向（Ｚ方
向）に移動が可能となっている。つまり、ピン４ｃ・４
ｃと長孔３ｃ・３ｃとで、第二調整（レンズ１２に対す
るＣＣＤセンサ１３のＺ方向調整）における左右方向
（Ｘ方向）の移動制止手段が構成される。

【００３６】前後方向（Ｚ方向）の位置調整（第二調
整）の手段について説明する。パン４の右側（図５の右
側）前端に、上方へ延出する前後調整部４ｅが形成され
ている。一方、第三アングル３の水平部３ａにも、右側
前端に、上方へ延出する前後調整部３ｅが形成されてい
る。互いに平行となる前後調整部４ｅ・３ｅには、それ
ぞれ挿入溝および取付孔が形成されており、該挿入溝お
よび取付孔に、前後方向の調整ボルト２４が取り付けら
れる。該挿入溝は上方が開口している。前後調整部３ｅ
に形成される取付孔は、調整ボルト２４の軸部と同径
で、内部に雌ねじが形成されている。そして、調整ボル
ト２４は、前後調整部４ｅの挿入溝に上側より挿入され
て、前後調整部４ｅを介して、前後調整部３ｅに螺合さ
れる。調整ボルト２４の軸部後端側には、Ｅリング２５
が嵌め込まれている。そして、調整ボルト２４のボルト
頭とＥリングとで、前後調整部４ｅを挟み込んで、調整
ボルト２４がパン４に対して、前後方向（Ｚ方向）に移
動するのを制止している。

【００３７】そして、前記ボルト２３・２３による締結
を緩和した状態で、調整ボルト２４を工具を用いて回動
させると、調整ボルト２４と噛み合っている前後調整部
３ｅが、前後調整部４ｅに対して前後方向（Ｚ方向）に
移動する。つまり、第三アングル３がパン４に対して前
後方向（Ｚ方向）に移動する。

【００３８】以上構成により、調整ボルト２４を回動さ
せない限り、第三アングル３はパン４に対して前後方向
（Ｚ方向）に移動することがない。調整ボルト２４の回
動が停止した状態では、調整ボルト２４の軸部と前後調
整部３ｅの取付孔との噛合により、前記前後方向（Ｚ方
向）の移動が規制されている。調整ボルト２４の回動に
より、第三アングル３のパン４に対する前後位置を調整
するので、第三アングル３の移動量を、人力により微細
に制御できる。したがって、第三アングル３のパン４に
対する、正確な前後方向（Ｚ方向）の位置調整が可能で
ある。

【００３９】前記第三調整（レンズ１２に対するＣＣＤ
センサ１３のＹ方向調整）と第四調整（レンズ１２に対
するＣＣＤセンサ１３のＡ方向調整）とについて、図３
から図１０を用いて説明する。第三・第四調整において
は、第三アングル３に対して、第二アングル２および第
一アングル１を、上下方向（Ｙ方向）もしくは前後軸回
り方向（Ａ方向）に移動させて、調整を行う。受光装置
１６の調整機構には、上下方向（Ｙ方向）および前後軸
回り方向（Ａ方向）の位置調整手段（上下調整部３ｈ・
２ｄおよび調整ボルト２６の一対）が設けられている。
また、該調整時における左右方向（Ｘ方向）の移動を制
止する手段（ピン３ｇおよび長孔２ｂ）が、設けられて
いる。

【００４０】第二アングル２は、図９に示すように、矩
形状の平板部材である。そして、第二アングル２の板面
が、第三アングル３の垂直部３ｂの板面と平行に配置さ
れる。第二アングル２は、垂直部３ｂの前側（レンズ１
２側）に位置する。

【００４１】第二アングル２は、レンズ１２からＣＣＤ
センサ１３までの光経路上に設けられる取付部材の一つ
であり、このため、第二アングル２の上下左右中央部に
は、開口２ａが形成されている。また、第三アングル３
の開口３ｆと、第二アングル２の開口２ａとが、光軸方
向Ａより見て重複するように、第二アングル２が第三ア
ングル３に対して配置される。そして、レンズ１２から
ＣＣＤセンサ１３に向けて、画像光８が照射可能となる
ようにしている。

【００４２】第二アングル２は、ボルト締結により、第
三アングル３を介して、第一アングル１に取り付けられ
る。第一アングル１については後述するが、該第一アン
グル１の配置位置は、第三アングル３の後側である。そ
して、ボルト締結を緩和した状態では、第二アングル２
は第三アングル３に対して、上下方向（Ｙ方向）の移動
および前後軸回り方向（Ａ方向）の移動のみ許容される
状態となる。ここで、この上下方向（Ｙ方向）の移動お
よび前後軸回り方向（Ａ方向）の移動に関しては、アン
グル１・２は、一体となって移動する。以下で、この構
成について具体的に説明する。

【００４３】第三・第四調整時における左右方向（Ｘ方
向）の移動制止手段について説明する。第三アングル３
の垂直部３ｂの前面には、前方に延出するピン３ｇが固
設されている。一方、第二アングル２には、ピン３ｇを
挿通すると共に、上下方向に移動可能とする長孔２ｂが
形成されている。そして、第三アングル３に設けたピン
３ｇと、第二アングル２に形成した長孔２ｂとで、第二
アングル２は第三アングル３に対して、左右方向（Ｘ方
向）の移動を制止されながら、上下方向（Ｙ方向）の移
動および前後回りが可能となっている。ここで、第二ア
ングル２・第三アングル３間には、長穴と該長孔の形成
方向に沿って移動可能なピンのセットが一組しか設けら
れていないので、上下方向（Ｙ方向）の移動に加えて、
前後軸回り方向（Ａ方向）の移動が可能である。ピン３
ｇが、前記前後軸回り方向（Ａ方向）の移動の回動支点
となる。

【００４４】上下方向（Ｙ方向）および前後軸回り方向
（Ａ方向）の位置調整（第三および第四調整）の手段に
ついて説明する。第三アングル３の垂直部３ｂの上部に
は、左右両側に、上下調整部３ｈ・３ｈが形成されてい
る。上下調整部３ｈ・３ｈは、垂直部３ｂより前方へ延
出している。一方、第二アングル２には、第二アングル
２の上下方向（Ｙ方向）の移動に依らず、上下調整部３
ｈ・３ｈが第二アングル２と接触しないように、開口２
ｃ・２ｃが形成されている。開口２ｃは上下調整部３ｈ
よりも幅広の左右幅である。また、開口２ｃの上下幅
は、ピン３ｇの上下方向（Ｙ方向）に移動する長孔２ｂ
より幅広に形成されており、長孔２ｂを移動するピン３
ｇを規制しないようにしている。また、第二アングル２
には、開口２ｃ・２ｃの下端部にそれぞれ、上下調整部
２ｄ・２ｄが設けられている。上下調整部２ｄ・２ｄ
は、第二アングル２より前方へ延出している。

【００４５】互いに平行となる上下調整部３ｈ・２ｄに
は、それぞれ挿入溝３ｊおよび取付孔２ｅが形成されて
おり、該挿入溝３ｊおよび取付孔２ｅに、上下方向の調
整ボルト２６（図３から図７に図示）が取り付けられ
る。取付孔２ｅは、調整ボルト２６の軸部と同径で、内
部に雌ねじが形成されている。調整ボルト２６は挿入溝
３ｊの開口する前側より挿入されて、上下調整部２ｄに
螺合される。調整ボルト２６の軸部後端側には、Ｅリン
グ２７が嵌め込まれている。そして、調整ボルト２６の
ボルト頭とＥリング２７とで、上下調整部３ｈを挟み込
んで、調整ボルト２６が第三アングル３に対して、上下
方向（Ｙ方向）に移動するのを制止している。

【００４６】そして、第二アングル２・第一アングル１
間のボルト締結を緩和した状態で、調整ボルト２６を工
具を用いて回動させると、調整ボルト２６と噛み合って
いる上下調整部２ｄが、上下調整部３ｈに対して上下方
向（Ｙ方向）に移動する。左右の調整ボルト２６の一方
のみを回動させると、第二アングル２は第三アングル３
に対して前後軸回り方向（Ａ方向）に移動する。また、
左右の調整ボルト２６を左右で均等に回動させると、第
二アングル２が第三アングル３に対して上下方向（Ｙ方
向）に移動する。

【００４７】ここで、第二アングル２の第三アングル３
に対する左右方向（Ｘ方向）の移動は、ピン３ｇが長孔
２ｂに沿ってのみ移動可能とされることで、制止され
る。また、第三・第四調整時には、第二アングル２の第
三アングル３への締結固定が解除される。したがって、
第二アングル２の第三アングル３に対する前後方向（Ｚ
方向）の移動は規制されないが、後述する付勢構造によ
り、第二アングル２は第三アングル３側へ付勢されて、
第二アングル２が第三アングル３に当接する状態が保た
れる。

【００４８】さらに、調整ボルト２６を回動させない限
り、第二アングル２は第三アングル３に対して、上下方
向（Ｙ方向）または前後軸回り方向（Ａ方向）に移動す
ることがない。調整ボルト２６の回動が停止した状態で
は、調整ボルト２６の軸部と上下調整部２ｄの取付孔２
ｅとの噛合により、第二アングル２の第三アングル３に
対する上下方向（Ｙ方向）の移動および前後軸回り方向
（Ａ方向）の移動が制止される。なお、調整ボルト２６
を回動させている時は、前記上下方向（Ｙ方向）の移動
および前後軸回り方向（Ａ方向）の移動が、ピン３ｇが
長孔２ｂの上下端に当接する範囲内で可能である。

【００４９】以上をまとめると、第三アングル２・第一
アングル１間の締結を緩和して、第二アングル２の第三
アングル３に対する上下方向（Ｙ方向）の位置および前
後軸回り方向（Ａ方向）の位置調整の際に、ピン３ｇと
長孔２ｂとによる作用により左右方向（Ｘ方向）の移動
が制止される。同時に、後述の付勢構造により前後方向
（Ｚ方向）の移動が抑止される。また、左右の調整ボル
ト２６の回動により、調整を行うので、第二アングル２
の移動量を、人力により微細に制御できる。したがっ
て、第二アングル２の第三アングル３に対する、正確な
上下方向（Ｙ方向）および前後軸回り方向（Ａ方向）の
位置調整が可能である。

【００５０】前記第五調整（レンズ１２に対するＣＣＤ
センサ１３のＸ方向調整）について、図３から図１０を
用いて説明する。第五調整においては、第二アングル２
に対して第一アングル１を左右方向（Ｘ方向）に移動さ
せて、調整を行う。受光装置１６の調整機構には、左右
方向（Ｘ方向）の位置調整手段（左右調整部１ｄ・２ｇ
および調整ボルト３０）と、該調整時の上下方向（Ｙ方
向）の移動を制止する手段（ピン１ｃ・１ｃおよび長孔
２ｆ・２ｆ）とが、設けられている。

【００５１】第一アングル１について説明する。第一ア
ングル１は、図１０に示すように、矩形状の平板部材で
ある。そして、第一アングル１の板面が、第三アングル
３の垂直部３ｂの板面と平行に配置される。第一アング
ル１は、垂直部３ｂの後側（反レンズ１２側）に位置す
る。

【００５２】第一アングル１は、ＣＣＤセンサ１３の取
付部材である。第一アングル１の後面には、支持体２８
・２８が固設されており、該支持体２８・２８にＣＣＤ
センサ基板２９がボルト締結により固定される。ＣＣＤ
センサ基板２９上にはＣＣＤセンサ１３が固設されてい
る。ＣＣＤセンサ基板２９の第一アングル１への取付状
態において、ＣＣＤ面１３ａが前側（レンズ１２側）と
なる。そして、前記開口３ｆ・２ａおよび第一アングル
１の上下左右中央部に形成される開口１ａを経て、レン
ズ１２からＣＣＤセンサ１３に向けて、画像光８が照射
可能である。

【００５３】また、第一アングル１の上端より、後方に
向けて遮光板１ｂが延出している。そして遮光板１ｂに
よりＣＣＤセンサ１３を上部から保護し、ＣＣＤセンサ
１３の位置調整時に、外部からの光がＣＣＤセンサ１３
に入射するのを防止している。外部からの光は、レンズ
１２により受光面１３ａに結像する像の外乱として作用
する。

【００５４】第二アングル２・第一アングル１間のボル
ト締結の構成について説明する。第一アングル１の左右
両端部には、左右方向（Ｘ方向）の長孔１ｆ・１ｆが形
成されている。一方、第二アングル２の左右両端部に
は、締結用のボルト３５（図４に図示）と噛合する取付
孔２ｊが形成されている。取付孔２ｊはボルト３５の軸
部と同径で、内部に雌ねじが形成されている。そして、
第一アングル１に設けた長孔１ｆ・１ｆを、左右方向
（Ｘ方向）の長孔とすることで、ボルトを引き抜くこと
なく、ボルト３５による締結を緩和した状態でも、第二
アングル２に対して第一アングル１が、左右方向（Ｘ方
向）に移動可能となるようにしている。

【００５５】また、第二アングル２・第一アングル１間
に位置する第三アングル３には、垂直部３ｂの左右両端
部に、開口３ｍ・３ｍが形成されている。該開口３ｍ
は、ボルト３５の軸部の径よりも、上下幅および左右幅
の双方が幅広に形成されており、第三・第四・第五調整
時に、ボルト３５が第三アングル３に接触することがな
い。なお、第三・第四・第五調整時において、ボルト３
５は、上下方向（Ｙ方向）、前後軸回り方向（Ａ方
向）、左右方向（Ｘ方向）に移動する。

【００５６】第五調整における上下方向（Ｙ方向）の移
動制止手段について説明する。第一アングル１は、前述
したように、第二アングル２とボルト締結により固定可
能である。第一アングル１の前面には、支持体２８・２
８の左右に、前方に延出するピン１ｃ・１ｃが固設され
ている。一方、第二アングル２には、ピン１ｃ・１ｃを
挿通すると共に、左右方向（Ｘ方向）に移動可能とする
長孔２ｆ・２ｆが形成されている。そして、第一アング
ル１に設けたピン１ｃ・１ｃと、第二アングル２に形成
した長孔２ｆ・２ｆとで、第一アングル１は第二アング
ル２に対して、上下方向（Ｙ方向）の移動を制止されな
がら、左右方向（Ｘ方向）に移動が可能となっている。

【００５７】また、第一アングル１・第二アングル２間
に位置する第三アングル３の垂直部３ｂが、ピン１ｃ・
１ｃの障害とならないように、垂直部３ｂには、開口３
ｋ・３ｋが形成されている。該開口３ｋは、ピン１ｃよ
りも、上下幅および左右幅の双方が幅広に形成されてお
り、ＣＣＤセンサ１３の上下左右位置の調整時に、ピン
１ｃが第三アングル３に接触することなく、上下方向
（Ｙ方向）に移動および左右方向（Ｘ方向）に移動でき
るようにしている。

【００５８】左右方向（Ｘ方向）の位置調整手段につい
て説明する。第二アングル２の右端には、前方へ延出す
る左右調整部２ｇが形成されている。一方、第一アング
ル１の右端にも、前方へ延出する左右調整部１ｄが形成
されている。互いに平行となる左右調整部１ｄ・２ｇに
は、それぞれ挿入溝１ｅおよび取付孔２ｈが形成されて
おり、該挿入溝１ｅおよび取付孔２ｈに、左右方向の調
整ボルト３０（図３に図示）が取り付けられる。取付孔
２ｅは、調整ボルト３０の軸部と同径で、内部に雌ねじ
が形成されている。調整ボルト３０は挿入溝１ｅの開口
する前側より挿入されて、左右調整部２ｇに螺合する。
調整ボルト３０の軸部後端側には、Ｅリング３４が嵌め
込まれている。そして、調整ボルト３０のボルト頭とＥ
リング３４とで、左右調整部１ｄを挟み込んで、調整ボ
ルト３０が第一アングル１に対して、左右方向（Ｘ方
向）に移動するのを制止している。

【００５９】そして、第二アングル２・第一アングル１
間のボルト締結を緩和した状態で、調整ボルト３０を工
具を用いて回動させると、調整ボルト３０と噛み合って
いる左右調整部２ｇに対して、左右調整部１ｄが左右方
向（Ｘ方向）に移動する。つまり、第一アングル１が第
二アングル２に対して左右方向（Ｘ方向）に移動する。

【００６０】ここで、第三調整（Ｙ方向）・第四調整
（Ａ方向）・第五調整（Ｘ方向）の際に、第三アングル
３に対し、第一アングル１・第二アングル２がどのよう
に移動するかについて、まとめてみる。第三・第四調整
時には、第三アングル３に対して第二アングル２を、上
下方向（Ｙ方向）または前後軸回り方向（Ａ方向）に移
動させる。ピン３ｇが上下方向の長孔２ｂに規制される
ので、第二アングル２は第三アングル３に対し、左右方
向（Ｘ方向）の移動は制止される。一方、上下方向（Ｙ
方向）および前後軸回り方向（Ａ方向）の移動は、長孔
２ｂの上下幅の範囲で許容される。また、ピン１ｃ・１
ｃが左右方向の長孔２ｆ・２ｆに規制されるので、第一
アングル１は第二アングル２に対して上下方向（Ｙ方
向）の移動が制止される。したがって、第三アングル３
に対して第二アングル２が上下方向（Ｙ方向）に移動す
る際に、第一アングル１は第二アングル２と一体となっ
て上下方向（Ｙ方向）に移動する。第五調整時には、第
二アングル２に対して第一アングル１を左右方向（Ｘ方
向）に移動させる。ピン１ｃ・１ｃが左右方向の長孔２
ｆ・２ｆに規制されるので、第一アングル１は第二アン
グル２に対し、上下方向（Ｙ方向）の移動が制止される
と共に、左右方向（Ｘ方向）の移動は長孔２ｆの左右幅
の範囲で許容される。また、ピン３ｇが上下方向の長孔
２ｂに規制されるので、第二アングル２は第三アングル
３に対して左右方向（Ｘ方向）の移動が制止される。し
たがって、第二アングル２に対して第一アングル１が左
右方向（Ｘ方向）に移動する際に、第二アングル２と第
三アングル３は一体となって、（静止して）いる。

【００６１】以上で説明したように、第二アングル２に
は、上下方向（Ｙ方向）の長孔２ｂを形成すると共に、
左右方向（Ｘ方向）の長孔２ｆ・２ｆを形成している。
これに対し、第三アングル３の垂直部３ｂには、上下方
向（Ｙ方向）の長孔２ｂの形成方向に沿ってのみ移動可
能なピン３ｇを設けている。また、第一アングル１に
は、左右方向（Ｘ方向）の長孔２ｆ・２ｆの形成方向に
沿ってのみ移動可能なピン１ｃ・１ｃを設けている。つ
まり、ＣＣＤセンサ１３の取付部材である第一アングル
１、第一アングル１の取付部材である第二アングル２・
第三アングル３等からなる複数の取付部材において、こ
れらの取付部材の一つである第二アングル２に、上下方
向（Ｙ方向）の長孔２ｂおよび左右方向（Ｘ方向）の長
孔２ｆ・２ｆが形成されている。また、これらの取付部
材の一つである第二アングル２には、長孔２ｂの形成方
向に沿ってのみ移動可能なピン３ｇが設けられ、同じく
前記複数の取付部材の一部である第三アングルには、長
孔２ｆ・２ｆの形成方向に沿ってのみ移動可能なピン１
ｃ・１ｃが設けられている。

【００６２】本実施例では、第三アングルに上下方向お
よび左右方向の長孔を形成し、他の二つのアングルに、
それぞれ長孔に対応するピンを設ける構成としている
が、この構成に限定されるものではない。例えば、一つ
目の取付部材に上下方向の長孔を形成すると共に、二つ
目の取付部材に左右方向の長孔を形成し、三つ目の取付
部材に、上下左右両方向の長孔に対応したピンを設ける
ような構成であってもよい。つまり、受光装置１６に備
える複数の取付部材のうち、少なくとも一つの取付部材
に（二つの取付部材それぞれでもよい）、上下方向（Ｙ
方向）および左右方向（Ｘ方向）の長孔が形成されれば
よい。

【００６３】このため、ＣＣＤセンサ１３は取付部材を
介して、上下方向（Ｙ方向）の移動および前後軸回り方
向（Ａ方向）の移動、左右方向（Ｘ方向）の移動の三通
りの移動のみが可能とされる。特に、上下方向および左
右方向の二方向のうち、いずれか一方向にＣＣＤセンサ
１３を移動させる際には、前記二方向における他方向へ
の移動が制止される。したがって、上下方向（左右方
向）への調整に伴って、左右方向（上下方向）の調整が
ズレるなどの不具合がない。

【００６４】特に本実施例では、左右方向（Ｘ方向）の
位置調整手段（左右調整部１ｄ・２ｇおよび調整ボルト
３０）は、該調整（第五調整）時の上下方向（Ｙ方向）
への移動制止手段（ピン１ｃ・１ｃおよび長孔２ｆ・２
ｆ）と直列に、配置されている。このため、左右方向
（Ｘ方向）の位置調整時には、ＣＣＤセンサ１３はレン
ズ１２に対して、左右方向（Ｘ方向）にのみ移動し、前
後軸回り方向（Ａ方向）には移動しない。

【００６５】一方、上下方向（Ｙ方向）および前後軸回
り方向（Ａ方向）の位置調整手段である上下調整部３ｈ
・２ｄおよび調整ボルト２６の一対は、該調整（第三・
第四調整）時における左右方向（Ｘ方向）の移動制止手
段（ピン３ｇおよび長孔２ｂ）と、並列に配置されてい
る。このため、前記一対の位置調整手段を、双方を均等
に作動（調整ボルト２６の回動操作）させると、ＣＣＤ
センサ１３はレンズ１２に対して、上下方向（Ｙ方向）
に移動する。また、一方の位置調整手段のみを作動させ
ると、ＣＣＤセンサ１３はレンズ１２に対して、前後軸
回り方向（Ａ方向）に移動する。

【００６６】以上のようにして、上下調整部３ｈ・２ｄ
および調整ボルト２６は、上下方向（Ｙ方向）および前
後軸回り方向（Ａ方向）の位置調整手段を兼用する構成
としている。

【００６７】次に、前記付勢構造について説明する。第
一アングル１に設けたピン１ｃ・１ｃは、第三アングル
３の開口３ｋ・３ｋおよび第二アングル２の長孔２ｆ・
２ｆを通じて、前方へ突出している。ピン１ｃ・１ｃに
は、図３、図４に示すように、それぞれスプリング３６
・３６が同軸となるように配置されている。ピン１ｃの
前端部には、Ｅリング３７が設けられており、スプリン
グ３６は、Ｅリング３７と第二アングル２の前面とに当
接する。そして、スプリング３６は、第一アングル１と
第二アングル２とを、相互に当接させる向きに付勢す
る。

【００６８】スプリング３６は付勢部材である。また、
第一アングル１と第二アングル２との間には、第三アン
グル３が挟まれている。

【００６９】以上構成により、第一アングル１・第二ア
ングル２間を締結するボルト３５を緩めたり、引き抜い
たりした状態でも、第一アングル１・第二アングル２間
に、相互向きの付勢力を作用させることができる。つま
り、ＣＣＤセンサ１３の前後方向への位置ズレを抑止で
きる。このため、締結用のボルト３５を緩めて、ＣＣＤ
センサ１３の上下左右位置を調整可能な状態とした際
に、ＣＣＤセンサ１３の前後方向への位置ズレがないの
で、ピントを保つことができる。そして、ピントが保た
れるので、上下および左右方向の調整が可能となる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１記載のようにしたので、ＣＣＤ
センサの位置固定のための機構を容易に構成でき、固定
に要する部材点数や工数が、従来よりも削減される。そ
して、レンズに対するＣＣＤセンサの上下左右位置の調
整を正確に可能として、原稿の読取りを確実に行うこと
が可能となる。

【００７１】請求項２記載のようにしたので、ＣＣＤセ
ンサでの結像のピントを保ったまま、上下および左右方
向の調整が可能となる。

【００７２】請求項３記載のようにしたので、ＣＣＤセ
ンサの位置固定のための機構を容易に構成でき、固定に
要する部材点数や工数が、従来よりも削減される。そし
て、レンズに対するＣＣＤセンサの上下左右位置の調整
を正確に可能として、原稿の読取りを確実に行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像読取装置の全体構成を示す概略側面図であ
る。

【図２】原稿３からＣＣＤセンサ１３までの画像光８の
光路を示す概略平面図である

【図３】図３は受光装置１６の構成および調整可能方向
を示す斜視図である。

【図４】図４は受光装置１６の構成を示す斜視図であ
る。

【図５】受光装置１６を示す平面図である。

【図６】受光装置１６を示す正面図である。

【図７】受光装置１６を示す側面図である。

【図８】第三アングル３を示す三面図である。

【図９】第二アングル２を示す三面図である。

【図１０】第一アングル１を示す三面図である。

【符号の説明】

１ 第一アングル（ＣＣＤセンサ１３の取付部材） １ｃ ピン ２ 第二アングル（取付部材） ２ｂ 長孔（上下方向） ２ｆ 長孔（左右方向） ３ 第三アングル（取付部材） ３ｇ ピン ４ パン（取付部材） ５ ベース（レンズ１２の取付部材） ６ 光源 ７ 反射傘 ８ 画像光 １２ レンズ １３ ＣＣＤセンサ ３１ 画像読取装置 ３３ 原稿 ３６ スプリング（付勢部材） Ａ 前後軸回り方向（光軸回り方向） Ｂ 上下軸回り方向 Ｘ 左右方向 Ｙ 上下方向 Ｚ 前後方向（光軸方向）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を照射する光源と、原稿からの画像
   光を反射するミラーと、該画像光を結像するレンズと、
   結像した画像光を光電変換するＣＣＤセンサとを備えた
   画像読取装置であって、 レンズの取付部材と、ＣＣＤセンサの取付部材と、レン
   ズの取付部材とＣＣＤセンサの取付部材とを接続する少
   なくとも一つの取付部材と、を備え、 前記複数の取付部材の少なくとも一つに、レンズの光軸
   に対して上下方向および左右方向となる長孔を形成する
   と共に、前記複数の取付部材の少なくとも一つに、前記
   長孔の形成方向に沿ってのみ長孔内を移動可能なピンを
   固設した、 ことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記複数の取付部材の内、二つの取付部
   材を両取付部材が当接する向きに付勢する付勢部材を設
   けた、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記ＣＣＤセンサの取付部材を第一の取
   付部材とし、前記レンズの取付部材とＣＣＤセンサの取
   付部材とを接続する少なくとも一つの取付部材は、第二
   の取付部材、及び第三の取付部材を含み、 前記レンズの取付部材に対して第三の取付部材を固定可
   能に設け、第三の取付部材のレンズ側に第二の取付部材
   を設け、第三の取付部材の反レンズ側にＣＣＤセンサを
   取付ける第一の取付部材を設け、 第二の取付部材に、上下方向および左右方向となる長孔
   を形成し、第三の取付部材に、前記上下方向の長孔内を
   移動可能なピンを固設し、第一の取付部材に、前記左右
   方向の長孔内を移動可能なピンを固設し、 第一の取付部材と第二の取付部材を両取付部材が当接す
   る向きに付勢する付勢部材を設けた、 ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像
   読取装置。