JP2003301431A

JP2003301431A - 路面清掃車

Info

Publication number: JP2003301431A
Application number: JP2002109843A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Matsuzawa; 永一松澤; Haruyuki Kato; 治之加藤; Toshinori Hiramatsu; 利教平松
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ホッパの後側に主ブラシとごみ搬送手段を持
っている路面清掃車において、ホッパを後方ダンプして
ごみを排出できるようにする。【解決手段】昇降シリンダ９１のピストンロッド９４
を最も引き込み、チェン９２を介してごみ掃き上げユニ
ット５０をごみ排出位置まで持ち上げ、ごみ掃き上げユ
ニット５０が塞いだ状態となっていた、ホッパ６後面の
排出ドア１８が開放可能となる高さ位置とする。ホッパ
ダンプシリンダ７を伸張すると、ホッパ６は、その後部
下端を支点８として，後方に傾斜される。これにより、
排出ドア１８がホッパ６内部のごみ重量で開き，ホッパ
６内部のゴミＤが車両後方に排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、後輪後方に主ブ
ラシを配置し，主ブラシで車両前方に掃き上げた路面の
塵埃をごみ運搬手段で上方に運び，ごみ運搬手段の上部
からごみ運搬手段に対して車両前側のホッパに排出する
ようにした路面清掃車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような路面清掃車として、例えば
アメリカ特許５２５１６５２号のものがある。これによ
れば、シャーシ上に塵埃回収用のホッパが載置され、そ
のホッパから、ごみ搬送コンベアが斜め下向きに伸び，
コンベアの下端後ろ側に掃き上げ主ブラシが配置されて
いる。後輪後方で主ブラシにより掃き上げられた路面上
の塵埃などはコンベアによってコンベア前方のホッパに
回収され、ホッパは、車体の側方に傾動して、回収され
た塵埃を車両側方に排出するようになっている。類似す
るものとしては、実公平４−５５５７号のものがある。
これは、後輪後ろ側で主ブラシにより掃き上げた塵埃を
空気吸引して後輪上方に配置されたサイクロン装置で塵
埃を分離し，さらに車両前方のシャーシ上のホッパに回
収するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のものは、車両後
輪のさらに後ろ側に、掃き上げ用の主ブラシを配置し、
そこから、コンベアもしくは、空気吸引ダクト、サイク
ロン装置を介してシャーシ上のホッパに塵埃等を運んで
いる。ホッパは、車体の前方部分、即ち運転席のすぐ後
ろに配置され、ホッパと主ブラシ間に，上記のコンベア
やサイクロン装置などが配置されているので、その配置
関係からホッパを後方へ傾動させることができないた
め、ホッパを車両側方へ傾動させる構造となっている。
これらの主ブラシやコンベア、あるいは、主ブラシ，ダ
クト、サイクロン装置から構成される塵埃の回収，搬送
機構を採用したまま，ホッパを後方に傾動させたいと考
えれば，ホッパを、コンベアやサイクロン装置の上方に
大きく持ち上げることで実現不可能ではないが、そのよ
うにホッパを大きく持ち上げることは、車両の姿勢安定
性の上からも疑問がある。この発明の課題は、ホッパ後
方に主ブラシとごみ運搬手段とを持った路面清掃車にお
いて、ホッパを後方に傾動させてホッパ内の回収された
塵埃を容易に後方排出できる路面清掃車を提供しようと
するものである。

【０００４】また、アメリカ特許のものでは、ごみ運搬
手段が斜めになっているので、ホッパが運転席に接近配
置されているにも拘らず、そのごみ運搬手段の下端より
さらに後方となる主ブラシは、後輪から相当後方に離れ
た位置になっており、シャーシ後端からの主ブラシまで
のオーバハング量が大きく、車両の旋回性が悪いという
問題もある。この発明の課題は，上記課題に加えて旋回
性のよい路面清掃車を提供しようとするものである。さ
らに，主ブラシは路面に接地して清掃が行なわれるが，
このとき、路面上の突起物、例えば、縁石などに主ブラ
シやごみ運搬手段などを備えたごみ掃き上げユニットの
下端部が衝突すると，ごみ掃き上げユニットが損傷する
恐れがある。この発明は，そのような場合が発生しても
ユニット下部の損傷を防ぐことをさらに別の課題として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、本
願では、後輪後方に主ブラシを配置し，主ブラシで車両
前方に掃き上げた路面の塵埃をごみ運搬手段で上方に運
び，ごみ運搬手段の上部からごみ運搬手段に対して車両
前側のホッパに排出するようにした路面清掃車におい
て、ホッパの後面下部にごみ排出口を設け，そのホッパ
を後方に傾斜するようにシャーシに取り付け，ホッパの
後面には、上記ごみ運搬手段と主ブラシとを備えたごみ
掃き上げユニットを、主ブラシが路面に接地する接地位
置から前記ホッパのごみ排出口が開放可能となるごみ排
出位置へ移動可能に備えたことを特徴とする。これによ
れば、ホッパからごみ排出する時には，ごみ掃き上げユ
ニットをごみ排出位置に移動させる。これにより、ホッ
パ後面下部のごみ排出口が開放できるようになり、ホッ
パを後方に傾斜させて内部の塵埃を後方排出できる。

【０００６】具体的には，ごみ掃き上げユニットは、接
地位置から上方に移動することによりごみ排出位置に移
動させる。例えば、ごみ掃き上げユニットは、路面に対
してほぼ垂直状態で昇降するようにホッパに取り付けて
ある。一層具体的な構成として、ホッパには、ホッパ非
傾動状態においてほぼ垂直方向に伸びる案内軌道を設
け，その案内軌道に沿ってごみ掃き上げユニットを移動
自在に案内し、ごみ掃き上げユニットを前記案内軌道に
沿って移動させる駆動機構を備えている。その駆動機構
は、ホッパに取り付けられる昇降シリンダと、その昇降
シリンダとごみ掃き上げユニットとを連結する牽引索を
含み，主ブラシが路面に接地する接地位置と、それより
上方で路面より離れる回送高さ位置と、さらに上方で、
ホッパのごみ排出口が開放可能となるごみ排出位置と
に、ごみ掃き上げユニットを移動させるように構成され
ている。

【０００７】具体的には，牽引索の一端をごみ掃き上げ
ユニットに連結し，その牽引索を動滑車に掛け回して他
端を案内軌道が設けてある部材に固定し，前記動滑車を
昇降シリンダで移動させ、昇降シリンダのストロークの
倍ストロークでごみ掃き上げユニットを昇降させるよう
にした。これによれば，短いストロークの昇降シリンダ
でごみ掃き上げユニットを大きく昇降させることができ
る。さらに、ホッパ後端上部にコンベアリフトフレーム
上端を車両前後方向に揺動するように支持し，そのコン
ベアリフトフレームに案内軌道を設けてあると一層好ま
しい。これによれば、案内軌道に案内されているごみ掃
き上げユニットが接地されて清掃作業している時，路面
の突起物に衝突してもコンベアリフトフレームごと後方
に逃げるので、衝突エネルギーが吸収されてごみ掃き上
げユニットの損傷を防止できる。ごみ搬送手段は、路面
に対してほぼ垂直となるごみ搬送コンベアを含んでいる
とよい。これによれば、ごみ搬送コンベアが斜めになっ
ている場合に較べて，車両後輪から主ブラシ後端までの
リヤオーバハング量を小さくできて，車両の旋回性を向
上できる。

【０００８】また、本願発明は、後輪後方に主ブラシを
配置し，主ブラシで車両前方に掃き上げた路面の塵埃を
ごみ運搬手段で上方に運び，ごみ運搬手段の上部からご
み運搬手段に対して車両前側のホッパに設けたごみ投入
口からホッパ内に排出するようにした路面清掃車におい
て、ホッパの後面下部にごみ排出口を設け，そのホッパ
を後方に傾斜するようにシャーシに取り付け，そのホッ
パの後面には、上記ごみ運搬手段と主ブラシとを備えた
ごみ掃き上げユニットを、主ブラシが路面に接地する接
地位置と前記ホッパのごみ排出口が開放可能となるごみ
排出位置との間で昇降可能に備えると共に，接地位置に
あるときにはごみ掃き上げユニット上部のごみ投射口と
ホッパのごみ投入口とが対向して密着し，接地位置から
上昇するに連れて，ごみ掃き上げユニットが僅かに後方
に移動するようにしたことを特徴とする。

【０００９】具体的には，ホッパには、ホッパ非傾動状
態においてほぼ垂直方向に伸びる案内軌道を備え，その
案内軌道の下端は車両前方に傾斜した前方傾斜部に形成
され、その案内軌道にごみ掃き上げユニットに設けた案
内子を移動自在に案内して、接地位置においては案内子
が前記前方傾斜部に位置してごみ掃き上げユニット上部
のごみ投射口とホッパのごみ投入口とが対向して密着
し、接地位置からの上昇により、案内子が前方傾斜部を
外れるとごみ掃き上げユニットが僅かに後方に移動する
ようにした。これらによれば、ホッパ後側にごみ掃き上
げユニットを備えていてもホッパを後方へ傾斜して塵埃
を排出できることの他，ごみ掃き上げユニットのごみ排
出口は、接地状態では、ホッパのごみ投入口と密着して
ごみのこぼれがなく、また、上昇するときには、密着状
態が解除されるので、抵抗少なく上昇できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に示す路面清掃車１におい
て、シャーシ２上には、前端部にキャブ３が備えてあ
る。キャブ３の背部位置に、作業用エンジン４、吸引ブ
ロア５などが配置されている。シャーシ２の後端には、
塵埃を収容するホッパ６の後端下部が揺動可能に軸支さ
れている。ホッパ６は、シャーシ２との間に介在された
ホッパリフトシリンダ７により揺動支点８を中心に、後
方にダンプ（傾動）する。ホッパ６は、後輪９の略真上
に配置されている。ホッパ６のキャブ側部分は，前記作
業用エンジン４等を覆うカバーとなっており、ホッパ６
と共に後方にダンプする。前、後輪１０，９の間には、
周知の側ブラシ１１が設けてあり、路面Ｒ上の塵埃等を
車両幅方向中央に掃き寄せた後、ごみ掃き上げユニット
５０の主ブラシ６６で掃き上げるようになっている。

【００１１】ホッパ６は箱状になっており、図２，３に
示すように、非傾動状態で垂直な後面６ａには、上下方
向の中間に矩形のごみ投入口１５が形成されている。ご
み投入口１５の周縁には、全周に亘って気密材１６が設
けてある。そのごみ投入口１５の下側には、ごみ排出口
１７が開口している。ごみ排出口１７の外側は、上端を
揺動可能に蝶着した排出ドア１８が覆っている。排出ド
ア１８はその車幅方向両側の下端に夫々係止ピン１９を
備えており，図４に示すように，各係止ピン１９に対応
してホッパ６下面に揺動可能に夫々設けた係止レバー２
０を、係脱シリンダ２１により、ホッパ６に回動自在に
設けた回動軸２４と一体のリンク部材２２，２３と、リ
ンク部材２３と係止レバー２０とを繋ぐリンク２５を介
して揺動させることにより、係止レバー２０が係止ピン
１９に係脱するようにしてある。係脱シリンダ２１は、
図示しない油圧回路で制御され、通常はピストンロッド
が突出して係止レバー２０が係止ピン１９に係止された
状態を保って排出ドア１８を閉鎖状態に保持し（図４
（ａ）），ごみ掃き上げユニット５０が後述のごみ排出
位置Ｓ３に位置すると引き込み動作して，係止レバー２
０を係止ピン１９から外して排出ドア１８を揺動自在に
するようになっている（図４（ｂ））。

【００１２】ホッパ６の後側には，コンベアリフトフレ
ーム３０を介してごみ掃き上げユニット５０が昇降可能
に取り付けてある。図２，５，６において、コンベアリ
フトフレーム３０は、車幅方向の左右において、夫々前
側、後側の上下方向に伸びる、断面がコ字上の軌道部材
３１，３２の上部が前後方向の揺動アーム３３で連結さ
れている。後側の軌道部材３２は、揺動アーム３３より
さらに上方に一定量突出している。後側の軌道部材３２
には、揺動アーム３３と同じ高さ位置で後方に枠部材３
４が一体溶着されている。前側の軌道部材３１の下端に
は、軌道部材３１の前後方向壁３１ａの直下に、壁３１
ａの厚みと同じＬ字形状の下端板３５が溶着してあり、
前側軌道部材３１の一部を成す。後側の軌道部材３２の
下端３２Ａと、軌道部材３１の下端より少し上側位置と
は前後方向の繋ぎ部材３６で連結されている。この繋ぎ
部材３６は、軌道部材３１，３２間では車体幅方向内側
に開いたコの字断面であるが、軌道部材３２の下端３２
Ａと対応する部分では，上下の壁部３６ａ，３６ｂが切
除されて垂直壁３６ｃのみとなっており、その垂直壁３
６ｃは、軌道部材３２の前後方向壁３２ａの直下で前後
方向壁３２ａと連続して、後側軌道部材の一部を成す。
こうして、前後の軌道部材３１，３２、揺動アーム３
３、枠部材３４、繋ぎ部材３６を枠組みされた左右の枠
部（図６では、車両後方から見て右側の枠部３７のみを
示している）３７、３７は，揺動アーム３３の基部に近
い部分と、枠部材３４の先端部で車幅方向の連結枠３
８，３９で連結されると共に，前記前側の軌道部材３１
の下端板３５間を連結ロッド４０で夫々連結されてい
る。左右の枠部３７，３７には，前記後側の軌道部材３
２の上端にチェン支持ブラケット４１が一体に設けてあ
り，そのブラケット４１に、ごみ掃き上げユニット５０
を昇降させるための駆動機構９０の一部を成す２つのチ
ェンスプロケット４２，４３が夫々回動自在に設けてあ
る。揺動アーム３３の前端はホッパ６後部上面左右に設
けた揺動支持軸４４に軸支され，コンベアリフトフレー
ム３０全体が車両前後方向に揺動支持軸４４を中心に揺
動可能となっている。

【００１３】左右の枠部３７，３７の間には，ごみ掃き
上げユニット５０が配置される。図３に示すように，ご
み掃き上げユニット５０において、ケーシング５１は、
前後板５２，５３、左右側板５４，５５、上板５６を一
体に結合して構成されている。前板下部は、板状の搬送
パドル５７の先端の回転軌跡に沿う円弧部に屈曲され、
その下端には前側ゴムフラップ５８が接続してある。後
板５３の上部は、逆回転パドル５９の回転軌跡に沿う円
弧部に屈曲されて上板５６に連続している。ケーシング
５１の上部には、ホッパ６のごみ投入口１５に向けて開
口するごみ投射口６０が設けてある。後板５３の下部
は、路面Ｒから所定高さ位置で後方に屈曲された後、路
面Ｒに向けて円弧状に屈曲され、下端には後側ゴムフラ
ップ６１が取り付けてある。左右側板５４，５５の下端
には、清掃作業時に路面Ｒに接地するダートシュー６２
が取り付けてある。後板５３の下部とその部分に対応す
る側板部分、及びこれらの下端に連結されているゴムフ
ラップ５８，６１と左右のダートシュー６２で囲まれた
内側に形成されるブラシ収容部６５に、主ブラシ６６が
下から上に回転可能に収容されている。主ブラシ６６
は、ケーシング５１の左右側板５４，５５に揺動可能に
取り付けた左右のアーム６７，６７先端に取り付けてあ
り、車両前進時における進行方向の前方に向けて、路面
Ｒの塵埃などを掃き上げるようになっている。

【００１４】ケーシング５１の内側には、主ブラシ６６
の前方に、清掃状態において路面Ｒに対してほぼ垂直と
なる垂直周回コンベア（ごみ搬送コンベア）７０が配置
されている。垂直周回コンベア７０において、上下一対
の回転軸７１，７１に、車体幅方向両端に夫々スプロケ
ット７２が一体に取り付けてある。上下で対応し、組と
なっているスプロケット７２の間には、エンドレスチェ
ン７３が巻回されている。幅方向左右一対のチェン７３
の間には、板状のコンベアスキュージ５７の両端が結合
され、チェン７３の周回方向に沿って所定ピッチで複数
設けてあり、図示しないコンベアモータにより、図３に
おいて、チェン７３を主ブラシ６６と同方向に回転させ
るようにしてある。

【００１５】ケーシング５１の内側には、前記垂直周回
コンベア７０の上方となる位置に前記逆回転パドル５９
が設けてあり、垂直周回コンベア７０で運ばれ、逆回転
パドル５９に向けて投射されてきた塵埃を、逆回転パド
ル５９で受けて、逆方向に運んでオーバースローで前記
ごみ投射口６０からホッパ６のごみ投入口１５に投入す
るようになっており、これらの垂直周回コンベア７０と
逆回転パドル５９によりごみ搬送手段が構成される。図
２，３に示すようにケーシング５１には、垂直周回コン
ベア７０の上部とほぼ対応する高さの後方外側位置に，
車幅方向に伸びる昇降案内バー８０が一体に取り付けて
あり，その案内バー８０の、車幅方向両先端には、前記
後側の左右の軌道部材３２に対応して，後案内ローラ
（案内子）８１が回転自在に支持されている。また、ケ
ーシング５１には、その左右側板５４，５５から、前記
前側の左右の軌道部材３１に対応して支持軸（後述の係
脱手段１１０の動作部材を兼ねる）８２が突出され，そ
の支持軸８２先端に前案内ローラ（案内子）８３が回動
自在に取り付けてある。前案内ローラ８３は、前側の軌
道部材３１の車幅方向内側に形成されている断面コ字状
でほぼ上下に伸びる案内軌道としての案内溝１００に上
下方向に移動自在に案内され，また、後案内ローラ８１
は、後側の軌道部材３２の車幅方向内側に形成されてい
る断面コ字状で上下に伸びる案内軌道としての案内溝１
０１に上下方向に移動自在に案内されている。ケーシン
グ５１には、さらに前記前側の軌道部材３１に沿って設
けた上下方向に伸びる幅方向位置規制板８４に沿って転
動するガイドローラ８５が取り付けてあり、ケーシング
５１の車幅方向位置が規制されている。これらの構成に
より、ケーシング５１、すなわちごみ掃き上げユニット
５０は、コンベアリフトフレーム３０に対して昇降可能
に備えられている。

【００１６】図５，７に示すように，ごみ掃き上げユニ
ット５０を昇降させるための駆動機構９０は、昇降シリ
ンダ９１と、リフトチェン９２と、リフトチェン９２が
掛け回される動滑車９３、前記チェンスプロケット４
２，４３を含み，これらは、コンベアリフトフレーム３
０の左右の枠部３７，３７と対応して，車両の幅方向左
右に夫々１組ずつ設けてある。車両左右の駆動機構９０
は同一構造である。まず、ホッパ６上には，左右の軌道
部材３１，３２と車体幅方向でほぼ同じ位相において、
後方に向かうに連れて僅かに上向きとなるように昇降シ
リンダ９１が取り付けてある。昇降シリンダ９１のピス
トンロッド９４先端には，動滑車９３が回転自在に設け
てある。動滑車９３の回転支軸９５は、左右（車体幅方
向）に突出されており、ホッパ６上面に取り付けたブラ
ケット９６の、後方斜め上方に向けて延設されている回
り止めスロット９７に沿って斜め方向に進退移動するよ
うになっている。一端を、軌道部材３２と一体のチェン
ブラケット４１に固定したリフトチェン９２が、前記動
滑車９３を経て、コンベアリフトフレーム３０上部に回
転自在に設けてある前記２つのチェンスプロケット４
３，４２を巻回し、ほぼ垂直に下方に伸び、その他端
を、前記昇降案内バー８０の車幅方向の一端側に連結し
てある。昇降案内バー８０の車幅方向他端側にも、上記
と同一の駆動機構９０のリフトチェン９２が連結され
る。この構成により、２つの昇降シリンダ９１により対
応する動滑車９３が動いたストロークの２倍の昇降スト
ロークでごみ掃き上げユニット５０が昇降され、主ブラ
シ６６が路面Ｒに接地する接地位置Ｓ１（図５）と，清
掃車を回送するときに主ブラシ６６を路面Ｒから持ち上
げる回送高さ位置Ｓ２（図８）と、それよりもさらに上
方となって、ごみ掃き上げユニット５０の下端部が前記
排出ドア１８より上方に位置して，排出ドアが開放可能
となるごみ排出位置Ｓ３（図１０）との間で昇降できる
ようになっている。

【００１７】コンベアリフトフレーム３０の前記前後の
軌道部材３１，３２およびそれらの一部としての下端板
３５、繋ぎ部材３６の垂直壁３６ｃに設けられた案内溝
１００、１０１（案内軌道）は、夫々軌道部材３１，３
２それ自体の断面形状から構成される前後の垂直案内部
１０２、１０３と、それらの垂直案内部１０２，１０３
の下端部に連続して前方に下がり傾斜するように、下端
板３５と垂直壁３６ｃに設けられた傾斜案内部（傾斜案
内壁）１０４，１０５とから成る。傾斜案内部１０４，
１０５は、それぞれ板材を下端板３５、垂直壁３６ｃに
一体溶着して垂直案内部１０２，１０３の壁と連続する
ように構成されている。ごみ掃き上げユニット５０が接
地位置Ｓ１にあるとき、前後の案内ローラ８３，８１は
夫々対応する案内溝１００，１０１の傾斜案内部１０
４，１０５に位置している（図５）。そのため、垂直案
内部１０２，１０３に案内されているときより、車両前
方（ホッパ６側）に位置する。この状態では図３のよう
に、ホッパ６のごみ投入口１５と、ごみ掃き上げユニッ
ト５０のごみ投射口６０とは前後に対向し，かつ、ホッ
パ６のごみ投入口１５周囲に設けた気密材１６に、ユニ
ット５０のごみ投射口６０が密着するようになってい
る。この構成により，ごみ回収中は，ごみ投射口６０と
ごみ投入口１５の間からごみが漏れることが防止され
る。また、接地位置Ｓ１からごみ掃き上げユニット５０
を上昇させると、案内ローラ８３，８１が傾斜案内部１
０４，１０５から垂直案内部１０２，１０３へと移行す
ることにより、ごみ掃き上げユニット５０全体がホッパ
６から後方に離れる方向に移動して、ごみ投入口１５、
ごみ投射口６０の密着が解除される。

【００１８】図８に示すように，ごみ掃き上げユニット
５０とホッパ６とを、コンベアリフトフレーム３０を介
して係脱自在に連結する係脱手段１１０において、ホッ
パ６の後部下端には、車両幅方向の両側に夫々ロックピ
ン１１１が設けてある。各ロックピン１１１に下側から
係止可能なロックアーム１１２が、前記下端板３５の車
幅方向内側に軸１１３を中心として揺動自在に支持さ
れ、前記ロックピン１１１と係止する方向にばね１１５
で付勢されている。ロックアーム１１２は，ごみ掃き上
げユニット５０が接地位置Ｓ１にあって、前側案内溝１
００の傾斜案内部１０４に案内ローラ８３がガイドされ
た状態で、その案内ローラ８３を支持している前記支持
軸（動作部材）８２に、ロックアーム１１２背部を押さ
れて，軸１１３を中心に図５のように反時計方向に回動
してロックピン１１１との係止が解除されるようになっ
ている。このため、接地状態Ｓ１では、コンベアリフト
フレーム３０は、ホッパ６との揺動支持軸４４を支点に
して後方に揺動自在となる。また、図８のように接地位
置Ｓ１からごみ掃き上げユニット５０が上昇されて案内
ローラ８３が傾斜案内溝１０４から垂直案内溝１０２に
案内される状態となると、支持軸（動作部材）８２がロ
ックアーム１１２背部から離れるので，バネ力でロック
ピン１１１と係合し、コンベアリフトフレーム３０（即
ちごみ掃き上げユニット５０）とホッパ６とは前後方向
で一体となる。係止状態において、ロックアーム１１２
に設けたストッパ１１４が、連結ロッド４０に当接して
コンベアリフトフレーム３０上端の揺動支持軸４４を中
心とした円弧の接線Ｌで係止するようにしているので、
ロックアーム１１２が回動せず、確実に係止状態を保つ
ようになっている。

【００１９】このような構成において、車両幅方向左右
の昇降シリンダ９１のピストンロッド９４を伸ばして，
動滑車９３を前進ストローク端まで移動させた状態（図
５）では、ごみ掃き上げユニット５０の各案内ローラ８
３，８１は、案内されている案内溝１００，１０１下端
の傾斜案内部１０４，１０５にあり、ごみ掃き上げユニ
ット５０は、ホッパ６側に僅かに移動してそのごみ投射
口６０がホッパ６のごみ投入口１５周囲の気密材１６に
圧着して主ブラシ６６が路面Ｒに接地する接地位置Ｓ１
にある（図３）。このとき、前側案内ローラ８３の支持
軸８２がロックアーム１１２の背部を押し，ロックアー
ム１１２はロックピン１１１との係合が解除され、コン
ベアリフトフレーム３０は、ごみ掃き上げユニット５０
と共に上部の揺動支持軸４４を中心に後方に揺動可能で
ある。この状態で側ブラシ１１を回転させ，車両側方の
ごみを車両中央に掃き寄せ、掃き寄せられた塵埃を、主
ブラシ６６で下側から前方に掃きあげる。掃き上げた塵
埃は、垂直周回コンベア７０で上方に運ばれ，逆回転パ
ドル５９に向けて投射される。投射された塵埃は、逆回
転パドル５９によりオーバースローでごみ投射口６０、
ごみ投入口１５を経てホッパ６内に投入される。

【００２０】清掃作業中には、主ブラシ６６が接地して
いる関係で，ブラシ収容部６５を含めたごみ掃き上げユ
ニット５０の下部は路面Ｒにごく接近した位置にある。
そのため、清掃中に路面Ｒの突起物、例えば，縁石ＳＴ
などに、ユニット５０下部が衝突するような事態が発生
する。このような場合，ごみ掃き上げユニット５０がホ
ッパ６に固定であると、その衝突により，ユニット５０
下部が損傷する恐れがある。しかし、ここに記載の構成
では，図９に示すようにユニット５０下部が突起物ＳＴ
に衝突すると，ごみ掃き上げユニット５０がコンベアリ
フトフレーム３０の案内溝１００，１０１により車両の
前後方向に一体なので、コンベアリフトフレーム３０の
揺動支持軸４４を中心に後方に揺動して逃げることがで
き、ユニット下部の損傷を防止できる。

【００２１】こうして路面Ｒの清掃作業を終えると，昇
降シリンダ９１のピストンロッド９４を所定量引き込
み、チェン９２を介してごみ掃き上げユニット５０を接
地位置Ｓ１から離れた回送高さ位置Ｓ２（図８）まで持
ち上げる。ごみ掃き上げユニット５０が接地位置Ｓ１か
ら上昇することで、傾斜案内部１０４，１０５にあった
案内ローラ８３，８１が垂直案内部１０２，１０３に移
動し，ロックアーム１１２の背部から支持軸８２が後方
へ離れるので，ロックアーム１１２がばね力でロックピ
ン１１１に係止し、コンベアリフトフレーム３０とホッ
パ６とが前後方向に一体となる。この状態で清掃車１は
回送されるが、回送途中で急発進が行なわれても，コン
ベアリフトフレーム３０がロックアーム１１２とロック
ピン１１１の係合によりホッパ６と一体で揺動しないの
で、車両がごみ掃き上げユニット５０、コンベアリフト
フレーム３０の慣性で振られることがなく、安定して走
行できる。

【００２２】次に，ごみ排出場所では、昇降シリンダ９
１のピストンロッド９４を最も引き込んで動滑車９３を
車両前方位置とすると、チェン９２を介してごみ掃き上
げユニット５０は、前記回送高さ位置Ｓ２よりもさらに
上昇されてごみ排出位置Ｓ３まで持ち上げられる（図１
０）。この状態では、ごみ掃き上げユニット５０が塞い
だ状態となっていた、ホッパ６後面の排出ドア１８が開
放可能となる高さ位置となる。ユニット５０がごみ排出
位置Ｓ３になると、油圧シリンダ２１の作用で，排出ド
ア１８を係止していた係止レバー２０が、係止ピン１９
との係止を外され、排出ドア１８は開放自在となる(図
４（ｂ）)。このとき、コンベアリフトフレーム３０と
ホッパ６とは、前記ロックピン１１１，ロックアーム１
１２が係止状態を保っている。そして、ホッパダンプシ
リンダ７を伸張すると、ホッパ６は、揺動支点８を中心
として，後方に傾斜される。これにより、排出ドア１８
がホッパ６内部のごみ重量で開き，ホッパ６内部のゴミ
Ｄが車両後方に排出される（図１１）。

【００２３】なお、上記実施形態では、ごみ掃き上げユ
ニット５０をほぼ垂直方向に昇降させて接地位置Ｓ１と
ごみ排出位置Ｓ３との間で移動するようにしたが、ホッ
パ６後端上部にコンベアリフトフレーム３０の上端を後
方へ揺動するように取り付け，そのコンベアリフトフレ
ーム３０にごみ掃き上げユニット５０を接地位置Ｓ１と
回送高さ位置Ｓ２との間で昇降するように備え，回送高
さ位置Ｓ２にごみ掃き上げユニット５０を持ち上げた状
態で、コンベアリフトフレーム３０全体を、後方に揺動
して上方に持ち上げることによりホッパ６後面下部のご
み排出口１７を開放可能としてもよい（図１２）。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本願では、後方傾動可能な
ホッパの後面に取り付けたごみ掃き上げユニットを上方
に移動させて、路面清掃時にはごみ掃き上げユニットに
より塞いでいたホッパ後面下部の排出口を開放できるよ
うにしたので、ホッパを大きく持ち上げることなく後方
に傾斜させるだけで、内部の塵埃を排出することができ
る。また、ごみ掃き上げユニットに含まれるごみ搬送手
段をほぼ垂直なごみ搬送コンベアとしたので、ホッパ後
端にごみ掃き上げユニットを取り付けた状態では、後輪
から主ブラシ後端までのリヤオーバハング量が小さくな
り、車両の旋回性が向上する。また、ごみ掃き上げユニ
ットが後方に逃げるようにホッパに取り付けてあるた
め，清掃時にユニット下端が路面上の障害物に衝突して
も後方に逃げてユニット下部の損傷を防止できる。ま
た、接地状態において、ホッパのごみ投入口とごみ掃き
上げユニットのごみ投入口とが密着しているので，ごみ
がこぼれず、接地状態から掃き上げユニットを上昇させ
ると、密着が解除されるので、ユニット上昇時の抵抗が
小さい。

【図面の簡単な説明】

【図１】路面清掃車の側面図である。

【図２】図１のＩＩ視図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】排出ドアの係脱構造を示す図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】回送高さ位置とした状態の、ロックアームとロ
ックピンとの関係を示す図である。

【図９】路面清掃中に突起物と衝突した状態を示す動作
説明図である。

【図１０】ごみ排出位置を示す図である。

【図１１】後方ダンプ状態を示す図である。

【図１２】他の例である。

【符号の説明】

１路面清掃車２シャーシ６ホッパ６ａホッパの後面９後輪１５ごみ投入口１７ごみ排出口３０コンベアリフトフレーム５０ごみ掃き上げユニット５９逆回転パドル６０ごみ投射口６６主ブラシ７０垂直周回コンベア８１・８３案内ローラ（案内子）９０駆動機構９１昇降シリンダ９２チェン（牽引索）９３動滑車１００・１０１案内軌道１１０係脱手段１０４・１０５前方傾斜部Ｓ１接地位置Ｓ２回送高さ位置Ｓ３ごみ排出位置Ｒ路面Ｄ塵埃

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後輪後方に主ブラシを配置し，主ブラシ
で車両前方に掃き上げた路面の塵埃をごみ運搬手段で上
方に運び，ごみ運搬手段の上部からごみ運搬手段に対し
て車両前側のホッパに排出するようにした路面清掃車に
おいて、ホッパの後面下部にごみ排出口を設け，そのホ
ッパを後方に傾斜するようにシャーシに取り付け，ホッ
パの後面には、上記ごみ運搬手段と主ブラシとを備えた
ごみ掃き上げユニットを、主ブラシが路面に接地する接
地位置から前記ホッパのごみ排出口が開放可能となるご
み排出位置へ移動可能に備えたことを特徴とする路面清
掃車。
【請求項２】ごみ掃き上げユニットを、接地位置から
上方に移動することによりごみ排出位置に移動させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の路面清掃車。
【請求項３】ごみ掃き上げユニットは、路面に対して
ほぼ垂直状態で昇降するようにホッパに取り付けてある
ことを特徴とする請求項２記載の路面清掃車。
【請求項４】ホッパには、ホッパ非傾動状態において
ほぼ垂直方向に伸びる案内軌道を設け，その案内軌道に
沿ってごみ掃き上げユニットを移動自在に案内し、ごみ
掃き上げユニットを前記案内軌道に沿って移動させる駆
動機構を備えていることを特徴とする請求項３記載の路
面清掃車。
【請求項５】駆動機構は、ホッパに取り付けられる昇
降シリンダと、その昇降シリンダとごみ掃き上げユニッ
トとを連結する牽引索を含み，主ブラシが路面に接地す
る接地位置と、それより上方で路面より離れる回送高さ
位置と、さらに上方で、ホッパのごみ排出口が開放可能
となるごみ排出位置とに、ごみ掃き上げユニットを移動
させるように構成されていることを特徴とする請求項４
記載の路面清掃車。
【請求項６】牽引索の一端をごみ掃き上げユニットに
連結し，その牽引索を動滑車に掛け回して他端を案内軌
道が設けてある部材に固定し，前記動滑車を昇降シリン
ダで移動させ、昇降シリンダのストロークの倍ストロー
クでごみ掃き上げユニットを昇降させるようにしたこと
を特徴とする請求項５記載の路面清掃車。
【請求項７】ホッパ後端上部にコンベアリフトフレー
ム上端を車両前後方向に揺動するように支持し，そのコ
ンベアリフトフレームに案内軌道を設け、コンベアリフ
トフレームとホッパとの間には、両者を係脱可能な係脱
手段を備えたことを特徴とする請求項４〜６の何れかに
記載の路面清掃車。
【請求項８】ごみ搬送手段は、路面に対してほぼ垂直
となるごみ搬送コンベアを含むことを特徴とする請求項
１〜７記載の路面清掃車。
【請求項９】後輪後方に主ブラシを配置し，主ブラシ
で車両前方に掃き上げた路面の塵埃をごみ運搬手段で上
方に運び，ごみ運搬手段の上部からごみ運搬手段に対し
て車両前側のホッパに設けたごみ投入口からホッパ内に
排出するようにした路面清掃車において、ホッパの後面
下部にごみ排出口を設け，そのホッパを後方に傾斜する
ようにシャーシに取り付け，そのホッパの後面には、上
記ごみ運搬手段と主ブラシとを備えたごみ掃き上げユニ
ットを、主ブラシが路面に接地する接地位置と前記ホッ
パのごみ排出口が開放可能となるごみ排出位置との間で
昇降可能に備えると共に，接地位置にあるときにはごみ
掃き上げユニット上部のごみ投射口とホッパのごみ投入
口とが対向して密着し，接地位置から上昇するに連れ
て，ごみ掃き上げユニットが僅かに後方に移動するよう
に構成したことを特徴とする路面清掃車。
【請求項１０】ホッパには、ホッパ非傾動状態におい
てほぼ垂直方向に伸びる案内軌道を備え，その案内軌道
の下端は車両前方に傾斜した前方傾斜部に形成され、そ
の案内軌道にごみ掃き上げユニットに設けた案内子を移
動自在に案内して、接地位置においては案内子が前記前
方傾斜部に位置してごみ掃き上げユニット上部のごみ投
射口とホッパのごみ投入口とが対向して密着し、接地位
置からの上昇により、案内子が前方傾斜部を外れるとご
み掃き上げユニットが僅かに後方に移動するようにした
ことを特徴とする請求項９記載の路面清掃車。