JP2003303431A - トラッキングエラー検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノイズ等により入力信号の振幅がバラついて
も、安定したトラッキングエラー検出信号を得ることが
できるトラッキングエラー検出装置を提供する。 【解決手段】 位相差を得るための２信号Ａ、Ｂから、
それぞれノイズフィルタ４ａ、４ｂのノイズ除去特性に
より、ノイズを除去することにより、トラッキングエラ
ー信号ＴＥの振幅の低下を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク再生装
置において、光ピックアップにより光ディスクから再生
した２信号の位相差に基づいて、トラッキングエラーを
検出するトラッキングエラー検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大容量で取扱いが容易という
特徴により広く利用されるようになってきている記録媒
体として、例えばＣＤやＤＶＤ等の光ディスクから、光
ピックアップにより情報を再生する光ディスク再生装置
においては、光ディスクから情報を読み出す際に光ピッ
クアップを光ディスクの情報トラックに追従させるた
め、光ピックアップの光ディスクに対するトラッキング
を制御するトラッキング制御手段が設けられている。

【０００３】このようなトラッキング制御手段によるト
ラッキング制御の際には、その制御に必要な信号の１つ
として、光ピックアップがトラッキング制御により移動
中に光ディスクから検出した２信号の位相差に基づい
て、トラッキングエラーを検出し、トラッキングエラー
検出信号としてトラッキング制御手段に供給する位相差
検出型のトラッキングエラー（ＤＰＤ ＴＥ：Ｄｉｆｆ
ｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ
Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｅｒｒｏｒ）検出装置が、トラッキ
ング制御手段とともに設けられている。

【０００４】上記のように、トラッキング制御手段に対
してトラッキングエラー検出信号を供給する従来のＤＰ
Ｄ ＴＥ検出装置について、図面を参照しながら以下に
説明する。

【０００５】図２２は従来のＤＰＤ ＴＥ検出装置の構
成を示すブロック図である。図２２において、１ａ、１
ｂは例えば光ピックアップにより光ディスクから再生し
た２信号を入力信号Ａ、Ｂとして、これら入力信号Ａ、
Ｂをそれぞれ二進化する二進化器、２は二進化器１ａ、
１ｂからの２信号Ａ１、Ｂ１の間で位相比較しその位相
差（どちらが位相進みかあるいは遅れか）に対応して、
それぞれＨｉｇｈレベルとＬоｗレベルとが切り替わる
2信号Ｄ、Ｕを出力する位相比較器、３は位相比較器２
からの２信号Ｄ、Ｕをローパスフィルタリングしトラッ
キングエラー信号（ＴＥ）を出力するローパスフィルタ
（ＬＰＦ）である。

【０００６】以上のように構成されたＤＰＤ ＴＥ検出
装置において、ＬＰＦを図２３のように構成した場合の
ＤＰＤ ＴＥ検出の様子を以下に説明する。図２３にお
いて、３０１ａ、３０１ｂは電流量Ｉｏの電流源、３０
２ａは位相比較器２の出力ＤがＨｉｇｈのときにＯＮと
なるスイッチ、３０２ｂは位相比較器２の出力ＵがＨｉ
ｇｈのときにＯＮとなるスイッチ、３０３は容量（コン
デンサ）、３０４、３０５は抵抗、３０６はオペアン
プ、３０７は基準電位（ＲＥＦ）である。

【０００７】図２４は入力信号Ａが入力信号Ｂよりも位
相が進んでいるときのＤＰＤ ＴＥ検出の様子である。
Ａ１は二進化器１ａでＡを二進化した出力、Ｂ１は二進
化器１ｂでＢを二進化した出力である。Ａ１がＢ１より
も位相が進んでいるとき、位相比較器２はＡ１とＢ１の
位相差の時間だけＵにＨｉｇｈを出力し、ＤはＬｏｗの
ままである。ＵがＨｉｇｈのときスイッチ３０２ｂはＯ
Ｎし、このようにスイッチ３０２ｂがＯＮしているとき
は、電流Ｉは電流源３０１ｂに基づいてＩｏとなりコン
デンサ３０３にはＧＮＤ側が＋となるように充電される
ので、オペアンプ３０６の動作によりＴＥは基準電位３
０７よりも上の出力電圧となる。

【０００８】図２５は入力信号Ａが入力信号Ｂよりも位
相が遅れているときのＤＰＤ ＴＥ検出の様子である。
Ａ１がＢ１よりも位相が遅れているとき、位相比較器２
はＡ１とＢ１の位相差の時間だけＤにＨｉｇｈを出力
し、ＵはＬｏｗのままである。ＤがＨｉｇｈのときスイ
ッチ３０２ａはＯＮし、このようにスイッチ３０２ａが
ＯＮしているときは、電流Ｉは電流源３０１ａに基づい
て−Ｉｏとなりコンデンサ３０３にはＧＮＤ側が−とな
るように充電されるので、オペアンプ３０６の動作によ
りＴＥは基準電位３０７よりも下の出力となる。

【０００９】次に、上述の二進化器として、ＬＰＦを備
えることによって、Ｄｕｔｙが５０％となるように、二
進化レベルにフィードバックを掛けているＤｕｔｙ Ｆ
ｅｅｄｂａｃｋ Ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ（以下、ＤＦＣ
のように略記する）を用いている場合を、説明する。

【００１０】図２７は従来のトラッキングエラー検出装
置の二進化器をＤＦＣ構成とした場合のブロック図であ
り、二進化器として、ＬＰＦを備えることによって、Ｄ
ｕｔｙが５０％になるように、二進化レベルにフィード
バックを掛けているＤＦＣを用いている場合を示す。

【００１１】図２７において、１０１ａ、１０１ｂはコ
ンパレータ、１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ、コンパレ
ータ１０１ａ、１０１ｂの出力Ａ１、Ｂ１を入力とし、
出力をコンパレータ１０１ａ、１０１ｂのコンパレート
レベルＴＨＡ１、ＴＨＡ２とするＬＰＦであり、これら
によって二進化器１ａ、１ｂを構成している。

【００１２】以上のように構成されたＤＰＤ ＴＥ検出
装置において、ＤＦＣの出力Ａ１、Ｂ１について以下に
説明する。なおここでは、入力信号Ａに対する出力Ａ１
についてのみ説明する。

【００１３】図２８は従来のトラッキングエラー検出装
置のＤＦＣにおける入出力波形とコンパレートレベルを
示す波形図である。ＴＨＡ１はＡ１を入力とするＬＰＦ
１０２ａの出力、つまり、Ａ１を積分したものなので、
Ａ１がＨｉｇｈの区間では段々と上昇し、Ａ１がＬｏｗ
の区間では段々と下降する。

【００１４】以上のようにして、コンパレータ１０１
ａ、１０１ｂの出力、つまり二進化器１ａ、１ｂの出力
Ａ１、Ｂ１としては、入力信号Ａ、Ｂの各１周期毎にＤ
ｕｔｙが５０％となるような波形の信号が得られる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のトラッキングエラー検出装置においては、実
際の光ディスクドライブでは入力信号Ａ、Ｂにノイズが
乗ったり、特にＤＶＤ−ＲＷなどのように光反射率が低
いメディアでは、入力信号Ａ、Ｂの振幅が小さく入力信
号のＳ／Ｎが低下するため、前述の構成では、入力信号
Ａ、Ｂのノイズによって二進化器１ａ、１ｂの出力信号
Ａ１、Ｂ１が影響を受け、さらに、位相比較器２の出力
信号Ｄ、Ｕに、出力されるべきＨｉｇｈ信号が出力され
ず、出力されてはならない不要なＨｉｇｈ信号が出力さ
れ、この不要なＨｉｇｈ信号により、結果的にＬＰＦ３
からのＴＥの出力レベルが低下し、トラッキング制御手
段（図示せず）によるトラッキングサーボの精度が悪化
したり、サーボが掛からなくなるという問題点を有して
いた。

【００１６】このような問題点について、図面を参照し
て以下に説明する。図２６は従来のトラッキングエラー
検出装置における入力信号にノイズが乗った場合のＴＥ
検出動作を示す波形図である。図２６において、図２４
の入力信号Ａ、Ｂにノイズが乗り、二進化器１ａ、１ｂ
の出力がＡ１、Ｂ１のようになった場合、位相比較器２
の出力Ｕ、Ｄは図示のように、ＵはＨｉｇｈが出力され
るべき時間が短くなり、Ｄは出力されてはならないＨｉ
ｇｈが出力される。すると、電流Ｉが図示のようになる
ので、この場合のＴＥは、図２４のＴＥの出力レベルよ
りも低下してしまう。

【００１７】また、図２９は従来例のトラッキングエラ
ー検出装置のＤＦＣにおける入出力信号にノイズが乗っ
た場合の入出力波形とコンパレートレベルを示す波形図
である。図２９においては、入力信号Ａにノイズが乗
り、Ａ１に図２９に示すようなノイズパルスが乗ると、
そのノイズパルスによってコンパレータ１０１ａのコン
パレートレベルＴＨＡ１が振られ、そのノイズパルスの
次にコンパレートするコンパレートレベルＴＨＡ１が、
ノイズパルスが乗らない図２８の場合とは異なり、Ａ１
についても図２８の場合とは異なって、結果的にＴＥと
して正常な出力レベルが得られない。また、Ａ１、Ｂ１
にノイズパルスが乗ることにより、図２６と同様に、Ｔ
Ｅの出力レベルも低下してしまう。

【００１８】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、ディスクからの再生信号に基づく２つの入力信号
にノイズが乗ったり、低反射率のメディアからの入力信
号の振幅が小さかったりして、入力信号のＳ／Ｎが小さ
くなって悪化しても、トラッキングエラー信号の出力レ
ベルの低下をなくし、かつ安定化することができるトラ
ッキングエラー検出装置を提供する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のトラッキングエラー検出装置は、情報記録
用のトラックを有するディスク記録媒体から、そのトラ
ッキング制御中に再生した２信号の位相差に基づいて、
トラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出
装置において、前記２信号をそれぞれ二進化する二進化
器と、前記二進化器により得られた各二進化信号から重
畳したノイズを除去するノイズフィルタと、前記ノイズ
フィルタにより得られた各出力信号間の位相差方向に対
応して、パルスからなる２種類の信号を生成する位相比
較器と、前記位相比較器からの２種類の信号のそれぞれ
に対応して極性が切り替わるパルス波形をローパスフィ
ルタリングし、前記位相差方向に応じて電圧レベルが切
り替わるトラッキングエラー信号を出力するローパスフ
ィルタとを備えた構成としたことを特徴とする。

【００２０】以上により、ノイズフィルタのノイズ除去
特性により、位相差を得るための２信号のノイズを除去
することにより、トラッキングエラー信号振幅の低下を
防ぐことができる。

【００２１】また、本発明のトラッキングエラー検出装
置は、情報記録用のトラックを有するディスク記録媒体
から、そのトラッキング制御中に再生した２信号の位相
差に基づいて、トラッキングエラーを検出するトラッキ
ングエラー検出装置において、前記２信号をそれぞれ二
進化する二進化器と、前記二進化器により得られた各二
進化信号間の位相差方向に対応して、パルスからなる２
種類の信号を生成する位相比較器と、前記位相比較器か
らの２種類の信号のそれぞれに対応して極性が切り替わ
るパルス波形をローパスフィルタリングし、前記位相差
方向に応じて電圧レベルが切り替わるトラッキングエラ
ー信号を出力するローパスフィルタとを備え、前記二進
化器を、その出力レベルの変化方向に応じた二進化レベ
ルを有するヒステリシス特性により二進化するよう構成
したことを特徴とする。

【００２２】以上により、位相差を得るための２信号
を、ヒステリシス特性を持たせた二進化レベルで二進化
して、ノイズを除去することにより、トラッキングエラ
ー信号振幅の低下を防ぐことができる。

【００２３】また、本発明のトラッキングエラー検出装
置は、情報記録用のトラックを有するディスク記録媒体
から、そのトラッキング制御中に再生した２信号の位相
差に基づいて、トラッキングエラーを検出するトラッキ
ングエラー検出装置において、前記２信号をそれぞれコ
ンパレータにより二進化し、前記コンパレータからの各
二進化信号をローパスフィルタリングし、前記フィルタ
リングの出力信号を前記コンパレータにコンパレート基
準レベルとして入力し、前記コンパレータからの各二進
化信号を出力する二進化器と、前記二進化器により得ら
れた各二進化信号間の位相差方向に対応して、パルスか
らなる２種類の信号を生成する位相比較器と、前記位相
比較器からの２種類の信号のそれぞれに対応して極性が
切り替わるパルス波形をローパスフィルタリングし、前
記位相差方向に応じて電圧レベルが切り替わるトラッキ
ングエラー信号を出力するローパスフィルタとを備え、
前記二進化器を、その二進化信号のノイズパルスの有無
に応じて、ローパスフィルタリングする場合のカットオ
フ周波数を可変するよう構成したことを特徴とする。

【００２４】以上により、ノイズによるコンパレートレ
ベルの変動を小さくすることにより、トラッキングエラ
ー信号振幅を一定化することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のトラッ
キングエラー検出装置は、情報記録用のトラックを有す
るディスク記録媒体から、そのトラッキング制御中に再
生した２信号の位相差に基づいて、トラッキングエラー
を検出するトラッキングエラー検出装置において、前記
２信号をそれぞれ二進化する二進化器と、前記二進化器
により得られた各二進化信号から重畳したノイズを除去
するノイズフィルタと、前記ノイズフィルタにより得ら
れた各出力信号間の位相差方向に対応して、パルスから
なる２種類の信号を生成する位相比較器と、前記位相比
較器からの２種類の信号のそれぞれに対応して極性が切
り替わるパルス波形をローパスフィルタリングし、前記
位相差方向に応じて電圧レベルが切り替わるトラッキン
グエラー信号を出力するローパスフィルタとを備えた構
成とする。

【００２６】この構成によると、ノイズフィルタのノイ
ズ除去特性により、位相差を得るための２信号のノイズ
を除去することにより、トラッキングエラー信号振幅の
低下を防ぐ。

【００２７】請求項２に記載のトラッキングエラー検出
装置は、請求項１に記載の前記ノイズフィルタを、ディ
スクの再生速度に応じてカットオフ周波数を可変するよ
う構成する。

【００２８】この構成によると、ノイズフィルタによる
ノイズ除去特性をＣＡＶ再生等の倍速変化に対応させて
可変にすることにより、再生速度に関係なく、位相差を
得るための２信号から効果的にノイズを除去して、トラ
ッキングエラー信号振幅の低下を防ぐ。

【００２９】請求項３に記載のトラッキングエラー検出
装置は、情報記録用のトラックを有するディスク記録媒
体から、そのトラッキング制御中に再生した２信号の位
相差に基づいて、トラッキングエラーを検出するトラッ
キングエラー検出装置において、前記２信号をそれぞれ
二進化する二進化器と、前記二進化器により得られた各
二進化信号間の位相差方向に対応して、パルスからなる
２種類の信号を生成する位相比較器と、前記位相比較器
からの２種類の信号のそれぞれに対応して極性が切り替
わるパルス波形をローパスフィルタリングし、前記位相
差方向に応じて電圧レベルが切り替わるトラッキングエ
ラー信号を出力するローパスフィルタとを備え、前記二
進化器を、その出力レベルの変化方向に応じた二進化レ
ベルを有するヒステリシス特性により二進化するよう構
成する。

【００３０】この構成によると、位相差を得るための２
信号を、ヒステリシス特性を持たせた二進化レベルで二
進化して、ノイズを除去することにより、トラッキング
エラー信号振幅の低下を防ぐ。

【００３１】請求項４に記載のトラッキングエラー検出
装置は、請求項３に記載の前記二進化器を、ディスクの
メディア種類に対応させて幅が変化するヒステリシス特
性を有する二進化レベルにより二進化するよう構成す
る。

【００３２】この構成によると、ヒステリシス幅による
ノイズ除去特性を、メディアの種類に応じて可変にする
ことにより、メディアの種類に関係なく、位相差を得る
ための２信号から効果的かつ精度よくノイズを除去し
て、トラッキングエラー信号振幅の低下を防ぐ。

【００３３】請求項５に記載のトラッキングエラー検出
装置は、請求項３に記載の前記二進化器を、ディスクか
ら再生した２信号の振幅に対応させて幅が変化するヒス
テリシス特性を有する二進化レベルにより二進化するよ
う構成する。

【００３４】この構成によると、ヒステリシス幅による
ノイズ除去特性を、入力信号の振幅に応じて可変にする
ことにより、入力信号の振幅に関係なく、位相差を得る
ための２信号から効果的かつ更に精度よくノイズを除去
して、トラッキングエラー信号振幅の低下を防ぐ。

【００３５】請求項６に記載のトラッキングエラー検出
装置は、請求項３に記載の前記二進化器を、ディスクか
ら再生した２信号のノイズレベルに対応させて幅が変化
するヒステリシス特性を有する二進化レベルにより二進
化するよう構成する。

【００３６】この構成によると、ヒステリシス幅による
ノイズ除去特性を、入力信号のノイズレベルに応じて可
変にすることにより、入力信号のノイズレベルに関係な
く、位相差を得るための２信号から効果的かつ更に精度
よくノイズを除去して、トラッキングエラー信号振幅の
低下を防ぐ。

【００３７】請求項７に記載のトラッキングエラー検出
装置は、請求項３に記載の前記二進化器と位相比較器と
の間に、前記二進化器により得られた各二進化信号から
重畳したノイズを除去して、前記位相比較器に供給する
ノイズフィルタを設けた構成とする。

【００３８】この構成によると、位相差を得るための２
信号から、その２信号をヒステリシス特性を持たせた二
進化レベルで二進化して、ノイズを除去した後に、ノイ
ズフィルタのノイズ除去特性により更にノイズを除去す
ることにより、トラッキングエラー信号振幅の低下を防
ぐ。

【００３９】請求項８に記載のトラッキングエラー検出
装置は、情報記録用のトラックを有するディスク記録媒
体から、そのトラッキング制御中に再生した２信号の位
相差に基づいて、トラッキングエラーを検出するトラッ
キングエラー検出装置において、前記２信号をそれぞれ
コンパレータにより二進化し、前記コンパレータからの
各二進化信号をローパスフィルタリングし、前記フィル
タリングの出力信号を前記コンパレータにコンパレート
基準レベルとして入力し、前記コンパレータからの各二
進化信号を出力する二進化器と、前記二進化器により得
られた各二進化信号間の位相差方向に対応して、パルス
からなる２種類の信号を生成する位相比較器と、前記位
相比較器からの２種類の信号のそれぞれに対応して極性
が切り替わるパルス波形をローパスフィルタリングし、
前記位相差方向に応じて電圧レベルが切り替わるトラッ
キングエラー信号を出力するローパスフィルタとを備
え、前記二進化器を、その二進化信号のノイズパルスの
有無に応じて、ローパスフィルタリングする場合のカッ
トオフ周波数を可変するよう構成する。

【００４０】この構成によると、ノイズによるコンパレ
ートレベルの変動を小さくすることにより、トラッキン
グエラー信号振幅を一定化する。請求項９に記載のトラ
ッキングエラー検出装置は、請求項８に記載の前記二進
化器を、ディスクのメディア種類に応じて、ローパスフ
ィルタリングする場合のカットオフ周波数を可変するよ
う構成する。

【００４１】この構成によると、カットオフ周波数可変
ローパスフィルタのカットオフ周波数をメディアの種類
に応じて可変にして、ノイズによるコンパレートレベル
の変動を小さくすることにより、メディアの種類に関係
なく効果的にトラッキングエラー信号振幅を一定化す
る。

【００４２】請求項１０に記載のトラッキングエラー検
出装置は、請求項８に記載の前記二進化器を、ディスク
から再生した２信号の振幅に応じて、ローパスフィルタ
リングする場合のカットオフ周波数を可変するよう構成
する。

【００４３】この構成によると、カットオフ周波数可変
ローパスフィルタのカットオフ周波数を入力信号の振幅
に応じて可変にして、ノイズによるコンパレートレベル
の変動を小さくすることにより、入力信号の振幅に関係
なく更に効果的にトラッキングエラー信号振幅を一定化
する。

【００４４】請求項１１に記載のトラッキングエラー検
出装置は、請求項８に記載の前記二進化器を、ディスク
から再生した２信号のノイズレベルに応じて、ローパス
フィルタリングする場合のカットオフ周波数を可変する
よう構成する。

【００４５】この構成によると、カットオフ周波数可変
ローパスフィルタのカットオフ周波数を入力信号のノイ
ズレベルに応じて可変にして、ノイズによるコンパレー
トレベルの変動を小さくすることにより、入力信号のノ
イズレベルに関係なく更に効果的にトラッキングエラー
信号振幅を一定化する。

【００４６】以下、本発明の実施の形態を示すトラッキ
ングエラー検出装置について、図面を参照しながら具体
的に説明する。 （実施の形態１）本発明の実施の形態１のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００４７】図１は本実施の形態１のＤＰＤ ＴＥ検出
装置の構成を示すブロック図である。図１において、１
ａ、１ｂ、２、３は図２２と同じである。４ａ、４ｂは
ノイズパルスを除去するノイズフィルタである。

【００４８】図２は本実施の形態１のトラッキングエラ
ー検出装置のノイズフィルタをモノマルチ構成とした場
合のモノマルチの入出力波形図であり、ノイズフィルタ
の一つであるモノマルチの入出力波形である。Ａ１がＨ
ｉｇｈになるとある時定数で次段の出力ＡＭが上がり、
ＡＭが閾値ＴＨを越える前にＡ１がＬｏｗになるとＡ２
もＬｏｗになり、ＡＭがＴＨを越えるとＡ２がＨｉｇｈ
になる。逆に、Ａ１がＨｉｇｈからＬｏｗになるときも
同様の動作をする。

【００４９】次に、ＬＰＦ３を図３のように構成し、図
１のノイズフィルタ４ａ、４ｂを、図２に示したような
入出力特性を持ち、リミッタ型のノイズフィルタとして
動作するモノマルチ４１ａ、４１ｂにした場合のＤＰＤ
ＴＥ検出の様子を、以下に説明する。

【００５０】図３において、３０１ａ、３０１ｂ、３０
２ａ、３０２ｂ、３０３、３０４、３０５、３０６、３
０７は、図２３と同じである。また、図４において、
Ａ、Ｂ、Ａ１、Ｂ１は図２６と同じである。

【００５１】モノマルチ４１ａ、４１ｂが図２に示す入
出力特性であることから、Ａ２、Ｂ２は図４のようにな
る。このＡ２、Ｂ２はそれぞれ図２４のＡ１、Ｂ１と同
じであることから、Ａ、Ｂにノイズが乗り、Ａ１、Ｂ１
にノイズパルスが出ても、出力レベルが低下しないＴＥ
を得ることができる。 （実施の形態２）本発明の実施の形態２のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００５２】図５は本実施の形態２のＤＰＤ ＴＥ検出
装置の構成を示すブロック図である。図５において、図
１との違いは、ノイズフィルタ４ａ、４ｂのカットオフ
周波数ｆｃを可変にするｆｃコントロール５を備えてい
ることである。

【００５３】以上のように構成されたＤＰＤ ＴＥ検出
装置において、メディアの再生速度に対応する場合につ
いて、図６で説明する。図６において、ノイズフィルタ
４ａ、４ｂとしてモノマルチ４１ａ、４１ｂを使用し、
ｆｃコントロール５として、再生速度が速くなると単調
変化する再生速度信号５２を利用して、再生速度が速く
なるとモノマルチ４１ａ、４１ｂの時定数を小さくする
時定数コントロール５１を使用する。

【００５４】再生速度が速くなると信号の周波数が速く
なり、そのとき、モノマルチ４１ａ、４１ｂの時定数を
固定にしておくと、除去するノイズの周波数が変わらな
いので、モノマルチ４１ａ、４１ｂが信号をノイズとし
て除去してしまうが、上記のように、再生速度が速くな
るに連れてモノマルチ４１ａ、４１ｂの時定数を小さく
することにより、入力信号Ａ、Ｂにノイズが乗っても、
再生速度に依らずに出力レベルが低下しないＴＥを得る
ことができる。 （実施の形態３）本発明の実施の形態３のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００５５】図７は本実施の形態３のＤＰＤ ＴＥ検出
装置の構成を示すブロック図である。図７において、１
ａ、１ｂ、２、３は図１と同じである。６ａ、６ｂはそ
れぞれＡ１、Ｂ１の出力に応じて二進化器１ａ、１ｂの
二進化レベルにヒステリシス特性を持たせるヒステリシ
ス手段である。

【００５６】以上のように構成されたＤＰＤ ＴＥ検出
装置において、ＬＰＦを図８のように構成した場合のＤ
ＰＤ ＴＥ検出の様子を以下に説明する。図８におい
て、３０１ａ、３０１ｂ、３０２ａ、３０２ｂ、３０
３、３０４、３０５、３０６、３０７は、図２３で説明
したものと同じである。

【００５７】図９は本実施の形態３のトラッキングエラ
ー検出装置における入力信号Ａ、Ｂにノイズが乗った場
合の効果を示すための従来のトラッキングエラー検出装
置のＴＥ検出動作を示す波形図であり、図１０は本実施
の形態３のトラッキングエラー検出装置における入力信
号にノイズが乗った場合のＴＥ検出動作を示す波形図で
ある。

【００５８】図１０において、９０１は入力信号Ａ、Ｂ
が上昇するときに二進化する二進化レベル（１）、９０
２は入力信号Ａ、Ｂが下降するときに二進化する二進化
レベル（２）である。二進化レベル（１）、二進化レベ
ル（２）を設定することにより、Ａ１、Ｂ１は図１０に
示すようになり、図９のＡ１、Ｂ１と異なり、ノイズパ
ルスが除去される。

【００５９】このように、二進化レベル（１）、二進化
レベル（２）を設定すると、Ａ１、Ｂ１は図１０に示す
ようになり、図９のＡ１、Ｂ１と異なりノイズパルスが
除去されるので、入力信号Ａ、Ｂにノイズが乗ったり、
Ｓ／Ｎが小さくなっても出力レベルが低下せずに十分に
出力レベルがあるＴＥが得られる。 （実施の形態４）本発明の実施の形態４のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００６０】図１１は本実施の形態４のＤＰＤ ＴＥ検
出装置の構成を示すブロック図である。図１１におい
て、図７との違いは、ヒステリシスの幅をメディアの種
類に応じて出力されるメディア判別信号７により、ヒス
テリシス手段６ａ、６ｂによるヒステリシス幅を変える
ことである。

【００６１】このように、メディアは種類によって、入
射光に対する反射率が異なり入力信号Ａ、Ｂの振幅に大
小があるので、メディアの反射率が大きいときはヒステ
リシスの幅を大きくし、メディアの反射率が小さいとき
はヒステリシスの幅を小さくする。

【００６２】これにより、入力振幅に対して適切な大き
さのノイズを除去することができるようになり、入力信
号にノイズが乗ったり、Ｓ／Ｎが小さくなってもメディ
アの種類に依らず、出力レベルが低下しない十分に出力
レベルのＴＥが得られる。 （実施の形態５）本発明の実施の形態５のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００６３】図１２は本実施の形態５のＤＰＤ ＴＥ検
出装置の構成を示すブロック図である。図１２におい
て、図７との違いは、入力振幅の大きさを検出する入力
振幅検出器８を設け、入力振幅検出器８の出力に応じ
て、ヒステリシスの幅を変えるようにし、入力振幅が大
きいときはヒステリシスの幅を大きくし、入力振幅が小
さいときはヒステリシスの幅を小さくすることである。

【００６４】このように、入力振幅の大小でヒステリシ
スの幅を変えることによって、メディアの種類だけでな
く、同じメディアでも反射率のバラツキ、即ち、入力振
幅のバラツキに関係無く、適切な大きさのノイズを除去
することができるようになり、入力信号にノイズが乗っ
たり、Ｓ／Ｎが小さくなっても、出力レベルを低下しな
い十分に出力レベルがあるＴＥを得られる。 （実施の形態６）本発明の実施の形態６のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００６５】図１３は本実施の形態６のＤＰＤ ＴＥ検
出装置の構成を示すブロック図である。図１３におい
て、図７との違いは、入力振幅のノイズの大きさを検出
するノイズ検出器９を設け、ノイズ検出器９の出力に応
じてヒステリシスの幅を変えるようにし、ノイズが大き
いときはヒステリシスの幅を大きくし、ノイズが小さい
ときはヒステリシスの幅を小さくすることである。

【００６６】このように、ノイズの大小でヒステリシス
の幅を変えることによって、メディアの種類だけでな
く、また、同じメディアでも反射率のバラツキ、即ち、
入力振幅のバラツキに関係無く、さらに、時間的にノイ
ズの大きさが変化する場合でも、適切な大きさのノイズ
を除去することができるようになり、出力レベルを低下
しない十分に出力レベルがあるＴＥを得られる。 （実施の形態７）本発明の実施の形態７のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００６７】図１４は本実施の形態７のＤＰＤ ＴＥ検
出装置の構成を示すブロック図である。図１４におい
て、図７との違いは、位相比較器２の２つの入力に、そ
れぞれノイズフィルタ４ａ、４ｂを挿入していることで
ある。

【００６８】以上のように構成されたＤＰＤ ＴＥ検出
装置において、ＴＥ検出の様子を図１５、図１６で説明
する。図１５において、入力信号Ａ、Ｂはヒステリシス
幅よりも大きいノイズが乗っている。これらの信号が図
７のような構成であるＤＰＤ ＴＥ検出装置に入力され
ると、Ａ１、Ｂ１にノイズパルスが乗り、このようなＡ
１とＢ１が位相比較されるので、図１５に示すように、
ＴＥの出力レベルの低下した部分が存在してしまう。

【００６９】図１６において、入力信号Ａ、Ｂは図１５
のＡ、Ｂと同じであるが、これらの信号が、図１４のよ
うな構成であるＤＰＤ ＴＥ検出装置に入力されると、
Ａ１、Ｂ１にはノイズパルスが乗るが、Ａ２、Ｂ２はノ
イズフィルタ４ａ、４ｂでノイズパルスが除去された信
号となり、このＡ２、Ｂ２が位相比較器２により位相比
較されることになる。

【００７０】このように、二進化器１ａ、１ｂの二進化
レベルにヒステリシスを持たせ、かつ、位相比較器２の
２つの入力にそれぞれノイズフィルタ４ａ、４ｂを挿入
することにより、ヒステリシスの幅よりも大きいノイズ
が乗っても、出力レベルが低下せず、十分に出力レベル
のあるＴＥが得られる。 （実施の形態８）本発明の実施の形態８のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００７１】図１７は本実施の形態８のＤＰＤ ＴＥ検
出装置の構成を示すブロック図である。図１７におい
て、図２７との違いは、ＬＰＦ１０２ａ、１０２ｂの代
わりに、ＬＰＦ特性におけるカットオフ周波数ｆｃを変
えられるｆｃ可変ＬＰＦ１０３ａ、１０３ｂを備えてい
ることである。

【００７２】以上のように構成されたＤＰＤ ＴＥ検出
装置において、位相比較器２の入力Ａ１の様子を図１８
を用いて説明する。図１８は本実施の形態８のトラッキ
ングエラー検出装置における入力信号Ａ１にノイズパル
スが乗った場合のコンパレートレベルＴＨＡ１を示す波
形図であり、入力振幅Ａが小さくなってＳ／Ｎが悪化し
たり、ノイズが乗ったりして、図２９に示すようにＡ１
にノイズパルスが乗った場合に、ｆｃ可変ＬＰＦ１０３
ａ、１０３ｂのｆｃを小さくした場合のＡ１の様子であ
る。

【００７３】図１７において、ｆｃを小さくすると、図
１８に示すように、Ａ１の出力レベルによるＴＨＡ１の
振られが小さくなることにより、ノイズパルスによるＴ
ＨＡ１の振られも小さくなるので、Ａ１のＬｏｗ区間が
Ａ１にノイズパルスが乗らない場合である図２８のＡ１
とほぼ同じになる。また、ＴＨＡ１の振られが小さいの
で、Ａ１にノイズパルスが乗りにくくもなる。

【００７４】このように、ＤＦＣのＬＰＦのｆｃを可変
にすることにより、Ａ１にノイズパルスが乗りにくくな
り、また、ノイズパルスが乗っても、そのノイズパルス
後の信号がノイズパルスが乗らない場合とほとんど同じ
になるので、入力振幅が小さくなってＳ／Ｎが悪化した
り、ノイズが乗ったりしても、出力レベルが低下しない
十分に出力レベルがあるＴＥが得られる。 （実施の形態９）本発明の実施の形態９のトラッキング
エラー検出装置を説明する。

【００７５】図１９は本実施の形態９のＤＰＤ ＴＥ検
出装置の構成を示すブロック図である。図１９におい
て、図１７との違いは、ｆｃ可変ＬＰＦ１０３ａ、１０
３ｂのｆｃを、メディアの種類によって出力されるメデ
ィア判別信号７で変えることである。

【００７６】このように、メディアは種類によって反射
率が異なり入力振幅に大小があるので、メディアの反射
率が大きいときはｆｃを大きくし、メディアの反射率が
小さいときはｆｃを小さくすることにより、入力振幅に
対して適切な大きさのｆｃを設定することができるよう
になり、入力信号にノイズが乗ったり、Ｓ／Ｎが小さく
なっても、メディアの種類に依らずに、出力レベルが低
下しない十分に出力レベルがあるＴＥが得られる。 （実施の形態１０）本発明の実施の形態１０のトラッキ
ングエラー検出装置を説明する。

【００７７】図２０は本実施の形態１０のＤＰＤ ＴＥ
検出装置の構成を示すブロック図である。図２０におい
て、図１７との違いは、入力振幅の大きさを検出する入
力振幅検出器８を設け、入力振幅検出器８の出力に応じ
て、ｆｃ可変ＬＰＦ１０３ａ、１０３ｂのｆｃを変える
ようにし、入力振幅が大きいときはｆｃを大きくし、入
力振幅が小さいときはｆｃを小さくすることである。

【００７８】このように、入力振幅の大小でｆｃ可変Ｌ
ＰＦのｆｃを変えることによって、メディアの種類だけ
でなく、同じメディアでも反射率のバラツキ、即ち、入
力振幅のバラツキに関係無く、適切な大きさのｆｃを設
定することができるようになり、入力信号にノイズが乗
ったり、Ｓ／Ｎが小さくなっても、出力レベルが低下し
ない十分に出力レベルがあるＴＥが得られる。 （実施の形態１１）本発明の実施の形態１１のトラッキ
ングエラー検出装置を説明する。

【００７９】図２１は本実施の形態１１のＤＰＤ ＴＥ
検出装置の構成を示すブロック図である。図２１におい
て、図１７との違いは、入力振幅のノイズの大きさを検
出するノイズ検出器９を設け、ノイズ検出器９の出力に
応じて、ｆｃ可変ＬＰＦ１０３ａ、１０３ｂのｆｃを変
えるようにし、ノイズが大きいときはｆｃを小さくし、
ノイズが小さいときはｆｃを大きくすることである。

【００８０】このように、ノイズの大小でｆｃ可変ＬＰ
Ｆのｆｃを変えることによって、メディアの種類だけで
なく、また、同じメディアでも反射率のバラツキ、即
ち、入力振幅のバラツキに関係無く、さらに、時間的に
ノイズの大きさが変化する場合でも、適切な大きさのｆ
ｃに設定することができるようになり、出力レベルが低
下せず、十分に出力レベルがあるＴＥが得られる。

【００８１】なお、上記の各実施の形態において、二進
化器として、ＬＰＦを用いてＤｕｔｙが５０％になるよ
うにフィードバックを掛けているＤｕｔｙ Ｆｅｅｄｂ
ａｃｋ Ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ（ＤＦＣ）を使用するこ
ともできる。

【００８２】この場合には、ＤＦＣのフィードバック用
のＬＰＦにおけるカットオフ周波数（ｆｃ）を可変にす
ることにより、入力信号にノイズが乗り、メディアの種
類やメディアの反射率によって入力振幅が低下してＳ／
Ｎが悪化したり、時間的にＳ／Ｎが変化して小さくなっ
たりする場合でも、適切なｆｃを設定して、ノイズを除
去することにより、トラッキングエラー（ＴＥ）信号振
幅の低下を防ぐことができ、十分に出力レベルのあるＴ
Ｅ信号が得られる。

【００８３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ノイズフ
ィルタのノイズ除去特性により、位相差を得るための２
信号のノイズを除去することにより、トラッキングエラ
ー信号振幅の低下を防ぐことができる。

【００８４】また、位相差を得るための２信号を、ヒス
テリシス特性を持たせた二進化レベルで二進化して、ノ
イズを除去することにより、トラッキングエラー信号振
幅の低下を防ぐことができる。

【００８５】また、ノイズによるコンパレートレベルの
変動を小さくすることにより、トラッキングエラー信号
振幅を一定化することができる。さらに、コンパレータ
のフィードバック用のＬＰＦにおけるカットオフ周波数
を可変にすることにより、入力信号にノイズが乗り、メ
ディアの種類やメディアの反射率によって入力振幅が低
下してＳ／Ｎが悪化したり、時間的にＳ／Ｎが変化して
小さくなったりする場合でも、適切なカットオフ周波数
を設定して、ノイズを除去することにより、トラッキン
グエラー信号振幅の低下を防ぐことができる。

【００８６】以上のことから、ディスクからの再生信号
に基づく２つの入力信号にノイズが乗ったり、低反射率
のメディアからの入力信号の振幅が小さかったりして、
入力信号のＳ／Ｎが小さくなって悪化しても、トラッキ
ングエラー信号の出力レベルの低下をなくし、かつ安定
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のトラッキングエラー検
出装置の構成を示すブロック図

【図２】同実施の形態１のトラッキングエラー検出装置
のノイズフィルタをモノマルチ構成とした場合のモノマ
ルチの入出力波形図

【図３】同実施の形態１のトラッキングエラー検出装置
のノイズフィルタをモノマルチ構成とした場合のブロッ
ク図

【図４】同実施の形態１のトラッキングエラー検出装置
における入力信号にノイズが乗った場合のＴＥ検出動作
を示す波形図

【図５】本発明の実施の形態２のトラッキングエラー検
出装置の構成を示すブロック図

【図６】同実施の形態２のトラッキングエラー検出装置
におけるｆｃコントロールの内部構成を用いたブロック
図

【図７】本発明の実施の形態３のトラッキングエラー検
出装置の構成を示すブロック図

【図８】同実施の形態３のトラッキングエラー検出装置
におけるＬＰＦの具体構成を示すブロック図

【図９】同実施の形態３のトラッキングエラー検出装置
における入力信号にノイズが乗った場合の効果を示すた
めの従来のトラッキングエラー検出装置のＴＥ検出動作
を示す波形図

【図１０】同実施の形態３のトラッキングエラー検出装
置における入力信号にノイズが乗った場合のＴＥ検出動
作を示す波形図

【図１１】本発明の実施の形態４のトラッキングエラー
検出装置の構成を示すブロック図

【図１２】本発明の実施の形態５のトラッキングエラー
検出装置の構成を示すブロック図

【図１３】本発明の実施の形態６のトラッキングエラー
検出装置の構成を示すブロック図

【図１４】本発明の実施の形態７のトラッキングエラー
検出装置の構成を示すブロック図

【図１５】同実施の形態７のトラッキングエラー検出装
置における入力信号にノイズが乗った場合の効果を示す
ための実施の形態３のトラッキングエラー検出装置のＴ
Ｅ検出動作を示す波形図

【図１６】同実施の形態７のトラッキングエラー検出装
置における入力信号にノイズが乗った場合のＴＥ検出動
作を示す波形図

【図１７】本発明の実施の形態８のトラッキングエラー
検出装置の構成を示すブロック図

【図１８】同実施の形態８のトラッキングエラー検出装
置における入力信号Ａ１にノイズパルスが乗った場合の
コンパレートレベルＴＨＡ１を示す波形図

【図１９】本発明の実施の形態９のトラッキングエラー
検出装置の構成を示すブロック図

【図２０】本発明の実施の形態１０のトラッキングエラ
ー検出装置の構成を示すブロック図

【図２１】本発明の実施の形態１１のトラッキングエラ
ー検出装置の構成を示すブロック図

【図２２】従来のトラッキングエラー検出装置の構成を
示すブロック図

【図２３】同従来例のトラッキングエラー検出装置にお
けるＬＰＦの具体構成を示すブロック図

【図２４】同従来例のトラッキングエラー検出装置にお
ける入力信号Ａが入力信号Ｂよりも位相が進んでいる場
合のＴＥ検出動作を示す波形図

【図２５】同従来例のトラッキングエラー検出装置にお
ける入力信号Ｂが入力信号Ａよりも位相が進んでいる場
合のＴＥ検出動作を示す波形図

【図２６】同従来例のトラッキングエラー検出装置にお
ける入力信号にノイズが乗った場合のＴＥ検出動作を示
す波形図

【図２７】同従来例のトラッキングエラー検出装置の二
進化器をＤＦＣ構成とした場合のブロック図

【図２８】同従来例のトラッキングエラー検出装置のＤ
ＦＣにおける入出力波形とコンパレートレベルを示す波
形図

【図２９】同従来例のトラッキングエラー検出装置のＤ
ＦＣにおける入出力信号にノイズが乗った場合の入出力
波形とコンパレートレベルを示す波形図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 二進化器 ２ 位相比較器 ３ ＬＰＦ ４ａ、４ｂ ノイズフィルタ ５ ｆｃコントロール ６ａ、６ｂ ヒステリシス ７ メディア判別信号 ８ 入力振幅検出器 ９ ノイズ検出器 ５１ 時定数コントロール ５２ 再生速度信号 １０１ａ、１０１ｂ コンパレータ １０２ａ、１０２ｂ ＬＰＦ １０３ａ、１０３ｂ ｆｃ可変ＬＰＦ ３０１ａ、３０１ｂ 電流源 ３０２ａ、３０２ｂ スイッチ ３０３ 容量 ３０４、３０５ 抵抗 ３０６ オペアンプ ３０７ 基準電位 ９０１ 二進化レベル（１） ９０２ 二進化レベル（２）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録用のトラックを有するディスク
   記録媒体から、そのトラッキング制御中に再生した２信
   号の位相差に基づいて、トラッキングエラーを検出する
   トラッキングエラー検出装置において、前記２信号をそ
   れぞれ二進化する二進化器と、前記二進化器により得ら
   れた各二進化信号から重畳したノイズを除去するノイズ
   フィルタと、前記ノイズフィルタにより得られた各出力
   信号間の位相差方向に対応して、パルスからなる２種類
   の信号を生成する位相比較器と、前記位相比較器からの
   ２種類の信号のそれぞれに対応して極性が切り替わるパ
   ルス波形をローパスフィルタリングし、前記位相差方向
   に応じて電圧レベルが切り替わるトラッキングエラー信
   号を出力するローパスフィルタとを備えたことを特徴と
   するトラッキングエラー検出装置。
2. 【請求項２】 前記ノイズフィルタを、ディスクの再生
   速度に応じてカットオフ周波数を可変するよう構成した
   ことを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー
   検出装置。
3. 【請求項３】 情報記録用のトラックを有するディスク
   記録媒体から、そのトラッキング制御中に再生した２信
   号の位相差に基づいて、トラッキングエラーを検出する
   トラッキングエラー検出装置において、前記２信号をそ
   れぞれ二進化する二進化器と、前記二進化器により得ら
   れた各二進化信号間の位相差方向に対応して、パルスか
   らなる２種類の信号を生成する位相比較器と、前記位相
   比較器からの２種類の信号のそれぞれに対応して極性が
   切り替わるパルス波形をローパスフィルタリングし、前
   記位相差方向に応じて電圧レベルが切り替わるトラッキ
   ングエラー信号を出力するローパスフィルタとを備え、
   前記二進化器を、その出力レベルの変化方向に応じた二
   進化レベルを有するヒステリシス特性により二進化する
   よう構成したことを特徴とするトラッキングエラー検出
   装置。
4. 【請求項４】 前記二進化器を、ディスクのメディア種
   類に対応させて幅が変化するヒステリシス特性を有する
   二進化レベルにより二進化するよう構成したことを特徴
   とする請求項３に記載のトラッキングエラー検出装置。
5. 【請求項５】 前記二進化器を、ディスクから再生した
   ２信号の振幅に対応させて幅が変化するヒステリシス特
   性を有する二進化レベルにより二進化するよう構成した
   ことを特徴とする請求項３に記載のトラッキングエラー
   検出装置。
6. 【請求項６】 前記二進化器を、ディスクから再生した
   ２信号のノイズレベルに対応させて幅が変化するヒステ
   リシス特性を有する二進化レベルにより二進化するよう
   構成したことを特徴とする請求項３に記載のトラッキン
   グエラー検出装置。
7. 【請求項７】 前記二進化器と位相比較器との間に、前
   記二進化器により得られた各二進化信号から重畳したノ
   イズを除去して、前記位相比較器に供給するノイズフィ
   ルタを設けたことを特徴とする請求項３に記載のトラッ
   キングエラー検出装置。
8. 【請求項８】 情報記録用のトラックを有するディスク
   記録媒体から、そのトラッキング制御中に再生した２信
   号の位相差に基づいて、トラッキングエラーを検出する
   トラッキングエラー検出装置において、前記２信号をそ
   れぞれコンパレータにより二進化し、前記コンパレータ
   からの各二進化信号をローパスフィルタリングし、前記
   フィルタリングの出力信号を前記コンパレータにコンパ
   レート基準レベルとして入力し、前記コンパレータから
   の各二進化信号を出力する二進化器と、前記二進化器に
   より得られた各二進化信号間の位相差方向に対応して、
   パルスからなる２種類の信号を生成する位相比較器と、
   前記位相比較器からの２種類の信号のそれぞれに対応し
   て極性が切り替わるパルス波形をローパスフィルタリン
   グし、前記位相差方向に応じて電圧レベルが切り替わる
   トラッキングエラー信号を出力するローパスフィルタと
   を備え、前記二進化器を、その二進化信号のノイズパル
   スの有無に応じて、ローパスフィルタリングする場合の
   カットオフ周波数を可変するよう構成したことを特徴と
   するトラッキングエラー検出装置。
9. 【請求項９】 前記二進化器を、ディスクのメディア種
   類に応じて、ローパスフィルタリングする場合のカット
   オフ周波数を可変するよう構成したことを特徴とする請
   求項８に記載のトラッキングエラー検出装置。
10. 【請求項１０】 前記二進化器を、ディスクから再生し
    た２信号の振幅に応じて、ローパスフィルタリングする
    場合のカットオフ周波数を可変するよう構成したことを
    特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラー検出装
    置。
11. 【請求項１１】 前記二進化器を、ディスクから再生し
    た２信号のノイズレベルに応じて、ローパスフィルタリ
    ングする場合のカットオフ周波数を可変するよう構成し
    たことを特徴とする請求項８に記載のトラッキングエラ
    ー検出装置。