JP2003300487A - クローラガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラからの突上げ力を分担して受けるこ
とで、クローラガイドを固定しているボルトの緩みを防
止する。 【解決手段】 クローラガイド装置は、揺動アーム４６
に軸着された下部転輪４０と、該下部転輪４０に転接す
るクローラ３４の外れを防止するクローラガイド５２と
を備えている。そして、揺動アーム４６の前部及び後部
に受け面４６ｄを形成し、該受け面４６ｄに対応してク
ローラガイド５２に突起部５２ｄを形成し、揺動アーム
４６にクローラガイド５２が固定された状態で、この受
け面４６ｄと突起部５２ｄを介して揺動アーム４６とク
ローラガイド５２を当接させる。これにより、走行時に
クローラ３４が凹凸部を走行した場合にも、該クローラ
３４からの突上げ力を、ボルト５０と前記当接部により
分担して負担し、ボルト５０に加わる衝撃力を小さくし
て該ボルト５０の緩みを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式トラク
タ等のクローラ走行装置に用いられるクローラガイド装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラ式走行車輛として、走行
部にクローラを装着したトラクタでは、走行フレーム前
部のモータ取付ハウジングに油圧モータを取付け、この
油圧モータの出力側に駆動スプロケットを取付け、更
に、この駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に
クローラを巻き掛けて、駆動スプロケットによりクロー
ラを駆動していた。

【０００３】このとき、下部転輪に転接するクローラが
該下部転輪から外れるのを防止するため、クローラガイ
ドが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のクローラガイドは、走行フレームに揺動自在に軸着さ
れた揺動アームの下部にボルトで固定されていたため、
走行時にクローラが凹凸部を走行したり石等を踏んだ場
合に、クローラからの衝撃的な突上げ力が前記ボルトに
直接加わり、該ボルトが次第に緩んでしまうという課題
があった。

【０００５】また、前記ボルトによって揺動アームにク
ローラガイドを取付ける際に、該揺動アームとクローラ
ガイドとの高さ方向に位置決めした状態で固定する必要
があるが、クローラガイドは鋳物等から成る重量物であ
るため、該クローラガイドを持ち上げた状態で位置決め
し、取付けるのは困難であった。

【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、走行時にクロ
ーラからの突上げ力を分担して受けることで、クローラ
のガイド部材を固定している固定部材の緩み等を防止す
ると共に、該ガイド部材の取付作業の容易化を図り得る
クローラガイド装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行フレーム（１４）に前
後揺動自在に軸着された揺動アーム（４６）と、該揺動
アーム（４６）に夫々軸着された前後１対の下部転輪
（４０，４０）と、該前後１対の下部転輪（４０，４
０）に転接するクローラ（３４）と、該クローラ（３
４）の外れを防止すべく前記揺動アーム（４６）の下部
に固定部材（５０）を介して固定されたガイド部材（５
２）と、を備えたクローラガイド装置において、前記揺
動アーム（４６）の前部及び後部に受け面（４６ｄ）と
突起部（５２ｄ）のいずれか一方を形成すると共に、該
受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）のいずれか一方に
対応する前記受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）のい
ずれか他方を前記ガイド部材（５２）に形成し、前記揺
動アーム（４６）に前記ガイド部材（５２）が固定され
た状態で、前記受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）を
介し前記揺動アーム（４６）と前記ガイド部材（５２）
とを当接させたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のク
ローラガイド装置において、前記揺動アーム（４６）の
前後略々中央部に前記ガイド部材（５２）を固定すると
共に、前記揺動アーム（４６）の前部及び後部に夫々前
記受け面（４６ｄ）を形成し、該受け面（４６ｄ）に対
応して前記ガイド部材（５２）に夫々前記突起部（５２
ｄ）を形成したことを特徴とする。

【０００９】〔作用〕本発明によれば、クローラガイド
装置は、走行フレーム（１４）に前後揺動自在な揺動ア
ーム（４６）に軸着された下部転輪（４０）と、該下部
転輪（４０）に転接するクローラ（３４）の外れを防止
すべく、前記揺動アーム（４６）の下部に固定されたガ
イド部材（５２）とを備えていて、例えば、本実施の形
態では、揺動アーム（４６）の前部及び後部に受け面
（４６ｄ）を形成し、該受け面（４６ｄ）に対応して前
記ガイド部材（５２）に突起部（５２ｄ）を形成し、こ
の受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）を介して前記揺
動アーム（４６）に前記ガイド部材（５２）が固定され
た状態で、前記揺動アーム（４６）とガイド部材（５
２）とを当接させるようにした。

【００１０】これにより、走行時にクローラ（３４）が
凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合にも、該クローラ
（３４）からの突上げによる衝撃力を、固定部材（５
０）と当接部（４６ｄ，５２ｄ）により分担して負担す
ることとなり、該固定部材（５０）に加わる衝撃力を小
さくして、固定部材（５０）の緩み等を防止することが
可能となる。

【００１１】なお、括弧内の符号は、図面を参照するた
めのもので、本発明を何ら限定するものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明が適用されたクローラ式ト
ラクタの側面図である。同図において、トラクタ１０は
クローラ式の走行装置１２を備え、該走行装置１２の走
行フレーム１４上に連結された上部フレーム（機台）１
６上に、前方にボンネット１８で覆われたエンジン２０
と、キャビン２２付きの運転席２４を備え、後部に耕耘
装置等の作業機を装着する三点リンク機構２５が装着さ
れている。

【００１４】前記走行装置１２は、角パイプ状の走行フ
レーム１４の前部に固定された駆動ケーシング２６と、
この駆動ケーシング２６に装着される油圧モータ２７を
介して支持された駆動輪２８と、走行フレーム１４の後
部に摺動可能に嵌挿支持されたアーム３０と、このアー
ム３０に回転可能に支持された従動輪３２とを備え、駆
動輪２８と従動輪３２との間にクローラ３４を巻き掛
け、クローラ張り機構３６でクローラ３４の張圧を調整
するようになっている。また、走行フレーム１４の上下
には、１個の上部転輪３８と、前後１対の下部転輪４
０，４０が２対設けられていて、これら上部転輪３８と
下部転輪４０とでクローラ３４が転接されるようになっ
ている。

【００１５】図２及び図３に示すように、走行フレーム
１４の下部には、クローラ３４の幅方向に貫通された穴
４２ａが形成されたブラケット４２，４２がボルト４３
により固定されていて、該穴４２ａに軸４４が貫通支持
されている。また、この軸４４には、揺動アーム４６が
前後揺動自在に軸着されている。この揺動アーム４６
は、前記軸４４に支持される筒部４６ａと、該筒部４６
ａの軸線と略々直交する平面を有し、かつクローラ３４
の幅方向に所定間隔を隔てて対面配置された２枚のプレ
ート４６ｂと、前記筒部４６ａの軸線と略々平行で該筒
部４６ａと三角形を形成するように前記プレート４６ｂ
の前部及び後部に固定された軸受部４６ｃとを有してい
る。

【００１６】また、図４に示すように、前記軸受部４６
ｃにはベアリング４８，４８が装着され、このベアリン
グ４８，４８を介して、前記下部転輪４０が取付ボルト
３９とナット４１により取付けられている。そして、こ
の下部転輪４０にクローラ３４が転接されている。該ク
ローラ３４は、ゴムや合成樹脂等で無端帯状に形成され
ていて、その幅方向の中央部には、前記駆動輪２８と噛
合う穴（図示せず）が形成されている。また、このクロ
ーラ３４には、帯状方向に沿って芯金３５が所定の等間
隔で埋設されていて、該芯金３５のクローラ３４の幅方
向の中央側には、左右１対の突起部３５ａが突設されて
いる。この突起部３５ａにより、クローラ３４が下部転
輪４０から離脱するのを防止している。

【００１７】しかし、凹凸のある地面走行時には、クロ
ーラ３４が下部転輪４０から外れることも考えられる。
そこで、該クローラ３４の外れを確実に防止すべく、前
記揺動アーム４６の下部に形成された３個のボルト孔
（図示せず）に、３本のボルト（固定部材）５０を介し
てクローラガイド（ガイド部材）５２が固定されてい
る。このクローラガイド５２は、例えば成形手段により
成形された鋳物等から成り、図５（ａ）〜（ｃ）のよう
に正面視左右対称な船の形状をなしている。

【００１８】前記クローラガイド５２は、前後方向の略
々中央に正面視菱形の取付部５２ａと、前後方向の端部
を側面視にて下部転輪４０の外周に沿って円弧状に立ち
上がっている左右略々対称な立上げ部５２ｂと、ガイド
本体の下部に形成され、クローラ３４の左右１対の突起
部３５ａ，３５ａ間に挿入される案内部５２ｃとを有し
ている。前記取付部５２ａには、三角形をなす頂点に３
個の孔５３が形成されている。

【００１９】そして、前記取付部５２ａが、揺動アーム
４６の対面する２枚のプレート４６ｂ間に嵌入され、３
本のボルト５０で締結されることで、揺動アーム４６に
クローラガイド５２が固定される。このクローラガイド
５２が、前述した左右１対の突起部３５ａ，３５ａの間
に配置されることで、該クローラガイド５２の主として
立上げ部５２ｂと案内部５２ｃにより、クローラ３４が
離脱するのが防止される。

【００２０】なお、このとき、取付部５２ａと２枚のプ
レート４６ｂとの間に隙間が生じるときは、必要に応じ
て、薄板状のスペーサ（図示せず）を介在させ隙間が生
じないようにする。

【００２１】ここで、本実施の形態では、揺動アーム４
６の前部及び後部に受け面４６ｄを形成すると共に、該
受け面４６ｄと対応する突起部５２ｄをクローラガイド
５２に形成し、揺動アーム４６にクローラガイド５２が
固定された状態で、前記受け面４６ｄと突起部５２ｄを
介し前記揺動アーム４６とクローラガイド５２とを当接
させている。

【００２２】すなわち、図２に示すように、揺動アーム
４６は、下部が円弧状に形成された円弧面４６’を有す
ると共に、該円弧面４６’に連接する前後部に夫々受け
面４６ｄ，４６ｄが形成されている。一方、クローラガ
イド５２の前記受け面４６ｄ，４６ｄに対応する位置に
は、突起部５２ｄが上方に向けて突出形成されている。

【００２３】そして、ボルト５０により、揺動アーム４
６にクローラガイド５２を固定する際に、揺動アーム４
６とクローラガイド５２とを受け面４６ｄと突起部５２
ｄを介して当接させれば、その状態で、揺動アーム４６
の下部に形成された孔とクローラガイド５２に形成され
た孔５３（図５参照）とが、高さ方向で位置決めされる
こととなり、よって、その位置で３本のボルト５０を挿
通すれば、揺動アーム４６とクローラガイド５２とを簡
単に位置決め固定することができる。

【００２４】なお、本実施の形態では、揺動アーム４６
に受け面４６ｄを形成し、クローラガイド５２に突起部
５２ｄを形成した場合について説明したが、これに限ら
ず、例えば揺動アーム４６に突起部５２ｄを形成し、ク
ローラガイド５２に受け面４６ｄを形成しても良い。

【００２５】以上により、クローラ３４の走行時に、凹
凸部ある路面を走行したり石等を踏んだ場合には、クロ
ーラ３４からクローラガイド５２を介して揺動アーム４
６に突上げによる衝撃力が作用するが、このときの突上
げ力は、揺動アーム４６とクローラガイド５２とのボル
ト５０による固定部の他、揺動アーム４６とクローラガ
イド５２との当接部、すなわち突起部５２ｄと受け面４
６ｄにも同時に作用するので、前記ボルト５０が負担す
る衝撃力はその分だけ小さくなる。このため、このとき
の衝撃力によるボルト５０の緩みを防止することができ
る。

【００２６】更に、前述したように、揺動アーム４６と
クローラガイド５２とが受け面４６ｄと突起部５２ｄに
より当接されているので、揺動アーム４６にクローラガ
イド５２を３本のボルト５０により締付けて固定する際
に、この当接面を当接させて両者を位置決めした状態で
ボルト５０を挿通し、揺動アーム４６とクローラガイド
５２とを固定することができるので、取付作業を容易に
行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合に、ク
ローラからの突上げによる衝撃力を、固定部材と当接部
にて分担して負担することができるので、該固定部材が
負担する衝撃力が小さくなり、固定部材の緩み等を防止
することができる。

【００２８】また、揺動アームとガイド部材に対応して
形成された受け面と突起部とを互いに当接させたので、
揺動アームにガイド部材を固定部材にて取付ける際に、
この当接面を当接させて位置決めした状態で、揺動アー
ムとガイド部材とを固定することができるので、取付作
業の容易化を図ることができる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、従来の揺動
アームの形状を変えることなく、該揺動アームをそのま
ま使用できるので、製造コストの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたクローラ式トラクタの側面
図である。

【図２】同上の要部拡大側面図である。

【図３】図２を後方から見た断面図である。

【図４】図２を後方から見た断面図である。

【図５】（ａ）はクローラガイドの正面図、（ｂ）はそ
の上面図、（ｃ）はその側面図である。

【符号の説明】

１０ トラクタ １４ 走行フレーム ３４ クローラ ４０ 下部転輪 ４６ 揺動アーム ４６ａ 筒部 ４６ｂ プレート ４６ｃ 軸受部 ４６ｄ 受け面 ５０ ボルト（固定部材） ５２ クローラガイド（ガイド部材） ５２ａ 取付部 ５２ｂ 立上げ部 ５２ｃ 案内部 ５２ｄ 突起部 ５３ 孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行フレームに前後揺動自在に軸着され
   た揺動アームと、該揺動アームに夫々軸着された前後１
   対の下部転輪と、該前後１対の下部転輪に転接するクロ
   ーラと、該クローラの外れを防止すべく前記揺動アーム
   の下部に固定部材を介して固定されたガイド部材と、を
   備えたクローラガイド装置において、 前記揺動アームの前部及び後部に受け面と突起部のいず
   れか一方を形成すると共に、該受け面と突起部のいずれ
   か一方に対応する前記受け面と突起部のいずれか他方を
   前記ガイド部材に形成し、 前記揺動アームに前記ガイド部材が固定された状態で、
   前記受け面と突起部を介し前記揺動アームと前記ガイド
   部材とを当接させた、 ことを特徴とするクローラガイド装置。
2. 【請求項２】 前記揺動アームの前後略々中央部に前記
   ガイド部材を固定すると共に、 前記揺動アームの前部及び後部に夫々前記受け面を形成
   し、該受け面に対応して前記ガイド部材に夫々前記突起
   部を形成した、 ことを特徴とする請求項１記載のクローラガイド装置。