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JP2003278743A - Dynamic pressure bearing, spindle motor and recording disc drive device - Google Patents

Dynamic pressure bearing, spindle motor and recording disc drive device

Info

Publication number
JP2003278743A
JP2003278743A JP2002079075A JP2002079075A JP2003278743A JP 2003278743 A JP2003278743 A JP 2003278743A JP 2002079075 A JP2002079075 A JP 2002079075A JP 2002079075 A JP2002079075 A JP 2002079075A JP 2003278743 A JP2003278743 A JP 2003278743A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radial
bearing portion
shaft
dynamic pressure
thrust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002079075A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Sodeoka
覚 袖岡
Takayuki Oe
貴之 大江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to JP2002079075A priority Critical patent/JP2003278743A/en
Publication of JP2003278743A publication Critical patent/JP2003278743A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a composite dynamic pressure bearing constituted of a thrust bearing part by liquid and a radial bearing part by gas realizing higher speed rotation by further improving stability of a rotating member in the radial direction. <P>SOLUTION: The dynamic pressure bearing installed on a stationary part of the rotating device is furnished with a stationary member 2 having a shaft 8 and the rotating member 3 on which a through hole through which the shaft 8 is inserted through a small clearance. A thrust bearing part 36 is constituted of a thrust small clearance between the shaft 8 and the rotating member 3 and liquid held in the small clearance. A radial bearing part 35 is constituted of a radial small clearance between the shaft 8 and the rotating member 3 and gas held in the small clearance. The radial bearing part 35 is arranged above in the axial direction of the thrust bearing part 36, and both ends of the shaft 8 are supported by a base plate 9 and a plate 45. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動圧軸受、特に、
液体によるスラスト軸受部と気体によるラジアル軸受部
が混在する複合型の動圧軸受に関する。本発明は、さら
に、前記動圧軸受が採用されたスピンドルモータ及び記
録ディスク駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic pressure bearing, and more particularly to
The present invention relates to a composite dynamic bearing in which a liquid thrust bearing portion and a gas radial bearing portion are mixed. The present invention further relates to a spindle motor and a recording disk drive device in which the dynamic pressure bearing is adopted.

【0002】[0002]

【従来の技術】ハードディスク等の記録ディスク駆動装
置は、記録ディスクと同心に配置された回転駆動用のス
ピンドルモータを装置内に有している。このスピンドル
モータは、主に、電機子コイルが固定された静止部材
と、コイルに対向するロータマグネットが固定された回
転部材と、回転部材を静止部材に回転自在に支持する軸
受機構とから構成されている。
2. Description of the Related Art A recording disk drive device such as a hard disk has a spindle motor for rotation drive arranged concentrically with the recording disk in the device. This spindle motor mainly includes a stationary member to which an armature coil is fixed, a rotating member to which a rotor magnet facing the coil is fixed, and a bearing mechanism that rotatably supports the rotating member on the stationary member. ing.

【0003】軸受機構としては、高速化及び低振動(騒
音)を目的に動圧軸受が採用されている。動圧軸受はラ
ジアル軸受部とスラスト軸受部とを有しており、各軸受
部は、例えば動圧発生用溝が形成された対向面間の微少
間隙と、その間隙に保持されたオイル等の潤滑流体から
構成されている。潤滑流体にオイルを用いた液体動圧軸
受の場合は、以下の問題がある。第一に、オイルが高速
回転時に軸受外部のみならずモータ外部にも漏れ、記録
ディスクを汚損する危険がある。第二に、オイルは温度
変化時に体積変化が生じるため、高温時にオイル漏れが
生じやすい。第三に、オイルの粘度の変化により、軸受
剛性、特にラジアル剛性が変化しやすい。
As the bearing mechanism, a dynamic pressure bearing is adopted for the purpose of speeding up and low vibration (noise). The dynamic pressure bearing has a radial bearing portion and a thrust bearing portion, and each of the bearing portions has, for example, a minute gap between opposed surfaces on which a groove for dynamic pressure generation is formed, and oil retained in the gap. It is composed of a lubricating fluid. The liquid dynamic bearing using oil as the lubricating fluid has the following problems. First, there is a risk that oil will leak not only to the outside of the bearing but also to the outside of the motor during high-speed rotation, and the recording disk will be contaminated. Secondly, since the volume of oil changes when the temperature changes, oil tends to leak at high temperatures. Thirdly, the bearing rigidity, particularly the radial rigidity, tends to change due to the change in oil viscosity.

【0004】その一方で、潤滑流体に空気を用いた空気
動圧軸受が提供されている。空気動圧軸受では、潤滑流
体の漏れの心配がなく、そのシール機構も不要となるの
で、構造が簡単になる。さらに、広い温度範囲で剛性変
化の少ないという利点を有している。しかしながら、空
気動圧軸受は以下の問題点を有している。すなわち、空
気動圧は、オイル動圧に比べてダンピング特性が弱く、
振動あるいは不規則な動きに対して制動力が働きにく
く、振動の持続あるいは部材間の不必要な接触摺動を生
じさせる。この結果、特に、起動・停止時でのスラスト
軸受部での摺動障害が起こりやすいし、軸受面の摩耗に
よる軸受性能の低下を招きやすい。
On the other hand, there is provided an air dynamic pressure bearing using air as a lubricating fluid. The pneumatic dynamic bearing has a simple structure because there is no concern about leakage of the lubricating fluid and the sealing mechanism is not required. Further, it has an advantage that the rigidity does not change in a wide temperature range. However, the air dynamic pressure bearing has the following problems. That is, the air dynamic pressure has weaker damping characteristics than the oil dynamic pressure,
The braking force is hard to work against vibration or irregular movement, resulting in continuous vibration or unnecessary contact sliding between members. As a result, in particular, sliding failure is likely to occur in the thrust bearing portion at the time of starting / stopping, and the bearing performance is likely to deteriorate due to wear of the bearing surface.

【0005】そこで、スラスト軸受部では潤滑流体に液
体を用い、ラジアル軸受部では潤滑流体に気体を用い
る、いわゆる複合型の動圧軸受が開発されている。この
複合型の動圧軸受では、各軸受に各潤滑流体を組み合わ
せることで、単一種類の潤滑流体を用いた従来の動圧軸
受の問題点を解消し、その結果最適な性能を実現してい
る。
Therefore, a so-called composite type hydrodynamic bearing has been developed in which liquid is used as the lubricating fluid in the thrust bearing portion and gas is used as the lubricating fluid in the radial bearing portion. In this composite type hydrodynamic bearing, by combining each bearing with each lubricating fluid, the problems of the conventional hydrodynamic bearing using a single type of lubricating fluid are solved, and as a result, optimum performance is realized. There is.

【0006】例えば、米国特許公報6,071,014にそのよ
うな複合型の動圧軸受が開示されている。米国特許公報
6,071,014の図3,6,7及び8には軸固定型の動圧軸
受が開示され、図9及び10には軸回転型の動圧軸受が
開示されている。図3,6,7及び8の軸固定型の動圧
軸受では、スラスト軸受部がラジアル軸受部より軸線方
向上方に配置されている。図9及び10の軸回転型の動
圧軸受では、スラスト軸受部がラジアル軸受部より軸線
方向下方に配置された構造が開示されている。なお、上
記軸固定型の動圧軸受とは中心軸が静止部材に固定され
るものをいい、上記軸回転型の動圧軸受とは中心軸が回
転部材に固定されるものをいう。
For example, US Pat. No. 6,071,014 discloses such a composite type dynamic pressure bearing. US Patent Bulletin
6,07,014 of FIGS. 3, 6, 7 and 8 disclose a fixed shaft type dynamic pressure bearing, and FIGS. 9 and 10 disclose a shaft rotating type dynamic pressure bearing. In the shaft fixed type dynamic pressure bearing of FIGS. 3, 6, 7 and 8, the thrust bearing portion is arranged axially above the radial bearing portion. The shaft-rotational dynamic pressure bearings of FIGS. 9 and 10 disclose a structure in which the thrust bearing portion is arranged axially below the radial bearing portion. The shaft-fixed dynamic pressure bearing means that the center shaft is fixed to the stationary member, and the shaft-rotation-type dynamic pressure bearing means that the center shaft is fixed to the rotating member.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】米国特許公報6,071,01
4の図3,6,7及び8に示す動圧軸受では、スラスト
軸受部がラジアル軸受部より軸線方向上方に配置されて
いる点が共通しており、このため回転部材の重心がラジ
アル軸受部の軸線方向中心に対して、軸線方向上方に大
きく離れている。このような構造において、回転部材の
ラジアル方向の安定性が低下し、回転部材が大きく振れ
回りやすくなっている。具体的には、このような構造で
は、外部から回転部材に姿勢保持能力を越える加振力が
作用すると、ラジアル軸受部の軸線方向上下に並んだ部
分において軸線方向において不均一な変位が生じ、その
結果回転部材に軸回りの倒れが発生する。加振力は変動
するため、それにしたがって倒れ角も変動し、倒れ角も
ある角速度を有する。この角速度によって回転部材にジ
ャイロモーメントが発生する。
Problems to be Solved by the Invention US Pat. No. 6,071,01
The hydrodynamic bearings shown in FIGS. 3, 6, 7 and 8 in FIG. 4 have a common point that the thrust bearing portion is arranged axially above the radial bearing portion. Therefore, the center of gravity of the rotating member is the radial bearing portion. It is distant from the center of the axis of the above in the axial direction. In such a structure, the stability of the rotary member in the radial direction is reduced, and the rotary member is liable to swirl largely. Specifically, in such a structure, when an oscillating force that exceeds the posture maintaining ability acts on the rotary member from the outside, non-uniform displacement in the axial direction occurs in the axially upper and lower portions of the radial bearing portion, As a result, the rotary member is tilted about its axis. Since the exciting force changes, the tilt angle also changes accordingly, and the tilt angle also has an angular velocity. A gyro moment is generated in the rotating member by this angular velocity.

【0008】このようなジャイロ効果により回転部材が
大きく振れ回る状態になり、RRO(Repeatable Run-Ou
t:繰り返し振れ成分)やNRRO(Non Repeatable Run-
Out:非繰り返し振れ成分)が悪化する。この結果、記録
ディスクに首振り振動が発生し、記録ディスクに対する
磁気ヘッドの位置決めが正しく行われず、正確な情報の
読み書きができなくなる。さらにはラジアル軸受部の上
側で周面同士が接触する事態が発生してしまう。すなわ
ち、回転部材のラジアル方向の安定性が低下すると、動
圧軸受の高速回転が困難である。
Due to such a gyro effect, the rotating member is largely swung, and RRO (Repeatable Run-Ou)
t: Repeatable shake component) and NRRO (Non Repeatable Run-
Out: Non-repetitive shake component) worsens. As a result, swing vibration occurs in the recording disk, the magnetic head is not correctly positioned with respect to the recording disk, and accurate reading and writing of information becomes impossible. Furthermore, the peripheral surfaces may contact each other on the upper side of the radial bearing portion. That is, if the radial stability of the rotary member is reduced, it is difficult to rotate the dynamic pressure bearing at high speed.

【0009】米国特許公報6,071,014の図9及び図10
に示す動圧軸受では、スラスト軸受部がラジアル軸受部
より軸線方向下方に配置され、回転部材の重心がラジア
ル軸受の軸線方向中心の近傍に位置しているため、例え
ば図7又は図8の構造に比べて回転部材のラジアル方向
の安定性が向上し、高速回転が可能になる。しかし、図
9及び図10に示す動圧軸受は、軸回転型の構造を採用
しているため、回転部材のラジアル方向の安定性が十分
に得られているとは言い難い。そのため、動圧軸受のさ
らなる高速回転が困難である。
9 and 10 of US Pat. No. 6,071,014
In the dynamic pressure bearing shown in Fig. 7, the thrust bearing portion is arranged axially below the radial bearing portion, and the center of gravity of the rotating member is located in the vicinity of the axial center of the radial bearing. The stability of the rotating member in the radial direction is improved as compared with, and high speed rotation becomes possible. However, since the dynamic pressure bearings shown in FIGS. 9 and 10 employ the shaft rotation type structure, it cannot be said that the radial direction stability of the rotating member is sufficiently obtained. Therefore, it is difficult to rotate the dynamic pressure bearing at a higher speed.

【0010】本発明の課題は、液体によるスラスト軸受
部と気体によるラジアル軸受部からなる複合型の動圧軸
受において、回転部材のラジアル方向の安定性をさらに
向上させることでさらなる高速回転を可能とすることに
ある。
An object of the present invention is to improve the stability in the radial direction of a rotating member in a composite type dynamic pressure bearing composed of a thrust bearing portion made of liquid and a radial bearing portion made of gas, thereby enabling further high speed rotation. To do.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の動圧軸
受は、回転装置の静止部分に装着されるものであって、
シャフトを有する静止部材と、シャフトが微少間隙を介
して挿通される貫通孔が形成された回転部材とを備えて
いる。シャフトと回転部材のスラスト微少間隙と、微少
間隙に保持された液体とによって、スラスト軸受部が構
成されている。シャフトと回転部材のラジアル微少間隙
と、微少間隙に保持された気体とによって、ラジアル軸
受部が構成されている。ラジアル軸受部はスラスト軸受
部より軸線方向上方に配置され、シャフトは両端が静止
部分に支持されている。
A dynamic pressure bearing according to claim 1 is mounted on a stationary portion of a rotating device,
A stationary member having a shaft and a rotating member having a through hole through which the shaft is inserted through a minute gap are provided. A thrust bearing portion is constituted by the thrust minute gap between the shaft and the rotating member and the liquid held in the minute gap. The radial bearing portion is configured by the radial minute gap between the shaft and the rotating member and the gas held in the minute gap. The radial bearing portion is arranged axially above the thrust bearing portion, and both ends of the shaft are supported by stationary portions.

【0012】この動圧軸受では、シャフトに対して回転
部材が回転し、スラスト軸受部とラジアル軸受部におい
てシャフトを支持するための動圧が発生する。ラジアル
軸受部においては気体によって動圧が発生し、スラスト
軸受部においては液体によって動圧が発生する。このよ
うに各軸受部に適した潤滑流体を採用しているため、最
適な性能が実現される。
In this dynamic pressure bearing, the rotary member rotates with respect to the shaft, and dynamic pressure for supporting the shaft is generated in the thrust bearing portion and the radial bearing portion. The dynamic pressure is generated by the gas in the radial bearing portion, and the dynamic pressure is generated by the liquid in the thrust bearing portion. Since the lubricating fluid suitable for each bearing is adopted in this way, optimum performance is realized.

【0013】また、ラジアル軸受部がスラスト軸受部よ
り軸線方向上方に配置されているため、回転部材の重心
がラジアル軸受の軸線方向中心の近傍とすることがで
き、これにより回転部材のラジアル方向への傾きを含む
姿勢保持能力を最も大きくすることができる。この結
果、安定した高速回転が可能になる。さらに、この動圧
軸受は、中心軸であるシャフトの両端が回転装置の静止
部分に固定される両持ちタイプの軸固定型の構造を採用
しているため、軸回転型、或いはシャフトの一端のみが
静止部材に固定される片持ちタイプの軸固定型の動圧軸
受に比べて、支持安定性が向上し、シャフトに振動が生
じにくくなっている。この結果、回転部材のラジアル方
向の安定性がさらに向上し、さらなる高速回転が可能に
なる。回転装置とは、当該動圧軸受が搭載されるモータ
及びこれを備える駆動装置等をいう。
Further, since the radial bearing portion is arranged axially above the thrust bearing portion, the center of gravity of the rotating member can be located near the center of the radial bearing in the axial direction, whereby the radial direction of the rotating member is increased. The posture holding ability including the inclination of can be maximized. As a result, stable high speed rotation becomes possible. Furthermore, since this dynamic pressure bearing adopts a double-end type fixed shaft structure in which both ends of the shaft, which is the central shaft, are fixed to the stationary part of the rotating device, only one end of the shaft rotation type is used. In comparison with a cantilever type fixed shaft type dynamic pressure bearing that is fixed to a stationary member, the supporting stability is improved and the shaft is less likely to vibrate. As a result, the stability of the rotary member in the radial direction is further improved, and higher speed rotation is possible. The rotating device refers to a motor on which the dynamic pressure bearing is mounted, a drive device including the motor, and the like.

【0014】以上に述べたように、ラジアル軸受部をス
ラスト軸受部より軸線方向上方に配置した構造と、両持
ちタイプの軸固定型の構造とを組み合わせることで、回
転部材のラジアル方向の安定性が格段に向上するという
相乗効果が得られている。請求項2に記載の動圧軸受で
は、請求項1において、回転部材の重心はラジアル軸受
部の軸線方向中心とほぼ一致している。
As described above, by combining the structure in which the radial bearing portion is arranged axially above the thrust bearing portion and the double-supported type fixed shaft type structure, the radial stability of the rotary member is improved. Has a synergistic effect of being significantly improved. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the center of gravity of the rotating member is substantially coincident with the axial center of the radial bearing portion.

【0015】この動圧軸受では、回転部材のラジアル方
向の安定性がさらに向上し、高速回転が可能になる。請
求項3に記載の動圧軸受では、請求項1又は2におい
て、ラジアル軸受部は軸線方向に並んだ第1及び第2ラ
ジアル軸受部から構成されており、回転部材の重心は第
1及び第2ラジアル軸受部の軸線方向間に配置されてい
る。
With this dynamic pressure bearing, the stability of the rotary member in the radial direction is further improved, and high speed rotation is possible. According to a third aspect of the present invention, in the hydrodynamic bearing according to the first or second aspect, the radial bearing portion is composed of first and second radial bearing portions arranged in the axial direction, and the center of gravity of the rotating member is the first and the second. It is arranged between the two radial bearing portions in the axial direction.

【0016】この動圧軸受では、回転部材のラジアル方
向の安定性がさらに向上し、高速回転が可能になる。請
求項4に記載のスピンドルモータは、請求項1〜3のい
ずれかに記載の動圧軸受と、静止部材に固定されたステ
ータコイルと、ステータコイルに対向するように回転部
材に固定され、ステータコイルと協働して回転磁界を発
生するためのロータマグネットとを備えている。
In this dynamic pressure bearing, the stability of the rotary member in the radial direction is further improved and high speed rotation becomes possible. A spindle motor according to claim 4 is the dynamic pressure bearing according to any one of claims 1 to 3, a stator coil fixed to a stationary member, and a stator fixed to a rotating member so as to face the stator coil. And a rotor magnet for generating a rotating magnetic field in cooperation with the coil.

【0017】このスピンドルモータでは、前述の動圧軸
受を用いているため、高速回転を実現できる。請求項5
に記載のスピンドルモータでは、請求項4において、ス
テータコイルとロータマグネットはラジアル方向に対向
しており、この対向する軸線方向範囲にスラスト軸受部
の少なくとも一部が軸線方向に重なっている。
Since this spindle motor uses the above-mentioned dynamic pressure bearing, high speed rotation can be realized. Claim 5
According to a fourth aspect of the spindle motor of the present invention, the stator coil and the rotor magnet are opposed to each other in the radial direction, and at least a part of the thrust bearing portion is overlapped in the axial direction in the opposed axial direction range.

【0018】このスピンドルモータでは、例えばスラス
ト軸受部の下方に磁気回路が形成される場合に比べて、
モータの軸線方向長さを短くすることができる。請求項
6に記載の記録ディスク駆動装置は、ハウジングと、ハ
ウジングの内部に固定された請求項4又は5に記載のス
ピンドルモータと、回転部材に固定された情報を記録で
きるディスク状記録媒体と、記録媒体の所要の位置に情
報を書込又は読み出すための情報アクセス手段とを備え
ている。
In this spindle motor, as compared with the case where a magnetic circuit is formed below the thrust bearing portion, for example,
The axial length of the motor can be shortened. A recording disk drive device according to claim 6 is a housing, a spindle motor according to claim 4 fixed to the inside of the housing, a disk-shaped recording medium fixed to a rotating member capable of recording information, An information access unit for writing or reading information at a required position on the recording medium is provided.

【0019】この記録ディスク駆動装置では、前述のス
ピンドルモータを用いているため、高速回転を実現でき
る。
Since this recording disk drive device uses the above-mentioned spindle motor, high-speed rotation can be realized.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】1.第1実施形態 (1)モータ全体の構造 図1は本発明の一実施形態としてのスピンドルモータ1
の概略構成を模式的に示す縦断面図である。このスピン
ドルモータ1は記録ディスク駆動用スピンドルモータで
あり、ハードディスク等の記録ディスク駆動装置の一部
を構成している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION 1. First Embodiment (1) Overall Motor Structure FIG. 1 shows a spindle motor 1 as an embodiment of the present invention.
3 is a vertical cross-sectional view schematically showing the schematic configuration of FIG. The spindle motor 1 is a spindle motor for driving a recording disk, and constitutes a part of a recording disk driving device such as a hard disk.

【0021】なお、図1に示すO−Oがスピンドルモー
タ1の回転軸線である。また、本実施形態の説明では便
宜上図1の上下を「軸線方向上下」とするが、スピンド
ルモータ1の実際の取付状態における方向を限定するも
のではない。図1において、このスピンドルモータ1
は、主に、静止部材2と、回転部材3と、回転部材3を
静止部材2に回転自在に支持するための軸受機構4とを
備えている。
OO shown in FIG. 1 is the rotation axis of the spindle motor 1. Further, in the description of the present embodiment, the upper and lower sides of FIG. 1 are referred to as “up and down in the axial direction” for convenience, but the direction in the actual mounting state of the spindle motor 1 is not limited. In FIG. 1, this spindle motor 1
Mainly includes a stationary member 2, a rotating member 3, and a bearing mechanism 4 for rotatably supporting the rotating member 3 on the stationary member 2.

【0022】静止部材2は、シャフト8と、シャフト8
の下端に固定されたベースプレート9とから構成されて
いる。回転部材3は、シャフト8及びベースプレート9
に回転自在に支持され記録ディスク83(後述)を固定
的に保持するハブ26等から構成されている。軸受機構
4は、潤滑流体を利用した動圧軸受であり、さらに詳細
には、ラジアル軸受部に気体を用い、スラスト軸受部に
液体を用いた複合型の動圧軸受である。さらに、この第
1実施形態における流体動圧軸受は、中心軸であるシャ
フトの両端が装置の静止部分に支持された両持ちタイプ
の軸固定型構造である。
The stationary member 2 includes a shaft 8 and a shaft 8
And a base plate 9 fixed to the lower end of the. The rotating member 3 includes a shaft 8 and a base plate 9
It is composed of a hub 26 and the like which is rotatably supported by the disk and fixedly holds a recording disk 83 (described later). The bearing mechanism 4 is a dynamic pressure bearing that utilizes a lubricating fluid, and more specifically, a complex dynamic pressure bearing that uses gas for the radial bearing portion and liquid for the thrust bearing portion. Further, the fluid dynamic pressure bearing in the first embodiment has a double-end type fixed shaft structure in which both ends of the shaft, which is the central shaft, are supported by the stationary portion of the device.

【0023】スピンドルモータ1は、さらに、静止部材
2に固定されたステータコア及びコイルからなるステー
タ6と、回転部材3に固定されたロータマグネット7を
備えており、両部材によって、回転部材3に対して回転
力を与えるための磁気回路部が構成されている。 (2)静止部材 シャフト8は、軸線方向に延びる円柱状の部材であり、
大径の上側部15と小径の下側部16とから構成されて
いる。上側部15の外周面15aには軸線方向に並んだ
2つのラジアル動圧発生用溝17,18が形成されてい
る。なお、この実施形態ではラジアル動圧発生用溝1
7,18は対称に形成されたヘリングボーン状である。
下側部16は、上側部15に比べて外径が小さくなって
おり、その下端がベースプレート9の中心孔9a内に嵌
合固定されている。さらに上側部15はプレート45に
ネジにて固定されている。このように、シャフト8は軸
線方向上下端が他の静止部分に固定されて両持ち支持さ
れている。プレート45は、例えば、スピンドルモータ
1が取り付けられるハードディスク装置の筐体の一部を
構成し、ベースプレート9は、その筐体の一部に固定さ
れている。
The spindle motor 1 is further provided with a stator 6 composed of a stator core and a coil fixed to the stationary member 2, and a rotor magnet 7 fixed to the rotating member 3. And a magnetic circuit portion for applying a rotational force. (2) The stationary member shaft 8 is a cylindrical member extending in the axial direction,
It is composed of a large-diameter upper portion 15 and a small-diameter lower portion 16. On the outer peripheral surface 15a of the upper portion 15, two radial dynamic pressure generating grooves 17 and 18 arranged in the axial direction are formed. In this embodiment, the radial dynamic pressure generating groove 1 is used.
Reference numerals 7 and 18 are herringbone shapes formed symmetrically.
The outer diameter of the lower portion 16 is smaller than that of the upper portion 15, and the lower end of the lower portion 16 is fitted and fixed in the center hole 9a of the base plate 9. Further, the upper portion 15 is fixed to the plate 45 with screws. In this way, the shaft 8 is supported at both ends by being fixed to the other stationary portion at the upper and lower ends in the axial direction. The plate 45 constitutes, for example, a part of the housing of the hard disk device to which the spindle motor 1 is attached, and the base plate 9 is fixed to a part of the housing.

【0024】なお、本実施形態では、シャフト8の両端
は他の静止部分に固定されることで両端を支持されてい
るが、シャフト8の一端がベースプレート9と一体に形
成された構造であってもよいし、あるいは、ベースプレ
ート9は筐体と一体に形成された構造であってもよい
が、その場合には後述のスラストプレート21の組立が
できるように上側部15を分割する等の構成とする必要
がある。その場合もシャフトは両端が支持された両持ち
支持となっている。
In this embodiment, both ends of the shaft 8 are supported by being fixed to other stationary parts, but one end of the shaft 8 is formed integrally with the base plate 9. Alternatively, the base plate 9 may have a structure formed integrally with the housing. In that case, the upper part 15 is divided so that the thrust plate 21 described later can be assembled. There is a need to. Even in that case, the shaft is supported by both ends with both ends supported.

【0025】下側部16には、ベースプレート9の上面
と上側部15の下面とから間をあけてスラストプレート
21が固定されている。スラストプレート21は、環状
かつ円板状の部材であり、軸線方向両側に平坦な上側ス
ラスト面22と下側スラスト面23を有している。さら
に、スラストプレート21の内周縁には軸線方向に延び
る複数の溝24が形成されている。この溝24は、下側
部16の外周面とともに貫通孔を形成し、この貫通孔は
後述するスラストプレート21の軸線方向両側を貫通し
ラジアル軸受部35とモータ外部空間との気体の流通を
可能にする気体流通孔として機能する。
A thrust plate 21 is fixed to the lower side portion 16 with a space between the upper surface of the base plate 9 and the lower surface of the upper side portion 15. The thrust plate 21 is an annular and disk-shaped member, and has flat upper thrust surfaces 22 and lower thrust surfaces 23 on both sides in the axial direction. Further, a plurality of grooves 24 extending in the axial direction are formed on the inner peripheral edge of the thrust plate 21. The groove 24 forms a through hole together with the outer peripheral surface of the lower portion 16, and the through hole penetrates both axial direction sides of the thrust plate 21 described later to allow gas to flow between the radial bearing portion 35 and the motor external space. Function as a gas flow hole.

【0026】ベースプレート9は、円板状の部材であ
り、その外周側にはステータ6が内周面に装着される外
周側筒状部9bを有している。 (3)回転部材 回転部材3は、互いに固定された複数の筒状部材からな
り、主に、ハブ26と、スリーブ27と、スラスト軸受
部構成部材28とから構成されている。
The base plate 9 is a disk-shaped member, and has an outer peripheral cylindrical portion 9b on the outer peripheral side thereof, on which the stator 6 is mounted on the inner peripheral surface. (3) Rotating member The rotating member 3 is composed of a plurality of tubular members fixed to each other, and is mainly composed of the hub 26, the sleeve 27, and the thrust bearing portion constituting member 28.

【0027】ハブ26は、軸線方向に長く延びる筒状の
部材であり、その外周面には複数の記録ディスク83が
スペーサを介して固定されている。さらに、ハブ26の
外周面の下部にはロータマグネット7が固定されてい
る。ロータマグネット7はステータ6の内周側に半径方
向に微少間隙をもって対向している。そして、ステータ
6に通電することにより、ステータ6とロータマグネッ
ト7との電磁相互作用により、回転部材3にトルクが作
用する。なお、このようにロータマグネット7がステー
タ6の内周側に配置されている構造をインナーロータ型
の磁気回路部という。
The hub 26 is a cylindrical member extending in the axial direction, and a plurality of recording disks 83 are fixed to the outer peripheral surface of the hub 26 via spacers. Further, the rotor magnet 7 is fixed to the lower portion of the outer peripheral surface of the hub 26. The rotor magnet 7 faces the inner peripheral side of the stator 6 in the radial direction with a minute gap. When the stator 6 is energized, torque acts on the rotating member 3 due to electromagnetic interaction between the stator 6 and the rotor magnet 7. The structure in which the rotor magnet 7 is arranged on the inner peripheral side of the stator 6 is called an inner rotor type magnetic circuit unit.

【0028】スリーブ27は、後述するラジアル軸受部
を構成するための部材であり、ハブ26の内周面上部に
固定された厚肉の筒状の部材である。スリーブ27は、
シャフト8の上側部15の外周面15aとの間に微少間
隙を形成するための部材である。スリーブ27は、シャ
フト8の上側部15に対応している。すなわち、スリー
ブ27のラジアル内周面27aは、上側部15の外周面
15aに対して微少間隙を介して半径方向に対向してい
る。
The sleeve 27 is a member for forming a radial bearing portion described later, and is a thick-walled tubular member fixed to the upper portion of the inner peripheral surface of the hub 26. The sleeve 27 is
It is a member for forming a minute gap with the outer peripheral surface 15a of the upper portion 15 of the shaft 8. The sleeve 27 corresponds to the upper portion 15 of the shaft 8. That is, the radial inner peripheral surface 27a of the sleeve 27 is radially opposed to the outer peripheral surface 15a of the upper portion 15 with a minute gap therebetween.

【0029】スラスト軸受部構成部材28は、ハブ26
面の内周面下部に固定された筒状の部材である。スラス
ト軸受部構成部材28は、スラストプレート21のスラ
スト面22,23との間に微少間隙を形成するための部
材である。スラスト軸受部構成部材28は、第1部材2
9と、第2部材30とから構成されている。第1部材2
9は、外周面がハブ26の内周面に固定されている。第
1部材29の内周面の軸線方向上側には円板状部29a
が一体に形成されている。円板状部29aは、本体部か
ら半径方向内側に突出しており、シャフト8の上側部1
5の下端面15bとスラストプレート21の上側スラス
ト面22との間に配置されている。これにより、円板状
部29aの下側スラスト面29bとスラストプレート2
1の上側スラスト面22との間には微少間隙が確保さ
れ、それらは軸線方向に対向している。円板状部29a
の下側スラスト面29bには、スラスト動圧発生用溝3
2が形成されている。第2部材30は、第1部材29の
内周面下部に固定された円板状の部材である。第2部材
30は、スラストプレート21の下部に近接して配置さ
れている。そのため、第2部材30の上側スラスト面3
0aとスラストプレート21の下側スラスト面23との
間に微少間隙が確保され、それらは軸線方向に対向して
いる。なお、第2部材30の上側スラスト面30aには
スラスト動圧発生用溝33が形成されている。なお、こ
の実施形態ではスラスト動圧発生用溝32,33は対称
に形成されたヘリングボーン状である。
The thrust bearing portion constituting member 28 includes a hub 26.
It is a cylindrical member fixed to the lower part of the inner peripheral surface of the surface. The thrust bearing portion constituting member 28 is a member for forming a minute gap between the thrust bearing surface forming member 28 and the thrust surfaces 22, 23 of the thrust plate 21. The thrust bearing component member 28 is the first member 2
9 and the second member 30. First member 2
9, the outer peripheral surface is fixed to the inner peripheral surface of the hub 26. A disk-shaped portion 29a is provided on the axially upper side of the inner peripheral surface of the first member 29.
Are integrally formed. The disc-shaped portion 29 a projects inward in the radial direction from the main body portion, and is located on the upper portion 1 of the shaft 8.
It is arranged between the lower end surface 15b of the No. 5 and the upper thrust surface 22 of the thrust plate 21. As a result, the lower thrust surface 29b of the disk-shaped portion 29a and the thrust plate 2
A minute gap is secured between the upper thrust surface 22 and the upper thrust surface 22, and they are axially opposed to each other. Disk-shaped part 29a
The thrust dynamic pressure generating groove 3 is formed on the lower thrust surface 29b.
2 is formed. The second member 30 is a disc-shaped member fixed to the lower portion of the inner peripheral surface of the first member 29. The second member 30 is arranged near the lower portion of the thrust plate 21. Therefore, the upper thrust surface 3 of the second member 30
0a and a lower thrust surface 23 of the thrust plate 21 are provided with a minute gap, which are opposed to each other in the axial direction. A thrust dynamic pressure generating groove 33 is formed on the upper thrust surface 30a of the second member 30. In this embodiment, the thrust dynamic pressure generating grooves 32 and 33 are herringbone shaped symmetrically formed.

【0030】(4)軸受機構 軸受機構4は、回転部材3を静止部材2に対して潤滑流
体を介して回転自在に支持するための動圧軸受である。
軸受機構4は、潤滑流体として空気を用いるラジアル軸
受部35と、潤滑流体としてオイルを用いるスラスト軸
受部36とから構成されている。
(4) Bearing Mechanism The bearing mechanism 4 is a dynamic pressure bearing for rotatably supporting the rotating member 3 with respect to the stationary member 2 via a lubricating fluid.
The bearing mechanism 4 includes a radial bearing portion 35 that uses air as a lubricating fluid and a thrust bearing portion 36 that uses oil as a lubricating fluid.

【0031】ラジアル軸受部35は、軸線方向上下に並
んだ第1及び第2ラジアル軸受部38,39から構成さ
れている。第1ラジアル軸受部38は、シャフト8の外
周面15aのラジアル動圧発生用溝17が形成された部
分と、スリーブ27のラジアル内周面27aと、その微
少間隙に存在する空気とから構成されている。第2ラジ
アル軸受部39は、シャフト8の外周面15aのラジア
ル動圧発生用溝18が形成され部分と、スリーブ27の
ラジアル内周面27aと、その微少間隙に存在する空気
とから構成されている。
The radial bearing portion 35 is composed of first and second radial bearing portions 38, 39 which are vertically arranged in the axial direction. The first radial bearing portion 38 is composed of a portion of the outer peripheral surface 15a of the shaft 8 in which the radial dynamic pressure generating groove 17 is formed, a radial inner peripheral surface 27a of the sleeve 27, and air existing in a minute gap therebetween. ing. The second radial bearing portion 39 is composed of a portion of the outer peripheral surface 15a of the shaft 8 where the radial dynamic pressure generating groove 18 is formed, a radial inner peripheral surface 27a of the sleeve 27, and air existing in a minute gap therebetween. There is.

【0032】スラスト軸受部36は、軸線方向上下に並
んだ第1及び第2スラスト軸受部41,42から構成さ
れている。第1スラスト軸受部41は、スラスト軸受部
構成部材28の下側スラスト面29bと、スラストプレ
ート21の上側スラスト面22と、その微少間隙に存在
するオイルとから構成されている。第2スラスト軸受部
42は、スラスト軸受部構成部材28の上側スラスト面
30aと、スラストプレート21の下側スラスト面23
と、その微少間隙に存在するオイルとから構成されてい
る。下側スラスト面29bの内周縁及び上側スラスト面
30aの内周縁は、それぞれが形成する微少間隙が内径
方向に拡大するようにテーパ面が形成され、毛細管力に
よってオイルの流動を規制するテーパシール構造によ
り、その微少間隙にオイルが保持されている。
The thrust bearing portion 36 is composed of first and second thrust bearing portions 41 and 42 which are vertically arranged in the axial direction. The first thrust bearing portion 41 is composed of a lower thrust surface 29b of the thrust bearing portion constituting member 28, an upper thrust surface 22 of the thrust plate 21, and oil present in a minute gap between them. The second thrust bearing portion 42 includes the upper thrust surface 30 a of the thrust bearing portion constituting member 28 and the lower thrust surface 23 of the thrust plate 21.
And the oil present in the minute gap. A taper surface is formed at the inner peripheral edge of the lower thrust surface 29b and the inner peripheral edge of the upper thrust surface 30a so that a minute gap formed by each expands in the inner diameter direction, and a taper seal structure that regulates oil flow by a capillary force. Thus, the oil is retained in the minute gap.

【0033】第2ラジアル軸受部39の下方端は、スラ
ストプレート21と下側部16とで形成された貫通孔に
連通し、モータ外部空間に通じ、第1ラジアル軸受部3
8の上方端はハブ26の上壁部を介してモータ外部空間
に通じている。これにより、ラジアル軸受部35の気体
は、スラスト軸受部36のオイルと混合することなくモ
ータ外部空間に通じる構成となり、ラジアル軸受部35
に部分的な負圧領域が形成されないようになる。なお、
気体を潤滑流体とする動圧軸受では、微少間隙中に大気
圧より小さくなる負圧領域を含む圧力分布が形成される
と、それが軸受特性を悪化させる原因となる場合がある
ため、負圧領域ができるだけ形成されないことが望まし
い。そのため、本例では大気圧とほぼ同等であるモータ
外部空間にラジアル軸受部35を連通させている。
The lower end of the second radial bearing portion 39 communicates with the through hole formed by the thrust plate 21 and the lower portion 16, communicates with the motor external space, and the first radial bearing portion 3
The upper end of 8 communicates with the motor outer space via the upper wall of the hub 26. As a result, the gas in the radial bearing portion 35 is configured to communicate with the motor external space without being mixed with the oil in the thrust bearing portion 36.
A partial negative pressure area is not formed in the area. In addition,
In a dynamic pressure bearing that uses gas as a lubricating fluid, if a pressure distribution including a negative pressure region smaller than atmospheric pressure is formed in the minute gap, it may cause deterioration of bearing characteristics. It is desirable that the regions are formed as little as possible. Therefore, in the present example, the radial bearing portion 35 is communicated with the motor external space that is almost equivalent to the atmospheric pressure.

【0034】なお、負圧領域の解消のためには、第1ラ
ジアル軸受部38の上端と第2ラジアル軸受部39の下
端とを結ぶ縦貫通孔を上側部15に設け、さらに第1及
び第2ラジアル軸受部38,39の中間部にその縦貫通
孔につながる横貫通孔を設け、これら縦貫通孔と横貫通
孔からなる循環孔により、ラジアル軸受部35がモータ
外部空間に通じるようにして負圧領域の解消を図ること
もできる。この場合、スラストプレート21と下側部1
6とで形成された貫通孔は省略することができ、加えて
ラジアル軸受部35の下方端はスラスト軸受部36のオ
イルにより気体の流動が阻止することができ、その結果
ラジアル軸受部35内での発生した摩耗粉がモータ外部
空間へ流出するのを防止することができる。
In order to eliminate the negative pressure region, a vertical through hole connecting the upper end of the first radial bearing portion 38 and the lower end of the second radial bearing portion 39 is provided in the upper portion 15, and further the first and the first and second holes are formed. (2) A horizontal through hole connected to the vertical through hole is provided in an intermediate portion of the two radial bearing parts 38, 39, and the radial bearing part 35 communicates with the motor external space by the circulation hole composed of the vertical through hole and the horizontal through hole. It is also possible to eliminate the negative pressure region. In this case, the thrust plate 21 and the lower part 1
The through hole formed by 6 and 6 can be omitted, and in addition, the lower end of the radial bearing portion 35 can be prevented from flowing a gas by the oil of the thrust bearing portion 36, and as a result, in the radial bearing portion 35, It is possible to prevent the abrasion powder generated from flowing out to the space outside the motor.

【0035】また、第1及び第2ラジアル軸受部38,
39のヘリングボーン状の溝は、加工上の公差だけであ
っても対称性がくずれて非対称となり、負圧領域の発生
の原因となる場合があるが、その循環孔によりその負圧
領域を解消することができる。また、本例では、スリー
ブ27の上端面がハブ上壁部とで微少間隙を形成し、ス
リーブ27の下端面が第1部材29とで微少間隙を形成
し、いずれもラジアル軸受部35の微少間隙に連通して
いるため、それら微少間隙は、ラジアル軸受部35にて
発生し遠心力により移動してきた摩耗粉を収容し、摩耗
粉がモータ外部空間へ流出するのを防止している。
The first and second radial bearing portions 38,
The herringbone-shaped groove of 39 may become asymmetric due to the symmetry breaking even if there is only a processing tolerance, but it may cause the generation of a negative pressure area. However, the circulation hole eliminates the negative pressure area. can do. Further, in this example, the upper end surface of the sleeve 27 forms a minute gap with the hub upper wall portion, and the lower end surface of the sleeve 27 forms a minute gap with the first member 29. In each case, the radial bearing portion 35 has a minute gap. Since the minute gaps communicate with the gaps, the minute gaps contain the abrasion powder generated in the radial bearing portion 35 and moved by the centrifugal force, and prevent the abrasion powder from flowing out to the motor external space.

【0036】(5)動作 ステータ6のコイルへ通電されると、ステータ6及びロ
ータマグネット7の磁気回路部によって、回転部材3が
記録ディスク83とともに、ラジアル軸受部35及びス
ラスト軸受部36を介して支持された状態で、シャフト
8に対して回転する。このとき、ラジアル軸受部35で
は、シャフト8の外周面15aとスリーブ27のラジア
ル内周面27aとの間隙内の空気が、回転時にヘリング
ボーン状のラジアル動圧発生用溝17,18のく字状屈
曲部(中央部)に寄る作用により、ラジアル荷重支持圧
が発生している。つまり、その屈曲部の支持圧が最大に
なることで、スラスト軸受部36には、スラストプレー
ト21の軸線方向両側に一対の最大支持圧部が形成され
る。また、スラスト軸受部36では、スラストプレート
21とスラスト軸受部構成部材28の円形凹部との隙間
の潤滑油が、回転時にヘリングボーン状のスラスト動圧
発生用溝32,33のく字状屈曲部(中央部)に寄る作
用により、スラスト荷重支持圧が発生している。つま
り、その屈曲部の支持圧が最大となることで、ラジアル
軸受部35には、軸線方向に一対の最大支持圧部が形成
される。
(5) Operation When the coil of the stator 6 is energized, the magnetic circuit portion of the stator 6 and the rotor magnet 7 causes the rotating member 3 to move together with the recording disk 83 via the radial bearing portion 35 and the thrust bearing portion 36. In the supported state, it rotates with respect to the shaft 8. At this time, in the radial bearing portion 35, the air in the gap between the outer peripheral surface 15a of the shaft 8 and the radial inner peripheral surface 27a of the sleeve 27 is shaped like a herringbone-shaped radial dynamic pressure generating groove 17, 18 in rotation. The radial load supporting pressure is generated due to the action toward the curved portion (central portion). That is, by maximizing the supporting pressure of the bent portion, the thrust bearing portion 36 is formed with a pair of maximum supporting pressure portions on both sides in the axial direction of the thrust plate 21. Further, in the thrust bearing portion 36, the lubricating oil in the gap between the thrust plate 21 and the circular concave portion of the thrust bearing portion constituting member 28 causes the herringbone-shaped thrust dynamic pressure generating grooves 32, 33 to have a dogleg-shaped bent portion. Thrust load supporting pressure is generated due to the action toward (central portion). That is, by maximizing the supporting pressure of the bent portion, the radial bearing portion 35 is formed with a pair of maximum supporting pressure portions in the axial direction.

【0037】(6)効果複合型の動圧軸受であることの効果 ラジアル軸受部35が気体動圧軸受であるため、広い温
度範囲で剛性変化が少なくなっている。また、シール構
造を必要としないためその構造が簡単になり、さらに潤
滑流体不足の問題が解消されるので寿命が長くなる。
(6) Effects Advantages of being a composite type dynamic pressure bearing Since the radial bearing portion 35 is a gas dynamic pressure bearing, the change in rigidity is small in a wide temperature range. Further, since the seal structure is not required, the structure is simplified, and the problem of lack of lubricating fluid is solved, so that the life is extended.

【0038】スラスト軸受部36はオイル動圧であるた
め、空気動圧に比べて起動・停止の低速回転時にも、必
要な軸受剛性が得られ、スラスト軸受部での摺動障害が
生じにくい。したがって、スラスト軸受部での、ベアリ
ング部材の寿命が向上する。ラジアル軸受部とスラスト軸受部の位置関係による効
ラジアル軸受部35がスラスト軸受部36に対して軸線
方向上方に配置されているため、回転部材3の重心位置
が、従来より軸線方向下方に移動してラジアル軸受部3
5の軸線方向中心近傍に位置することが可能となってい
る。これにより回転部材3のラジアル方向への傾きを含
む姿勢保持能力を最も大きくすることができ、回転部材
3の高速化が可能になる。
Since the thrust bearing portion 36 has oil dynamic pressure, the required bearing rigidity can be obtained even at low speed starting and stopping compared to pneumatic dynamic pressure, and sliding failure in the thrust bearing portion is less likely to occur. Therefore, the life of the bearing member in the thrust bearing portion is improved. Effects due to the positional relationship between the radial bearing and thrust bearing
As a result, since the radial bearing portion 35 is arranged axially above the thrust bearing portion 36, the center of gravity of the rotating member 3 moves axially downward as compared with the conventional case, and the radial bearing portion 3 moves.
5 can be located near the center in the axial direction. As a result, the posture holding ability including the inclination of the rotary member 3 in the radial direction can be maximized, and the speed of the rotary member 3 can be increased.

【0039】この実施形態では、実際には、回転部材3
の重心Gがラジアル軸受部35の軸線方向中心にほぼ一
致している。言い換えると、この実施形態のようにラジ
アル軸受部35が軸線方向に並んだ2つの第1及び第2
ラジアル軸受部38,39から構成される場合は、回転
部材3の重心位置Gは第1及び第2ラジアル軸受部3
8,39の間に位置していることになる。したがって、
回転部材3は、その重心位置Gを中心にラジアル方向に
傾く負荷が作用しても、その重心位置Gの上下に第1及
び第2ラジアル軸受部38,39にて支持されるため回
転部材3の姿勢保持能力が最大となり、さらなる高速化
が可能になる。
In this embodiment, the rotary member 3 is actually used.
The center of gravity G of is substantially coincident with the axial center of the radial bearing portion 35. In other words, as in this embodiment, the radial bearing portion 35 has two first and second radial bearing portions 35 arranged in the axial direction.
In the case where it is composed of the radial bearing portions 38 and 39, the center of gravity position G of the rotating member 3 is set to the first and second radial bearing portions 3.
It is located between 8 and 39. Therefore,
The rotating member 3 is supported by the first and second radial bearing portions 38 and 39 above and below the center of gravity G even if a load tilting in the radial direction about the center of gravity G acts. The posture holding ability of the robot becomes maximum, and the speed can be further increased.

【0040】さらに、スラスト軸受部36は、ラジアル
軸受部35より軸線方向下方に配置され、さらにベース
プレート9によってスピンドルモータ1内に閉じこめら
れている。このようにスラスト軸受部36がスピンドル
モータ1の内部に配置されているため、外部からの衝撃
などによりスラスト軸受部36からオイルが漏れたとし
ても、そのオイルはスピンドルモータ1のベースプレー
ト9内に留まっている。したがって、ハードディスク装
置等の記録ディスク駆動装置内が汚染されるおそれは少
ない。
Further, the thrust bearing portion 36 is arranged axially below the radial bearing portion 35, and is further enclosed in the spindle motor 1 by the base plate 9. Since the thrust bearing portion 36 is arranged inside the spindle motor 1 as described above, even if the oil leaks from the thrust bearing portion 36 due to an impact from the outside, the oil remains in the base plate 9 of the spindle motor 1. ing. Therefore, the inside of the recording disk drive device such as the hard disk device is less likely to be contaminated.

【0041】また、スラスト軸受部36の軸線方向幅
(すなわち、第1部材29の肉厚)は、前述の磁気回路
の軸線方向幅を含むような位置関係にある。これによ
り、そのような位置関係をとらない、例えば、スラスト
軸受部36の下方に磁気回路が形成される場合に比べ
て、モータの軸線方向長さを短くすることができる。ま
た、スラスト軸受部36がラジアル軸受部35より下方
にあることで、ラジアル軸受部35の上方であるハブ2
6の上壁部を簡単な形状とすることができる。
Further, the axial width of the thrust bearing portion 36 (that is, the wall thickness of the first member 29) has a positional relationship including the axial width of the magnetic circuit described above. As a result, the axial length of the motor can be shortened as compared with a case where such a positional relationship is not taken, for example, when a magnetic circuit is formed below the thrust bearing portion 36. Further, since the thrust bearing portion 36 is located below the radial bearing portion 35, the hub 2 located above the radial bearing portion 35.
The upper wall portion of 6 can have a simple shape.

【0042】軸固定構造による効果 軸受機構4は、軸固定型の構造を採用しているため、軸
回転型の動圧軸受に比べて、支持安定性が向上し、シャ
フトに振動が生じにくくなっている。さらに、この軸受
機構4はシャフト8の両端がベースプレート9とプレー
ト45に支持された両持ちタイプであるため、高速・高
負荷の条件下でもシャフト8での振動が生じにくくなっ
ている。これが従来の片持ちタイプであれば、高速・高
負荷の条件下では、シャフトの自由端側が振れ回ってシ
ャフトの振動が大きくなり、上側の記録ディスクのRR
ONRROが悪化したり、ラジアル軸受部の上部で接触
摩耗が生じたりするという問題がある。
Effect of shaft fixing structure Since the bearing mechanism 4 adopts the shaft fixing type structure, the supporting stability is improved and the shaft is less likely to vibrate as compared with the shaft rotating type dynamic pressure bearing. ing. Furthermore, since this bearing mechanism 4 is a double-supported type in which both ends of the shaft 8 are supported by the base plate 9 and the plate 45, vibrations on the shaft 8 are less likely to occur even under conditions of high speed and high load. If this is a conventional cantilever type, under the conditions of high speed and high load, the free end side of the shaft swings around and the vibration of the shaft becomes large, and the RR of the upper recording disk increases.
There are problems that ONRO is deteriorated and that contact wear occurs at the upper portion of the radial bearing portion.

【0043】さらに、シャフト8が両持ち支持タイプと
なっていることで、外部からの振動や衝撃が加わった場
合でも、不具合を生じさせない状態に回転部材3を保持
することができる。シャフト8がラジアル軸受部35を
構成する大径の上側部15と、スラスト軸受部36を構
成する小径の下側部16とに分かれているため、ラジア
ル軸受部35の径を十分に大きく設定することができ、
低速回転時にも十分な動圧を発生することができる。ま
た、それと同時に、スラスト軸受部36を構成する部材
をラジアル軸受部35を構成する部材の同一径内に配置
することができるため、軸受機構4が半径方向にコンパ
クトになる。
Further, since the shaft 8 is of a double-support type, the rotating member 3 can be held in a state in which no trouble is caused even when external vibration or shock is applied. Since the shaft 8 is divided into a large-diameter upper portion 15 that constitutes the radial bearing portion 35 and a small-diameter lower portion 16 that constitutes the thrust bearing portion 36, the diameter of the radial bearing portion 35 is set sufficiently large. It is possible,
Sufficient dynamic pressure can be generated even at low speed rotation. At the same time, the members forming the thrust bearing portion 36 can be arranged within the same diameter as the members forming the radial bearing portion 35, so that the bearing mechanism 4 becomes compact in the radial direction.

【0044】(7)ハードディスク装置の構成 以上、本発明に従う記録ディスク駆動用スピンドルモー
タ1の一実施形態について説明したが、本発明に従うこ
のスピンドルモータ1を備えた記録ディスク駆動装置と
してのハードディスク装置を例に説明する。図4に、一
般的なハードディスク装置80の内部構成を模式図とし
て示す。筐体81の内部は塵・埃等が極度に少ないクリ
ーンな空間を形成しており、その内部に情報を記憶する
円板状の記録ディスク83が装着された前述のスピンド
ルモータ1が設置されている。加えて筐体81の内部に
は、記録ディスク83に対して情報を読み書きする磁気
ヘッド移動機構87が配置され、この磁気ヘッド移動機
構87は、記録ディスク上の情報を読み書きするヘッド
86、このヘッドを支えるアーム85、およびヘッドお
よびアームをディスク上の所要の位置に移動させるアク
チュエータ部84により構成される。
(7) Configuration of Hard Disk Device The embodiment of the recording disk driving spindle motor 1 according to the present invention has been described above, but a hard disk device as a recording disk driving device including the spindle motor 1 according to the present invention will be described. An example will be explained. FIG. 4 is a schematic diagram showing the internal configuration of a general hard disk device 80. The inside of the casing 81 forms a clean space in which dust and the like are extremely small, and the spindle motor 1 having the disk-shaped recording disk 83 for storing information installed therein is installed therein. There is. In addition, a magnetic head moving mechanism 87 for reading and writing information from and to the recording disk 83 is arranged inside the housing 81. The magnetic head moving mechanism 87 includes a head 86 for reading and writing information on the recording disk, and this head. And an actuator section 84 for moving the head and the arm to a desired position on the disk.

【0045】2.第2実施形態 図3に示すスピンドルモータは、前記実施形態のスピン
ドルモータとは基本的な構造が同様である。したがっ
て、ここでは、異なる点のみを説明する。この実施形態
では、ロータマグネット7はステータ6の外周側に配置
されており、これをアウターロータ型の磁気回路部とい
う。以下、この磁気回路部の構成について説明する。
2. Second Embodiment The spindle motor shown in FIG. 3 has the same basic structure as the spindle motor of the above embodiment. Therefore, only the different points will be described here. In this embodiment, the rotor magnet 7 is arranged on the outer peripheral side of the stator 6, which is called an outer rotor type magnetic circuit section. The configuration of this magnetic circuit section will be described below.

【0046】ハブ26の下部は、前記実施形態とは異な
り、スラスト軸受部36の外周側まで軸線方向に延びて
おらず、外周側に延びる円板状になっている。また、円
板状部分の外周縁には、軸線方向下方に延びる筒状部2
6aが形成されている。筒状部26aはベースプレート
9の外周側筒状部9bの内周側に近接している。ロータ
マグネット7は筒状部26aの内周面に装着されてい
る。
Unlike the above embodiment, the lower portion of the hub 26 does not extend in the axial direction to the outer peripheral side of the thrust bearing portion 36, but has a disk shape extending to the outer peripheral side. Further, on the outer peripheral edge of the disk-shaped portion, the cylindrical portion 2 extending downward in the axial direction is formed.
6a is formed. The tubular portion 26a is close to the outer circumferential side tubular portion 9b of the base plate 9 on the inner circumferential side. The rotor magnet 7 is mounted on the inner peripheral surface of the tubular portion 26a.

【0047】ベースプレート9には、内周側筒状部9c
が形成されている。内周側筒状部9cは、本体部から軸
方向に延び、スラスト軸受部36の外周側に近接して配
置されている。ステータ6は、内周側筒状部9cの外周
面に固定され、ロータマグネット7の内周側に配置され
ている。スラスト軸受部構成部材28の第1部材29の
外周面には、内周側筒状部9c及びステータ6の一部を
収納する凹部29cが形成されている。
The base plate 9 has an inner cylindrical portion 9c.
Are formed. The inner peripheral side tubular portion 9c extends in the axial direction from the main body portion and is arranged close to the outer peripheral side of the thrust bearing portion 36. The stator 6 is fixed to the outer peripheral surface of the inner peripheral side tubular portion 9c and is arranged on the inner peripheral side of the rotor magnet 7. On the outer peripheral surface of the first member 29 of the thrust bearing portion constituting member 28, a concave portion 29c for accommodating the inner peripheral side tubular portion 9c and a part of the stator 6 is formed.

【0048】以上に述べたアウターロータ型を可能にし
たのは、スラスト軸受部36をラジアル軸受部35の軸
線方向下方に配置したため、ラジアル軸受部による制限
を受けることがなくなり、スラスト軸受部36の外周側
に比較的大きなスペースを確保でき、そこに磁気回路部
を配置したからである。このようにアウターロータ型を
採用すると、漏洩磁束の面で有利であるとともに、ステ
ータ6への巻線も容易となり低コスト化を実現ができ
る。
The outer rotor type described above is made possible by the fact that the thrust bearing portion 36 is arranged axially below the radial bearing portion 35, so that there is no restriction imposed by the radial bearing portion, and the thrust bearing portion 36 is not restricted. This is because a relatively large space can be secured on the outer peripheral side and the magnetic circuit section is arranged there. When the outer rotor type is adopted in this way, it is advantageous in terms of leakage magnetic flux, and winding to the stator 6 is facilitated, so that cost reduction can be realized.

【0049】3.他の実施形態 本発明はかかる上記実施形態に限定されるものではな
く、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修
正が可能である。例えば、前記実施形態における各軸受
部では動圧発生用溝は、反対側の部材に形成されていて
もよいし、異なる形状であってもよい。さらに、各軸受
部では動圧発生用溝が形成されていない構造でもよい。
3. Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in each bearing in the above-described embodiment, the dynamic pressure generating groove may be formed in the member on the opposite side, or may have a different shape. Further, each bearing may have a structure in which the dynamic pressure generating groove is not formed.

【0050】本発明に係るスピンドルモータは、ハード
ディスク記録装置以外にも、他の記録ディスク駆動装
置、レーザービームプリンタのポリゴンミラー駆動装
置、及びプロジェクタに使用されるカラーホイール駆動
装置などにも採用され得る。
The spindle motor according to the present invention can be adopted not only in the hard disk recording device but also in other recording disk driving devices, polygon mirror driving devices for laser beam printers, color wheel driving devices used in projectors, and the like. .

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1に記載の動圧軸受では、シャフ
トに対して回転部材が回転し、スラスト軸受部とラジア
ル軸受部においてシャフトを支持するための動圧が発生
する。ラジアル軸受部においては気体によって動圧が発
生し、スラスト軸受部においては液体によって動圧が発
生する。このように各軸受部に適した潤滑流体を採用し
ているため、最適な性能が実現される。
In the dynamic pressure bearing according to the first aspect of the invention, the rotary member rotates with respect to the shaft, and the dynamic pressure for supporting the shaft is generated in the thrust bearing portion and the radial bearing portion. The dynamic pressure is generated by the gas in the radial bearing portion, and the dynamic pressure is generated by the liquid in the thrust bearing portion. Since the lubricating fluid suitable for each bearing is adopted in this way, optimum performance is realized.

【0052】また、ラジアル軸受部がスラスト軸受部よ
り軸線方向上方に配置されているため、回転部材の重心
がラジアル軸受の軸線方向中心の近傍(すなわち、ラジ
アル方向の軸受剛性が最も大きい部位)に位置してい
る。この結果、回転部材のラジアル方向の安定性が向上
し、高速回転が可能になる。さらに、この動圧軸受は、
軸固定型の構造を採用しているため、軸回転型の動圧軸
受に比べて、支持安定性が向上し、シャフトに振動が生
じにくくなっている。さらに、この動圧軸受はシャフト
の両端が回転装置の静止部分に支持された両持ちタイプ
であるため、シャフトが振動することはない。この結
果、回転部材のラジアル方向の安定性がさらに向上し、
さらなる高速回転が可能になる。
Further, since the radial bearing portion is arranged axially above the thrust bearing portion, the center of gravity of the rotating member is near the axial center of the radial bearing (that is, the portion having the largest radial bearing rigidity). positioned. As a result, the stability of the rotary member in the radial direction is improved, and high-speed rotation is possible. Furthermore, this dynamic pressure bearing
Since the shaft fixed type structure is adopted, the support stability is improved and the shaft is less likely to vibrate as compared with the shaft rotating type dynamic pressure bearing. Furthermore, since this dynamic pressure bearing is a double-sided type in which both ends of the shaft are supported by the stationary portion of the rotating device, the shaft does not vibrate. As a result, the radial stability of the rotating member is further improved,
Higher speed rotation is possible.

【0053】以上に述べたように、ラジアル軸受部をス
ラスト軸受部より軸線方向上方に配置した構造と、両持
ちタイプの軸固定型の構造とを組み合わせることで、回
転部材のラジアル方向の安定性が格段に向上するという
相乗効果が得られている。請求項2に記載の動圧軸受で
は、請求項1において、回転部材の重心はラジアル軸受
部の軸線方向中心とほぼ一致しているため、回転部材の
ラジアル方向の安定性がさらに向上し、高速回転が可能
になる。
As described above, by combining the structure in which the radial bearing portion is arranged axially above the thrust bearing portion and the double-end type fixed shaft type structure, the radial stability of the rotary member is improved. Has a synergistic effect of being significantly improved. In the hydrodynamic bearing according to claim 2, in claim 1, the center of gravity of the rotating member substantially coincides with the center of the radial bearing portion in the axial direction, so that the stability of the rotating member in the radial direction is further improved, and high speed is achieved. It becomes possible to rotate.

【0054】請求項3に記載の動圧軸受では、請求項1
又は2において、ラジアル軸受部は軸線方向に並んだ第
1及び第2ラジアル軸受部から構成されており、回転部
材の重心は第1及び第2ラジアル軸受部の軸線方向間に
配置されているため、回転部材のラジアル方向の安定性
がさらに向上し、高速回転が可能になる。請求項4に記
載のスピンドルモータでは、前述の動圧軸受を用いてい
るため、高速回転を実現できる。
According to another aspect of the dynamic pressure bearing of the present invention,
Or 2, the radial bearing portion is composed of first and second radial bearing portions arranged in the axial direction, and the center of gravity of the rotating member is arranged between the first and second radial bearing portions in the axial direction. Further, the radial stability of the rotating member is further improved, and high-speed rotation becomes possible. In the spindle motor according to the fourth aspect, since the above dynamic pressure bearing is used, high speed rotation can be realized.

【0055】請求項5に記載のスピンドルモータでは、
請求項4において、ステータコイルとロータマグネット
はラジアル方向に対向しており、この対向する軸線方向
範囲にスラスト軸受部の少なくとも一部が軸線方向に重
なっているため、例えばスラスト軸受部の下方に磁気回
路が形成される場合に比べて、モータの軸線方向長さを
短くすることができる。
According to the spindle motor of the fifth aspect,
The stator coil and the rotor magnet are opposed to each other in the radial direction, and at least a part of the thrust bearing portion is overlapped in the axial direction in the opposing axial direction range. The axial length of the motor can be shortened as compared with the case where a circuit is formed.

【0056】請求項6に記載の記録ディスク駆動装置で
は、請求項4又は5において、前述のスピンドルモータ
を用いているため、高速回転を実現できる。
In the recording disk drive device according to the sixth aspect, since the spindle motor described above is used in the fourth or fifth aspect, high speed rotation can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態が採用されたスピンドル
モータの縦断面概略図。
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a spindle motor adopting a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の部分拡大図であり、スラスト軸受部周辺
の縦断面概略図。
FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1 and is a schematic vertical cross-sectional view around a thrust bearing portion.

【図3】本発明の第2実施形態が採用されたスピンドル
モータの縦断面概略図。
FIG. 3 is a schematic vertical cross-sectional view of a spindle motor that employs a second embodiment of the present invention.

【図4】一般的なハードディスク装置の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a general hard disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スピンドルモータ 2 静止部材 3 回転部材 4 軸受機構 8 シャフト 26 ハブ 27 スリーブ 35 ラジアル軸受部 36 スラスト軸受部 1 Spindle motor 2 stationary members 3 rotating members 4 Bearing mechanism 8 shafts 26 hubs 27 Sleeve 35 radial bearing 36 Thrust bearing

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02K 21/16 H02K 21/16 M 5H621 21/22 21/22 M Fターム(参考) 3J011 AA08 AA12 BA04 BA06 CA03 JA02 KA02 KA03 MA02 MA12 3J102 AA08 BA04 BA17 BA18 CA02 CA05 CA09 FA27 FA30 GA03 5D109 BA14 BA20 BB05 BB13 BB18 BB21 BB22 5H605 AA04 BB05 BB19 CC04 DD05 DD09 EB08 5H607 AA04 BB01 BB14 BB17 CC01 DD05 DD16 GG01 GG02 GG09 GG12 GG14 GG15 5H621 GA01 GA04 GA11 HH01 JK07 JK19 Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H02K 21/16 H02K 21/16 M 5 H621 21/22 21/22 MF term (reference) 3J011 AA08 AA12 BA04 BA06 CA03 JA02 KA02 KA03 MA02 MA12 3J102 AA08 BA04 BA17 BA18 CA02 CA05 CA09 FA27 FA30 GA03 5D109 BA14 BA20 BB05 BB13 BB18 BB21 BB22 5H605 AA04 BB05 BB19 CC04 DD05 DD09 EB08 5H607 AO04 BB01 BB14 BB17 CC01 DD15GG01H14 A01 04A15 04 JK19

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転装置の静止部分に装着される動圧軸受
であって、 シャフトを有する静止部材と、 前記シャフトが微少間隙を介して挿通される貫通孔が形
成された回転部材とを備え、 前記シャフトと前記回転部材のスラスト方向の微少間隙
と、当該微少間隙に保持された液体とによって、スラス
ト軸受部が構成され、 前記シャフトと前記回転部材のラジアル方向の微少間隙
と、当該微少間隙に保持された気体とによって、ラジア
ル軸受部が構成され、 前記ラジアル軸受部は前記スラスト軸受部より軸線方向
上方に配置され、前記シャフトは両端が前記静止部分に
支持されていることを特徴とする、動圧軸受。
1. A dynamic pressure bearing mounted on a stationary portion of a rotating device, comprising: a stationary member having a shaft; and a rotating member having a through hole through which the shaft is inserted through a minute gap. A thrust bearing portion is formed by a minute gap in the thrust direction between the shaft and the rotating member and a liquid held in the minute gap, and a minute gap in the radial direction between the shaft and the rotating member and the minute gap. A radial bearing portion is formed by the gas retained in the axial direction, the radial bearing portion is disposed axially above the thrust bearing portion, and both ends of the shaft are supported by the stationary portion. , Dynamic pressure bearing.
【請求項2】前記回転部材の重心は前記ラジアル軸受部
の軸線方向中心とほぼ一致している、請求項1に記載の
動圧軸受。
2. The hydrodynamic bearing according to claim 1, wherein the center of gravity of the rotating member is substantially coincident with the axial center of the radial bearing portion.
【請求項3】前記ラジアル軸受部は、軸線方向に並んだ
第1及び第2ラジアル軸受部から構成されており、 前記回転部材の重心は前記第1及び第2ラジアル軸受部
の軸線方向間に配置されている、請求項1又は2に記載
の動圧軸受。
3. The radial bearing portion is composed of first and second radial bearing portions arranged in the axial direction, and the center of gravity of the rotating member is between the axial directions of the first and second radial bearing portions. The hydrodynamic bearing according to claim 1 or 2, which is arranged.
【請求項4】請求項1〜3のいずれかに記載の前記動圧
軸受と、 前記静止部材に固定されたステータと、 前記ステータに対向するように前記回転部材に固定さ
れ、前記ステータと協働して回転磁界を発生するための
ロータマグネットと、を備えたスピンドルモータ。
4. The dynamic pressure bearing according to claim 1, a stator fixed to the stationary member, a stator fixed to the rotating member so as to face the stator, and a stator cooperating with the stator. A spindle motor including: a rotor magnet that works to generate a rotating magnetic field.
【請求項5】前記ステータと前記ロータマグネットはラ
ジアル方向に対向しており、この対向する軸線方向範囲
に前記スラスト軸受部の少なくとも一部が軸線方向に重
なっている、請求項4に記載のスピンドルモータ。
5. The spindle according to claim 4, wherein the stator and the rotor magnet are opposed to each other in the radial direction, and at least a part of the thrust bearing portion is overlapped in the axial direction in the opposed axial direction range. motor.
【請求項6】ハウジングと、 前記ハウジングの内部に固定された、請求項4又は5に
記載の前記スピンドルモータと、 前記回転部材に固定された、情報を記録できるディスク
状記録媒体と、 前記記録媒体の所要の位置に情報を書込又は読み出すた
めの情報アクセス手段と、を備えた記録ディスク駆動装
置。
6. A housing, the spindle motor according to claim 4 fixed to the inside of the housing, a disk-shaped recording medium fixed to the rotating member, capable of recording information, and the recording. A recording disk drive device comprising: an information access unit for writing or reading information at a required position on a medium.
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Cited By (2)

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