JP2003293915A

JP2003293915A - 駆動装置およびこれを搭載する自動車

Info

Publication number: JP2003293915A
Application number: JP2002100704A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kobayashi; 幸男小林; Osamu Harada; 修原田; Katsuhiko Yamaguchi; 勝彦山口; Kiyoshiro Kamioka; 清城上岡; Takahiro Nishigaki; 隆弘西垣; Mamoru Tomatsuri; 衛戸祭
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2003-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジンをより確実に始動させる。【解決手段】スタータモータを駆動すると共に燃料ポ
ンプを駆動することによりエンジンの始動を開始してか
ら所定時間以内にエンジンが完爆しなかったときには
（Ｓ１００〜Ｓ１０４）、燃料ポンプの駆動を所定時間
（例えば、３ｓｅｃ）停止させると共に所定時間経過後
駆動を再開する（Ｓ１０６〜Ｓ１１０）。燃料ポンプの
駆動を一時的に停止するのは、燃料ポンプに異物が噛み
込んで始動不良を起こしたときでも、燃料ポンプの駆動
と停止とを繰り返せば、異物を除去できる場合が多いこ
とに基づいている。これにより、燃料ポンプを正常に駆
動させることができるから、エンジンをより確実に始動
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置およびこ
れを搭載する自動車に関し、詳しくは、内燃機関と、燃
料タンク内の燃料を該内燃機関に圧送可能な燃料ポンプ
と、該内燃機関の出力軸に動力を出力可能な動力出力手
段とを備える駆動装置およびこれを搭載する自動車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駆動装置としては、駆動
装置が備える内燃機関を始動するために、内燃機関に燃
料供給可能に燃料タンク内の燃料を圧送する燃料ポンプ
と内燃機関の出力軸に動力を出力する電動機とを備える
ものが提案されている。この駆動装置では、電動機を駆
動して内燃機関を所定回転数まで回転させると共に燃料
ポンプを駆動し、燃料噴射弁を開いて内燃機関の始動に
適した量の燃料を内燃機関に供給することにより、内燃
機関を始動している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た駆動装置では、燃料ポンプ内にゴミなどの異物が噛み
込んだ場合などには、燃料ポンプの駆動力が低下するか
ら、内燃機関に始動に必要な量の燃料を供給できなくな
り、内燃機関の始動性が悪化する場合があるという問題
があった。特に、内燃機関の始動と停止とを頻繁に繰り
返す態様で駆動装置を運転する場合には、異物が燃料ポ
ンプ内に噛み込む確率が高くなるから、上記問題が更に
クローズアップされる。

【０００４】本発明の駆動装置は、こうした問題を解決
し、駆動装置が備える内燃機関をより確実に始動させる
ことを目的の一つとする。また、本発明の駆動装置は、
内燃機関の始動状況に基づいて駆動装置の異常を検出す
ることを目的の一つとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の駆動装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成
するために以下の手段を採った。

【０００６】本発明の駆動装置は、内燃機関と、燃料タ
ンク内の燃料を該内燃機関に供給可能な燃料ポンプと、
該内燃機関の出力軸に動力を出力可能な動力出力手段と
を有する駆動装置であって、前記内燃機関の始動の指示
がなされたとき、該内燃機関を始動させるべく所定時間
に亘って前記燃料ポンプと前記動力出力手段とを駆動制
御すると共に、該駆動制御に拘わらず前記内燃機関が始
動しないときには前記燃料ポンプの一時的な停止を伴っ
て再駆動させるよう前記燃料ポンプと前記動力出力手段
とを駆動制御する始動時制御手段を備えることを要旨と
する。

【０００７】この本発明の駆動装置では、始動時制御手
段が、内燃機関の始動の指示がなされたとき、内燃機関
を始動させるべく所定の時間に亘って燃料ポンプと動力
出力手段とを駆動制御すると共に、その駆動制御に拘わ
らず内燃機関が始動しないときには燃料ポンプの一時的
な停止を伴って再駆動させるよう燃料ポンプと動力出力
手段とを駆動制御する。即ち、燃料ポンプの一時的な停
止によってポンプや燃料供給経路内の圧力変化により燃
料の流通を妨げる異物を除去するから、簡単な手法で効
果的に燃料ポンプ内の異物を除去して燃料ポンプの正常
な駆動を確保でき、内燃機関をより確実に始動させるこ
とができる。

【０００８】こうした本発明の駆動装置において、前記
始動時制御手段は、前記燃料ポンプを再駆動させるとき
にはより大きな駆動力で駆動するよう制御する手段であ
るものとすることもできる。こうすれば、より効果的に
燃料ポンプ内の異物を除去できる。

【０００９】また、本発明の駆動装置において、前記始
動時制御手段は、前記燃料ポンプの停止中にも継続して
駆動されるよう前記動力出力手段を制御する手段である
ものとすることもできる。こうすれば、より迅速に燃料
ポンプ内の異物の除去と内燃機関の始動とを実行するこ
とができる。

【００１０】さらに、本発明の駆動装置において、所定
回数に亘って前記燃料ポンプを再駆動させたにも拘わら
ず前記内燃機関が始動しないとき、異常を出力する異常
出力手段を備えるものとすることもできる。こうすれ
ば、内燃機関の始動状況に基づいて異常を検出すること
ができる。

【００１１】本発明の自動車は、上記各態様の駆動装置
を備える自動車であって、前記内燃機関は、前記車両の
駆動輪に接続された駆動軸に動力を出力可能な機関であ
ることを要旨とする。

【００１２】この本発明の自動車では、上記各態様の駆
動装置を備えると共に駆動装置が備える内燃機関は車両
の駆動輪に接続された駆動軸に動力を出力可能な機関で
あるから、自動車の動力源となる内燃機関の良好な始動
性を確保できる。

【００１３】こうした本発明の自動車において、前記動
力出力手段は、前記内燃機関の出力軸に動力を出力する
と共に前記車両の駆動輪に動力を出力可能な電動機であ
るものとすることもできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の
自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エン
ジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２３にダン
パ２５を介して接続されたプラネタリギヤ３０と、プラ
ネタリギヤ３０に接続された発電可能なモータＭＧ１
と、同じくプラネタリギヤ３０に接続されたモータＭＧ
２と、車両の駆動系全体をコントロールするハイブリッ
ド用電子制御ユニット（以下、ハイブリッドＥＣＵとい
う）７０とを備える。

【００１５】エンジン２２は、燃料タンク２６から燃料
ポンプ２７により供給され燃料噴射弁２８により噴射さ
れた燃料（例えば、ガソリンまたは軽油などの炭化水素
系の燃料）の爆発燃焼によって得られる動力を出力する
内燃機関として構成されており、エンジン用電子制御ユ
ニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により駆動
制御される。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の運
転状態を検出する各種センサから信号を入力し、エンジ
ン２２が吸入する空気量を調節するための吸入空気量調
節制御や，燃料タンク２６内の燃料が必要な燃圧で燃料
噴射弁２８まで圧送されるよう燃料ポンプ２７へ制御信
号を出力すると共に必要な空燃比で燃料がエンジン２２
に供給されるよう燃料噴射弁２８へ制御信号を出力する
燃料噴射制御，エンジン２２内の空気と燃料との混合気
を爆発燃料させるための点火制御などの運転制御を行な
う。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と
通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号
によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じて
エンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。

【００１６】プラネタリギヤ３０は、外歯歯車のサンギ
ヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内
歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると
共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３
と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持
するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ
３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行な
う。プラネタリギヤ３０は、キャリア３４にはエンジン
２２のクランクシャフト２３が、サンギヤ３１にはモー
タＭＧ１の回転軸３１ａが、リングギヤ３２にはモータ
ＭＧ２の回転軸３２ａがそれぞれ連結されており、モー
タＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４
から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１
側とリングギヤ３２側とにそのギヤ比に応じて分配し、
モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア
３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ
３１から入力されるモータＭＧ１からの動力とを統合し
てリングギヤ３２に出力する。また、サンギヤ３１から
入力されるモータＭＧ１からの動力をキャリア３４側に
出力してエンジン２２を始動させることもできる。した
がって、モータＭＧ１は、エンジン２２の始動を担うス
タータモータとしての機能を有する。リングギヤ３２
は、ベルト３６，ギヤ機構３７，ディファレンシャルギ
ヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに機械的に接続さ
れている。したがって、リングギヤ３２に出力された動
力は、ベルト３６，ギヤ機構３７，ディファレンシャル
ギヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに出力されるこ
とになる。

【００１７】モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、共に
発電機として駆動できると共に電動機として駆動できる
周知の同期発電電動機として構成されており、インバー
タ４１，４２を介してバッテリ４３と電力のやりとり行
なう。インバータ４１，４２とバッテリ４３とを接続す
る電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用す
る正極母線および負極母線を用いて構成されており、モ
ータＭＧ１，ＭＧ２の一方で発電される電力を他のモー
タで消費することができるようになっている。したがっ
て、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２から生じた
電力や不足する電力により充放電されることになる。モ
ータＭＧ１，ＭＧ２は、共にモータ用電子制御ユニット
（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御され
ている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２
を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ
１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出
センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサに
より検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電
流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、イ
ンバータ４１，４２へのスイッチング制御信号などが出
力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣ
Ｕ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの
制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御する
と共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に
関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。バ
ッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バ
ッテリＥＣＵという）５２により管理されている。バッ
テリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要
な信号が入力されており、必要に応じてバッテリ５０の
状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力す
る。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管
理するための電流センサにより検出された充放電電流の
積算値などに基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算してい
る。

【００１８】ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を
中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、
ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４
と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７６と、図示しな
い入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリ
ッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０から
のイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を
検出するシフトポジションセンサ８２からシフトポジシ
ョンＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出する
アクセルペダルポジションセンサ８４からアクセルペダ
ルポジションＡＰ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を
検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブ
レーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車
速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、
ハイブリッドＥＣＵ７０は、前述したように、エンジン
ＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と
通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２
４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御
信号やデータのやりとりを行っている。

【００１９】こうして構成された実施例の自動車２０の
動作、特に、エンジン２２を始動させる際の動作につい
て説明する。図２は、ハイブリッドＥＣＵ７０のＣＰＵ
７２により実行されるエンジン始動制御ルーチンの一例
を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジ
ン２２の始動の指示がなされたときに実行される。な
お、エンジン２２の始動の指示は、イグニッションスイ
ッチ８０がオンされたときや、アクセルペダルポジショ
ンセンサ８４からのアクセルペダルポジションＡＰや車
速センサ８８からの車速Ｖ，バッテリＥＣＵ５２により
演算されたバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）などから所
定の始動条件が成立したときなどに行なわれる。

【００２０】エンジン始動制御ルーチンが実行される
と、ハイブリッドＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、まず、モ
ータＭＧ１を駆動すると共に燃料ポンプ２６を駆動する
などしてエンジン２２の始動を開始する処理を行なう
（ステップＳ１００）。この処理において、モータＭＧ
１の駆動は、具体的には、エンジン２２のクランクシャ
フト２３が設定された回転数で連れ回されるようにモー
タＭＧ１の目標トルクを設定すると共に設定された目標
トルクをモータＥＣＵ４０に出力することによって、モ
ータＥＣＵ４０が目標トルクでモータＭＧ１を駆動制御
することにより行なわれ、燃料ポンプ２６の駆動は、具
体的には、燃料ポンプ２６の駆動を指示する制御信号を
エンジンＥＣＵ２４に出力することによって、エンジン
ＥＣＵ２４が燃料ポンプ２６を駆動制御することにより
行なわれる。エンジン２２の始動を開始する処理が行な
われると、始動開始から所定時間（例えば、３ｓｅｃ）
内にエンジン２２が完爆したか否かを判定する（ステッ
プＳ１０２，Ｓ１０４）。所定時間内にエンジン２２が
完爆したと判定されたときには、そのまま本ルーチンを
終了する。一方、エンジン２２が所定時間以内に完爆し
なかったと判定されたときには、以下に説明するエンジ
ン２２の再始動処理を実行する。

【００２１】エンジン２２の再始動処理は、燃料ポンプ
２６の駆動を所定時間（例えば、３ｓｅｃ）停止すると
共に所定時間経過後に駆動を再開することにより行なわ
れる（ステップＳ１０６〜Ｓ１１０）。燃料ポンプ２６
の駆動を一時的に停止するのは、燃料ポンプ２６内や燃
料供給経路内などの燃料供給系内にゴミなどの異物が存
在し燃料の流通が妨げられたときでも、燃料ポンプ２６
の停止と駆動とを交互に行なえば、燃料供給経路内の圧
力変化により異物が除去される場合が多いことに基づい
ている。なお、燃料ポンプ２６の停止の間にもモータＭ
Ｇ１は継続して駆動するように制御される。

【００２２】こうしてエンジン２２の再始動処理が行な
われると、再始動開始から所定時間内にエンジン２２が
完爆したか否かを判定し（ステップＳ１１２，Ｓ１１
４）、所定時間内に完爆したと判定されたときにはその
まま本ルーチンを終了し、所定時間以内に完爆しなかっ
たと判定されたときにはエンジン２２の再始動処理の繰
り返し回数を示すカウンタＮ（初期値は値０に設定）を
インクリメントすると共に（ステップＳ１１６）、カウ
ンタＮの値が閾値Ｎｒｅｆ（例えば、値１や値２など）
を超えているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
判定の結果、カウンタＮの値が閾値Ｎｒｅｆ以下である
と判定されたときには再びステップＳ１０６に戻り再始
動処理を繰り返し、カウンタＮの値が閾値Ｎｒｅｆを超
えていると判定されたときには、再始動処理を繰り返し
実行したにも拘わらずエンジン２２が始動しなかったこ
とになりエンジン２２または燃料供給系に異常が生じて
いると判断して、異常の出力（例えば、異常を表わす表
示をモニタに出力）を行なって（ステップＳ１２０）本
ルーチンを終了する。

【００２３】以上説明した実施例の自動車２０によれ
ば、エンジン２２の始動開始から所定時間以内に完爆し
なかったときには、燃料ポンプ２６や燃料供給経路など
の燃料供給系に異物が存在し燃料の流通を妨げていると
判断して、燃料ポンプ２６の一時的な停止を伴って再駆
動させるから、燃料ポンプ２６の一時的な停止による圧
力変化により燃料供給系内の異物を効果的に除去でき、
燃料ポンプ２６の正常な駆動を確保することができる。
この結果、エンジン２２をより確実に始動させることが
できる。しかも、燃料ポンプ２６の一時的な停止を伴う
再駆動だけで行なうから、より簡単に燃料ポンプ２６の
正常な駆動を確保することができる。また、燃料ポンプ
２６を停止させている間にもモータＭＧ１の駆動を継続
してエンジン２２を回転させるから、迅速にエンジン２
２の再始動を行なうことができる。

【００２４】また、実施例の自動車２０によれば、エン
ジン２２の再始動処理を所定回数繰り返したにも拘わら
ずエンジン２２が始動しないときには、エンジン２２ま
たは燃料供給系の異常の出力を行なうから、車両の安全
性を確保することができる。

【００２５】実施例の自動車２０では、所定時間以内に
エンジン２２が完爆しなかったときには、燃料ポンプ２
６を一時的な停止を伴って再駆動させるものとしたが、
燃料ポンプ２６を再駆動させる際には、より大きな駆動
力で駆動させるものとしても構わない。また、初回の始
動処理で所定時間以内にエンジン２２が完爆しないかっ
たときには、燃料ポンプ２７の再駆動後燃料圧力が十分
に上昇するのを待って、燃料噴射弁２８による燃料噴射
を開始してエンジン２２の再始動の処理を実行するもの
としても構わない。

【００２６】実施例の自動車２０では、エンジン２２の
クランクシャフト２３に動力を出力するモータＭＧ１
を、燃料ポンプ２６を停止している間にも継続して駆動
させるものとしたが、燃料ポンプ２６を停止している間
はモータＭＧ１の駆動も停止させるものとしても構わな
い。

【００２７】実施例の自動車２０では、モータＭＧ１に
よりエンジン２２の始動を行なうものとしたが、モータ
ＭＧ１とは別にスタータモータを用いてエンジン２２の
始動を行なうものとしても構わない。

【００２８】実施例の自動車２０では、エンジン２２と
モータＭＧ１，ＭＧ２とを走行用の動力源とするハイブ
リッド自動車として構成したが、始動指示に基づいて内
燃機関の出力軸に所定時間に亘って始動に必要な動力を
出力する機器とその内燃機関に燃料を圧送する燃料ポン
プとを備えるものであれば、その他の種々のハイブリッ
ド自動車や、内燃機関を走行用の動力源とする通常の自
動車として構成するものとしても構わない。また、内燃
機関を動力源とする自動車以外の他の駆動装置に適用す
るものとしても構わない。

【００２９】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である自動車２０の構成の
概略を示す構成図である。

【図２】実施例の自動車２０のハイブリッドＥＣＵ７
０により実行されるエンジン始動制御ルーチンの一例を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０自動車、２２エンジン、２３クランクシャフ
ト、２４エンジンＥＣＵ、２５ダンパ、２６燃料
タンク、２７燃料ポンプ、２８燃料噴射弁、３０
プラネタリギヤ、３１サンギヤ、３１ａ回転軸、３
２リングギヤ、３２ａ回転軸、３３ピニオンギ
ヤ、３４キャリア、３６ベルト、３７ギヤ機構、３
９ａ，３９ｂ駆動輪、４０モータ用電子制御ユニッ
ト（モータＥＣＵ）、４１，４２インバータ、４３，
４４回転位置検出センサ、５０バッテリ、５２バッ
テリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４電
力ライン、７０ハイブリッド用電子制御ユニット（ハ
イブリッドＥＣＵ）、７２ＣＰＵ、７４ＲＯＭ、７
６ＲＡＭ、８０イグニッションスイッチ、８１シ
フトレバー、８２シフトポジションセンサ、８３ア
クセルペダル、８４アクセルペダルポジションセン
サ、８５ブレーキペダル、８６ブレーキペダルポジ
ションセンサ、８８車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２モ
ータ。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 41/06 ３２５Ｆ０２Ｍ 37/08 ＡＦ０２Ｍ 37/08 Ｆ０２Ｎ 11/04 ＤＦ０２Ｎ 11/04 Ｂ６０Ｋ 6/04 ＺＨＶ (72)発明者山口勝彦愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者上岡清城愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者西垣隆弘愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者戸祭衛愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3G093 AA07 BA21 CA01 DA06 DA12 DB05 DB11 DB15 DB19 EA03 EA05 EC02 FA12 FB05 3G301 JA12 KA01 LB07 LB13 LC03 NA08 NE16 NE23 PF01Z PF03Z PF05Z PF07Z PF16Z PG01Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関と、燃料タンク内の燃料を該内
燃機関に供給可能な燃料ポンプと、該内燃機関の出力軸
に動力を出力可能な動力出力手段とを有する駆動装置で
あって、前記内燃機関の始動の指示がなされたとき、該内燃機関
を始動させるべく所定時間に亘って前記燃料ポンプと前
記動力出力手段とを駆動制御すると共に、該駆動制御に
拘わらず前記内燃機関が始動しないときには前記燃料ポ
ンプの一時的な停止を伴って再駆動させるよう前記燃料
ポンプと前記動力出力手段とを駆動制御する始動時制御
手段を備える駆動装置。
【請求項２】請求項１記載の駆動装置であって、前記始動時制御手段は、前記燃料ポンプを再駆動させる
ときにはより大きな駆動力で駆動されるよう制御する手
段である駆動装置。
【請求項３】請求項１または２記載の駆動装置であっ
て、前記始動時制御手段は、前記燃料ポンプの停止中にも継
続して駆動されるよう前記動力出力手段を制御する手段
である駆動装置。
【請求項４】請求項１ないし３いずれか記載の駆動装
置であって、所定回数に亘って前記燃料ポンプを再駆動させたにも拘
わらず前記内燃機関が始動しないとき、異常を出力する
異常出力手段を備える駆動装置。
【請求項５】請求項１ないし４いずれか記載の駆動装
置を搭載する自動車であって、前記内燃機関は、前記車両の駆動輪に接続された駆動軸
に動力を出力可能な機関である自動車。
【請求項６】請求項５記載の自動車であって、前記動力出力手段は、前記内燃機関の出力軸に動力を出
力すると共に前記車両の駆動輪に動力を出力可能な電動
機である自動車。