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JP2003280546A - Self-deformable flexible display and information processing terminal using the same - Google Patents

Self-deformable flexible display and information processing terminal using the same

Info

Publication number
JP2003280546A
JP2003280546A JP2002087842A JP2002087842A JP2003280546A JP 2003280546 A JP2003280546 A JP 2003280546A JP 2002087842 A JP2002087842 A JP 2002087842A JP 2002087842 A JP2002087842 A JP 2002087842A JP 2003280546 A JP2003280546 A JP 2003280546A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flexible display
deforming
self
flexible
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002087842A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Naito
康幸 内藤
Katsuhiko Asai
勝彦 浅井
Kazuo Yokoyama
和夫 横山
Masaki Yamamoto
正樹 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2002087842A priority Critical patent/JP2003280546A/en
Publication of JP2003280546A publication Critical patent/JP2003280546A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレキシブルディスプレイの収納する、又
は、広げる、向きを変えるなどの変形の手段を提供する
ため、フレキシブルディスプレイに外力を与え、その変
形を制御する機構を実現することが重要な課題である。 【解決手段】 フレキシブル基板上に配置された表示部
4及び周辺回路5を有する柔軟な表示装置であるフレキ
シブルディスプレイ2に、柔軟なアクチュエータ3を備
え、柔軟なアクチュエータ3の変形を用いることによ
り、フレキシブルディスプレイ2の変形手段を持たせた
ことを特徴とする自己変形型フレキシブルディスプレイ
1及びそれを用いた情報処理端末を実現する。
(57) [Problem] To provide a mechanism for deforming a flexible display by providing an external force and providing a mechanism for controlling the deformation in order to provide a means for deformation such as storing, expanding, or changing a direction of the flexible display. This is an important issue. SOLUTION: A flexible display 2 which is a flexible display device having a display unit 4 and a peripheral circuit 5 arranged on a flexible substrate is provided with a flexible actuator 3, and by using a deformation of the flexible actuator 3, a flexible display is provided. A self-deformable flexible display 1 characterized by having a deforming means of the display 2 and an information processing terminal using the same are realized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルディ
スプレイに、柔軟なアクチュエータを備え、柔軟なアク
チュエータの変形を用いることにより、変形手段を持た
せたことを特徴とするフレキシブルディスプレイ及びそ
れを用いた情報処理端末に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible display which is provided with a flexible actuator and is provided with a deforming means by using the deformation of the flexible actuator, and information using the flexible display. It relates to a processing terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】情報技術の進歩が進む中、ディスプレイ
装置は、人と情報機械のインターフェイスとして、その
画質や使用形態が大変重要視されるデバイスである。
2. Description of the Related Art With the progress of information technology, a display device is a device for which an image quality and a usage pattern are very important as an interface between a human and an information machine.

【0003】その中で、柔軟で折り曲げ可能なフレキシ
ブルディスプレイは、薄型で軽量であり、携帯性や収納
性に優れたディスプレイとして大変注目を集めている。
将来、フレキシブルディスプレイは、携帯情報端末(PD
A)、携帯電話などのモバイル端末、情報処理端末に適
用され、大画面ディスプレイの自由な持ち運びを可能と
するものとして期待される。
Among them, the flexible and foldable flexible display is thin and lightweight, and has attracted much attention as a display excellent in portability and storability.
In the future, flexible displays will be used in personal digital assistants (PD
A), it is applied to mobile terminals such as mobile phones and information processing terminals, and is expected to enable large screen displays to be carried around freely.

【0004】又、フレキシブルディスプレイは、電子ペ
ーパーやペーパーディスプレイとも呼ばれ、その名の通
り、自由に情報を書き消しできる電子の紙、電子書籍、
電子新聞からPOP、ポスター、プレゼンテーション用デ
ィスプレイなどまで大変幅広い応用を可能とする。情報
の表示媒体が、紙への印刷からデジタルに置き換わるわ
けであるから、環境・資源問題への多大な貢献も期待さ
れる。
The flexible display is also called electronic paper or paper display, and as its name implies, electronic paper, electronic book,
It enables a wide range of applications from electronic newspapers to POPs, posters, and displays for presentations. Since information display media will be replaced by digital instead of printing on paper, it is expected to make a great contribution to environmental and resource problems.

【0005】フレキシブルディスプレイに関しては、有
機ELディスプレイやフィルム液晶ディスプレイ、電子イ
ンクディスプレイなどが研究開発されている。
Regarding flexible displays, organic EL displays, film liquid crystal displays, electronic ink displays, etc. have been researched and developed.

【0006】柔軟なアクチュエータに関しては、高分子
ゲル、高分子電解質ゲル、非イオン性高分子ゲル、導電
性高分子といった高分子材料や、形状記憶合金などの材
料を用いた柔軟でしなやかな柔軟なアクチュエータが研
究開発されており、「人工筋肉」とも呼ばれている。そ
の駆動方式は、電場印加、熱印加、磁場印加、光・レー
ザー照射、pH操作、酸化還元反応など様々なものが研究
開発されている。その中でも、高分子ゲルを用いた柔軟
なアクチュエータが多く研究開発されており、様々な応
用シーンで活躍するゲルとして、「インテリジェントゲ
ル」と呼ばれている。又、電場印加による電気刺激で駆
動する高分子は、EAP(Electro ActivePolymer)と呼ば
れている。生体の筋肉に匹敵、もしくは、それ以上の性
能を有し、且つ、実用可能な柔軟なアクチュエータの実
現を目指し、様々な動作原理、材料、駆動手法が研究開
発されている。
Regarding a flexible actuator, a flexible and supple flexible material made of a polymer material such as a polymer gel, a polymer electrolyte gel, a nonionic polymer gel, and a conductive polymer, or a material such as a shape memory alloy is used. Actuators have been researched and developed and are also called "artificial muscles". Various driving methods have been researched and developed such as electric field application, heat application, magnetic field application, light / laser irradiation, pH operation, and redox reaction. Among them, many flexible actuators using polymer gels have been researched and developed, and are called "intelligent gels" as gels that play an active role in various application scenes. Further, a polymer driven by electric stimulation by applying an electric field is called EAP (Electro Active Polymer). Various operating principles, materials, and driving methods have been researched and developed with the aim of realizing a practicable and flexible actuator that has a performance comparable to or better than the muscle of a living body.

【0007】柔軟なアクチュエータの応用に関しては、
多種多分野におよんだものが考えられている。その例と
して、フレキシブルロボット、ホームオートメーショ
ン、マイクロマシン分野などがある。高分子ゲルなどの
様な有機材料は、金属やセラミックスなどの材料と比較
して、生体になじみやすいため、医療用材料としても有
望視されている。その例として、能動カテーテルがあ
る。実際に、チューブ状の分子マイクロマシン能動カテ
ーテルを作製し、犬の血管内で動作させる動物実験に成
功している(日本工業新聞 2000年11月1日 1
9面)。又、人工臓器の動力源がある。こちらも実際
に、形状記憶合金の柔軟なアクチュエータを用いた人工
心筋を作製し、ヤギによる動物実験において、人工心筋
が、心臓の筋肉の動きを補助できることが確認されてい
る(日経産業新聞 2001年1月18日 8面)。他
にも、人工臓器の弁、生体代替材料、ドラッグ・デリバ
リー・システム(DDS)などが考えられている。
For flexible actuator applications,
A wide range of fields are being considered. Examples include flexible robots, home automation, and micromachines. Organic materials such as polymer gels are more promising as medical materials because they are more compatible with living organisms than materials such as metals and ceramics. An example is an active catheter. In fact, we have succeeded in an animal experiment in which a tubular molecular micromachine active catheter was produced and operated in the blood vessel of a dog (Nippon Kogyo Shimbun, November 1, 2000 1).
9). There is also a power source for artificial organs. Here, too, an artificial myocardium was actually produced using a flexible actuator of shape memory alloy, and it was confirmed in an animal experiment by a goat that the artificial myocardium can assist the movement of the heart muscle (Nikkei Sangyo Shimbun 2001). January 18, 8th page). In addition, artificial organ valves, biosubstitute materials, drug delivery systems (DDS), etc. are being considered.

【0008】以上、フレキシブルディスプレイ、柔軟な
アクチュエータ、柔軟なアクチュエータの応用に関して
の従来の技術を挙げたが、本願発明に関わる柔軟なアク
チュエータを用いた自己変形型フレキシブルディスプレ
イ及びそれを用いた情報処理端末は開示されていない。
The conventional techniques relating to the flexible display, the flexible actuator, and the application of the flexible actuator have been mentioned above. The self-deformable flexible display using the flexible actuator according to the present invention and the information processing terminal using the same. Is not disclosed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】フレキシブルディスプ
レイの実用において、フレキシブルディスプレイの収納
する、又は、広げる、向きを変えるなどの変形の手段を
提供することが重要な課題である。仮に手でフレキシブ
ルディスプレイを巻く、折り畳む、又は、広げる場合に
は、フレキシブルディスプレイに任意の曲がりやねじ
れ、折れ、力が生じ、耐久性や性能の維持に問題があ
る。又、広げ、表示する場合に、癖のついたフレキシブ
ルディスプレイの形状を伸ばす、又は、任意のある形に
固定する必要性も考えられる。他にも、モーターやバ
ネ、手を使った巻き取り、引き出し方式が考えられる
が、モバイル端末などに搭載する場合、フレキシブルデ
ィスプレイ本体の小型化、騒音、デザインや使用形態と
いう面で好ましくない。フレキシブルディスプレイは、
携帯性や使用形態を重要視したいディスプレイであるた
め、スイッチ一つでフレキシブルディスプレイ自身がス
ムーズ且つ静かに自己変形して、収納する、又は、広げ
る、などといった動作を行うことができるのが望まし
い。現在、携帯情報端末(PDA)や携帯電話などのモバ
イル端末、情報処理端末の機能、性能の拡張が急速に進
められているが、それに伴う端末のサイズの肥大化に対
する問題があり、ディスプレイのコンパクトな収納によ
る端末の小型化も期待される。
In practical use of the flexible display, it is an important issue to provide a means for deforming the flexible display such as storing, expanding, or changing the direction. If the flexible display is to be rolled, folded, or unfolded by hand, the flexible display is arbitrarily bent, twisted, bent, or force, and there is a problem in maintaining durability and performance. In addition, when expanding and displaying, it may be necessary to extend the shape of the flexible display having a habit or to fix it to an arbitrary shape. In addition, a winding method using a motor, a spring, a hand, and a pulling-out method can be considered, but when mounted on a mobile terminal or the like, it is not preferable in terms of downsizing of the flexible display body, noise, design, and usage pattern. Flexible display
Since it is a display whose portability and usage pattern are important, it is desirable that the flexible display itself can be smoothly and quietly self-deformed by one switch, and can be stored or unfolded. Currently, the functions and performances of mobile terminals such as personal digital assistants (PDAs) and mobile phones, and information processing terminals are rapidly expanding, but there is a problem with the enlargement of the size of the terminals, and the compact display It is expected that the terminal will be miniaturized by various storage.

【0010】これらの問題や要求から、フレキシブルデ
ィスプレイに外力を与え、その変形を制御する機構を実
現することが重要な課題である。
From these problems and requirements, it is an important subject to realize a mechanism for applying an external force to a flexible display and controlling its deformation.

【0011】本発明の目的は、フレキシブルディスプレ
イ自身の自己変形機構及びそれを用いた情報処理端末を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a self-deforming mechanism of the flexible display itself and an information processing terminal using the same.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明のフレキシブルデ
ィスプレイは、フレキシブル基板上に配置された表示部
及び周辺回路を有する柔軟な表示装置であるフレキシブ
ルディスプレイに、柔軟なアクチュエータを備え、該柔
軟なアクチュエータの変形を用いることにより、該フレ
キシブルディスプレイの変形手段を持たせ、自己変形型
とすることにより、上記課題が解決される。
A flexible display according to the present invention is a flexible display device having a display portion and peripheral circuits arranged on a flexible substrate, the flexible display including a flexible actuator, and the flexible actuator. The above-mentioned problem can be solved by using the deformation of (1) to provide a deformation means of the flexible display and make it a self-deformation type.

【0013】該柔軟なアクチュエータは、電極構成によ
り様々な変形を可能とした柔軟なアクチュエータであっ
て、多分割電極を配置し、該フレキシブルディスプレイ
を変形させる部分から順に、もしくは、同時に電圧を印
加することにより、変形を制御する該変形手段を持たせ
てもよい。
The flexible actuator is a flexible actuator that can be variously deformed by an electrode structure, and multi-divided electrodes are arranged, and a voltage is applied in order from a portion to deform the flexible display or simultaneously. Therefore, the deformation means for controlling the deformation may be provided.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】(実施の形態1)図1に本発明の
実施の形態1における自己変形型フレキシブルディスプ
レイ1の斜視図を示す。自己変形型フレキシブルディス
プレイ1は、フレキシブルディスプレイ2と柔軟なアク
チュエータ3から構成されている。フレキシブルディス
プレイ2は、表示部4と周辺回路5で構成されており、
フレキシブルディスプレイ2を変形させる柔軟なアクチ
ュエータ3は、フレキシブルディスプレイ2の下部に取
り付けられている。フレキシブルディスプレイ2の端に
は、表示装置を制御する周辺回路5と、柔軟なアクチュ
エータ3を制御する周辺回路5が配置されている。
(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view of a self-deforming flexible display 1 according to a first embodiment of the present invention. The self-deforming flexible display 1 comprises a flexible display 2 and a flexible actuator 3. The flexible display 2 is composed of a display unit 4 and a peripheral circuit 5,
A flexible actuator 3 that deforms the flexible display 2 is attached to the lower portion of the flexible display 2. At the end of the flexible display 2, a peripheral circuit 5 for controlling the display device and a peripheral circuit 5 for controlling the flexible actuator 3 are arranged.

【0015】図2に本発明の実施の形態1における自己
変形型フレキシブルディスプレイ1の柔軟なアクチュエ
ータ3の斜視図及び側面図を示す。柔軟なアクチュエー
タは、電極構成により任意の変形を可能としており、多
分割電極を配置し、変形させる部分の電極から順に、も
しくは、同時に電圧を印加することにより、変形を制御
する変形手段を有している。
FIG. 2 shows a perspective view and a side view of the flexible actuator 3 of the self-deforming flexible display 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The flexible actuator is capable of arbitrary deformation depending on the electrode configuration, and has a deforming means for arranging the multi-divided electrodes and controlling the deformation in order from the electrode of the portion to be deformed or by applying a voltage at the same time. ing.

【0016】柔軟なアクチュエータ3を駆動するために
用いる多分割電極6の構成は、短冊状の電極を平行に並
べた構造になっており、柔軟なアクチュエータ3の片面
に貼り付けられている。柔軟なアクチュエータ3の他方
の面には、対向電極として、分割されていない電極6d
が貼り付けられている。
The multi-divided electrode 6 used to drive the flexible actuator 3 has a structure in which strip-shaped electrodes are arranged in parallel and is attached to one side of the flexible actuator 3. On the other surface of the flexible actuator 3, an undivided electrode 6d is formed as a counter electrode.
Is pasted.

【0017】以上の電極構成により一対となった短冊状
の電極間に電圧を印加することにより、その部分のみを
湾曲させることができる。柔軟なアクチュエータ3を丸
め始める側の電極6aから順に、電極6b、6cと電圧
を印加していくことにより、柔軟なアクチュエータ3
は、片側から順に湾曲していき、丸まっていく。又、逆
方向に電圧を印加すれば、逆に柔軟なアクチュエータ3
を広げることができる。この柔軟なアクチュエータ3の
動作により、フレキシブルディスプレイ2を丸め、又、
広げることが可能となる。
By applying a voltage between the pair of strip-shaped electrodes having the above electrode structure, only that portion can be curved. By applying voltage to the electrodes 6b and 6c in order from the electrode 6a on the side where the flexible actuator 3 starts rolling, the flexible actuator 3
Is curved from one side and then rolled. If a voltage is applied in the opposite direction, the flexible actuator 3
Can be extended. By the operation of the flexible actuator 3, the flexible display 2 is rolled, and
It becomes possible to spread.

【0018】尚、柔軟なアクチュエータは、高分子材
料、又は、形状記憶合金といった材料を用いることがで
きる。
The flexible actuator can be made of a polymer material or a material such as a shape memory alloy.

【0019】又、柔軟なアクチュエータは、フレキシブ
ルディスプレイの材料に一体化、もしくは、内蔵するこ
とができ、材料の削減や製造工程の削減等を計ることが
できる。製造コストの削減や製造時間の短縮などの利点
がある。
Further, the flexible actuator can be integrated with or built in the material of the flexible display, and the material and the manufacturing process can be reduced. There are advantages such as a reduction in manufacturing cost and a reduction in manufacturing time.

【0020】又、柔軟なアクチュエータは、保湿のため
に封止することができ、含水性の高分子材料などの様な
保湿が必要な材料を用いた場合に適用できる。
The flexible actuator can be sealed for moisture retention, and can be applied when a moisture-retaining material such as a water-containing polymer material is used.

【0021】図3に本発明の実施の形態1における自己
変形型フレキシブルディスプレイ1が柔軟なアクチュエ
ータにより丸められた状態の斜視図を示す。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the self-deforming flexible display 1 according to the first embodiment of the present invention is rolled by a flexible actuator.

【0022】本実施例の自己変形型フレキシブルディス
プレイにおける柔軟なアクチュエータを用いた変形手段
は、丸まるなどの形状変形を発現し、フレキシブルディ
スプレイの収納手段とすることにより、自己変形型フレ
キシブルディスプレイの高い収納性を実現する。本機能
は、不使用時のディスプレイのコンパクト化が計れ、携
帯に便ならしめる。又、本変形手段は、フレキシブルデ
ィスプレイの多種多様な変形やコンパクト化を可能と
し、使用形態に応じて使い分けることができる。
The deforming means using the flexible actuator in the self-deforming flexible display of the present embodiment develops a shape deformation such as curling, and is used as a storing means for the flexible display, so that the self-deforming flexible display can be stored at a high cost. Realize the sex. With this function, the display can be made compact when not in use, making it convenient to carry. Further, the present deforming means enables various kinds of deformation and compactification of the flexible display, and can be used properly according to the usage form.

【0023】又、本変形手段は、フレキシブルディスプ
レイの表示部の方向を変える手段とすることにより、フ
レキシブルディスプレイの画面の向きの調節や、フレキ
シブルディスプレイ表示部の不要反射光の映りこみの防
止などの効能がある。
Further, the present deformation means is a means for changing the direction of the display portion of the flexible display, so that the orientation of the screen of the flexible display can be adjusted, and the reflection of unnecessary reflected light on the display portion of the flexible display can be prevented. It has an effect.

【0024】又、本変形手段は、フレキシブルディスプ
レイの表示部の形状を変形させる手段とすることによ
り、任意のディスプレイ形状に対応可能な表示装置を実
現する。
Further, the present deforming means realizes a display device capable of accommodating an arbitrary display shape by changing the shape of the display portion of the flexible display.

【0025】他にも、本変形手段は、フレキシブルディ
スプレイを広げる手段の他に、広がっている状態のフレ
キシブルディスプレイの形状を安定、又は、固定させる
手段とすることにより、癖のついたフレキシブルディス
プレイの形状を伸ばす、又は、任意のある形状に固定す
る機能を実現する。
In addition, the present deforming means is a means for stabilizing or fixing the shape of the flexible display in an expanded state in addition to the means for expanding the flexible display, so that the flexible display with a peculiarity is formed. It realizes the function of stretching a shape or fixing it to an arbitrary shape.

【0026】尚、本実施例の柔軟なアクチュエータを用
いた変形手段は、情報入力装置、音声発生装置、バーチ
ャルリアリティーに用いられる触角センサといった各種
柔軟デバイスへの適用を可能とする。
The deforming means using the flexible actuator of this embodiment can be applied to various flexible devices such as an information input device, a voice generating device, and a tactile sensor used for virtual reality.

【0027】又、本実施例の自己変型フレキシブルディ
スプレイは、柔軟な音発生装置を内臓、又は、外付け
し、音発生手段を有することができる。
Further, the self-transforming flexible display of this embodiment can have a sound generating means with a flexible sound generating device built therein or externally attached.

【0028】以上の様に、フレキシブル基板上に配置さ
れた表示部4及び周辺回路5を有する柔軟な表示装置で
あるフレキシブルディスプレイ2に、柔軟なアクチュエ
ータ3を備え、柔軟なアクチュエータ3の変形を用いる
ことにより、フレキシブルディスプレイ2の変形手段を
持たせたことを特徴とする自己変形型フレキシブルディ
スプレイ1を実現することにより、フレキシブルディス
プレイの収納する、又は、広げる、向きを変えるなどの
変形の手段を提供し、人と情報機械のインターフェイス
として、携帯性や使用形態を重要視した自己変形型フレ
キシブルディスプレイを提供することが可能となる。
As described above, the flexible display 2 which is a flexible display device having the display portion 4 and the peripheral circuit 5 arranged on the flexible substrate is provided with the flexible actuator 3, and the flexible actuator 3 is modified. Thus, by realizing the self-deforming flexible display 1 characterized by having the deformation means of the flexible display 2, the deformation means for accommodating, expanding, or changing the orientation of the flexible display is provided. However, it is possible to provide a self-deforming flexible display that places importance on portability and usage as an interface between humans and information machines.

【0029】(実施の形態2)図4に本発明の実施の形
態2における自己変形型フレキシブルディスプレイ1の
斜視図を示す。フレキシブルディスプレイ2の表示部4
は、中央より表示部4a、4bの二箇所に分かれてお
り、中央より二つ折りに折り畳むことが可能な構造とな
っている。折り畳み機構の駆動力を与える短冊状の柔軟
なアクチュエータ3は、フレキシブルディスプレイ中央
の折れ曲がる部分の下部に取り付けられており、柔軟な
アクチュエータ3の湾曲により、フレキシブルディスプ
レイ2が折れ曲がるようになっている。
(Second Embodiment) FIG. 4 shows a perspective view of a self-deforming flexible display 1 according to a second embodiment of the present invention. Display unit 4 of flexible display 2
Is divided into two portions, the display portions 4a and 4b, from the center, and has a structure capable of being folded in two from the center. A flexible actuator 3 in the form of a strip that gives the driving force of the folding mechanism is attached to the lower part of the bending portion at the center of the flexible display, and the flexible display 2 is bent by the bending of the flexible actuator 3.

【0030】図5に本発明の実施の形態2における自己
変形型フレキシブルディスプレイ1が柔軟なアクチュエ
ータ3により折り畳まれた状態の斜視図を示す。
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the self-deforming flexible display 1 according to the second embodiment of the present invention is folded by the flexible actuator 3.

【0031】本実施例である自己変形型フレキシブルデ
ィスプレイの折り畳み機構を複数組み合わせて用いれ
ば、様々な形状にフレキシブルディスプレイをコンパク
ト化することができる。
If a plurality of folding mechanisms of the self-deforming flexible display of this embodiment are used in combination, the flexible display can be made compact in various shapes.

【0032】図6に、本発明の実施例として三つ折り型
の自己変形型フレキシブルディスプレイ1の斜視図を示
す。フレキシブルルディスプレイの表示部を三箇所に分
けており、折れ曲がる部分は二箇所ある。二箇所の折れ
曲がる部分には、短冊状の柔軟なアクチュエータが取り
付けられている。各部の折り畳まる順番は、各柔軟なア
クチュエータの駆動順を制御することにより決めること
ができる。
FIG. 6 shows a perspective view of a tri-fold type self-deformable flexible display 1 as an embodiment of the present invention. The display part of the flexible display is divided into three parts, and there are two bending parts. Flexible actuators in the form of strips are attached to the two bent portions. The folding order of each part can be determined by controlling the driving order of each flexible actuator.

【0033】図7に、本発明の実施例として多角形丸ま
り型の自己変形型フレキシブルディスプレイ1の斜視図
を示す。図7の様に、フレキシブルディスプレイ表示部
を複数に分け、折れ曲がる部分も複数設けることによ
り、フレキシブルディスプレイを多角形状に丸めること
が可能である。丸め始める側のディスプレイの表示部を
最も細くし、もう片方の端へ向かうに連れて、ディスプ
レイの表示部の幅を広くしていくのが特徴である。各折
れ曲がる部分の柔軟なアクチュエータは、丸め始める側
から順に駆動させていき、フレキシブルディスプレイ全
体を丸めていく。
FIG. 7 shows a perspective view of a polygonal round self-deforming flexible display 1 as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the flexible display can be rounded into a polygonal shape by dividing the flexible display into a plurality of display portions and providing a plurality of bent portions. The feature is that the display part of the display on the side where the rolling is started is made the thinnest, and the width of the display part of the display is widened toward the other end. The flexible actuator at each bent portion is driven in order from the side where rolling is started, and the entire flexible display is rolled.

【0034】以上の様に、本発明の自己変形型フレキシ
ブルディスプレイ1における柔軟なアクチュエータを用
いた変形手段は、折れ曲がりによる形状変形を発現し、
フレキシブルディスプレイの収納手段とすることによ
り、自己変形型フレキシブルディスプレイ1の高い収納
性を実現する。本機能は、不使用時のディスプレイのコ
ンパクト化が計れ、携帯に便ならしめる。又、本変形手
段は、フレキシブルディスプレイの多種多様な変形やコ
ンパクト化を可能とし、使用形態に応じて使い分けるこ
とができる。
As described above, the deforming means using the flexible actuator in the self-deformable flexible display 1 of the present invention exhibits the shape deformation due to bending,
By using the flexible display as a storage means, a high storage property of the self-deforming flexible display 1 is realized. With this function, the display can be made compact when not in use, making it convenient to carry. Further, the present deforming means enables various kinds of deformation and compactification of the flexible display, and can be used properly according to the usage form.

【0035】(実施の形態3)本発明による自己変形型
フレキシブルディスプレイは、様々な応用シーンが考え
られるが、その中に情報処理端末としての電子ペーパ
ー、携帯情報端末(PDA)、携帯電話がある。
(Third Embodiment) The self-transforming flexible display according to the present invention can be applied in various applications, and among them, there are electronic papers as information processing terminals, personal digital assistants (PDAs), and mobile phones. .

【0036】図8に本発明の実施の形態3における自己
変形型フレキシブルディスプレイ1を用いた片開きタイ
プの電子ペーパーの斜視図と、その自己変形型フレキシ
ブルディスプレイ1の収納状態の断面図を示す。又、図
9に本発明の実施例として、自己変形型フレキシブルデ
ィスプレイ1を用いた両開きタイプの電子ペーパーの斜
視図と、その自己変形型フレキシブルディスプレイ1の
収納状態の断面図を示す。本実施例の電子ペーパーは、
自己変形型フレキシブルディスプレイ1と、自己変形型
フレキシブルディスプレイ1を収納するためのスティッ
クタイプのケース部7から構成されており、ケース部7
には、各種スイッチ、諸周辺回路、バッテリー、データ
送受信用のアンテナ等の各種デバイスが内蔵されてい
る。ケース部7の片側から自己変形型フレキシブルディ
スプレイ1を出す片開きタイプ(図8)や、ケース部7
の両側から自己変形型フレキシブルディスプレイ1を出
す両開きタイプ(図9)がある。自己変形型フレキシブ
ルディスプレイ1は、実施の形態1で説明した通り、丸
まることによりケース部7に収納され、ケース部7に
は、自己変形型フレキシブルディスプレイ1を収納後
に、ケース部7の開口部を閉じるための蓋8が設けられ
ている。
FIG. 8 shows a perspective view of a single-opening type electronic paper using the self-deforming flexible display 1 according to the third embodiment of the present invention and a sectional view of the self-deforming flexible display 1 in a stored state. Further, FIG. 9 shows a perspective view of a double-opening type electronic paper using the self-deforming flexible display 1 and a sectional view of the self-deforming flexible display 1 in a stored state as an embodiment of the present invention. The electronic paper of this embodiment is
The self-deformable flexible display 1 and a stick-type case portion 7 for housing the self-deformable flexible display 1 are included.
Various devices such as various switches, various peripheral circuits, batteries, and antennas for data transmission / reception are built in. A single-open type (FIG. 8) in which the self-deforming flexible display 1 is put out from one side of the case portion 7 or
There is a double-opening type (FIG. 9) in which the self-deformable flexible display 1 is output from both sides. As described in the first embodiment, the self-deforming flexible display 1 is housed in the case portion 7 by being rolled, and after the self-deforming flexible display 1 is housed in the case portion 7, the opening of the case portion 7 is opened. A lid 8 for closing is provided.

【0037】本電子ペーパーは、自己変形型フレキシブ
ルディスプレイ1を広げ表示した状態の大画面ディスプ
レイと、自己変形型フレキシブルディスプレイ1を収納
したスティックタイプのケース部7によるコンパクトな
大画面ディスプレイの持ち運びを可能とした情報処理端
末である。
This electronic paper enables carrying of a large screen display in a state where the self-deforming flexible display 1 is expanded and a compact large screen display by a stick type case portion 7 accommodating the self-deforming flexible display 1. Is an information processing terminal.

【0038】尚、本電子ペーパーは、表示方向の切替手
段を有していることができる。片開きタイプ(図8)の
電子ペーパーにおいて、フレキシブルディスプレイに、
フレキシブルキーボードなどのフレキシブルタッチパネ
ルを採用した場合、右利き、もしくは、左利きの人が、
指やペン型デバイスによる操作を支障なく行うために、
グリップ部となるケース部7を、左手でも右手でも持て
る様にしなければならない。電子ペーパーをその様な両
利き手対応にするためには、フレキシブルディスプレイ
の上下反転の表示方向の切替手段を有していることが要
求される。又、本電子ペーパーを会議用ディスプレイと
して用いた場合、対面や左右、斜め方向といった全方向
への表示方向の切替手段を有しているとも要求される。
以上の様な要求は、本電子ペーパーの表示方向の切替手
段により満たすことができる。
The electronic paper may have a display direction switching means. For electronic paper of single-open type (Fig. 8), for flexible display,
When a flexible touch panel such as a flexible keyboard is adopted, right-handed or left-handed people
In order to operate with your finger or pen-type device without hindrance,
The case portion 7 serving as a grip portion must be held by both the left and right hands. In order to make the electronic paper compatible with such a ambidextrous hand, it is required to have a display direction switching means for vertically inverting the flexible display. Further, when this electronic paper is used as a conference display, it is also required to have means for switching the display direction to all directions such as face-to-face, left and right, and diagonal directions.
The above requirements can be satisfied by the display direction switching means of the present electronic paper.

【0039】図10に本発明の実施例として自己変形型
フレキシブルディスプレイ1を用いた折り畳み型の電子
ペーパーの斜視図と、その自己変形型フレキシブルディ
スプレイ1の収納状態の斜視図を示す。実施の形態2で
説明した折り畳み型の自己変形型フレキシブルディスプ
レイ1と、手帳タイプのケース部9を用いた情報処理端
末である。
FIG. 10 shows a perspective view of a foldable electronic paper using the self-deforming flexible display 1 as an embodiment of the present invention and a perspective view of the self-deforming flexible display 1 in a stored state. It is an information processing terminal using the folding self-deformable flexible display 1 described in the second embodiment and a notebook type case 9.

【0040】本電子ペーパーは、自己変形型フレキシブ
ルディスプレイ1を折り畳んだ状態の高い収納性、又、
広げた状態の大画面を実現しているという利点がある情
報処理端末である。
This electronic paper has a high storability when the self-deforming flexible display 1 is folded, and
The information processing terminal has an advantage of realizing a large screen in an expanded state.

【0041】図11に本発明の実施例として自己変形型
フレキシブルディスプレイ1を用いた情報処理端末の斜
視図を示す。情報処理端末10aは、自己変形型フレキ
シブルディスプレイ1が、本体内部より出ており、実施
の形態1で説明した通り、丸まることにより本体内部に
収納される。自己変形型フレキシブルディスプレイ1収
納後、端末本体の開口部を閉じるために、自動で開閉す
る蓋が設けられている。
FIG. 11 is a perspective view of an information processing terminal using the self-deforming flexible display 1 as an embodiment of the present invention. In the information processing terminal 10a, the self-deformable flexible display 1 is protruded from the inside of the main body, and as described in the first embodiment, it is housed inside the main body by being rolled. After the self-deformable flexible display 1 is stored, a lid that automatically opens and closes is provided to close the opening of the terminal body.

【0042】本情報処理端末は、ディスプレイ使用時以
外の状態で、使用していないディスプレイ部をコンパク
トに収納しておくことができるため、端末本体を小さく
することができる携帯性と使用形態を向上させた情報処
理端末である。
In this information processing terminal, the unused display section can be compactly stored when the display is not in use, so that the terminal body can be made smaller and the portability and usage pattern are improved. This is an information processing terminal that has

【0043】情報処理端末10bは、自己変形型フレキ
シブルディスプレイ1が、折り畳まることにより収納さ
れる。
The information processing terminal 10b accommodates the self-deforming flexible display 1 by folding.

【0044】本情報処理端末は、自己変形型フレキシブ
ルディスプレイ1を広げた状態では、本体内蔵のディス
プレイ11と合わせた大画面を実現している。
The present information processing terminal realizes a large screen combined with the display 11 built in the main body when the self-deforming flexible display 1 is expanded.

【0045】尚、自己変形型フレキシブルディスプレイ
の開閉方向や取り付け位置は、情報処理端末本体に対し
て全方向可能であり、情報処理端末のデザインや使用形
態、使用用途などに応じて決めることができる。
The opening / closing direction and mounting position of the self-deforming flexible display can be set in all directions with respect to the information processing terminal body, and can be determined according to the design, usage pattern, usage purpose, etc. of the information processing terminal. .

【0046】又、フレキシブルディスプレイと別体化さ
れた柔軟なアクチュエータ、又は、外部装置により、フ
レキシブルディスプレイの形状を制御することができ、
収納する、又は、広げる、向きを変えなどの動作の後に
形状を安定、又は、固定させることや、フレキシブルデ
ィスプレイの方向や位置を任意に設定することができ
る。
Further, the shape of the flexible display can be controlled by a flexible actuator which is provided separately from the flexible display, or an external device.
The shape can be stabilized or fixed after an operation such as storing, unfolding, or changing the direction, and the direction and position of the flexible display can be arbitrarily set.

【0047】以上の様に、フレキシブル基板上に配置さ
れた表示部及び周辺回路を有する柔軟な表示装置である
フレキシブルディスプレイに、柔軟なアクチュエータを
備え、柔軟なアクチュエータの変形を用いることによ
り、フレキシブルディスプレイの変形手段を持たせたこ
とを特徴とする自己変形型フレキシブルディスプレイ1
を搭載した情報処理端末により、大画面や携帯性、使用
形態を重要視した情報処理端末の実現が可能となる。
As described above, the flexible display, which is a flexible display device having the display portion and the peripheral circuit arranged on the flexible substrate, is provided with the flexible actuator, and by using the flexible deformation of the actuator, the flexible display is obtained. Self-deformable flexible display 1 characterized in that
With the information processing terminal equipped with, it becomes possible to realize an information processing terminal that attaches importance to large screen, portability, and usage pattern.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように本発明は、フレキシブル基
板上に配置された表示部及び周辺回路を有する柔軟な表
示装置であるフレキシブルディスプレイに、柔軟なアク
チュエータを備え、柔軟なアクチュエータの変形を用い
ることにより、フレキシブルディスプレイの変形手段を
持たせたことを特徴とする自己変形型フレキシブルディ
スプレイ及びそれを用いた情報処理端末を実現すること
により、フレキシブルディスプレイの収納する、又は、
広げる、又は、向きを変えるなどの変形の手段を提供
し、人と情報機械のインターフェイスとして、携帯性や
使用形態を重要視した自己変形型フレキシブルディスプ
レイを実現することが可能となる。
As described above, according to the present invention, a flexible display, which is a flexible display device having a display unit and peripheral circuits arranged on a flexible substrate, is provided with a flexible actuator, and a flexible deformation of the actuator is used. By implementing a self-deformable flexible display and an information processing terminal using the same, the flexible display is stored, or
By providing a means for deformation such as unfolding or changing the orientation, it becomes possible to realize a self-deforming flexible display that places importance on portability and usage as an interface between humans and information machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1における自己変形型フレ
キシブルディスプレイの斜視図
FIG. 1 is a perspective view of a self-deforming flexible display according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1における自己変形型フレ
キシブルディスプレイの柔軟なアクチュエータを示す図
FIG. 2 is a diagram showing a flexible actuator of the self-deforming flexible display according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態1における自己変形型フレ
キシブルディスプレイが柔軟なアクチュエータにより丸
められた状態を示す斜視図
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the self-deforming flexible display in Embodiment 1 of the present invention is rolled by a flexible actuator.

【図4】本発明の実施の形態2における自己変形型フレ
キシブルディスプレイの斜視図
FIG. 4 is a perspective view of a self-deforming flexible display according to Embodiment 2 of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態2における自己変形型フレ
キシブルディスプレイが柔軟なアクチュエータにより折
り畳まれた状態を示す斜視図
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the self-deforming flexible display according to Embodiment 2 of the present invention is folded by a flexible actuator.

【図6】本発明の実施の形態2における三つ折り型の自
己変形型フレキシブルディスプレイの斜視図
FIG. 6 is a perspective view of a tri-fold self-deforming flexible display according to Embodiment 2 of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態2における多角形丸まり型
の自己変形型フレキシブルディスプレイの斜視図
FIG. 7 is a perspective view of a polygonal round self-deformable flexible display according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態3における自己変形型フレ
キシブルディスプレイを用いた片開きタイプの電子ペー
パーを示す図
FIG. 8 is a diagram showing a single-opening type electronic paper using a self-deforming flexible display according to a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態3における自己変形型フレ
キシブルディスプレイを用いた両開きタイプの電子ペー
パーを示す図
FIG. 9 is a diagram showing a double-sided electronic paper using a self-deforming flexible display according to a third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態3における自己変形型フ
レキシブルディスプレイを用いた折り畳み型の電子ペー
パーを示す図
FIG. 10 is a diagram showing a foldable electronic paper using a self-deforming flexible display according to a third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態3における自己変形型フ
レキシブルディスプレイを用いた情報処理端末の斜視図
FIG. 11 is a perspective view of an information processing terminal using a self-transforming flexible display according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自己変形型フレキシブルディスプレイ 2 フレキシブルディスプレイ 3 柔軟なアクチュエータ 4 表示部 5 周辺回路 6 電極 10 情報処理端末 1 Self-transforming flexible display 2 Flexible display 3 Flexible actuator 4 Display 5 peripheral circuits 6 electrodes 10 Information processing terminal

フロントページの続き (72)発明者 横山 和夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山本 正樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5C058 AA18 BA35 5G435 AA18 BB00 EE14 EE34 EE49 LL07 Continued front page    (72) Inventor Kazuo Yokoyama             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Yamamoto             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 5C058 AA18 BA35                 5G435 AA18 BB00 EE14 EE34 EE49                       LL07

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 フレキシブル基板上に配置された表示部
及び周辺回路を有する柔軟性を有する表示装置であるフ
レキシブルディスプレイに、柔軟性を有するアクチュエ
ータを備え、前記アクチュエータを変形させることによ
り前記フレキシブルディスプレイを変形させる変形手段
を具備したことを特徴とする自己変形型フレキシブルデ
ィスプレイ。
1. A flexible display, which is a flexible display device having a display portion and peripheral circuits arranged on a flexible substrate, is provided with a flexible actuator, and the flexible display is formed by deforming the actuator. A self-deforming flexible display, characterized by comprising a deforming means for deforming.
【請求項2】 アクチュエータは、電極形状に基づく変
形を可能としたアクチュエータであって、 変形手段は、複数の電極と、前記複数の電極の個々に電
圧を印加する手段を具備していることを特徴とする請求
項1記載の自己変形型フレキシブルディスプレイ。
2. The actuator is an actuator capable of being deformed based on an electrode shape, and the deforming means includes a plurality of electrodes and means for applying a voltage to each of the plurality of electrodes. The self-deforming flexible display according to claim 1.
【請求項3】 変形手段は、丸まる、又は、折り畳まる
形状変形を発現し、フレキシブルディスプレイの収納手
段としたことを特徴とする請求項1記載の自己変形型フ
レキシブルディスプレイ。
3. The self-deformable flexible display according to claim 1, wherein the deforming means is a storage means for the flexible display, which exhibits a shape deformation of rolling or folding.
【請求項4】 変形手段が、フレキシブルディスプレイ
の表示部の方向を変えることを特徴とする請求項1記載
の自己変形型フレキシブルディスプレイ。
4. The self-deforming flexible display according to claim 1, wherein the deforming means changes the direction of the display portion of the flexible display.
【請求項5】 変形手段が、フレキシブルディスプレイ
の表示部の形状を変形させることを特徴とする請求項1
記載の自己変形型フレキシブルディスプレイ。
5. The deforming means deforms the shape of the display portion of the flexible display.
The self-deformable flexible display described.
【請求項6】 変形手段が、丸まった或いは折りたたま
れたフレキシブルディスプレイを広げるものであり、広
がっている状態の前記フレキシブルディスプレイの形状
を安定、又は、固定させることを特徴とする請求項1記
載の自己変形型フレキシブルディスプレイ。
6. The deformation means expands a rolled or folded flexible display, and stabilizes or fixes the shape of the expanded flexible display. Self-transforming flexible display.
【請求項7】 アクチュエータが、高分子材料、又は、
形状記憶合金を用いることを特徴とする請求項1記載の
自己変形型フレキシブルディスプレイ。
7. The actuator is a polymer material or
The self-deforming flexible display according to claim 1, wherein a shape memory alloy is used.
【請求項8】 アクチュエータが、フレキシブルディス
プレイの材料に一体化、もしくは、内蔵されていること
を特徴とする請求項1記載の自己変形型フレキシブルデ
ィスプレイ。
8. The self-deforming flexible display according to claim 1, wherein the actuator is integrated with or incorporated in the material of the flexible display.
【請求項9】 アクチュエータが、保湿のために封止さ
れていることを特徴とする請求項1記載の自己変形型フ
レキシブルディスプレイ。
9. The self-deforming flexible display according to claim 1, wherein the actuator is sealed for keeping moisture.
【請求項10】 柔軟性を有する音発生装置を具備した
ことを特徴とする請求項1記載の自己変形型フレキシブ
ルディスプレイ。
10. The self-deforming flexible display according to claim 1, further comprising a sound generator having flexibility.
【請求項11】 フレキシブル基板上に配置された表示
部及び周辺回路を有する柔軟性を有する表示装置である
フレキシブルディスプレイに、柔軟性を有するアクチュ
エータを備え、前記アクチュエータを変形させることに
より前記フレキシブルディスプレイを変形する変形手段
を具備したことを特徴とする自己変形型フレキシブルデ
ィスプレイを搭載した情報処理端末。
11. A flexible display, which is a flexible display device having a display portion and peripheral circuits arranged on a flexible substrate, is provided with an actuator having flexibility, and the flexible display is provided by deforming the actuator. An information processing terminal equipped with a self-deforming flexible display, characterized by comprising a deforming means for deforming.
【請求項12】 フレキシブルディスプレイが、表示方
向の切替手段を有していることを特徴とする請求項11
記載の情報処理端末。
12. The flexible display has a display direction switching means.
Information processing terminal described.
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